JP2002003099A - Operation control device for double-deck elevator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high efficient operation control device for a double-deck elevator. SOLUTION: When both of an upper car and a lower car of the same machine of the double-deck elevator are stopped in a specified hall, or it is better to stop the cars, passengers waiting in the hall are allotted to the upper car and the lower car according to the allocation evaluation expression or rules. Accordingly, the control device produces the effect of preventing concentration of the passengers on the early arriving car of the same elevator, and also the effect of performing better operation control by allotting the passengers so that the passengers can use the elevator with comfort.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ダブルデッキエレ
ベーターの運行制御装置に係わり、特に、ホールからの
利用者の要求に対し、効率的にサービスするダブルデッ
キエレベーターの同一号機のうちの乗りかごを決定する
運行制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control device for a double-deck elevator, and more particularly to an operation control device for a double-deck elevator that efficiently serves a request from a hall by a user. An operation control device to be determined.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ビル内における有効利用面積を増加させ
るために、上下に連接された乗りかごを持つダブルデッ
キエレベーターを採用し、昇降路面積を削減する方法が
ある。2. Description of the Related Art In order to increase the effective use area in a building, there is a method of reducing the area of a hoistway by adopting a double deck elevator having a car connected vertically.

【０００３】このダブルデッキエレベーターの運行方式
を大別すると、停止階を上かごは偶数階、下かごは奇数
階と制約する方式と、一方のかごのみで運転する方式
と、上下のかごを各階に自由にサービスさせる方式があ
る。まず、前記第一の方法は一階床おきにしか乗降でき
ないという使い勝手の悪さがある。次に、前記第二の方
法はシングルデッキエレベーターと同じであり輸送能力
増強が図られない。最後に、前記第三の方式はダブルデ
ッキエレベーターとしての輸送能力増強を図りつつ、前
記第一の方法の使い勝手の悪さを解消している。The operation system of this double deck elevator is roughly classified into a system in which the upper floor is restricted to an even-numbered floor and a lower car is restricted to an odd-numbered floor; There is a system that allows you to provide free services. First, the first method is inconvenient in that it can only get on and off every other floor. Next, the second method is the same as a single-deck elevator, and does not increase the transport capacity. Finally, the third method eliminates the inconvenience of the first method while increasing the transport capacity as a double-deck elevator.

【０００４】従来、乗場行先階登録方式（ポート式）の
エレベーターでは、乗客が実際に乗りかごに乗車する前
にかご内行先階呼びが登録されているため、既に割当て
られたその乗りかごに乗客を乗せる必要があった。Conventionally, in elevators of the landing destination floor registration system (port type), since the destination floor call in the car is registered before the passenger actually gets on the car, the passenger is assigned to the already allocated car. Had to be carried.

【０００５】この問題の解決策として特開平４−３４５
４７６号公報では、乗場行先階登録手段を用いて乗り場
にて行先階登録を行い、該割当ての行われた乗りかごに
ホール客を間違いなく乗車させるために、乗り場の表示
装置にて、乗りかご毎に既に登録されている行先階を知
らせている。As a solution to this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-345
No. 476 discloses that a destination floor is registered at a landing using a landing destination floor registering means, and that a hall passenger is definitely boarded on the assigned car by using a display device at the landing. The destination floor that has already been registered is notified every time.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記した従来技術、特
開平４−３４５４７６号公報では、乗場呼び行先階登録
方式を前提としている。そのため、各階の乗り場に乗場
行先階登録装置を設置する必要がある。よって、既に行
先方向指定ボタンが設置されている場所ではそのボタン
を活用できないことや、新設であっても、行先方向指定
装置よりも乗場行先階登録装置の方が部品点数が増える
ことや設備工事が大変になるという問題が生じる。The above-mentioned prior art, Japanese Patent Laid-Open No. 4-345476, presupposes a hall call destination floor registration system. Therefore, it is necessary to install a landing destination floor registration device at the landing on each floor. Therefore, it cannot be used in places where the destination direction designation button is already installed, and even if it is new, the landing destination floor registration device requires more parts than the destination direction designation device, and the equipment construction work Is a problem.

