JP2001359251A - Coil device for motor and high-efficiency small-sized motor - Google Patents
Coil device for motor and high-efficiency small-sized motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モーター用コイル
装置及び高効率小型モーターに係り、特に固定ヨーク型
の扁平モーターに適用して、モーターの消費電力の低減
等良好な結果を得られ、とりわけ高速回転モーターに適
用した場合に、顕著な効果を発揮できるモーター用コイ
ル装置及び高効率小型モーターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor coil device and a high-efficiency small motor, and more particularly to a fixed yoke type flat motor, which can obtain good results such as reduction in power consumption of the motor. The present invention relates to a motor coil device and a high-efficiency small motor capable of exhibiting remarkable effects when applied to a high-speed rotating motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】固定ヨーク型小型扁平モーターは、ＤＶ
Ｃ（ディジタルビデオコーダー）のシリンダーモータ
ー、ヘッドフォンステレオ、ＭＤプレーヤー、ＨＤＤ、
ＦＤＤ等のスピンドルモーターに幅広く使用されてい
る。2. Description of the Related Art A fixed yoke type small flat motor is a DV type.
C (digital video coder) cylinder motor, headphone stereo, MD player, HDD,
Widely used for spindle motors such as FDD.
【０００３】この種の小型扁平モーターの消費電力を低
減する試みとして、電機子コイル（アマチュアコイル）
の中央コアと、ステーターヨークと、軸受用ハウジング
部を複合磁性材料で一体成型し、中央コアの周面に巻線
を施して電機子コイルを作成し、鉄損を減じる技術が特
開平４−５８７５３号公報に開示されている。[0003] As an attempt to reduce the power consumption of this type of small flat motor, an armature coil (amateur coil) has been proposed.
Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 4-1992 discloses a technique for integrally molding a central core, a stator yoke, and a housing part for a bearing with a composite magnetic material, winding the peripheral surface of the central core to form an armature coil, and reducing iron loss. No. 5,875,531.
【０００４】また、特開平７−２３５４１０号公報に
は、表面を絶縁化した球状鉄粉を使用した複合磁性材料
を用いてさらに鉄損を減じる技術が開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-235410 discloses a technique for further reducing iron loss by using a composite magnetic material using spherical iron powder whose surface is insulated.
【０００５】一方、平面コイルを扁平モーターの電機子
コイル（アマチュアコイル）として使用する場合は、特
開平８−１２４７３６号公報に見られる様に、多極コイ
ルの中央部に層間の接続を行うスルーホールを配し、そ
の周辺部にスパイラルパターンをほぼくまなく形成して
いる。On the other hand, when a flat coil is used as an armature coil (amateur coil) of a flat motor, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 8-124736, a through-hole for connecting interlayers is provided at the center of a multi-pole coil. Holes are arranged, and spiral patterns are formed almost all around the hole.
【０００６】図１１は特開平４−５８７５３号公報に開
示されているのと同様の従来の小型偏平モーターであ
り、ステーターヨーク１と、電機子コイルの中央コア
（磁心）１ａと、玉軸受２のハウジング部２ａとは複合
磁性材料で一体成型されている。電機子コイル１０は中
央コア１ａの周囲を周回するように線材を巻回して構成
されている。玉軸受２で回転自在に支持されたシャフト
３の一端にはローターヨーク４が、他端にはハブ６がそ
れぞれ固定され、ローターヨーク４にローター用永久磁
石５が固着されている。これらによりブラシレスＤＣモ
ーターが構成されている。FIG. 11 shows a conventional small flat motor similar to that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-58753, in which a stator yoke 1, a central core (magnetic core) 1a of an armature coil, and a ball bearing 2 are provided. Is integrally molded with a composite magnetic material. The armature coil 10 is configured by winding a wire around the central core 1a. A rotor yoke 4 is fixed to one end of a shaft 3 rotatably supported by a ball bearing 2, and a hub 6 is fixed to the other end, and a rotor permanent magnet 5 is fixed to the rotor yoke 4. These constitute a brushless DC motor.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平４−
５８７５３号公報に示した図１１の構成であると、以下
の問題がある。By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The configuration shown in FIG. 11 disclosed in Japanese Patent No. 58753 has the following problem.
【０００８】複合磁性材料をステーターヨークに用い
ると、モーター部磁気回路の磁気抵抗が増大する。これ
を補う為に電機子コイルの厚さを薄くして、センターポ
ール部となる中央コアの磁気抵抗を下げ、またステータ
ーヨークを厚くしてヨーク部の磁気抵抗を下げることが
有効である。しかるに電機子コイルを中央コアの周面に
巻いてコイルを形成する場合はコイル全体を薄くするの
が困難である。まず、一般的な線材による巻線を用いた
場合は扁平なボビンに線材を巻くことになるが、この場
合、ボビンの厚みだけ全体が厚くなり、またこの場合で
も例えば巻線をバイファイラ巻きに整列して巻くのは難
しい。また全体の占積率が落ちるので、損失が増える。
平角ワイヤを用いる場合はボビンも必要無いが、ワイヤ
の高さを１mm以下にすることは難しく、また極コイル間
の配線をプリント基板で行い、この上にコイルを実装す
るのが通例であり、全体の厚さが厚く、また全体の占積
率もあまり上がらない。When a composite magnetic material is used for the stator yoke, the magnetic resistance of the magnetic circuit of the motor increases. To compensate for this, it is effective to reduce the thickness of the armature coil to reduce the magnetic resistance of the central core serving as the center pole, and to increase the thickness of the stator yoke to reduce the magnetic resistance of the yoke. However, when the armature coil is wound around the central core to form the coil, it is difficult to make the entire coil thinner. First, when using a winding made of a general wire, the wire is wound around a flat bobbin.In this case, the entire thickness is increased by the thickness of the bobbin. It is difficult to roll. Also, the overall space factor is reduced, so the loss is increased.
When a rectangular wire is used, a bobbin is not necessary, but it is difficult to reduce the height of the wire to 1 mm or less, and wiring between the pole coils is performed on a printed circuit board, and it is customary to mount the coil on this. The overall thickness is thick, and the overall space factor is not so high.
【０００９】電機子コイルに通常の線材による巻線を
用いているので占積率が小さく、これに応じて電機子コ
イルの直流抵抗が大きくなり、ジュール熱損失が増え
る。これは回転数の自乗に比例して増大するので高速モ
ーターほど顕著になる。Since the armature coil uses a winding made of a normal wire, the space factor is small, and accordingly, the DC resistance of the armature coil increases, and the Joule heat loss increases. This increases in proportion to the square of the number of revolutions, and becomes more conspicuous for a high-speed motor.
【００１０】軸受用ハウジングを複合磁性材料で作成
しているが、複合磁性材料は母材に比して機械的強度が
劣り耐久性に問題を生じる。またハウジングが磁束の通
り道になり、漏れ磁束を増やす。Although the bearing housing is made of a composite magnetic material, the composite magnetic material has a poor mechanical strength as compared with the base material and causes a problem in durability. Also, the housing provides a path for the magnetic flux and increases the leakage magnetic flux.
【００１１】また、特開平８−１２４７３６号公報の構
成は、磁束がスパイラルパターンと直接交わり、渦電流
損失が増大する。また磁束の集中するコイル中央部にス
ルーホールにより形成されるショートリングがある為に
損失が発生する。In the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-124736, the magnetic flux directly intersects the spiral pattern, and the eddy current loss increases. In addition, since a short ring formed by a through hole is provided at the center of the coil where the magnetic flux is concentrated, a loss occurs.
【００１２】図１２はブラシレスＤＣモーター（小型偏
平モーターもこの範疇に含まれる）のトルク損失のグラ
フの例を示し（National Technical Report Vol.33 No5
Oct1987）、これに周波数を掛けたものがエネルギー損
失である。高周波では渦電流損失が支配的になることが
分かる。FIG. 12 shows an example of a torque loss graph of a brushless DC motor (a small flat motor is also included in this category) (National Technical Report Vol. 33 No. 5).
Oct1987), multiplied by the frequency is the energy loss. It can be seen that the eddy current loss becomes dominant at high frequencies.
【００１３】近年ＤＶＣのシリンダーモーターの回転数
が９０００ｒｐｍに達する等、高速回転型の扁平モータ
ーの要望が強まってきている。In recent years, there has been an increasing demand for a high-speed rotation type flat motor, for example, the rotation speed of a DVC cylinder motor has reached 9000 rpm.
【００１４】本発明の第１の目的は、上記の点に鑑み、
高速回転時にも消費電力が小さく、かつ薄型扁平の高効
率小型モーターが容易に構成できるモーター用コイル装
置を提供することにある。[0014] A first object of the present invention is to solve the above problems,
It is an object of the present invention to provide a motor coil device that can easily form a thin, flat, high-efficiency small motor even at high speed rotation with low power consumption.
【００１５】本発明の第２の目的は、高速回転時にも消
費電力が小さく、かつ薄型扁平の高効率小型モーターを
提供することにある。A second object of the present invention is to provide a thin, flat, high-efficiency, small-sized motor that consumes less power even during high-speed rotation.
【００１６】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。Other objects and novel features of the present invention will be clarified in embodiments described later.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願請求項１の発明に係るモーター用コイル装置
は、複数個のスパイラルコイル部を環状に配列した平面
コイルを有する構成において、前記スパイラルコイル部
が２層以上のスパイラル導体パターンを有し、前記スパ
イラルコイル部相互間の配線が前記２層以上のスパイラ
ル導体パターンの少なくともいずれかと同じ層に形成さ
れており、軟磁性体粉を成型した複合磁性体が前記スパ
イラルコイル部に近接配置されていることを特徴として
いる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor coil device having a planar coil in which a plurality of spiral coil portions are annularly arranged. The spiral coil portion has two or more spiral conductor patterns, and the wiring between the spiral coil portions is formed on the same layer as at least one of the two or more spiral conductor patterns. The composite magnetic body described above is arranged close to the spiral coil portion.
【００１８】本願請求項２の発明に係るモーター用コイ
ル装置は、請求項１において、前記複合磁性体が前記ス
パイラルコイル部の少なくも内側部分に設けられている
ことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a motor coil device according to the first aspect, wherein the composite magnetic body is provided at least inside the spiral coil portion.
【００１９】本願請求項３の発明に係るモーター用コイ
ル装置は、請求項２において、前記スパイラルコイル部
の内側部分に位置する前記複合磁性体に磁気ギャップが
設けられていることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the motor coil device according to the second aspect, a magnetic gap is provided in the composite magnetic body positioned inside the spiral coil portion.
【００２０】本願請求項４の発明に係るモーター用コイ
ル装置は、請求項１，２又は３において、前記複合磁性
体が、金属系軟磁性体粉の表面を絶縁層で覆ったものを
成型した構成であることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the motor coil device according to the first, second or third aspect, the composite magnetic material is formed by covering a surface of a metal soft magnetic powder with an insulating layer. It is characterized by having a configuration.
【００２１】本願請求項５の発明に係るモーター用コイ
ル装置は、請求項１，２，３又は４において、前記軟磁
性体粉が略球状であることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a motor coil device according to the first, second, third or fourth aspect, wherein the soft magnetic powder is substantially spherical.
【００２２】本願請求項６の発明に係るモーター用コイ
ル装置は、請求項１，２，３，４又は５において、前記
軟磁性体粉が、単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造のも
のであることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the motor coil device according to the first, second, third or fourth aspect, the soft magnetic powder has a single crystal or a crystal structure similar to a single crystal. It is characterized by:
【００２３】本願請求項７の発明に係るモーター用コイ
ル装置は、請求項１，２，３，４，５又は６において、
前記複合磁性体を構成する軟磁性体粉の粒度分布にて、
直径１μｍ以下の軟磁性体粉が５０％以上であることを
特徴としている。A motor coil device according to a seventh aspect of the present invention is the motor device according to the first, second, third, fourth, fifth or sixth aspect.
