JP2001353477A - In-pipe cleaning device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、管内清浄化装置に
関し、さらに詳しくは、管路遮断用のエアバッグを挿入
する前に実行される錆落としのための構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-pipe cleaning device, and more particularly to a structure for removing rust which is executed before an airbag for shutting off a pipeline is inserted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、大地震などの災害に備えてガスな
どの管路を対象としたメンテナンスが実施されている。
このような管路メンテナンスを行う場合には、通常、メ
ンテナンス対象区間のガス供給を遮断したうえで管路の
入れ替えや管路の更生修理などが実施される。従来、既
設管路内のガス供給を遮断する場合には、一例として、
管路内にエアバッグを挿入し、そのエアバッグを膨張さ
せる方法が知られている。2. Description of the Related Art In recent years, maintenance has been carried out on gas pipelines in preparation for disasters such as large earthquakes.
When such pipeline maintenance is performed, usually, after replacing the gas supply in the maintenance target section, replacement of the pipeline, repair of the pipeline, and the like are performed. Conventionally, when shutting off gas supply in an existing pipeline, as an example,
A method of inserting an airbag into a pipe and inflating the airbag is known.
【０００３】管路内に挿入されたエアバッグは膨張させ
ることで管路内面に密着し、ガスの流れを遮断するが、
管路内面に錆などの微細物が付着していると、その微細
物の上面にバッグが載り上げた状態となり、エアバッグ
外周面と管路内面との間に隙間が生じる。このため、エ
アバッグが膨張しているにもかかわらず、その隙間から
ガスが流れ出し、いわゆる、越ガスが発生する虞があ
る。錆は衝撃力によって剥離する場合もあるが、経時的
に固化してスケール状となるとその除去が困難となる。
従来では、錆の除去のためにワイヤブラシ、鏨などの剥
離が可能な部材を管路の端部あるいは端部を利用できな
い場合には管路の一部に形成した開口部から内部に導入
し、そのワイヤブラシ等を回転、摺動等させることによ
り掻き取って剥離する作業が行われていた。[0003] The airbag inserted into the conduit is inflated and closely adheres to the inner surface of the conduit to block the gas flow.
If a fine substance such as rust adheres to the inner surface of the conduit, the bag is placed on the upper surface of the fine substance, and a gap is generated between the outer peripheral surface of the airbag and the inner surface of the conduit. For this reason, even though the airbag is inflated, gas flows out of the gap, and so-called overgassing may occur. The rust may be peeled off by an impact force, but it is difficult to remove the rust when it solidifies over time to form a scale.
Conventionally, in order to remove rust, a detachable member such as a wire brush or a chisel is introduced into the inside of the pipe through the opening formed in a part of the pipe if the end of the pipe cannot be used. In this case, the wire brush or the like is rotated and slid to scrape and peel off.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な方法では、エアバッグ挿入用孔とは別に開口されてい
る場合には、外部との間での遮断を要する箇所が増加
し、設備が大がかりとなる。しかも、スケール状となっ
てしまっている錆はワイヤブラシの剛性、手作業におけ
る鏨の衝撃力にも勝る硬度を有する場合もあり、これに
よって、単にワイヤブラシを錆に接触あるいは鏨を用い
た手作業だけでは確実に錆を除去することはできないこ
ともある。さらに、管路内で錆落としする際には、管路
外部からの挿入方向とは異なる方向である管路内面の周
方向にワイヤブラシなどの除去部材を移動させなければ
ならないことから、管路内面との当接状態が不安定とな
りやすい。この結果、管路内面に付着している錆などの
付着物を完全にかつ確実に除去することが難しいのが現
状である。However, according to the above-described method, when the airbag is opened separately from the airbag insertion hole, the number of locations that need to be shut off from the outside increases, and the equipment becomes inefficient. It's a big deal. In addition, the scale-shaped rust may have a hardness higher than the rigidity of the wire brush and the impact force of a chisel in a manual operation. Sometimes work alone cannot reliably remove rust. Furthermore, when removing rust in the pipeline, the removal member such as a wire brush must be moved in the circumferential direction of the inner surface of the pipeline, which is different from the insertion direction from the outside of the pipeline. The state of contact with the inner surface is likely to be unstable. As a result, at present, it is difficult to completely and reliably remove deposits such as rust from the inner surface of the pipeline.
