JP2002011000A - 断層面画像の表示方法、表示装置、この表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
断層面画像の表示方法、表示装置、この表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】３次元領域の３次元ＣＴデータを用いて、直感
的に解りやすい断層面画像が容易に得られ、診療目的に
最適な位置と方向から見た断層面画像の選定が容易な断
層面画像の表示方法を提供する。 【解決手段】得られた３次元領域Ｓの３次元ＣＴデータ
から予め複数方向の複数枚数の断層面画像Ｘ、Ｙ、Ｚを
切り出しておき、術者の指示により関連する断層面画像
Ｘ、Ｙ、Ｚを順次入れ換えて表示する。
的に解りやすい断層面画像が容易に得られ、診療目的に
最適な位置と方向から見た断層面画像の選定が容易な断
層面画像の表示方法を提供する。 【解決手段】得られた３次元領域Ｓの３次元ＣＴデータ
から予め複数方向の複数枚数の断層面画像Ｘ、Ｙ、Ｚを
切り出しておき、術者の指示により関連する断層面画像
Ｘ、Ｙ、Ｚを順次入れ換えて表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＴ撮影などして
得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、断
層面画像を表示する表示方法、表示装置、この方法を実
現するプログラムを記録した記録媒体に関する。
得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、断
層面画像を表示する表示方法、表示装置、この方法を実
現するプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＴ撮影などして得られた３次元領域の
３次元ＣＴデータを再構成して、任意の断層面を指定す
ることによって、断層面画像、つまり、指定された断層
面上の３次元ＣＴデータを画像化したものを得ることが
出来るが、従来は、必要な断層面について得られた断層
面画像を複数枚、所定の大きさのフィルムに焼き付けた
り、断層面を指定して、その都度得られた断層面画像を
表示装置の画面に表示させていた。
３次元ＣＴデータを再構成して、任意の断層面を指定す
ることによって、断層面画像、つまり、指定された断層
面上の３次元ＣＴデータを画像化したものを得ることが
出来るが、従来は、必要な断層面について得られた断層
面画像を複数枚、所定の大きさのフィルムに焼き付けた
り、断層面を指定して、その都度得られた断層面画像を
表示装置の画面に表示させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィル
ムに焼き付ける方法では、表示枚数に限界があり、表示
された断層面画像を見て更に別の断層面の断層面画像が
欲しい場合には再度、断層面を指定して３次元ＣＴデー
タを画像化し、フィルムに焼き付ける必要があるため、
機動性に欠けていた。
ムに焼き付ける方法では、表示枚数に限界があり、表示
された断層面画像を見て更に別の断層面の断層面画像が
欲しい場合には再度、断層面を指定して３次元ＣＴデー
タを画像化し、フィルムに焼き付ける必要があるため、
機動性に欠けていた。
【０００４】また、表示装置の画面に表示させる場合も
含めて、断層面画像は、所望の部分について、相互に直
交する３方向から見たものを、相互に対比させて見られ
るようにすると解りやすいが、このような配慮はなされ
ていなかった。更に、表示装置に表示させる場合には、
断層面を指定して断層面画像を表示させるのに、その画
像処理のために一定の時間が必要となり、断層面画像を
利用する者にもどかしさを与えていた。
含めて、断層面画像は、所望の部分について、相互に直
交する３方向から見たものを、相互に対比させて見られ
るようにすると解りやすいが、このような配慮はなされ
ていなかった。更に、表示装置に表示させる場合には、
断層面を指定して断層面画像を表示させるのに、その画
像処理のために一定の時間が必要となり、断層面画像を
利用する者にもどかしさを与えていた。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、３次元領域の３次元ＣＴデータを用い
て、直感的に解りやすい断層面画像が容易に得られ、診
療目的に最適な位置と方向から見た断層面画像の選定が
容易な断層面画像の表示方法、表示装置、この方法を実
現するプログラムを記録した記録媒体を提供することを
目的とする。
たものであり、３次元領域の３次元ＣＴデータを用い
て、直感的に解りやすい断層面画像が容易に得られ、診
療目的に最適な位置と方向から見た断層面画像の選定が
容易な断層面画像の表示方法、表示装置、この方法を実
現するプログラムを記録した記録媒体を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本出願人が提案する発明は、得られた３次元領域の
３次元ＣＴデータから予め複数方向の複数枚数の断層面
画像を切り出しておき、術者の指示により関連する断層
面画像を順次入れ換えて表示することにより、直感的に
理解しやすい断層面画像を高速に表示できるもので、請
求項１から７で、その表示方法を、請求項８から１４で
表示装置を、請求項１５から２１で、その表示方法を実
現するプログラムを記録した記録媒体を提案している。
に、本出願人が提案する発明は、得られた３次元領域の
３次元ＣＴデータから予め複数方向の複数枚数の断層面
画像を切り出しておき、術者の指示により関連する断層
面画像を順次入れ換えて表示することにより、直感的に
理解しやすい断層面画像を高速に表示できるもので、請
求項１から７で、その表示方法を、請求項８から１４で
表示装置を、請求項１５から２１で、その表示方法を実
現するプログラムを記録した記録媒体を提案している。
【０００７】特に、請求項１に記載の断層面画像の表示
方法は、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元Ｃ
Ｔデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に
直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を
表示する表示方法であって、予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層
面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間隔
で切り出しておき、前記３次元領域内の任意の点につい
て、これらの切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面
のそれぞれの他の断層面への投影線であるＸカーソル、
Ｙカーソル、Ｚカーソルとともに画面上に配列表示し、
これらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画
面上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応
した断層面について予め切り出された断層面画像を順次
表示するようにしている。
方法は、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元Ｃ
Ｔデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に
直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を
表示する表示方法であって、予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層
面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間隔
で切り出しておき、前記３次元領域内の任意の点につい
て、これらの切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面
のそれぞれの他の断層面への投影線であるＸカーソル、
Ｙカーソル、Ｚカーソルとともに画面上に配列表示し、
これらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画
面上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応
した断層面について予め切り出された断層面画像を順次
表示するようにしている。
【０００８】この表示方法は、断層面画像を切り出す方
向を、３次元領域について設定された直交座標系のｘ、
ｙ、ｚ軸の方向とし、断層面を、これらの座標軸に直交
する面、つまり、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標面に平行なＸ断層面、
Ｙ断層面、Ｚ断層面として、これらの断層面について予
め所定間隔でＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画
像を切り出して用意しておき、任意の１点、例えば、前
記３次元領域の中心を含むＸ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像を取り出して、通常の正面図、平面
図、側面図のように配列表示するようにしている。
向を、３次元領域について設定された直交座標系のｘ、
ｙ、ｚ軸の方向とし、断層面を、これらの座標軸に直交
する面、つまり、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標面に平行なＸ断層面、
Ｙ断層面、Ｚ断層面として、これらの断層面について予
め所定間隔でＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画
像を切り出して用意しておき、任意の１点、例えば、前
記３次元領域の中心を含むＸ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像を取り出して、通常の正面図、平面
図、側面図のように配列表示するようにしている。
【０００９】したがって、任意の１点を正面、上面、側
面から見た断層面画像が対比されて表示されるので直感
的に解り易い。
面から見た断層面画像が対比されて表示されるので直感
的に解り易い。
【００１０】また、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断
層面画像のそれぞれには、他の二つの断層面の投影線で
あるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが表示され
る。つまり、Ｘ断層面画像にはＹカーソル、Ｚカーソ
ル、Ｙ断層面画像にはＺカーソル、Ｘカーソル、Ｚ断層
面画像にはＸカーソル、Ｙカーソルが表示される。
層面画像のそれぞれには、他の二つの断層面の投影線で
あるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが表示され
る。つまり、Ｘ断層面画像にはＹカーソル、Ｚカーソ
ル、Ｙ断層面画像にはＺカーソル、Ｘカーソル、Ｚ断層
面画像にはＸカーソル、Ｙカーソルが表示される。
【００１１】つまり、それぞれ、Ｘ断層面画像に表示さ
れたＹカーソルは、Ｘ断層面を横切るＹ断層面の位置、
ＺカーソルはＺ断層面の位置、Ｙ断層面画像に表示され
たＺカーソルはＺ断層面の位置、ＸカーソルはＸ断層面
の位置、Ｚ断層面画像に表示されたＸカーソルはＸ断層
面の位置、ＹカーソルはＹ断層面の位置を示している。
したがって、３つのＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断
層面画像の相対的な関係が直感的に解り易い。
れたＹカーソルは、Ｘ断層面を横切るＹ断層面の位置、
ＺカーソルはＺ断層面の位置、Ｙ断層面画像に表示され
たＺカーソルはＺ断層面の位置、ＸカーソルはＸ断層面
の位置、Ｚ断層面画像に表示されたＸカーソルはＸ断層
面の位置、ＹカーソルはＹ断層面の位置を示している。
したがって、３つのＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断
層面画像の相対的な関係が直感的に解り易い。
【００１２】また、このような配列表示された画面上
で、Ｘカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルを、マウスな
どを用いて平行移動させることができ、その移動に併せ
て、移動させたカーソルに対応させた断層面画像が順次
表示されるので、術者が欲しい最適の断層面画像を見つ
け出すのが容易である。
で、Ｘカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルを、マウスな
どを用いて平行移動させることができ、その移動に併せ
て、移動させたカーソルに対応させた断層面画像が順次
表示されるので、術者が欲しい最適の断層面画像を見つ
け出すのが容易である。
【００１３】請求項２に記載の断層面画像の表示方法
は、請求項１に記載の断層面画像の表示方法において、
前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ
座標系に対し、このｘｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回
りの回転角度を指定することによって、座標軸回転処理
を行い、その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直
交するＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の
断層面画像を所定の間隔で切り出しておき、前記３次元
領域内の任意の点について、これらの切り出されたＵ断
層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層
面、Ｖ断層面、Ｗ断層面のそれぞれの他の断層面への投
影線であるＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルと共に
画面上に配列表示し、これらのＵカーソル、Ｖカーソ
ル、Ｗカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い移動
されたカーソルに対応した断層面について予め切り出さ
れた断層面画像を順次表示するようにしている。
は、請求項１に記載の断層面画像の表示方法において、
前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ
座標系に対し、このｘｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回
りの回転角度を指定することによって、座標軸回転処理
を行い、その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直
交するＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の
断層面画像を所定の間隔で切り出しておき、前記３次元
領域内の任意の点について、これらの切り出されたＵ断
層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層
面、Ｖ断層面、Ｗ断層面のそれぞれの他の断層面への投
影線であるＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルと共に
画面上に配列表示し、これらのＵカーソル、Ｖカーソ
ル、Ｗカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い移動
されたカーソルに対応した断層面について予め切り出さ
れた断層面画像を順次表示するようにしている。
【００１４】この表示方法は、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面
画像、Ｚ断層面画像が配列表示された画面で、術者が見
たい方向の角度を指定することで、その方向から見た断
層面画像を順次表示するようにしたもので、見たい方向
が指定されると、その方向の断層面画像が得られるよう
に、Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面によって規定される
直交座標系のｘｙｚ座標軸を回転させた新しいｕｖｗ座
標軸を設定し、この座標系で、請求項１と同様に、予め
Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を切り出し
ておき、これを同様に順次表示させるものである。
画像、Ｚ断層面画像が配列表示された画面で、術者が見
たい方向の角度を指定することで、その方向から見た断
層面画像を順次表示するようにしたもので、見たい方向
が指定されると、その方向の断層面画像が得られるよう
に、Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面によって規定される
直交座標系のｘｙｚ座標軸を回転させた新しいｕｖｗ座
標軸を設定し、この座標系で、請求項１と同様に、予め
Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を切り出し
ておき、これを同様に順次表示させるものである。
【００１５】請求項３に記載の断層面画像の表示方法
は、請求項２に記載の断層面画像の表示方法において、
前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元の
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれか
の断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連
結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた
角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角
度を指定するものであることを特徴とする。
は、請求項２に記載の断層面画像の表示方法において、
前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元の
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれか
の断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連
結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた
角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角
