JP2002000090A - マルチフィルム回収機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチフィルムの巻き取り速度を無段階に変
速可能にすると共に台車をも自走可能にして、作業者の
負担軽減を図る。 【解決手段】 前輪１２ａ、ｂ及び後輪１３ａ、ｂを含
む台車１３上の巻取装置１６の駆動をエンジン１８より
無段変速機３１を介在させて伝達すると共に、エンジン
１８で前輪１２ａ、ｂをも駆動して自走可能にしてい
る。作業者は、無段変速機３１を操作してマルチフィル
ムＦの巻き取り量に応じて巻き取り速度を調整してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマルチフィルム回収
機に関し、詳しくは、マルチフィルムの巻き取り速度を
調整可能にすると共に台車自体を自走可能にして、マル
チフィルム回収機の使用性を高め、マルチフィルム回収
にかかる作業効率の向上を図るものである。

【０００２】

【従来の技術】作物の育成促進等のため畝に被覆された
マルチフィルムは、作物の成長に伴い剥ぎ取って回収す
る必要がある。この回収作業には、従来より種々のマル
チフィルム回収機が使用されている。一般に、マルチフ
ィルム回収機は、車輪を有する台車上でマルチフィルム
が巻き取られるリールをエンジン等で回転させるものが
多い。また、台車の移動には、作業者自身が台車を押す
場合や、巻き取りにかかるマルチフィルムの張力を利用
する場合がある。

【０００３】図１０（Ａ）は、本出願人が、特願２００
０−１３５０１１号で開示しているマルチフィルム回収
機１であり、前輪２ａ及び後輪２ｂを有する台車２上
に、回転規制フレーム３を介して巻き取りフレーム４を
設け、この巻き取りフレーム４上に、エンジン６と巻取
装置５を設けている。巻取装置５はリール８を取り付け
る回転部５ａを有しており、回転部５ａがエンジン６に
より回転駆動されマルチフィルムを順次リール８に巻き
取っている。

【０００４】なお、台車２上には、上記以外にも揺動装
置９と停止装置７を設けている。揺動装置９は、リール
８の斜め上方に位置し、エンジン６により揺動レバー９
ａを上下に揺動させている。マルチフィルムＦは揺動レ
バー９ａに設けられた案内ローラ９ｂを介してリール８
へ導かれ、揺動レバー９ａの揺動で上下に振られ、地面
から剥がれやすくしている。また、停止装置７は、台車
２の後端に位置し、マルチフィルムＦが地面から剥がれ
にくい場合などに、地面との剥ぎ取り角度の変化でマル
チフィルムＦが停止装置７を押圧し、この押圧に連動し
て巻き取りを停止させてマルチフィルムＦの切断を防止
するものである。

【０００５】マルチフィルム回収機１によるマルチフィ
ルム回収作業は、畝Ｕに敷設されたマルチフィルムＦを
折り返してリール８へ導き、マルチフィルムの敷設側に
位置するマルチフィルム回収機１の台車２を図中の黒矢
印方向に作業者が押して移動することで、エンジン６に
より図中時計方向へ回転するリール８にマルチフィルム
Ｆを巻き取っている。

【０００６】また、マルチフィルムＦの両側が土中に深
く埋まって剥がしにくい時などは、図１０（Ｂ）に示す
ように、回転規制フレーム３に沿って巻き取りフレーム
４を台車２の前端を中心に回転することで台車２に対し
て斜めに位置させている。この状態で、マルチフィルム
Ｆが敷設された畝Ｕと平行にマルチフィルム回収機１が
移動するように作業者が押して、斜め上方よりマルチフ
ィルムＦを巻き取るようにすることもある。