【０００５】本発明の目的は、上記従来のエアバッグ挿
入時での問題に鑑み、エアバッグ挿入用として予め形成
されている既存構造の孔を利用できるようにして設備を
簡単なものとして管内清浄化ができるとともに、管内で
の錆の掻き取り作業が簡単な操作でかつ確実に行える構
成を備えた管内清浄化装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems at the time of insertion of an airbag, the object of the present invention is to make it possible to use a hole of an existing structure formed in advance for the insertion of an airbag, thereby simplifying the equipment and cleaning the inside of the pipe. It is an object of the present invention to provide an in-pipe cleaning apparatus having a configuration in which the rust can be scraped off in a pipe by a simple operation and reliably.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、地中に埋設されている管路
内面の錆などの付着物を除去する管内清浄化装置であっ
て、内部に流体を流したままの状態にある管路に予め形
成されている規定寸法による孔から管路内に挿入される
筒部材と、上記筒部材の長手方向一端において起倒可能
に支持され、起立時には上記筒部材に平行するように折
り畳まれた状態とされ、倒伏時には上記管路内面に対向
当接が可能な状態とされる掻き取り刃と、上記筒部材の
長手方向他端に配置されて回転可能な二重軸からなる操
作部と、上記操作部の各軸にそれぞれ固定された一対の
駆動輪と、上記掻き取り刃と連動回転可能に設けられて
いる回転用従動輪と、上記回転用従動輪とは独立して回
転可能に設けられ、上記掻き取り刃の起倒状態を設定す
る起倒用従動輪と、上記回転用従動輪および起倒用従動
輪とそれぞれ対応する上記一対の駆動輪との間に設けら
れた駆動力伝達部材とを備え、上記掻き取り刃は、上記
起倒用従動輪の回転方向に応じて起立状態と倒伏状態と
が選択可能であり、起立時には上記筒部材に平行した状
態に折り畳まれることで上記孔を挿通可能な状態とさ
れ、倒伏時には上記回転用従動輪の回転により上記管路
内面で周方向に沿って回転する状態とされることを特徴
としている。In order to achieve this object, an invention according to claim 1 is an in-pipe cleaning apparatus for removing deposits such as rust on the inner surface of a pipe buried underground. A cylindrical member inserted into the conduit from a hole having a predetermined dimension formed in advance in the conduit in which the fluid is still flowing inside, and is supported so as to be capable of falling at one longitudinal end of the cylindrical member. A scraping blade that is folded so as to be parallel to the cylindrical member when standing up, and is in a state where it can be brought into opposing contact with the inner surface of the conduit when lying down, and disposed at the other longitudinal end of the cylindrical member. An operating unit consisting of a dual shaft that is rotatable, a pair of drive wheels respectively fixed to each shaft of the operating unit, and a driven wheel for rotation provided rotatably in conjunction with the scraping blade, It is provided to be rotatable independently of the rotation driven wheel, A driven follower wheel for setting the raised state of the scraping blade, and a driving force transmitting member provided between the pair of drive wheels respectively corresponding to the rotational driven wheel and the driven follower wheel. The scraping blade is capable of selecting an upright state or an upright state according to the rotation direction of the up / down driven follower wheel, and the upright hole is folded up in a state parallel to the cylindrical member when upright. It is characterized in that it can be inserted, and when it falls down, it rotates in the circumferential direction on the inner surface of the pipeline by the rotation of the rotation driven wheel.