【０００７】そこで、本発明の目的は、乗り場に乗場行
先階登録装置を設置することなく、部品点数が少なく、
設備工事の比較的簡単な行先方向指定ボタン装置あるい
は既設の該装置を用いて、乗場行先階登録方式エレベー
ターの良い点を取り入れたダブルデッキエレベーターの
高効率な運行制御装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to reduce the number of parts without installing a landing destination floor registration device at a landing.
It is an object of the present invention to provide a highly efficient operation control device for a double deck elevator incorporating the advantages of a landing destination floor registration type elevator by using a destination direction designation button device which is relatively simple for equipment work or an existing device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、上下に連接された乗りかごを持つ単数台または複数
台のダブルデッキエレベーターと、利用者の要求を受け
付ける行先方向を指定するホール呼び手段と、利用者の
乗車すべき乗りかごを報知する手段とを備えたことにあ
る。In order to achieve the above object, one or more double-deck elevators having a car connected vertically and a hall call for designating a destination direction for receiving a user's request are provided. Means and a means for notifying a car to which the user should ride.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面により説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１０】図１は、本発明の一実施の形態におけるシ
ステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.

【００１１】単数または複数のダブルデッキエレベータ
ー号機１は、上下に連接された乗りかごである上かご２
及び下かご３を備え、それぞれ号機制御装置４を備え
る。また、乗り場にはホール呼びボタン５，ホール待ち
客に情報を与える報知装置６を備え、単数または複数の
エレベーターを制御する運行制御装置１０を備える。One or more double-deck elevators 1 are upper cars 2 which are vertically connected cars.
And a lower car 3, and a car controller 4. The hall is provided with a hall call button 5 and a notification device 6 for giving information to a hall waiter, and an operation control device 10 for controlling one or more elevators.

【００１２】運行制御装置１０の内部には、各ホールか
らの呼びを割当てるホール呼び割当て部１１，各かごか
らのかご内行先階呼びを割当てるかご内行先階呼び割当
て部１２，本発明の使用条件を判定する同一号機の上下
かご連続停止階判定部１３，先頭かごに乗車する人と後
方かごに乗車する人はそれぞれ何階を行先階とする人に
するかを決定する行先階別乗車かご決定部１４，前手段
１４にて決定した内容等を乗り場に報知する報知手段１
５とを備える。Inside the operation control device 10, a hall call allocating section 11 for allocating a call from each hall, a car destination floor call allocating section 12 for allocating an in-car destination floor call from each car, a use condition of the present invention Upper and lower car continuous stop floor determination unit 13 of the same car, which determines which floor is to be the destination floor for each person who rides on the first car and who rides on the rear car. Notifying means 1 for notifying the contents and the like determined by the section 14 and the front means 14 to the landing.
5 is provided.

【００１３】各階乗り場に設置されるホール呼び釦５か
らのエレベーターの利用要求が発生すると運行制御装置
１０内のホール呼び割当て部１１に該要求が伝えられ、
ホール呼びを特定の乗りかごに割当てる。また、各エレ
ベーター号機１の上かご２及び下かご３から行先階呼び
が発生すると、各号機の号機制御装置４を経由して、運
行制御装置１０内のかご内行先階呼び割当て部１２に伝
えられ、要求された階に停止するように割当てが行われ
る。When a request to use the elevator is issued from the hall call button 5 installed at each floor, the request is transmitted to the hall call allocating unit 11 in the operation control device 10,
Assign hall calls to specific cars. When a destination floor call is generated from the upper car 2 and the lower car 3 of each elevator car 1, the car is transmitted to the car destination floor call allocating unit 12 in the operation control device 10 via the car control device 4 of each car. And an assignment is made to stop at the requested floor.