度を指定するものであることを特徴とする。
【００１６】この表示方法は、座標系の回転方向と回転
角度の指定方法を規定したもので、いずれかの断層面画
像で、２点を指定し、その２点を結ぶ直線を回転させる
ことで、この断層面画像に対する座標軸の回りに、その
回転方向と回転角度だけ回転させるものである。この
際、他の座標軸の回りには回転されない。全ての座標軸
回りに回転させたい場合には、この手順を３回繰り返せ
ばよい。
角度の指定方法を規定したもので、いずれかの断層面画
像で、２点を指定し、その２点を結ぶ直線を回転させる
ことで、この断層面画像に対する座標軸の回りに、その
回転方向と回転角度だけ回転させるものである。この
際、他の座標軸の回りには回転されない。全ての座標軸
回りに回転させたい場合には、この手順を３回繰り返せ
ばよい。
【００１７】このようにすると、一回の指定で、一つの
回転角度だけを指定するので、指定操作が解りやすい。
回転角度だけを指定するので、指定操作が解りやすい。
【００１８】請求項４に記載の断層面画像の表示方法
は、請求項３に記載の断層面画像の表示方法において、
前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断層面
画像について一括して行うものであることを特徴とす
る。
は、請求項３に記載の断層面画像の表示方法において、
前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断層面
画像について一括して行うものであることを特徴とす
る。
【００１９】この表示方法は、座標軸の回転方向の指定
方法を規定したもので、請求項３のように、一回に一つ
の座標軸の回転角度を指定するのではなく、座標回転の
順序を指定して、複数の座標軸の回転角度を一括して指
定するものである。
方法を規定したもので、請求項３のように、一回に一つ
の座標軸の回転角度を指定するのではなく、座標回転の
順序を指定して、複数の座標軸の回転角度を一括して指
定するものである。
【００２０】このようにすると、一回の指定で、全ての
回転角度を指定するので、指定操作を素早くすることが
できる。
回転角度を指定するので、指定操作を素早くすることが
できる。
【００２１】請求項５に記載の断層面画像の表示方法
は、請求項１から４のいずれかに記載の断層面画像の表
示方法において、前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ
断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断
層面画像を、前記画面上に立体物の三面図の表示形式で
配列表示するようにしたことを特徴とする。
は、請求項１から４のいずれかに記載の断層面画像の表
示方法において、前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ
断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断
層面画像を、前記画面上に立体物の三面図の表示形式で
配列表示するようにしたことを特徴とする。
【００２２】この表示方法は、画面への３つの断層面画
像の表示方法として、立体物の平面的な表示方法とし
て、通常用いられる三面図の表示形式、例えば、正面
図、平面図、側面図のように配列表示を用いることを明
確にしたもので、表示された立体物を把握するのが容易
である。
像の表示方法として、立体物の平面的な表示方法とし
て、通常用いられる三面図の表示形式、例えば、正面
図、平面図、側面図のように配列表示を用いることを明
確にしたもので、表示された立体物を把握するのが容易
である。
【００２３】請求項６に記載の断層面画像の表示方法
は、請求項１から５のいずれかに記載の断層面画像の表
示方法において、前記画面に表示された前記Ｘ断層面画
像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画
像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像において、表示された
二つのカーソルの交点を移動させることによって、これ
ら二つのカーソルを同時に移動させ、これらの同時に移
動された二つのカーソルに対応した二つの断層面につい
て予め切り出された断層面画像をそれぞれ順次表示する
ようにしたことを特徴とする。
は、請求項１から５のいずれかに記載の断層面画像の表
示方法において、前記画面に表示された前記Ｘ断層面画
像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画
像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像において、表示された
二つのカーソルの交点を移動させることによって、これ
ら二つのカーソルを同時に移動させ、これらの同時に移
動された二つのカーソルに対応した二つの断層面につい
て予め切り出された断層面画像をそれぞれ順次表示する
ようにしたことを特徴とする。
【００２４】この表示方法は、カーソルの移動方法を規
定したもので、カーソルの一つだけを移動させるのでは
なく、カーソルの交点を保持し移動させることで、２つ
のカーソルを同時に移動させ、これに対応して、断層面
画像も、移動された２つのカーソルに対応した断層面画
像をそれぞれ順次表示するもので、二つの断層面画像を
同時に順次表示させることができるので便利である。
定したもので、カーソルの一つだけを移動させるのでは
なく、カーソルの交点を保持し移動させることで、２つ
のカーソルを同時に移動させ、これに対応して、断層面
画像も、移動された２つのカーソルに対応した断層面画
像をそれぞれ順次表示するもので、二つの断層面画像を
同時に順次表示させることができるので便利である。
【００２５】請求項７に記載の断層面画像の表示方法
は、請求項１から６のいずれかに記載の断層面画像の表
示方法において、前記画面に表示される前記Ｘ断層面画
像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画
像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像の画像表示条件、特
に、画像のコントラスト、ブライトネスを同一にするこ
とを特徴とする。
は、請求項１から６のいずれかに記載の断層面画像の表
示方法において、前記画面に表示される前記Ｘ断層面画
像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画
像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像の画像表示条件、特
に、画像のコントラスト、ブライトネスを同一にするこ
とを特徴とする。
【００２６】ここで、画像のコントラストとは画像の明
暗の度合い、ブライトネスとは画像全体の明るさの度合
いをいう。
暗の度合い、ブライトネスとは画像全体の明るさの度合
いをいう。
【００２７】この表示方法は、画面に表示される断層面
画像の画像表示条件を、いずれの画像についても同一に
するようにしたもので、特に、画像のコントラスト、ブ
ライトネスを同一にしたものである。したがって、３つ
の画像が同じような明暗、明るさで表示されるので、画
像が見やすく、診療用に適したものとなる。
画像の画像表示条件を、いずれの画像についても同一に
するようにしたもので、特に、画像のコントラスト、ブ
ライトネスを同一にしたものである。したがって、３つ
の画像が同じような明暗、明るさで表示されるので、画
像が見やすく、診療用に適したものとなる。
【００２８】なお、このような画像表示条件を設定する
画像条件設定手段は、ＣＲＴ装置、ＬＥＤ装置などの表
示装置には、通常備えられているものであり、もちろ
ん、個々の画像毎にも、この画像表示条件を調整するこ
とのできるものである。請求項８に記載の断層面画像の
表示装置は、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次
元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相
互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画
像を表示する表示装置であって、前記３次元領域の３次
元ＣＴデータを記憶するＣＴデータメモリと、再構成さ
れた断層面画像を記憶する画像メモリと、前記３次元領
域について所望の断層面の断層面画像を切り出す画像生
成手段と、断層面画像を表示するとともに、表示された
要素を操作することが可能な画面とを備え、予め前記Ｃ
Ｔデータメモリに記憶された３次元ＣＴデータから前記
Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面
画像を所定の間隔で切り出して前記画像メモリに記憶し
ておき、前記３次元領域内の任意の点について、これら
の切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面
画像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞれの
他の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、
Ｚカーソルとともに前記画面上に配列表示し、これらの
Ｘカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画面上で移
動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応した断層
面について予め切り出された断層面画像を前記画像メモ
リから呼び出して順次表示するようにしている。
画像条件設定手段は、ＣＲＴ装置、ＬＥＤ装置などの表
示装置には、通常備えられているものであり、もちろ
ん、個々の画像毎にも、この画像表示条件を調整するこ
とのできるものである。請求項８に記載の断層面画像の
表示装置は、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次
元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相
互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画
像を表示する表示装置であって、前記３次元領域の３次
元ＣＴデータを記憶するＣＴデータメモリと、再構成さ
れた断層面画像を記憶する画像メモリと、前記３次元領
域について所望の断層面の断層面画像を切り出す画像生
成手段と、断層面画像を表示するとともに、表示された
要素を操作することが可能な画面とを備え、予め前記Ｃ
Ｔデータメモリに記憶された３次元ＣＴデータから前記
Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面
画像を所定の間隔で切り出して前記画像メモリに記憶し
ておき、前記３次元領域内の任意の点について、これら
の切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面
画像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞれの
他の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、
Ｚカーソルとともに前記画面上に配列表示し、これらの
Ｘカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画面上で移
動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応した断層
面について予め切り出された断層面画像を前記画像メモ
リから呼び出して順次表示するようにしている。
【００２９】この表示装置は、請求項１の表示方法を実
現する装置であって、請求項１と同様の効果を発揮す
る。
現する装置であって、請求項１と同様の効果を発揮す
る。
【００３０】請求項９に記載の断層面画像の表示装置
は、請求項８に記載の断層面画像の表示装置において、
更に座標軸回転手段を備え、前記前記Ｘ断層面、Ｙ断層
面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ座標系に対し、このｘ
ｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回りの回転角度を指定す
ることによって、前記座標軸回転手段は座標軸回転処理
を行い、その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直
交するＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の
断層面画像を所定の間隔で切り出しておき、前記３次元
領域内の任意の点について、これらの切り出されたＵ断
層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層
面、Ｖ断層面、Ｗ断層面のそれぞれの他の断層面への投
影線であるＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルととも
に画面上に配列表示し、これらのＵカーソル、Ｖカーソ
ル、Ｗカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い移動
されたカーソルに対応した断層面について切り出された
断層面画像を前記画像メモリから呼び出して順次表示す
るようにしている。
は、請求項８に記載の断層面画像の表示装置において、
更に座標軸回転手段を備え、前記前記Ｘ断層面、Ｙ断層
面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ座標系に対し、このｘ
ｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回りの回転角度を指定す
ることによって、前記座標軸回転手段は座標軸回転処理
を行い、その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直
交するＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の
断層面画像を所定の間隔で切り出しておき、前記３次元
領域内の任意の点について、これらの切り出されたＵ断
層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層
面、Ｖ断層面、Ｗ断層面のそれぞれの他の断層面への投
影線であるＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルととも
に画面上に配列表示し、これらのＵカーソル、Ｖカーソ
ル、Ｗカーソルが前記画面上で移動されるのに伴い移動
されたカーソルに対応した断層面について切り出された
断層面画像を前記画像メモリから呼び出して順次表示す
るようにしている。
【００３１】この表示装置は、請求項２の表示方法を実
現する装置であって、請求項２と同様の効果を発揮す
る。
現する装置であって、請求項２と同様の効果を発揮す
る。
【００３２】請求項１０に記載の断層面画像の表示装置
は、請求項９に記載の断層面画像の表示装置において、
前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元の
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれか
の断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連
結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた
角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角
度を指定するものであることを特徴とする。
は、請求項９に記載の断層面画像の表示装置において、
前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元の
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれか
の断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連
結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた
角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角
度を指定するものであることを特徴とする。
【００３３】この表示装置は、請求項３の表示方法を実
現する装置であって、請求項３と同様の効果を発揮す
る。
現する装置であって、請求項３と同様の効果を発揮す
る。
【００３４】請求項１１に記載の断層面画像の表示装置
は、請求項１０に記載の断層面画像の表示装置におい
て、前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断
層面画像について一括して行うものであることを特徴と
する。
は、請求項１０に記載の断層面画像の表示装置におい
て、前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断
層面画像について一括して行うものであることを特徴と
する。
【００３５】この表示装置は、請求項４の表示方法を実
現する装置であって、請求項４と同様の効果を発揮す
る。
現する装置であって、請求項４と同様の効果を発揮す
る。
【００３６】請求項１２、１３、１４に記載の表示装置
は、それぞれ、請求項５、６、７の表示方法を実現する
装置であって、請求項５、６、７と同様の効果を発揮す
る。請求項１５に記載の断層面画像の表示方法を実現す
るプログラムを記録した記録媒体は、ＣＴ撮影により得
られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記
３次元領域について、相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層
面、Ｚ断層面の断層面画像を表示する表示方法を実現す
るプログラムを記録した記録媒体であって、予め前記Ｘ
断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画
像を所定の間隔で切り出し画像メモリに保存するステッ
プと、前記３次元領域内の任意の点について、これらの
切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画
像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞれの他
