JP2001516120A - 磁気デイスク駆動機構組み立て体 - Google Patents

磁気デイスク駆動機構組み立て体

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JP2001516120A JP2000511156A JP2000511156A JP2001516120A JP 2001516120 A JP2001516120 A JP 2001516120A JP 2000511156 A JP2000511156 A JP 2000511156A JP 2000511156 A JP2000511156 A JP 2000511156A JP 2001516120 A JP2001516120 A JP 2001516120A
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 磁気デイスク駆動機構組み立て体は標準の形状に適合する三次元の外形を有するデイスク駆動機構ハウジングを含む。デイスク駆動機構１００はハウジング１０２に支持され、各々のデイスクが標準形状を有するデイスク駆動機構ハウジングに通常内蔵されている剛性のデイスクの直径より小さい直径を有しているような独特の形状で回転可能な剛性の磁気記録デイスク１０４の積重体を含む。デイスクの積重体は任意に、標準形状を有するデイスク駆動機構ハウジングに通常収容されているものより大きな多数のデイスクを含む。Ｅ−ブロック組み立て体１４２のヨークに取り付けられた停止機構１５１，１５２，１５３，１５４と、撓み回路１７２，２２０にＥ−ブロックの変換器１４４を電気的に接続し、Ｅ−ブロックのスロット２０４に支持されたフィン２１８を採用している導電体組み立て体２１４と、デイスク駆動機構ハウジングに支持された回路盤１３１に装着され、デイスク駆動機構ハウジングの湾曲した縁部１１１に一致した面３１２を有しているコネクタハウジング３００を有する導電体組み立て体２１４と、デイスク駆動機構ハウジングに対する構造的支持を提供する乾燥剤ハウジング１８６とを含む独特のデイスク形状を達成するよう種々の技術が採用されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の背景） 本発明は標準的なハウジング形状において剛性のデイスクの積重体を採用して
いる等級の磁気デイスク駆動機構組み立て体に関する。
【０００２】 剛性デイスク、すなわちハードデイスクを採用している磁気デイスク駆動機構
組み立て体はコンピュータに対する主要なメモリとしてデイスクトップおよびそ
の他のコンピュータメインフレームに一般に使用されている。現在剛性デイスク
駆動機構組み立て体は一般に６３．５ミリ（２１／２インチ）、８８．９ミリ（
３１／２インチ）、および１３３．３５ミリ（５１／４インチ）の駆動機構とし
て知られている三種類の標準的なフットプリントの形で市販されている。これら
の標準的な駆動機構は一般にロープロフィル型およびハーフハイ型駆動機構とし
て最も普遍的に知られている数種の形態で市販されている。ロープロフィル型と
ハーフハイ型駆動機構との間の主要な差異はロープロフィル型駆動機構が典型的
にデイスク積重体における剛性デイスクの数の半分であり、従ってハーフハイ型
駆動機構として半分のデータ記憶容量を有している。コンピュータの製造者はこ
れらの三種類の標準的なフットプリントの一つと、二種類の形状の一つを収容す
るコンピュータモデルを設計する。その結果、デイスク駆動機構製造者は三種類
のフットプリントの一つと二種類の高さの一つとからなる標準的な形状に適合す
る形状および装嵌性とを有するデイスク駆動機構を製造する。
【０００３】 本明細書で使用する、「フットプリント」という用語は例えば、要素の装着配
置図のような所定の平面における要素の二次元の平面図すなわち配置図を意味す
る。従って、デイスク駆動機構の「フットプリント」は例えばコンピュータ内で
の装着配置図のような所定平面におけるデイスク駆動機構のハウジングの二次元
の平面図である。本明細書で使用する「不動産（リアルエステート）」という用
語は作動モードにおいて当該要素が必要とする三次元空間すなわち容積を意味す
る。「不動産」という用語はまた、作業を実行するために要する空間すなわち容
積を意味する。従って、Ｅ−ブロック組み立て体のための「不動産」はＥ−ブロ
ックの完全回転パターンに対して必要とされる容積並びにその設置および定期的
修理に必要とされるいずれかの空間である。本明細書で使用する「形状」という
用語は、当該要素の三次元配置図すなわち平面図を意味し、デイスク駆動機構の
「形状」という用語はデイスク駆動機構が占める空間の三次元の配置図すなわち
平面図である。
【０００４】 高速でより大きな容量のコンピュータに対する継続的な要求がある。この要求
は、元々デイスク駆動機構産業において、デイスクに記録されるデータの密度を
増加すること、デイスクと電子機器との間のデータ転送速度を増すこと、デイス
ク上の所望のトラックに対する変換器ヘッドの運動検索時間を短縮すること、お
よびトラック上の所望の位置に到達するまでの待ち時間を低減することを含む要
素の組み合わせによって対応されている。デイスクが益々改良されることによっ
て、より多くのデータをデイスクの所定の面積に詰め込むことが可能となってい
る。変換器ヘッドが益々精密になることによって、高密度のデイスクに対してデ
ータを読み書きすることが可能である。回路が益々改良されることによって、よ
り高速のデータ速度でデータに応答することが可能である。アクチュエータアー
ムがより軽く、かつより短くなることにより、変換ヘッドの検索時間を低減する
ことが可能とされる。スピンドルモータが益々改良されることによって、デイス
クをより高速で回転させてデータ速度を改善し、待ち時間を低減することが可能
である。しかしながら、デイスク駆動機構の所定の形状に対してある妥協が要求
される。特に、アクチュエータアームの長さがより短くなることはデイスクがよ
り小さくなることを要し、それはデータを記録するデイスクの面が小さくなるこ
とを意味する。デイスク速度が増加することは、より多くのパワーを必要とし、
消散することを要する熱をより多く発生させる。デイスク駆動機構を組み込むべ
きコンピュータの製造者によって必要とされることであるが、デイスク駆動機構
の全体形状が標準形状の一つに一致する必要があるいう所与の制限のもとで、コ
ンピュータ製造者に対する仕様を満足するには更なる妥協が必要である。
【０００５】 本発明は駆動機構のパワー消費量を増すことなくより高速で回転する剛性の記
録デイスクの積重体を内蔵した標準的なハウジング形状を有するデイスク駆動機
構を指向する。本発明はまた、駆動機構のデータ容量を低減することなく標準的
な直径より小さい剛性の記録デイスクの積重体を内蔵している標準的なハウジン
グ形状を有するデイスク駆動機構を指向する。本発明はまた、標準直径以下の剛
性記録デイスクの積重体と、検索時間が短くてより短いアクチュエータアームと
を内蔵する標準的なハウジング形状を有しているデイスク駆動機構を指向する。
【０００６】 典型的なデイスク駆動機構において、変換ヘッドは回路接続を介してデイスク
駆動機構のその他の部分に電気的に接続されている。撓み回路がＥ−ブロックの
近傍の空間を通してデイスク駆動機構ハウジングの壁に装着されたバルクヘッド
コネクタまで延びており、前記撓み回路は可撓性であり、デイスク駆動機構ハウ
ジング内で曲げ、あるいは「折り曲げ」が要する空間に配置されている。バルク
ヘッドコネクタはデイスク駆動機構ハウジングの内側および外側でその他の電子
機器に接続されている。Ｅ−ブロックにおいて、撓み回路はＥ−ブロックに装着
され、アクチュエータアームとサスペンションとに沿って延び、撓み回路を変換
器に電気的に接続する導電体組み立て体に接続されている。ある用途においては
、導電体組み立て体はアクチュエータおよびサスペンションによって支持されて
いるプリント配線を含み、その他の用途においては、導電体組み立て体はそれ自
体Ｅ−ブロックに装着された撓み回路でよい。いずれの場合においても、導電体
組み立て体と、バルクヘッドコネクタに対する撓み回路はＥ−ブロックをデイス
ク駆動機構中に組み込む前にＥ−ブロックに装着される。従って、他の部分に対
する要素の整合が安定して駆動機構ハウジングの外側でＥ−ブロックに組み込む
ことが可能な導電体組み立て体に対する要求がある。
【０００７】 従来技術による駆動機構はヘッド／アクチュエータ組み立て体の回転限度を設
定することによってヘッド／アクチュエータ組み立て体のＥ−ブロックの停止位
置を画定することによりデイスク上の内側および外側トラック位置を画定する停
止機構を採用している。典型的には、停止機構はデイスク駆動機構ハウジングに
固定された１個以上のピンと係合するよう配置された１個以上の停止アームをＥ
−ブロックにおいて採用している。停止ピンに対する停止アームの位置はアクチ
ュエータ組み立て体の形状によって指定される計算に基づいてデイスク駆動機構
ハウジングの製造の間に設定される。典型的には、停止アームはスピンドルの軸