【００１４】上記、ホール呼び割当部１１及びかご内行
先階呼び割当部１２にて決定した割当ては、同一号機の
上下かご連続停止階判定部１３に伝えられる。そして、
上記割当て階から判断して、２階床連続して停止せざる
を得ない連続停止階が存在することが判明すると、行先
階別乗車かご決定部１４の処理に移る。行先階別乗車か
ご決定部１４では、ホール呼びやかご内行先階呼びの既
登録階や、設定仕様や過去の学習等によるこれから予測
されるホール呼びやかご内行先階呼びや、非サービス階
等を考慮して、連続停止が決定している階では上かごと
下かごのどちらの乗りかごに乗車すべきかを決定する。
当然、必ずしもどちらか一方の乗りかごに限定するとは
限らない。The allocation determined by the hall call allocating unit 11 and the in-car destination floor call allocating unit 12 is transmitted to an upper / lower car continuous stop floor determining unit 13 of the same car. And
If it is determined from the above-mentioned allocated floors that it is found that there is a continuous stop floor that must be stopped continuously on the second floor, the process proceeds to the destination-car-specific car determination unit 14. The destination-floor-specific ride car deciding section 14 registers the registered floor of the hall call or the car destination floor call, the hall call or the car destination floor call predicted from the setting specifications or past learning, the non-service floor, or the like. In consideration of the above, it is determined which of the upper car and the lower car should be boarded on the floor where the continuous stop is determined.
Of course, it is not necessarily limited to either one of the cars.

【００１５】上記行先階別乗車かご決定部１４にて決定
された割当て内容は、報知内容決定部１５に伝えられ、
適宜必要な報知内容を各乗り場の報知装置６に伝え、乗
り場客に報知する。The assignment contents determined by the destination-floor-specific ride car determination unit 14 are transmitted to a notification content determination unit 15,
The necessary notification contents are appropriately transmitted to the notification device 6 of each landing to notify the landing customers.

【００１６】図２は、本発明の一実施の形態をフローチ
ャートで示したものであり、ＳＴＡＲＴ２０から始ま
り、ＥＮＤ３４で終わる。FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of the present invention. The flowchart starts with START 20 and ends with END 34.

【００１７】ＳＴＡＲＴ２０からステップ２１とステッ
プ２２に分岐する。ステップ２１では、ホール呼びが登
録された階があり、その後に該階にダブルデッキエレベ
ーターの同一号機の上かごと下かごとが連続して停止す
ることが決定したときの処理である。もう一方のステッ
プ２２〜２３では、ステップ２２で連続して停止するこ
とが既に決まっていて、その後にステップ２３にて該階
にホール呼びが新規に発生したときの処理である。The process branches from START 20 to steps 21 and 22. Step 21 is a process performed when there is a floor on which a hall call is registered, and thereafter, it is determined that the upper car and the lower car of the same unit of the double deck elevator stop on the floor continuously. In the other steps 22 to 23, it is already determined that the stop is continuously performed in step 22, and thereafter, in step 23, a new hall call is generated on the floor.

