JP2001339916A - High-efficiency small motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ステータ又はロー
ターの一方に永久磁石を用いた小型モーターに係り、と
くに軽量かつ高効率であり、また制御性が良好な高効率
小型モーターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small motor using a permanent magnet for one of a stator and a rotor, and more particularly to a high efficiency small motor which is lightweight, highly efficient and has good controllability.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ステータと、これに対向して
回転するローターとを備え、前記ステータ又はローター
の一方に永久磁石が、他方にコイルがそれぞれ設けられ
た小型モーターが一般に知られている。また、固定ヨー
ク型扁平モーターの消費電力を低減する試みとしてステ
ータヨークを複合磁性材料で構成し、鉄損を減じる技術
が特開平４−５８７５３号公報に開示されている。ま
た、特開平７−２３５４１０号公報において、表面を絶
縁化した球状鉄粉を使用した複合磁性材料を用いてさら
に鉄損を減じる技術が開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been generally known a small-sized motor having a stator and a rotor rotating opposite to the stator, wherein one of the stator and the rotor is provided with a permanent magnet and the other is provided with a coil. . Further, as an attempt to reduce the power consumption of a fixed yoke type flat motor, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-58753 discloses a technique in which a stator yoke is made of a composite magnetic material to reduce iron loss. Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-235410 discloses a technique for further reducing iron loss by using a composite magnetic material using spherical iron powder whose surface is insulated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術には以下の問題がある。 複合磁性材料を用いると磁性粒子間にギャップが形成
されるので磁気回路の磁気抵抗が上昇し、モーターのト
ルクが低下する。 ブラシレスモーターの場合、ローターに永久磁石を用
いているが、これが重く、ローターの慣性が大きくなる
為に、起動時等の回転数を変化させる場合の消費電力が
増大し、また機械的時定数が大きくなり、制御性の悪い
モーターになる。The above prior art has the following problems. When a composite magnetic material is used, a gap is formed between magnetic particles, so that the magnetic resistance of the magnetic circuit increases and the torque of the motor decreases. In the case of a brushless motor, a permanent magnet is used for the rotor.However, this is heavy, and the inertia of the rotor increases, so that the power consumption when changing the rotation speed at the time of starting, etc., increases, and the mechanical time constant increases. It becomes large and becomes a motor with poor controllability.
【０００４】本発明の第１の目的は、上記の点に鑑み、
ステータ又はローターに使用される永久磁石を強力かつ
軽量なボンド磁石とすることで、軽量化及び高効率化を
図った高効率小型モーターを提供するにある。[0004] A first object of the present invention is to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide a high-efficiency, small-sized motor with reduced weight and high efficiency by using a strong and lightweight bonded magnet for a permanent magnet used for a stator or a rotor.
【０００５】本発明の第２の目的は、ローターに永久磁
石を使用する場合において、永久磁石として強力かつ軽
量なボンド磁石を用いることで、ローターの軽量化、ひ
いては制御性の改善を図った高効率小型モーターを提供
するにある。A second object of the present invention is to use a strong and lightweight bonded magnet as a permanent magnet when a permanent magnet is used for the rotor, thereby reducing the weight of the rotor and improving controllability. To provide an efficient small motor.
【０００６】本発明の第３の目的は、単結晶又は単結晶
に準ずる結晶構造の軟磁性体粉を成型した複合磁性体で
ヨークの少なくとも一部を構成することで、渦電流損失
の低減を図り効率の向上を図った高効率小型モーターを
提供するにある。A third object of the present invention is to reduce the eddy current loss by forming at least a part of the yoke with a composite magnetic material formed by molding a single crystal or a soft magnetic powder having a crystal structure similar to a single crystal. It is an object of the present invention to provide a high-efficiency small motor with improved efficiency.