線に近接して装着されていた。停止面（例えば、ピンおよび（または）停止アー
ムの係合面）の位置決めエラーはスピンドルの軸線と変換ヘッドとの間のより長
い距離に亘って拡大した。その結果、内側および外側のトラックの位置決めが全
く正確ではなかった。
【０００８】 殆どのデイスク駆動機構は駆動機構内の環境を適当に低い湿度に保つために乾
燥剤と乾燥剤ハウジングとを採用している。殆どのデイスク駆動機構は外側環境
状態から密封されているので、乾燥剤は駆動機構の外側の環境状態には無関係に
低湿度を保つよう作用する。しかしながら、乾燥剤パッケージは吸収される湿度
の量に応じた寿命がある。一旦、湿度の設計最大量が吸収されると、乾燥剤パッ
ケージはもはや有用ではなくなり、デイスク駆動機構は高すぎる湿度が加わる危
険性があり、それが駆動機構の性能に悪影響を与えうる。
【０００９】 従来技術による駆動機構の一つの問題はサーボトラックをサーボ面に書き込む
前であって、駆動機構を最終検査する前に乾燥剤パッケージを駆動機構に挿入す
る必要があったことである。これらの作業の完了の後初めて駆動機構を閉鎖して
、シールすることが出来る。サーボの書き込みおよび検査作業の間、乾燥剤パッ
ケージは周りの環境の高湿度に露出され、そのため乾燥剤パッケージの寿命に悪
影響を与えた。従って、駆動機構をシールする直前に乾燥剤パッケージを挿入す
ることが可能で、そのため乾燥剤パッケージの寿命を最大限延ばすことを可能と
するデイスク駆動機構内の乾燥剤ハウジングに対する要求がある。
【００１０】 （発明の簡単な要約） 本発明の一局面において、磁気デイスク駆動機構組み立て体は標準の形状に適
合する三次元外形を有するデイスク駆動機構ハウジングを含む。デイスク駆動機
構はハウジングにおいて支持されている。デイスク駆動機構組み立て体は、各々
が標準の形状を有するデイスク駆動機構ハウジングに通常内蔵されている剛性の
デイスクの積重体の直径より小さい直径を有している回転可能な剛性磁気記録デ
イスクの積重体を含む。また、デイスク駆動機構組み立て体は選定されたデイス
クへ、かつそこからデータを読み出したり、書き込んだりするヘッド／アクチュ
エータ組み立て体を含む。本発明の局面の一実施例において、デイスク駆動機構
ハウジングは標準の８８．９ミリ（３１／２インチ）の三次元外形を有している
。回転可能の剛性の磁気記録デイスクの積重体は各々直径が８４ミリであるデイ
スクからなる。本発明のこの局面の別の実施例において、ハウジング内にあるデ
イスクの数は標準的な形状を有するデイスク駆動機構ハウジングに通常内蔵され
たデイスクの数より多い。
【００１１】 本発明の別の局面においては、デイスク駆動機構組み立て体は回転可能な剛性
記録デイスクの積重体を内蔵するデイスク駆動機構室を画成するデイスク駆動機
構を含む。デイスク駆動機構ハウジングは端面が駆動機構室に対応する湾曲した
縁部を有している。アクチュエータ組み立て体は選定されたデイスクに対してデ
ータを読み出したり、書き込むよう変換器を支持する。電動モータが変換器をデ
イスクに対して選定された位置まで位置させるようアクチュエータ組み立て体に
作動結合されている。回路盤がデイスク駆動機構ハウジングの面に装着され、電
動モータおよび変換器に対する電気的接続を提供する。ケーブルコネクタが回路
盤の回路に電気的に接続された回路盤の縁部に装着されている。ケーブルコネク
タは回路盤に装着されたコネクタハウジングを含み、コネクタハウジングはデイ
スク駆動機構ハウジングの湾曲した縁部に適合し、それを受け入れる外側形状を
有している。複数の接点が外部の回路に電気的に接続されたコネクタを受け入れ
るようコネクタハウジングによって支持されている。
【００１２】 本発明の別の局面によれば、導電体組み立て体はＥ−ブロックのアクチュエー
タアームによって支持された変換器を電気的に撓み回路に接続する。撓み回路は
Ｅ−ブロックにしっかりと装着されている。導電体組み立て体は各々が第１の端
部が変換器に接続されている複数の導電体を有する細長い可撓性の導電体帯片を
含む。複数の導電体タブが複数の導電体の各々に電気的に接続されている。タブ
は撓み回路にしっかりと接続されている。前記タブに対向する導電体帯片からフ
ィンが延びてスロットと係合しており、該フィンは撓み回路にタブをしっかりと
接続することによってスロットから外れないよう抑制されている。本発明のこの
局面の好適形態においては、アクチュエータアームのスロットが側方部分に沿っ
て延びており、導電体帯片がＥ−ブロックのスロットに支持されたリボンを含む
。前記リボンの端子部分はそれぞれの負荷ビームに装着されリボンをスロット内
で緊張状態に保持している。
【００１３】 本発明の別の局面はエラーの拡大を最小にすることによってデイスク駆動機構
の内側および外側トラックのより正確な位置を可能とする。デイスク駆動機構の
アクチュエータ組み立て体は軸心の周りを回転するようスピンドルによって支持
され、変換器を支持するアクチュエータアームを有するＥ−ブロックを含む。細
長いヨークがＥ−ブロックから延びている。モータが軸心の周りでＥ−ブロック
を回転させ変換器を記録デイスクの選定したトラックの近傍に位置させる。モー
タはヨークアームによって支持されたボイスコイルを含む。デイスクの内側およ
び外側トラックの少なくとも１個を画成する停止機構がデイスク駆動機構ハウジ
ングに装着された少なくとも１個の停止ピンと、前記停止ピンを係合するための
ヨークアームの遠位端における停止面とを含み、前記停止面は軸心の周りでＥ−
ブロックが回転するにつれてヨークの走行円弧に対して直角の平面にある。
【００１４】 本発明の別の局面は側壁と駆動機構室を形成する底壁とを有するデイスク駆動
機構ハウジングを有するデイスク駆動機構要の乾燥剤ハウジングに指向する。デ
イスク駆動機構は更に、記録デイスクの積重体とアクチュエータ組み立て体とに
アクセスするための駆動機構室中へ開放している頂部を有する。頂部カバーは駆
動機構室の頂部開口を閉鎖する。乾燥剤ハウジングは駆動機構室にあり、デイス
ク駆動機構ハウジングの底壁と一体である。乾燥剤ハウジングは乾燥剤を受け入
れる乾燥剤室を形成する側壁と、駆動機構室の頂部開口を頂部カバーが閉鎖する
と乾燥剤室と駆動体室との間で開放する頂部とを有している。乾燥剤ハウジング
の長さは駆動機構室の長さに対して概ね平行の方向とされ駆動機構ハウジングの
ための構造的支持体すなわちビームを提供する。乾燥剤ハウジングは駆動機構ハ
ウジングの底壁を通して開放している底部を有し、乾燥剤を乾燥剤室に位置させ
るためのアクセスを提供する。底部カバーが乾燥剤室の底部開口を閉鎖する。ま
た、乾燥剤ハウジングの側壁がデイスク駆動機構ハウジングの底壁に対して傾斜
している平面において乾燥剤室に対して開放頂部を形成することが好ましい。
【００１５】 （好適実施例の詳細説明） 図１は従来技術による標準的な８８．９ミリ（３１／２インチ）のハーフハイ
型デイスク駆動機構の上面図で、図２は図１の線２−２に沿って見た断面図であ
る。デイスク駆動機構は幅１０１．６ミリ（４．０インチ）で、長さが１４６ミ
リ（５．７５インチ）である標準的なフットプリントを有しているハウジング１
０を含む。デイスク１２の積重体がハウジング１０の一方の短辺１８から、およ
び両側２０および２２の双方から５０．８ミリ（２．．０インチ）の所に位置し
ている軸心１６に求心している駆動機構のスピンドル１４に装着されている。デ
イスク１２は直径が９５ミリ（３．７４インチ）であって、内側の円筒形面２４
によって画成されたハウジング１０の円筒形受入れ部分内でスピンドル１４に積
重されている。面２４は軸心１６に求心し半径が約４８．３ミリ（１．９インチ
）である。面２４が外側１８、２０および２２に最も近い点におけるハウジング
１０の壁の厚さは約２．５ミリ（０．１インチ）であることが認められる。
【００１６】 特に図２に示されているように、デイスクの積重体はクランプリング２８によ
ってアルミニュームのハブ２６に装着されている１０枚の同心状のデイスク１２
からなる。クランプリングとハブ２６の下側とに位置しているバランスシム３０
がデイスクが旋回するにつれて、デイスクの積重体をバランスさせ揺動を阻止す
る。各デイスクは厚さが約０．８ミリ（０．０３１５インチ）であり、スペーサ
３３がデイスクを相互から約１．８４ミリ（０．０７２５インチ）だけ離隔させ
る。図示のように、スペーサ３３はクランプリング２８の半径方向幅より大きな
設計幅によってスピンドルの軸心１６から半径方向に延びている。スペーサ３３
の半径方向の広がりによってデイスク１２状での最内方トラックの位置を画定す
る。クランプリングの半径はスペーサの半径より小さい。１０個のデイスクから
なる完全な積重体の高さ（頂部デイスクの頂面から底部デイスクの底面との間の
距離）は約２４．６ミリ（０．９６７５インチ）である。モータ３２はスピンド
ル１４に装着されデイスク１２を毎分７２００回転（ｒｐｍ）の設計速度で回転
させる。図１と図２とに示すデイスク駆動機構は各デイスクに対して半径方向イ
ンチ当たり８２５０個のトラックである（半径ミリ当たり３２５個のトラックで
ある）トラック密度を有している。前述した１０個のデイスクにより、従来技術
