JP2001038926A

JP2001038926A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2001038926A
Application number: JP21378799A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Horikoshi; 宏樹堀越
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】回路規模や転送データ量を大幅に増大させる
ことなく、階調性が高くムラの少ない画像形成を可能に
するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】第１駆動波形生成部１０２と第２駆動波
形生成部１０３が異なる量のインク滴を吐出するための
異なる複数の駆動波形を生成し、第１グループ波形選択
部１０４及び第２グループ波形選択部１０５がグループ
分けされた各ノズル群に対して複数の駆動波形を選択
し、画像情報に基づき前記選択された駆動波形の信号を
ノズル＃０〜１５の各々に供給するか否かをスイッチ部
１１０ａ〜１１０ｐが制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に異なる
複数のドット径のインクを吐出して画像を形成するイン
クジェット記録装置に関するものであり、より具体的に
は、異なる量のインク滴を吐出するための駆動波形の生
成・選択方式に関わるものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナル・コンピュータや複数
装置、ワード・プロセッサ等のＯＡ機器が広く普及して
おり、これらの機器の画像形成（記録）装置の一種とし
てインクジェット方式によりディデタル画像記録を行う
装置が急速に発展、普及している。特にＯＡ機器の高機
能化とともにカラー化が進んでおり、これに伴なって様
々なカラー・インクジェット記録装置が開発されてきて
いる。

【０００３】一般にインクジェット記録装置は、記録手
段（プリント・ヘッド）およびインクタンクを搭載する
キャリッジと、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを
制御する制御手段とを具備する。そして複数の吐出口か
らインク液滴を吐出させるプリント・ヘッドを記録紙の
搬送方向（副走査方向）と直行する方向（主走査方向）
にシリアル・スキャンさせ、一方で非記録時に記録幅に
等しい量で間欠搬送するものである。さらには、カラー
対応のインクジェット記録装置の場合、複数色のプリン
ト・ヘッドにより吐出されるインク液滴の重ねあわせに
よるカラー画像を形成する。

【０００４】この記録方法は、記録信号に応じてインク
を微少な液滴として吐出口（ノズル）から記録媒体上に
吐出することにより文字や図形などの記録を行うもので
あり、ノンインパクトであるため騒音が少ないこと、ラ
ンニング・コストが低いこと、装置が小型化しやすいこ
と、およびカラー化が比較的容易であること、などの利
点を有していることから、コンピュータやワードプロセ
ッサー等と併用され、あるいは単独で使用される複写
機、プリンター、ファクシミリ等の記録装置において、
画像形成（記録）手段として広く用いられている。

【０００５】インクジェット記録装置においてインクを
吐出させる方法としては、吐出口近傍に発熱素子（電
気／熱エネルギー変換体）を設け、この発熱素子に電気
信号を印可することによりインクを局所的に加熱して圧
力変化を起こさせ、インクを吐出口から吐出させるサー
マル方式と、ピエゾ素子等の電気／圧力変換手段を用
い、インクに機械的圧力を付与してインクを吐出するピ
エゾ方式、などが用いられている。一般に、前者のサー
マル方式は、ノズルの高密度化・多ノズル化が容易であ
るといった特徴がある。一方、後者のピエゾ方式は、吐
出制御性に優れ、またインクの自由度が高く、ヘッド寿
命が半永久的であるといった特徴がある。

【０００６】図１６は本発明を適用可能なインクジェッ
ト記録装置の全体制御回路の概略構成を示すブロック図
である。

【０００７】マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ６０１は
インタフェース６０５を介してホスト６２４に接続され
ており、制御プログラムを格納したＲＯＭ６０２や更新
可能な制御プログラムや処理プログラムや各種定数デー
タなどを格納したＥＥＰＲＯＭ６０３、及びホスト６２
４からインタフェース６０５を介して受信したコマンド
信号や記録情報を格納するためのＲＡＭ６０４にアクセ
スし、これらのメモリに格納された情報に基づいて記録
動作を制御する。さらにＣＰＵ６０１は、出力ポート６
０８及びキャリッジモータ制御回路６１０を介してキャ
リッジモータ６１１を動作させることによりキャリッジ
６２０を移動させたり、出力ポート６０８及び紙送りモ
ータ制御回路６１３を介して紙送りモータ６１４を動作
させることにより搬送ローラなどの紙搬送機構６１２を
動作させる。さらにＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０４に格
納されている記録情報に基づきプリント・ヘッド制御回
路６２１を介してプリント・ヘッド６２２を駆動するこ
とにより記録媒体上に所望の画像を記録することができ
る。また、電源回路６１９からは、ＣＰＵ６０１やプリ
ント・ヘッド制御回路６２１を動作させるためのロジッ
ク駆動電圧Ｖｃｃ（たとえば５Ｖ）、各種モータ駆動電
圧Ｖｍ（たとえば２４Ｖ）、プリント・ヘッド６２２を
駆動させるための電圧Ｖｈ（たとえば３０Ｖ）、等が出
力される。さらに操作キー６０７から入力される指示情
報は入力ポート６０６を介してＣＰＵ６０１に伝達さ
れ、ＣＰＵ６０１からの命令は出力ポート６０９を介し
てＬＥＤ制御回路６１５に伝えられるとＬＥＤが点灯し
たり、表示制御回路６１７に伝えられるとＬＣＤ６１８
にメッセージが表示される。６２３は上述した種種の構
成要素を互いに接続するＣＰＵバスである。

【０００８】従来のインクジェット記録方法において
は、インクのにじみのない高発色のカラー画像を得るた
めにはインク吸収層を有する専用コート紙を使用する必
要があったが、近年はインクの改良等によりプリンタや
複写機等で大量に使用される普通紙への印字適性を持た
せた方法も実用化されている。さらにはＯＨＰシートや
布、プラスチック・シート等の様々な記録媒体への対応
が望まれており、こうした要求に応えるため、インクの
吸収特性が異なる記録媒体（記録メディア）を必要に応
じて選択した際に記録媒体の種類に係わりなく最良の記
録が可能な記録装置の開発および製品化が進められてい
る。また記録媒体の大きさについても、宣伝広告用のポ
スタや衣類等の織布では大サイズのものが要求されてき
ている。このようなインクジェット記録装置は、優れた
記録手段として幅広い産業分野で需要が高まっており、
より一層高品位な画像の提供が求められ、また更なる高
速化への要求も一段と高まっていると言える。