【０００７】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。[0007] Other objects and novel features of the present invention will be clarified in embodiments described later.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願請求項１の発明は、ステータと、これに対向し
て回転するローターとを備え、前記ステータ又はロータ
ーの一方に永久磁石が、他方にコイルがそれぞれ設けら
れた小型モーターにおいて、前記永久磁石が単結晶又は
単結晶に準ずる結晶構造の磁石粉を成型したボンド磁石
であることを特徴としている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 of the present application includes a stator and a rotor that rotates in opposition to the stator, and a permanent magnet is provided on one of the stator or the rotor. In a small motor provided with a coil on the other side, the permanent magnet is a bonded magnet formed by molding a single crystal or a magnet powder having a crystal structure similar to a single crystal.
【０００９】本願請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記磁石粉が球状であることを特徴としている。[0009] The invention of claim 2 of the present application is characterized in that in claim 1, the magnet powder is spherical.
【００１０】本願請求項３の発明は、請求項２におい
て、前記磁石粉の直径が１μｍ以下であることを特徴と
している。The invention of claim 3 of the present application is characterized in that, in claim 2, the diameter of the magnet powder is 1 μm or less.
【００１１】本願請求項４の発明は、請求項１，２又は
３において、前記磁石粉の表面を個々に薄い絶縁層でコ
ーティングしたことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect, the surface of the magnet powder is individually coated with a thin insulating layer.
【００１２】本願請求項５の発明は、請求項４におい
て、前記絶縁層の厚さが０．１μｍ以下であることを特
徴としている。The invention of claim 5 of the present application is characterized in that, in claim 4, the thickness of the insulating layer is 0.1 μm or less.
【００１３】本願請求項６の発明は、請求項１，２，
３，４又は５において、前記コイルの磁心、前記コイル
側のヨークの一方又は両方が単結晶又は単結晶に準ずる
結晶構造の軟磁性体粉を成型した複合磁性体であること
を特徴としている。The invention of claim 6 of the present application is directed to claims 1, 2,
3, 4, or 5, wherein one or both of the magnetic core of the coil and the yoke on the coil side is a composite magnetic material formed by molding a single crystal or a soft magnetic powder having a crystal structure similar to a single crystal.
【００１４】本願請求項７の発明は、請求項６におい
て、前記軟磁性体粉が球状であることを特徴としてい
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the soft magnetic powder is spherical.
【００１５】本願請求項８の発明は、請求項７におい
て、前記軟磁性体粉の直径が１μｍ以下であることを特
徴としている。The invention of claim 8 of the present application is characterized in that, in claim 7, the diameter of the soft magnetic powder is 1 μm or less.
【００１６】本願請求項９の発明は、請求項６，７又は
８において、前記軟磁性体粉の表面を個々に薄い絶縁層
でコーティングしたことを特徴としている。According to a ninth aspect of the present invention, in the sixth, seventh or eighth aspect, the surface of the soft magnetic powder is individually coated with a thin insulating layer.
【００１７】本願請求項１０の発明は、請求項６，７，
８又は９において、前記絶縁層の厚さが０．１μｍ以下
であることを特徴としている。The invention of claim 10 of the present application is directed to claims 6, 7,
8 or 9, wherein the thickness of the insulating layer is 0.1 μm or less.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る高効率小型モ
ーターの実施の形態を図面に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the high-efficiency small motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１は本発明に係る高効率小型モーターの
実施の形態を示す。この図１はローター側に永久磁石を
用いた固定ヨーク型扁平モーター（扁平直流ブラシレス
モーター）の例であり、１はステータであり、ステータ
ヨーク（固定ヨーク）２に平面コイル３を固定配置した
ものである。１０はステータに対向するローターであ
り、ローターヨーク１１に薄い円環状のローター用ボン
ド磁石１２を固着一体化したものである。前記ステータ
ヨーク２には軸受ユニット４を介してスピンドルシャフ
ト５が回転自在に支持されており、前記ローターヨーク
１１はボス１３を介しスピンドルシャフト５に固着され
ている。FIG. 1 shows an embodiment of a high-efficiency small motor according to the present invention. FIG. 1 shows an example of a fixed yoke type flat motor (flat DC brushless motor) using a permanent magnet on the rotor side. Reference numeral 1 denotes a stator in which a planar coil 3 is fixedly arranged on a stator yoke (fixed yoke) 2. It is. Reference numeral 10 denotes a rotor facing the stator, which is formed by integrally fixing a thin annular bond magnet 12 for a rotor to a rotor yoke 11. A spindle shaft 5 is rotatably supported on the stator yoke 2 via a bearing unit 4, and the rotor yoke 11 is fixed to the spindle shaft 5 via a boss 13.