によるデイスク駆動機構は約１８ギガバイトのデータ容量を有している。
【００１７】 入力／出力ケーブルコネクタ３４は外部の回路（図示せず）に接続された対応
する標準的な雄コネクタ（図示せず）と適合する雌コネクタである。コネクタ３
４はハウジング１０の下部分においてデイスク駆動機構の下に位置する回路盤３
５に接続されている。コネクタ３４はその形状の故に、回路盤３５がより中央で
必要とする以上の大きな空間１８をハウジングの側１８で必要とする。コネクタ
３４および回路盤３５はモータ３２のためのパワーおよび制御入力側並びに後述
するデイスク駆動機構のその他の部分のための信号およびパワー入力および出力
側を提供する。回路盤３５はまた、デイスクの記録面に対してデータの読み取り
、および書き込みを行なう上で使用されるデータ処理回路を含みうる。典型的に
は、別のプリント回路（図示せず）が信号をＥ−ブロック３８のためのボイスコ
イルモータ３６（図１）並びにバルクヘッドコネクタ４０に対して分配するため
に底面においてハウジング１０に形成されている。バルクヘッドコネクタ４０は
撓み回路４２に接続され、撓み回路の方は空間を跨り、Ｅ−ブロック３８の導電
体に接続されている。Ｅ−ブロックの導電体はスライダ４４の磁気変換ヘッドま
で延びており、一方のスライダはＥ−ブロック３８のアクチュエータアームの端
部において各負荷アーム４６に装着されている。負荷アーム４６はヘッド／スラ
イダ装置を支持するジンバルサスペンションを支持する。スライダ４４はデイス
クの回転によって発生するエアベアリング上の各デイスク面の上方を「浮遊」す
る。
【００１８】 当該技術分野において周知のように、１０個のデイスク１２の２０枚のデイス
ク面の各々に対して個別の負荷アーム４６とジンバル／スライダ／ヘッド４４が
ある。２０個の負荷アーム４６はボイスコイルモータ３６の作用により軸心４８
の周りで回転するようＥ−ブロックの１１個のアクチュエータアームに装着され
ている。ラッチピン５０がハウジング１０の下壁すなわちデッキにしっかりと装
着された停止面（図示せず）に対して反作用し、Ｅ−ブロック３８のアーム５２
に装着されＥ−ブロックの回転走行を制限することによってデイスク１２上で内
側および外側トラックを画成する。ラッチピン５０が停止面に対して係合するこ
とによってアクチュエータアームの軸心４８の周りでのＥ−ブロックの回転走行
を制限することによって停止アームの停止位置を画定し、該停止アームの方はデ
イスクの内側および外側トラックを画成する。従来技術による８８．９ミリ（３
１／２インチ）のデイスク駆動機構においては内側のデータトラックの半径はデ
イスク１２のスピンドルの軸心から２０．４ミリ（０．８０４インチ）であり、
外側のトラックの半径は４５．７ミリ（１．８インチ）である。
【００１９】 アクチュエータ組み立て体がデイスク１２の内側トラックにおいて休止位置、
あるいは搬送位置にあるときＥ−ブロック３８と係合するようラッチ機構５６が
ハウジング１０に装着されることが都合がよい。ラッチ機構５６は撓みケーブル
４２の近傍の空間においてハウジング１０の底壁に装着されている。Ｅ−ブロッ
ク３８がヘッドをデイスクに対して選定した半径方向位置に位置させるよう回転
するにつれて撓みケーブル４２が折り曲がる、すなわち曲がるためのある容積の
空間（不動産）を必要とすることが認められる。乾燥剤パッケージ６８がバルク
ヘッドコネクタ４０とハウジング１０の側壁２２との間で位置される。
【００２０】 ハウジングの中味を密封し、デイスクが駆動機構に入りうる汚染物体からデイ
スク駆動機構を保護するためにステンレス鋼のカバー７０がガスケット７２によ
ってハウジング１０の頂面に固定される。デイスク駆動機構内の湿度を設計レベ
ルに保つために撓みケーブル４２とカバー７０とをハウジング１０に最終組み立
てするまでに乾燥剤パケット６８をデイスク駆動機構に挿入すると都合がよい。
カバーを適所に位置させると、デイスク駆動機構の全高は４１．１５ミリ（１．
６２インチ）である。
【００２１】 図１と図２とに示すデイスク駆動機構のハウジング１０内の空間はデイスク駆
動機構の各種の部材が占拠している。不動産は貴重なものであって、デイスク駆
動機構の性能を改善するために追加の電子機器あるいは機械的形成物を最適配置
を制限する。
【００２２】 また、デイスクの外縁は毎秒約１，６２５インチ（ｉｐｓ）（６３．５６ミリ
／秒）の直線速度で運動している。変換器のスライダに対するデイスクの相対運
動がエアベアリングを発生させ、その上をスライダが浮遊する。しかしながら、
回転しているデイスクはまた、デイスクの間の空間中へ、かつそこから空気を吸
引、吸出し、当該空間において乱流パターンを発生させる。この乱流がデイスク
駆動機構内での空気速度や圧力を変動させ、デイスク組み立て体を励起して共鳴
させる。デイスク組み立て体内での共鳴が機械的運動を発生させ、その結果変換
器あるいはヘッドの位置決めエラーを発生させ、デイスク駆動機構の性能に悪影
響を与え、あるいはトラック密度を不具合に制限する可能性がある。バッフル６
０、６２、６４が空気の流れを分岐させデイスク駆動機構内での乱流を低減させ
ることによってデイスクに対する抗力やデイスクを回転させるに要するパワーを
減少させるようデイスクの外周の周りで採用されることが多い。空気から汚染物
体を濾過するためにフィルタ６６を採用すれば都合がよい。
【００２３】 図１と図２とに示すデイスク駆動機構の「ロープロフィル」型は積重体の厚さ
がハーフハイ型駆動機構の場合の２４．６ミリに対して１１．３７ミリ（０．４
４７６インチ）であり、カバーを適所に位置させた状態の全高すなわちプロフィ
ル高さがハーフハイ型駆動機構の場合の４１．１５ミリに対して２５．４ミリ（
１．００インチ）であるように（ハーフハイ型駆動機構の場合の１０枚に対して
）５枚のデイスクでデイスク駆動機構を形成する。また、単に５枚のデイスクが
あるのみなので、ハーフハイ型駆動機構の２０個および１１個の代わりにＥ−ブ
ロックの６個のアクチュエータアームに装着された１０個の負荷アームが採用さ
れる。それ以外の構造は同じである。ロープロフィル型およびハーフハイ型駆動
機構は同じフットプリントであり、記録デイスクのサイズやスタイルも同じで、
検索時間も基本的に同じでよい。しかしながら、ロープリフィル型駆動機構にお
いてはデイスクは半分であるので、全体のデータ容量もハーフハイ型駆動機構の
半分である。従って、ロープリフィル型駆動機構はハーフハイ型駆動機構の１８
ギガバイトと比較して容量は約９ギガバイトである。
【００２４】 図１と図２とに示すデイスク駆動機構については数種の問題がある。駆動機構
の各種要素の容量要件のために、デイスク駆動機構を向上させるための別の電子
機器あるいは機械的形成物のために利用しうる不動産がない。更に、駆動機構は
アクセス時間と回復時間とが制限されている。特に、図１に示すアクチュエータ
組み立て体は軸心４８からヘッド４４の変換空隙までの長さが５２ミリ（２．０
５インチ）である。図１に示すアクチュエータアームは典型的に１１６グラムー
平方センチ（１８グラムー平方インチ）の慣性を必要とする。現在のトラックか
ら所望の目的トラックまでのヘッドの運動であるトラック検索は平均７．７ミリ
秒（ｍｓｅｃ）を必要とする。更に、一旦目的のトラックに到達すると、デイス
クはヘッドがトラックを変換する状態となる前にヘッドがヘッダあるいはトラッ
クのその他情報部分を読み取りうる位置まで回転する必要があるのでデイスク駆
動機構に関連した待ち時間がある。検索運動および待ち時間の間、デイスクのト
ラックに、かつそこからデータを読み出したり、書き込んだりすることは出来な
い。
【００２５】 本発明は駆動機構の能力やデイスクハウジングの形状係数を犠牲にすることな
く、あるいはスピンドルモータのパワー必要量を顕著に増加させることなくアク
チュエータアームの慣性が少なくて済み、かつ平均検索時間が短くなるような改
良されたデイスク駆動機構に指向する。本発明のデイスク駆動機構は所定の速度
でデイスクを回転させるに要するパワーが少なくて済む。本発明によるデイスク
駆動機構の一形態はスピンドルモータのパワー必要量を著しく増加させることな
くデイスクのより速い回転速度を達成する。従って、駆動機構の作動温度が高く
ならない。デイスク駆動機構の作動温度がより高いと駆動機構の故障を加速させ
るので、本発明は温度による故障を増加させることなく性能を改良する。
【００２６】 図３と図４とは本発明の一実施例によるデイスク駆動機構１００の上面図と断
面図である。図５はデイスク駆動機構１００の斜視図であり、図６はデイスク駆
動機構１００の分解した上面斜視図であり、図７はデイスク駆動機構１００のた
めのデイスク駆動機構用ハウジングの分解した下部斜視図であり、図８は図３の
線８−８に沿って見たデイスク駆動機構ハウジングの断面図である。比較のため
に、図３、図４および図５から図８までに示すデイスク駆動機構は図１と図２と
に示す８８．９ミリ（３１／２インチ）のハーフハイ型の標準的なデイスク駆動
機構と対比して説明するが、本発明の原理は６３．５ミリ（２１／２インチ）お