【０００７】なお、図１０（Ａ）とは逆に、マルチフィ
ルム回収機１をマルチフィルムＦの敷設されてない側に
位置させてマルチフィルムＦの端部をリール８に導き、
リール８の回転でマルチフィルムＦを巻き取ると共に、
巻き取りにかかる張力でマルチフィルム回収機１を敷設
側へ移動させて回収を行う場合もある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】マルチフィルムＦはリ
ール８に順次巻かれていくので、作業が進むにつれ、リ
ール８にマルチフィルムＦが巻き取られた部分の半径も
増加していく。すると、リール８の巻き取り箇所の周速
度は巻き取られた部分の半径に比例するため、リール８
の回転数は一定でも、巻き取り速度は徐々に増加してい
く問題がある。

【０００９】その結果、巻き取り速度の上昇に合わせて
作業者が台車を移動させる速度も向上させる必要があ
り、作業者は、常に、巻き取り速度の上昇具合に気を配
りながら台車を押す速度を変化させることとなり、作業
者にかかる負担が大きいものとなっている。また、巻き
取り速度の変化に台車の移動速度が追従できなくなる
と、マルチフィルムが引張りに抗しきれず切断されるの
で作業も中断されてしまう。

【００１０】上記巻き取り速度は、エンジンの回転数を
アクセルレバーで調整することで、ある程度変化させる
ことも可能であるが、回転数の変動で巻き取りに必要な
回転トルクが得られなかったり、燃料消費量が増大する
等のデメリットが生じるため一般にアクセルレバーで巻
き取り速度を調整することは行われない。

【００１１】さらに、マルチフィルムは巻き取りに伴
い、巻き取った量の分だけ台車重量も増加するので、台
車の移動に要する押す力も大きくする必要がある。即
ち、マルチフィルムの全重量は、通常２０〜３０ｋｇ程
度あるので、作業者は作業開始時に比べて巻き取りの終
了頃は上記重量の増加に対応する必要がある上に、上述
した巻き取り速度の変化にも対応する必要があり、ます
ます作業者の負担を大きくさせる要因になっている。

【００１２】なお、上記のような作業者にかかる負担を
軽減するため、台車自体の移動をエンジン等で駆動して
自走式にすると共にリールの巻き取り速度を段階的に調
整可能にしているマルチフィルム回収機も存在してい
る。しかし、このマルチフィルム回収機は、台車を移動
させる操縦位置と巻き取り速度の調整部の位置が装置の
構成上離反しているため、巻き取り速度を調整しようと
すると、台車の運転を一旦停止して操縦位置を離れて巻
き取り速度を調整する必要があり、連続して作業が行え
ず作業性および使い勝手が良くない問題がある。

【００１３】一方、畝の端で台車の向きを転換する場合
等、高さのある畝を跨いでいる後輪を持ち上げる必要が
あるが、図１０（Ａ）のマルチフィルム回収機１は、巻
き取りにより重量が増加するリール８が前輪２ａの軸芯
より前方に位置すると共に、前輪２ａと後輪２ｂとの軸
間も短い。よって、リール８の重量が増加している場合
は、台車２の重量バランスが前寄りとなり、移動が安定
しにくいこともあり、また、方向転換時等に台車２の後
側を持ち上げると、台車自体が前方へ反転しそうになる
おそれがある。

【００１４】また、リール８に余りマルチフィルムが巻
かれていない場合であっても、台車２のほぼ中央に重量
のあるエンジン６が存在しているので、台車２の後側の
持ち上げに力を要する問題がある。故に、マルチフィル
ムの巻き取り具合にかかわらず何れにしても、台車の後
側を持ち上げて方向を転換させることは作業者にとって
困難なものになっている。

【００１５】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
ものであり、リールの巻き取り速度を無段階で調整可能
にして回収機の使用性を高めることを第一の課題として
いる。また、台車自体も自走可能にして作業者の負担を
軽減することを第二の課題としている。さらに、台車自
体の重量バランス等を適切にして、台車の方向転換を容
易に行えることを第三の課題としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、前輪及び後輪を含む台車に、マルチフィ
ルムの巻き取り手段と、該巻き取り手段を回転させる駆
動手段と、を含むマルチフィルム回収機において上記巻
き取り手段と駆動手段との間に、無段変速機を介在させ
て巻き取りに要する動力を伝達し、該巻き取り手段の巻
き取り速度を自在に変化させる構成としていることを特
徴とするマルチフィルム回収機を提供している。