の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚ
カーソルとともに画面上に配列表示するステップと、こ
れらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画面
上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応し
た断層面について予め切り出された断層面画像を前記画
像メモリから呼び出して順次表示するステップとからな
る。
は、それぞれ、請求項５、６、７の表示方法を実現する
装置であって、請求項５、６、７と同様の効果を発揮す
る。請求項１５に記載の断層面画像の表示方法を実現す
るプログラムを記録した記録媒体は、ＣＴ撮影により得
られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記
３次元領域について、相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層
面、Ｚ断層面の断層面画像を表示する表示方法を実現す
るプログラムを記録した記録媒体であって、予め前記Ｘ
断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画
像を所定の間隔で切り出し画像メモリに保存するステッ
プと、前記３次元領域内の任意の点について、これらの
切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画
像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞれの他
の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚ
カーソルとともに画面上に配列表示するステップと、こ
れらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画面
上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応し
た断層面について予め切り出された断層面画像を前記画
像メモリから呼び出して順次表示するステップとからな
る。
【００３７】この記録媒体は、請求項１の表示方法を実
現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項１と同様の効果を発揮する。
現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項１と同様の効果を発揮する。
【００３８】請求項１６に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体は、請求項１
５に記載の記録媒体において、更に、前記Ｘ断層面、Ｙ
断層面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ座標系に対し、こ
のｘｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回りの回転角度を指
定することによって、座標軸回転処理を行うステップ
と、その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直交す
るＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の断層
面画像を所定の間隔で切り出して前記画像メモリに保存
するステップと、前記３次元領域内の任意の点につい
て、これらの切り出されたＵ断層面画像、Ｖ断層面画
像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面
のそれぞれの他の断層面への投影線であるＵカーソル、
Ｖカーソル、Ｗカーソルとともに画面上に配列表示する
ステップと、これらのＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカー
ソルが前記画面上で移動されるのに伴い移動されたカー
ソルに対応した断層面について予め切り出された断層面
画像を前記画像メモリから呼び出して順次表示するステ
ップとからなる。
を実現するプログラムを記録した記録媒体は、請求項１
５に記載の記録媒体において、更に、前記Ｘ断層面、Ｙ
断層面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ座標系に対し、こ
のｘｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回りの回転角度を指
定することによって、座標軸回転処理を行うステップ
と、その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直交す
るＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の断層
面画像を所定の間隔で切り出して前記画像メモリに保存
するステップと、前記３次元領域内の任意の点につい
て、これらの切り出されたＵ断層面画像、Ｖ断層面画
像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面
のそれぞれの他の断層面への投影線であるＵカーソル、
Ｖカーソル、Ｗカーソルとともに画面上に配列表示する
ステップと、これらのＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカー
ソルが前記画面上で移動されるのに伴い移動されたカー
ソルに対応した断層面について予め切り出された断層面
画像を前記画像メモリから呼び出して順次表示するステ
ップとからなる。
【００３９】この記録媒体は、請求項２の表示方法を実
現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項２と同様の効果を発揮する。
現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項２と同様の効果を発揮する。
【００４０】請求項１７に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体は、請求項１
６に記載の記録媒体において、前記回転角度の指定は、
前記画面に配列表示された元のＸ断層面画像、Ｙ断層面
画像、Ｚ断層面画像のいずれかの断層面画像上で所望の
２点を指定し、その２点間を連結する直線を該断層面画
像の中心点に対して回転させた角度によって該断層面画
像に対する座標軸回りの回転角度を指定するものである
ことを特徴とする。
を実現するプログラムを記録した記録媒体は、請求項１
６に記載の記録媒体において、前記回転角度の指定は、
前記画面に配列表示された元のＸ断層面画像、Ｙ断層面
画像、Ｚ断層面画像のいずれかの断層面画像上で所望の
２点を指定し、その２点間を連結する直線を該断層面画
像の中心点に対して回転させた角度によって該断層面画
像に対する座標軸回りの回転角度を指定するものである
ことを特徴とする。
【００４１】この記録媒体は、請求項３の表示方法を実
現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項３と同様の効果を発揮する。
現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項３と同様の効果を発揮する。
【００４２】請求項１８に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体は、請求項１
７に記載の記録媒体において、前記回転角度の指定は、
順序を指定して、複数の断層面画像について一括して行
うものであることを特徴とする。
を実現するプログラムを記録した記録媒体は、請求項１
７に記載の記録媒体において、前記回転角度の指定は、
順序を指定して、複数の断層面画像について一括して行
うものであることを特徴とする。
【００４３】この記録媒体は、請求項４の表示方法を実
現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項４と同様の効果を発揮する。
現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項４と同様の効果を発揮する。
【００４４】請求項１９、２０、２１に記載の記録媒体
は、それぞれ、請求項５、６、７の表示方法を実現する
プログラムを記録したものであって、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項５、６、７と同様の効果を発揮する。また、本出願人
は、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を予め
切り出しておく利点を更に有効に利用するため、これら
のＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を一覧表
示することを以下の請求項２２から２７において提案す
る。この一覧表示では、例えば、一定の間隔で切り出さ
れた断層面画像が並べて表示されるので、術者は、この
一覧表示を見ることによって、診療に必要な画像をパッ
ト見つけることができ、より早く診療目的に合致した断
層面画像に到達することができる。
は、それぞれ、請求項５、６、７の表示方法を実現する
プログラムを記録したものであって、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項５、６、７と同様の効果を発揮する。また、本出願人
は、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を予め
切り出しておく利点を更に有効に利用するため、これら
のＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を一覧表
示することを以下の請求項２２から２７において提案す
る。この一覧表示では、例えば、一定の間隔で切り出さ
れた断層面画像が並べて表示されるので、術者は、この
一覧表示を見ることによって、診療に必要な画像をパッ
ト見つけることができ、より早く診療目的に合致した断
層面画像に到達することができる。
【００４５】また、断層面画像の選択後は、選択した画
像の拡大表示は、請求項２３で説明する三断層面画像配
列表示をすることができるので、一覧表示で画像が小さ
くなるために発生する問題も解決可能である。
像の拡大表示は、請求項２３で説明する三断層面画像配
列表示をすることができるので、一覧表示で画像が小さ
くなるために発生する問題も解決可能である。
【００４６】特に、請求項２２に記載の断層面画像の表
示方法は、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元
ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互
に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像
を表示する表示方法であって、予め前記Ｘ断層面、Ｙ断
層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間
隔で切り出しておき、これらの切り出されたＸ断層面画
像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするよう
にしたもので、上記の基本的な特徴を規定しており、上
記の効果を発揮する。
示方法は、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元
ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互
に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像
を表示する表示方法であって、予め前記Ｘ断層面、Ｙ断
層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画像を所定の間
隔で切り出しておき、これらの切り出されたＸ断層面画
像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするよう
にしたもので、上記の基本的な特徴を規定しており、上
記の効果を発揮する。
【００４７】請求項２３に記載の断層面画像の表示方法
は、請求項１から７のいずれかに記載の断層面画像の表
示方法において、所定の切替操作により、切り出された
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示
をし、この一覧表示画面で選択された断層面画像を含む
三断層面画像配列表示に戻ることができるようにしたこ
とを特徴とする。
は、請求項１から７のいずれかに記載の断層面画像の表
示方法において、所定の切替操作により、切り出された
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示
をし、この一覧表示画面で選択された断層面画像を含む
三断層面画像配列表示に戻ることができるようにしたこ
とを特徴とする。
【００４８】ここで、三断層面画像配列表示とは、請求
項１に記載されたＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像をＸ、Ｙ、Ｚカ
ーソルと共に表示し、カーソルの移動に対応して断層面
画像が順次表示される表示のことをいう。
項１に記載されたＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像をＸ、Ｙ、Ｚカ
ーソルと共に表示し、カーソルの移動に対応して断層面
画像が順次表示される表示のことをいう。
【００４９】この表示方法は、請求項２２の特徴とする
一覧表示と、三断層面画像配列表示とを組み合わせたも
のでり、三断層面画像配列表示中に、所定の切替操作に
よっって一覧表示をさせ、この一覧表示画面で目的の断
層面画像を選択して、この選択された断層面画像を含む
三断層面画像配列表示に戻ることができるもので、一覧
表示と三断層面画像配列表示の双方の効果が相乗的に発
揮される。
一覧表示と、三断層面画像配列表示とを組み合わせたも
のでり、三断層面画像配列表示中に、所定の切替操作に
よっって一覧表示をさせ、この一覧表示画面で目的の断
層面画像を選択して、この選択された断層面画像を含む
三断層面画像配列表示に戻ることができるもので、一覧
表示と三断層面画像配列表示の双方の効果が相乗的に発
揮される。
【００５０】請求項２４に記載の断層面画像の表示装置
は、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元ＣＴデ
ータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交
するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示
する表示装置であって、前記３次元領域の３次元ＣＴデ
ータを記憶するＣＴデータメモリと、再構成された断層
面画像を記憶する画像メモリと、前記３次元領域につい
て所望の断層面の断層面画像を切り出す画像生成手段
と、断層面画像を表示するとともに、表示された要素を
操作することが可能な画面とを備え、予め前記ＣＴデー
タメモリに記憶された３次元ＣＴデータから前記Ｘ断層
面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画像を
所定の間隔で切り出して前記画像メモリに記憶してお
き、これらの切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするようにしている。
は、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元ＣＴデ
ータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交
するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示
する表示装置であって、前記３次元領域の３次元ＣＴデ
ータを記憶するＣＴデータメモリと、再構成された断層
面画像を記憶する画像メモリと、前記３次元領域につい
て所望の断層面の断層面画像を切り出す画像生成手段
と、断層面画像を表示するとともに、表示された要素を
操作することが可能な画面とを備え、予め前記ＣＴデー
タメモリに記憶された３次元ＣＴデータから前記Ｘ断層
面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面の断層面画像を
所定の間隔で切り出して前記画像メモリに記憶してお
き、これらの切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするようにしている。
【００５１】この表示装置は、請求項２２の表示方法を
実現する装置であって、請求項２２と同様の効果を発揮
する。
実現する装置であって、請求項２２と同様の効果を発揮
する。
【００５２】請求項２５に記載の断層面画像の表示装置
は、請求項８から１４のいずれかに記載の断層面画像の
表示装置において、所定の切替操作により、切り出され
たＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表
示をし、この一覧表示画面で選択された断層面画像を含
む三断層面画像配列表示に戻ることができるようにした
ことを特徴とする。
は、請求項８から１４のいずれかに記載の断層面画像の
表示装置において、所定の切替操作により、切り出され
たＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表
示をし、この一覧表示画面で選択された断層面画像を含
む三断層面画像配列表示に戻ることができるようにした
ことを特徴とする。
【００５３】この表示装置は、請求項２３の表示方法を
実現する装置であって、請求項２３と同様の効果を発揮
する。
実現する装置であって、請求項２３と同様の効果を発揮
する。
【００５４】請求項２６に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体は、ＣＴ撮影
により得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成
し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層
面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示する表示方
法を実現するプログラムを記録した記録媒体であって、
予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面
の断層面画像を所定の間隔で切り出し画像メモリに保存
するステップと、これらの切り出されたＸ断層面画像、
Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするステップ
とからなる。
を実現するプログラムを記録した記録媒体は、ＣＴ撮影
により得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成
し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層
面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示する表示方
法を実現するプログラムを記録した記録媒体であって、
予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面
の断層面画像を所定の間隔で切り出し画像メモリに保存
するステップと、これらの切り出されたＸ断層面画像、
Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするステップ
とからなる。
【００５５】この記録媒体は、請求項２２の表示方法を
実現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の
内容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請
求項２２と同様の効果を発揮する。
実現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の
内容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請
求項２２と同様の効果を発揮する。
【００５６】請求項２７に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体は、請求項１
５から２１のいずれかに記載の記録媒体において、所定
の切替操作により、切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層
面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をし、この一覧表示画
面で選択された断層面画像を含む三断層面画像配列表示
に戻ることができるステップを行うようにしたことを特
徴とする。
を実現するプログラムを記録した記録媒体は、請求項１
５から２１のいずれかに記載の記録媒体において、所定
の切替操作により、切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層
面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をし、この一覧表示画
面で選択された断層面画像を含む三断層面画像配列表示
に戻ることができるステップを行うようにしたことを特
徴とする。
【００５７】この記録媒体は、請求項２３の表示方法を
実現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の
内容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請
求項２３と同様の効果を発揮する。
実現するプログラムを記録したもので、この記録媒体の
内容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請
求項２３と同様の効果を発揮する。
【００５８】
【発明の実施の形態】以下、添付図とともに、本発明の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００５９】図１、２、３は、本発明の断層面画像の表
示方法によって表示された画面の例を示す図である。
示方法によって表示された画面の例を示す図である。
【００６０】これらの図において、Ｓは、本発明の断層
面画像を表示する対象となる３次元領域であり、ここで
は、歯科診療の対象となる歯列弓の一部分を例として用
いている。３は３次元領域Ｓの断層面画像などの画像が
表示される画面、ＩＸ、ＩＹ、ＩＺは、それぞれ、画面
３に表示された３次元領域ＳのＸ断層面画像、Ｙ断層面
画像、Ｚ断層面画像であり、ｃｘ、ｃｙ、ｃｚは、Ｘ断
層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の画像を切り出
す断層面であるＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞ
れの他の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソ
ル、Ｚカーソルである。Ｐは、３次元領域Ｓの中の任意
の点であり、ここでは、この点Ｐに注目して、この点Ｐ
を含む断層面画像が表示されている。
面画像を表示する対象となる３次元領域であり、ここで
は、歯科診療の対象となる歯列弓の一部分を例として用
いている。３は３次元領域Ｓの断層面画像などの画像が
表示される画面、ＩＸ、ＩＹ、ＩＺは、それぞれ、画面
３に表示された３次元領域ＳのＸ断層面画像、Ｙ断層面
画像、Ｚ断層面画像であり、ｃｘ、ｃｙ、ｃｚは、Ｘ断
層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の画像を切り出
す断層面であるＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞ
れの他の断層面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソ
ル、Ｚカーソルである。Ｐは、３次元領域Ｓの中の任意
の点であり、ここでは、この点Ｐに注目して、この点Ｐ
を含む断層面画像が表示されている。
【００６１】これらの図では、任意の１点Ｐを含むＺ断
層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸ
が、通常の平面図、正面図、側面図のように配列表示さ
れており、任意の１点を上面、正面、側面から見た断層
面画像が対比されて表示されるので直感的に解り易い。
層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸ
が、通常の平面図、正面図、側面図のように配列表示さ
れており、任意の１点を上面、正面、側面から見た断層
面画像が対比されて表示されるので直感的に解り易い。
【００６２】Ｚ断層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ
断層面画像ＩＸのそれぞれには、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカ
ーソルｃｙ、Ｚカーソルｃｚが表示されている。つま
り、Ｚ断層面画像ＩＺにはＸカーソルｃｘ、Ｙカーソル
ｃｙ、Ｙ断層面画像ＩＹにはＺカーソルｃｚ、Ｘカーソ
ルｃｘ、Ｘ断層面画像ＩＸにはＹカーソルｃｙ、Ｚカー
ソルｃｚが表示されている。
断層面画像ＩＸのそれぞれには、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカ
ーソルｃｙ、Ｚカーソルｃｚが表示されている。つま
り、Ｚ断層面画像ＩＺにはＸカーソルｃｘ、Ｙカーソル
ｃｙ、Ｙ断層面画像ＩＹにはＺカーソルｃｚ、Ｘカーソ
ルｃｘ、Ｘ断層面画像ＩＸにはＹカーソルｃｙ、Ｚカー
ソルｃｚが表示されている。
【００６３】つまり、それぞれ、Ｚ断層面画像ＩＺに表
示されたＸカーソルｃｘはＸ断層面の位置、Ｙカーソル
ｃｙはＹ断層面の位置、Ｙ断層面画像ＩＹに表示された
ＺカーソルｃｚはＺ断層面の位置、ＸカーソルｃｘはＸ
断層面の位置、Ｘ断層面画像ＩＸに表示されたＹカーソ
ルｃｙは、Ｙ断層面の位置、ＺカーソルｃｚはＺ断層面
Ｙの位置を示している。
示されたＸカーソルｃｘはＸ断層面の位置、Ｙカーソル
ｃｙはＹ断層面の位置、Ｙ断層面画像ＩＹに表示された
ＺカーソルｃｚはＺ断層面の位置、ＸカーソルｃｘはＸ
断層面の位置、Ｘ断層面画像ＩＸに表示されたＹカーソ
ルｃｙは、Ｙ断層面の位置、ＺカーソルｃｚはＺ断層面
Ｙの位置を示している。
【００６４】こうして、３つのＸ断層面画像、Ｙ断層面
画像、Ｚ断層面画像の相対的な関係が直感的に解り易
い。
画像、Ｚ断層面画像の相対的な関係が直感的に解り易
い。
【００６５】図１、２、３の画面を比較すると、左上の
Ｚ断層面画像ＩＺの画像だけが変化し、このＺ断層面画
像ＩＺでは、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙは変化し
ていない。つまり、この３つの図では、Ｘ断層面画像Ｉ
Ｘ、Ｙ断層面画像ＩＹは変化していない。
Ｚ断層面画像ＩＺの画像だけが変化し、このＺ断層面画
像ＩＺでは、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙは変化し
ていない。つまり、この３つの図では、Ｘ断層面画像Ｉ
Ｘ、Ｙ断層面画像ＩＹは変化していない。
【００６６】一方、下のＹ断層面画像ＩＹではＺカーソ
ルｃｚ、Ｘ断層面画像ＩＸではＺカーソルｃｚのみが上
の位置から下の位置へと同期して移動しており、このカ
ーソルｃｚが、それぞれＹ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画
像ＩＸの元となるＹ断層面、Ｘ断層面を横切るＺ断層面
の位置を示すものであることがよく解る。
ルｃｚ、Ｘ断層面画像ＩＸではＺカーソルｃｚのみが上
の位置から下の位置へと同期して移動しており、このカ
ーソルｃｚが、それぞれＹ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画
像ＩＸの元となるＹ断層面、Ｘ断層面を横切るＺ断層面
の位置を示すものであることがよく解る。
【００６７】実際には、例えば、図１のＹ断層面画像Ｉ
ＹにおいてＺカーソルｃｚをプレスして保持し、下の方
向へ移動させると、これに伴い、Ｘ断層面画像ＩＸのＺ
カーソルｃｚも同期して移動し、このカーソルｃｚで規
定されるＺ断層面で切り出したＺ断層面画像ＩＺが順次
表示される。図２はその途中の画面、図３は最後に両カ
ーソルｘ、ｙをリリースした際に表示される画面を示し
ている。
ＹにおいてＺカーソルｃｚをプレスして保持し、下の方
向へ移動させると、これに伴い、Ｘ断層面画像ＩＸのＺ
カーソルｃｚも同期して移動し、このカーソルｃｚで規
定されるＺ断層面で切り出したＺ断層面画像ＩＺが順次
表示される。図２はその途中の画面、図３は最後に両カ
ーソルｘ、ｙをリリースした際に表示される画面を示し
ている。
【００６８】このようなカーソル移動をさせながらの順
次表示は、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸについ
ても同じようにすることができる。
次表示は、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸについ
ても同じようにすることができる。
【００６９】こうして、配列表示された画面上で、Ｘ断
層面の位置を示すＸカーソル、Ｙ断層面の位置を示すＹ
カーソル、Ｚ断層面の位置を示すＺカーソルのいずれか
を、マウスなどを用いて平行移動させることができ、そ
の移動に併せて、移動させたカーソルに対応させた断層
面画像が順次表示されるので、術者が欲しい最適の断層
面画像を見つけ出すのが容易である。
層面の位置を示すＸカーソル、Ｙ断層面の位置を示すＹ
カーソル、Ｚ断層面の位置を示すＺカーソルのいずれか
を、マウスなどを用いて平行移動させることができ、そ
の移動に併せて、移動させたカーソルに対応させた断層
面画像が順次表示されるので、術者が欲しい最適の断層
面画像を見つけ出すのが容易である。
【００７０】また、上記のようにカーソルを一つずつ移
動させる代わりに、Ｚ断層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像Ｉ
Ｙ、Ｘ断層面画像ＩＸのそれぞれで直交していＸカーソ
ルｃｘとＹカーソルｃｙ、ＺカーソルｃｚとＸカーソル
ｃｘ、ＹカーソルｃｙとＺカーソルｃｚの交点（図中の
符号Ｐに相当する。）を掴んで移動させることによっ
て、これらの二つのカーソルを同時に移動することがで
き、この移動される二つのカーソルに対応した二つの断
層面について予め切り出された断層面画像をそれぞれ順
次表示するようにすることもできる。
動させる代わりに、Ｚ断層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像Ｉ
Ｙ、Ｘ断層面画像ＩＸのそれぞれで直交していＸカーソ
ルｃｘとＹカーソルｃｙ、ＺカーソルｃｚとＸカーソル
ｃｘ、ＹカーソルｃｙとＺカーソルｃｚの交点（図中の
符号Ｐに相当する。）を掴んで移動させることによっ
て、これらの二つのカーソルを同時に移動することがで
き、この移動される二つのカーソルに対応した二つの断
層面について予め切り出された断層面画像をそれぞれ順
次表示するようにすることもできる。
【００７１】この場合、同時に二つの断層面画像を順次
表示させることができるので、便利である。
表示させることができるので、便利である。
【００７２】さらに、画面３へのＺ断層面画像ＩＺ、Ｙ
断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸの表示の際には、通
常備えられている画像条件設定手段によって、画像表示
条件を調整することができるが、この調整を、特に、画
像のコントラスト、ブライトネスについて、３つの画像
の条件が同一になるようにすると、画像の明暗、全体の
明るさの統一がとれ、見やすく、診療用に適したものと
なる。
断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸの表示の際には、通
常備えられている画像条件設定手段によって、画像表示
条件を調整することができるが、この調整を、特に、画
像のコントラスト、ブライトネスについて、３つの画像
の条件が同一になるようにすると、画像の明暗、全体の
明るさの統一がとれ、見やすく、診療用に適したものと
なる。
【００７３】また、画像表示については、ガンマ係数、
つまり、白黒あるいは光の三原色の各色のデータ上の濃
淡と、表示された画像を人間が実際に見たときの見え方
との関係を示す係数の調整も重要であり、画像の種類な
どに対応させて適正なガンマ係数を選択することで、人
間の目に最も実物に近い画像を知覚させることができる
が、この場合も、更に、ガンマ係数なども同一にするこ
とができ、その場合、３つの画像が同じような実物への
近さで表示されるので、診療用に適している。なお画面
３で、「複数点でＲＯＩを設定」ボタンをクリックする
と輪郭指定モードとなり、例えば、図１のＸ、Ｙ、Ｚ断
層面画像で点Ｐの所属する歯牙の輪郭をマウスなどで適
宜複数点指定すると、この複数点で指定された歯牙のデ
ータがこの３次元領域から抽出され、この歯牙の立体的
な斜視図を得ることができる。
つまり、白黒あるいは光の三原色の各色のデータ上の濃
淡と、表示された画像を人間が実際に見たときの見え方
との関係を示す係数の調整も重要であり、画像の種類な
どに対応させて適正なガンマ係数を選択することで、人
間の目に最も実物に近い画像を知覚させることができる
が、この場合も、更に、ガンマ係数なども同一にするこ
とができ、その場合、３つの画像が同じような実物への
近さで表示されるので、診療用に適している。なお画面
３で、「複数点でＲＯＩを設定」ボタンをクリックする
と輪郭指定モードとなり、例えば、図１のＸ、Ｙ、Ｚ断
層面画像で点Ｐの所属する歯牙の輪郭をマウスなどで適
宜複数点指定すると、この複数点で指定された歯牙のデ
ータがこの３次元領域から抽出され、この歯牙の立体的
な斜視図を得ることができる。
【００７４】図４（ａ）は本発明の断層面画像の表示方
法における断層面画像の切り出し方法を示す概念図、
（ｂ）は同表示方法における断層面画像の表示方法の一
例を示す概念図である。これより、既に説明した部分に
は同じ符号を付して重複説明を省略する。
法における断層面画像の切り出し方法を示す概念図、
（ｂ）は同表示方法における断層面画像の表示方法の一
例を示す概念図である。これより、既に説明した部分に
は同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００７５】図４（ａ）に示す３次元領域Ｓは、図１、
２、３で説明したもので、この３次元領域Ｓについて
は、その３次元領域Ｓを構成する各点について３次元Ｃ
Ｔデータが得られており、この３次元領域Ｓについて、
図のようにｘｙｚ座標系を設定すると、このｘｙｚ座標
系において、ある点（ｘ，ｙ，ｚ）のボクセル値Ｖ
（ｘ，ｙ，ｚ）が決まる。
２、３で説明したもので、この３次元領域Ｓについて
は、その３次元領域Ｓを構成する各点について３次元Ｃ
Ｔデータが得られており、この３次元領域Ｓについて、
図のようにｘｙｚ座標系を設定すると、このｘｙｚ座標
系において、ある点（ｘ，ｙ，ｚ）のボクセル値Ｖ
（ｘ，ｙ，ｚ）が決まる。
【００７６】ここで、エックス軸ｘに垂直な面、つま
り、Ｘ断層面についてのＸ断層面画像の切り出しは、ｘ
座標（ｘ＝ｘｍ）を決めて、このｘ座標を持つＸ断層面
上のボクセル値Ｖ（ｘｍ，ｙ，ｚ）を２次元平面状に並
べれば良い。こうして得られたＸ断層面画像をＸ（ｙ，
ｚ）ｘｍと記述する。
り、Ｘ断層面についてのＸ断層面画像の切り出しは、ｘ
座標（ｘ＝ｘｍ）を決めて、このｘ座標を持つＸ断層面
上のボクセル値Ｖ（ｘｍ，ｙ，ｚ）を２次元平面状に並
べれば良い。こうして得られたＸ断層面画像をＸ（ｙ，
ｚ）ｘｍと記述する。
【００７７】この方法で、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘ０、Ｘ（ｙ，
ｚ）ｘ１、・・・、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘ
ｍ＋１、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ＋２、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ＋
３、・・・、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｎを得る。
ｚ）ｘ１、・・・、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘ
ｍ＋１、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ＋２、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ＋
３、・・・、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｎを得る。
【００７８】同様にして、ワイ軸ｙに垂直な面、つま
り、Ｙ断層面についてＹ断層面画像、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙ
０、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙ１、・・・、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ、Ｙ
（ｚ，ｘ）ｙｍ＋１、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ＋２、Ｙ（ｚ，
ｘ）ｙｍ＋３、・・・、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｎを得、ゼット
軸ｚに垂直な面、つまり、Ｚ断層面についてＺ断層面画
像、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚ０、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚ１、・・・、Ｚ
（ｘ，ｙ）ｚｍ、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ＋１、Ｚ（ｘ，ｙ）
ｚｍ＋２、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ＋３、・・・、Ｚ（ｘ，
ｙ）ｚｎを得る。
り、Ｙ断層面についてＹ断層面画像、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙ
０、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙ１、・・・、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ、Ｙ
（ｚ，ｘ）ｙｍ＋１、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ＋２、Ｙ（ｚ，
ｘ）ｙｍ＋３、・・・、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｎを得、ゼット
軸ｚに垂直な面、つまり、Ｚ断層面についてＺ断層面画
像、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚ０、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚ１、・・・、Ｚ
（ｘ，ｙ）ｚｍ、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ＋１、Ｚ（ｘ，ｙ）
ｚｍ＋２、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ＋３、・・・、Ｚ（ｘ，
ｙ）ｚｎを得る。
【００７９】こうして得られたＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像の
内、３次元領域Ｓ内の任意の一点Ｐを含むものを取り出
し、更に、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙ、Ｚカーソ
ルｃｚと共に表示した画面の概要が図４（ｂ）であり、
その具体的な例が、図１、２、３に示したものである。
内、３次元領域Ｓ内の任意の一点Ｐを含むものを取り出
し、更に、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙ、Ｚカーソ
ルｃｚと共に表示した画面の概要が図４（ｂ）であり、
その具体的な例が、図１、２、３に示したものである。
【００８０】このような断層面画像の３面表示は、図４
（ｂ）だけに限られず、図５（ａ）、（ｂ）に示すよう
な配置で表示してもよい。
（ｂ）だけに限られず、図５（ａ）、（ｂ）に示すよう
な配置で表示してもよい。
【００８１】なお、この図５（ａ）、（ｂ）において、
「−ＩＺ」、「−ＩＸ」と表示しているのは、図４
（ａ）に示したように、断層面をそれに対応したｚ、ｘ
軸の負の方向から見た画像であることを示している。
「−ＩＺ」、「−ＩＸ」と表示しているのは、図４
（ａ）に示したように、断層面をそれに対応したｚ、ｘ
軸の負の方向から見た画像であることを示している。
【００８２】また、図４（ａ）から解るように、一つの
断層面について、それを座標軸の正方向から見た断層面
画像と、負方向から見た断層面画像との二種類があり、
それをｘ、ｙ、ｚ軸の三方向について組み合わせること
ができるので、原理的には、図５のような表示態様は、
２の三乗、つまり、８通りあり、診療目的に応じて、い
ずれの表示態様であってもよいことは言うまでもない。
断層面について、それを座標軸の正方向から見た断層面
画像と、負方向から見た断層面画像との二種類があり、
それをｘ、ｙ、ｚ軸の三方向について組み合わせること
ができるので、原理的には、図５のような表示態様は、
２の三乗、つまり、８通りあり、診療目的に応じて、い
ずれの表示態様であってもよいことは言うまでもない。
【００８３】また、三つの断層面画像を配列表示させる
のではなく、二つの断層面画像を配列表示させるように
してもよい。次いで、上述のような本発明の特徴とする
断層面画像の表示を実現する表示装置について説明す
る。
のではなく、二つの断層面画像を配列表示させるように
してもよい。次いで、上述のような本発明の特徴とする
断層面画像の表示を実現する表示装置について説明す
る。
【００８４】図６（ａ）は本発明の断層面画像の表示装
置の一例を示す外観正面図、（ｂ）は要部ブロック図で
ある。
置の一例を示す外観正面図、（ｂ）は要部ブロック図で
ある。
【００８５】この断層面画像の表示装置１０は、装置全
体を制御し処理する中央処理装置１、この中央処理装置
１へのデータの入出力を管理する入出力部２、この入出
力部２からのデータを受けて表示する画面３、データや
操作指示の入力を受け入れるキーボード４Ａとマウス４
Ｂからなるキーボード／マウス４、外部から、まとまっ
たプログラムや、ＣＴ撮影で得られた３次元領域の３次
元ＣＴデータなどのデータの入力を受け入れ、外部へ、
装置１０で作成したデータを出力する補助入出力装置
５、装置１０の制御に必要なプログラムや関連データを
保存する記憶部６、３次元領域について与えられた３次
元ＣＴデータから所望の断層面の断層面画像を切り出す
画像生成手段７、後述するように、断層面画像を切り出
す際の座標軸を回転させる座標軸回転手段８、補助入出
力装置５によって読み出し、あるいは、書き込みが可能
であって、上述の表示方法を実現するプログラムなどを
記憶保存し得る記録媒体９を備えている。
体を制御し処理する中央処理装置１、この中央処理装置
１へのデータの入出力を管理する入出力部２、この入出
力部２からのデータを受けて表示する画面３、データや
操作指示の入力を受け入れるキーボード４Ａとマウス４
Ｂからなるキーボード／マウス４、外部から、まとまっ
たプログラムや、ＣＴ撮影で得られた３次元領域の３次
元ＣＴデータなどのデータの入力を受け入れ、外部へ、
装置１０で作成したデータを出力する補助入出力装置
５、装置１０の制御に必要なプログラムや関連データを
保存する記憶部６、３次元領域について与えられた３次
元ＣＴデータから所望の断層面の断層面画像を切り出す
画像生成手段７、後述するように、断層面画像を切り出
す際の座標軸を回転させる座標軸回転手段８、補助入出
力装置５によって読み出し、あるいは、書き込みが可能
であって、上述の表示方法を実現するプログラムなどを
記憶保存し得る記録媒体９を備えている。
【００８６】画面３には、断層面画像などが表示される
が、この画面３上に表示された要素を、マウス４Ｂを用
いて画面３上で移動させたりすることができる。
が、この画面３上に表示された要素を、マウス４Ｂを用
いて画面３上で移動させたりすることができる。
【００８７】記憶部６は、ハードディスクなどで構成さ
れ、データを書き換え可能に保存記憶することができ、
３次元領域の３次元ＣＴデータを記憶するＣＴデータメ
モリ６ａと再構成された断層面画像を記憶する画像メモ
リ６ｂとを備えている。
れ、データを書き換え可能に保存記憶することができ、
３次元領域の３次元ＣＴデータを記憶するＣＴデータメ
モリ６ａと再構成された断層面画像を記憶する画像メモ
リ６ｂとを備えている。
【００８８】画像生成手段７、座標軸回転手段８の機能
は、実際には、記憶部６に記憶されたプログラムに基づ
き、中央処理装置１によって関連機器が制御されること
によって実現される。
は、実際には、記憶部６に記憶されたプログラムに基づ
き、中央処理装置１によって関連機器が制御されること
によって実現される。
【００８９】記録媒体９は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、
ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍなど書き換え可能な、また、書き換え可能でない種々
の記録媒体を含むものである。
ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍなど書き換え可能な、また、書き換え可能でない種々
の記録媒体を含むものである。
【００９０】この断層面画像の表示装置１０は、このよ
うな構成によって、記憶部６に保存された上記断層面画
像の表示方法を実現するプログラムに従って、ＣＴデー
タメモリ６ａに保存された３次元領域の３次元ＣＴデー
タを再構成して、所定の間隔で切り出したＸ断層面画像
ＩＸ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｚ断層面画像ＩＺを画像メモ
リ６ｂに記憶しておき、図１、２、３で説明したように
画面３に表示し、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙ、Ｚ
カーソルｃｚが画面３上で移動されるのに伴い、移動さ
れたカーソルに対応した断層面画像を順次表示すること
ができる。
うな構成によって、記憶部６に保存された上記断層面画
像の表示方法を実現するプログラムに従って、ＣＴデー
タメモリ６ａに保存された３次元領域の３次元ＣＴデー
タを再構成して、所定の間隔で切り出したＸ断層面画像
ＩＸ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｚ断層面画像ＩＺを画像メモ
リ６ｂに記憶しておき、図１、２、３で説明したように
画面３に表示し、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙ、Ｚ
カーソルｃｚが画面３上で移動されるのに伴い、移動さ
れたカーソルに対応した断層面画像を順次表示すること
ができる。
【００９１】この表示装置では、元のｘｙｚ座標系に対
して、希望の角度回転させたｕｖｚ座標系についても、
座標軸回転手段８によって、座標軸の回転処理を行うこ
とによって、同様に、３つの断層面画像の配列表示や、
カーソル移動に伴う断層面画像の順次表示をすることが
できるが、その詳細について以下に説明する。
して、希望の角度回転させたｕｖｚ座標系についても、
座標軸回転手段８によって、座標軸の回転処理を行うこ
とによって、同様に、３つの断層面画像の配列表示や、
カーソル移動に伴う断層面画像の順次表示をすることが
できるが、その詳細について以下に説明する。
【００９２】図７は本発明の断層面画像の表示方法にお
いて用いる回転角度の指定方法の一例を示す図、図８は
図７で指定した回転をさせ再構成した画面で、更に、回
転角度の指定を行う方法を示す図、図９は図８で指定し
た回転をさせ再構成した画面を示す図である。
いて用いる回転角度の指定方法の一例を示す図、図８は
図７で指定した回転をさせ再構成した画面で、更に、回
転角度の指定を行う方法を示す図、図９は図８で指定し
た回転をさせ再構成した画面を示す図である。
【００９３】図７では、図１と同じ３次元領域Ｓについ
て、この３次元領域Ｓが、ｘｙｚ座標系のＺ座標面内
で、幾分斜めになっている状態で、それぞれのＸ、Ｙ、
Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺが画面３に表示されてい
る。こので、「２点でスライス角度を設定」のボタンを
クリックし、座標軸の回転角度を指定するモードに入
る。
て、この３次元領域Ｓが、ｘｙｚ座標系のＺ座標面内
で、幾分斜めになっている状態で、それぞれのＸ、Ｙ、
Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺが画面３に表示されてい
る。こので、「２点でスライス角度を設定」のボタンを
クリックし、座標軸の回転角度を指定するモードに入
る。
【００９４】ここで、Ｚ断層面画像ＩＺで、２点Ｐ１、
Ｐ２を指定すると、それを結ぶ直線Ｐ１−Ｐ２が表示さ
れ、この直線Ｐ１−Ｐ２をマウス４Ｂなどでプレスして
保持し、例えば、Ｚ断層面画像ＩＺのＹカーソルｃｙに
なるように回転させると、このＺ断層面画像ＩＺの中心
点Ｒに対する直線Ｐ１−Ｐ２の回転角度θが決まる。
Ｐ２を指定すると、それを結ぶ直線Ｐ１−Ｐ２が表示さ
れ、この直線Ｐ１−Ｐ２をマウス４Ｂなどでプレスして
保持し、例えば、Ｚ断層面画像ＩＺのＹカーソルｃｙに
なるように回転させると、このＺ断層面画像ＩＺの中心
点Ｒに対する直線Ｐ１−Ｐ２の回転角度θが決まる。
【００９５】次に、「再スライスを実行」ボタンをクリ
ックすると、座標軸回転手段８によって、この回転角度
θだけ、ｘｙｚ座標が、Ｚ断層面画像ＩＺに垂直な座標
軸、つまりｚ軸を中心として回転され、新しいｕｖｗ座
標系が生成される。
ックすると、座標軸回転手段８によって、この回転角度
θだけ、ｘｙｚ座標が、Ｚ断層面画像ＩＺに垂直な座標
軸、つまりｚ軸を中心として回転され、新しいｕｖｗ座
標系が生成される。
【００９６】ｕｖｗ座標系とｘｙｚ座標系の間には、次
の座標変換式のような関係が成り立つ。
の座標変換式のような関係が成り立つ。
【００９７】ｚ軸を中心として反時計方向にθ（ｒａ
ｄ）だけ回転させる座標変換式： なお、ｘ軸、ｙ軸回りの座標変換式は、以下の通りであ
る。
ｄ）だけ回転させる座標変換式： なお、ｘ軸、ｙ軸回りの座標変換式は、以下の通りであ
る。
【００９８】ｘ軸を中心として反時計方向にθ（ｒａ
ｄ）だけ回転させる座標変換式： ｙ軸を中心として反時計方向にθ（ｒａｄ）だけ回転さ
せる座標変換式： ついで、新しいｕｖｗ座標系について、元のｘｙｚ座標
系と同じように、断層面画像の切り出しが行われ、図８
で示すように画面３に表示される。
ｄ）だけ回転させる座標変換式： ｙ軸を中心として反時計方向にθ（ｒａｄ）だけ回転さ
せる座標変換式： ついで、新しいｕｖｗ座標系について、元のｘｙｚ座標
系と同じように、断層面画像の切り出しが行われ、図８
で示すように画面３に表示される。
【００９９】図８において、ｃｕ、ｃｖ、ｃｗは、回転
された新しいｕｖｗ座標系のＵカーソル、Ｖカーソル、
Ｗカーソルを示し、ＩＵ、ＩＶ、ＩＷは、この新しいｕ
ｖｗ座標系におけるＵ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断
層面画像を示している。
された新しいｕｖｗ座標系のＵカーソル、Ｖカーソル、
Ｗカーソルを示し、ＩＵ、ＩＶ、ＩＷは、この新しいｕ
ｖｗ座標系におけるＵ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断
層面画像を示している。
【０１００】この図８を見ると解るように、Ｗ断層面画
像ＩＷで、３次元領域Ｓが座標系に沿うような方向とな
っており、この３次元領域Ｓについて術者が見たい部分
の見たい方向からの断層面画像が表示されている。
像ＩＷで、３次元領域Ｓが座標系に沿うような方向とな
っており、この３次元領域Ｓについて術者が見たい部分
の見たい方向からの断層面画像が表示されている。
【０１０１】この画面３において、Ｕ断層面画像ＩＵを
見ると、歯牙の植え立て方向とＶカーソルｃｖの方向と
が幾分傾いた状態であるのが解る。この状態で、特に、
この歯牙の植え立て方向に直交する方向から見た断層面
画像を希望する場合、更に、「２点でスライス角度を設
定」のボタンをクリックし、回転角度指定モードに入
り、２点Ｐ３、Ｐ４を指定し、直線Ｐ３−Ｐ４をＶカー
ソルｃｖになるように回転させると回転角度θが決定さ
れ、座標回転が行われ、新しいｕｖｗ座標系について同
様に、断層面画像の切り出しが行われ、図９で示すよう
に画面３に表示される。
見ると、歯牙の植え立て方向とＶカーソルｃｖの方向と
が幾分傾いた状態であるのが解る。この状態で、特に、
この歯牙の植え立て方向に直交する方向から見た断層面
画像を希望する場合、更に、「２点でスライス角度を設
定」のボタンをクリックし、回転角度指定モードに入
り、２点Ｐ３、Ｐ４を指定し、直線Ｐ３−Ｐ４をＶカー
ソルｃｖになるように回転させると回転角度θが決定さ
れ、座標回転が行われ、新しいｕｖｗ座標系について同
様に、断層面画像の切り出しが行われ、図９で示すよう
に画面３に表示される。
【０１０２】この画面３においても、図１、２、３で示
したのと同様に、カーソルを移動させることによって、
断層面画像を順次表示させることができるのは、もちろ
んである。
したのと同様に、カーソルを移動させることによって、
断層面画像を順次表示させることができるのは、もちろ
んである。
【０１０３】こうして、本発明の断層面画像の表示方法
や装置においては、初めの座標系においても、カーソル
を移動させながら、断層面画像を順次表示できるので、
見たい部分の画像が素早く、簡単に見つけ出せる上に、
さらに、ここで述べたように、見たい方向に座標軸を回
転させて、同様に、断層面画像を順次表示させることが
できるので、希望の部分を希望の方向から見た断層面画
像をいち早く、簡単に得ることができる。
や装置においては、初めの座標系においても、カーソル
を移動させながら、断層面画像を順次表示できるので、
見たい部分の画像が素早く、簡単に見つけ出せる上に、
さらに、ここで述べたように、見たい方向に座標軸を回
転させて、同様に、断層面画像を順次表示させることが
できるので、希望の部分を希望の方向から見た断層面画
像をいち早く、簡単に得ることができる。
【０１０４】図１０は、本発明の断層面画像の表示方法
において用いる回転角度の指定方法の他例を示す図であ
る。
において用いる回転角度の指定方法の他例を示す図であ
る。
【０１０５】この指定方法は、図７、８で説明したよう
に、一回毎に一つのカーソルの回転方向と角度を指定し
て座標軸回転をするのでなく、一度に、元のｘｙｚ座標
系の３つのｘ、ｙ、ｘ軸のうち複数の座標軸回りの回転
角度を指定しようとするものである。
に、一回毎に一つのカーソルの回転方向と角度を指定し
て座標軸回転をするのでなく、一度に、元のｘｙｚ座標
系の３つのｘ、ｙ、ｘ軸のうち複数の座標軸回りの回転
角度を指定しようとするものである。
【０１０６】その方法を、図７と同じｘｙｚ座標系によ
って表示された３次元領域Ｓについて、同じように回転
させる場合について説明する。
って表示された３次元領域Ｓについて、同じように回転
させる場合について説明する。
【０１０７】図７と同様に表示された画面３で、「２点
でスライス角度を設定」をクリックすると、角度設定モ