よび１３３．３５ミリ（５１／４インチ）のデイスク駆動機構形状を含むその他
の標準的デイスク駆動機構およびやロープロフィル型を含みその他の高さのデイ
スク駆動機構にも適用可能であることが理解される。
【００２７】 デイスク駆動機構１００は１０１．６ミリ（４．０インチ）幅および１４６ミ
リ（５．７５インチ）長さを有し、図１と図２とに示すデイスク駆動機構のフッ
トプリントと同一である標準的なフットプリントを有するハウジング１０２を含
む。１２枚のデイスク１０４の積重体がハウジング１０２の一方の短辺１１０か
らと、双方の長辺１１２、１１４とから５０．８ミリ（２．０インチ）のところ
に位置している軸心１０８に求心しているデイスクスピンドル１０６に装着され
ている。デイスク１０４は直径が８４ミリ（約３．３インチ）であり、内側の円
筒形面１１６によって画成されているハウジング１０２の円筒形受入れ部分内で
スピンドル１０６に積重されている。面１１６の軸心１０８を中心とした半径は
約４３．２ミリ（１．７インチ）である。壁１１０、１１２および１１４がハウ
ジング１０２の頂部においてリップ１１５を形成し、リップ１１５の最も薄い部
分（面１１６が外側１１０、１１２および１１４に対して最も近接している部分
）は図１および図２に示す駆動機構における２．５ミリに対して約７．６ミリ（
０．３インチ）である。更に、壁１１０は加熱フィン１９０（図５）を含み、壁
１１０の底縁部はデイスクの曲がりに倣った湾曲した外面を含む。
【００２８】 特に図４に示すように、デイスクの積重体はクランプリング１２２によってア
ルミニュームのハブ１２０に装着された１２枚の同心状のデイスク１０４からな
る。クランプリング１２２とハブ１２０の下部分とに位置したバランスシム１２
４がデイスクが旋回するにつれて揺動を阻止するようデイスクの積重体をバラン
スさせる。各デイスク１０４は約０．８ミリ（０．０３１５インチ）の厚さを有
しており、デイスク間のスペーサ１２３がデイスクを相互に約１．７５ミリ（０
．０６９インチ）だけ離隔させる。その結果、１２枚のデイスクからなる完全な
積重体の高さは約２８．８８ミリ（１．１３７インチ）となる。モータ１２６が
スピンドル１０６に装着されデイスク１０４を１０，０００ｒｐｍの設計速度で
回転させる。
【００２９】 入力／出力コネクタ１３０が外部の回路（図示せず）をハウジング１０２の下
部分の下方に装着された回路盤１３１に接続する。コネクタ１３０は図５、図９
、および図１０に詳細に示されている。図２に示すコネクタ３４と同様に、コネ
クタ１３０は、回路盤１３１が中心で必要とするもの以上にハウジングの縁部に
おいてより大きな空間を必要とする。コネクタ１３０はデイスク駆動機構の外部
の回路（図示せず）に接続されたケーブル（図示せず）からの工業標準の雄のプ
ラグコネクタ（図示せず）を受け入れる開口３０２を有するハウジング３００を
含む。開口３０２内の接点３０４はプラグコネクタの接点（図示せず）と適合す
るように配置されている。開口３０６は回路盤１３１（図４）の縁部を受入れ、
回路盤１３１の対応する接点と係合するよう配置された接点３０８を含む。ハウ
ジング３００の上面３１０はハウジング１０２の壁１１０の湾曲した底縁部１１
１（図７）と同じ形状である円弧状のくぼみ３１２を含む。コネクタ１３０は従
来技術のデイスク１２とハウジング１０２の壁１１０の底縁部を受け入れるくぼ
み３１２のものと比較してデイスク１０４の半径は小さいのでデイスク１０４に
必要とされる空間とは干渉しない。その結果、ハウジング１０２の下壁に最も近
接した最下方のデイスク１０４は図２に示すデイスク１２の積重体の最下方のデ
イスクよりもハウジングの下壁により近い。従来の技術と同様、コネクタ１３０
はモータ１２６に対してパワーと制御入力とを提供し、並びに後述するデイスク
駆動機構のその他の部分に対する信号およびパワーの入力および出力を提供する
。
【００３０】 図４に特に示すように、ハウジング１０２の底壁１２５の厚さは従来技術によ
るハウジング１０のそれよりも薄い。特に、底壁１２５の厚さはハウジング１０
の底壁３１の約３．８１ミリ（０．１５０インチ）と比較して約３．２５ミリ（
０．１２４インチ）である。面１１６はより小さいデイスクを受け取るためのハ
ウジング１０２内のより小さい受け取り部分を形成する。このより小さい受取り
部分は壁１２５の厚さが薄くなったことによるハウジングの軸線方向剛性の低下
と相殺する。更に、前述のように、より厚い壁１１０、１１２、および１１４並
びに以下説明する乾燥剤ハウジングによって提供される構造的支持体とはハウジ
ング１０２に対する付加的な構造的支持体を提供する。
【００３１】 図４に示すように、クランプリング１２２は図４に示すクランプリング２８よ
りも軸線方向にはより薄いが、半径方向に幅がより広い。特に、クランプリング
１２２の半径方向の幅はスペーサ１２３の半径方向幅と概ね等しくクランプリン
グのより小さい軸線方向の厚さを補完することによってクランプリングのフープ
応力を制御する。スペーサ１２３の半径方向の広がりがデイスク１０４の最内方
のトラックの位置を画定する。（壁３１に比較して）壁１２５の厚さが薄いこと
、（クランプリング２８に比較して）クランプリング１２２がより薄いこと、（
スペーサ３３に比較して）スペーサ１２３がより薄いこと、およびハウジングの
下壁に対するデイスクの積重体の位置がより近いことによってデイスク駆動機構
１００の１２枚のデイスクが、従来技術によるデイスク駆動機構の１０枚のデイ
スクと同じ垂直方向寸法内に収まりうるようにする。従って、図４に示すデイス
ク駆動機構は高さが４１．１５ミリ（１．６２インチ）であり、図２に示すデイ
スク駆動機構と同じである。クランプリング１２２の構造的一体性はその半径方
向幅が延びているためそのより薄い軸線方向寸法と相殺しているため影響を受け
ない。更に、記録デイスク上の最内方半径方向トラックの位置は、クランプリン
グがスペーサリング１２３以上にスピンドルの軸心１０８から延びていないので
クランプリングの幅が広くなっても影響はされない。
【００３２】 Ｅ−ブロック１４２用のボイスコイルモータ１４０（図３）への接続並びにハ
ウジング１０２の底壁に装着されたバルクヘッドコネクタ１７０へのデータ通路
を提供するためにハウジング１０２の底面にはプリント回路（図示せず）が形成
されている。撓み回路１７２はコネクタ１７０とＥ−ブロック１４２の導電体２
１４（図１３）に接続されＥ−ブロック１４２のアクチュエータアームの端部に
おいて各負荷アーム１４６に装着されたヘッド１４４へ信号を提供する。撓み回
路１７２はまた、モータ１４０のためのコイル信号を搬送する。
【００３３】 当該技術分野において周知のように、１２枚のデイスク１０４の２４個のデイ
スク面の各々対して個別の負荷アーム１４６とジンバル／スライダ／ヘッド１４
４がある。２４個の負荷アーム１４６はボイスコイルモータ１４０の作用によっ
て軸心１８の周りを回転するようＥ−ブロックの１３個のアクチュエータアーム
に装着されている。一対の停止アーム１５０および１５２がモータ１４０のヨー
クから形成され、ハウジング１０２に装着された停止ピン１５４および１５６に
対して反作用し、Ｅ−ブロック１４２の回転走行の限度を画定することによって
デイスク１０４の内側および外側トラックを画成する。停止アーム１５０が停止
ピン１５４に係合することによって軸心１４８の周りのＥ−ブロック１４２の内
方回転走行を制限する内方停止位置を画定することによってデイスクの内側トラ
ックを画成する。停止アーム１５２が停止ピン１５６に係合することによって軸
心１４８の周りでのＥ−ブロック１４２の外方回転走行を制限する外方停止位置
を画定することによってデイスクの外側トラックを画成する。
【００３４】 従来技術による８８．９ミリ（３−１／２インチ）のデイスク駆動機構と同様
に、図３と図４とに示すデイスク駆動機構の内方トラックの半径は２０．４ミリ
であるが、デイスク１０４のスピンドル軸心１０８からの外側トラックの半径が
従来技術の場合の４５．７ミリではなくて４０．２ミリ（１．５８３インチ）で
ある。アクチュエータ組み立て体がデイスク１０４の内側トラックにおいて休止
している、あるいは搬送位置にあるとき、ラッチ機構１６０がアーム１５２の停
止ピン３６２と係合するようハウジング１０２に装着されると都合がよい。ラッ
チ機構１６０は図３に特に示され、かつ図１１に詳細に示されていて、デイスク
駆動機構に装着され、矢印３５４の方向にピン３５２の軸心の周りで枢動するよ
う配置されたピンあるいはベアリング３５２に装着された剛性プラスッチクで形
成したハウジング３５０を含む。ハウジング３５０はデテント３５８と停止アー
ム１５２のピン３６２と係合するよう配置されたリップ３６０とを有する第１の
アーム３５６を含む。ハウジングはまた、北極および南極３６７′および３６７
″を有する小型の永久磁石３６６を有する第２のアーム３６４を含む。ピン３６
８と３７０とは例えば磁性のステンレス鋼のような磁性材料から構成され、デイ
スクハウジングにしっかりと装着されピン３５２の軸心の周りでのハウジング３
５０の回転を制限し、かつハウジング３５０を磁石３６６の磁力によってその制