【０００９】一般に、カラー・インクジェット記録方法
は、シアン（Ｃｙ），マゼンタ（Ｍｇ），イエロー（Ｙ
ｅ）の３色のカラー・インクを使用し、また、さらには
ブラック（Ｂｋ）を加えた４色のインクを使用してカラ
ー記録を実現する。このようなカラー・インクジェット
記録装置においては、キャラクタのみ印字するモノクロ
・インクジェット記録装置と異なり、カラー・イメージ
画像を記録するにあたっては、発色性や階調性、一様性
など、様々な要素が必要となる。

【００１０】しかし、記録される画像の品位はプリント
・ヘッド単体の性能に依存するところが大きい。例えば
サーマル方式においては、プリント・ヘッドの吐出口の
形状や電気／熱変換体（吐出ヒータ）のばらつき等のプ
リント・ヘッド製作工程時に生じるノズル毎の僅かな違
いがそれぞれに吐出されるインクの吐出量や吐出方向の
向きに影響を及ぼし、最終的に形成される記録画像の濃
度ムラとして画像品位を劣化させる原因となる。その結
果として、ヘッド主走査方向に対して周期的にエリア・
ファクタ１００％を満たせない“白”の部分が存在した
り、逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいは
白筋が発生したりすることとなる。これらの現象が通常
人間の目で濃度ムラとして感知される。

【００１１】そこで、これらの濃度ムラ対策としてマル
チパス記録法と呼ばれる方式が提案されている。ここで
は、簡単のために１２ノズルからなる単一インク色ヘッ
ドを用いた場合を例に挙げて説明する。記録の様子を図
１７に示す。

【００１２】第１走査において千鳥パターン●を記録
し、記録幅の半分（６ドット幅）だけ紙送りを行った
後、第２走査において逆千鳥パターン〇を記録すること
により記録を完成する。すなわち、順次６ドット単位の
紙送りと千鳥／逆千鳥パターンの記録を交互に行うこと
により、６ドット単位の記録領域を１スキャン毎に完成
させていく。このようにして、一つのラインを異なる二
つのノズルを用いて記録することにより、濃度ムラを抑
えた高品位な画像を形成することができる。また、マル
チパス記録法は、インクを乾かしながら記録していくこ
によりブリーディング（にじみ）を抑えるといった効果
や、走査毎の記録ドットを低減することから吐出不良の
原因となるプリント・ヘッドの昇温を抑制する効果、な
ども同時に達成できる。ここでは主走査方向について説
明したが、副走査方向に対して連続するドットを間引い
て記録することにより、更なる高画質化が可能になる。

【００１３】各走査毎のパス・データを生成する方法と
しては、上述のように千鳥／逆千鳥パターンなどを用い
て記録データを間引くことによりパス・データを生成す
る方法（固定マスク方式と称す）や、記録ドット非記録
ドットとが乱数的に配列されたランダム・マスク・パタ
ーンなどを用いて記録データを間引くことによりパス・
データを生成する方法（テーブル・マスクと称す）や、
記録ドットのみを間引き処理することによりパス・デー
タを生成する方法（データ・マスクと称す）、などが知
られている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、インクジェッ
ト記録においては、１ドットでアナログ的な階調表現は
実現できない。そこで単位面積あたりに複数のドットを
最適に配置して多彩な色表現を作り出している。しかし
ながらインクの溢れなどを引き起こさずに単位面積あた
りに打てるインク量には制限がある。記録メディアによ
って大きく異なるが、３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉあた
りに打ち込めるインク総量はせいぜい２００ｐｌ程度で
ある。さらに、記録ドット径を変えずに単純に階調を上
げる実質的な解像度は低下してしまう。

【００１５】画素の分解能を高めればより細やかに階調
表現を行うことができる。より小さいドットが吐出でき
れば単位面積で表現できる色のバリエーションが増える
ので画質面で有利になる。さらに小ドット化は粒状感の
低減のいった効果ももたらす。現状で３ｐｌ以下の吐出
制御も実現可能になってきている。したがって、吐出イ
ンク滴の量を少なくして記録ドット径を小さくすること
により、階調性に優れ、低濃度領域での粒状性が目立た
ない、高品位な画像形成が可能になる。

【００１６】しかしながら、小さなドットでは１ドット
で塗りつぶせる面積が小さくなるので、高い濃度を表現
するためには従来よりもより多くのドットを打ち込む必
要があり、結果として記録時間が長くなってしまうとい
う弊害が生じる。一般に、ドット径を半分にした小径ド
ットを用いる場合は４倍の記録時間を必要とする。記録
時間の低下を防ぐためには、インク滴を吐出する駆動周
波数を４倍に高めるか、あるいはノズル数を４倍にする
ことなどが考えられるが、何れも容易ではない。

【００１７】これを回避する手法の一つとして、複数の
サイズのドットを用いる方式が提案されている。同一の
ノズルから異なる複数のサイズのドットを打ち分けるこ
とにより、高濃度領域で多くの小ドットを打ち込む代わ
りに大ドットを打ち込むことで記録速度を高めることが
できる。同時に低濃度領域では小ドットを使用すること
で粒状感が低減され、また階調性を高められるため、高
速で高品位な画像形成を実現することができる。

【００１８】いわゆるバブルジェット方式では、大小複
数のヒータを備え、作動するヒータの数又は種類により
発生する気泡の大きさを変化させ、インク吐出量を制御
することができる。また、ピエゾ・インクジェット方式
においては、素子に与える駆動電圧を制御してインクの
推し出し（圧力）を細かく制御することにより吐出量を
変化させることができる。現状では両方式ともに４種程
度のドット径（吐出インク滴量）を使い分けられるもの
が製品化されている。

【００１９】ピエゾ・インクジェット方式における可変
インク吐出量制御について簡単に説明する。ピエゾ・イ
ンクジェット方式は、駆動信号の制御により能動的ない
メニスカス制御が可能であるために非常に吐出制御性に
優れており、比較的容易に小ドットから大ドットまで幅
広いレンジの複数サイズのドットを安定的に吐出させる
（打ち分ける）ことが可能である。さらには、吐出イン
ク滴の飛翔速度の制御までも可能であることも大きな利
点であると言える。ピエゾ・インクジェット方式におけ
るドット・サイズ変更のための駆動波形選択制御は大き
く分けて以下の２方式に分類できる。一つは「時分割パ
ルス印加方式」であり、異なるインク滴量を吐出させる
複数の駆動パルス（例えば大ドット用パルスと小ドット
用パルス）を一記録周期内に連続して生成・入力し、こ
れらに対して独立にＯＮ／ＯＦＦを制御するものであ
る。もう一方は「パルス切替え方式」であり、異なるイ
ンク適量を吐出させる複数の駆動パルス（例えば大ドッ
ト用パルスと小ドット用パルス）を同時に生成・入力
し、データに応じて切り替えて使用するものである。