In the particle size distribution of the soft magnetic powder constituting the composite magnetic material,
The soft magnetic powder having a diameter of 1 μm or less is characterized by being 50% or more.
【００２４】本願請求項８の発明に係るモーター用コイ
ル装置は、請求項１，２，３，４，５，６又は７におい
て、前記スパイラルコイル部における導体線条の占積率
が５０％以上であることを特徴としている。According to an eighth aspect of the present invention, in the motor coil device according to the first, second, third, fourth, fifth, or sixth aspect, the space factor of the conductor wire in the spiral coil portion is 50% or more. It is characterized by being.
【００２５】本願請求項９の発明に係るモーター用コイ
ル装置は、請求項１，２，３，４，５，６，７又は８に
おいて、前記スパイラルコイル部における導体線条の間
隔が当該導体線条の高さよりも小さくなっていることを
特徴としている。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the motor coil device according to the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh or eighth aspect, wherein the interval between the conductor wires in the spiral coil portion is equal to the conductor wire. It is characterized by being smaller than the height of the strip.
【００２６】本願請求項１０の発明に係るモーター用コ
イル装置は、請求項１，２，３，４，５，６，７，８又
は９において、前記スパイラルコイル部における導体線
条の高さが当該導体線条の幅の１／２よりも大きくなっ
ていることを特徴としている。According to a tenth aspect of the present invention, in the motor coil device according to the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, or ninth aspect, the height of the conductor wire in the spiral coil portion is reduced. It is characterized in that it is larger than 1/2 of the width of the conductor wire.
【００２７】本願請求項１１の発明に係るモーター用コ
イル装置は、請求項１乃至１０において、前記スパイラ
ル導体パターン間の絶縁層の厚さが３０μｍ以下である
ことを特徴としている。The motor coil device according to claim 11 of the present invention is characterized in that, in any of claims 1 to 10, the thickness of the insulating layer between the spiral conductor patterns is 30 μm or less.
【００２８】本願請求項１２の発明に係るモーター用コ
イル装置は、請求項１乃至１１のいずれかにおいて、前
記スパイラル導体パターンの層間接続部が面積０.２mm
２以下のビアホールであることを特徴としている。According to a twelfth aspect of the present invention, in the motor coil device according to any one of the first to eleventh aspects, the spiral conductor pattern has an interlayer connection area of 0.2 mm.
The number of via holes is two or less.
【００２９】本願請求項１３の発明に係る高効率小型モ
ーターは、ステーターと、これに対向して回転するロー
ターとを備え、前記ステーターはステーターヨークに電
機子コイルを設けてなり、前記ローターに永久磁石を設
けた構成において、前記電機子コイルは複数個のスパイ
ラルコイル部を環状に配列した平面コイルを有し、前記
スパイラルコイル部が２層以上のスパイラル導体パター
ンを有し、前記スパイラルコイル部相互間の配線が前記
２層以上のスパイラル導体パターンの少なくともいずれ
かと同じ層に形成されており、前記ステーターヨークが
軟磁性体粉を成型した複合磁性体ヨークで構成されてい
ることを特徴としている。A high-efficiency small motor according to a thirteenth aspect of the present invention includes a stator and a rotor that rotates in opposition to the stator. The stator includes an armature coil provided on a stator yoke, and a permanent magnet is provided on the rotor. In the configuration in which the magnets are provided, the armature coil has a planar coil in which a plurality of spiral coil portions are arranged in a ring, the spiral coil portion has a spiral conductor pattern of two or more layers, The wiring between them is formed in the same layer as at least one of the two or more spiral conductor patterns, and the stator yoke is composed of a composite magnetic yoke formed by molding soft magnetic powder.
【００３０】本願請求項１４の発明に係る高効率小型モ
ーターは、請求項１３において、前記スパイラルコイル
部の中央部と周辺部の一方又は両方に、前記ステーター
ヨークと同種又は異種の軟磁性体粉を成型した複合磁性
体磁心が前記複合磁性体ヨークと一体又は別体に設けら
れていることを特徴としている。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the high efficiency small motor according to the thirteenth aspect, wherein one or both of a central portion and a peripheral portion of the spiral coil portion is made of a soft magnetic material powder of the same type or different from the stator yoke. Is characterized in that a composite magnetic core formed by molding is provided integrally with or separate from the composite magnetic yoke.
【００３１】本願請求項１５の発明に係る高効率小型モ
ーターは、請求項１３又は１４において、前記ステータ
ーヨークを金属系軟磁性体粉を成型した複合磁性体ヨー
クで構成し、該複合磁性体ヨーク上に絶縁層を形成し、
該絶縁層上に前記２層以上のスパイラル導体パターンを
積層形成したことを特徴としている。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a high-efficiency small motor according to the thirteenth or fourteenth aspect, wherein the stator yoke comprises a composite magnetic yoke formed by molding a metallic soft magnetic powder. Form an insulating layer on top,
It is characterized in that the above-mentioned two or more spiral conductor patterns are laminated on the insulating layer.
【００３２】本願請求項１６の発明に係る高効率小型モ
ーターは、請求項１３，１４又は１５において、前記永
久磁石が単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造の磁石粉を
成型したボンド磁石であることを特徴としている。The high-efficiency small motor according to the invention of claim 16 of the present application, wherein the permanent magnet is a bonded magnet formed by molding a single crystal or a magnet powder having a crystal structure similar to a single crystal according to claim 13, 14 or 15. It is characterized by.
【００３３】本願請求項１７の発明に係る高効率小型モ
ーターは、請求項１３，１４，１５又は１６において、
前記複合磁性体ヨークが、金属系軟磁性体粉の表面を絶
縁層で覆ったものを成型した構成であることを特徴とし
ている。[0033] The high-efficiency small motor according to the invention of claim 17 of the present application is characterized in that in claim 13, 14, 15 or 16,
It is characterized in that the composite magnetic yoke is formed by molding a metal-based soft magnetic powder whose surface is covered with an insulating layer.
【００３４】本願請求項１８の発明に係る高効率小型モ
ーターは、請求項１３，１４，１５，１６又は１７にお
いて、前記軟磁性体粉が略球状であることを特徴として
いる。The high-efficiency small motor according to the invention of claim 18 of the present application is characterized in that, in claim 13, 14, 15, 16 or 17, the soft magnetic powder is substantially spherical.
【００３５】本願請求項１９の発明に係る高効率小型モ
ーターは、請求項１３，１４，１５，１６，１７又は１
８において、前記軟磁性体粉が、単結晶又は単結晶に準
ずる結晶構造のものであることを特徴としている。The high-efficiency small motor according to the nineteenth aspect of the present invention is the one of the thirteenth, fourteenth, fifteenth, seventeenth, and seventeenth aspects.
8, wherein the soft magnetic powder has a single crystal or a crystal structure similar to a single crystal.
【００３６】[0036]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るモーター用コ
イル装置及び高効率小型モーターの実施の形態を図面に
従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a motor coil device and a highly efficient small motor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３７】図１乃至図３で本発明の第１の実施の形態
に係るモーター用コイル装置を説明する。これらの図に
おいて、図２の絶縁基板３１の片面上に図１（Ａ）の第
１層（上層）のスパイラル導体パターン３２及び同図
（Ｂ）の第２層（下層）のスパイラル導体パターン３３
が層間絶縁層３４を介してそれぞれ形成され、第１層及
び第２層のスパイラル導体パターン３２，３３は層間接
続部としての面積０.２mm２以下のブラインドビアホー
ル４０にて直列接続され、全体として複数個のスパイラ
ルコイル部３５を基板中心穴３６の周囲に環状に配列し
た構造として平面コイルを構成している。また、スパイ
ラルコイル部３５相互の接続のための配線パターン３７
は第１、第２層のスパイラル導体パターン３２，３３と
同じ層に形成されている。なお、図２の５０は複合磁性
体基板、図１の５１はスパイラルコイル部の内側（中央
部）に突出したセンターポールとなる複合磁性体中央磁
心であり、複合磁性体基板５０と一体に複合磁性体中央
磁心５１が成型されている。A motor coil device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In these figures, a spiral conductor pattern 32 of a first layer (upper layer) of FIG. 1A and a spiral conductor pattern 33 of a second layer (lower layer) of FIG. 1B are formed on one surface of an insulating substrate 31 of FIG.
Are formed via an interlayer insulating layer 34, and the spiral conductor patterns 32 and 33 of the first and second layers are connected in series through a blind via hole 40 having an area of 0.2 mm 2 or less as an interlayer connecting portion. A planar coil is configured as a structure in which a plurality of spiral coil portions 35 are annularly arranged around a central hole 36 of the substrate. Further, a wiring pattern 37 for connecting the spiral coil portions 35 to each other.
Are formed in the same layer as the spiral conductor patterns 32 and 33 of the first and second layers. In FIG. 2, reference numeral 50 denotes a composite magnetic substrate, and 51 in FIG. 1 denotes a composite magnetic center core serving as a center pole protruding inside (central portion) of the spiral coil portion. A magnetic center magnetic core 51 is formed.
【００３８】なお、このモーター用コイル装置をモータ
ーのステーターとして使用する場合、複合磁性体中央磁
心５１を一体に有する複合磁性体基板５０がステーター
ヨークとなり、複数個のスパイラルコイル部３５を基板
中心穴３６の周囲に環状に配列した平面コイルが電機子
コイルとなる。When this motor coil device is used as a motor stator, a composite magnetic substrate 50 integrally having a composite magnetic core 51 is used as a stator yoke, and a plurality of spiral coil portions 35 are connected to a substrate center hole. The planar coils arranged annularly around 36 serve as armature coils.
【００３９】基板３１上のスパイラル導体パターン３
２，３３は、例えば特開平１１−２０４３３７号、特開
平１１−２０４３６１号公報に開示されたハイアスペク
トめっき法により形成可能であり、フォトリソグフラフ
ィー技術でめっき下地膜のパターンを形成後、断面マッ
シュルーム状めっき層を膨成することでアスペクト比の
高い導体線条を形成可能であり、導体高さを高くしてコ
イルの直流抵抗を減じることができる。例えば、導体線
条の間隔を、当該導体線条の高さよりも小さくし、かつ
スパイラルコイル部３５における導体線条の高さを当該
導体線条の幅の１／２よりも大きくすることが好まし
い。これらの条件は小面積でスパイラルコイル部３５の
ターン数を確保しかつ直流抵抗を十分小さくする上で重
要である。Spiral conductor pattern 3 on substrate 31
2, 33 can be formed by a high aspect plating method disclosed in, for example, JP-A-11-204337 and JP-A-11-204361. By expanding the shape-plated layer, a conductor wire having a high aspect ratio can be formed, and the conductor height can be increased to reduce the DC resistance of the coil. For example, it is preferable that the interval between the conductor wires is smaller than the height of the conductor wire, and the height of the conductor wire in the spiral coil portion 35 is larger than １ ／ of the width of the conductor wire. . These conditions are important for securing the number of turns of the spiral coil portion 35 in a small area and for sufficiently reducing the DC resistance.
【００４０】前記絶縁基板３１は例えばポリイミド等で
あり、前記層間絶縁層３４は例えば感光性絶縁樹脂（感
光性エポキシ樹脂等）であり、露光、現像工程によるフ
ォトリソグラフィー技術によって層間接続のための微小
穴を形成可能である。The insulating substrate 31 is made of, for example, polyimide or the like, and the interlayer insulating layer 34 is made of, for example, a photosensitive insulating resin (such as a photosensitive epoxy resin). Holes can be formed.
