JP2001518858A - 自動車車体の組立方法、設備および装置 - Google Patents
自動車車体の組立方法、設備および装置Info
- Publication number
- JP2001518858A JP2001518858A JP54242698A JP54242698A JP2001518858A JP 2001518858 A JP2001518858 A JP 2001518858A JP 54242698 A JP54242698 A JP 54242698A JP 54242698 A JP54242698 A JP 54242698A JP 2001518858 A JP2001518858 A JP 2001518858A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- assembly
- bottom plate
- vehicle body
- support elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49616—Structural member making
- Y10T29/49622—Vehicular structural member making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49998—Work holding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/53365—Multiple station assembly apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/5337—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention including assembly pallet
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
- Y10T29/53417—Means to fasten work parts together
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.複数の分離した車体コンポーネントから自動車車体を組み立てる方法であ って、 前記自動車車体の底板を底板支持手段に取り付ける工程と、 前記分離した車体コンポーネントの少なくとも一部を前記底板にロボット手段 で係合させる工程と、 前記車体コンポーネントを前記底板とおよび/または互いに他の車体コンポー ネントと予備組み立てして、前記自動車車体の外形を有する予備組立自動車車体 とする予備組立工程と、 前記予備組立自動車車体を支持する支持手段を複数の分離した支持要素から形 成して、前記支持要素の少なくとも一部を前記底板支持手段および/または他の 支持要素にロボット手段で係合させる工程とを備えた自動車車体の組立方法にお いて、 前記支持要素を互いにクランプさせて支持手段網を形成し、前記支持要素のそ れぞれが、前記支持要素が有する固定ユニット手段により、少なくとも他の2つ の支持要素および前記底板支持手段、または、少なくとも他の3つの支持要素に クランプされるクランピング工程を備えたことを特徴とする自動車車体の組立方 法。 2.請求項1において、 前記クランピング工程が、1つの支持要素に取り付けられた自動固定ユニット の凸部を対応する支持要素に取り付けられた前記自動固定ユニットの凹部に挿入 して、制御手段からの制御信号に応じて自動固定を行う液圧駆動手段および/ま たは機械的駆動手段および/または電気的駆動手段により前記固定を行う工程を 有する自動車車体の組立方法。 3.請求項1または2において、 前記支持手段網が、その構造および形状が前記自動車車体の構造および形状に ほぼ倣うように、かつ、後の組立作業のために前記自動車車体に接近できるよう に形成される自動車車体の組立方法。 4.請求項1ないし3のいずれかにおいて、 前記予備組立工程、クランピング工程および後の溶接作業工程を分離した組立 ステーションで行う自動車車体の組立方法。 5.請求項1ないし3のいずれかにおいて、 前記予備組立工程、クランピング工程および溶接作業工程を単一の組立ステー ションで行う自動車車体の組立方法。 6.請求項1ないし5のいずれかにおいて、 作業領域において、前記溶接作業および/または後のさらなる車体コンポーネ ントの挿入のためにほぼ開放された前記自動車車体に接近できるように、前記支 持手段網が形成される自動車車体の組立方法。 7.請求項1ないし6のいずれかにおいて、 前記底板支持手段が組立ステーションに入る前に、前記底板が前記底板支持手 段に取り付けられ、次に、前記底板支持手段が前記車体予備組立作業のために前 記組立ステーションに移動される自動車車体の組立方法。 8.請求項1ないし7のいずれかにおいて、 前記車体コンポーネントの少なくとも一部を、前記予備組立ステーションでの 予備組立作業に供給する自動車車体の組立方法。 9.複数の分離した車体コンポーネント1,2,3,4,5,6から自動車車体を組み立 てる組立ステーション設備であって、 前記自動車車体の底板1を受け取って支持する底板支持手段10と、 前記底板支持手段10に底板1をクランプする取り付け手段9と、 前記分離した車体コンポーネント2,3,4の少なくとも1つを前記底板1に係合さ せるロボット装置21,26,27と、 前記車体コンポーネントを前記底板とおよび/または互いに他の車体コンポー ネントと予備組み立てして、前記自動車車体の外形を形成する予備組立手段と、 複数の分離した支持要素から形成され、予備組立された自動車車体を 支持する支持手段と、 前記複数の支持要素の少なくとも1つを前記底板支持手段10および/または少 なくとも他の1つの支持要素に係合させるロボット装置23,24,25,26とを備えた 自動車車体の組立設備において、 前記支持要素12,13,14,15,16で支持手段網11を形成し、前記支持要素のそれぞ れが、前記支持要素12,13,14,15,16が有する固定ユニット手段30により、少なく とも他の2つの支持要素および前記底板支持手段10、または、少なくとも他の3 つの支持要素にクランプされることを特徴とする自動車車体の組立設備。 10.請求項9において、 前記固定ユニット手段30が、1つの支持要素12,14に取り付けられた凸部32お よび対応する支持要素13,15に取り付けられた凹部34と、前記凸部を前記凹部に 挿入して、制御手段からの制御信号に応じて自動固定を行う液圧駆動手段、空気 圧駆動手段、機械的駆動手段または電気的駆動手段35,36により固定を行う手段3 5とを有する自動車車体の組立設備。 11.請求項10において, 前記固定ユニット30が自動機械工具ホルダを有する自動車車体の組立設備。 12.請求項10または11において、 前記ロボット装置のアームが、前記支持要素の固定ユニット手段と加圧された 液および/または加圧された空気の供給源との間を接続する貫通手段を有する自 動車車体の組立設備。 13.請求項9ないし12のいずれかにおいて、 前記支持手段網が、その構造および形状が前記自動車車体の構造および形状に 倣うように、かつ、後の組立作業のために前記自動車車体に接近できるように形 成された自動車車体の組立設備。 14.請求項9ないし13のいずれかにおいて、 前記支持要素の少なくとも1つが、前記車体コンポーネントを把持して位置決 めし、前記組立作業中に前記車体コンポーネントを保持する把持手段18を有する 自動車車体の組立設備。 