【００２０】図１８は、それぞれ大ドット・小ドットの
吐出を実現する駆動波形を時分割に挿入した「時分割パ
ルス印加方式」の一例である。「時分割パルス印加方
式」においては、単位記録周期内に大ドット用パルスと
小ドット用パルスを備える。大ドット波形による大イン
ク滴の飛翔速度に対して、小ドット波形による小インク
滴の飛翔速度を相対的に大きくなるよう制御する。これ
により、異なるタイミングで駆動される小ドットと大ド
ットの紙面上における着段位置のずれを回避、あるいは
抑制できる。さらには、大ドット波形のみをＯＮして大
ドットを形成し、小ドット波形のみをＯＮして小ドット
を形成するだけでなく、大ドット波形と小ドット波形を
共にＯＮして極大ドットを得ることも可能である。図１
９は、それぞれ大ドット・小ドットの吐出を実現する駆
動波形を同時生成して切り替える「パルス切替え方式」
の一例である。

【００２１】吐出できるドット・サイズの種類を増やす
ことは基本的に階調表現力の向上につながる。しかしな
がら、何れの駆動波形選択方式においても、数多くのサ
イズのドットを形成するには限界がある。すなわち、
「時分割パルス印加方式」の場合には、異なるサイズの
ドット毎の正確な着弾位置合わせが困難になるだけでな
く、単位記録周期が大きくなることで記録速度の低下が
避けられない。また、「パルス切替え方式」の場合に
は、ノズル毎にスイッチ回路を設けるため回路規模増大
によるコスト上昇が大きな問題となる。

【００２２】また、マルチパス記録による同一領域の複
数回の走査に対して、異なる駆動波形を入力する方式も
考えられる。例えば、図２０に示すように、大ドットを
形成する記録走査と小ドットを形成する記録走査とを交
互に実行するものである。しかし、このように、単純に
記録走査毎に異なる重量のインク滴を吐出させる駆動波
形を印加すると、濃度ムラが生じて画品位が大きく劣化
する場合がある。

【００２３】図２１を参照しながら、この現象について
簡単に説明する。図２１は、先に着弾したドットと隣接
させて次のドットを比較的短い時間間隔で打ち込んだ場
合の記録紙に対するインクの浸透、定着の様子を示す模
式的断面図である。一般には、後から打ち込んだインク
滴は、紙面に垂直な方向と紙面に沿った方向には浸透す
るが、先に着弾したインク滴が浸透している領域にはあ
まり浸透定着しない。後から打ち込んだインク滴は、先
に打ち込んだインク滴が浸透した領域のさらに下方へ浸
透・定着することになる。この現象に対して、上記方式
では、走査毎に大ドットあるいは小ドットしか吐出でき
ないために、画像データに基づく濃度によって走査毎に
形成されるドット面積（ｄｕｔｙ）に著しい偏りが生じ
ることが避けられず、大ドット形成の走査が先行する領
域と小ドット形成の走査が先行する領域とで最終的な濃
度に微妙な違いが生じてしまう。この濃度の違いが紙搬
送幅相当に交互に存在するため、結果としてムラとなっ
て認識される場合があるといった問題点がある。

【００２４】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、大幅なコストの増大を引き起こすこ
となく、多種のサイズのドットを効率よく形成し、階調
性に優れ、また濃度ムラのない、高品位な画像形成を可
能にする優れたインクジェット記録装置を提供すること
にある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、画像情報に応じてインク滴を吐出する複数の吐出
部を有するプリントヘッドを備え、前記プリントヘッド
を記録媒体上に相対的に走査させつつ前記各吐出部から
インク滴をそれぞれ吐出させることにより、入力された
画像情報に基づく画像を形成するインクジェット記録装
置であって、前記複数の吐出部を複数のグループに分割
した吐出部群と、少なくとも異なる量のインク滴を吐出
させる駆動パルスからなる複数の駆動信号を発生する駆
動信号発生手段と、前記吐出部群毎に、前記駆動信号発
生手段が発生する複数の駆動信号の少なくとも一つを選
択する駆動信号選択手段と、情報に基づいて、前記駆動
信号選択手段が選択する駆動信号の前記各吐出部への供
給可否を制御するスイッチ手段と、を備えることを特徴
とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、図面を
参照して本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。

【００２７】図３は本発明によるインクジェット記録装
置の記録部の構成を示したものである。

【００２８】３０１はプリント・ヘッドであり、４色
（Ｂｋ，Ｃｙ，Ｍｇ，Ｙｅ）のカラー・インクがそれぞ
れ封入されたインク・タンクと、それぞれに対応した４
つのヘッドが一体化したマルチヘッドとにより構成され
ている。３０２はプリント・ヘッド３０１を支持し、記
録とともにこれらを移動させるキャリッジである。キャ
リッジ３０２は非記録状態などの待機時には図のホーム
・ポジション位置ＨＰにある。３０３は紙送りローラで
あり、補助ローラ３０４とともに記録紙３０６を押えな
がら図の矢印の方向に回転し、記録紙３０６をＹ方向に
随時送っていく。また３０５は給紙ローラであり、記録
紙３０６の給紙を行うとともに、紙送りローラ３０３及
び補助ローラ３０４と同様に記録紙３０６を抑える役割
を果たす。ここで、プリント・ヘッド３０１は、Ｂｋ，
Ｃｙ，Ｍｇ，Ｙｅの４色について紙送り方向に配置され
た６４個のノズルをそれぞれ有している。

【００２９】以上の構成における基本的な記録動作につ
いて説明する。

【００３０】待機時にホーム・ポジション位置ＨＰにあ
るキャリッジ３０２は記録開始命令によりＸ方向に移動
しながらプリント・ヘッド３０１の複数のノズルにより
記録データに従い記録紙３０６上にインクを吐出し記録
を行う。記録紙３０６端部まで記録データの記録が終了
するとキャリッジは元のホーム・ポジション位置に戻
る。紙送りローラ３０３が矢印方向へ回転することによ
りＹ方向へ所定幅だけ紙送りし、再びＸ方向への記録を
開始する。このようなスキャン動作と紙送り動作との繰
り返しによりデータ記録を実現する。

【００３１】なお、図示していないが、本実施形態のイ
ンクジェット記録装置内には、記録及び画像処理を制御
・実行するＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，専用回路より構成
される制御部、外部のホスト・コンピュータ等との間で
画像情報や各種制御情報をやりとりするためのインタフ
ェース部、キャリッジ駆動用のキャリッジ・モータ、給
紙ローラ駆動用の給紙モータ、紙搬送駆動用の紙搬送モ
ータなどを駆動するためのモータ・ドライバ、プリント
ヘッドを駆動するためのプリント・ヘッド駆動用のドラ
イバ・ユーザによる制御情報を入力する操作パネル、な
どを備えている。