【００１７】このように、巻き取り手段を無段変速機を
介して駆動すると、巻き取り速度を無段階で調整できる
ので、マルチフィルムの巻き取り量が増加しても、無段
変速機を操作するだけで巻き取り速度を一定に保つこと
ができる。よって、作業者はマルチフィルムの巻き取り
速度に規制されることなく台車の移動ができ、作業者の
負担を軽減できる。

【００１８】上記無段変速機は、駆動手段側の駆動用軸
に取り付けられる出力プーリーと巻き取り手段の被駆動
用軸に取り付けられる入力プーリーとの間で、上記出力
プーリー側と入力プーリー側の何れの方向にも移動可能
な中間プーリーを有し、上記中間プーリーは、中間プー
リの回転軸の軸方向に移動可能な中間板を設けてテーパ
ー形状の二つのベルト用溝を形成し、一方のベルト用溝
には上記出力プーリーにかけられた第一ベルトをはめる
と共に、他方のベルト用溝には上記入力プーリーにかけ
られた第二ベルトをはめて、上記中間プーリーの移動に
よる中間板の移動で、各ベルト用溝のプーリー径が変位
して伝達比を無段階で変化する構成としている。

【００１９】上記のように、無断変速機を入出力プーリ
ーに加えて中間プーリーを設け、これらを第一及び第二
ベルトで連結することで、簡易な構成で駆動力を伝達可
能とした上に、中間プーリーの移動で伝達比を無段階に
調整できるので、コストが大きく増大することもなくマ
ルチフィルム回収機に適用でき、メンテナンス等も容易
に行える。

【００２０】さらに、上記駆動手段は、台車移動用変速
機を有して、前輪あるいは／および後輪を駆動すること
で台車を自走させる一方、上記無段変速機は上記台車移
動用変速機から独立しており、台車の移動速度にかかわ
らず巻き取り速度を調整可能としている。このように、
駆動手段で台車自体も自走可能にすると、作業者は台車
を押す必要が無くなり、作業者の労力を軽減できる。ま
た、台車の移動と巻き取り手段の駆動はそれぞれ独自の
変速手段で行うことにより、独立して速度を調整でき
る。

【００２１】よって、台車の移動速度を速めても巻き取
り速度を適宜調整でき、また、巻き取り速度を速めても
台車の移動速度を適宜調整でき、作業状況に応じて台車
の移動速度および巻き取り速度を夫々独立して適切に調
整できる。なお、上記台車移動用変速機や無段変速機の
操作レバー等は、作業者が把持するハンドル周囲に設
け、台車の移動中も各種操作を素早く行えるようにして
使い勝手を高めることが好ましい。

【００２２】また、本発明のマルチフィルム回収機は、
上記巻き取り手段により回収されるマルチフィルムを巻
き付けるリールを前輪の上方に位置させている。回収作
業の進捗により重量の変動するリールを上記位置に設け
ると、重量が変動しても台車の走行時における重量バラ
ンスに影響が生じにくく安定した移動を確保できる。ま
た、台車の方向転換時に台車の後側を持ち上げる場合
も、リールの重量がかかる前輪を支点にして持ち上げを
容易にできる。なお、駆動手段等も前輪より前方で台車
の下方に位置させると、マルチフィルム回収機の低重心
化を図れ、一段と台車を安定して移動できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態にかかる
マルチフィルム回収機を図面を参照して説明する。図
１、２は、本発明にかかるマルチフィルム回収機１０を
示しており、前輪１２ａ、１２ｂおよび後輪１３ａ、１
３ｂを有する台車１１上に、回転規制フレーム１４を介
在させて巻き取りフレーム１５を設けている。