15.請求項9ないし14のいずれかにおいて、 前記支持要素の少なくとも1つが、支持する前記自動車車体の部分の形状に適 合する形状を有し、前記自動車車体の表面を支えるのに適した位置決め機能およ び/または支持面を有する自動車車体の組立設備。 16.請求項9ないし15のいずれかにおいて、 前記支持要素12,13,14,15,16が、アルミニウムのような軽金属もしくは軽合金 、または、カーボンファイバーもしくはファイバーグラスのような複合材料もし くは強化複合材料からなる自動車車体の組立設備。 17.請求項9ないし16のいずれかにおいて、 前記支持要素12,13,14,15,16が、少なくとも部分的に格子構造または強化軽量 構造を形成するように構成されている自動車車体の組立設備。 18.請求項9ないし17のいずれかにおいて、 個々の前記支持要素12,13,14,15,16のそれぞれが、300Kg、好ましくは2 00Kgよりも軽い重量を有する自動車車体の組立設備。 19.請求項9ないし18のいずれかにおいて、 前記自動車車体の幅方向に延びる1つの支持要素対12,13と14,15を形成する2 つの前記支持要素が、非対称的である自動車車体の組立設備。 20.請求項9ないし19のいずれかにおいて、 少なくとも2つの予備組立ステーション100,102と、分離した溶接ステーショ ン101とを備えた自動車車体の組立設備。 21.複数の分離した車体コンポーネント1,2,3,4,5,6から自動車車体を組み 立てる支持装置であって、 前記自動車車体の底板1を受け取って支持する底板支持手段10と、 前記底板支持手段10に底板1をクランプする取り付け手段9と、 前記分離した車体コンポーネントを、前記底板とおよび/または互いに他の車 体コンポーネントと予備組み立てして、前記自動車車体の外形を形成する予備組 立手段と、 ロボット装置により移動でき互いにクランプされて支持手段網11を形成する複 数の分離した支持要素から形成され、前記予備組み立てされた自動車車体を支持 する支持手段であって、前記支持手段網11を形成する前記支持要素12,13,14,15, 16のそれぞれが、前記支持要素が有する固定ユニット手段30により、少なくとも 他の2つの支持要素および前記底板支持手段10、または、少なくとも他の3つの 支持要素にクランプされる支持手段と、 前記支持手段網11により前記車体コンポーネントの少なくとも一部を移動でき るように保持する把持手段18とを備えたことを特徴とする自動車車体の組立装置 。 22.請求項21において、 前記固定ユニット手段30が、1つの支持要素12,14に取り付けられた凸部32お よび対応する支持要素13,15に取り付けられた凹部34と、前記凸部を前記凹部に 挿入して、制御信号に応じて自動固定を行う液圧駆動手段、空気圧駆動手段、機 械的駆動手段または電気的駆動手段35,36により固定を行う手段35とを有する自 動車車体の組立装置。 23.請求項22において、 前記固定ユニット30が自動機械工具ホルダを有する自動車車体の組立装置。 24.請求項21ないし23のいずれかにおいて、 前記支持要素12,13,14,15,16が、アルミニウムのような軽金属もしくは軽合金 、または、カーボンファイバーもしくはファイバーグラスのような複合材料また は強化複合材料からなる自動車車体の組立装置。 25.請求項21ないし24のいずれかにおいて、 前記支持要素12,13,14,15,16が、少なくとも部分的に格子構造または 強化軽量構造を形成するように構成されている自動車車体の組立装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI971461 | 1997-04-08 | ||
FI971461A FI112334B (fi) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | Menetelmä ja järjestely auton korin kokoonpanoon |
PCT/FI1998/000309 WO1998045161A1 (en) | 1997-04-08 | 1998-04-08 | Method, arrangement and apparatus for car body assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001518858A true JP2001518858A (ja) | 2001-10-16 |
JP4174078B2 JP4174078B2 (ja) | 2008-10-29 |
Family
ID=8548566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP54242698A Expired - Lifetime JP4174078B2 (ja) | 1997-04-08 | 1998-04-08 | 自動車車体の組立方法、設備および装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6438842B1 (ja) |
EP (1) | EP1015299B1 (ja) |
JP (1) | JP4174078B2 (ja) |
AU (1) | AU6834498A (ja) |
CA (1) | CA2285564C (ja) |
DE (1) | DE69815124T2 (ja) |
ES (1) | ES2195328T3 (ja) |
FI (1) | FI112334B (ja) |
WO (1) | WO1998045161A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007153321A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Volkswagen Ag <Vw> | 加工ステーションと車体を製造する方法 |
US7608801B2 (en) | 2002-10-22 | 2009-10-27 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Method of assembling motor vehicle body |
JP2010523388A (ja) * | 2007-03-30 | 2010-07-15 | プジョー シトロエン オートモビル エス アー | 幾何形状構成ユニット |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6807461B2 (en) * | 2002-05-22 | 2004-10-19 | Kuka Roboter Gmbh | Coordinated robot control from multiple remote instruction sources |
US6899377B2 (en) * | 2002-09-24 | 2005-05-31 | Ford Motor Company | Vehicle body |
US20040055147A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Process line for a flexible manufacturing system |
US20040055131A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Method of assembling vehicles in a flexible manufacturing system |