【００３２】図４は、プリント・ヘッドの圧力発生室近
傍の模式図である。４０１は圧電振動子であり、４０２
は圧電振動子の変位を受ける振動板であり、４０３は圧
力室であり、４０４はインク・リザーバと接続するイン
ク供給流路であり、４０５はノズル流路である。プリン
ト・ヘッドが有するノズル数は１６ノズルであり、ノズ
ルピッチは６００ｄｐｉであるものとする。

【００３３】図１は、入力された画像情報などに応じて
ノズル毎の駆動信号を生成してプリント・ヘッドに供給
する、プリント・ヘッド駆動制御ブロックを示す概略ブ
ロック図である。１０１は位置検出部であり、プリント
・ヘッドを搭載するキャリッジの位置を検出する。１０
２は第１駆動波形生成部であり、記録領域内において位
置検出部１０１に従い所定周期で第１駆動波形を発生さ
せ、各グループ波形選択部へ供給する。１０３は第２駆
動波形生成部であり、記録領域内において位置検出部１
０１に従い所定周期で第２駆動波形を発生させ、各ノズ
ル・グループ制御部へ供給する。１０４は駆動信号選択
手段としての第１グループ波形選択部であり、プリント
・ヘッドの全ノズルのうち第１グループに属するノズル
への供給メイン波形を選択する。１０５は駆動信号選択
手段としての第２グループ波形選択部であり、プリント
・ヘッドの全ノズルのうち第２グループに属するノズル
への供給メイン波形を選択する。１０６はメモリ部であ
り、図外より入力された画像データを一時格納する。１
０７は入力制御部であり、メモリ部１０６への記録デー
タの書き込み処理を行う。１０８は出力制御部であり、
位置検出部１０１によるプリント・ヘッドの記録紙面上
の検出位置に基づき画像データの読みだし処理を行う。
１０９はデータ振り分け部であり、メモリ部１０６から
読み出されたデータを対応するノズルへ振り分けて供給
する。１１０ａ〜１１０ｐはノズル＃０〜＃１５に対応
したスイッチ部であり、入力されたデータに従い駆動波
形のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。１２０は制御部であり、
各部の状態を監視するとともに図内、図外からの制御信
号に応答してプリント・ヘッド駆動に関わる各種制御を
行う。

【００３４】本実施形態におけるインクジェット記録装
置は、同一記録領域を複数回走査させて画像を形成する
いわゆるマルチパス記録方式を採用している。先に述べ
たとおり、マルチパス記録は、一つのラインを複数のノ
ズルを用いて画像を形成することにより、ノズル毎のイ
ンクの吐出量や吐出方向の微少な違いによる濃度ムラを
抑え、同時にパス毎の記録デューティ（ｄｕｔｙ）を低
減してインク滲みなどによる画品位の劣化を防ぐ記録方
式である。本実施例においては、列座標に基づいて記録
ドットを間引く固定マスク方式を採用して、２パス記録
を行う。記録解像度は主走査方向１２００ｄｐｉ×副走
査方向６００ｄｐｉである。

【００３５】まず、駆動波形について説明する。駆動信
号発生手段としての第１駆動波形生成部１０２と第２駆
動波形生成部１０３においては、それぞれ重量が異なる
インク滴を吐出させるための異なる駆動波形を生成す
る。第１駆動波形と第２駆動波形をそれぞれ図６ａと図
６ｂに示す。第１駆動波形生成部１０２で生成される駆
動波形は、単位記録周期内に連続した２つの波形成分で
ある波形Ａと波形Ｃを有しており、それぞれドットＡと
ドットＣを吐出させる駆動波形成分である。第２駆動波
形生成部１０３で生成される駆動波形は、単位記録周期
内に連続した２つの波形成分である波形Ｂと波形Ｃを有
しており、それぞれドットＢとドットＣを吐出させる駆
動波形成分である。ここで、単位記録周期は紙面上で６
００ｄｐｉに相当し、これは副走査方向の記録解像度１
２００ｄｐｉの１／２に等しい。

【００３６】ここで、波形Ａと波形Ｂと波形Ｃにより形
成されるドットは以下のような関係にある。まず、吐出
インク滴量（ドット径）に関しては、ドットＡ＞ドット
Ｂ＞ドットＣの関係にある。さらに、吐出インク滴速度
に関しては、ドットＡ＝ドットＢ＜ドットＣの関係にあ
り、ドットＡとドットＣ、あるいはドットＢとドットＣ
はほぼ紙面上の同じ位置に着弾する。メモリ部１０６に
格納される画像データは画素あたり２ｂｉｔのデータで
あり、データ２は波形Ａ（Ｂ）のみＯＮしてドットＡ
（又はドットＢ）を形成し、データ１は波形ＣのみをＯ
ＮしてドットＣを形成することを意味する。データ０は
波形Ａ（Ｂ）・波形ＣともにＯＦＦしてどちらのドット
も形成しない。

【００３７】本実施形態においては、図２に示すように
全１６ノズルに対して偶数番目のノズル群（吐出部群）
からなる第１ノズルグループ（Ｇｒｏｕｐ＃１）と奇数
番目のノズル群からなる第２ノズルグループ（Ｇｒｏｕ
ｐ＃２）との２つのグループに分割する。第１グループ
波形選択部１０４では第１ノズル・グループ、第２グル
ープ波形選択部１０５では第２ノズル・グループ、に対
するメイン駆動波形として第１駆動波形と第２駆動波形
とを選択して供給する。先に述べたとおり、本実施形態
においては偶数列だけ形成する走査と奇数列だけ形成す
る走査との２パス記録により同一ラインを２回の走査で
形成する。各記録走査では、出力制御部１０８によっ
て、メモリ部１０６に格納されたデータのうち必要な列
データのみを位置検出部１０１によるプリント・ヘッド
の記録紙面上の検出位置に基づき出力する。この２回の
記録走査に対して、一方の走査Ｍでは、第１ノズル・グ
ループに第１駆動波形、第２ノズル・グループに第２駆
動波形、をそれぞれ選択供給して、偶数列のドットを形
成する。他方の走査Ｎでは、第１ノズル・グループに第
２駆動波形、第２ノズル・グループに第１駆動波形、を
それぞれ選択供給して、奇数列のドットを形成する。こ
の間の紙搬送量はヘッド幅の１／２である８ノズル（画
素）相当である。走査Ｍと走査Ｎを交互に実行して、紙
搬送量に相当する幅毎に、走査Ｍ→走査Ｎの順に実行さ
れる領域と走査Ｎ→走査Ｍの順に実行される領域とが交
互に現れることになる。この記録走査の様子を図５に示
す。