【００４１】なお、前記層間接続部としてのビアホール
４０の面積が０.２mm２以下であることが損失低減のた
めに最低限必要であり、これより大きな面積ではモータ
ー高速回転時の渦電流等に起因する電力損失が無視でき
なくなる。また、ショートリングとならないように、ブ
ラインドビアホールを採用することが好ましい。層間接
続部の面積は渦電流損失を考えると、出来るだけ小さい
方が好ましいが、あまり小さくなると機械的強度が落ち
るので、ビアホール４０の外径はスパイラルコイル部３
５におけるスパイラル導体パターンの線条幅の１／２の
直径程度が下限であり、通常これ以上の径に設定され
る。It is necessary that the area of the via hole 40 as the interlayer connection part is 0.2 mm 2 or less at a minimum in order to reduce the loss. The resulting power loss cannot be ignored. Further, it is preferable to adopt a blind via hole so as not to form a short ring. The area of the interlayer connection is preferably as small as possible in consideration of eddy current loss. However, if the area is too small, the mechanical strength is reduced.
The lower limit of the diameter of the spiral conductor pattern in ５ is about の of the linear width of the spiral conductor pattern, and is usually set to a diameter larger than this.
【００４２】また、前記スパイラル導体パターンの導体
厚は層間絶縁層３４の厚みよりも大きく設定することが
望ましく、こうすることで層間接続部の信頼性の向上、
導体線条の占積率の増大による効率向上を図り得る。層
間絶縁層３４の厚さは３０μｍ以下が好ましい。層間絶
縁層３４の厚みが３０μｍを超えると平面コイル全体の
厚さ及び体積が不必要に増大するので好ましくない。It is desirable that the conductor thickness of the spiral conductor pattern is set to be larger than the thickness of the interlayer insulating layer 34, so that the reliability of the interlayer connection can be improved.
The efficiency can be improved by increasing the space factor of the conductor wire. The thickness of the interlayer insulating layer 34 is preferably 30 μm or less. If the thickness of the interlayer insulating layer 34 exceeds 30 μm, the thickness and volume of the entire planar coil unnecessarily increase, which is not preferable.
【００４３】前記第１層のスパイラル導体パターン３２
及び第２層のスパイラル導体パターン３３の直列接続か
らなる個々のスパイラルコイル部３５においては、導体
線条の占積率が５０％以上、９０％以下であることが好
ましい。ここで、導体線条の占積率は各層のスパイラル
導体パターンの最外周の導体線条で囲まれた領域内（図
２の点線Ｓ１内）で、かつ各層のスパイラル導体パター
ンの最内周の導体線条で囲まれた領域（図２の点線Ｓ２
内）を除外して算出するものとする。占積率が９０％よ
り高くなると導体線条間隔が狭くなりすぎてショートの
問題が発生する。占積率が５０％より小さいと、スパイ
ラルコイル部３５の直流抵抗が大きくなり、ジュール熱
による損失が増える。The first layer spiral conductor pattern 32
In each of the spiral coil portions 35 formed by connecting the spiral conductor patterns 33 of the second layer in series, it is preferable that the space factor of the conductor wire is 50% or more and 90% or less. Here, the space factor of the conductor wire is determined within the region surrounded by the outermost conductor wire of the spiral conductor pattern of each layer (within the dotted line S1 in FIG. 2) and the innermost circumference of the spiral conductor pattern of each layer. The area surrounded by the conductor wire (dotted line S2 in FIG. 2)
) Is excluded. When the space factor is higher than 90%, the distance between the conductor wires becomes too small, and a short circuit problem occurs. If the space factor is less than 50%, the DC resistance of the spiral coil portion 35 increases, and the loss due to Joule heat increases.
【００４４】前記複合磁性体基板５０及びこれと一体の
複合磁性体中央磁心５１は、直径１μｍ以下の単結晶又
は単結晶に準ずる結晶構造の球状軟磁性体粉を、厚さが
０．１μｍ（１０００Å）以下の絶縁層でコーティング
したものを用い、１重量％（ｗｔ％）以下のバインダー
（樹脂、低融点ガラス等）を混ぜて、圧縮成型加工した
ものである。前記軟磁性体粉としては、飽和磁束密度の
大きい金属系軟磁性粉が好ましく、例えば、純鉄、鉄シ
リコン、鉄アルミ、鉄ニッケル合金等が挙げられる。前
記絶縁層の材質は、無機、有機材料のどちらでもよく、
前者の場合、例えばＳｉＯ２、ＳｉＮ、Ａｌ２Ｏ３、Ｓ
ｉＣ、マグネシア、ＡｌＮ、低融点ガラス、酸化鉄及び
これらの混合物等がある。後者の場合は例えばポリイミ
ド、エポキシ、アクリル、ポリエステル、ポリエチレ
ン、テフロン、及びこれらの誘導体等が挙げられる。前
記絶縁層の役割は渦電流損失の抑制、防錆及び炭素等の
不純物に対するバリアであり、その絶縁層の厚さは耐圧
と不純物に対するバリア効果が確保出来る限りにおいて
出来るだけ薄いことが好ましく、その厚さの範囲として
は実用上１ｎｍ〜１μｍが好ましい。１ｎｍ未満では絶
縁層にピンホールが発生する可能があり、１μｍを超え
ると成型後の複合磁性体中の磁性材の割合が必要以上に
低下する。但し、絶縁層の厚みは球状軟磁性体粉の径の
１／１０以下が好ましい。The composite magnetic substance substrate 50 and the composite magnetic substance central magnetic core 51 integrated therewith are made of a single-crystal spherical soft magnetic powder having a diameter of 1 μm or less or a crystal structure similar to a single crystal, and having a thickness of 0.1 μm ( It is a material coated with an insulating layer of 1000 ° C. or less, mixed with a binder (resin, low melting point glass, etc.) of 1% by weight (wt%), and compression-molded. As the soft magnetic powder, a metal soft magnetic powder having a large saturation magnetic flux density is preferable, and examples thereof include pure iron, iron silicon, iron aluminum, and iron nickel alloy. The material of the insulating layer may be any of inorganic and organic materials,
In the former case, for example, SiO 2 , SiN, Al 2 O 3 , S
Examples include iC, magnesia, AlN, low melting point glass, iron oxide, and mixtures thereof. In the latter case, for example, polyimide, epoxy, acrylic, polyester, polyethylene, Teflon, derivatives thereof, and the like can be given. The role of the insulating layer is to suppress eddy current loss, rust prevention and a barrier to impurities such as carbon, and the thickness of the insulating layer is preferably as thin as possible as long as a withstand voltage and a barrier effect against impurities can be ensured. The range of the thickness is preferably 1 nm to 1 μm for practical use. If it is less than 1 nm, pinholes may be generated in the insulating layer, and if it exceeds 1 μm, the ratio of the magnetic material in the composite magnetic material after molding is reduced more than necessary. However, the thickness of the insulating layer is preferably 1/10 or less of the diameter of the spherical soft magnetic powder.
【００４５】前記軟磁性体粉を成型する際のバインダー
はエポキシ、ポリイミド、液晶ポリマー等の樹脂、低融
点ガラス等の無機絶縁体が好ましいが、バインダーの含
有率はできるだけ低く、できれば１重量％以下が好まし
い（磁性材の比率は機械的強度及び全体重量の許す範囲
内でできるだけ高いことが好ましい）。軟磁性体粉の密
度を上げるには後者のほうが有利であるが、割れかけ等
の問題は起こりやすくなる。要求される機械的強度、飽
和磁束密度等によって総合的に判断するのが好ましい。The binder used in molding the soft magnetic powder is preferably a resin such as epoxy, polyimide or liquid crystal polymer, or an inorganic insulator such as low-melting glass. The binder content is as low as possible, preferably 1% by weight or less. (The ratio of the magnetic material is preferably as high as possible within the range of the mechanical strength and the total weight). The latter is more advantageous for increasing the density of the soft magnetic powder, but causes problems such as cracking. It is preferable to make a comprehensive judgment based on the required mechanical strength, saturation magnetic flux density and the like.
【００４６】前記軟磁性体粉の形状は球形状が好まし
い。球形にすると形状異方性がなくなり、また軟磁性体
粉の体積に対する表面積の割合が最小となり、不純物の
表面での偏析等の悪影響を受けにくくなる。前記軟磁性
体粉は出来るだけ単結晶に近いことが好ましい。単結晶
に近いほど結晶粒界面での不純物の偏析等の悪影響を受
けにくくなる。具体的には、前記複合磁性体５０を構成
する軟磁性体粉の粒度分布において、直径１μｍ以下の
軟磁性体粉を５０％以上とする。これにより、単結晶に
近い軟磁性体粉を多くすることができる。さらに、前記
複合磁性体５０の大きさは渦電流の抑制のみを考えると
出来るだけ小さい方が好ましい。また軟磁性体粉中の磁
区が単磁区構造に近くなるほど小さいと、ヒステリシス
損失が小さくなり、好ましい。The shape of the soft magnetic powder is preferably spherical. The spherical shape eliminates the shape anisotropy, minimizes the ratio of the surface area to the volume of the soft magnetic powder, and makes it less susceptible to adverse effects such as segregation of impurities on the surface. It is preferable that the soft magnetic powder is as close to a single crystal as possible. The closer to a single crystal, the less susceptible to adverse effects such as segregation of impurities at the crystal grain interface. Specifically, in the particle size distribution of the soft magnetic powder constituting the composite magnetic body 50, 50% or more of the soft magnetic powder having a diameter of 1 μm or less is used. This makes it possible to increase the amount of soft magnetic powder close to a single crystal. Further, it is preferable that the size of the composite magnetic body 50 is as small as possible, considering only the suppression of the eddy current. The smaller the magnetic domains in the soft magnetic material powder are closer to the single magnetic domain structure, the smaller the hysteresis loss, which is preferable.
【００４７】なお、前記軟磁性体粉の結晶構造は必ずし
も完全な単結晶である必要性はなく、双晶、数個の単結
晶粒から構成されている等、単結晶に準ずる結晶構造で
あれば良い。判断の基準は例えば１個の粒子に電子線等
の位相の揃った粒子線もしくはＸ線、γ線等の短波長の
位相の揃った電磁波を照射したときの回折像が容易に判
別出来るスポット状になっていれば良く、この場合に単
結晶又は単結晶に準ずる結晶構造であると判定する（多
結晶の場合には回折像がリング状となる。）。The crystal structure of the soft magnetic powder does not necessarily have to be a perfect single crystal, but may be a twin crystal or a crystal structure similar to a single crystal, such as being composed of several single crystal grains. Good. The criterion for the determination is, for example, a spot shape in which a diffraction image when one particle is irradiated with a particle beam having a uniform phase such as an electron beam or an electromagnetic wave having a short wavelength such as an X-ray or a γ-ray having a uniform phase can be easily determined. In this case, it is determined that the crystal structure is a single crystal or a crystal structure similar to a single crystal (in the case of a polycrystal, a diffraction image has a ring shape).
【００４８】この第１の実施の形態に係るモーター用コ
イル装置によれば、次の通りの効果を得ることができ
る。According to the motor coil device according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
【００４９】(1) 複数層のスパイラル導体パターン３
２，３３で複数個のスパイラルコイル部３５を環状に配
列した平面コイルを構成することにより、スパイラルコ
イル部相互間の寸法精度が向上し、また相互間の配線も
スパイラル導体パターン３２，３３と同じ層に納めるこ
とが出来るので、全体が薄型になり、モーターへの組み
込み時に磁気回路の磁気抵抗を減じることが出来、ステ
ーターヨークに複合磁性体を使用した場合でも磁気抵抗
の増大を緩和出来る。また、コイル部を薄くした分だけ
ステーターヨークの厚さを増せばモーター全体の厚さは
従来のままでさらに磁気抵抗を減じることができる。(1) Multiple layers of spiral conductor pattern 3
By forming a planar coil in which a plurality of spiral coil portions 35 are annularly arranged by 2, 33, the dimensional accuracy between the spiral coil portions is improved, and the wiring between them is the same as that of the spiral conductor patterns 32, 33. Since it can be accommodated in layers, the whole becomes thin, the reluctance of the magnetic circuit can be reduced at the time of assembling into the motor, and the increase in the reluctance can be moderated even when a composite magnetic body is used for the stator yoke. Further, if the thickness of the stator yoke is increased by an amount corresponding to the reduction in the thickness of the coil portion, the magnetic resistance can be further reduced while the thickness of the entire motor remains unchanged.