ードとなる。
でスライス角度を設定」をクリックすると、角度設定モ
ードとなる。
【０１０８】ここで、Ｚ断層面画像ＩＺで点Ｐ５、Ｐ６
を指定し、直線Ｐ５−Ｐ６を同様に回転させ、回転角度
θ１を得る。ついで、Ｘ断層面画像ＩＸで点Ｐ７、Ｐ８
を指定し、直線Ｐ７−Ｐ８を同様に回転させ、回転角度
θ２を得る。この後に、「再スライスを実行」ボタンを
クリックすると、座標軸回転手段８によって、この回転
角度θ１だけ、まず、ｚ軸回りの座標回転が行われ、次
いで、回転角度θ２だけｘ軸回りの座標回転が行われ、
その後に、新しいｕｖｗ座標系において、断層面画像の
切り出しが行われ、画面３に表示されるが、その表示内
容は図９と同じである。これより、本発明の断層面画像
の表示方法の更なる特徴である断層面画像の一覧表示に
ついて説明する。
を指定し、直線Ｐ５−Ｐ６を同様に回転させ、回転角度
θ１を得る。ついで、Ｘ断層面画像ＩＸで点Ｐ７、Ｐ８
を指定し、直線Ｐ７−Ｐ８を同様に回転させ、回転角度
θ２を得る。この後に、「再スライスを実行」ボタンを
クリックすると、座標軸回転手段８によって、この回転
角度θ１だけ、まず、ｚ軸回りの座標回転が行われ、次
いで、回転角度θ２だけｘ軸回りの座標回転が行われ、
その後に、新しいｕｖｗ座標系において、断層面画像の
切り出しが行われ、画面３に表示されるが、その表示内
容は図９と同じである。これより、本発明の断層面画像
の表示方法の更なる特徴である断層面画像の一覧表示に
ついて説明する。
【０１０９】図１１は、本発明の断層面画像の表示方法
によって一覧表示された画面の一例を示す図、図１２
は、図１１の画面で選択された断層面画像を含んで三断
層面画像配列表示された画面の一例を示す図である。
によって一覧表示された画面の一例を示す図、図１２
は、図１１の画面で選択された断層面画像を含んで三断
層面画像配列表示された画面の一例を示す図である。
【０１１０】図１の画面において、所定の切替操作、例
えば、Ｚ断層面画像ＩＺをダブルクリック、あるいは、
Ｚ断層面画像ＩＺを選択した後に、マウスの左ボタンを
クリックしてプルダウンメニューを表示させ、その中か
ら「一覧表示」を選択するなどすると、図１１に示すよ
うに、断層面画像一覧表示がなされる。
えば、Ｚ断層面画像ＩＺをダブルクリック、あるいは、
Ｚ断層面画像ＩＺを選択した後に、マウスの左ボタンを
クリックしてプルダウンメニューを表示させ、その中か
ら「一覧表示」を選択するなどすると、図１１に示すよ
うに、断層面画像一覧表示がなされる。
【０１１１】この図では、３次元領域Ｓをゼット軸方向
に所定の間隔で切り出したＺ断層面画像ＩＺ（１）〜Ｉ
Ｚ（４０）が、一つの画面に納まるように、それぞれ縮
小されて一覧表示されている。
に所定の間隔で切り出したＺ断層面画像ＩＺ（１）〜Ｉ
Ｚ（４０）が、一つの画面に納まるように、それぞれ縮
小されて一覧表示されている。
【０１１２】この例では、３次元領域Ｓをゼット軸方向
に４０等分して、ゼット軸の正方向、つまり上方から見
たＺ断層面画像ＩＺが、左から右、上から下へ順に４０
枚並べられており、Ｚ断層面画像ＩＺ（１）が最も下の
断層面の画像で、順にカッコ内数字が増えるほど、上層
の断層面の画像であり、Ｚ断層面画像ＩＺ（４０）が最
も上の断層面の画像となっている。
に４０等分して、ゼット軸の正方向、つまり上方から見
たＺ断層面画像ＩＺが、左から右、上から下へ順に４０
枚並べられており、Ｚ断層面画像ＩＺ（１）が最も下の
断層面の画像で、順にカッコ内数字が増えるほど、上層
の断層面の画像であり、Ｚ断層面画像ＩＺ（４０）が最
も上の断層面の画像となっている。
【０１１３】術者は、このような一覧表示を見ること
に、診療目的に合わせて、パッと希望するＺ断層面画像
ＩＺを選ぶことができる。
に、診療目的に合わせて、パッと希望するＺ断層面画像
ＩＺを選ぶことができる。
【０１１４】例えば、ここで、Ｚ断層面画像ＩＺ（１
０）を選択し、所定の切替操作、Ｚ断層面画像ＩＺ（１
０）をダブルクリック、あるいは、Ｚ断層面画像ＩＺ
（１０）を選択した後に、マウスの左ボタンをクリック
してプルダウンメニューを表示させ、その中から「配列
表示」を選択するなどすると、図１２の三断層面画像配
列表示がされ、選択したＺ断層面画像ＩＺ（１０）が拡
大表示されると共に、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＹ、ＩＺも合
わせて配列表示されているのが解る。
０）を選択し、所定の切替操作、Ｚ断層面画像ＩＺ（１
０）をダブルクリック、あるいは、Ｚ断層面画像ＩＺ
（１０）を選択した後に、マウスの左ボタンをクリック
してプルダウンメニューを表示させ、その中から「配列
表示」を選択するなどすると、図１２の三断層面画像配
列表示がされ、選択したＺ断層面画像ＩＺ（１０）が拡
大表示されると共に、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＹ、ＩＺも合
わせて配列表示されているのが解る。
【０１１５】また、図１２に示す画面では、図１の場合
と全く同様に、Ｘ、Ｙ、Ｚカーソルｃｘ、ｃｙ、ｃｚを
移動させてＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺを順
次表示させることができる。
と全く同様に、Ｘ、Ｙ、Ｚカーソルｃｘ、ｃｙ、ｃｚを
移動させてＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺを順
次表示させることができる。
【０１１６】こうして、図１１でだいたいの見当をつけ
た所望部分のより詳しい断層面画像を見ることができる
ので、縮小表示の問題も解消され、また、Ｘ、Ｙ、Ｚ断
層面画像が配列表示されるので、直感的に理解しやす
く、カーソル移動によって断層面画像が順次表示される
ので、希望部位の立体的な画像がより見つけ易い。
た所望部分のより詳しい断層面画像を見ることができる
ので、縮小表示の問題も解消され、また、Ｘ、Ｙ、Ｚ断
層面画像が配列表示されるので、直感的に理解しやす
く、カーソル移動によって断層面画像が順次表示される
ので、希望部位の立体的な画像がより見つけ易い。
【０１１７】なお、この図１２において、画像ＩＣは、
三断層面画像配列表示の基となるＸ、Ｙ、Ｚ断層面が、
３次元領域Ｓに対してどのような関係にあるのかを立体
的に示すガイド画像である。このようがガイド画像ＩＣ
を参照することによって、Ｘ、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、
ＩＹ、ＩＺが３次元領域Ｓをどのように切り出した画像
であるかを、より明確に把握することができる。
三断層面画像配列表示の基となるＸ、Ｙ、Ｚ断層面が、
３次元領域Ｓに対してどのような関係にあるのかを立体
的に示すガイド画像である。このようがガイド画像ＩＣ
を参照することによって、Ｘ、Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、
ＩＹ、ＩＺが３次元領域Ｓをどのように切り出した画像
であるかを、より明確に把握することができる。
【０１１８】図１１は、上述したように、図１のような
画面から切り替えて表示するようにしてもよいが、Ｘ、
Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺの切り出しが終了し
た後に、まず、図１１のような一覧表示をさせるように
して、先に、おおざっぱな見当をつけて選択しておいて
から、その選択した断層面画像について、図１のような
三断層面画像配列表示をさせるようにしてもよい。
画面から切り替えて表示するようにしてもよいが、Ｘ、
Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺの切り出しが終了し
た後に、まず、図１１のような一覧表示をさせるように
して、先に、おおざっぱな見当をつけて選択しておいて
から、その選択した断層面画像について、図１のような
三断層面画像配列表示をさせるようにしてもよい。
【０１１９】また、断層面画像の選択後に、単に、選択
した断層面画像の拡大表示や、また、Ｘ、Ｙ、Ｚカーソ
ルのない単なるＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像の三面表示をさせ
るようにしてもよい。
した断層面画像の拡大表示や、また、Ｘ、Ｙ、Ｚカーソ
ルのない単なるＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像の三面表示をさせ
るようにしてもよい。
【０１２０】さらに、一覧表示は、一種類の断層面画
像、例えば、Ｚ断層面画像ＩＺだけのものに限られず、
画面が許す限りは、二種類、三種類同時、例えば、Ｘ、
Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺの内、適宜選んだ二
者、あるいは、三者の同時一覧表示をさせるようにして
もよい。このように、複数種類同時一覧表示させた場合
には、断層面画像の選択も複数行い、その選択された複
数種類の断層面画像を含んだ配列表示をさせるようにも
できる。上述したような断層面画像の表示方法を実現す
るプログラムは、記録媒体９（図６参照）に記録保存し
ておくことができ、このプログラムを記録保存した記録
媒体９を、通常のコンピュータに読み込ませ処理させる
ことで、本発明の断層面画像の表示方法を実現すること
ができる。
像、例えば、Ｚ断層面画像ＩＺだけのものに限られず、
画面が許す限りは、二種類、三種類同時、例えば、Ｘ、
Ｙ、Ｚ断層面画像ＩＸ、ＩＹ、ＩＺの内、適宜選んだ二
者、あるいは、三者の同時一覧表示をさせるようにして
もよい。このように、複数種類同時一覧表示させた場合
には、断層面画像の選択も複数行い、その選択された複
数種類の断層面画像を含んだ配列表示をさせるようにも
できる。上述したような断層面画像の表示方法を実現す
るプログラムは、記録媒体９（図６参照）に記録保存し
ておくことができ、このプログラムを記録保存した記録
媒体９を、通常のコンピュータに読み込ませ処理させる
ことで、本発明の断層面画像の表示方法を実現すること
ができる。
【０１２１】なお、ここでは、３次元領域の例として、
歯科診療で用いられる歯列弓を示したが、本発明の表示
方法などは、これに限らず、３次元領域の各点について
物性データが与えられているものについて、その断層面
画像を画像表示をする場合には、どの場合にでも用いる
ことができるものである。
歯科診療で用いられる歯列弓を示したが、本発明の表示
方法などは、これに限らず、３次元領域の各点について
物性データが与えられているものについて、その断層面
画像を画像表示をする場合には、どの場合にでも用いる
ことができるものである。
【０１２２】
【発明の効果】本発明によれば、得られた３次元領域の
３次元ＣＴデータから予め複数方向の複数枚数の断層面
画像を切り出しておき、術者の指示により関連する断層
面画像を順次入れ換えて表示するので、直感的に理解し
やすい断層面画像を高速に表示できる。
３次元ＣＴデータから予め複数方向の複数枚数の断層面
画像を切り出しておき、術者の指示により関連する断層
面画像を順次入れ換えて表示するので、直感的に理解し
やすい断層面画像を高速に表示できる。
【０１２３】特に、請求項１に記載の断層面画像の表示
方法によれば、断層面画像を切り出す方向を、３次元領
域について設定された直交座標系のｘ、ｙ、ｚ軸の方向
とし、断層面を、これらの座標軸に直交する面、つま
り、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標面に平行なＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ
断層面として、これらの断層面について予め所定間隔で
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を切り出し
て用意しておき、任意の１点、例えば、前記３次元領域
の中心を含むＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画
像を取り出して、通常の正面図、平面図、側面図のよう
に配列表示し、任意の１点を正面、上面、側面から見た
断層面画像が対比されて表示されるので直感的に解り易
い。
方法によれば、断層面画像を切り出す方向を、３次元領
域について設定された直交座標系のｘ、ｙ、ｚ軸の方向
とし、断層面を、これらの座標軸に直交する面、つま
り、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標面に平行なＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ
断層面として、これらの断層面について予め所定間隔で
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を切り出し
て用意しておき、任意の１点、例えば、前記３次元領域
の中心を含むＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画
像を取り出して、通常の正面図、平面図、側面図のよう
に配列表示し、任意の１点を正面、上面、側面から見た
断層面画像が対比されて表示されるので直感的に解り易
い。
【０１２４】また、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断
層面画像のそれぞれには、Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層
面のそれぞれの他の断層面への投影線であるＸカーソ
ル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが表示されるので、３つの
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の相対的な
関係が直感的に解り易い。
層面画像のそれぞれには、Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層
面のそれぞれの他の断層面への投影線であるＸカーソ
ル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが表示されるので、３つの
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の相対的な
関係が直感的に解り易い。
【０１２５】また、このような配列表示された画面上
で、Ｘカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルを、マウスな
どを用いて平行移動させることができ、その移動に併せ
て、移動させたカーソルに対応させた断層面画像が順次
表示されるので、術者が欲しい最適の断層面画像を見つ
け出すのが容易である。
で、Ｘカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルを、マウスな
どを用いて平行移動させることができ、その移動に併せ
て、移動させたカーソルに対応させた断層面画像が順次
表示されるので、術者が欲しい最適の断層面画像を見つ
け出すのが容易である。
【０１２６】請求項２に記載の断層面画像の表示方法に
よれば、請求項１の効果に加え、Ｘ断層面画像、Ｙ断層
面画像、Ｚ断層面画像が配列表示された画面で、術者が
見たい方向の角度を指定することで、その方向から見た
断層面画像を順次表示するようにしたもので、見たい位
置だけでなく、見たい方向からの断層面画像も簡単に得
ることができる。
よれば、請求項１の効果に加え、Ｘ断層面画像、Ｙ断層
面画像、Ｚ断層面画像が配列表示された画面で、術者が
見たい方向の角度を指定することで、その方向から見た
断層面画像を順次表示するようにしたもので、見たい位
置だけでなく、見たい方向からの断層面画像も簡単に得
ることができる。
【０１２７】請求項３に記載の断層面画像の表示方法に
よれば、請求項２の効果に加え、座標軸の回転方向と角
度の指定方法を規定したもので、いずれかの断層面画像
で、２点を指定し、その２点を結ぶ直線を回転させるこ
とで、この断層面画像に対する座標軸の回りに、その回
転方向と回転角度だけ回転させ、一回の指定で、一つの
回転角度だけを指定するので、指定操作が解りやすい。
よれば、請求項２の効果に加え、座標軸の回転方向と角
度の指定方法を規定したもので、いずれかの断層面画像
で、２点を指定し、その２点を結ぶ直線を回転させるこ
とで、この断層面画像に対する座標軸の回りに、その回
転方向と回転角度だけ回転させ、一回の指定で、一つの
回転角度だけを指定するので、指定操作が解りやすい。
【０１２８】請求項４に記載の断層面画像の表示方法に
よれば、座標軸の回転方向の指定方法を規定したもの
で、請求項３のように、一回に一つの座標軸の回転角度
を指定するのではなく、座標回転の順序を指定して、複
数の座標軸の回転角度を一括して指定するので、一回の
指定で、全ての回転角度を指定するので、指定操作を素
早くすることができる。
よれば、座標軸の回転方向の指定方法を規定したもの
で、請求項３のように、一回に一つの座標軸の回転角度
を指定するのではなく、座標回転の順序を指定して、複
数の座標軸の回転角度を一括して指定するので、一回の
指定で、全ての回転角度を指定するので、指定操作を素
早くすることができる。
【０１２９】請求項５に記載の断層面画像の表示方法に
よれば、請求項１から４のいずれかの効果に加え、画面
への３つの断層面画像の表示方法として、立体物の平面
な表示方法として、通常用いられる三面図の表示形式、
例えば、正面図、平面図、側面図のように配列表示を用
いることを明確にしたもので、表示された画像を把握す
るのが容易である。
よれば、請求項１から４のいずれかの効果に加え、画面
への３つの断層面画像の表示方法として、立体物の平面
な表示方法として、通常用いられる三面図の表示形式、
例えば、正面図、平面図、側面図のように配列表示を用
いることを明確にしたもので、表示された画像を把握す
るのが容易である。
【０１３０】請求項６に記載の断層面画像の表示方法に
よれば、請求項１から５のいずれかの効果に加え、カー
ソルの移動方法を規定したもので、カーソルの一つだけ
を移動させるのではなく、カーソルの交点を保持し移動
させることで、２つのカーソルを同時に移動させ、これ
に対応して、断層面画像も、移動された２つのカーソル
に対応した断層面画像をそれぞれ順次表示するもので、
二つの断層面画像を同時に順次表示させることができる
ので便利である。
よれば、請求項１から５のいずれかの効果に加え、カー
ソルの移動方法を規定したもので、カーソルの一つだけ
を移動させるのではなく、カーソルの交点を保持し移動
させることで、２つのカーソルを同時に移動させ、これ
に対応して、断層面画像も、移動された２つのカーソル
に対応した断層面画像をそれぞれ順次表示するもので、
二つの断層面画像を同時に順次表示させることができる
ので便利である。