【００２０】前記ローター用ボンド磁石１２は、直径１
μｍ以下の単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造の球状磁
石粉を、厚さが０．１μｍ（１００Å）以下の絶縁層で
コーティングしたものを用い、１重量％（ｗｔ％）以下
のバインダー（樹脂、低融点ガラス等）を混ぜて、圧縮
成型加工したものである。前記絶縁層の材質は、無機、
有機材料のどちらでもよく、前者の場合、例えばＳｉＯ
２、ＳｉＣ、マグネシア、ＳｉＮ、Ａｌ２Ｏ３、ＡｌＮ
及びこれらの混合物がある。後者の場合は例えばポリイ
ミド、エポキシ、アクリル、ポリエステル、ポリエチレ
ン、テフロン、及びこれらの誘導体が挙げられる。前記
磁石粉としては、強力な磁極が得られるネオジウム鉄、
サマリウムコバルト系等の希土類磁石粉が好ましい。な
お、ボンド磁石１２の着磁はステータ１への対向面にＮ
極とＳ極が交互に位置するように多極着磁とする。The bonded magnet for rotor 12 has a diameter of 1 mm.
Spherical magnet powder having a thickness of 0.1 μm (100 °) or less and coated with a single crystal having a thickness of 0.1 μm or less and a binder (resin) of 1% by weight or less. , Low melting point glass, etc.) and compression molding. The material of the insulating layer is inorganic,
Any of organic materials may be used. In the former case, for example, SiO 2
2 , SiC, magnesia, SiN, Al 2 O 3 , AlN
And mixtures thereof. In the latter case, for example, polyimide, epoxy, acrylic, polyester, polyethylene, Teflon, and derivatives thereof can be mentioned. Neodymium iron from which a strong magnetic pole is obtained,
Rare earth magnet powders such as samarium cobalt are preferred. Note that the magnetization of the bond magnet 12 is N
Multi-pole magnetization is performed so that the poles and the S poles are alternately located.
【００２１】前記ステータヨーク２は、直径１μｍ以下
の単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造の球状軟磁性体粉
を、厚さが０．１μｍ（１００Å）以下の絶縁層でコー
ティングしたものを用い、１重量％（ｗｔ％）以下のバ
インダー（樹脂、低融点ガラス等）を混ぜて、圧縮成型
加工したものである。前記軟磁性体粉としては、純鉄粉
等が使用可能である。なお、図示されていないが、ステ
ータヨーク２と一体に平面コイル３の内側に突出する磁
心を前記軟磁性体粉の圧縮成型加工で同時に形成するこ
とができ、この場合には平面コイル３による磁極をいっ
そう強力にできる。The stator yoke 2 is formed by coating a single crystal having a diameter of 1 μm or less or a spherical soft magnetic powder having a crystal structure similar to a single crystal with an insulating layer having a thickness of 0.1 μm (100 °) or less. It is obtained by compression molding with a binder (resin, low melting point glass, etc.) of 1% by weight (wt%) or less. Pure iron powder or the like can be used as the soft magnetic powder. Although not shown, a magnetic core protruding inside the planar coil 3 integrally with the stator yoke 2 can be formed simultaneously by compression molding of the soft magnetic material powder. Can be even more powerful.