【００３８】すなわち、偶数番目のノズルからなる第１
ノズル・グループと奇数番目のノズルからなる第２ノズ
ル・グループとに対して、異なるインク滴量を吐出する
第１駆動波形と第２駆動波形とを記録走査毎に交互に割
り振って、各ノズルに対応する記録走査データに基づき
供給された駆動波形に含まれる２種の波形要素のＯＮ／
ＯＦＦ制御を実行する。これにより、各ノズル毎に供給
するメイン駆動波形を個別に選択するスイッチ回路を増
大させることなく、しかも紙搬送幅相当のムラの発生も
回避し、効率よくサイズの異なるドットを形成すること
ができ、階調性に優れた高品位な画像形成を実現する。

【００３９】なお、ここでは、偶数番目のノズル群から
なる第１ノズル・グループと奇数番目ノズル群からなる
第２ノズル・グループに分類し、第１駆動波形と第２駆
動波形をそれぞれ交互に供給して２パス記録を行う例を
示した。他にも数多くのバリエーションが存在すること
は言うまでもない。駆動波形については、２種だけでな
く、３種以上の駆動波形を生成して、これらを選択する
ものであってもよい。グループ分けについては、ノズル
番号が４ｎ，４ｎ＋１，４ｎ＋２，４ｎ＋３（ｎは整
数）で表わされる４つのグループなどに分類することも
可能である。ランダムに選択されたノズル群をグループ
化することも可能である。記録パス数についても、２パ
ス記録に限定されずあらゆるマルチパス記録に適用でき
る。また、供給する駆動波形を走査毎に切り替えずにグ
ループ毎に固定することなども可能である。

【００４０】以上詳細に説明したとおり、異なる量のイ
ンク滴を吐出するための異なる複数の駆動波形を生成
し、グループ分けされた各ノズル群に対して複数の駆動
波形の選択制御を実行し、各ノズルに対するデータに基
づく波形選択及びＯＮ／ＯＦＦ制御と組み合わせること
により、多種のドット径の形成を効率よく実現し、回路
規模や転送データ量を増大させることなく、階調性が高
くムラのない高品位な画像形成を可能にする優れたイン
クジェット記録装置が実現できる。

【００４１】（第２の実施形態）上記第１の実施形態に
おいては、２つのノズル・グループに対して２種の駆動
波形を交互に選択供給してマルチパス記録（第１の実施
例では２パス記録）を行う場合について詳細に説明し
た。本実施形態においては、マルチパスではなく１パス
記録により画像を形成する場合について説明する。

【００４２】以下、図面を参照しながら第２の実施形態
について詳細に説明する。装置全体の基本構成は第１の
実施形態と同様である。本実施形態におけるプリント・
ヘッドも各色１６ノズルを備えている。記録解像度は主
走査方向１２００ｄｐｉ×副走査方向６００ｄｐｉであ
る。

【００４３】図７は、入力された画像情報などに応じて
ノズル毎の駆動信号を生成してプリント・ヘッドに供給
する、プリント・ヘッド駆動制御ブロックを示す概略ブ
ロック図である。７０１は位置検出部であり、プリント
・ヘッドを搭載するキャリッジの位置を検出する。７０
２は第１駆動波形生成部であり、記録領域内において位
置検出部７０１に従い所定周期で第１駆動波形を発生さ
せ、プリント・ヘッドの全ノズルのうち第１グループに
属するノズルへメイン波形を供給する。７０３は第２駆
動波形生成部であり、記録領域内において位置検出部７
０１に従い所定周期で第２駆動波形を発生させ、プリン
ト・ヘッドの全ノズルのうち第２グループに属するノズ
ルへメイン波形を供給する。７０６はメモリ部であり、
図外より入力された画像データを一時格納する。７０７
は入力制御部であり、メモリ部７０６への記録データの
書き込み処理を行う。７０８は出力制御部であり、位置
検出部７０１によるプリント・ヘッドの記録紙面上の検
出位置に基づき画像データの読みだし処理を行う。７０
９はデータ振り分け部であり、メモリ部７０６から読み
出されたデータを対応するノズルへ振り分けて供給す
る。７１０ａ〜７１０ｐはノズル＃０〜＃１５に対応し
たスイッチ部であり、入力されたデータに従い駆動波形
のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。７２０は制御部であり、各
部の状態を監視するとともに図内、図外からの制御信号
に応答してプリント・ヘッド駆動に関わる各種制御を行
う。

【００４４】第１駆動波形生成部７０２と第２駆動波形
生成部７０２においては、それぞれ重量が異なるインク
滴を吐出させるための異なる駆動波形を生成する。第１
駆動波形と第２駆動波形をそれぞれ図６ａと図６ｂに示
す。第１駆動波形生成部７０２で生成される駆動波形
は、単位記録周期内に連続した２つの波形成分である波
形Ａと波形Ｃを有しており、それぞれの波形によりドッ
トＡとドットＣが形成され、２つの波形を用いることに
よりドットＤが形成できる。第２駆動波形生成部７０２
で生成される駆動波形は、単位記録周期内に連続した２
つの波形成分である波形Ｂと波形Ｃを有しており、それ
ぞれの波形によりドットＢとドットＣが形成され、２つ
の波形を用いることによりドットＥが形成できる。ここ
で、第１の実施例に対してプリント・ヘッドを搭載する
キャリッジの駆動速度は１／２であり、単位記録周期は
紙面上で１２００ｄｐｉに相当する。これは副走査方向
の記録解像度１２００ｄｐｉに等しい。

【００４５】ここで、波形Ａと波形Ｂと波形Ｃにより形
成されるドットは以下のような関係にある。まず、吐出
インク滴速度に関しては、ドットＡ＝ドットＢ＜ドット
Ｃの関係にあり、ドットＡとドットＣとドットＤ、ある
いはドットＢとドットＣとドットＥはほぼ紙面上の同じ
位置に着弾する。吐出インク滴量（ドット径）に関して
は、ドットＤ＞ドットＥ＞ドットＡ＞ドットＢ＞ドット
Ｃの関係にある。メモリ部１０６に格納される画像デー
タは画素あたり２ｂｉｔのデータであり、データ３は波
形Ａ（Ｂ）と波形ＣをともにＯＮしてドットＤ（又はド
ットＥ）を形成し、データ２は波形Ａ（Ｂ）のみＯＮし
てドットＡ（又はドットＢ）を形成し、データ１は波形
ＣのみＯＮしてドットＣを形成することを意味する。デ
ータ０は波形Ａ（Ｂ）・波形ＣともにＯＦＦして何れの
ドットも形成しない。