US7178227B2 (en) | 2002-09-24 | 2007-02-20 | Ford Motor Company | Workpiece presenter for a flexible manufacturing system |
US20040056069A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Method of engineering a process line for a flexible manufacturing system |
US6918577B2 (en) * | 2002-09-24 | 2005-07-19 | Ford Motor Company | Tooling plate for a flexible manufacturing system |
US20040055129A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Method of engineering a flexible process line |
US20040056497A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Flexible manufacturing system |
KR100494902B1 (ko) * | 2002-11-05 | 2005-06-13 | 현대자동차주식회사 | 로봇 행거 장치 |
DE10258633A1 (de) * | 2002-12-16 | 2004-07-08 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von zusammenzufügenden Bauteilen |
US7252469B2 (en) * | 2003-06-09 | 2007-08-07 | Ford Global Technologies, Llc | Rivet nut with machinable head and method of making a vehicle body |
US6931730B2 (en) * | 2003-06-09 | 2005-08-23 | Ford Global Technologies Llc | Method of making a vehicle body |
CA2481768C (en) * | 2003-06-30 | 2009-07-28 | Progressive Tool & Industries, Co. | Framing station having self piercing rivets |
US7685699B2 (en) * | 2003-09-23 | 2010-03-30 | Variant Corporation | Docking apparatus |
US7100271B2 (en) * | 2003-09-23 | 2006-09-05 | Valiant Corporation | Automotive vehicle framing system |
EP1524176A1 (en) * | 2003-10-17 | 2005-04-20 | Dana Corporation | Method of manufacturing a frame assembly |
US20050223532A1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | Method of designing a vehicle closure assembly line |
DE102005027986B4 (de) | 2005-06-16 | 2008-06-05 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Verfahren und Anlage zum Zusammenbauen von Bauteilen einer Fahrzeugkarosserie |
DE202006009312U1 (de) * | 2006-06-12 | 2007-10-25 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Bearbeitungsstation, insbesondere Fügestation |
ITTO20060917A1 (it) * | 2006-12-22 | 2008-06-23 | Comau Spa | Sistema per l assemblaggio, in particolare mediante saldatura, di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, come scocche di autoveicoli o loro sottogruppi |
US20080172857A1 (en) * | 2007-01-05 | 2008-07-24 | Tennessee Rand Automation | Systems and Methods for Manipulating a Frame in a Manufacturing Process |
US7571957B2 (en) * | 2007-02-01 | 2009-08-11 | Magna International | Component integration panel system with closed box section |
DE202007009015U1 (de) | 2007-06-26 | 2008-11-06 | Kuka Systems Gmbh | Fügestation für Karosseriebauteile |
US8108989B2 (en) * | 2007-06-28 | 2012-02-07 | Crown Equipment Corporation | Manufacturing cell and elements of the cell |
US7846003B2 (en) * | 2007-10-05 | 2010-12-07 | Yusuke Takiguchi | Action figure fabrication toy |
US8046895B2 (en) * | 2008-01-21 | 2011-11-01 | Ford Motor Company | System and method for assembling a vehicle body structure |
US8474682B2 (en) * | 2008-05-21 | 2013-07-02 | Comau, Inc. | Single geometry palletized framing system |
ES2818918T3 (es) | 2008-05-21 | 2021-04-14 | Fft Edag Produktionssysteme Gmbh & Co Kg | Unión de componentes sin marcos de fijación |
KR101220380B1 (ko) * | 2010-12-08 | 2013-01-09 | 기아자동차주식회사 | 차량용 패널 지그장치 |