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の管
内清浄化装置において、上記操作部は、上記起倒用従動
輪を回転操作する回転軸と、上記回転用従動輪を回転操
作する回転軸とが独立して回転する構成とされているこ
とを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the in-pipe cleaning apparatus according to the first aspect, the operating section rotates the rotary driven wheel and the rotary driven wheel. It is characterized in that the rotating shaft is configured to rotate independently.
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の管
内清浄化装置において、上記起倒用従動輪には同軸上に
ピニオンが設けられ、該ピニオンは上記掻き取り刃を起
倒させる方向に移動可能な摺動部材に形成されているラ
ックに噛み合い、回転方向に応じて上記ラックの移動方
向を設定することにより上記掻き取り刃が起倒いずれか
の状態を設定されることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the in-pipe cleaning apparatus according to the first aspect, a pinion is provided coaxially with the raising / lowering driven wheel, and the pinion moves the scraping blade up and down. The scraping blade is engaged with a rack formed on a sliding member that can be moved to a position in which the scraping blade is turned upside down by setting a moving direction of the rack according to a rotation direction. I have.
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１記載の管
内清浄化装置において、上記筒部材における長手方向一
端には、上記管路内面に当接した際の反力を作用させる
ことで起立状態から倒伏状態に切り換えられた掻き取り
刃を上記管路内面に押圧付勢する支持脚部が設けられて
いることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the in-pipe cleaning apparatus according to the first aspect, a standing force is applied to one end in the longitudinal direction of the tubular member when it comes into contact with the inner surface of the pipe. It is characterized in that a support leg is provided for urging the scraping blade switched from the state to the lying state against the inner surface of the conduit.
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１記載の管
内清浄化装置において、上記掻き取り刃は、上記回転方
向と直角な方向での刃面形状がＶ字状とされ、該波面の
長手方向に沿って複数箇所に欠損部が設けられているこ
とを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the in-pipe cleaning apparatus according to the first aspect, the scraping blade has a V-shaped blade surface in a direction perpendicular to the rotation direction. It is characterized in that defective portions are provided at a plurality of locations along the longitudinal direction.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１記載の発明では、操作部に設けられて
いる回転用駆動輪および起倒用駆動輪の各回転軸を選択
するだけで掻き取り刃の起倒状態および回転状態を設定
することができる。しかも、掻き取り刃が起立状態にあ
るときには、規定寸法で開けられている既存の孔を利用
して内部に流体が流れた状態にある管路内部に掻き取り
刃を挿入することができ、挿入された状態で倒伏させて
上記操作部において回転用駆動輪を選択回転するだけで
掻き取り刃を管路内面の周方向に回転させることができ
る。これにより、特別な導入用開口部などを設けること
なく、既存の孔を利用して掻き取り刃を倒伏させた状態
とするだけで管路内面の付着物を掻き取れる状態が得ら
れるので、簡単な操作によって掻き取り作業を確実に行
うことができる。According to the first aspect of the present invention, the up / down state and the rotation state of the scraping blade are set only by selecting each rotation axis of the rotation drive wheel and the up / down drive wheel provided on the operation unit. be able to. Moreover, when the scraping blade is in the upright state, the scraping blade can be inserted into the inside of the pipe in which the fluid flows inside by using the existing hole formed with the specified dimension, The scraping blade can be rotated in the circumferential direction on the inner surface of the pipeline simply by turning down the rotating drive wheel in the operating section and turning it down in the operating state. As a result, it is possible to easily remove the deposits on the inner surface of the pipeline by simply using the existing hole to make the scraping blade fall down without providing a special introduction opening, etc. Operation can reliably perform the scraping operation.
【００１２】請求項２記載の発明では、操作部が掻き取
り刃の起倒状態と回転状態とを独立して設定できるの
で、管路内への掻き取り刃の挿入時において不用意に回
転するようなことがない。According to the second aspect of the present invention, the operating portion can independently set the tilting state and the rotating state of the scraping blade, so that the operating portion rotates carelessly when the scraping blade is inserted into the pipeline. There is no such thing.