【００４６】本実施形態においては、第１の実施形態と
同様に、全１６ノズルに対して偶数番目のノズル群から
なる第１グループと奇数番目のノズル群からなる第２グ
ループとの２つのグループに分割する（図２）。第１ノ
ズル・グループには常に第１駆動波形発生部７０２出力
である第１駆動波形を供給し、第２ノズル・グループに
は常に第２駆動波形発生部７０３出力である第２駆動波
形を供給する。走査間の紙搬送量はヘッド幅である全１
６ノズル（画素）相当である。この記録走査の様子を図
８に示す。

【００４７】すなわち、偶数番目のノズルからなる第１
ノズル・グループと奇数番目のノズルからなる第２ノズ
ル・グループとに対して、それぞれ常に、異なるインク
滴量を吐出する第１駆動波形と第２駆動波形とを供給し
て、各ノズルに対応する記録データに基づき供給された
駆動波形に含まれる２種の波形要素のＯＮ／ＯＦＦ制御
を実行する。これにより、各ノズル毎に供給するメイン
駆動波形を個別に選択するスイッチ回路を増大させるこ
となく、効率よくサイズの異なるドットを形成すること
ができ、階調性に優れた高品位な画像形成を実現する。

【００４８】なお、ここでは、偶数番目のノズル群から
なる第１ノズル・グループと奇数番目ノズル群からなる
第２ノズル・グループに分類し、それぞれ固定的に第１
駆動波形と第２駆動波形を供給して１パス記録を行う例
を示した。他にも数多くのバリエーションが存在するこ
とは言うまでもない。駆動波形については、２種だけで
なく３種以上の駆動波形を生成して、これらを選択する
ものであってもよい。グループ分けについては、ノズル
番号が４ｎ、４ｎ＋１、４ｎ＋２、４ｎ＋３（ｎは整
数）で表わされる４つのグループなどに分類すことも可
能である。ランダムに選択されたノズル群をグループ化
することも可能である。又、各ノズル・グループに対し
て供給する駆動波形を切り替えることも可能である。

【００４９】以上詳細に説明したとおり、異なる量のイ
ンク滴を吐出するための異なる複数の駆動波形を生成
し、グループ分けされた各ノズル群に対して駆動波形を
供給し、各ノズルに対するデータに基づく波形選択及び
ＯＮ／ＯＦＦ制御と組み合わせることにより、多種のド
ット径の形成を効率よく実現し、回路規模や転送データ
量を増大させることなく、階調性が高くムラのない高品
位な画像形成を可能にする優れたインクジェット記録装
置が実現できる。

【００５０】（第３の実施形態）上記第１及び第２の実
施形態においては、偶数番目のノズル群からなる第１ノ
ズル・グループと奇数番目ノズル群からなる第２ノズル
・グループに対して２種の駆動波形を交互に選択供給し
てマルチパス記録（ここでは２パス記録）を行う場合に
ついて詳細に説明した。本実施形態においては、マルチ
パス記録の紙搬送幅相当のノズル群をグループ化して、
各ノズル・グループに対しては固定的に同一駆動波形を
供給してマルチパス記録（ここでは２パス記録）を行う
場合について説明する。

【００５１】以下、図面を参照しながら第３の実施形態
について詳細に説明する。装置全体の基本構成は第１の
実施形態と同様である。本実施形態におけるプリント・
ヘッドも各色１６ノズルを備えている。

【００５２】本実施形態におけるインクジェット記録装
置は、同一記録領域を複数回走査させて画像を形成する
マルチパス記録方式を採用している。先に述べたとお
り、マルチパス記録は、一つのラインを複数のノズルを
用いて画像を形成することにより、ノズル毎のインクの
吐出量や吐出方向の微少な違いによる濃度ムラを抑え、
同時にパス毎の記録ｄｕｔｙを低減してインク滲みなど
による画品位の劣化を防ぐ記録方式である。本実施形態
においては、記録ドットと非記録ドットが乱数的に配列
されたランダム・マスク・パターン等を用いて記録デー
タを間引くことによりパス・データを生成するテーブル
・マスク方式を採用し、２パス記録を実現する場合を例
に挙げる。記録解像度は主走査方向１２００ｄｐｉ×副
走査方向６００ｄｐｉである。

【００５３】図９は、入力された画像情報等に応じてノ
ズル毎の駆動信号を生成してプリント・ヘッドに供給す
る、プリント・ヘッド駆動制御ブロックを示す概略ブロ
ック図である。９０１は位置検出部であり、プリント・
ヘッドを搭載するキャリッジの位置を検出する。９０２
は第１駆動波形生成部であり、記録領域内において位置
検出部９０１に従い所定周期で第１駆動波形を発生さ
せ、各グループ波形選択部へ供給する。９０３は第２駆
動波形生成部であり、記録領域内において位置検出部９
０１に従い所定周期で第２駆動波形を発生させ、各ノズ
ル・グループ制御部へ供給する。９０４は第１グループ
波形選択部であり、プリント・ヘッドの全ノズルのうち
第１グループに属するノズルへの供給メイン波形を選択
する。９０５は第２グループ波形選択部であり、プリン
ト・ヘッドの全ノズルのうち第２グループに属するノズ
ルへの供給メイン波形を選択する。９０６はメモリ部で
あり、図外より入力された画像データを一時格納する。
９０７は入力制御部であり、メモリ部９０６への記録デ
ータの書き込み処理を行う。９０８は出力制御部であ
り、位置検出部９０１によるプリント・ヘッドの記録紙
面上の検出位置に基づき画像データの読みだし処理を行
う。９１１はテーブル格納部であり、ドットＣに対する
マスク処理を行うためのマスク・テーブルを格納する。
９１２はマスク処理部であり、テーブル格納部９１１に
格納されたマスク・テーブルを参照して記録走査毎のデ
ータを生成する。９０９はデータ振り分け部であり、メ
モリ部９０６から読み出されたデータを対応するノズル
へ振り分けて供給する。９１０ａ〜９１０ｐはノズル＃
０〜＃１５に対応したスイッチ部であり、入力されたデ
ータに従い駆動波形のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。９２０
は制御部であり、各部の状態を監視するとともに図内、
図外からの制御信号に応答してプリント・ヘッド駆動に
関わる各制御を行う。

【００５４】まず、駆動波形について説明する。第１駆
動波形生成部９０２と第２駆動波形生成部９０３におい
ては、それぞれ重量が異なるインク滴を吐出させるため
の異なる駆動波形を生成する。第１駆動波形と第２駆動
波形をそれぞれ図６ａと図６ｂに示す。第１駆動波形生
成部９０２で生成される駆動波形は、単位記録周期内に
連続した２つの波形成分である波形Ａと波形Ｃを有して
おり、それぞれドットＡとドットＣを吐出させる駆動波
形成分である。第２駆動波形生成部９０３で生成される
駆動波形は、単位記録周期内に連続した２つの波形成分
である波形Ｂと波形Ｃを有しており、それぞれドットＢ
とドットＣを吐出させる駆動波形成分である。ここで、
単位記録周期は紙面上で１２００ｄｐｉに相当し、これ
は主走査方向の記録解像度に一致する。