限位置の一つに保持する。ボイスコイル１４０がＥ−ブロック１４２を最内方の
トラック位置まで運動させるよう作動すると、ピン３６２はリップ３６０と係合
し、ラッチハウジングを図３および図１１に示す位置まで回転させ、停止アーム
１５２に装着されたピン３５８をデテント３５８に保持する。磁石３６６はピン
３６８と係合し物理的衝撃によるハウジング３５０の回転を阻止する。従って、
デイスク駆動機構の搬送の間、磁石３６６とピン３６８とはハウジング３５０の
位置を保持してＥ−ブロック１４２の回転を阻止する。デテント３５８からピン
３６２を外すために、ボイスコイルモータ１４０に供給された電流が、ピン３６
２がデテント３５８に対して反作用しハウジング３５０をその軸心の周りで回転
させるに十分な力を提供することによって、磁石３６６はピン３７０まで誘引さ
れハウジング３５０を、図３と図１１とに示すものとは反対の非ラッチ位置まで
運動させる。
【００３５】 図１に示す従来技術による８８．９ミリ（３１／２インチ）のデイスク駆動機
構はアクチュエータアームがその制限位置の間で回転するにつれて折れ曲がるよ
う撓みケーブル４２が占拠する空間の近傍でアクチュエータアームの側に位置さ
れた。アクチュエータアームの長さがより短く、併せて直径のより小さい本発明
によるデイスクではＥ−ブロック１４２の軸心１４８を従来技術による駆動機構
よりもデイスクスピンドルの軸心１０８により近く位置させることが可能である
。その結果、ラッチ機構１６０はボイスコイルの有効長さを犠牲にすることなく
Ｅ−ブロック１４２（図４）からボイスコイル１４０の後ろに位置させることに
よりフレックスケーブル１７２をアクチュエータに接続するためにアクチュエー
タへのアクセスを改善することが可能である。更に、駆動機構内の空間を利用し
てアクチュエータ組み立て体の将来的な改善を付加してデイスク駆動機構を改良
することが出来る。
【００３６】 図３および図４に示すデイスク駆動機構は各デイスクの半径方向インチ当たり
９０００トラック（半径方向ミリ当たり３５４．３トラック）のトラック密度を
有している。前述のように１２個のデイスクにより、図３と図４とに示すデイス
ク駆動機構は約１８ギガバイトのデータ容量を有している。
【００３７】 空気の運動を分岐し、デイスクに対する抗力を低下させるためにデイスクの外
周の周りにバフル１７４、１７６および１７８が採用されている。空気から汚染
物体を濾過するためにフィルタ１８０を採用しうる。開口３８０（図７および図
８）がハウジング１０２の壁に設けられ、クロック書き込みヘッドがデイスク駆
動機構のサーボトラックにアクセス出来るようにし、底開口３８２（図７および
図８）がデイスクスピンドル１０６とその関連のベアリングとに対する座を提供
し、開口３８２はガスケットにより、かつデイスクスピンドルをハウジングに挿
入することによりシールされている。
【００３８】 ステンレス鋼のカバー１８２（図４および図７）がガスケット１８４によりハ
ウジング１０２の頂面に固定され、ハウジングの室をシールし、デイスク駆動機
構を該駆動機構に入る可能性のある汚染物体から保護する。頂部カバーはねじを
切った固定具（図示せず）によってハウジング１０２に固定されている。底カバ
ー１９２は底壁の開口１９４に組み込まれた金属プレートからなり、接着テープ
１９８によって適所に保持され、かつシールされている。カバーを適所に位置さ
せると、デイスク駆動機構の全高は４１．１５ミリ（１．６２インチ）である。
【００３９】 従来技術においては、バルクヘッドコネクタ４０と側壁２の内面との間におい
てハウジング１０に乾燥剤パッケージ６８（図１）が位置されていた。駆動機構
をシールする前に乾燥剤パッケージ６８を挿入する必要があった。次いで、乾燥
剤パッケージは駆動機構をシールする前のサーボトラック書き込みおよびその他
の検査の間可成りの時間相対的に湿った環境状態に露出された。本発明ではデイ
スク駆動機構を閉鎖し、シールする直前に乾燥剤１８８をハウジング中に位置さ
せることが可能な乾燥剤ハウジング１８６を採用することによって、乾燥剤は最
小時間駆動機構の外部の湿った空気に露出される。
【００４０】 図７はデイスク駆動機構ハウジング１０２と底カバー１９２の分解した底面図
で、図８は図３の線８−８に沿って見た（カバーを外した）ハウジング１０２の
断面図である。図７に示すように、乾燥剤ハウジング１８６はハウジング１０２
の底壁と一体である。乾燥剤ハウジング１８６は、乾燥剤パック１８８を入れた
乾燥剤室の長さと幅とを規定する側壁を有している。乾燥剤ハウジング１８６の
幅方向側壁の壁の一つはデイスク駆動機構ハウジング１０２の幅方向側壁の一つ
と共通であって、そのため乾燥剤ハウジングは乾燥剤ハウジングの長さを規定す
る壁をハウジング１０２の長さを規定する壁に対して概ね平行とさせてデイスク
駆動機構ハウジング内に長さ方向に向けられる。ハウジング１０２の底壁と一体
である乾燥剤ハウジング１８６はハウジング１０２の底壁に対する構造ビームを
形成し、ハウジングに対する付加的な構造上の強度を提供する。乾燥剤ハウジン
グ１８６はハウジング１０２の底壁の開口１９４を形成し、底カバー１９２によ
って閉鎖され、かつシールされ、開口１９４に組み込まれ、可撓性の接着テープ
によってシールされる。乾燥剤パック１８８は底カバー１９２をハウジングに固
定する直前にハウジング１８６中に挿入され、デイスク駆動機構内の湿度を設計
レベルに保つ。図８に示すように、乾燥剤ハウジング１８６の頂縁部１９６はハ
ウジング１０２と共通の壁からハウジング１０２の側壁すなわちデッキに向って
下方に傾斜した平面内に存し、ハウジング１８６内の乾燥剤室内で該ハウジング
１０２と頂部カバーおよび底部カバーとの間で画成された室内のデイスク駆動機
構要素との間で傾斜した開口を形成する。傾斜した開口はデイスク駆動機構室と
ハウジング１８６内の乾燥剤との間で良好な空気循環を可能としデイスク駆動機
構室内の湿度を設計レベルに保つことが出来る。傾斜した開口１９６の平面の角
度は底面の平面から約２０度から２５度の間であると都合がよい。
【００４１】 組み立ての間、デイスク駆動機構の構成要素はハウジング１０２の頂部開口を
通してデイスク駆動室中にアクセスすることによって組み立てられる。組み立て
完了すると、頂部カバーがデイスク駆動機構ハウジング１０２に装着され、かつ
シールされる。次いで、乾燥剤パック１８８がハウジング１８５内に位置され、
該ハウジングは次いで閉鎖され、前述のように底部カバー１９２と可撓性テープ
とによってシールされる。乾燥剤は最終組み立ての間、最小時間大気に対して露
出されるので、大気状態による乾燥剤に対する損傷は最小とされる。その結果、
乾燥剤はデイスク駆動機構室の密閉された雰囲気を設計湿度に対して直ちに調整
することが可能である。
【００４２】 前述のように、ハウジングの底壁は従来技術による駆動機構よりも薄くされて
いる。より薄いハウジング壁でもデイスクに対して必要とされる開口がより小さ
くなっているので十分である。更に、側壁からより中央に寄ってハウジング１０
２長手方向寸法に亘っての乾燥剤ハウジングの方向によって乾燥剤ハウジングが
該ハウジングのための強化部材を形成出来るようにする。デイスク駆動機構ハウ
ジング内で長手方向の乾燥剤ハウジング１８６の方向性によりデイスク駆動機構
ハウジングのための構造上の支持体を提供し、ハウジングの壁がより薄くなって
いることによる何らかの構造上の強度喪失を克服する。乾燥剤ハウジング１８６
の頂部の傾斜に対する２０度から２５度の角度は乾燥剤ハウジングによって提供
される強化効果を減少させることはない。
【００４３】 リップ１１５はデイスク駆動機構をカバー１８２でシールするためにガスケッ
ト１８４を着座させるための最小７．６ミリの寸法を提供する。従来技術の駆動
機構では最小の位置で２．５ミリの座寸法を提供したが、これは結果的にハウジ
ングやカバーに対してガスケットの着座を誤らせ、そのため駆動機構は適正に着
座せず、汚染物体が駆動機構へ入る可能性があった。
【００４４】 駆動機構のフットプリントは従来技術と同様１０１．６ミリＸ１４６ミリであ
る。しかしながら、駆動機構の要素には駆動機構の幅の単に９１．４ミリ（３．
６インチ）が必要である。図５、図６に示すように、１０．２ミリ（０．４イン
チ）の節約が可能であるため駆動機構からの熱を更に消散するためにハウジング
１０２の表面積を増大するためにデイスクの空洞を囲む空間中へ５．１ミリ（０
．２インチ）延びる加熱フィン１９０を追加出来るようにする。
【００４５】 図３と図４とに示すデイスク駆動機構の「ロープロフィル」型は（ハーフハイ
駆動機構の場合の１２個に対して）６個にデイスクを備えたデイスク駆動機構か
らなり、積重体の高さは従来技術のロープロフィル型駆動機構の１１．３７ミリ
に対して、かつ本発明によるハーフハイ型駆動機構の２８．８８ミリの積重体の
高さに対して１３．５６ミリ（０．５３４インチ）である。本発明によるロープ
ロフィル型デイスク駆動機構の全高すなわち外形高さはカバーを適所に位置させ
た状態でハーフハイ型駆動機構の４１．１５ミリに対して２５．４ミリ（１．０
０インチ）であり、図１と図２とに示す従来技術のロープロフィル型駆動機構の