【００５０】(2) モーターへの組み込み時にステータ
ーヨークとして機能する複合磁性体基板５０が、前記ス
パイラルコイル部３５の内側部分にセンターポールとし
て機能する複合磁性体中央磁心５１を一体に有するの
で、電流路と磁路を分離し、渦電流損失を減らすことが
できる。また、これによりモーターへ組み込み時に、そ
の磁気回路の磁気抵抗を減少させることが可能である。(2) Since the composite magnetic substrate 50 functioning as a stator yoke when incorporated into a motor has a composite magnetic center magnetic core 51 functioning as a center pole integrally inside the spiral coil portion 35, current The path and magnetic path can be separated to reduce eddy current loss. In addition, this makes it possible to reduce the magnetic resistance of the magnetic circuit when incorporated in the motor.
【００５１】(3) 図１２のように渦電流損失はモータ
ー回転数の自乗に比例し、高速回転モーターでは支配的
になるので、渦電流損失の低減は重要課題である。この
第１の実施の形態では、前記複合磁性体基板５０及び複
合磁性体中央磁心５１は、飽和磁束密度の大きな金属系
軟磁性体粉の表面を絶縁層で覆ったものを成型した構成
であり、渦電流損失を効果的に低減できる。(3) As shown in FIG. 12, the eddy current loss is proportional to the square of the motor rotation speed and becomes dominant in a high-speed rotation motor. In the first embodiment, the composite magnetic substrate 50 and the composite magnetic core 51 are formed by molding a metal-based soft magnetic powder having a large saturation magnetic flux density with the surface covered with an insulating layer. Thus, eddy current loss can be effectively reduced.
【００５２】(4) 前記複合磁性体基板５０及び複合磁
性体中央磁心５１に用いる軟磁性体粉が略球状で、単結
晶又は単結晶に準ずる結晶構造である場合、球形状にす
ることで形状異方性がなくなり、また軟磁性体粉の体積
に対する表面積の割合が最小となり、不純物の表面での
偏析等の悪影響を受けにくくなる。また、単結晶に近い
構造であるほど、結晶粒界面での不純物の偏析等の悪影
響を受けにくくなる。さらに、軟磁性体粉中の磁区が単
磁区構造に近くなるほど小さいとヒステリシス損失が小
さくなる。具体的には、前記複合磁性体を構成する軟磁
性体粉の粒度分布において、直径１μｍ以下の軟磁性体
粉を５０％以上とする。(4) When the soft magnetic powder used for the composite magnetic substrate 50 and the composite magnetic core 51 is substantially spherical and has a single crystal or a crystal structure similar to a single crystal, the spherical shape is used. The anisotropy is eliminated, and the ratio of the surface area to the volume of the soft magnetic material powder is minimized, so that adverse effects such as segregation on the surface of impurities are less likely. Further, as the structure is closer to a single crystal, the structure is less susceptible to adverse effects such as segregation of impurities at the crystal grain interface. Further, the hysteresis loss decreases as the magnetic domains in the soft magnetic material powder become smaller as they approach the single domain structure. More specifically, in the particle size distribution of the soft magnetic powder constituting the composite magnetic material, 50% or more of the soft magnetic powder having a diameter of 1 μm or less is used.
【００５３】(5) モーターの銅損（ジュール損失）は
抵抗に比例する。このため、平面コイルのスパイラルコ
イル部３５における導体線条の間隔が当該導体線条の高
さよりも小さく、前記スパイラルコイル部における導体
線条の高さが当該導体線条の幅の１／２よりも大きくな
るように構成し、スパイラルコイル部３５における導体
線条の占積率を５０％以上とすることが好ましい。この
ような構成により、銅損の低減を図ることができる。(5) The copper loss (Joule loss) of the motor is proportional to the resistance. For this reason, the interval between the conductor wires in the spiral coil portion 35 of the planar coil is smaller than the height of the conductor wire, and the height of the conductor wire in the spiral coil portion is smaller than の of the width of the conductor wire. And the space factor of the conductor wire in the spiral coil portion 35 is preferably set to 50% or more. With such a configuration, copper loss can be reduced.
【００５４】(6) 前記スパイラル導体パターン３２，
３３間の絶縁層３４の厚さが３０μｍ以下である場合、
平面コイル全体に占める導体線条の占積率を高くするこ
とができる。つまり、平面コイル全体の厚さが同じであ
れば、絶縁層３４が薄い分だけ導体線条の高さを大きく
でき、銅損の低減に有効である。(6) The spiral conductor pattern 32,
When the thickness of the insulating layer 34 between 33 is 30 μm or less,
The space factor of the conductor wire occupying the entire planar coil can be increased. That is, if the thickness of the entire planar coil is the same, the height of the conductor wire can be increased by the thickness of the insulating layer 34, which is effective in reducing copper loss.
【００５５】(7) 中央に非導電体による空隙のあるス
ルーホール構造がスパイラルコイル部３５の中央部にあ
る場合は、強い磁場がスルーホール中央部を貫き、また
これが激しく変化するので、大きな渦電流が生成され、
これがスルーホール内壁によって出来たショートリング
上を流れる。これにより、大きな損失が発生する。この
第１の実施の形態では、スパイラル導体パターン３２，
３３の層間接続部が面積０.２mm２以下のブラインドビ
アホール４０であり、スルーホール中央部の穴を導体で
塞いで磁界をシールドしたのと等価となり渦電流損失を
低減することが出来る。但し、スルーホール中央部の穴
を導体で塞いで磁界をシールドしても導体表面に渦電流
損失が発生するが、これも層間接続部全体のサイズを面
積０.２mm ２以下と小さくすることで減少させることが
出来る。層間接続部の面積は渦電流損失を考えると、出
来るだけ小さい方が好ましいが、あまり小さくなると機
械的強度が落ちるので、スパイラル導体パターン３２，
３３の導体幅の１／２の直径が限度である。(7) A switch having a void in the center due to a non-conductive material
The through hole structure is located at the center of the spiral coil section 35.
The strong magnetic field penetrates the center of the through hole,
This changes so strongly that a large eddy current is generated,
This is a short ring made by the inner wall of the through hole
Flowing over. This causes a large loss. this
In the first embodiment, the spiral conductor patterns 32,
33 interlayer connection area 0.2mm2The blinds below
A hole 40, the center hole of the through hole is a conductor
It is equivalent to blocking the magnetic field by blocking it, reducing eddy current loss.
Can be reduced. However, the hole at the center of the through hole
Even if the magnetic field is shielded by closing the
Although losses occur, this also reduces the overall size of the interlayer connection.
Product 0.2mm 2Can be reduced by reducing
I can do it. Considering the eddy current loss, the area of the interlayer connection
It is preferable to be as small as possible.
Since the mechanical strength is reduced, the spiral conductor pattern 32,
The limit is a diameter of 導体 of the conductor width of 33.
【００５６】(8) スパイラル導体パターン３２，３３
を２層以上にすると、配線パターンもスパイラル導体パ
ターンと同じ層に同時に形成出来、全体の厚みを押さえ
られ、またコスト上も有利に働く。(8) Spiral conductor patterns 32 and 33
When two or more layers are used, the wiring pattern can be simultaneously formed on the same layer as the spiral conductor pattern, the overall thickness can be suppressed, and the cost can be advantageously reduced.
【００５７】(9) なお、コイル巻線に平角ワイヤを用
いると一見占積率が向上し、好ましいように思われる
が、プリント基板等の配線板上に実装する必要があり、
また前記平角ワイヤの高さと前記配線板の厚みが磁気回
路のギャップの下限になるのであまり平角ワイヤを高く
することが出来ない。これらの理由により占積率はあま
り上がらない。故に、本実施の形態の平面コイル構造の
方が優れている。(9) The use of a flat wire for the coil winding improves the space factor at first glance, which seems to be preferable. However, it is necessary to mount it on a wiring board such as a printed board.
Further, since the height of the flat wire and the thickness of the wiring board are the lower limit of the gap of the magnetic circuit, the flat wire cannot be made too high. For these reasons, the space factor does not increase very much. Therefore, the planar coil structure of the present embodiment is superior.
【００５８】図４は本発明の第２の実施の形態に係るモ
ーター用コイル装置を示す。この図において、絶縁基板
を使用せずに、複合磁性体中央磁心５１を一体に持つ複
合磁性体基板５０上に絶縁層４１を形成しておき、その
上に第１層（上層）のスパイラル導体パターン３２及び
第２層（下層）のスパイラル導体パターン３３を層間絶
縁層３４を介して複合磁性体基板５０に一体的に形成し
ている。その他の構成は前述の第１の実施の形態と同様
であり、第１の実施の形態と同一又は相当部分に同一符
号を付して説明を省略する。FIG. 4 shows a motor coil device according to a second embodiment of the present invention. In this figure, an insulating layer 41 is formed on a composite magnetic substrate 50 integrally having a composite magnetic core 51 without using an insulating substrate, and a first layer (upper layer) spiral conductor is formed thereon. The pattern 32 and the spiral conductor pattern 33 of the second layer (lower layer) are formed integrally with the composite magnetic substrate 50 via the interlayer insulating layer 34. Other configurations are the same as those of the above-described first embodiment, and the same or corresponding portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００５９】この第２の実施の形態の場合、第１の実施
の形態の効果に加えて、絶縁基板を省略しその代わりに
十分薄い絶縁層４１を複合磁性体基板５０上に形成する
ことで、スパイラル導体パターン３２，３３の導体高さ
（導体厚）を第１の実施の形態よりも高くし、またスパ
イラル導体パターン３２，３３の各導体厚を層間絶縁層
３４の厚みよりも大きくすることで、平面コイル全体に
おける導体線条の占積率をいっそう向上させることがで
き、損失低減を図り得、コストを重視する場合には好ま
しい構成である。In the case of the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the insulating substrate is omitted and a sufficiently thin insulating layer 41 is formed on the composite magnetic substrate 50 instead. The conductor height (conductor thickness) of the spiral conductor patterns 32 and 33 is made higher than that of the first embodiment, and the conductor thickness of each of the spiral conductor patterns 32 and 33 is made larger than the thickness of the interlayer insulating layer 34. Thus, the space factor of the conductor wire in the entire planar coil can be further improved, the loss can be reduced, and this is a preferable configuration when importance is attached to cost.
【００６０】なお、複合磁性体基板５０の抵抗が、平面
コイルの直流抵抗に比して大きい場合は、前記絶縁層４
１を省略できる。複合磁性体基板５０が第１の実施の形
態で説明したように個々の球状軟磁性体粉を絶縁層でコ
ーティングしたものとバインダーとを混ぜて、圧縮成型
したものであれば、複合磁性体基板５０の抵抗を十分高
くし、耐圧を確保することが可能であり、複合磁性体基
板５０表面の絶縁層４１は省略可能な場合が多い。If the resistance of the composite magnetic substrate 50 is higher than the DC resistance of the planar coil, the insulating layer 4
1 can be omitted. As described in the first embodiment, if the composite magnetic substrate 50 is obtained by coating individual spherical soft magnetic powders with an insulating layer and mixing a binder, and then compression-molding the composite magnetic substrate, The resistance of the composite magnetic substrate 50 can be omitted in many cases because the resistance of the composite magnetic substrate 50 can be sufficiently increased to ensure the withstand voltage.