【０１３１】請求項７に記載の断層面画像の表示方法に
よれば、請求項１から６のいずれかの効果に加え、画面
に表示される断層面画像の画像表示条件を、いずれの画
像についても同一にするようにしたもので、特に、画像
のコントラスト、ブライトネスを同一にしたので、３つ
の画像が同じような明暗、明るさで表示されるので、画
像が見やすく、診療用に適したものとなる。
よれば、請求項１から６のいずれかの効果に加え、画面
に表示される断層面画像の画像表示条件を、いずれの画
像についても同一にするようにしたもので、特に、画像
のコントラスト、ブライトネスを同一にしたので、３つ
の画像が同じような明暗、明るさで表示されるので、画
像が見やすく、診療用に適したものとなる。
【０１３２】請求項８に記載の断層面画像の表示装置に
よれば、請求項１の表示方法を実現する装置であって、
請求項１と同様の効果を発揮する。
よれば、請求項１の表示方法を実現する装置であって、
請求項１と同様の効果を発揮する。
【０１３３】請求項９に記載の断層面画像の表示装置に
よれば、請求項２の表示方法を実現する装置であって、
請求項２と同様の効果を発揮する。
よれば、請求項２の表示方法を実現する装置であって、
請求項２と同様の効果を発揮する。
【０１３４】請求項１０に記載の断層面画像の表示装置
によれば、請求項３の表示方法を実現する装置であっ
て、請求項３と同様の効果を発揮する。
によれば、請求項３の表示方法を実現する装置であっ
て、請求項３と同様の効果を発揮する。
【０１３５】請求項１１に記載の断層面画像の表示装置
によれば、請求項４の表示方法を実現する装置であっ
て、請求項４と同様の効果を発揮する。
によれば、請求項４の表示方法を実現する装置であっ
て、請求項４と同様の効果を発揮する。
【０１３６】請求項１２、１３、１４に記載の表示装置
は、それぞれ、請求項５、６、７の表示方法を実現する
装置であって、請求項５、６、７と同様の効果を発揮す
る。
は、それぞれ、請求項５、６、７の表示方法を実現する
装置であって、請求項５、６、７と同様の効果を発揮す
る。
【０１３７】請求項１５に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項１の表示方法を実現するプログラムを記録したもの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項１と同様の効果を発揮する。
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項１の表示方法を実現するプログラムを記録したもの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項１と同様の効果を発揮する。
【０１３８】請求項１６に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項２の表示方法を実現するプログラムを記録したもの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項２と同様の効果を発揮する。
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項２の表示方法を実現するプログラムを記録したもの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項２と同様の効果を発揮する。
【０１３９】請求項１７に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項３の表示方法を実現するプログラムを記録したもの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項３と同様の効果を発揮する。
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項３の表示方法を実現するプログラムを記録したもの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項３と同様の効果を発揮する。
【０１４０】請求項１８に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項４の表示方法を実現するプログラムを記録したもの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項４と同様の効果を発揮する。
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項４の表示方法を実現するプログラムを記録したもの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項４と同様の効果を発揮する。
【０１４１】請求項１９、２０、２１に記載の記録媒体
は、それぞれ、請求項５、６、７の表示方法を実現する
プログラムを記録したものであって、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項５、６、７と同様の効果を発揮する。
は、それぞれ、請求項５、６、７の表示方法を実現する
プログラムを記録したものであって、この記録媒体の内
容を読み込み、実現可能な装置に装填することで、請求
項５、６、７と同様の効果を発揮する。
【０１４２】また、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断
層面画像を予め切り出しておく利点を更に有効に利用す
るため提案している請求項２２に記載の断層面画像の表
示方法によれば、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層
面画像の一覧表示をするようにしたので、診療に必要な
画像をパッと見つけることができ、より早く診療目的に
合致した断層面画像に到達することができる。
層面画像を予め切り出しておく利点を更に有効に利用す
るため提案している請求項２２に記載の断層面画像の表
示方法によれば、Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層
面画像の一覧表示をするようにしたので、診療に必要な
画像をパッと見つけることができ、より早く診療目的に
合致した断層面画像に到達することができる。
【０１４３】請求項２３に記載の断層面画像の表示方法
によれば、請求項１から７の効果に加え、請求項２２の
特徴とする一覧表示と、三断層面画像配列表示とを組み
合わせたものでり、三断層面画像配列表示中に、所定の
切替操作によっって一覧表示をさせ、この一覧表示画面
で目的の断層面画像を選択して、この選択された断層面
画像を含む三断層面画像配列表示に戻ることができ、一
覧表示と三断層面画像配列表示の双方の効果が相乗的に
発揮される。
によれば、請求項１から７の効果に加え、請求項２２の
特徴とする一覧表示と、三断層面画像配列表示とを組み
合わせたものでり、三断層面画像配列表示中に、所定の
切替操作によっって一覧表示をさせ、この一覧表示画面
で目的の断層面画像を選択して、この選択された断層面
画像を含む三断層面画像配列表示に戻ることができ、一
覧表示と三断層面画像配列表示の双方の効果が相乗的に
発揮される。
【０１４４】請求項２４に記載の断層面画像の表示装置
によれば、請求項２２の表示方法を実現する装置であっ
て、請求項２２と同様の効果を発揮する。
によれば、請求項２２の表示方法を実現する装置であっ
て、請求項２２と同様の効果を発揮する。
【０１４５】請求項２５に記載の断層面画像の表示装置
によれば、請求項２３の表示方法を実現する装置であっ
て、請求項２３と同様の効果を発揮する。
によれば、請求項２３の表示方法を実現する装置であっ
て、請求項２３と同様の効果を発揮する。
【０１４６】請求項２６に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項２２の表示方法を実現するプログラムを記録したの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項２２と同様の効果を発揮する。
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項２２の表示方法を実現するプログラムを記録したの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項２２と同様の効果を発揮する。
【０１４７】請求項２７に記載の断層面画像の表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項２３の表示方法を実現するプログラムを記録したの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項２３と同様の効果を発揮する。
を実現するプログラムを記録した記録媒体によれば、請
求項２３の表示方法を実現するプログラムを記録したの
で、この記録媒体の内容を読み込み、実現可能な装置に
装填することで、請求項２３と同様の効果を発揮する。
【図１】本発明の断層面画像の表示方法によって表示さ
れた画面の一例を示す図
れた画面の一例を示す図
【図２】本発明の断層面画像の表示方法によって表示さ
れた画面の他例を示す図
れた画面の他例を示す図
【図３】本発明の断層面画像の表示方法によって表示さ
れた画面の他例を示す図
れた画面の他例を示す図
【図４】（ａ）本発明の断層面画像の表示方法における
断層面画像の切り出し方法を示す概念図、（ｂ）同表示
方法における断層面画像の表示方法の一例を示す概念図
断層面画像の切り出し方法を示す概念図、（ｂ）同表示
方法における断層面画像の表示方法の一例を示す概念図
【図５】（ａ）、（ｂ）本発明の断層面画像の表示方法
における断層面画像の表示方法の他例を示す概念図
における断層面画像の表示方法の他例を示す概念図
【図６】（ａ）本発明の断層面画像の表示装置の一例を
示す外観正面図、（ｂ）は要部ブロック図
示す外観正面図、（ｂ）は要部ブロック図
【図７】本発明の断層面画像の表示方法において用いる
回転角度の指定方法の一例を示す図
回転角度の指定方法の一例を示す図
【図８】図７で指定した回転をさせ再構成した画面で、
更に、回転角度の指定を行う方法を示す図
更に、回転角度の指定を行う方法を示す図
【図９】図８で指定した回転をさせ再構成した画面を示
す図
す図
【図１０】本発明の断層面画像の表示方法において用い
る回転角度の指定方法の他例を示す図
る回転角度の指定方法の他例を示す図
【図１１】本発明の断層面画像の表示方法によって一覧
表示された画面の一例を示す図
表示された画面の一例を示す図
【図１２】図１１の画面で選択された断層面画像を含ん
で三断層面画像配列表示された画面の一例を示す図
で三断層面画像配列表示された画面の一例を示す図
１ 中央演算処理装置 ２ 入出力部 ３ 画面 ４ キーボード／マウス ５ 補助入力装置 ６ 記憶部 ６ａ ＣＴデータメモリ ６ｂ 画像メモリ ７ 画像生成手段 ８ 座標軸回転手段 ９ 記録媒体 １０ 断層面画像の表示装置 ｃｘ Ｘカーソル ｃｙ Ｙカーソル ｃｚ Ｚカーソル ｃｕ Ｕカーソル ｃｖ Ｖカーソル ｃｗ Ｗカーソル ＩＸ Ｘ断層面画像 ＩＹ Ｙ断層面画像 ＩＺ Ｚ断層面画像 ＩＵ Ｕ断層面画像 ＩＶ Ｖ断層面画像 ＩＷ Ｗ断層面画像 Ｐ 任意の点 Ｐ１〜Ｐ８ 所望の２点 Ｒ 画像の中心点 Ｓ ３次元領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA22 AA26 CA21 CA22 CA23 DA05 EE01 FD04 FF12 FF28 FF32 FF45 FF46 FG02 FG05 FG13 FH02 5B057 AA09 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CE09 5B080 BA04 BA07
Claims (27)
- 【請求項１】ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次
元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相
互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画
像を表示する表示方法であって、 予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面
の断層面画像を所定の間隔で切り出しておき、前記３次
元領域内の任意の点について、これらの切り出されたＸ
断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像を前記Ｘ断層
面、Ｙ断層面、Ｚ断層面のそれぞれの他の断層面への投
影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルととも
に画面上に配列表示し、 これらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画
面上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応
した断層面について予め切り出された断層面画像を順次
表示するようにした断層面画像の表示方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の断層面画像の表示方法に
おいて、 前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ
座標系に対し、このｘｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回
りの回転角度を指定することによって、座標軸回転処理
を行い、その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直
交するＵ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の
断層面画像を所定の間隔で切り出しておき、前記３次元
領域内の任意の点について、これらの切り出されたＵ断
層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層
面、Ｖ断層面、Ｗ断層面のそれぞれの他の断層面への投
影線であるＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルととも
に画面上に配列表示し、 これらのＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルが前記画
面上で移動されるのに伴い移動されたカーソルに対応し
た断層面について切り出された断層面画像を順次表示す
るようにした断層面画像の表示方法。 - 【請求項３】請求項２に記載の断層面画像の表示方法に
おいて、 前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元の
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれか
の断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連
結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた
角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角
度を指定するものであることを特徴とする断層面画像の
表示方法。 - 【請求項４】請求項３に記載の断層面画像の表示方法に
おいて、 前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断層面
画像について一括して行うものであることを特徴とする
断層面画像の表示方法。 - 【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載の断層面
画像の表示方法において、 前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又
は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を、前
記画面上に立体物の三面図の表示形式で配列表示するよ
うにしたことを特徴とする断層面画像の表示方法。 - 【請求項６】請求項１から５のいずれかに記載の断層面
画像の表示方法において、 前記画面に表示された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画
像、Ｗ断層面画像において、表示された二つのカーソル
の交点を移動させることによって、これら二つのカーソ
ルを同時に移動させ、これらの同時に移動された二つの
カーソルに対応した二つの断層面について予め切り出さ
れた断層面画像をそれぞれ順次表示するようにしたこと
を特徴とする断層面画像の表示方法。 - 【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載の断層面
画像の表示方法において、 前記画面に表示される前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画
像、Ｗ断層面画像の画像表示条件、特に、画像のコント
ラスト、ブライトネスを同一にすることを特徴とする断
層面画像の表示方法。 - 【請求項８】ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次
元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相
互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画
像を表示する表示装置であって、 前記３次元領域の３次元ＣＴデータを記憶するＣＴデー
タメモリと、再構成された断層面画像を記憶する画像メ
モリと、前記３次元領域について所望の断層面の断層面
画像を切り出す画像生成手段と、断層面画像を表示する
とともに、表示された要素を操作することが可能な画面
とを備え、 予め前記ＣＴデータメモリに記憶された３次元ＣＴデー
タから前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層
面の断層面画像を所定の間隔で切り出して前記画像メモ
リに記憶しておき、前記３次元領域内の任意の点につい
て、これらの切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面
のそれぞれの他の断層面への投影線であるＸカーソル、
Ｙカーソル、Ｚカーソルとともに前記画面上に配列表示
し、 これらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルが前記画
面上で移動されるのに伴い、移動されたカーソルに対応
した断層面について予め切り出された断層面画像を前記