【００１８】ステップ２１またはステップ２３より、連
続停止階とホール呼び階が一致したときには、ステップ
２４の処理を行う。ステップ２４では、当該連続停止階
にかご内行先階呼びが存在するかどうかを判断してい
る。ステップ２４で、当該連続停止階にかご内行先階呼
びが有ると判断されると無条件でステップ２６へ進み、
戸開する。逆に当該連続停止階にかご内行先階呼びがな
い、つまりもう一方の乗りかごで乗降がある場合は、ス
テップ２５に進む。ステップ２５では、当該連続停止階
にはかご内行先階呼びがないので、必ずしも戸開しなく
ても良い。そのため、先頭かごが満員であるときなど戸
開しない方が良いと判断されるときはステップ２７の戸
閉のままにし、ステップ３２の後方のかごで該階床のサ
ービスを行う。逆に、ステップ２５で戸開を決定する
と、ステップ２６で戸開する。If it is determined in step 21 or 23 that the continuous stop floor matches the hall floor, the processing in step 24 is performed. In step 24, it is determined whether or not the in-car destination floor call exists at the continuous stop floor. If it is determined in step 24 that there is a car destination floor call at the continuous stop floor, the process unconditionally proceeds to step 26,
Open doors. Conversely, if there is no car destination floor call at the continuous stop floor, that is, if there is a getting on / off at the other car, the process proceeds to step 25. In step 25, since there is no car destination floor call at the continuous stop floor, it is not always necessary to open the door. Therefore, when it is determined that it is better not to open the door, for example, when the leading car is full, the door is kept closed in step 27 and the car behind the step 32 performs the service on the floor. Conversely, when it is determined in step 25 that the door is to be opened, the door is opened in step 26.

【００１９】ステップ２８では、ホールに報知する内容
を決定するために条件を判断する。例えば、１）偶数階
へは上かごで、奇数階へは下かごでサービスする運転を
行っているか、２）同一号機に他のかご内行先階呼び
や、ホール呼びがあるか、または予測されるか、３）端
階へは後方かごではサービスできないか、非サービス階
があるか等を判断の材料とする。次に、ステップ２９に
進み、ステップ２８にて判断した内容を基にして、報知
内容を決定する。ステップ２９にて報知内容を決定する
と、ステップ３０に進み、先頭の乗りかごでは、先頭の
かごに乗車を促した人をサービスし、ステップ３１に進
み、後方のかごではその他の人をサービスする。以上の
処理が終わると、ステップ３３にて終了する。In step 28, conditions are determined to determine the content to be notified to the hall. For example, 1) there is an operation with an upper car to the even floor and a lower car to the odd floor, 2) there is another car destination floor call or hall call on the same car, or it is predicted that Or 3) whether or not there is a service behind the car to the end floor, or if there is a non-service floor, etc. Next, the process proceeds to step 29, and the content of the notification is determined based on the content determined in step 28. When the content of the notification is determined in step 29, the process proceeds to step 30, in which the first car provides services to a person who has urged the first car to board, and proceeds to step 31 in which the other cars serve other people. When the above processing ends, the process ends in step 33.

【００２０】次に、図３にこの発明の実施される場面に
ついて説明を行う。Next, a scene in which the present invention is implemented will be described with reference to FIG.

【００２１】例えば下かご内から４階と５階のように隣
り合った階にかご内行先階呼びが発生した場合、下かご
は４階と５階に停止するため、上かごも同時に５階と６
階に停止せざるを得ない。すると、５階には上かごと下
かごの両方の乗りかごが停止することになる。本発明は
この場合に乗客を一方の乗りかごに誘導することにあ
る。For example, when a car destination floor call occurs on an adjacent floor such as the fourth floor and the fifth floor from the lower car, the lower car stops on the fourth and fifth floors, so that the upper car is also on the fifth floor at the same time. And 6
I have to stop on the floor. Then, on the fifth floor, both the upper car and the lower car will stop. The invention consists in guiding the passenger to one car in this case.

【００２２】図３についてさらに説明を行う。例えば、
５階の乗客が６階へ向かうのであれば、先に到着する先
頭かごに乗車するように誘導すべきである。そうすれ
ば、１階から乗車し５階で降車する乗客と５階から乗車
し６階で降車する乗客とが１回の停止で同時に降車する
ことが可能となり、運転効率が向上する。よって「６階
へ向かう方はこのエレベーターにご乗車ください。」と
いう案内が可能となる。FIG. 3 will be further described. For example,
If passengers on the fifth floor head for the sixth floor, they should be guided to board the first car that arrives first. Then, the passenger who gets on the first floor and gets off on the fifth floor and the passenger who gets on from the fifth floor and gets off on the sixth floor can get off at the same time with one stop, and the driving efficiency is improved. Therefore, it is possible to provide guidance that "If you are going to the 6th floor, please take this elevator."