【００６１】図５は本発明の第３の実施の形態に係るモ
ーター用コイル装置で同図（Ａ）は第１層、（Ｂ）は第
２層を示す。この図において、複合磁性体基板５０は、
スパイラルコイル部３５の内側（中央部）に突出したセ
ンターポールとなる複合磁性体中央磁心５１を一体に有
するとともに、スパイラルコイル部３５の周辺部に複合
磁性体外側磁心５２をも一体に有している。なお、平面
コイルを含むその他の構成は、前述の第１の実施の形態
と同様であり、第１の実施の形態と同一又は相当部分に
同一符号を付して説明を省略する。FIGS. 5A and 5B show a motor coil device according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A shows a first layer and FIG. 5B shows a second layer. In this figure, the composite magnetic substrate 50 is
A composite magnetic body central magnetic core 51 serving as a center pole protruding inside (central portion) of the spiral coil portion 35 is integrally provided, and a composite magnetic material outer magnetic core 52 is integrally provided at a peripheral portion of the spiral coil portion 35. I have. The other configuration including the planar coil is the same as that of the above-described first embodiment, and the same or corresponding parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００６２】この第３の実施の形態の場合、複合磁性体
基板５０に、複合磁性体中央磁心５１と複合磁性体外側
磁心５２とを一体成型で設けることができ、スパイラル
コイル部３５の全周を囲む複合磁性体外側磁心５２を設
けたことで、モーターに組み込んだ時の磁気回路の磁気
抵抗をいっそう小さくすることができる。その他の作用
効果は前述の第１の実施の形態と同様である。In the case of the third embodiment, a composite magnetic substance center core 51 and a composite magnetic substance outer core 52 can be integrally formed on a composite magnetic substrate 50, and the entire circumference of the spiral coil portion 35 can be formed. Is provided, the magnetic resistance of the magnetic circuit when incorporated in the motor can be further reduced. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
【００６３】図６は本発明の第４の実施の形態に係るモ
ーター用コイル装置で同図（Ａ）は第１層、（Ｂ）は第
２層を示す。この図において、複合磁性体基板５０は、
スパイラルコイル部３５の内側（中央部）に突出したセ
ンターポールとなる複合磁性体中央磁心５１を一体に有
するとともに、複合磁性体外側磁心５３をも一体に有し
ている。なお、平面コイルを含むその他の構成は、前述
の第１の実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と
同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略する。FIGS. 6A and 6B show a motor coil device according to a fourth embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A shows a first layer and FIG. 6B shows a second layer. In this figure, the composite magnetic substrate 50 is
A composite magnetic body center core 51 serving as a center pole protruding inside (central portion) of the spiral coil portion 35 is integrally provided, and a composite magnetic body outer core 53 is also integrally provided. The other configuration including the planar coil is the same as that of the above-described first embodiment, and the same or corresponding parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００６４】この第４の実施の形態の場合、複合磁性体
基板５０に、複合磁性体中央磁心５１と複合磁性体外側
磁心５３とを一体成型で設けることができ、スパイラル
コイル部３５の周囲を部分的に囲む複合磁性体外側磁心
５３を設けたことで、モーターに組み込んだ時の磁気回
路の磁気抵抗を第１の実施の形態よりも小さくすること
ができる。また、第２の実施の形態に比して複合磁性体
外側磁心５３の体積が少なくて済み、軽量化を図り得
る。その他の作用効果は前述の第１の実施の形態と同様
である。In the case of the fourth embodiment, a composite magnetic substance center core 51 and a composite magnetic substance outer core 53 can be integrally formed on a composite magnetic substrate 50, and the periphery of the spiral coil portion 35 is formed. By providing the composite magnetic body outer magnetic core 53 that partially surrounds, the magnetic resistance of the magnetic circuit when incorporated in the motor can be made smaller than in the first embodiment. Further, the volume of the composite magnetic body outer core 53 is smaller than that of the second embodiment, and the weight can be reduced. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
【００６５】前記第１、第３及び第４の実施の形態で
は、絶縁基板３１の片面に第１及び第２のスパイラル導
体パターン３２，３３を形成したが、絶縁フィルム（非
磁性樹脂フィルム）の表面に第１のスパイラル導体パタ
ーン３２を、裏面に第２のスパイラル導体パターン３３
を設ける構成としてもよい。この場合、絶縁フィルムは
層間絶縁層としても働くため、予め層間接続用の穴を形
成したものを用いる。In the first, third and fourth embodiments, the first and second spiral conductor patterns 32 and 33 are formed on one surface of the insulating substrate 31, but the insulating film (non-magnetic resin film) is used. A first spiral conductor pattern 32 is provided on the front surface, and a second spiral conductor pattern 33 is provided on the back surface.
May be provided. In this case, since the insulating film also functions as an interlayer insulating layer, a film in which holes for interlayer connection are formed in advance is used.
【００６６】図７は本発明の第５の実施の形態であっ
て、第１又は第２の実施の形態に係るモーター用コイル
装置をステーターとして組み込んだ固定ヨーク型の高効
率小型扁平モーターを示す。この図において、第１又は
第２の実施の形態に係るモーター用コイル装置の複合磁
性体基板５０がステーターヨーク、複数個のスパイラル
コイル部３５を基板中心穴の周囲に環状に配列した平面
コイルが電機子コイル６０であり、これらでステーター
が構成される。複合磁性体基板５０と一体の複合磁性体
中央磁心５１は電機子コイル６０の内側に突出するセン
ターポールとなる。そして、玉軸受２の非磁性又は磁性
体のハウジング部２ｂが複合磁性体基板５０に固着さ
れ、玉軸受２の内側にシャフト３が回転自在に支持され
ている。シャフト３の一端にはローターヨーク４が、他
端にはハブ６がそれぞれ固定され、ローターヨーク４に
ローター用永久磁石６５が固着されて、前記ステーター
に対向して回転するローターとなる。これらによりブラ
シレスＤＣモーターが構成される。FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention, which is a fixed yoke type high efficiency small flat motor in which the motor coil device according to the first or second embodiment is incorporated as a stator. . In this figure, the composite magnetic substrate 50 of the motor coil device according to the first or second embodiment has a stator yoke, and a planar coil in which a plurality of spiral coil portions 35 are annularly arranged around a substrate center hole. The armature coils 60 constitute a stator. The composite magnetic body center core 51 integrated with the composite magnetic substrate 50 serves as a center pole projecting inside the armature coil 60. The non-magnetic or magnetic housing portion 2b of the ball bearing 2 is fixed to the composite magnetic substrate 50, and the shaft 3 is rotatably supported inside the ball bearing 2. A rotor yoke 4 is fixed to one end of the shaft 3 and a hub 6 is fixed to the other end, and a permanent magnet 65 for the rotor is fixed to the rotor yoke 4 to form a rotor that rotates opposite to the stator. These constitute a brushless DC motor.
【００６７】前記ローター用永久磁石６５としては、直
径１μｍ以下の単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造の球
状磁石粉を、厚さが０．１μｍ（１０００Å）以下の絶
縁層でコーティングしたものに、１重量％（ｗｔ％）以
下のバインダー（樹脂、低融点ガラス等）を混ぜて、圧
縮成型加工してなるボンド磁石を用いる。前記磁石粉と
しては、強力な磁極が得られるネオジウム鉄、サマリウ
ムコバルト系等の希土類磁石粉が好ましい。前記絶縁層
の材質は、無機、有機材料のどちらでもよく、前者の場
合、例えばＳｉＯ２、ＳｉＮ、Ａｌ２Ｏ３、ＳｉＣ、マ
グネシア、ＡｌＮ、低融点ガラス、酸化鉄及びこれらの
混合物等がある。後者の場合は例えばポリイミド、エポ
キシ、アクリル、ポリエステル、ポリエチレン、テフロ
ン、及びこれらの誘導体等が挙げられる。前記絶縁層の
役割は渦電流損失の抑制、防錆及び炭素等の不純物に対
するバリアであり、その絶縁層の厚さは不純物に対する
バリア効果が確保出来る限りにおいて出来るだけ薄いこ
とが好ましく、その厚さの範囲としては実用上１ｎｍ〜
１μｍが好ましい。１ｎｍ未満では絶縁層にピンホール
が発生する可能があり、１μｍを超えると成型後の複合
磁性体中の磁性材の割合が必要以上に低下する。但し、
絶縁層の厚みは球状磁石粉の径の１／１０以下が好まし
い。The rotor permanent magnet 65 is obtained by coating a single crystal having a diameter of 1 μm or less or a spherical magnet powder having a crystal structure similar to a single crystal with an insulating layer having a thickness of 0.1 μm (1000 °) or less. A bonded magnet obtained by compression molding with a binder (resin, low melting point glass, etc.) of 1% by weight (wt%) or less is used. As the magnet powder, a rare earth magnet powder such as neodymium iron, samarium cobalt, or the like from which a strong magnetic pole is obtained is preferable. The material of the insulating layer may be either an inorganic material or an organic material. In the former case, for example, there are SiO 2 , SiN, Al 2 O 3 , SiC, magnesia, AlN, low-melting glass, iron oxide, and mixtures thereof. . In the latter case, for example, polyimide, epoxy, acrylic, polyester, polyethylene, Teflon, derivatives thereof, and the like can be given. The role of the insulating layer is to suppress eddy current loss, to prevent rust and to prevent impurities such as carbon.The thickness of the insulating layer is preferably as thin as possible as long as a barrier effect against impurities can be ensured. Is practically from 1 nm to
1 μm is preferred. If it is less than 1 nm, pinholes may be generated in the insulating layer, and if it exceeds 1 μm, the ratio of the magnetic material in the composite magnetic material after molding is reduced more than necessary. However,
The thickness of the insulating layer is preferably 1/10 or less of the diameter of the spherical magnet powder.
【００６８】なお、ローター用永久磁石６５としてのボ
ンド磁石の着磁はステーターヨークへの対向面にＮ極と
Ｓ極が交互に位置するように多極着磁とする。Incidentally, the magnetization of the bond magnet as the rotor permanent magnet 65 is multi-pole magnetized so that the N pole and the S pole are alternately positioned on the surface facing the stator yoke.
【００６９】この第５の実施の形態に係る固定ヨーク型
の高効率小型扁平モーターによれば、次の通りの効果を
得ることができる。According to the fixed-yoke-type high-efficiency small flat motor according to the fifth embodiment, the following effects can be obtained.
【００７０】(1) モーターの損失はコイルの銅損（ジ
ュール損失）に、図１２にあるようにヒステリシス損
失、渦電流損失、軸受損失を加えたものである。この中
で渦電流損失は回転数の自乗に比例し、高速回転モータ
ーでは支配的になる。また渦電流損失はステーターヨー
ク内でのそれが主たるものである。本実施の形態ではジ
ュール損失を前記ハイアスペクトめっき法等のＨＡＰ技
術で高占積率導体パターンを形成することで、渦電流損
失をステーターヨークに複合磁性材料を採用することで
低減して高効率高速モーターを実現している。(1) The motor loss is obtained by adding a hysteresis loss, an eddy current loss, and a bearing loss to the copper loss (Joule loss) of the coil as shown in FIG. Among them, the eddy current loss is proportional to the square of the rotation speed, and becomes dominant in a high-speed rotation motor. The eddy current loss is mainly caused in the stator yoke. In this embodiment, the Joule loss is reduced by adopting a composite magnetic material for the stator yoke by forming a high space factor conductor pattern by the HAP technique such as the high aspect plating method, thereby reducing the eddy current loss. High speed motor is realized.
【００７１】(2) 第１の実施の形態に示したモーター
用コイル装置をステーターとして組み込んだので、モー
ター全体が薄型になり、その磁気回路の磁気抵抗を減じ
ることが出来、ステーターヨークとして複合磁性体基板
５０を使用した場合でも磁気抵抗の増大を緩和出来る。(2) Since the motor coil device shown in the first embodiment is incorporated as a stator, the whole motor becomes thinner, the magnetic resistance of its magnetic circuit can be reduced, and the composite magnetic material is used as a stator yoke. Even when the body substrate 50 is used, an increase in magnetic resistance can be reduced.