【００１３】請求項３記載の発明では、ピニオンに噛み
合うラックを一部に備えた摺動部材を摺動させる方向を
設定するだけで支持部材に有する揺動支点を基準にして
掻き取り刃を揺動させ、揺動が終了した位置で掻き取り
刃が管路内面に対向当接できるので、掻き取り刃と管路
内面との対向状態を割り出す特別な位置決め手段を設け
ることなく掻き取り刃による掻き取り状態の設定が行え
る。According to the third aspect of the present invention, by simply setting the sliding direction of the sliding member partially provided with the rack that meshes with the pinion, the scraping blade is swung with reference to the swing supporting point of the supporting member. The scraping blade can be abutted against the inner surface of the pipeline at the position where the swinging is completed, so that the scraping blade can be scraped without providing special positioning means to determine the facing state between the scraping blade and the inner surface of the pipeline. You can set the picking state.
【００１４】請求項４記載の発明では、起立状態から倒
伏状態、換言すれば、管路内面に掻き取り刃が対向当接
する状態になると、掻き取り刃が支柱脚部により管路内
面に押圧付勢されることになるので、管路内面との対向
当接状態を確実に行うことができ、掻き取り刃が管路内
面から離間することがないので、掻き取りを確実に行う
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the scraping blade is brought into the lying state from the upright state, in other words, when the scraping blade comes into contact with the inner surface of the pipeline, the scraping blade is pressed against the inner surface of the pipeline by the support leg. As a result, the contact state with the inner surface of the pipeline can be reliably performed, and the scraping blade does not separate from the inner surface of the pipeline, so that the scraping can be performed reliably.
【００１５】請求項５記載の発明では、掻き取り刃がそ
の断面形状をＶ字形状とされ、刃面が回転方向の前後に
位置しているので、回転方向に関係なく刃面を回転方向
前側に位置させて掻き取りが可能となる。According to the fifth aspect of the present invention, the scraping blade has a V-shaped cross section, and the blade surface is located before and after in the rotation direction. And scraping is possible.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図示実施例により、本発明
の実施の形態を説明する。図１および図２は、本発明実
施例による管内清浄化装置１を管路Ｐに設置した状態を
示す部分的な断面図であり、図２は図１中、符号（２）
で示す方向の矢視図である。図１において管内清浄化装
置１は、管路Ｐに予め口径から導き出される規定寸法に
より形成されているエアバッグ挿入用孔Ｐ１から管路Ｐ
の内部に一部が挿入されている。管内清浄化装置１は、
管路Ｐのエアバッグ挿入用孔Ｐ１に対面して取り付けら
れている台座２の上部に固定された挿通部材３の内部に
挿通されて支持されるようになっている。台座２にはガ
スが流れたままの状態にある管路Ｐの内部からのガスを
遮断するためのシャッター部材２Ａが設けられており、
図示しないチェーンの端部が掛け止められ、このチェー
ンを管路Ｐに掛け回すことで管路Ｐに台座２が固定され
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are partial cross-sectional views showing a state in which an in-pipe cleaning apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is installed in a pipeline P, and FIG. 2 is a symbol (2) in FIG.
It is an arrow view of the direction shown by. In FIG. 1, an in-pipe cleaning device 1 includes a pipe P through an airbag insertion hole P <b> 1 formed in a pipe P with a predetermined size previously derived from a diameter.
Is partially inserted inside the. The in-pipe cleaning device 1
The pipe P is inserted into and supported by an insertion member 3 fixed to an upper portion of a pedestal 2 attached to the airbag insertion hole P1 of the pipe P. The pedestal 2 is provided with a shutter member 2A for shutting off gas from the inside of the pipeline P in a state where gas flows.