【００２３】次に、図４に本発明を行った場合の説明、
図５に本発明を行わなかった場合の説明を行う。両図
は、図３と同様に５階には上かごも下かごも必ず停止す
る場面だが、上かごに８階に向かう乗客がいるという点
が図３とは違う（図４（ａ），図５（ａ））。この場
合、５階のホール客が上かごに乗車するか、下かごに乗
車するかで運行の効率に差が出る。Next, FIG. 4 illustrates the case where the present invention is performed.
FIG. 5 illustrates a case where the present invention is not performed. In both figures, the upper car and the lower car are always stopped on the 5th floor, as in FIG. 3, but they differ from FIG. 3 in that there are passengers heading to the 8th floor in the upper car (FIG. 4 (a), FIG. 5 (a)). In this case, there is a difference in the operation efficiency depending on whether the hall customer on the fifth floor gets on the upper car or gets on the lower car.

【００２４】図４（ｂ）で下かごの乗客は４階で降車
し、５階には上かごが到着する。該上かご内が満員等で
なければ戸開する。その際に、本発明の振り分け手段を
用いる。上かごには８階で降車する乗客が既に乗ってい
るので、例えば「７階へ向かうお客様は続いて参ります
エレベーターにご乗車ください。」や「８階へ向かうお
客様はこのエレベーターにご乗車ください。」と報知す
ることにより、５階のホール客を誘導する。この例の場
合、５階のホール客は７階に向かいたいので下かごに乗
車する（図４（ｃ））。すると、図４（ｄ）のように、
７階と８階で同時に降車することが可能となり、運転効
率が上がる。In FIG. 4B, the passenger in the lower car gets off the fourth floor, and the upper car arrives on the fifth floor. If the upper car is not full, the door opens. At that time, the sorting means of the present invention is used. Passengers who get off on the 8th floor are already in the upper car, so for example, "If you are going to the 7th floor, please go on the elevator." Or "If you are going to the 8th floor, please get on this elevator. To guide the customers on the 5th floor hall. In this example, the hall customer on the fifth floor wants to go to the seventh floor and gets on the lower car (FIG. 4C). Then, as shown in FIG.
It is possible to get off at the 7th floor and the 8th floor at the same time, which increases driving efficiency.

【００２５】それに対して本発明を行わなかった場合の
図５では、図５（ｂ）に示すように５階の乗客は当然最
初に到着した上かごに乗車する。すると、図５（ｄ′）
に示すように、５階から乗った乗客が７階で降車すると
きに、８階へ向かう乗客は待たされる。そして図５
（ｅ′）に示すようにその後に８階に到着する。そのた
め、運転効率は悪くなり、特に２階から８階へ向かった
乗客は図５（ｄ′）の場面分、１回多く停止させられ、
乗車時間が長くなる。On the other hand, in FIG. 5 where the present invention is not performed, as shown in FIG. 5B, the passenger on the fifth floor arrives first and gets on the car. Then, FIG. 5 (d ')
As shown in the figure, when the passenger who got on from the fifth floor gets off on the seventh floor, the passenger heading for the eighth floor is kept waiting. And FIG.
Thereafter, as shown in (e '), the vehicle arrives at the eighth floor. As a result, the driving efficiency deteriorates, and in particular, the passengers who head from the second floor to the eighth floor are stopped once more for the scene shown in FIG.
Riding time becomes longer.

【００２６】図４と図５の比較により、明らかに本発明
（図４）の運転効率の良さがわかる。The comparison between FIG. 4 and FIG. 5 clearly shows the good operating efficiency of the present invention (FIG. 4).