【００７２】(3) ステーターヨークとしての複合磁性
体基板５０が、電機子コイル６０の各スパイラルコイル
部３５の内側部分にセンターポールとして複合磁性体中
央磁心５１を一体に有するので、電流路と磁路を分離
し、渦電流損失を減らすことができる。また、これによ
りモーターの磁気回路の磁気抵抗を減少させることが可
能である。(3) Since the composite magnetic substrate 50 as the stator yoke has the composite magnetic center magnetic core 51 integrally as a center pole inside the spiral coil portion 35 of the armature coil 60, the current path and the magnetic path are reduced. The path can be separated and eddy current loss can be reduced. This also allows the magnetic resistance of the magnetic circuit of the motor to be reduced.
【００７３】(4) 図１２のように渦電流損失はモータ
ー回転数の自乗に比例し、高速回転モーターでは支配的
になるので、渦電流損失の低減は重要課題である。この
第５の実施の形態では、前記複合磁性体基板５０及び複
合磁性体中央磁心５１は、飽和磁束密度の大きな金属系
軟磁性体粉の表面を絶縁層で覆ったものを成型した構成
であり、渦電流損失を低減できる。(4) As shown in FIG. 12, the eddy current loss is proportional to the square of the motor rotation speed and becomes dominant in a high-speed rotation motor. Therefore, reduction of the eddy current loss is an important issue. In the fifth embodiment, the composite magnetic substrate 50 and the composite magnetic center core 51 are formed by molding a metal-based soft magnetic powder having a large saturation magnetic flux density with the surface covered with an insulating layer. Thus, eddy current loss can be reduced.
【００７４】(5) ローター用永久磁石６５として、単
結晶又は単結晶に準ずる結晶構造の磁石粉を成型したボ
ンド磁石を用いており、これにより軽量化を図ることが
できる。また、通常のボンド磁石の場合は磁石粉の実質
的密度が減少するために、磁気特性はバルクのもの（例
えば焼結磁石）に比較して低下するが、単結晶又はこれ
に準ずる磁石粉を使用することで磁化曲線の角形比等を
改善し（方形に近づけ）、最大エネルギー積を大きくす
る等により、ボンド磁石でバルク磁石のそれと同等の特
性が得られる。また、ボンド磁石を用いることで、ロー
ター重量が削減され、慣性モーメントが下がり機械的時
定数が改善され、モーターの制御性が改善される。さら
に、前記磁石粉の形状を１μｍ以下にすることにより、
粉体内の磁区構造が単磁区あるいはこれに準ずる構造に
なり磁気特性上好ましい。(5) As the permanent magnet for the rotor 65, a bond magnet formed by molding a single crystal or a magnet powder having a crystal structure similar to a single crystal is used, whereby the weight can be reduced. In addition, in the case of a normal bonded magnet, the magnetic properties are lower than that of a bulk magnet (for example, a sintered magnet) because the substantial density of the magnet powder is reduced. By using the bond magnet, characteristics similar to those of the bulk magnet can be obtained by improving the squareness ratio of the magnetization curve (close to a square) and increasing the maximum energy product. Also, by using a bonded magnet, the rotor weight is reduced, the moment of inertia is reduced, the mechanical time constant is improved, and the controllability of the motor is improved. Further, by setting the shape of the magnet powder to 1 μm or less,
The magnetic domain structure in the powder is a single magnetic domain or a structure similar thereto, which is preferable in terms of magnetic properties.
【００７５】(6) なお、ヨークでの渦電流損失を減じ
る手段として、回転ヨーク型モーターが提案されてい
る。これは渦電流損失は大幅に緩和できるが、構造が複
雑であり、また全体が厚くなるので、本実施の形態の構
成が安価で同じ性能のモーターを薄く作製できる。(6) As a means for reducing eddy current loss in the yoke, a rotary yoke type motor has been proposed. Although the eddy current loss can be remarkably reduced, the structure is complicated and the whole becomes thick, so that the motor of the present embodiment is inexpensive and can be manufactured thinly with the same performance.
【００７６】なお、その他の作用効果は前述の第１又は
第２の実施の形態と同様である。The other functions and effects are the same as those of the first or second embodiment.
【００７７】図８は本発明の第６の実施の形態であって
固定ヨーク型の高効率小型扁平モーターを示す。この場
合、第１の実施の形態と同様のスパイラル導体パターン
を非磁性樹脂フィルム５５の両面に形成して複数個のス
パイラルコイル部３５をフィルム中心穴の周囲に環状に
配列してなる平面コイルを作成したモーター用コイル装
置を用いている。そして、複合磁性体基板５０がステー
ターヨーク、複数個のスパイラルコイル部３５を有する
平面コイルが電機子コイル６０、複合磁性体中央磁心５
１が電機子コイル６０の内側に突出するセンターポール
となるが、複合磁性体中央磁心５１はフィルム５５を貫
通しないでギャップ材としての非磁性フィルム５５を介
在させて磁心５１の上下部分を固着一体化する。この結
果、平面コイル作製に用いた非磁性フィルム５５で数１
０μｍの磁気ギャップＧをセンターポールに設けてい
る。FIG. 8 shows a fixed yoke type high efficiency small flat motor according to a sixth embodiment of the present invention. In this case, the same spiral conductor pattern as that of the first embodiment is formed on both surfaces of the nonmagnetic resin film 55, and a plurality of spiral coil portions 35 are annularly arranged around the center hole of the film. The created motor coil device is used. The composite magnetic substrate 50 is a stator yoke, the plane coil having a plurality of spiral coil portions 35 is an armature coil 60, and the composite magnetic
Reference numeral 1 denotes a center pole protruding inside the armature coil 60, but the composite magnetic body center core 51 does not penetrate the film 55, and the upper and lower portions of the core 51 are fixedly integrated with the non-magnetic film 55 as a gap material interposed therebetween. Become As a result, the non-magnetic film 55 used for producing the planar coil
A magnetic gap G of 0 μm is provided at the center pole.
【００７８】その他の構成は前述の第５の実施の形態と
同様であり、第５の実施の形態と同一又は相当部分に同
一符号を付して説明を省略する。The other structure is the same as that of the above-described fifth embodiment, and the same or corresponding parts as those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００７９】電機子コイル６０を構成する平面コイルと
ローター用永久磁石６５との間隙は組立精度のばらつき
により大きく変化することが予想されるが、複合磁性体
中央磁心５１に磁気ギャップＧを設けると、平面コイル
とローター用永久磁石との間隙の変動によるモーター出
力のばらつきを抑えることが出来る。但し、この磁気ギ
ャップＧは平面コイルの厚さに比べて十分小さくする必
要がある。その他の作用効果は前述の第５の実施の形態
と同様である。It is expected that the gap between the planar coil constituting the armature coil 60 and the permanent magnet 65 for the rotor greatly changes due to variations in the assembly accuracy. In addition, variations in motor output due to variations in the gap between the planar coil and the permanent magnet for the rotor can be suppressed. However, the magnetic gap G needs to be sufficiently smaller than the thickness of the planar coil. Other functions and effects are the same as those of the above-described fifth embodiment.
【００８０】図９は本発明の第７の実施の形態であって
固定ヨーク型の高効率小型扁平モーターを示す。この図
において、複合磁性体基板５０Ａがステーターヨーク、
複数個のスパイラルコイル部３５を基板中心穴の周囲に
環状に配列した平面コイルが電機子コイル６０、複合磁
性体中央磁心５１Ａが電機子コイル６０の内側に位置す
るセンターポールとなっているが、複合磁性体基板５０
Ａは個々の軟磁性体粉に絶縁処理を施さずにバインダー
と共に圧縮成型したものである。従って電機子コイル６
０となる平面コイルと複合磁性体基板５０Ａ間に必要な
らば絶縁膜５６を介在させて電機子コイル６０を複合磁
性体基板５０Ａ上に固着する。複合磁性体中央磁心５１
Ａは第１の実施の形態で述べたのと同様に軟磁性体粉に
絶縁処理を施した後にバインダーと共に圧縮成型したも
のであり、複合磁性体基板５０Ａとは別体に成型され、
絶縁膜５６を介して複合磁性体基板５０Ａに固着され
る。複合磁性体基板５０Ａ、複合磁性体中央磁心５１Ａ
の軟磁性体粉としては、第１の実施の形態に列挙した材
質を採用できる。FIG. 9 shows a fixed yoke type high efficiency small flat motor according to a seventh embodiment of the present invention. In this figure, a composite magnetic substrate 50A is a stator yoke,
A planar coil in which a plurality of spiral coil portions 35 are annularly arranged around the center hole of the board is a center pole in which the armature coil 60 and the composite magnetic body center core 51A are located inside the armature coil 60. Composite magnetic substrate 50
A is obtained by compressing and molding each soft magnetic material powder together with a binder without performing insulation treatment. Therefore, the armature coil 6
If necessary, the armature coil 60 is fixed on the composite magnetic substrate 50A with an insulating film 56 interposed between the plane coil which becomes zero and the composite magnetic substrate 50A. Composite magnetic core 51
A is obtained by subjecting a soft magnetic material powder to insulation treatment and then compression-molding the same with a binder in the same manner as described in the first embodiment, and is molded separately from the composite magnetic material substrate 50A.
It is fixed to the composite magnetic substrate 50A via the insulating film 56. Composite magnetic substrate 50A, composite magnetic central magnetic core 51A
As the soft magnetic powder, the materials listed in the first embodiment can be adopted.
【００８１】その他の構成は前述の第５の実施の形態と
同様であり、第５の実施の形態と同一又は相当部分に同
一符号を付して説明を省略する。The other structure is the same as that of the above-described fifth embodiment, and the same or corresponding parts as those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００８２】この第７の実施の形態の場合も、絶縁膜５
６が磁気ギャップＧを構成しており、平面コイルとロー
ター用永久磁石６５との間隙の変動によるモーター出力
のばらつきを抑えることが出来る。但し、この磁気ギャ
ップＧは平面コイルの厚さに比べて十分小さくする必要
がある。その他の作用効果は前述の第５の実施の形態と
同様である。Also in the case of the seventh embodiment, the insulating film 5
Numeral 6 constitutes the magnetic gap G, and it is possible to suppress variation in motor output due to variation in the gap between the planar coil and the permanent magnet for rotor 65. However, the magnetic gap G needs to be sufficiently smaller than the thickness of the planar coil. Other functions and effects are the same as those of the above-described fifth embodiment.
【００８３】図１０は本発明の第８の実施の形態であっ
て固定ヨーク型の高効率小型扁平モーターを示す。この
図において、複合磁性体基板５０Ｂがステーターヨー
ク、複数個のスパイラルコイル部３５を基板中心穴の周
囲に環状に配列した平面コイルが電機子コイル６０、複
合磁性体中央磁心５１Ｂが電機子コイル６０の内側に位
置するセンターポールとなっているが、複合磁性体基板
５０Ｂ及び複合磁性体中央磁心５１Ｂの両者は個々の軟
磁性体粉に絶縁処理を施さずにバインダーと共に圧縮成
型したものである。従って電機子コイル６０となる平面
コイルと複合磁性体基板５０Ｂ及び複合磁性体中央磁心
５１Ｂ間に必要ならば絶縁膜５６を介在させて電機子コ
イル６０を複合磁性体基板５０Ｂ上に固着する。複合磁
性体基板５０Ｂと複合磁性体中央磁心５１Ｂとは別体に
成型され、複合磁性体中央磁心５１Ｂは絶縁膜５６を介
して複合磁性体基板５０Ｂに固着される。複合磁性体基
板５０Ｂ、複合磁性体中央磁心５１Ｂの軟磁性体粉とし
ては、第１の実施の形態に列挙した材質を採用できる。FIG. 10 shows an eighth embodiment of the present invention, which is a fixed yoke type high efficiency small flat motor. In this figure, a composite magnetic substrate 50B is a stator yoke, a planar coil in which a plurality of spiral coil portions 35 are annularly arranged around a central hole of the substrate is an armature coil 60, and a composite magnetic central core 51B is an armature coil 60B. The composite magnetic substrate 50B and the composite magnetic central core 51B are both formed by compression-molding individual soft magnetic powders together with a binder without performing insulation treatment. Therefore, if necessary, the armature coil 60 is fixed on the composite magnetic substrate 50B with the insulating film 56 interposed between the plane coil serving as the armature coil 60 and the composite magnetic substrate 50B and the composite magnetic core 51C. The composite magnetic substrate 50B and the composite magnetic core 51B are molded separately, and the composite magnetic core 51B is fixed to the composite magnetic substrate 50B via the insulating film 56. The materials listed in the first embodiment can be adopted as the soft magnetic powder of the composite magnetic substrate 50B and the composite magnetic center magnetic core 51B.