【００５５】ここで、波形Ａと波形Ｂと波形Ｃにより形
成されるドットは以下のような関係にある。まず、吐出
インク滴量（ドット径）に関しては、ドットＡ＞ドット
Ｂ＞ドットＣの関係にある。さらに、吐出インク滴速度
に関しては、ドットＡ＝ドットＢ＞ドットＣの関係にあ
り、ドットＡとドットＣ、あるいはドットＢとドットＣ
はほぼ紙面上の同じ位置に着弾する。メモリ部１０６に
格納される画像データは画素あたり２ｂｉｔのデータで
あり、データ３は波形ＡのみＯＮしてドットＡを形成
し、データ２は波形ＢのみＯＮしてドットＢを形成し、
データ１は波形ＣのみＯＮしてドットＣを形成すること
を意味する。データ０は波形Ａ・波形Ｂ・波形Ｃの全て
をＯＦＦして何れのドットも形成しない。

【００５６】次に、マスク・テーブルを参照して画像デ
ータのマスク処理を行うことにより記録走査データを生
成する動作について簡単に説明する。ここでは、マスク
・テーブルはドットＣの形成に対する各記録走査への振
り分けにのみ使用される。

【００５７】図１２は記録走査毎のマスク・テーブルの
一例を示す図であり、テーブル領域Ｊ、Ｋはそれぞれ第
１パス、第２パスにおいて使用する相補的なマスク・テ
ーブルである。テーブルは画素あたり１ｂｉｔで、０は
ドットＣのマスク対象であることを示し、１は非マスク
対象であることを示す。マスク・テーブルＪ、Ｋはそれ
ぞれ主走査方向１２８画素^* 副走査方向８画素に対応し
たサイズのテーブルであり、これを各方向に繰り返し展
開してマスク・データとして使用する。プリント・ヘッ
ドが備えるノズル数は１６であり、２パス記録における
紙搬送量に相当する画素数は１６／２＝８であり、これ
はテーブルＪ及びＫの副走査方向サイズと一致する。

【００５８】マスク処理部９１０では、出力制御部９０
８を介してメモリ部９０６から読み出した画像データ１
（ドットＣ形成）に対するマスク処理を実行する。テー
ブル格納部９０９のマスク・データが１である場合に
は、データ１をそのまま出力してドットＣを形成し、マ
スク・データが０である場合にはデータを０に置き換え
てドットＣをマスクする。データ３（ドットＡ形成）あ
るいはデータ２（ドットＢ形成）に対してはマスク処理
は行わない。

【００５９】図１３は図１２で示したマスク・テーブル
を用いた記録走査の様子を説明する図である。１６のノ
ズルに対応する１６ラインのデータに対して、８ライン
毎のＪ、Ｋをマスク・パターンとして適用する。各記録
走査では、マスク処理部９１０において、テーブル格納
部９０９のマスク・データと出力制御部９０８を介して
メモリ部９０６から読み出した画像データとを比較し、
画像データがマスク・データと一致する場合に駆動波形
ＯＮを意味するデータ１を出力し、一致しない場合は駆
動波形をＯＦＦさせるデータ０を出力する。全ての画像
領域は常に２回の走査によりＪ、Ｋの順にマスク処理さ
れて記録データが生成されることになる。

【００６０】本実施形態においては、全１６ノズルに対
して上８ノズル郡からなる第１グループと下８ノズル群
からなる第２グループとの２つのグループに分割する
（図１０）。第１ノズル・グループには常に第１駆動波
形発生部１２０２出力である第１駆動波形を供給し、第
２ノズル・グループには常に第２駆動波形発生部１２０
３出力である第２駆動波形を供給する。先に述べたとお
り、本実施形態においてはマスク・テーブルを用いて記
録データを間引いて、２パス記録により同一ラインを２
回の走査で形成する。この２回の走査に対して、固定的
に、第１ノズル・グループに第１駆動波形、第２ノズル
・グループに第２駆動波形、をそれぞれ供給し、同時に
画像データのマスク処理を行い、駆動波形要素毎のＯＮ
／ＯＦＦ制御が実行される。走査間の紙搬送量はヘッド
幅の１／２である８ノズル（画素）相当である。この記
録走査の様子を図１１に示す。

【００６１】すなわち、全１６ノズルのうち上側の８ノ
ズル群からなる第１グループと下側の８ノズル群からな
る第２グループとに対して、異なるインク滴量を吐出す
る第１駆動波形と第２駆動波形とそれぞれ固定的に供給
し、各ノズルに対応する記録走査データに基づき供給さ
れた駆動波形に含まれる２種の波形要素のＯＮ／ＯＦＦ
制御を実行する。これにより、各ノズル毎に供給するメ
イン駆動波形を個別に選択するスイッチ回路を増大させ
ることなく、しかも紙搬送幅相当のムラの発生も回避
し、効率よくサイズの異なるドットを形成することがで
き、階調性に優れた高品位な画像形成を実現する。

【００６２】なお、ここでは、同一領域を２回の走査で
形成する２パス記録を例に挙げて説明したが、３パスや
４パス、あるいはそれ以上の記録パス数のマルチパス記
録に適用できる。これに対応して、グループ分けを追加
・変更することも可能であり、同時に、供給する駆動波
形を走査毎に切り替えることもできる。

【００６３】以上詳細に説明したとおり、異なる量のイ
ンク滴を吐出するための異なる複数の駆動波形を生成
し、グループ分けされた各ノズル群に対して複数の駆動
波形の選択制御を実行し、各ノズルに対するデータに基
づく波形選択及びＯＮ／ＯＦＦ制御と組み合わせること
により、多種のドット径の形成を効率よく実現し、回路
規模や転送データ量を増大させることなく、階調性が高
くムラのない高品位な画像形成を可能にする優れたイン
クジェット記録装置が実現できる。

【００６４】（その他の実施形態）上記実施形態におい
ては、４色（Ｂｋ、Ｃｙ、Ｍｇ、Ｙｅ）のカラー・イン
クがそれぞれ封入されたインク・タンクとそれぞれに対
応した４つのヘッドが一体化したマルチヘッドを搭載し
たインクジェット記録装置について説明したが、各イン
クに対応して独立した一色ヘッドから構成されるマルチ
ヘッドを搭載するものであってもよい。さらには、イン
ク色についても４色に限定するものではなく、またＬ−
ＣｙやＬ−Ｍｇなど淡色を用いて濃度の異なる複数のイ
ンクを用いた構成であってもよい。ノズル数も６４や６
０に限定するものではない。さらには、各インク色毎に
画素あたり１ドットを記録するインクジェット記録装置
について説明したが、同一インクの重ね打ちを行うもの
であってもよい。