ES2605434T3 (es) * | 2011-08-01 | 2017-03-14 | Comau Spa | Sistema para montar un componente sobre una estructura de carrocería de un vehículo de motor |
US9092698B2 (en) | 2012-06-21 | 2015-07-28 | Rethink Robotics, Inc. | Vision-guided robots and methods of training them |
US9579806B2 (en) | 2012-08-23 | 2017-02-28 | Rethink Robotics, Inc. | Robotic power and signal distribution using laminated cable with separator webs |
CN102990256B (zh) * | 2012-10-30 | 2015-07-15 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 汽车车身焊接装置 |
US9132872B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-09-15 | Honda Motor Co., Ltd. | System for assembling a vehicle body |
BR112016023258B1 (pt) * | 2014-04-09 | 2022-11-01 | Honda Motor Co., Ltd | Sistema de montagem de corpo de veículo e método de montagem de corpo de veículo |
CN103909376B (zh) * | 2014-04-25 | 2016-04-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种上车体定位装置 |
JP5815094B1 (ja) * | 2014-09-04 | 2015-11-17 | 富士重工業株式会社 | 車体の製造装置 |
BR112017012687B1 (pt) * | 2014-12-26 | 2022-12-27 | Honda Motor Co., Ltd | Dispositivo para montagem de corpo de automóvel |
RU2718076C2 (ru) | 2015-10-27 | 2020-03-30 | Комау С.п.А. | Система и соответствующий способ для склеивания двух компонентов на сборочной линии автомобильного кузова |
CN105618988A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种白车身顶盖自定位工装 |
CN108274175B (zh) * | 2018-01-29 | 2019-10-11 | 广东工业大学 | 一种桁架式车架焊接夹具 |
US10882150B2 (en) * | 2018-08-24 | 2021-01-05 | ARRTSM GmbH | Autonomous processing station |
CN114274074B (zh) * | 2022-01-18 | 2023-07-18 | 武汉霍尼特机器人科技有限公司 | 一种多车型汽车顶盖柔性化对中台 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6112474A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Toyota Motor Corp | 車体組立装置 |
FR2627116B1 (fr) | 1988-02-17 | 1994-03-25 | Renault Automation | Procede et dispositif pour l'interlocalisation des outillages d'une machine d'assemblage de carrosseries |
US5011068A (en) | 1989-12-05 | 1991-04-30 | Progressive Tool & Industries Co. | Automotive body framing system |
US5191958A (en) * | 1991-02-01 | 1993-03-09 | Giddings & Lewis, Inc. | Automatic framing system |
US5409158A (en) * | 1993-07-08 | 1995-04-25 | Progressive Tool & Industries Company | Automobile framing system |
IT1261269B (it) * | 1993-09-20 | 1996-05-09 | Comau Spa | Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, in particolare carrozzerie di autoveicoli |
US5427300A (en) * | 1994-03-22 | 1995-06-27 | Progressive Tool & Industries Co. | Apparatus for framing vehicle bodies |
DE4418755A1 (de) | 1994-05-28 | 1995-11-30 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen, Spannen und Bearbeiten von Bauteilen einer Fahrzeugkarosserie |
GB2304649B (en) * | 1995-09-07 | 1999-12-01 | Western Atlas Uk Ltd | Improved gate change facility |
US5855060A (en) * | 1996-08-29 | 1999-01-05 | Western Atlas, Inc. | Flexible framing apparatus |
IT1288733B1 (it) * | 1996-10-08 | 1998-09-24 | Comau Spa | Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro |
US5943768A (en) * | 1997-10-08 | 1999-08-31 | Valiant Machine & Tool Inc. | Automotive framing system |
US5940961A (en) * | 1997-10-08 | 1999-08-24 | Valiant Machine & Tool Inc. | Automotive framing system |
-
1997