【００２４】巻き取りフレーム１５上には、巻き取り手
段として回転部３５を有する巻取装置１６、揺動レバー
４１ａ等を有する揺動装置４１、停止装置１７を設けて
いる。なお、本実施形態では、リール４０を取り付ける
回転部３５は、マルチフィルムの巻き取り量により台車
１１の前後重量バランスに影響が生じないように、前輪
１２の上方となるほぼ真上に位置させている。

【００２５】また、台車１１の台車フレーム１１ａの前
方下側には、駆動手段としてエンジン１８および台車移
動用の変速機１９が固定され、台車フレーム１１ａの後
方には作業者用の左右ハンドル２０ａ、２０ｂを突出さ
せている。このように重量のあるエンジン１８および変
速機１９を上記位置に配置することで、マルチフィルム
回収機１０を低重心化し、安定した移動を確保してい
る。

【００２６】マルチフィルム回収機１０の駆動経路は、
図３に示すように、エンジン１８から前輪１２ａ、ｂに
至る台車移動用の駆動経路と、エンジン１８から途中、
無段変速機３１を介在させて巻取装置１６へ至る巻き取
り用の駆動経路を有している。駆動源であるエンジン１
８からの出力の取り出しは、エンジン１８に遠心クラッ
チ２１を介して変速機１９へ伝達している。

【００２７】変速機１９は前輪駆動用の出力軸１９ａ、
１９ｂを左右に振り分けて設けていると共に、巻取装置
１６の駆動用の出力軸１９ｃも設けている。台車移動用
の駆動経路は、出力軸１９ａ、１９ｂにドライブシャフ
ト２２ａ、２２ｂを取り付け、ドライブシャフト２２
ａ、２２ｂの端部に取り付けられたドライブ側のスプロ
ケット２３ａ、２３ｂと前輪１２の車軸に取り付けられ
たドリブン側のスプロケット２４ａ、２４ｂをチェーン
２５で連結して、前輪１２ａ、１２ｂを駆動している。
なお、変速機１９は台車１１を前進２段、後進１段で変
速して移動可能にしている。

【００２８】なお、図４に示すように、ドライブシャフ
ト２２ａ、２２ｂ及び台車フレーム１１ａより延出する
前輪１２の支持アーム２５ａ、２５ｂは、外筒部と内筒
部に分かれ内筒部を伸出可能にして、本回収機１０を適
用する畝の幅に合わせて左右の前輪間距離を調整可能に
している。また、後輪１３ａ、１３ｂの車軸２６ａ、２
６ｂも上記同様の構成にして前輪に合わせて後輪間距離
も調整可能にしている。

【００２９】一方、巻取装置１６の駆動経路は、出力軸
１９ｃに、出力プーリー２７、中間プーリー２８、入力
プーリー２９を第一及び第二ベルト３０ａ、３０ｂから
なる無段変速機３１を介在させて端部にベベルギア（か
さ歯車）３２ａを有する被駆動用軸である第一中間シャ
フト３２へエンジン１８の駆動力を伝達している。

【００３０】次に、この第一中間シャフト３２に対して
鉛直方向に軸芯を有する垂直シャフト３３を介在させて
第二中間シャフト３４へ駆動力は伝達され、第二中間シ
ャフト３４の端部のスプロケット３４ａと、リール４０
が取り付けられる回転部３５の回転軸３５ａのスプロケ
ット３５ｂにチェーン３６を介在させて、リール４０を
回転させている。なお、第二中間シャフト３４は揺動装
置４１の揺動レバー４１ａとも別のチェーン４２で連結
され、揺動レバー４１ａを駆動している。