【００２２】前記磁石粉、軟磁性体粉の結晶構造は必ず
しも完全な単結晶である必要性はなく、双晶、数個の単
結晶粒から構成されている等、単結晶に準ずる結晶構造
であれば良い。判断の基準は例えば１個の粒子に電子線
等の位相の揃った粒子線もしくはＸ線、γ線等の短波長
の位相の揃った電磁波を照射したときの回折像が容易に
判別出来るスポット状になっていれば良く、この場合に
単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造であると判定する
（多結晶の場合には回折像がリング状となる。）The crystal structure of the magnet powder and the soft magnetic material powder does not necessarily have to be a perfect single crystal, but has a crystal structure similar to a single crystal, such as a twin crystal or a single crystal grain. I just want it. The criterion for the determination is, for example, a spot shape in which a diffraction image when one particle is irradiated with a particle beam having a uniform phase such as an electron beam or an electromagnetic wave having a short wavelength such as an X-ray or a γ-ray having a uniform phase can be easily determined. In this case, it is determined that the crystal structure has a single crystal or a crystal structure similar to a single crystal (in the case of a polycrystal, the diffraction image has a ring shape)
【００２３】前記磁石粉、軟磁性体粉表面の絶縁層の役
割は渦電流損失の抑制、防錆及び炭素等の不純物に対す
るバリアであり、その絶縁層の厚さは耐圧と不純物に対
するバリア効果が確保出来る限りにおいて出来るだけ薄
いことが好ましい。The role of the insulating layer on the surface of the magnet powder and the soft magnetic material powder is to suppress eddy current loss, prevent rust, and to prevent impurities such as carbon. The thickness of the insulating layer depends on withstand voltage and barrier effect against impurities. It is preferable to be as thin as possible as long as it can be secured.
【００２４】なお、ステータヨーク２やボンド磁石１２
の軟磁性体粉、磁石粉を成型する際のバインダーはエポ
キシ樹脂、低融点ガラス等が好ましいが、バインダーの
含有率はできるだけ低く、できれは１重量％以下が好ま
しい（磁性材の比率は機械的強度及び全体重量の許す範
囲内でできるだけ高いことが好ましい）。The stator yoke 2 and the bond magnet 12
The binder for molding the soft magnetic powder and the magnet powder is preferably an epoxy resin, a low melting point glass, etc., but the content of the binder is as low as possible, and preferably 1% by weight or less. It is preferably as high as possible within the range of the target strength and the total weight).
【００２５】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。According to this embodiment, the following effects can be obtained.
【００２６】(1) 永久磁石として、単結晶又は単結晶
に準ずる結晶構造の磁石粉を成型したボンド磁石１２を
用いており、これにより軽量化を図ることができる。ま
た、通常のボンド磁石の場合は磁石粉の実質的密度が減
少するために、磁気特性はバルクのもの（例えば焼結磁
石）に比較して低下するが、単結晶又はこれに準ずる磁
石粉を使用することで磁化曲線の角形比等を改善し（方
形に近づけ）、最大エネルギー積を大きくする等によ
り、ボンド磁石でバルク磁石のそれと同等の特性が得ら
れる。(1) As the permanent magnet, a bonded magnet 12 formed by molding a single crystal or a magnet powder having a crystal structure similar to a single crystal is used, whereby the weight can be reduced. In addition, in the case of a normal bonded magnet, the magnetic properties are lower than that of a bulk magnet (for example, a sintered magnet) because the substantial density of the magnet powder is reduced. By using the bond magnet, characteristics similar to those of the bulk magnet can be obtained by improving the squareness ratio of the magnetization curve (close to a square) and increasing the maximum energy product.