画像メモリから呼び出して順次表示するようにした断層
面画像の表示装置。 - 【請求項９】請求項８のいずれかに記載の断層面画像の
表示装置において、 更に座標軸回転手段を備え、前記前記Ｘ断層面、Ｙ断層
面、Ｚ断層面で規定されるｘｙｚ座標系に対し、このｘ
ｙｚ座標系のそれぞれの座標軸回りの回転角度を指定す
ることによって、前記座標軸回転手段は座標軸回転処理
を行い、 その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直交するＵ
断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の断層面画
像を所定の間隔で切り出しておき、前記３次元領域内の
任意の点について、これらの切り出されたＵ断層面画
像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を前記Ｕ断層面、Ｖ断
層面、Ｗ断層面のそれぞれの他の断層面への投影線であ
るＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルとともに画面上
に配列表示し、 これらのＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルが前記画
面上で移動されるのに伴い移動されたカーソルに対応し
た断層面について切り出された断層面画像を前記画像メ
モリから呼び出して順次表示するようにした断層面画像
の表示装置。 - 【請求項１０】請求項９に記載の断層面画像の表示装置
において、 前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元の
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれか
の断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連
結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた
角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角
度を指定するものであることを特徴とする断層面画像の
表示装置。 - 【請求項１１】請求項１０に記載の断層面画像の表示装
置において、 前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断層面
画像について一括して行うものであることを特徴とする
断層面画像の表示装置。 - 【請求項１２】請求項８から１１のいずれかに記載の断
層面画像の表示装置において、 前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又
は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を、前
記画面上に立体物の三面図の表示形式で配列表示するよ
うにしたことを特徴とする断層面画像の表示装置。 - 【請求項１３】請求項８から１２のいずれかに記載の断
層面画像の表示装置において、 前記画面に表示された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画
像、Ｗ断層面画像において、表示された二つのカーソル
の交点を移動させることによって、これら二つのカーソ
ルを同時に移動させ、これらの同時に移動された二つの
カーソルに対応した二つの断層面について予め切り出さ
れた断層面画像をそれぞれ順次表示するようにしたこと
を特徴とする断層面画像の表示装置。 - 【請求項１４】請求項８から１３のいずれかに記載の断
層面画像の表示装置において、 前記画面に表示される前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画
像、Ｗ断層面画像の画像表示条件、特に、画像のコント
ラスト、ブライトネスを同一にすることを特徴とする断
層面画像の表示装置。 - 【請求項１５】ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３
次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、
相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面
画像を表示する表示方法を実現するプログラムを記録し
た記録媒体であって、 予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面
の断層面画像を所定の間隔で切り出し画像メモリに保存
するステップと、前記３次元領域内の任意の点につい
て、これらの切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像を前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面
のそれぞれの他の断層面への投影線であるＸカーソル、
Ｙカーソル、Ｚカーソルとともに画面上に配列表示する
ステップと、これらのＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカー
ソルが前記画面上で移動されるのに伴い、移動されたカ
ーソルに対応した断層面について予め切り出された断層
面画像を前記画像メモリから呼び出して順次表示するス
テップとからなる断層面画像の表示方法を実現するプロ
グラムを記録した記録媒体。 - 【請求項１６】請求項１５に記載の記録媒体において、 更に、前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面で規定される
ｘｙｚ座標系に対し、このｘｙｚ座標系のそれぞれの座
標軸回りの回転角度を指定することによって、座標軸回
転処理を行うステップと、 その回転後のｕｖｗ座標系について、相互に直交するＵ
断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面に平行な断層面の断層面画
像を所定の間隔で切り出して前記画像メモリに保存する
ステップと、前記３次元領域内の任意の点について、こ
れらの切り出されたＵ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断
層面画像を前記Ｕ断層面、Ｖ断層面、Ｗ断層面のそれぞ
れの他の断層面への投影線であるＵカーソル、Ｖカーソ
ル、Ｗカーソルとともに画面上に配列表示するステップ
と、 これらのＵカーソル、Ｖカーソル、Ｗカーソルが前記画
面上で移動されるのに伴い移動されたカーソルに対応し
た断層面について予め切り出された断層面画像を前記画
像メモリから呼び出して順次表示するステップとからな
る断層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録し
た記録媒体。 - 【請求項１７】請求項１６に記載の記録媒体において、 前記回転角度の指定は、前記画面に配列表示された元の
Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像のいずれか
の断層面画像上で所望の２点を指定し、その２点間を連
結する直線を該断層面画像の中心点に対して回転させた
角度によって該断層面画像に対する座標軸回りの回転角
度を指定するものであることを特徴とする断層面画像の
表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。 - 【請求項１８】請求項１７に記載の記録媒体において、 前記回転角度の指定は、順序を指定して、複数の断層面
画像について一括して行うものであることを特徴とする
断層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録した
記録媒体。 - 【請求項１９】請求項１５から１８のいずれかに記載の
記録媒体において、 前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像、又
は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画像、Ｗ断層面画像を、前
記画面上に立体物の三面図の表示形式で配列表示するよ
うにしたことを特徴とする断層面画像の表示方法を実現
するプログラムを記録した記録媒体。 - 【請求項２０】請求項１５から１９のいずれかに記載の
記録媒体において、 前記画面に表示された前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画
像、Ｗ断層面画像において、表示された二つのカーソル
の交点を移動させることによって、これら二つのカーソ
ルを同時に移動させ、これらの同時に移動された二つの
カーソルに対応した二つの断層面について予め切り出さ
れた断層面画像をそれぞれ順次表示するようにしたこと
を特徴とする断層面画像の表示方法を実現するプログラ
ムを記録した記録媒体。 - 【請求項２１】請求項１５から２０のいずれかに記載の
記録媒体において、 前記画面に表示される前記Ｘ断層面画像、Ｙ断層面画
像、Ｚ断層面画像、又は、Ｕ断層面画像、Ｖ断層面画
像、Ｗ断層面画像の画像表示条件、特に、画像のコント
ラスト、ブライトネスを同一にすることを特徴とする断
層面画像の表示方法を実現するプログラムを記録した記
録媒体。 - 【請求項２２】ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３
次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、
相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面
画像を表示する表示方法であって、 予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面
の断層面画像を所定の間隔で切り出しておき、これらの
切り出されたＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画
像の一覧表示をするようにした断層面画像の表示方法。 - 【請求項２３】請求項１から７のいずれかに記載の断層
面画像の表示方法において、 所定の切替操作により、切り出されたＸ断層面画像、Ｙ
断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をし、この一覧表
示画面で選択された断層面画像を含む三断層面画像配列
表示に戻ることができるようにしたことを特徴とする断
層面画像の表示方法。 - 【請求項２４】ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３
次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、
相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面
画像を表示する表示装置であって、 前記３次元領域の３次元ＣＴデータを記憶するＣＴデー
タメモリと、再構成された断層面画像を記憶する画像メ
モリと、前記３次元領域について所望の断層面の断層面
画像を切り出す画像生成手段と、断層面画像を表示する
とともに、表示された要素を操作することが可能な画面
とを備え、 予め前記ＣＴデータメモリに記憶された３次元ＣＴデー
タから前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層
面の断層面画像を所定の間隔で切り出して前記画像メモ
リに記憶しておき、これらの切り出されたＸ断層面画
像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするよう
にした断層面画像の表示装置。 - 【請求項２５】請求項８から１４のいずれかに記載の断
層面画像の表示装置において、 所定の切替操作により、切り出されたＸ断層面画像、Ｙ
断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をし、この一覧表
示画面で選択された断層面画像を含む三断層面画像配列
表示に戻ることができるようにしたことを特徴とする断
層面画像の表示装置。 - 【請求項２６】ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３
次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、
相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面
画像を表示する表示方法を実現するプログラムを記録し
た記録媒体であって、 予め前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面に平行な断層面
の断層面画像を所定の間隔で切り出し画像メモリに保存
するステップと、これらの切り出されたＸ断層面画像、
Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をするステップ
とからなる断層面画像の表示方法を実現するプログラム
を記録した記録媒体。 - 【請求項２７】請求項１５から２１のいずれかに記載の
記録媒体において、 所定の切替操作により、切り出されたＸ断層面画像、Ｙ
断層面画像、Ｚ断層面画像の一覧表示をし、この一覧表
示画面で選択された断層面画像を含む三断層面画像配列
表示に戻ることができるステップを行うようにしたこと
を特徴とする断層面画像の表示方法を実現するプログラ
ムを記録した記録媒体。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000374378A JP3854062B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-12-08 | 断層面画像の表示方法、表示装置、この表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 |
| CA002345217A CA2345217C (en) | 2000-04-28 | 2001-04-26 | Display method and apparatus for displaying three-dimensional data as a combination of three sectional images |
| US09/844,801 US6961911B2 (en) | 2000-04-28 | 2001-04-27 | Display method and apparatus for displaying three-dimensional data as a combination of three sectional images, recording medium in which a computer readable program is saved for executing the method, and computer readable for executing the method |
| DE10120649A DE10120649A1 (de) | 2000-04-28 | 2001-04-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen dreidimensionaler Daten als Kombination dreier Schnittbilder, Speichermedium auf welchem ein computerlesbares Programm zum Ausführen des Verfahrens gespeichert ist sowie computerlesbares Programm zum Ausführen des Verfahrens |
| FI20010897A FI20010897A (fi) | 2000-04-28 | 2001-04-30 | Näyttömenetelmä ja -laite kolmiulotteisen data esittämiseksi |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000129629 | 2000-04-28 | ||
| JP2000-129629 | 2000-04-28 | ||
| JP2000374378A JP3854062B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-12-08 | 断層面画像の表示方法、表示装置、この表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2002011000A true JP2002011000A (ja) | 2002-01-15 |
| JP3854062B2 JP3854062B2 (ja) | 2006-12-06 |
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ID=26591121
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000374378A Expired - Fee Related JP3854062B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-12-08 | 断層面画像の表示方法、表示装置、この表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 |
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|---|---|
| US (1) | US6961911B2 (ja) |
| JP (1) | JP3854062B2 (ja) |
| CA (1) | CA2345217C (ja) |
| DE (1) | DE10120649A1 (ja) |
| FI (1) | FI20010897A (ja) |
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| JP2004024795A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Terarikon Inc | 医用画像複合観察装置 |
| JP2005261932A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-09-29 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置 |
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