【００３１】上述した垂直シャフト３３は、図５に示す
ように、両端にベベルギア３３ａ、３３ｂを設けて、台
車フレーム１１ａの下方に位置する第一中間シャフト３
２の回転駆動を台車フレーム１１ａの上側の巻き取りフ
レーム１５の上方に位置する第二中間シャフト３４へ駆
動力を伝えている。このように巻取装置１６の駆動は、
無段変速機より各シャフト３２、３３、３４をギアで連
結しているので、駆動経路を簡易にして、信頼性を向上
させると共にメンテナンス性も良好にしている。なお、
各駆動経路の駆動力の伝達の入り切りは、遠心クラッチ
２１等で行っており、左右の前輪１２ａ、ｂおよび出力
軸１９ｃをそれぞれ独立して伝達の遮断および接続を可
能にしている。

【００３２】また、垂直シャフト３３は、台車フレーム
１１ａの長さ方向の略中央でかつ幅方向の中心に位置さ
せており、この位置と巻き取りフレーム１５の回転中心
を一致させることにより、巻き取りフレーム１５を台車
１１の略中心で回転可能にして、従来に比べて回転範囲
を拡大させている。よって、回転規制フレーム１４の形
状も、図２に示すように、従来の円弧形状から円形状に
変更している。

【００３３】巻取装置１６の回転部３５の回転数を無段
階で増減させる無段変速機３１は、台車フレーム１１ａ
の下方に位置し、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、出力
軸１９ｃに取り付けた出力プーリー２７と第一中間シャ
フト３２に取り付けた入力プーリー２９との間に、台車
フレーム１１ａのガイドバー１１ｂに前後動可能に設け
られたホルダー４５に回転自在に軸着された中間プーリ
ー２８を設けている。なお、ホルダー４５にはロッド４
６の先端が取り付けられており、ロッド４６の他端は、
台車１１後端のハンドル２０ａ、ｂの近辺に取り付けた
変速レバー５０と連結し、変速レバー５０を上下に動か
すことでロッド５１を前後させ、中間プーリー２８も移
動させるようにしている。

【００３４】中間プーリー２８は、両側の側板２８ａ、
２８ｂの間に中間プーリー２８の回転軸２８ｄの軸芯方
向に移動可能な中間板２８ｃを設けて、二箇所のベルト
用溝２９ａ、２９ｂを形成している。無段変速機３１で
使用する第一及び第二ベルト３０ａ、３０ｂは断面が台
形形状のＶベルトを使用しているので、上記側板２８
ａ、ｂおよび中間板２８ｃのベルト接触面は台形形状の
傾斜したベルト側面に合致させたテーパー形状に形成し
ている。なお、出力プーリー２７、入力プーリー２９の
ベルト用溝もテーパー形状に形成されている。

【００３５】中間プーリー２８の一方のベルト用溝２９
ａには、出力プーリー２７に掛けられた第一ベルト３０
ａをはめると共に、他方のベルト用溝２９ｂには、入力
プーリー２９に掛けられた第二ベルト３０ｂをはめて、
出力軸１９ｃの駆動力を第一中間シャフト３２へ伝達し
ている。

【００３６】無段変速機３１の変速は、中間プーリー２
８の位置を前後に移動させることにより行っている。図
６（Ａ）（Ｂ）は、中間プーリー２８が前側へ位置して
いる状態であり、この状態では、第一ベルト３０ａがは
められた一方のベルト用溝２９ａは最大のプーリー径と
なっており、一方、第二ベルト３０ｂがはめられた他方
のベルト用溝２９ｂは最小のプーリー径となっている。
この状態より、変速レバー５０を操作してロッド４６を
後方へ引っ張ると、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、中
間プーリー２８は後方へ移動する。

【００３７】この状態では、出力プーリー２７と中間プ
ーリー２８との軸間距離は、図６（Ａ）（Ｂ）の状態に
比べ、中間プーリー２８が移動した分だけ増大している
が、出力プーリー２７と中間プーリー２８を繋ぐ第一ベ
ルト３０ａのベルト長は一定である。よって、軸間距離
の増大分を吸収するためには、ベルト用溝２９ａのプー
リー径を縮径せざるを得ず、上記中間プーリー２８の移
動に伴い、中間板２８ｃは側板２８ｂの方へ移動してい
る。一方、入力プーリー２９と中間プーリー２８との軸
間距離は、上記とは逆に、中間プーリー２８の移動分だ
け縮小しており、この縮小に対応するには、ベルト用溝
２９ｂのプーリー径を拡径する必要があり、上記中間板
２８ｃの移動によりベルト用溝２９ｂの拡径にも同時に
対応している。

【００３８】上記ベルト用溝２９ａ、２９ｂの変動で出
力軸１９ｃから第一中間シャフト３２への伝達比も連続
して無段階で変位している。即ち、中間プーリー２８の
側板２８ａ、２８ｂおよび中間板２８ｃのベルト接触面
はテーパー形状なため、ベルトの接触箇所が上記ベルト
接触面に沿って連続して移動するため、連続的に無段階
で伝達比を調整可能にしている。よって、中間プーリー
２８を前後移動で、巻取装置１６の巻き取り速度も無段
階で調整できる。なお、図６（Ａ）（Ｂ）の中間プーリ
ー２８の位置は低速状態で、図７（Ａ）（Ｂ）は高速状
態であり、中間プーリー２８は前側から後側に至る途中
の任意位置で保持して、巻き取り速度を低速から高速の
範囲で任意に設定できる。

【００３９】一方、作業者が位置する台車１１の後側の
左右ハンドル２０ａ、２０ｂ周囲には、各種操作レバー
等を設けており、図２に示すように、左ハンドル２０ｂ
の外側方には、上述した中間プーリー２８を移動させる
無段変速機３１の変速レバー５０を設けており、左ハン
ドル２０ａの内側方には変速機１９の移動用変速レバー
５１を設けている。さらに、左右ハンドル２０ａ、２０
ｂの端部には左右の前輪１２ａ、１２ｂの伝達の入り切
りを行うサイドクラッチレバー５１ａ、５１ｂを設けて
いる。

【００４０】その上、左右ハンドル２０ａ、ｂを繋ぐジ
ョイントバー５２には、右端にエンジンのアクセルレバ
ー５３を設け、その近辺には、エンジンのＯＮ／ＯＦＦ
スイッチ５４、スターターロープ５５ａの把持部５５を
配置し、中央には巻取装置１６の伝達の入り切りを行う
巻取装置用クラッチレバー５６を設けている。このよう
にマルチフィルム回収機１０の操作に必要なレバー類を
全て左右ハンドル２０ａ、２０ｂの周囲に配置している
ので、作業者は、作業中ハンドル位置にいれば、作業に
必要な操作を全て行うことができる。

【００４１】なお、上述した以外の停止装置１７や巻き
取りフレーム１５の回転位置のロック係止等は従来と同
様の構造にしている。

【００４２】次に、上述したマルチフィルム回収機１０
を用いたマルチフィルム回収作業を、図８に示すマルチ
フィルムを斜めから剥ぎ取って回収する場合を例にして
説明する。先ず、マルチフィルム回収機１０の前輪１２
ａ、１２ｂおよび後輪１３ａ、１３ｂの間隔を本回収機
１０が移動する畝の幅に調整して、敷設されたマルチフ
ィルムＦと平行に位置させている。次に、巻き取りフレ
ーム１５を回転させてマルチフィルムＦを斜めから剥ぎ
取る角度に設定すると共に、マルチフィルムＦの端部を
折り返して本回収機１０の停止装置１７と揺動装置４１
を経由してリール４０に巻き付けている。

【００４３】上記状態で、スターターロープ５５ａを引
っ張ってエンジン１８を回転させると共に、移動用変速
レバー５１を操作して、台車１１を前方へ移動させてい
る。なお、エンジン１８の始動と共に巻取装置１６の回
転部３５も回転を開始してマルチフィルムＦの巻き取り
を始めているが、台車１１の移動速度に適合してマルチ
フィルムＦが弛んだり或いは張りすぎた状態にならない
ように、変速レバー５０を操作して適切な巻き取り速度
になるように調整している。