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ダ
ブルデッキエレベーターの同一号機の上下かごが、同一
ホールに２度停止したとしても、運行効率を上げられる
という効果がある。As described above, according to the present invention, there is an effect that the operation efficiency can be increased even if the upper and lower cars of the same unit of the double deck elevator stop twice in the same hall.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態におけるシステム構成図
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

【図２】運行制御装置の一実施の形態を説明するフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an embodiment of an operation control device.

【図３】本発明の一実施例における、根本的な実施例を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a fundamental embodiment in one embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施例における、本発明の効果を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing an effect of the present invention in one embodiment of the present invention.

【図５】本発明を行わなかったときにおける、良くない
運行制御を行ったときの図である。FIG. 5 is a diagram when poor operation control is performed when the present invention is not performed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ダブルデッキエレベーター号機、２…上かご、３…
下かご、４…号機制御装置、５…ホール呼び釦、６…報
知装置、１０…運行制御装置、１１…ホール呼び割当て
部、１２…かご内行先階呼び割当て部、１３…同一号機
の上下かご連続停止階判定部、１４…行先階別乗車かご
決定部、１５…報知内容決定部。1 ... Double-deck elevator, 2 ... Top basket, 3 ...
Lower car, 4 ... car control device, 5 ... hall call button, 6 ... notification device, 10 ... operation control device, 11 ... hall call assignment section, 12 ... car destination floor call assignment section, 13 ... upper and lower car of the same car Continuous stop floor determination unit, 14: car floor determination unit for each destination floor, 15: notification content determination unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星野 孝道 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者 岡田 高広 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内 (72)発明者 藤野 篤哉 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 Ｆターム(参考） 3F002 AA02 FA01 FA03 GB01 3F303 AA02 DB26 DC22  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Takamichi Hoshino 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki Prefecture Within the elevator group of Hitachi, Ltd. (72) Takahiro Okada 832 Horiguchi, Hitachinaka-shi, Ibaraki 2-day system plaza Katsuta Hitachi Mito Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Atsushi Fujino 1070 Mo, Hitachinaka-shi, Ibaraki F-term in Hitachi Group Elevator Group 3F002 AA02 FA01 FA03 GB01 3F303 AA02 DB26 DC22

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】上下に連結された乗りかごを持つ単数台ま
たは複数台のダブルデッキエレベーターと、利用者の要
求を受け付ける行先方向指定ボタンを設けたホール呼び
手段と、利用要求に対してサービスするダブルデッキエ
レベーターを決定する運行制御手段とを備えたエレベー
ターの運行制御装置において、ホール客を行先階に応じ
て同一ダブルデッキエレベーターの二つの乗りかごに振
り分ける手段を備えたことを特徴とするダブルデッキエ
レベーターの運行制御装置。A single or a plurality of double deck elevators having a car connected vertically, a hall call means provided with a destination direction designation button for receiving a user's request, and a service for the use request. An operation control device for an elevator having operation control means for determining a double deck elevator, comprising: means for distributing hall customers to two cars of the same double deck elevator according to a destination floor. Elevator operation control device. 【請求項２】上下に連結された乗りかごを持つ単数台ま
たは複数台のダブルデッキエレベーターと、利用者の要
求を受け付ける行先方向指定ボタンを設けたホール呼び
手段と、利用要求に対してサービスするダブルデッキエ
レベーターを決定する運行制御手段とを備えたエレベー
ターの運行制御装置において、同一ダブルデッキエレベ
ーターが同一階に連続停止する場合に、その階のホール
客を前記ダブルデッキエレベーターの二つの乗りかごに
振り分ける手段を備えたことを特徴とするダブルデッキ
エレベーターの運行制御装置。2. A single or plural double deck elevator having a car connected vertically, a hall call means provided with a destination direction designation button for receiving a user's request, and a service for the use request. In an operation control device for an elevator comprising an operation control means for determining a double deck elevator, when the same double deck elevator stops continuously on the same floor, hall customers on that floor are sent to the two cars of the double deck elevator. An operation control device for a double-deck elevator, comprising means for sorting.