An end of a chain (not shown) is hooked, and the pedestal 2 is fixed to the pipeline P by hanging the chain around the pipeline P.
【００１７】管内清浄化装置１は、断面形状が楕円形状
をなす筒部材４と、筒部材４の長手方向一端で管路Ｐ内
に配置されて筒部材４に対して起倒可能に支持されてい
る掻き取り刃５と、筒部材４の長手方向他端で挿通部材
３の上方より突出した位置に設けられている操作部６と
を備えている。以下、各部について説明する。筒部材４
の長手方向一端において管路Ｐの内部に位置する端末部
には、図１および図４に示すように、管路Ｐの内面に向
けて図示しないバネにより突出習性が付与されている支
持脚部４Ａが連結されており、筒部材４に対して管路Ｐ
の内面からの反力を作用させて後述する掻き取り刃５が
倒伏して管路内面に対向した状態で管路Ｐの内面に押圧
されるようになっている。支持脚部４Ａは、バネの習性
により伸縮可能であり、筒部材４が挿入される管路Ｐの
内径の違いによって伸縮することにより筒部材４の長さ
を一定にした場合でも、掻き取り刃５に対する押圧付勢
が維持できるようになっている。換言すれば、筒部材４
の長さを一定とした場合でも異なる口径の管路Ｐに挿入
された際には、管路Ｐ内での支持脚部４Ａの伸縮量を変
化させることで内径の違いを吸収できるようになってい
る。これにより、筒部材４は口径の違いに拘わらず、同
じ長さのものを用いることができる。The in-pipe cleaning device 1 has a tubular member 4 having an elliptical cross section, and is disposed in a pipe P at one longitudinal end of the tubular member 4 so as to be capable of being turned upside down with respect to the tubular member 4. The operating unit 6 is provided at a position protruding from above the insertion member 3 at the other end of the cylindrical member 4 in the longitudinal direction. Hereinafter, each unit will be described. Tube member 4
At the one end in the longitudinal direction, a terminal portion located inside the pipe P has a support leg provided with a projecting behavior by an unillustrated spring toward the inner surface of the pipe P as shown in FIGS. 1 and 4. 4A are connected to each other, and the pipe P
By applying a reaction force from the inner surface of the pipe, a scraping blade 5 described later falls down and is pressed against the inner surface of the pipe P in a state of facing the inner face of the pipe. The support leg 4A is extendable and contractable due to the habit of a spring. Even when the length of the cylindrical member 4 is made constant by expanding and contracting due to the difference in the inner diameter of the conduit P into which the cylindrical member 4 is inserted, the scraping blade is used. 5 can be maintained. In other words, the cylindrical member 4
Even when the length is fixed, when inserted into a conduit P having a different diameter, the difference in the inner diameter can be absorbed by changing the amount of expansion and contraction of the support leg 4A in the conduit P. ing. Thus, the same length of the cylindrical member 4 can be used regardless of the difference in the diameter.
【００１８】掻き取り刃５は、管路Ｐの敷設方向に沿っ
た長手方向を有し、図３に示すように、長手方向と直角
な方向での断面形状がＶ字形状とされている。このた
め、断面の両側端部に刃面が位置しており、その刃面に
は、長手方向に沿って複数の欠損部５Ａが設けられてい
る。掻き取り刃５の断面形状は、その断面の両端部に刃
面を位置させることで相反する方向への移動時において
管路Ｐの内面を掻き取り作業ができるようになってお
り、また、長手方向に沿って欠損部５Ａを設けることに
より掻き取り時に発生する抵抗を軽減するようになって
いる。The scraping blade 5 has a longitudinal direction along the direction in which the pipe P is laid, and as shown in FIG. 3, the sectional shape in a direction perpendicular to the longitudinal direction is V-shaped. For this reason, the blade surface is located at both ends of the cross section, and the blade surface is provided with a plurality of defective portions 5A along the longitudinal direction. The cross-sectional shape of the scraping blade 5 is such that by arranging the blade surfaces at both ends of the cross section, the inner surface of the pipeline P can be scraped off when moving in opposite directions, and By providing the defective portion 5A along the direction, the resistance generated at the time of scraping is reduced.