【００４４】上記状態で、エンジンの駆動により台車１
１を移動させていくと、マルチフィルムＦが順次リール
４０へ巻き取られていく。また、マルチフィルムＦの巻
き取り量が多くなって、台車１１の移動速度に対して巻
き取り速度が速すぎるようになれば、変速レバー５０を
操作するだけで、最適な巻き取り速度に設定している。
このように、本回収機１０は自走するため、作業者Ｓは
台車１１を押して移動させる必要が無く、方向の微調整
をするためハンドル２０ａ、ｂに軽く手を添えておくだ
けでよい。また、巻き取り速度の変化に対応して台車の
移動速度を変化させる必要も無いので回収作業にかかる
作業者の負担を軽減している。

【００４５】また、畝の端で、本回収機１０の方向転換
を行う場合は、図９に示すように、作業者Ｓが台車１１
の後側を持ち上げて、一方の後輪１３ａが畝Ｕを越える
ようにする必要がある。しかし、リール４０は前輪１２
ａ、ｂの上方に位置するため、リール４０に多量のマル
チフィルムが巻き取られていても、持ち上げの支点とな
る前輪１２ａ、ｂの荷重が増すだけで、持ち上げに要す
る力には影響を与えない。

【００４６】さらに、重量のあるエンジン１８及び変速
機１９も前輪１２ａ、ｂの前方に位置させているので巻
き取り量に関係なく容易に持ち上げを可能にしている。
なお、方向転換時は、ハンドル２０ａ、ｂを把持して持
ち上げると共に曲がりたい方向のサイドクラッチレバー
を握って一方の前輪の駆動を遮断することで小さい回転
半径で曲がれるようにしている。

【００４７】また、台車１１のみを移動して、巻取装置
１６の回転部３５を回転させたくない場合は、巻取装置
用クラッチレバー５６を握ると回転部３５への駆動が遮
断されるので、フィルムが絡まった時なども適切に対応
できるようにしている。なお、本回収機１０は、上記以
外にも巻き取りフレーム１５を回転させずに台車フレー
ム１１ａと平行に配置すれば、従来と同様にマルチフィ
ルムの敷設された畝上を移動してマルチフィルムを回収
する作業にも、もちろん適用可能である。

【００４８】また、本回収機１０は、上記形態に限定さ
れるものではなく、全長を縮める必要性がある場合など
は、エンジン位置等を必ずしも前輪の前方に位置させな
くてもよく、駆動力を高めるため、前輪と共に後輪も駆
動可能にしてもよく、使用状況によっては後輪を駆動さ
せるようにしてもよい。なお、駆動手段には、エンジン
以外にモーターの使用も可能である。さらに、上述し
た、無段変速機のみを従来の作業者が台車を押すタイプ
の回収機に適用して、作業者が台車の移動速度を巻き取
り速度に合わせることなく作業できるようにしてもよ
い。

【００４９】

【発明の効果】上記した説明より明らかなように、本発
明にかかるマルチフィルム回収機を適用することで、マ
ルチフィルムの巻き取り量の増大に伴い巻き取り速度が
増大しても、無段変速機により巻き取り速度を作業者が
所要速度に調整できるため、巻き取り速度に左右されず
に回収作業を行える。しかも、上記調整は無段階で可能
なため、作業状況に応じて適宜回転速度をきめ細かく調
整でき、作業者の負担も軽減できる。

【００５０】さらに、本回収機は巻取装置を駆動するエ
ンジンを、台車の移動にも利用することで、台車自体を
移動可能にしているため、作業者が台車を押す必要がな
くなり、さらに、作業負担の低減できる。また、台車の
移動速度と巻取装置の巻き取り速度は、連動することな
く独立して変速可能にしているため、巻き取り速度を調
整しても台車の移動速度を一定に保つことができるの
で、安定かつ効率的な回収作業を行える。