【００２７】(2) コイル３側のヨーク（つまりステー
タヨーク２）が単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造の軟
磁性体粉を成型した複合磁性体であり、これにより渦電
流損失を減少させることができる。さらに平面コイル３
の内側の磁心も同じ複合磁性体とすれば、いっそうの特
性向上を図れる。また、通常の多結晶磁性体粉を用いた
場合は粒子間の磁気抵抗が増大し、実効透磁率が減少し
て磁気回路の磁気抵抗が増大するために、トルクが減少
する。単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造の軟磁性体粉
を用いることにより磁化曲線の角形比が改善され（ヒス
テリシスが少なくなり）、透磁率が増大し、これを補う
ことが出来る。(2) The yoke on the coil 3 side (that is, the stator yoke 2) is a composite magnetic material formed by molding a soft magnetic material powder having a single crystal or a crystal structure similar to a single crystal, thereby reducing eddy current loss. Can be. Further planar coil 3
If the magnetic core inside is also made of the same composite magnetic material, the characteristics can be further improved. When ordinary polycrystalline magnetic powder is used, the magnetic resistance between the particles increases, the effective magnetic permeability decreases, and the magnetic resistance of the magnetic circuit increases, so that the torque decreases. By using a single crystal or a soft magnetic powder having a crystal structure similar to that of a single crystal, the squareness ratio of the magnetization curve is improved (hysteresis is reduced), and the magnetic permeability is increased, which can be compensated for.
【００２８】(3) ローター１０に前記単結晶又は単結
晶に準ずる結晶構造の磁石粉を成型したボンド磁石１２
を用いることで、ローター重量が削減され、慣性モーメ
ントが下がり機械的時定数が改善され、モーターの制御
性が改善される。(3) A bonded magnet 12 in which a single crystal or a magnet powder having a crystal structure similar to the single crystal is molded in a rotor 10.
The rotor weight is reduced, the moment of inertia is reduced, the mechanical time constant is improved, and the controllability of the motor is improved.
【００２９】(4) 前記磁石粉、軟磁性体粉の形状を球
形にすることで、９０度軸が出来にくくなり、磁性体に
起因する損失が減少する。(4) By making the shapes of the magnet powder and the soft magnetic material powder spherical, it is difficult to form a 90-degree axis, and loss due to the magnetic material is reduced.
【００３０】(5) 前記磁石粉、軟磁性体粉の形状を１
μｍ以下にすることにより、粉体内の磁区構造が単磁区
あるいはこれに準ずる構造になり磁気特性上好ましい。(5) The shape of the magnet powder and the soft magnetic powder is set to 1
By setting the particle size to μm or less, the magnetic domain structure in the powder becomes a single magnetic domain or a structure similar thereto, which is preferable in terms of magnetic properties.
【００３１】[0031]
【実施例】以下、本発明に係る高効率小型モーターを実
施例で詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A high-efficiency small motor according to the present invention will be described in detail below with reference to embodiments.
【００３２】実施例１ 図１のような固定ヨーク型扁平モーターを作成した。ロ
ーター用永久磁石１２には、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂの直径
０．７μｍの球状単結晶微粉の表面に１００Åのガラス
層で絶縁コーティングしたものに、１重量％の樹脂バイ
ンダーを混ぜて、圧縮成型加工したものを使用した。Example 1 A fixed yoke type flat motor as shown in FIG. 1 was prepared. The rotor permanent magnet 12 is Nd 2 Fe 14 B spherical single crystal fine powder having a diameter of 0.7 μm and the surface thereof is coated with a glass layer of 100 ° insulatively, mixed with 1% by weight of a resin binder, and compression molded. What was used was used.
【００３３】また、ステータヨーク２には、直径０．７
μｍの球状の純鉄単結晶の表面に１００Åのガラス層で
絶縁コーティングしたものに、１重量％の樹脂バインダ
ーを混ぜて、圧縮成型加工したものを使用した。The stator yoke 2 has a diameter of 0.7
A 1 μm spherical pure iron single crystal having a surface coated with a glass layer of 100 ° insulated with 1% by weight of a resin binder and subjected to compression molding was used.