【００１９】掻き取り刃５には、図４に示すように、そ
の刃面と反対側の面に刃支持部材５Ｂが一体化されてお
り、この刃支持部材５Ｂが筒部材４に対して起倒可能に
支持されている。掻き取り刃５は、図示しないが、刃支
持部材６Ｂの内部に設けられている弾性体によってフロ
ート状態に支持されており、管路Ｐの内面に対向した際
に常時圧接できる習性が与えられている。このため、上
述した支持脚部４Ａによる管路内面への押圧付勢に加え
て、弾性体の弾性力とで掻き取り刃５が管路内面に対向
した際に常時圧接し、その状態を維持できるようになっ
ている。As shown in FIG. 4, the blade supporting member 5B is integrated with the scraping blade 5 on a surface opposite to the blade surface, and the blade supporting member 5B is raised with respect to the cylindrical member 4. It is supported so that it can be defeated. Although not shown, the scraping blade 5 is supported in a float state by an elastic body provided inside the blade supporting member 6B, and is provided with a habit of being able to be constantly pressed against the inner surface of the pipeline P when facing the inner surface of the pipeline P. I have. For this reason, in addition to the above-mentioned urging of the support leg 4A against the inner surface of the conduit, the scraping blade 5 is constantly pressed against the inner surface of the conduit by the elastic force of the elastic body, and this state is maintained. I can do it.
【００２０】図４において刃支持部材５Ｂは、筒部材４
に一体化された支持部材７に対して揺動支点軸７Ａを介
して基端部が連結され、揺動端部には、起倒アーム８の
一端が連結されている。起倒アーム８は、長手方向一端
が刃支持部材５Ｂに連結され、長手方向他端が支持部材
７内で摺動可能な摺動部材９に連結されている。摺動部
材９は、一部にラック９Ａが形成されており、ラック９
Ａが後述するピニオンにより駆動される方向に応じて起
倒アーム８を押引することにより刃支持部材５Ｂととも
に掻き取り刃５を起倒させることができる。In FIG. 4, the blade supporting member 5B is
A base end is connected to a support member 7 integrated with the base member via a swing fulcrum shaft 7A, and one end of a raising / lowering arm 8 is connected to the swing end. One end of the raising / lowering arm 8 in the longitudinal direction is connected to the blade supporting member 5 </ b> B, and the other end in the longitudinal direction is connected to a sliding member 9 slidable in the supporting member 7. The sliding member 9 is partially formed with a rack 9A.
By pushing / pulling the raising / lowering arm 8 in accordance with the direction in which A is driven by a pinion described later, the scraping blade 5 can be raised and lowered together with the blade supporting member 5B.
【００２１】掻き取り刃５は、起立状態の時に筒部材４
の長手方向に平行するように折り畳まれ、倒伏状態の時
に図４に示すように、筒部材４の長手方向に対して直角
な姿勢となり、管路Ｐの内面に対向するようになってい
る。掻き取り刃５の倒伏時での姿勢を設定するために、
刃支持部材５Ｂと対向する支持部材７には、刃支持部材
５Ｂの角部が衝合可能な段部で構成された係止部７Ａが
設けられている。When the scraping blade 5 is in the upright state, the cylindrical member 4
4 is folded so as to be parallel to the longitudinal direction of the tubular member 4, and is in a posture perpendicular to the longitudinal direction of the tubular member 4 in the lying state as shown in FIG. 4 so as to face the inner surface of the pipe P. In order to set the posture of the scraping blade 5 when it falls down,
The support member 7 facing the blade support member 5B is provided with a locking portion 7A constituted by a step portion at which a corner of the blade support member 5B can abut.