【００５１】その上、本発明は、リールを取り付ける回
転部を前輪の上方に配置しているので、マルチフィルム
が巻き取られて重量が増加した場合であっても、重量バ
ランスに影響が生じにくく、台車の方向を変える場合
に、後側を持ち上げるときも空車時とほとんど変わらな
い力で持ち上げることができ、マルチフィルム回収機の
扱い易さも確保できる。また、重量のあるエンジン等は
台車の前方下部に位置させて低重心化を図って安定した
移動を可能にすると共に、作業者が把持するハンドル回
りに各種操作に必要なレバー等を配置することで、操作
性も高めて作業効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるマルチフィルム回収機の側面
図である。

【図２】 マルチフィルム回収機の平面図である。

【図３】 駆動経路の概略図である。

【図４】 左側前輪の正面図である。

【図５】 図２のＡ−Ａ断面図である。

【図６】 （Ａ）（Ｂ）は無段変速機の低速位置の概略
図である。

【図７】 （Ａ）（Ｂ）は無段変速機の高速位置の概略
図である。

【図８】 マルチフィルム回収作業を示す概略平面図で
ある。

【図９】 マルチフィルム回収機の方向転換状況を示す
概略図である。

【図１０】 （Ａ）（Ｂ）は、従来のマルチフィルム回
収機の概略図である。

【符号の説明】

１０ マルチフィルム回収機 １１ 台車 １１ａ 台車フレーム １２ａ、１２ｂ 前輪 １３ａ、１３ｂ 後輪 １４ 回転規制フレーム １５ 巻き取りフレーム １６ 巻取装置 １７ 停止装置 １８ エンジン １９ 変速機 ２０ａ、２０ｂ ハンドル ２７ 出力プーリー ２８ 中間プーリー ２９ 入力プーリー ３１ 無段変速機 ３５ 回転部 ４０ リール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪及び後輪を含む台車に、マルチフィ
   ルムの巻き取り手段と、該巻き取り手段を回転させる駆
   動手段と、を含むマルチフィルム回収機において上記巻
   き取り手段と駆動手段との間に、無段変速機を介在させ
   て巻き取りに要する動力を伝達し、該巻き取り手段の巻
   き取り速度を自在に変化させる構成としていることを特
   徴とするマルチフィルム回収機。
2. 【請求項２】 上記無段変速機は、駆動手段側の駆動用
   軸に取り付けられる出力プーリーと巻き取り手段の被駆
   動用軸に取り付けられる入力プーリーとの間で、上記出
   力プーリー側と入力プーリー側の何れの方向にも移動可
   能な中間プーリーを有し、 上記中間プーリーは、中間プーリの回転軸の軸方向に移
   動可能な中間板を設けてテーパー形状の二つのベルト用
   溝を形成し、 一方のベルト用溝には上記出力プーリーにかけられた第
   一ベルトをはめると共に、他方のベルト用溝には上記入
   力プーリーにかけられた第二ベルトをはめて、上記中間
   プーリーの移動による中間板の移動で、各ベルト用溝の
   プーリー径が変位して伝達比を無段階で変化する構成と
   している請求項１に記載のマルチフィルム回収機。
3. 【請求項３】 上記駆動手段は、台車移動用変速機を有
   して、前輪あるいは／および後輪を駆動することで台車
   を自走させる一方、 上記無段変速機は上記台車移動用変速機から独立してお
   り、台車の移動速度にかかわらず巻き取り速度を調整可
   能としていることを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載のマルチフィルム回収機。
4. 【請求項４】 上記巻き取り手段により回収されるマル
   チフィルムを巻き付けるリールを前輪の上方に位置させ
   ていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
   か１項に記載のマルチフィルム回収機。