【００３４】これにより得られた扁平モーターは良好な
諸特性を示し、ローター及びステータの軽量化、渦電流
損の低減、ローターの軽量化による制御性の改善等が実
現できた。The flat motor thus obtained exhibited good various characteristics, and it was possible to reduce the weight of the rotor and the stator, reduce the eddy current loss, and improve the controllability by reducing the weight of the rotor.
【００３５】なお、図１の構成は、ローター側に永久磁
石を用いたブラシレスモーターの例であるが、ステータ
側に永久磁石を用い、ローター側にコイルを設けたモー
ター構造にも本発明は適用可能であり、この場合には整
流子、ブラシ等のコイルへの通電手段を設ける。Although the configuration shown in FIG. 1 is an example of a brushless motor using a permanent magnet on the rotor side, the present invention is also applicable to a motor structure using a permanent magnet on the stator side and providing a coil on the rotor side. It is possible, and in this case, means for supplying current to the coil such as a commutator or a brush is provided.
【００３６】また、ボンド磁石やステータヨークを成型
するための磁石粉、軟磁性体粉はフェライトのように比
抵抗の高い粉体の場合は絶縁層のコーティングを省略し
てそのまま使用可能であり、金属系材料のように比抵抗
の低い場合は個々の粉体表面に薄い絶縁層を形成する。
表面絶縁層の厚さは耐圧が確保出来る限りにおいて出来
るだけ薄いことが好ましい。In the case of a powder having a high specific resistance such as ferrite, the magnet powder and the soft magnetic powder for molding the bonded magnet and the stator yoke can be used as they are without coating the insulating layer. When the specific resistance is low like a metal material, a thin insulating layer is formed on the surface of each powder.
The thickness of the surface insulating layer is preferably as thin as possible as long as the withstand voltage can be ensured.
【００３７】以上本発明の実施の形態及び実施例につい
て説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく
請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能
なことは当業者には自明であろう。Although the embodiments and examples of the present invention have been described above, it is to be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made within the scope of the claims without limiting the present invention. Would be self-evident.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る高効
率小型モーターによれば、以下の効果を奏することがで
きる。As described above, according to the high efficiency small motor according to the present invention, the following effects can be obtained.
【００３９】(1) ステータ又はローターの一方に設け
る永久磁石として、単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造
の磁石粉を成型したボンド磁石を用いているので、軽く
かつ従来のバルク磁石（焼結磁石）並の特性が得られ
る。(1) As a permanent magnet provided on one of the stator and the rotor, a bonded magnet formed by molding a single crystal or a magnet powder having a crystal structure similar to a single crystal is used, so that a light and conventional bulk magnet (sintered magnet) is used. ) Average characteristics are obtained.
【００４０】(2) 前記ボンド磁石をローター側に使用
した場合は慣性が減少し、モーターの制御性が向上す
る。(2) When the bonded magnet is used on the rotor side, inertia is reduced and motor controllability is improved.
【００４１】(3) コイル側の磁心、ヨークの少なくと
も一方に単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造の軟磁性体
粉を成型した複合磁性体を用いた場合には、渦電流損失
が抑えられ、かつ複合磁性体の透磁率が高いので、磁気
回路の磁気抵抗の上昇は最小限に抑えられる。(3) When at least one of the magnetic core and the yoke on the coil side is made of a single magnetic material or a composite magnetic material obtained by molding a soft magnetic material powder having a crystal structure similar to a single crystal, eddy current loss can be suppressed. In addition, since the magnetic permeability of the composite magnetic body is high, an increase in the magnetic resistance of the magnetic circuit can be minimized.