【００２２】摺動部材９のラック９Ａに噛み合うピニオ
ン１０は、筒部材４の内部に設けられている従動輪ブロ
ックに連動するようになっている。従動輪ブロックは、
図５に示すように、上述したピニオン１０が取り付けら
れている起倒用回転軸１１と、この起倒用回転軸１１に
一体化されてピニオン１０を回転させることが可能なス
プロケットからなる起倒用従動輪１２と、起倒用回転軸
１１に挿嵌されて二重構造をなし、起倒用回転軸１１と
は独立して回転可能なスプロケットで構成された回転用
従動輪１３とを備えている。回転用従動輪１３は、支持
部材７と一体化されて支持部材７を回転させることによ
り支持部材７に揺動支点軸７Ａを有する刃支持部材５Ｂ
を介して掻き取り刃５を管路Ｐの内面で周方向に回転さ
せるようになっている。さらに回転用従動輪１３は、掻
き取り刃５の回転トルクを大きくするために起倒用従動
輪１２よりも大径に形成されている。The pinion 10 meshing with the rack 9A of the sliding member 9 is adapted to be linked with a driven wheel block provided inside the cylindrical member 4. The driven wheel block is
As shown in FIG. 5, a tilting rotary shaft 11 to which the above-described pinion 10 is attached and a sprocket which is integrated with the rotary shaft 11 and can rotate the pinion 10. And a rotating driven wheel 13 which is formed by a sprocket which is inserted into and fitted to the rotating shaft 11 to form a double structure and can rotate independently of the rotating shaft 11. ing. The rotation driven wheel 13 is integrated with the support member 7 to rotate the support member 7 so that the support member 7 has a blade support member 5B having a swing fulcrum shaft 7A.
, The scraping blade 5 is rotated in the circumferential direction on the inner surface of the pipeline P. Further, the rotation driven wheel 13 is formed to have a larger diameter than the raising / lowering driven wheel 12 in order to increase the rotational torque of the scraping blade 5.
【００２３】従動輪ブロックの各従動輪１２，１３に
は、チェーンが用いられる駆動力伝達部材１４、１４’
の展張方向一方が掛け回されており、この駆動力伝達部
材１４、１４’の展張方向他方は筒部材４の長手方向他
端に位置する操作部６に設けられている駆動輪ブロック
に配置されて後述する駆動輪に掛け回されている。図６
は、操作部６の内部を示す図であり、同図において、駆
動輪ブロックには、起倒用従動輪１２と対向するスプロ
ケットからなる起倒用駆動輪１５と、回転用従動輪１３
に対向するスプロケットからなる回転用駆動輪１６が配
置されており、これら各駆動輪１５，１６は、互いに独
立した回転軸１５Ａ、１６Ａにそれぞれ固定されてい
る。回転軸１５Ａおよび１６Ａは、相反する方向に軸端
部を突出させており、その軸端部には、図１に示すよう
に回転操作ハンドル１７が着脱できるようになってい
る。回転操作ハンドル１７は、掻き取り刃５を起倒させ
る場合および回転させる場合に応じて回転軸１５Ａ、１
６Ａのいずれかに装着されて用いられる。Each driven wheel 12, 13 of the driven wheel block has a driving force transmitting member 14, 14 'using a chain.
One of the extending directions of the driving force transmitting members 14 and 14 ′ is disposed on a driving wheel block provided on the operation unit 6 located at the other longitudinal end of the cylindrical member 4. Around the drive wheels described later. FIG.
FIG. 3 is a view showing the inside of the operation unit 6. In FIG. 3, a drive wheel block is provided with a drive wheel 15 for lowering composed of a sprocket facing the driven wheel 12 for lowering, and a driven wheel 13 for rotation.