【００８４】その他の構成は前述の第５の実施の形態と
同様であり、第５の実施の形態と同一又は相当部分に同
一符号を付して説明を省略する。The other structure is the same as that of the above-described fifth embodiment, and the same or corresponding parts as those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００８５】この第８の実施の形態の場合も、絶縁膜５
６が磁気ギャップＧを構成しており、平面コイルとロー
ター用永久磁石６５との間隙の変動によるモーター出力
のばらつきを抑えることが出来る。但し、この磁気ギャ
ップＧは平面コイルの厚さに比べて十分小さくする必要
がある。その他の作用効果は前述の第５の実施の形態と
同様である。Also in the case of the eighth embodiment, the insulating film 5
Numeral 6 constitutes the magnetic gap G, and it is possible to suppress variation in motor output due to variation in the gap between the planar coil and the permanent magnet for rotor 65. However, the magnetic gap G needs to be sufficiently smaller than the thickness of the planar coil. Other functions and effects are the same as those of the above-described fifth embodiment.
【００８６】なお、第５乃至第８の実施の形態の固定ヨ
ーク型の高効率小型扁平モーターにおいて、複合磁性体
基板と複合磁性体中央磁心とを有するステーターヨーク
の場合を例示したが、第３乃至第４の実施の形態のよう
にスパイラルコイル部３５の周囲の全部を囲む、又は部
分的に囲む複合磁性体外側磁心５２，５３をさらに有す
る複合磁性体基板（ステーターヨーク）の構造であって
もよい。In the fixed yoke type high efficiency small flat motors of the fifth to eighth embodiments, the case of a stator yoke having a composite magnetic substrate and a composite magnetic center magnetic core has been exemplified. As in the fourth to fourth embodiments, the structure of the composite magnetic substrate (stator yoke) further including the composite magnetic material outer magnetic cores 52 and 53 surrounding the whole or partially surrounding the spiral coil portion 35 is provided. Is also good.
【００８７】また、モーターのトルク変動を抑えたい場
合には、平面コイル中央部にセンターポール（複合磁性
体中央磁心）を設けないことが有効であり、この場合に
は例えば平板状のステーターヨークとして平面コイルに
近接配置する。When it is desired to suppress torque fluctuation of the motor, it is effective not to provide a center pole (composite magnetic core) at the center of the planar coil. In this case, for example, a flat plate-like stator yoke is used. It is arranged close to a planar coil.
【００８８】[0088]
【実施例】以下、本発明に係るモーター用コイル装置及
び高効率小型モーターを実施例で詳述する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a motor coil device and a high-efficiency small motor according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments.
【００８９】実施例１ 厚さ１mmの複合磁性体基板上に特開平１１−２０４３３
７号公報で開示した方法（第１の実施の形態で言及した
ハイアスペクトめっき法）で図１のようなスパイラル導
体パターンを２層形成した。このときのスパイラル部の
導体の高さは９０μｍ、幅は９０μｍ、導体の間隔は２
０μｍである。層間絶縁層は感光性のエポキシ樹脂で厚
さ３０μｍに形成し、ビアホール径は５０μｍである。
複合磁性体基板は液晶ポリマーにカルボニル鉄粉を８０
重量％入れたものを使用した。また、スパイラル部の中
央部にも複合磁性体をセンターポールとなるようにモー
ルドした（図１参照）。これを小型扁平モーターに組み
込んだときの断面図を図７に示す。複合磁性体基板がス
テーターヨークの役割を果たしている。Example 1 JP-A-11-20433 on a 1 mm thick composite magnetic substrate
No. 7, two spiral conductor patterns as shown in FIG. 1 were formed by the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 7 (high aspect plating method mentioned in the first embodiment). At this time, the height of the conductor in the spiral portion is 90 μm, the width is 90 μm, and the interval between the conductors is 2 μm.
0 μm. The interlayer insulating layer is formed of a photosensitive epoxy resin to a thickness of 30 μm, and the diameter of the via hole is 50 μm.
The composite magnetic substrate was prepared by adding carbonyl iron powder to the liquid crystal polymer.
What contained the weight% was used. Also, a composite magnetic material was molded at the center of the spiral portion so as to form a center pole (see FIG. 1). FIG. 7 shows a cross-sectional view when this is incorporated in a small flat motor. The composite magnetic substrate plays the role of a stator yoke.
【００９０】実施例２ 厚さ２５μｍのポリイミドフィルムの所定の位置に直径
０．２mmの穴を開け、その両面に接合部以外は実施例１
と同じスパイラル導体パターンを形成した。両面の接合
はスルーホールで行い、ランド径は直径０．３mm、スパ
イラル部の導体形状は実施例１と同じである。スパイラ
ル部の中央部の両面に実施例１と同じ複合磁性材料でモ
ールドした。この場合、ポリイミドフィルムは高精度の
ギャップになっている。これを実施例１で用いた複合磁
性体基板上に貼り付けて実施例１と同様の小型扁平モー
ターを作成した。このときの様子を図８に示す。Example 2 A hole having a diameter of 0.2 mm was formed at a predetermined position on a polyimide film having a thickness of 25 μm.
The same spiral conductor pattern as above was formed. Bonding of both surfaces is performed through holes, the land diameter is 0.3 mm, and the conductor shape of the spiral part is the same as that of the first embodiment. Both surfaces at the center of the spiral portion were molded with the same composite magnetic material as in Example 1. In this case, the polyimide film has a high precision gap. This was affixed on the composite magnetic substrate used in Example 1 to produce a small flat motor similar to Example 1. The situation at this time is shown in FIG.
【００９１】実施例３ 実施例１における厚さ１mmの複合磁性体基板として、直
径０．７μｍの球状の純鉄単結晶の表面に１００Åのガ
ラス層で絶縁コーティングしたものに、１重量％の樹脂
バインダーを混ぜて、圧縮成型加工したものを使用し
た。その他は実施例１と同じとした。Example 3 A 1-mm thick composite magnetic substrate in Example 1 was prepared by coating a surface of a spherical pure iron single crystal having a diameter of 0.7 μm with a glass layer of 100 ° insulatively, and adding 1% by weight of a resin. A mixture obtained by compression molding with a binder mixed was used. Others were the same as Example 1.
【００９２】比較例１ 実施例１における厚さ１mmの複合磁性体基板の代わりに
厚さ１mmの珪素鋼板を用いて、スパイラル部の中央部を
複合磁性材料でモールドしないものを作成した。これを
小型扁平モーターに組み込んだ。その他は実施例１と同
じとした。Comparative Example 1 A 1 mm thick silicon steel plate was used in place of the 1 mm thick composite magnetic substrate in Example 1, and a central part of the spiral portion was not molded with the composite magnetic material. This was incorporated into a small flat motor. Others were the same as Example 1.
【００９３】これらで、９０００ｒｐｍでの渦電流損失
を比較した。このときの測定方法は損失の回転数依存性
を測定し、その後に回転数の自乗に比例する損失の部分
を解析により求め、これからコイルの直流抵抗に起因す
る損失を差し引いて渦電流損失とした。このときの渦電
流損失の大きさは実施例１が比較例１の３４％であっ
た。同様に実施例２と比較すると比較例１に比して実施
例２の渦電流損失の大きさは４７％であった。渦電流損
失が実施例１に比較して実施例２が増大しているのはス
ルーホール周辺に形成されるショートリングに起因する
損失であると考えられる。実施例３は実施例１と同等以
上の結果が得られた。The eddy current loss at 9000 rpm was compared. The measurement method at this time is to measure the rotation speed dependence of the loss, then obtain the loss portion proportional to the square of the rotation speed by analysis, and subtract the loss due to the DC resistance of the coil from this to obtain the eddy current loss. . The magnitude of the eddy current loss at this time was 34% in Example 1 as compared with Comparative Example 1. Similarly, when compared with Example 2, the magnitude of the eddy current loss of Example 2 was 47% as compared with Comparative Example 1. It is considered that the eddy current loss increased in the second embodiment as compared with the first embodiment is a loss caused by a short ring formed around the through hole. In Example 3, a result equal to or more than that of Example 1 was obtained.
【００９４】以上本発明の実施の形態及び実施例につい
て説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく
請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能
なことは当業者には自明であろう。Although the embodiments and examples of the present invention have been described above, it is to be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to these and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. Would be self-evident.
【００９５】[0095]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモー
ター用コイル装置によれば、複数個のスパイラルコイル
部を環状に配列した平面コイルを有する構成において、
前記スパイラルコイル部が２層以上のスパイラル導体パ
ターンを有し、前記スパイラルコイル部相互間の配線が
前記２層以上のスパイラル導体パターンの少なくともい
ずれかと同じ層に形成されており、軟磁性体粉を成型し
た複合磁性体が前記スパイラルコイル部に近接配置され
るようにしたので、渦電流損失を低減でき、高速回転時
にも消費電力が小さく、かつ薄型扁平の高効率小型モー
ターを容易に構成できる。As described above, according to the motor coil device of the present invention, in a configuration having a planar coil in which a plurality of spiral coil portions are annularly arranged,
The spiral coil portion has two or more spiral conductor patterns, and wiring between the spiral coil portions is formed on at least one of the two or more spiral conductor patterns. Since the molded composite magnetic material is arranged close to the spiral coil portion, eddy current loss can be reduced, and power consumption is small even at high speed rotation, and a thin, flat, highly efficient small motor can be easily configured.
【００９６】また、本発明に係る高効率小型モーターに
よれば、ステーターと、これに対向して回転するロータ
ーとを備え、前記ステーターはステーターヨークに電機
子コイルを設け、前記ローターに永久磁石を設けた構成
において、前記電機子コイルは複数個のスパイラルコイ
ル部を環状に配列した平面コイルを有し、前記スパイラ
ルコイル部が２層以上のスパイラル導体パターンを有
し、前記スパイラルコイル部相互間の配線が前記２層以
上のスパイラル導体パターンの少なくともいずれかと同
じ層に形成されており、前記ステーターヨークが軟磁性
体粉を成型した複合磁性体ヨークで構成されるようにし
たので、高占積率導体パターンを形成することでジュー
ル損失の低減を図り、ステーターヨークに複合磁性材料
を採用することで渦電流損失の低減を図って効率の向上
を図ることができる。Further, according to the high-efficiency small motor of the present invention, there is provided a stator and a rotor rotating in opposition to the stator, wherein the stator has an armature coil on a stator yoke and a permanent magnet on the rotor. In the configuration provided, the armature coil has a planar coil in which a plurality of spiral coil portions are arranged in a ring, the spiral coil portion has a spiral conductor pattern of two or more layers, and a space between the spiral coil portions is provided. Since the wiring is formed in the same layer as at least one of the two or more spiral conductor patterns and the stator yoke is constituted by a composite magnetic yoke formed by molding a soft magnetic powder, a high space factor is provided. Joule loss is reduced by forming a conductor pattern, and vortex is reduced by using a composite magnetic material for the stator yoke. It is possible to improve the efficiency as to reduce flow losses.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るモーター用コ
イル装置であって、（Ａ）は第１層のスパイラル導体パ
ターン及び複合磁性体の配置、（Ｂ）は第２層のスパイ
ラル導体パターン及び複合磁性体の配置をそれぞれ示す
平面図である。FIGS. 1A and 1B show a motor coil device according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A shows an arrangement of a spiral conductor pattern and a composite magnetic body of a first layer, and FIG. It is a top view which shows arrangement | positioning of a conductor pattern and a composite magnetic body, respectively.