【００４２】(4) 単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造
の材料微粉を用いることで、ハード材（磁石粉）の場合
はヒステリシスカーブにおいて角形比が向上し最大エネ
ルギー積が増える。ソフト材（軟磁性体粉）の場合は初
期透磁率が向上する。(4) By using a single crystal or a material fine powder having a crystal structure similar to a single crystal, in the case of a hard material (magnet powder), the squareness ratio is improved in the hysteresis curve and the maximum energy product is increased. In the case of a soft material (soft magnetic powder), the initial magnetic permeability is improved.
【００４３】(5) 前記磁石粉、軟磁性体粉の形状を球
形にすれば、９０度軸が出来にくくなり、磁性体に起因
する損失が減少する。(5) If the shapes of the magnet powder and the soft magnetic material powder are spherical, it is difficult to form a 90-degree axis, and loss due to the magnetic material is reduced.
【００４４】(6) 前記磁石粉、軟磁性体粉微粉の形状
を１μｍ以下にすれば、粉体内の磁区構造が単磁区又は
これに準ずる構造になり好ましい。(6) It is preferable that the shape of the magnet powder and the soft magnetic material powder be 1 μm or less, since the magnetic domain structure in the powder becomes a single magnetic domain or a structure similar thereto.
【図１】本発明に係る高効率小型モーター実施の形態を
示す一部を断面とした斜視図である。FIG. 1 is a partially sectional perspective view showing a high-efficiency small motor according to an embodiment of the present invention.
１ ステータ ２ ステータヨーク ３ 平面コイル ４ 軸受ユニット ５ スピンドルシャフト １０ ローター １１ ローターヨーク １２ ボンド磁石 １３ ボス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 2 Stator yoke 3 Planar coil 4 Bearing unit 5 Spindle shaft 10 Rotor 11 Rotor yoke 12 Bond magnet 13 Boss
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Claims (10)
ーターとを備え、前記ステータ又はローターの一方に永
久磁石が、他方にコイルがそれぞれ設けられた小型モー
ターにおいて、 前記永久磁石が単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造の磁
石粉を成型したボンド磁石であることを特徴とする高効
率小型モーター。1. A small motor comprising a stator and a rotor rotating opposite to the stator, wherein one of the stator and the rotor is provided with a permanent magnet, and the other is provided with a coil. A high-efficiency small motor characterized by a bonded magnet formed by molding magnetic powder with a crystal structure similar to a single crystal.
高効率小型モーター。2. The high-efficiency small motor according to claim 1, wherein said magnet powder is spherical.
求項２記載の高効率小型モーター。3. The high-efficiency small motor according to claim 2, wherein the diameter of the magnet powder is 1 μm or less.
コーティングした請求項１，２又は３記載の高効率小型
モーター。4. The high-efficiency small motor according to claim 1, wherein the surface of the magnet powder is individually coated with a thin insulating layer.
る請求項４記載の高効率小型モーター。5. The high-efficiency small motor according to claim 4, wherein said insulating layer has a thickness of 0.1 μm or less.
クの一方又は両方が単結晶又は単結晶に準ずる結晶構造
の軟磁性体粉を成型した複合磁性体である請求項１，
２，３，４又は５記載の高効率小型モーター。6. A composite magnetic body in which one or both of the magnetic core of the coil and the yoke on the coil side is formed of a single crystal or a soft magnetic powder having a crystal structure similar to a single crystal.
The high-efficiency small motor according to 2, 3, 4 or 5.
載の高効率小型モーター。7. The high-efficiency small motor according to claim 6, wherein said soft magnetic powder is spherical.
る請求項７記載の高効率小型モーター。8. The high-efficiency small motor according to claim 7, wherein said soft magnetic powder has a diameter of 1 μm or less.
層でコーティングした請求項６，７又は８記載の高効率
小型モーター。9. The high-efficiency small motor according to claim 6, wherein the surface of the soft magnetic material powder is individually coated with a thin insulating layer.
ある請求項６，７，８又は９記載の高効率小型モータ
ー。10. The high-efficiency small motor according to claim 6, wherein the thickness of the insulating layer is 0.1 μm or less.
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