- 1997-04-08 FI FI971461A patent/FI112334B/fi not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-04-08 ES ES98913776T patent/ES2195328T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-08 EP EP98913776A patent/EP1015299B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-08 JP JP54242698A patent/JP4174078B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-08 DE DE69815124T patent/DE69815124T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-08 WO PCT/FI1998/000309 patent/WO1998045161A1/en active IP Right Grant
- 1998-04-08 US US09/402,450 patent/US6438842B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-08 CA CA002285564A patent/CA2285564C/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-08 AU AU68344/98A patent/AU6834498A/en not_active Abandoned
-
2000
- 2000-06-01 US US09/584,493 patent/US6493930B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7608801B2 (en) | 2002-10-22 | 2009-10-27 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Method of assembling motor vehicle body |
JP2007153321A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Volkswagen Ag <Vw> | 加工ステーションと車体を製造する方法 |
JP4584900B2 (ja) * | 2005-12-02 | 2010-11-24 | フオルクスワーゲン・アクチエンゲゼルシヤフト | 加工ステーションと車体を製造する方法 |
JP2010523388A (ja) * | 2007-03-30 | 2010-07-15 | プジョー シトロエン オートモビル エス アー | 幾何形状構成ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2195328T3 (es) | 2003-12-01 |
US6438842B1 (en) | 2002-08-27 |
EP1015299A1 (en) | 2000-07-05 |
AU6834498A (en) | 1998-10-30 |
US6493930B1 (en) | 2002-12-17 |
CA2285564C (en) | 2007-02-06 |
CA2285564A1 (en) | 1998-10-15 |
WO1998045161A1 (en) | 1998-10-15 |
JP4174078B2 (ja) | 2008-10-29 |
FI112334B (fi) | 2003-11-28 |
EP1015299B1 (en) | 2003-05-28 |
FI971461A0 (fi) | 1997-04-08 |
DE69815124D1 (de) | 2003-07-03 |
DE69815124T2 (de) | 2003-12-11 |
FI971461A (fi) | 1998-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001518858A (ja) | 自動車車体の組立方法、設備および装置 | |
EP1518784B1 (en) | Automotive vehicle framing system | |
US7770780B2 (en) | System and method for assembling motor-vehicle body structures or sub assemblies thereof | |
CN1059633C (zh) | 装配车身部件的方法和设备 | |
JP3553880B2 (ja) | 自動車車体の製作方法 | |
JP3311973B2 (ja) | 金属要素で構成された構造物、とくに自動車車体またはそのサブアセンブリのスポット溶接のための装置 | |
US5409158A (en) | Automobile framing system | |
KR100865795B1 (ko) | 독립 이동형 캐리어를 구비한 차체 용접 장치 | |
US6467675B1 (en) | Vehicle body assembly apparatus and assembly method | |
EP1430989B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von zusammenzufügenden Bauteilen | |
JP2895906B2 (ja) | 自動車車体の組立装置 | |
EP1764291B1 (en) | Automotive vehicle framing system | |
CA2481768C (en) | Framing station having self piercing rivets | |
JPH07136798A (ja) | 自動車車体の組立方法及び組立装置 | |
JP2002001626A (ja) | 溶接ラインにおける治具自動交換方法 | |
JPH05139350A (ja) | インストルメントパネルアツセンブリの組付装置 | |
JPS59120379A (ja) | 組立用溶接治具 | |
CN201493669U (zh) | 用于组装车辆的挡板的*** | |
JP2812032B2 (ja) | 定置ガンによるスポット溶接方法 | |
CN210848873U (zh) | 一种车身侧围总拼装置 | |
CN217965524U (zh) | 一种热成型中地板前连接板多功能焊接夹具工装 | |
KR101458594B1 (ko) | 차체부품 조립 시스템 | |
KR0134729B1 (ko) | 자동차의 바디 사이드(Body Side) 조립장치 | |
JPS62160971A (ja) | 自動車車体の組立方法 | |
JPH0511031Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070807 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071016 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080805 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080818 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130822 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |