JP2001511738A - 車両の横転傾向の検出方法および装置 - Google Patents
車両の横転傾向の検出方法および装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向の検出方法で あって、 車両の縦方向動特性を表わす値が決定され、 車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向を検出するため に使用される検出方式が、少なくとも車両の縦方向動特性を表わす値の関数とし て、少なくとも2つの検出方式から選択され、および/または 車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向を検出するため に使用される検出方式が、少なくとも車両の縦方向動特性を表わす値の関数とし て、車両のそれぞれ存在する縦方向動特性に適合される、 車両の横転傾向の検出方法。 2.車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向の検出方法が 、車両の安定化方法の範囲内で、とくに車両の横転回避方法の範囲内で、使用さ れること、および 車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向が存在したとき 、車両を安定化させるために、とくに車両の横転傾向を回避するために、少なく とも1つの車輪における少なくともブレーキ係合および/または機関係合および /または車台アクチュエータへの係合が行われること、 を特徴とする請求項1の方法。 3.少なくとも1つの車輪に対して対応車輪の回転運動を表わす値、とくに対応 車輪の車輪回転速度を表わす値が決定されること、および 車両の縦方向動特性を表わす値、とくに少なくとも1つの車輪に対して決定さ れたこの車輪に作用する駆動滑りおよび/またはブレーキ滑りに対応する値が、 対応車輪の回転運動を表わす、少なくとも1つの車輪に対して決定された値の少 なくとも関数として決定されること、および/または 車両の縦方向に伸長する車両軸の周りのいける車両の横転傾向の検出が、対応 車輪の回転運動を表わす、少なくとも1つの車輪に対して決定された値の少なく とも関数として行われること、 を特徴とする請求項1の方法。 4.車両の縦方向動特性を表わす値の絶対値が、少なくとも1つの対応しきい値 と比較され、この比較の関数として、使用される検出方式が選択されおよび/ま たは適合されることを特徴とする請求項1の方法。 5.少なくとも1つの車輪に対して車輪特性を表わす値、とくにそれぞれの車輪 の直径または半径を表わす値が決定されること、および 少なくとも2つの検出方式の少なくとも1つが、少なくとも1つの車輪に対し て決定されたそれぞれの車輪の車輪特性を表わす値の少なくとも関数として行わ れ、 とくに車輪の車輪特性を表わす値が、対応車輪の車輪回転速度を表わす値、車 両速度を表わす値、車両の横方向動特性を表わす値、および車両の幾何形状を表 わす値の少なくとも関数として決定されること、 を特徴とする請求項1の方法。 6.車両の縦方向動特性を表わす値の絶対値が、少なくとも1つの対応しきい値 と比較されること、および 車両の縦方向動特性を表わす値の絶対値が少なくとも1つの対応しきい値より 小さいときに、少なくとも2つの検出方式における第1の検出方式が実行され、 この場合、第1の検出方式が、少なくとも1つの車輪に対してそのときの時間ス テップにおいて決定された、車輪特性を表わす値の少なくとも関数として行われ ること、および/または 車両の縦方向動特性を表わす値の絶対値が少なくとも1つの対応しきい値より 大きいときに、少なくとも2つの検出方式における第2の検出方式が実行され、 この場合、第2の検出方式が、少なくとも1つの車輪に対して前の時間ステップ において決定された、車輪特性を表わす値の少なくとも関数として行われること 、を特徴とする請求項5の方法。 7.少なくとも2つの検出方式における第1の検出方式により、 − 少なくとも1つの車輪に対して、車輪特性を定量的に表わす値が、第1の しきい値より大きいとき、または 少なくとも1つの車輪に対して、車輪特性を定量的に表わす値が、第2のしき い値より小さいとき、および/または − 少なくとも1つの車輪に対して、車輪特性を定量的に表わす値および比較 値から形成された差の絶対値が、対応しきい値より大きいとき、および/または − 少なくとも1つの車輪に対して、車輪特性を定量的に表わす値の時間経過 を表わす値の絶対値が、対応しきい値より小さいとき、および/または − 車軸の傾き角を表わす値の絶対値が、対応しきい値より大きいと、対応車 軸の車輪に対してそれぞれ車輪特性を定量的に表わす値が決定され、かつこれら の値の関数として車軸の傾き角を表わす値が決定されたとき、 車両に対して車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける横転傾向が存在する こと、および/または 少なくとも2つの検出方式における第2の検出方式により、 車両速度を表わす値および速度制限値から形成された差の絶対値が、対応しき い値より小さく、 とくにこのために速度制限値が、少なくとも車両の重心高さを表わす値の関数 として決定されて、車両の重心高さを表わす値が、少なくとも1つの車輪に対し て決定された、車輪特性を定量的に表わす値の少なくとも関数として決定された とき、 車両に対して車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける横転傾向が存在する こと、 を特徴とする請求項1の方法。 8.車両の横方向動特性を表わす値、とくに横方向加速度および/または車両の ヨー速度を表わす値が決定されること、および 車両の横方向動特性を表わす値の絶対値が対応しきい値より大きいとき、車両 の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向が存在するか否かの検 出が実行されること、 を特徴とする請求項1の方法。 9.使用される検出方式を実行するために、入力値、とくに車輪特性を表わす値 が必要であること、および 使用される検出方式が、妥当性問い合わせにより行われること、および 使用される検出方式を実行するために必要な入力値として、車両の存在する縦 方向動特性の関数として種々の入力値が選択可能であることにより、使用される 検出方式が、車両のそれぞれ存在する縦方向動特性に適合されることと、および /または 使用される検出方式において行われる妥当性問い合わせが車両の存在する縦方 向動特性の関数として変化可能であること、 を特徴とする請求項1の方法。 10.車両の縦方向に伸長する車両軸の周りの車両の横転傾向の検出装置であっ て、 車両の縦方向動特性を表わす値を決定する第1の手段と、 車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向を検出するため に使用される検出方式を、少なくとも車両の縦方向動特性を表わす、第1の手段 により決定される値の関数として、少なくとも2つの検出方式から選択し、およ び/または 車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向を検出するため に使用される検出方式を、少なくとも車両の縦方向動特性を表わす、第1の手段 により決定される値の関数として、車両のそれぞれ存在する縦方向動特性に適合 させる第2の手段と、 を含む車両の横転傾向の検出装置。 11.車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向の検出装置 が、車両の安定化装置内で、とくに車両の横転回避装置内で使用されること、お よび 車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向が存在したとき 、車両を安定化させるために、とくに車両の横転傾向を回避するために、少なく とも1つの車輪における少なくともブレーキ力を発生させるための車輪に付属の アクチュエータおよび/または機関トルクを調節するための手段および/または 車台アクチュエータが操作されること、 を特徴とする請求項10の装置。
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