場合と同じである。従来技術の場合と同様、本発明による駆動機構のロープロフ
ィル型およびハーフハイ型は、記録デイスクの同じフットプリント、サイズおよ
びスタイルであって、同じアクチュエータアームの検索時間である。しかしなが
ら、ロープロフィル型駆動機構においてはデイスクが半分であるので、全体のデ
ータ容量もハイハーフ型駆動機構のそれの半分である。従って、ロープロフィル
型駆動機構はハーフハイ型駆動機構の１８ギガバイトと比較して約９ギガバイト
の容量を有している。
【００４６】 Ｅ−ブロック１４２、負荷アーム１４６、ヘッド／スライダ１４４、ボイスコ
イル１４０および停止アーム１５０および１５２からなるアクチュエータ組み立
て体は従来技術による対応するアクチュエータ組み立て体より小型である。特に
、図３に示すアクチュエータ組み立て体は軸心１４８からヘッド１４４の変換空
隙までの長さは４５．７ミリ（１．８インチ）であり、内側および外側トラック
の間の全体ストロークが短くなっている。その結果、アクチュエータ組み立て体
の平均ストロークは従来技術の駆動機構よりも小さい。その結果、アクチュエー
タアームは必要な慣性がより小さい６７．７グラム−平方センチ（１０．５グラ
ム−平方インチ）であり、図３と図４とに示す駆動機構のトラック検索は図１と
図２とに示す従来技術による駆動機構よりも２ミリ秒高速である平均５．７ミリ
秒である。
【００４７】 繰返し性でない振れはトラッキングエラーを起因するヘッドとデイスクとの間
の予測不可能な運動状態である。予測不可能な運動は、ベアリングの振動、アク
チュエータの振動、風の乱流を含む種々の要素によって起因しうる。例えば、デ
イスク間の造風が乱流や内側半径から外側半径までの空気圧変動を起因させる。
デイスク間の圧力変動はデイスクにフラッターを生じせしめ、トラックの位置決
めに悪影響を与え、かつ非繰返し性の振れに悪影響を与える。従来採用されてい
た標準的なデイスクに対してデイスクの直径を減少させ、かつ従来採用されてい
たデイスクの間隔に対してデイスク間の間隔を詰めることによって、造風と圧力
変動とが低下し、その結果従来技術によるデイスク駆動機構に対して本発明によ
るデイスク駆動機構の非繰り返し性振れ特性を改善する。表Ｉは双方とも同じ回
転速度で作動している、従来技術による８８．９ミリ（３１／２インチ）（９５
ミリデイスク）に対する８８．９ミリ（３１／２インチ）のデイスクによって達
成される改善された非繰り返し性振れを示す。
【００４８】
【表１】 表Ｉは標準的な９５ミリデイスクを有する８８．９ミリ（３１／２インチ）デ
イスク駆動機構の振れを８４ミリのデイスクを有する本発明による８８．９ミリ
（３２／２インチ）と比較している。内側データトラック（２０．４ミリ）と、
（８４ミリデイスクに対する外側データトラックである）４０．２ミリの半径と
、（９５ミリのデイスクに対する外側データトラックである）４５．７ミリ半径
とにおいて測定した振れが示されている。一方の組のデータは３シグマ（３−Σ
）の標準的は振れによるデイスク駆動機構に対する振れのデータであり、他方の
組のデータはデイスク駆動機構の最悪のケース（ｗ／ｃ）の振れを反映している
。本発明によるデイスク駆動機構は内側データトラックにおいて従来技術の駆動
機構に対して０．０５２ミクロンから０．０７８ミクロンの改善を示し、（８４
ミリのデイスクの外側データトラックであるが、若干９５ミリのデイスクの外側
データトラックの内方にある）４０．２ミリインチの半径方向位置において０．
１０３から０．１６７ミクロンの改善を示していることが認められる。これは２
１％から３３％の非繰り返し性振れ性能を改善していることを示す。
【００４９】 図３に示すように、停止アーム１５０と１５２とは停止ピン１５４または１５
６を係合し、Ｅ−ブロック１４２の回転走行を制限する停止位置を画定する。図
１２および図１４に特に示すように、停止アーム１５０と１５２とはそれぞれ停
止ピン１５４または１５６と係合する平坦な面１５１と１５３とを有している。
本発明の一つの特徴はデイスク１０４の内側および外側トラックを正確に位置さ
せ、かつ位置決め出来る点にある。特に、Ｅ−ブロック１４２はシャットル（図
示せず）に位置されている。ジンバル／スライダヘッド組み立て体１４６、１４
４はＥ−ブロックにすえ込みされ、変換空隙すなわちヘッド１４４の要素の位置
はシャットルに対して、かつアクチュエータ組み立て体の軸心１４８に対して位
置される。軸心１４８と変換器との間の距離は距離２５０によって示されている
。最内方と最外方のデータトラックの間の距離は既知であるので（例えば、本発
明の場合は１９．８ミリ）、Ｅ−ブロックの全体の角度変位は幾何学的に識別可
能である。同様に、軸心１４８と停止面１５１および１５３の運動の円弧２５４
もＥ−ブロックの形状から既知である。その結果、面１５１および１５３の位置
はＥ−ブロックの運動の全範囲においてヘッド１４４の角度方向走行を正確に位
置決めするようフライス加工あるいはその他の方法で調整可能である。面１５１
と１５３とのフライス加工は、Ｅ−ブロックが軸心の周りを回転するにつれて前
記面１５１と１５３とがヨークアームの走行円弧に対して直角となるように軸心
１４８を通して突出する平面において実行される。従ってＥ−ブロックのデイス
ク駆動機構への組み立てが完了すると、内側および外側トラックの位置が正確に
検出される。
【００５０】 停止組み立て体の一つの特徴は停止面がスピンドル軸心から遠位側にあり、デ
イスク駆動機構ハウジングに装着された停止ピン１５４、１５６と係合するよう
配置されたＥ−ブロック用のモータ組み立て体のヨークアームに位置している点
である。従来技術の駆動機構においては、Ｅ−ブロックの停止ピンはハウジング
の面と係合するために撓み回路に隣接し、スピンドル軸心の近傍で延長アームに
装着されていた。Ｅ−ブロックに対して停止装置が近接しているために、停止面
の位置決めエラーはアクチュエータアームからヘッドまでのより長い距離（例え
ば２５０）によって拡大した。特に、スピンドル軸心と変換器との間の距離は典
型的にはスピンドル軸心と停止面との間の距離の３倍であって、そのため停止面
の位置決めエエラーはヘッドに対して３倍まで拡大した。本発明におけるように
、停止面をヨークの遠位端に位置させることにより、記録デイスクが小型になっ
たためＥ−ブロックのアクチュエータアームが短くなったことと併せてヘッド１
４４とスピンドル軸心１４８との間の距離は軸心１４８と停止面１５１および１
５３との間の距離と概ね同じとなる。その結果、停止面１５１および１５３の位
置決めエラーは従来技術のようにヘッドに対して拡大されることはない。
【００５１】 本発明によるデイスク駆動機構の一つの特徴は撓み回路をヘッド用のＥ−ブロ
ックによって支持された導電体に接続可能とする撓み回路とＥ−ブロック１４２
とに対するアクセス性にある。この特徴は図１２から図１５までに特に示されて
いる。
【００５２】 図１２は本発明によるアクチュエータ組み立て体の一部を示している。アクチ
ュエータ組み立て体は複数のアクチュエータアーム２０４′．．．２０４″″を
有しているＥ−ブロック１４２を含む。図３と図４とに示すデイスク駆動機構の
１２個のデイスクに対して、Ｅ−ブロック１４２の１３個のアクチュエータアー
ム２０４がある。アクチュエータアーム２０４″および２０４″″は単一の負荷
アーム１４６とヘッド４４とを支持しており（図３）、一方アクチュエータアー
ム２０４″．．．２０４″″は各々２個の負荷アーム１４６とヘッド１４４とを
支持している。各デイスクは単一のヘッドが各デイスク面と直面するように２個
のアクチュエータアーム、負荷アームおよびジンバル／スライダ／ヘッド装置の
間を旋回する。図１２に示すように、アクチュエータのＥ−ブロック１４２は軸
線方向にスロット２１２とアクチュエータアーム２０４の間を延びる複数の１３
個のスロット２１０を含む。
【００５３】 図１３はスライダ上でヘッド１４４で終わる複数の負荷アーム１４６を示して
いる。導体２１４のリボンがヘッド１４４から延びてタブ２１６で終わっている
。リボン２１４はタブ２１６とヘッド１４４との間の電気的接続を提供するプリ
ントされた銅のトレースを囲むカプトン（Ｋａｐｔｏｎ）のような適当な絶縁材
料から構成される。可撓性のためには、リボン２１４は厚さが約２から３ミルで
あることが好ましい。各リボンのタブ２１６はリボン上の銅トレースに対する導
電性の端子を形成する。タブ２１６はフィン２１８とは反対にリボン２１４から
外方に突出する。各フィン２１８はキャプトンと銅のトレースとから構成され、
厚さはリボン２１４の厚さと等しくてよい。リボン２１４は更に、リボンの部分
からヘッド１４４までの電気接続を配分する端子２２８を含む。各端子２２８は
ヘッド／スライダ１４４とは反対の負荷アームの側において各負荷アーム１４６
の一方の側に接着剤で取り付けられている。負荷アーム１４６をアクチュエータ
アーム２０４に装着し、端子２２８を負荷アームに装着することにより、リボン
２１４は一方の側に沿ってアクチュエータアームの長さに亘って延びる。リボン