【００６５】又、搭載するプリント・ヘッドは一組（各
色１つ）に限定するものではなく、複数組（各色２つ以
上）のヘッドを備えたインクジェット記録装置に対して
も適用できる。図１４は二組のプリント・ヘッドを搭載
したインクジェット記録装置の記録部の構成を示した概
略図である。キャリッジ３０２は第一プリント・ヘッド
３０１と第二プリント・ヘッド３０７を搭載しており、
それぞれ６色（Ｂｋ、Ｃｙ、Ｍｇ、Ｙｅ、Ｌ−Ｃｙ、Ｌ
−Ｍｇ）インクに対応する。図１５は二組のプリント・
ヘッドのインク配列の一例を示した図であり、ここでは
インク配列が対称になるよう構成している。

【００６６】上記実施形態においては、２種の駆動波形
信号を生成して、これを使い分けるものを例に説明した
が、駆動波形信号は３種以上であってもよいし、走査毎
に異なる波形を発生するものであってもよい。又、図６
ａ及び図６ｂに示す２種の駆動波形を例に挙げたが、こ
れに限定するものではない。ここでは、画素毎の駆動波
形の切替え方式として「時分割パルス印加方式」を採用
したが、「パルス切替え方式」であってもよいし、これ
らの併用であってもよい。画素毎には波形を選択しない
ものであってもよい。

【００６７】又、本発明に係るインクジェット記録装置
の形態は、コンピュータやワード・プロセッサをはじめ
とする情報処理装置の画像出力装置として一体又は別体
に設けられるものに限らず、読取装置と組み合わせた複
写装置や通信機能を有するファクシミリ装置などであっ
てもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、異なる量のインク滴を吐出するための異なる複数
の駆動波形を生成し、グループ分けされた各ノズル群に
対して複数の駆動波形の選択制御を実行し、各ノズルに
対するデータに基づく波形選択及びＯＮ／ＯＦＦ制御と
組み合わせることにより、多種のドット径の形成を効率
よく実現し、回路規模や転送データ量を大幅に増大させ
ることなく、階調性が高くムラのない高品位な画像形成
を可能にする優れたインクジェット記録装置が提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるプリント・ヘ
ッド駆動制御ブロックの概略ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態におけるプリント・ヘ
ッドが備えるノズルのグループ分けの様子を説明する図
である。

【図３】本発明の第１の実施形態におけるインクジェッ
ト記録装置を示す概略図である。

【図４】本発明の第１の実施形態におけるプリント・ヘ
ッドの模式図である。

【図５】本発明の第１の実施形態における走査毎の駆動
信号選択制御などの様子を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施形態における二種の駆動波
形信号を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施形態におけるプリント・ヘ
ッド駆動制御ブロックの概略ブロック図である。

【図８】本発明の第２の実施形態における走査毎の駆動
信号選択制御などの様子を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施形態におけるプリント・ヘ
ッド駆動制御ブロックの概略ブロック図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態におけるプリント・
ヘッドが備えるノズルのグループ分けの様子を説明する
図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態における走査毎の駆
動信号選択制御などの様子を示す図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態におけるマスク・テ
ーブルの一例を示す図である。

【図１３】本発明の第３の実施形態における記録走査毎
のマスク処理の様子を示す図である。

【図１４】本発明のその他の実施形態におけるインクジ
ェット記録装置を示す概略図である。

【図１５】本発明のその他の実施形態における二組プリ
ント・ヘッドのインク配列の一例を示す図である。

【図１６】インクジェット記録装置の全体制御回路の構
成例を示す概略ブロック図である。

【図１７】マルチパス記録の様子を説明する模式図であ
る。

【図１８】「時分割パルス印加方式」を説明する模式図
である。

【図１９】「パルス切替え方式」を説明する模式図であ
る。

【図２０】従来のマルチパス記録に対する駆動波形の切
り替え方法の一例を示す図である。

【図２１】隣接ドットを形成するインク滴の紙面着弾時
間差が短い場合の浸透・定着の様子を説明する模式図で
ある。

【符号の説明】

１０２第１駆動波形生成部１０３第２駆動波形生成部１０４第１グループ波形選択部１０５第２グループ波形選択部１０６メモリ部１０７入力制御部１０８出力制御部１１０ａ−１１０ｐスイッチ部１２０制御部６２２プリントヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報に応じてインク滴を吐出する複
数の吐出部を有するプリントヘッドを備え、前記プリン
トヘッドを記録媒体上に相対的に走査させつつ前記各吐
出部からインク滴をそれぞれ吐出させることにより、入
力された画像情報に基づく画像を形成するインクジェッ
ト記録装置であって、前記複数の吐出部を複数のグループに分割した吐出部群
と、少なくとも異なる量のインク滴を吐出させる駆動パルス
からなる複数の駆動信号を発生する駆動信号発生手段
と、前記吐出部群毎に、前記駆動信号発生手段が発生する複
数の駆動信号のうち少なくとも一つを選択する駆動信号
選択手段と、画像情報に基づいて、前記駆動信号選択手段が選択する
駆動信号の前記各吐出部への供給可否を制御するスイッ
チ手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記
録装置。
【請求項２】記録媒体上の同一領域に対して前記プリ
ントヘッドを相対的に複数回走査させて画像を形成する
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装
置。
【請求項３】前記駆動信号選択手段は、前記駆動信号
発生手段が発生する複数の駆動信号の中から、記録媒体
の同一領域に対する複数の走査の走査毎に異なる波形の
駆動信号を選択することを特徴とする請求項２記載のイ
ンクジェット記録装置。
【請求項４】前記吐出部群は、記録媒体の搬送方向に
配列された複数の吐出部を均等な間隔でグループ化した
吐出部群によって構成したことを特徴とする請求項１又
は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記吐出部群は、記録媒体の搬送方向に
配列された複数の吐出部を記録媒体の１回当たりの搬送
量に対応してグループ化した吐出部群によって構成した
ことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装
置。
【請求項６】前記吐出部群は、記録媒体の搬送方向に
配列された複数の吐出部を乱数的にグループ化した吐出
部群によって構成したことを特徴とする請求項１又は２
記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】前記吐出部は、入力される駆動信号の波
形に応じて伸縮する振動子によりインク的を吐出するこ
とを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のイン
クジェット記録装置。