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるスパイラル
コイル部及び複合磁性体配置を示す拡大断面図（図３の
II−II拡大断面図）である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing an arrangement of a spiral coil portion and a composite magnetic body according to the first embodiment of the present invention (see FIG. 3);
(II-II enlarged sectional view).
【図３】本発明の第１の実施の形態における１個のスパ
イラルコイル部及び複合磁性体配置を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing an arrangement of one spiral coil portion and a composite magnetic body according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す側断面図であ
る。FIG. 4 is a side sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施の形態であって、（Ａ）は
第１層のスパイラル導体パターン及び複合磁性体の配
置、（Ｂ）は第２層のスパイラル導体パターン及び複合
磁性体の配置をそれぞれ示す平面図である。FIGS. 5A and 5B show a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A shows an arrangement of a first-layer spiral conductor pattern and a composite magnetic body, and FIG. 5B shows a second-layer spiral conductor pattern and a composite magnetic body. It is a top view which shows each arrangement | positioning.
【図６】本発明の第４の実施の形態であって、（Ａ）は
第１層のスパイラル導体パターン及び複合磁性体の配
置、（Ｂ）は第２層のスパイラル導体パターン及び複合
磁性体の配置をそれぞれ示す平面図である。FIGS. 6A and 6B show a fourth embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A shows an arrangement of a first layer spiral conductor pattern and a composite magnetic body, and FIG. 6B shows a second layer spiral conductor pattern and a composite magnetic body. It is a top view which shows each arrangement | positioning.
【図７】本発明の第５の実施の形態であって固定ヨーク
型の高効率小型扁平モーターを示す正断面図である。FIG. 7 is a front sectional view showing a fixed yoke type high efficiency small flat motor according to a fifth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第６の実施の形態であって固定ヨーク
型の高効率小型扁平モーターを示す正断面図である。FIG. 8 is a front sectional view showing a fixed yoke type high efficiency small flat motor according to a sixth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第７の実施の形態であって固定ヨーク
型の高効率小型扁平モーターを示す正断面図である。FIG. 9 is a front sectional view showing a fixed yoke type high efficiency small flat motor according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第８の実施の形態であって固定ヨー
ク型の高効率小型扁平モーターを示す正断面図である。FIG. 10 is a front sectional view showing a fixed yoke type high efficiency small flat motor according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１１】固定ヨーク型の高効率小型扁平モーターの従
来例を示す正断面図である。FIG. 11 is a front sectional view showing a conventional example of a fixed yoke type high efficiency small flat motor.
【図１２】ブラシレスＤＣモーターの回転数とトルク損
失との関係を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation speed of a brushless DC motor and torque loss.
１ ステーターヨーク ２ 玉軸受 ３ シャフト ４ ローターヨーク ５，６５ ローター用永久磁石 １０，６０ 電機子コイル ３１ 絶縁基板 ３２，３３ スパイラル導体パターン ３４ 層間絶縁層 ３５ スパイラルコイル部 ３６ 基板中心穴 ３７ 配線パターン ４０ ブラインドビアホール ４１ 絶縁層 ５０，５０Ａ，５０Ｂ 複合磁性体基板 ５１，５１Ａ，５１Ｂ 複合磁性体中央磁心 ５２，５３ 複合磁性体外側磁心 ５５ 非磁性樹脂フィルム Ｇ 磁気ギャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator yoke 2 Ball bearing 3 Shaft 4 Rotor yoke 5,65 Permanent magnet for rotor 10,60 Armature coil 31 Insulating substrate 32,33 Spiral conductor pattern 34 Interlayer insulating layer 35 Spiral coil part 36 Substrate center hole 37 Wiring pattern 40 Blind Via hole 41 Insulating layer 50, 50A, 50B Composite magnetic substrate 51, 51A, 51B Composite magnetic center magnetic core 52, 53 Composite magnetic outer magnetic core 55 Nonmagnetic resin film G Magnetic gap
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA03 AA09 AB01 AE08 5H019 AA04 CC02 DD05 EE08 EE13 5H603 AA00 AA07 BB01 BB04 BB09 BB10 BB14 CA01 CA05 CB01 CB16 CC17 CD25 CE13 FA20 FA24 FA25 5H604 BB01 BB07 BB10 BB13 BB17 CC05 CC20 DA15 DA21 DB02 PB01 5H621 BB07 GA02 GB01 HH01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page F term (reference) 5H002 AA03 AA09 AB01 AE08 5H019 AA04 CC02 DD05 EE08 EE13 5H603 AA00 AA07 BB01 BB04 BB09 BB10 BB14 CA01 CA05 CB01 CB16 CC17 CD25 CE13 FA20 FA24 FA25 5H604 BB10 CC13 BB01 DA21 DB02 PB01 5H621 BB07 GA02 GB01 HH01
Claims (19)
列した平面コイルを有するモーター用コイル装置におい
て、 前記スパイラルコイル部が２層以上のスパイラル導体パ
ターンを有し、前記スパイラルコイル部相互間の配線が
前記２層以上のスパイラル導体パターンの少なくともい
ずれかと同じ層に形成されており、軟磁性体粉を成型し
た複合磁性体が前記スパイラルコイル部に近接配置され
ていることを特徴とするモーター用コイル装置。1. A motor coil device having a planar coil in which a plurality of spiral coil portions are arranged in a ring, wherein the spiral coil portion has two or more layers of spiral conductor patterns, and wiring between the spiral coil portions is provided. Is formed in the same layer as at least one of the two or more spiral conductor patterns, and a composite magnetic material formed by molding a soft magnetic powder is disposed in proximity to the spiral coil portion. apparatus.
部の少なくも内側部分に設けられている請求項１記載の
モーター用コイル装置。2. The coil device for a motor according to claim 1, wherein the composite magnetic body is provided at least inside a portion of the spiral coil portion.
置する前記複合磁性体に磁気ギャップが設けられている
請求項２記載のモーター用コイル装置。3. The motor coil device according to claim 2, wherein a magnetic gap is provided in the composite magnetic body located inside the spiral coil portion.
表面を絶縁層で覆ったものを成型した構成である請求項
１，２又は３記載のモーター用コイル装置。4. The motor coil device according to claim 1, wherein the composite magnetic material is formed by molding a metal-based soft magnetic material powder whose surface is covered with an insulating layer.
１，２，３又は４記載のモーター用コイル装置。5. The coil device for a motor according to claim 1, wherein the soft magnetic powder is substantially spherical.
準ずる結晶構造のものである請求項１，２，３，４又は
５記載のモーター用コイル装置。6. The motor coil device according to claim 1, wherein the soft magnetic powder has a single crystal or a crystal structure similar to a single crystal.
粒度分布において、直径１μｍ以下の軟磁性体粉が５０
％以上である請求項１，２，３，４，５又は６記載のモ
ーター用コイル装置。7. In the particle size distribution of the soft magnetic powder constituting the composite magnetic material, 50 soft magnetic powders having a diameter of 1 μm or less are contained.
%. The motor coil device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6.
条の占積率が５０％以上である請求項１，２，３，４，
５，６又は７記載のモーター用コイル装置。8. The occupation ratio of the conductor wire in the spiral coil portion is 50% or more.
8. The motor coil device according to 5, 6, or 7.
条の間隔が当該導体線条の高さよりも小さくなっている
請求項１，２，３，４，５，６，７又は８記載のモータ
ー用コイル装置。9. The motor coil according to claim 1, wherein an interval between the conductor wires in the spiral coil portion is smaller than a height of the conductor wire. apparatus.
線条の高さが当該導体線条の幅の１／２よりも大きくな
っている請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９
記載のモーター用コイル装置。10. The conductor wire in the spiral coil portion has a height greater than の of a width of the conductor wire. Or 9
A coil device for a motor as described in the above.
層の厚さが３０μｍ以下である請求項１乃至１０のいず
れか記載のモーター用コイル装置。11. The motor coil device according to claim 1, wherein the thickness of the insulating layer between the spiral conductor patterns is 30 μm or less.
続部が面積０.２mm ２以下のビアホールである請求項１
乃至１１のいずれか記載のモーター用コイル装置。12. The layer indirect of the spiral conductor pattern
The connecting part has an area of 0.2mm 22. The following via hole.
12. The motor coil device according to any one of claims 11 to 11.
るローターとを備え、前記ステーターはステーターヨー
クに電機子コイルを設けてなり、前記ローターに永久磁
石を設けた小型モーターにおいて、 前記電機子コイルは複数個のスパイラルコイル部を環状
に配列した平面コイルを有し、前記スパイラルコイル部
が２層以上のスパイラル導体パターンを有し、前記スパ
イラルコイル部相互間の配線が前記２層以上のスパイラ
ル導体パターンの少なくともいずれかと同じ層に形成さ
れており、前記ステーターヨークが軟磁性体粉を成型し
た複合磁性体ヨークで構成されていることを特徴とする
高効率小型モーター。13. A small motor comprising a stator and a rotor rotating opposite to the stator, wherein the stator is provided with an armature coil on a stator yoke and a permanent magnet is provided on the rotor. Has a planar coil in which a plurality of spiral coil portions are arranged in a ring, the spiral coil portion has a spiral conductor pattern of two or more layers, and wiring between the spiral coil portions is a spiral conductor of two or more layers. A high-efficiency small motor, wherein the stator yoke is formed on a same layer as at least one of the patterns, and the stator yoke is formed of a composite magnetic yoke formed by molding soft magnetic powder.
辺部の一方又は両方に、前記ステーターヨークと同種又
は異種の軟磁性体粉を成型した複合磁性体磁心が前記複
合磁性体ヨークと一体又は別体に設けられている請求項
１３記載の高効率小型モーター。14. A composite magnetic core formed by molding soft magnetic powder of the same type or different from that of the stator yoke at one or both of a central portion and a peripheral portion of the spiral coil portion. 14. The high efficiency small motor according to claim 13, which is provided on a body.
体粉を成型した複合磁性体ヨークで構成し、該複合磁性
体ヨーク上に絶縁層を形成し、該絶縁層上に前記２層以
上のスパイラル導体パターンを積層形成した請求項１３
又は１４記載の高効率小型モーター。15. The stator yoke is composed of a composite magnetic yoke formed by molding a metallic soft magnetic powder, an insulating layer is formed on the composite magnetic yoke, and the two or more spiral layers are formed on the insulating layer. 14. The conductive pattern is formed by lamination.
Or a highly efficient small motor according to 14.
ずる結晶構造の磁石粉を成型したボンド磁石である請求
項１３，１４又は１５記載の高効率小型モーター。16. The high-efficiency small motor according to claim 13, 14 or 15, wherein the permanent magnet is a bonded magnet formed by molding a single crystal or a magnet powder having a crystal structure similar to a single crystal.
性体粉の表面を絶縁層で覆ったものを成型した構成であ
る請求項１３，１４，１５又は１６記載の高効率小型モ
ーター。17. The high-efficiency small motor according to claim 13, wherein the composite magnetic yoke is formed by molding a metal-based soft magnetic powder whose surface is covered with an insulating layer.
１３，１４，１５，１６又は１７記載の高効率小型モー
ター。18. The high-efficiency small motor according to claim 13, wherein said soft magnetic powder is substantially spherical.
に準ずる結晶構造のものである請求項１３，１４，１
５，１６，１７又は１８記載の高効率小型モーター。19. The soft magnetic powder has a single crystal or a crystal structure similar to a single crystal.
The high-efficiency small motor according to 5, 16, 17 or 18.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000174750A JP2001359251A (en) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | Coil device for motor and high-efficiency small-sized motor |
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| JP2000174750A JP2001359251A (en) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | Coil device for motor and high-efficiency small-sized motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001359251A true JP2001359251A (en) | 2001-12-26 |
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ID=18676731
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP2001359251A (en) |
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