２１４とフィン２１８とはＥ−ブロック１４２のスロット２１０に位置している
（図１２）。アクチュエータアーム２０４′および２０４″″の場合、スロット
２１０は単一のリボンとフィンとの組み立て体を収容するに十分な幅であり、一
方アクチュエータアーム２０４″から２０４″″までのスロットはアームによっ
て支持された２個のヘッドのための２個のリボンとフィンとの組み立て体を収容
するに十分な幅である。
【００５４】 基盤２２０（図１３）がＥ−ブロック１４２に装着され、その間にスロット２
２４を形成している複数の延長部２２２と、タブ２１６の位置におけるＥ−ブロ
ック１４２の相手側のスロット２１０とを含む。但しＥ−ブロックの最上方およ
び最下方のスロット２１０に対応するスロット２２４はない。各延長部２２２は
個々のスロット２２４まで延び、かつ対面している複数の導電性パッド２２６を
含む。各パッド２２６はリボン２１４の個々のタブ２１６に対応している。リボ
ン２１４を適所に位置させ、フィン２２８をスロット２１０に組み込んだ状態で
、個々のタブ２１６は各パッド２２６に隣接して基盤２２０のスロット２１４を
通して突出する。タブ２１６は個々のパッド２２６と接触するよう折り曲げられ
、例えばリフローはんだ付けによって適所にはんだ付けされる。
【００５５】 特に図１４と図１５とに示すように、撓み回路１７２が基板２２０に対する可
撓性の接続を提供し、該基盤に取り付けられ、固定具２３２によってＥ−ブロッ
ク１４２に対して挟まれている。特に図１５に示すように、剛性のプレート２３
４が組み立て体を相互に挟み撓み回路１７２を基板２２０並びにＥ−ブロックに
対してしっかりと接続する。剛性のプレート２３４は基盤２２０をＥ−ブロック
に対してしっかりと装着し、基盤２２０の方はリボン２１４とそれぞれのフィン
とをＥ−ブロックにあるそれぞれのスロットにおいてしっかりと位置させる。フ
ィン２１８はＥ−ブロック中へ延びており、かつ剛性のプレート２３４によって
しっかりと位置決めされている基盤２２０にタブ２１６をしっかりと固定するこ
とによりそれぞれのスロット２１０に保持されているため、フィン２１８はスロ
ット２１０から偶発的に分離することはない。その結果、フィン２１８はスロッ
トに緩く受け入れられ、剛性のプレート２３４によって適所に保持可能である。
【００５６】 本発明のコネクタ組み立て体はデイスク駆動機構の外側で大きく組み立てるこ
とが可能である。特に、ヘッドとサスペンションとはＥ−ブロックのアクチュエ
ータアームにすえ込みされた負荷アーム１４６に組み立てられている。リボン２
１４はヘッドに接続され、負荷アームのスロット２１０とＥ−ブロックとに組み
付けられている。基盤２２０はＥ−ブロックに組み付けられている。フィン２１
８をそれぞれのスロット２１０に載置させているため、突出したタブ２１６が基
盤２２０のパッド２２６と整合するようリボン２１４は適正に整合される。整合
が完了すると、タブ２１６はパッド２２６にはんだ付けされ、Ｅ−ブロックに対
するリボンの組み付けを完了する。撓み回路１７２は次いで、基盤２２０に接続
され、剛性プレート２３４はＥ−ブロックに装着される。アクチュエータ組み立
て体を駆動機構ハウジング中に組み込み、撓み回路１７２をバルクヘッドコネク
タ１７０（図１）に接続することにより最終組み立ては完了する。
【００５７】 組み立ての間、リボン２１４は、基盤に対するタブ２１６の接続とは直に対向
するＥ−ブロックにおけるスロット２１０中へフィン２１８がより深く進入して
いるためＥ−ブロックのスロット２１０において適所に保持されている。端子２
２８を接着剤で取り付けることにより、リボン２１４の両端を負荷アームに接続
させると、リボンに小さいテンションが加えられ、はんだ付けの間タブ２１６を
パッド２２６に対して整合させるためリボンをスロット内で適所に保持する。こ
のような配置によりフィン２１８がスロット２１０内に確実に留まることによっ
てたとえリボンとフィンとがスロット２１０に緩く結合されているとしても組み
立ての間リボン２１４が確実に適所に留まるようにする。パッド２２６に対して
タブ２１６をはんだ付けで接続することにより、リボン２１４の基盤２２０に対
するしっかりした装着を保証する（基盤２２０の方はＥ−ブロックにしっかりと
装着される）。更に、基盤２２０におけるスロット２２４は基盤の露出面に対す
るタブの便利なアクセスを提供するが、スロット２１０にフィン２１８を位置さ
せるためにスロット２２４は必要でなく、たとえスロット２２４が無くてもフィ
ンはそれぞれのスロット２１０に留まっている。特に、図３に示すように、最上
方および最下方のリボンのタブ２１６は基盤２２０のスロット２２４を貫通しな
い。代わりに、これらのリボンは前記組み立て体のその他のリボンと同様にそれ
ぞれのスロット２１０においてフィン２１８によって適所に保持されている。
【００５８】 このように、本発明は全体のデータ容量を犠牲にすることなく標準のデイスク
駆動機構ハウジング形状において標準のデイスクより小さい直径のデイスクを利
用する改良されたデイスク駆動機構を提供する。より小型のデイスクは所定の回
転速度に対してパワー消費が少なくて済み、その結果従来技術による大型で、よ
り遅い駆動機構い対してスピンドルのパワー消費を増やすことなくより速いスピ
ンドル速度を達成し、待ち時間を低下させる。更に、デイスク駆動機構はデータ
密度を増加させることなく検索時間を顕著に低下さえる。
【００５９】 本発明を好適実施例に関して説明してきたが、当該技術分野の専門家には本発
明の精神と範囲とから逸脱することなく形態および細部において変更が可能なる
ことが認識される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 頂部カバーを外した状態の、従来技術による標準的な磁気デイスク駆動機構の
上面図である。
【図２】 図１の線２−２に沿って見た、図１に示すデイスク駆動機構のデイスク積重体
とスピンドル組み立て体との部分断面図である。
【図３】 頂部カバーを外した状態の、本発明による磁気デイスク駆動機構の上面図であ
る。
【図４】 図３の線４−４に沿って見た、図３に示すデイスク駆動機構のデイスク積重体
とスピンドル組み立て体との部分断面図である。
【図５】 頂部カバーを外した状態の、図３と図４とに示すデイスク駆動機構の正面およ
び上面斜視図である。
【図６】 図３と図４とに示すデイスク駆動機構と頂部カバーとの、図５と同様の分解し
た斜視図である。
【図７】 ハウジングに対する底シールの組み立てを示す、図３と図４とに示すデイスク
駆動機構ハウジングの底面斜視図である。
【図８】 図３の線８−８に沿って見たデイスク駆動機構ハウジングの断面図である。
【図９】 図３と図４とに示すデイスク駆動機構に採用されたコネクタの両側の斜視図で
ある。
【図１０】 図３と図４とに示すデイスク駆動機構に採用されたコネクタの両側の斜視図で
ある。
【図１１】 図３と図４とに示すデイスク駆動機構で採用されるラッチ機構の平面図である
。
【図１２】 図３と図４とに示すデイスク駆動機構のアクチュエータ組み立て体の一部の斜
視図である。
【図１３】 撓み回路と図１２に示すアクチュエータ組み立て体の負荷アーム／ジンバル組
み立て体に支持された変換ヘッドとの間の導電体の接続を示す分解した斜視図で
ある。
【図１４】 導電体を適所に位置させた状態の図１２に示すアクチュエータ組み立て体の上
面図である。
【図１５】 図３と図４とに示すデイスク駆動機構の完成したアクチュエータ組み立て体の
斜視図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年３月６日（２０００．３．６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１２】 ケーブルコネクタが回路基板の一縁に装着され、該回路基
板上の回路に電気的に接続され、該ケーブルコネクタと該回路基板がディスク駆
動装置ハウジングに装着可能であり、これにより該ディスク駆動装置ハウジング
内のディスク駆動装置に対して電気信号をやり取り可能とし、該ディスク駆動装
置ハウジングは、第1外面と曲状外端面とを有し、該曲状端面は、該第1外面と接
合して該第1外面と該端面との曲状外接合部分を画成し、該ケーブルコネクタは 、 第1面と、前記ディスク駆動層装置ハウジングの前記第1外面と前記端面との曲
状接合部分の少なくとも一部に倣った曲状接合部で該第1面と接合した曲状第2面
とを有する凹所を含むコネクタハウジングを包含し、該凹所の該第1面は、該デ ィスク駆動層装置ハウジングの該第1外面の一部と係合し、かつ該凹所の第2面は
、該ディスク駆動層装置ハウジングの該端面の一部と係合して、前記ディスク駆
動層装置ハウジングの前記第1外面と前記端面との接合部分の少なくとも一部が 該凹所に収容され、前記ディスク駆動層装置ハウジングの前記第1外面と前記端 面との曲状接合部分の一部が、該凹所の該第1と第2面の曲状接合部と係合するよ
うになり、さらに前記ケーブルコネクタは、前記コネクタハウジングにより支持
された複数の接点を有している組合せ構成。
【手続補正書】
【提出日】平成１２年４月２５日（２０００．４．２５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハイムズ、アダム、ケイ アメリカ合衆国 ミネソタ、リッチフィー ルド、 ウォッシュバーン アベニュー サウス 6929 (72)発明者 ハイダリ、メフディ、エス アメリカ合衆国 ミネソタ、イーデン プ レイリー、 チャリス コート 6896 (72)発明者 ルクレアー、スフェン、ピー アメリカ合衆国 ミネソタ、バーンズビ ル、 ジェームズ アベニュー サウス 13628 (72)発明者 シュレーダー、マイケル、ディ アメリカ合衆国 ミネソタ、ウェブスタ ー、 ファーウェル アベニュー 4310 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB01 CC12 EE03 EE18 GG03 【要約の続き】 ングに対する構造的支持を提供する乾燥剤ハウジング１ ８６とを含む独特のデイスク形状を達成するよう種々の 技術が採用されている。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 標準の形状と適合する三次元外形を有するデイスク駆動機構
    ハウジングと、 前記ハウジングに支持されたデイスク駆動機構であって、 標準形状を有するデイスク駆動機構ハウジングにおいて通常内蔵される剛性
    のデイスクの直径より小さい直径を各々が有する軸線方向に配置され回転可能な
    剛性の磁気記録デイスクの積重体と、 選定されたデイスクへデータを読み出したり、書き込んだりするヘッド／ア
    クチュエータ組み立て体とを有するデイスク駆動機構とを含むことを特徴とする
    磁気デイスク駆動機構組み立て体。
  2. 【請求項２】 デイスク駆動ハウジングが標準的な８８．９ミリ（３−１／
    ２インチ）の三次元外形を有し、磁気記録デイスクが各々８４ミリの直径を有し
    ていることを特徴とする請求項１に記載の磁気デイスク駆動機構組み立て体。
  3. 【請求項３】 前記ハウジング内のデイスクの数が標準の形状を有するデイ
    スク駆動機構ハウジングに通常内蔵されているデイスクの数より多いことを特徴
    とする請求の範囲第１項に記載の磁気デイスク駆動機構組み立て体。
  4. 【請求項４】 Ｅ−ブロックのアクチュエータアームによって支持された変
    換器を端部がＥ−ブロックにしっかりと装着された撓み回路に対して電気的に接
    続している導電体組み立て体において、 Ｅ−ブロックのアクチュエータアームにおけるスロットと、 各々が第１の端部が変換器に接続されている複数の導電体と、 複数の導電体の各々のそれぞれ第２の端部に電気的に接続されている複数の
    導電タブであって、撓み回路にしっかりと接続されているタブと、 前記タブに対向して導電体帯片から延びているフィンであって、前記スロッ
    トと係合し、前記スロットから外されることによって抑制されるフィンとを含む
    細長い可撓性の導電体帯片とからなることを特徴とする導電体組み立て体。
  5. 【請求項５】 前記撓み回路が複数の導電パッドと、タブが各パッドにしっ
    かりと接続されるように導電帯片のタブを受け入れる前記パッドに隣接したスロ
    ットとを有する基盤を含むことを特徴とする請求項４に記載の導電体組み立て体
    。
  6. 【請求項６】 前記アクチュエータアームのスロットが該アクチュエータア
    ームの長さに亘って延び、前記導電帯片が負荷ビームに固定された端子部分と、
    アクチュエータアームのスロットにおけるリボンであって前記タブと端子部分と
    の間で延びている複数の導電体を包含しており、前記スロットにおいて緊張状態
    にあるリボンとを含むことを特徴とする請求項５に記載の導電体組み立て体。
  7. 【請求項７】 ハウジングを有し、少なくとも１個の回転可能記録デイスク
    を支持している駆動機構デイスク用のアクチュエータ組み立て体において、 デイスク駆動機構ハウジングに支持されたスピンドルと、 軸線の周りで回転するよう前記スピンドルによって支持されているＥ−ブロッ
    クであって、 変換器を支持するアクチュエータアームを有しているＥ−ブロックと、 前記Ｅ−ブロックから延びている細長いヨークアームと、 記録デイスクの選定されたトラックの近傍に変換器をＥ−ブロックが位置させ
    るよう軸線の周りで前記Ｅ−ブロックを回転させるモータであって、ヨークアー
    ムによって支持されたボイスアームを含むモータと、 デイスクの内側および外側トラックの少なくとも１個を画成する停止機構であ
    って、前記デイスク駆動機構ハウジングに装着された少なくとも１個の停止ピン
    を含む停止機構と、 前記停止ピンと係合するためにヨークアームの遠位端にある停止面であって、
    Ｅ−ブロックが軸線の周りで回転するにつれてヨークアームの走行円弧に対して
    直角の平面に位置している停止面とを含むことを特徴とするデイスク駆動機構用
    のアクチュエータ組み立て体。
  8. 【請求項８】 側壁と、端壁と、駆動装置室を形成する底壁とを有するデイ
    スク駆動機構用ハウジングであって、前記側壁が前記駆動機構室の長さに亘って
    延びており、前記端壁が前記駆動機構室の幅に亘って延びており、前記端壁と側
    壁とが前記底壁に接合され、前記駆動機構室の長さが前記駆動機構室の幅よりも
    長く、前記駆動機構室が記録面を有する少なくとも１個の記録デイスクを内蔵し
    ており、前記アクチュエータ組み立て体が前記記録面の近傍で変換器を支持して
    おり、前記デイスク駆動機構ハウジングが更に、記録デイスクとアクチュエータ
    組み立て体とにアクセスしうるよう前記駆動機構室中へ開放している頂部を有し
    ているデイスク駆動機構ハウジングと、 前記駆動機構室の頂部開口を閉鎖している頂部カバーと、 前記駆動機構室内における乾燥剤ハウジングであって、側壁と、乾燥剤を受け
    入れるために駆動機構室において乾燥剤室を形成するようデイスク駆動装置ハウ
    ジングの底壁に接合されている端壁とを有しており、前記乾燥剤室の側壁が前記
    駆動機構室の長さに対して平行に前記乾燥剤室の長さに亘って延びており、前記
    乾燥剤室の端壁が前記乾燥剤室の幅に亘って延びており、前記乾燥剤ハウジング
    の長さが前記乾燥剤ハウジングの幅より長く、前記乾燥剤ハウジングは、前記頂
    部カバーが前記駆動機構室の頂部開口を閉鎖すると前記乾燥剤室と前記駆動機構
    室との間で頂部が開放することを特徴とするデイスク駆動機構。
  9. 【請求項９】 前記乾燥剤ハウジングの側壁が前記デイスク駆動機構ハウジ
    ングの底壁に対して傾斜している平面において前記乾燥剤室に開放している頂部
    を形成していることを特徴とする請求項８に記載のデイスク駆動機構。
  10. 【請求項１０】 前記乾燥剤ハウジングが該乾燥剤ハウジングが前記駆動機
    構ハウジングの側壁から離隔されるように前記駆動機構ハウジング内で位置して
    いることを特徴とする請求項８に記載のデイスク駆動機構。
  11. 【請求項１１】 前記乾燥剤ハウジングがデイスク駆動機構ハウジングの底
    壁のための構造ビームを形成することを特徴とする請求項１０に記載のデイスク
    駆動機構。
  12. 【請求項１２】 前記乾燥剤ハウジングが前記デイスク駆動機構ハウジング
    の底壁を貫通している底部開口を含み、前記底部開口が乾燥剤を乾燥剤室に位置
    させるようアクセスするよう開放しており、底部カバーが乾燥剤室の底部開口を
    閉鎖していることを特徴とする請求項８に記載のデイスク駆動機構。
  13. 【請求項１３】 回転可能な剛性の記録デイスクの積重体を内蔵するデイス
    ク駆動機構室を画成するデイスク駆動機構ハウジングであって、湾曲した縁部を
    有する端面と、デイスクを回転させるためにデイスクの積重端に作動結合された
    電動モータと、選定されたデイスクにデータを読み取ったり、書き込んだりする
    変換器を支持するアクチュエータ組み立て体と、前記変換器をデイスクに対して
    選定された位置に変換器を位置決めするようアクチュエータ組み立て体に作動結
    合された電動モータとを有しているデイスク駆動機構ハウジングと、 デイスク駆動機構ハウジングの面の装着され、電動モータおよび変換器に電気
    的に接続する回路盤と、 前記回路盤の回路に電気的に接続された回路盤の縁部に装着されたケーブルコ
    ネクタであって、 前記回路盤に装着され、前記デイスク駆動機構ハウジングの湾曲した縁部に
    一致し、それを受けいれるくぼみを有している外面を有しているコネクタハウジ
    ングと、 外部回路に電気的に接続されたコネクタを受け入れるためにコネクタハウジ
    ングによって支持されている複数の接点とを含んでいるケーブルコネクタとを含
    むことを特徴とするデイスク駆動機構組み立て体。
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