A driving wheel 16 for rotation composed of a sprocket is disposed opposite to the driving wheel 15, and these driving wheels 15, 16 are fixed to rotating shafts 15A, 16A independent of each other. The rotation shafts 15A and 16A have shaft ends protruding in opposite directions, and the rotation operation handle 17 can be attached to and detached from the shaft ends as shown in FIG. The rotation operation handle 17 is provided with a rotating shaft 15A,
6A.
【００２４】一方、筒部材４を管路Ｐの内部に挿入する
際に用いられる挿通部材３には、管路Ｐの口径の違いに
応じて掻き取り刃５を管路Ｐの内面に位置決めする構成
と、筒部材４を管路Ｐの内部に挿通する際に挿通部材３
内に入り込んだガスを遮断する構成が設けられている。
図７は、図２中、符号（７）で示す箇所の断面図であ
り、同図において挿通部材３には、筒部材偏心用部材１
８が設けられている。すなわち、筒部材偏心用部材１８
は、挿通部材３に一体化されている支持ケース１９に挿
通された操作ロッド１８Ａと、挿通部材３の内部に位置
して筒部材４が挿通される位置に対応する操作ロッド１
８Ａの先端に設けられている筒部材偏心コア部材１８Ｂ
とを備えている。On the other hand, in the insertion member 3 used when inserting the tubular member 4 into the pipe P, the scraping blade 5 is positioned on the inner surface of the pipe P in accordance with the difference in the diameter of the pipe P. When inserting the tubular member 4 into the pipe P, the insertion member 3
A configuration is provided for shutting off gas that has entered inside.
FIG. 7 is a sectional view of a portion indicated by reference numeral (7) in FIG. 2. In FIG.
8 are provided. That is, the cylindrical member eccentric member 18
The operation rod 18A inserted into the support case 19 integrated with the insertion member 3 and the operation rod 1 located inside the insertion member 3 and corresponding to the position where the cylindrical member 4 is inserted.
Eccentric core member 18B provided at the tip of 8A
And
【００２５】筒部材偏心コア部材１８Ｂは、筒部材４の
挿通方向と直角な方向から見た形状が門型に形成されて
おり、その内側面に筒部材４が嵌合した状態で挿通ガイ
ドされるようになっている。筒部材偏心コア部材１８Ｂ
は操作ロッド１８Ａに挿嵌されて固定され、操作ロッド
１８Ａの回転に応じて門型形状の中心位置を、同図にお
いて符号Ｃ１，Ｃ２で示すようにずらせるようになって
いる。本実施例では、操作ロッド１８Ａを１８０度の位
相を以て回転させた際に筒部材偏心コア部材１８Ｂが操
作ロッド１８Ａの軸心を基準として反転するようになっ
ており、反転した際に筒部材偏心コア部材１８Ｂの門型
形状の中心位置が操作ロッド１８の軸心を基準として反
転するようになっている。図７において、筒部材偏心コ
ア部材１８Ｂが門型形状の中心位置を管路Ｐの中心から
外側、つまり拡径した位置（符号Ｃ１で示す位置））の
場合が口径６００ｍｍの管路を対象としており、門型形
状の中心位置を上述した場合よりも管路Ｐの中心側に近
づけた場合が口径４００ｍｍの管路を対象とするように
なっている。筒部材偏心コア部材１８Ｂが反転した状態
は突起からなる係止ピン１８Ｃによって保持される。The tubular member eccentric core member 18B has a portal shape as viewed from a direction perpendicular to the insertion direction of the tubular member 4, and is guided to be inserted with the tubular member 4 fitted on the inner surface thereof. It has become so. Tube member eccentric core member 18B
Is fixed by being inserted into and fixed to the operation rod 18A, and the center position of the portal shape is shifted as indicated by reference numerals C1 and C2 in the figure according to the rotation of the operation rod 18A. In this embodiment, when the operation rod 18A is rotated with a phase of 180 degrees, the cylindrical member eccentric core member 18B is inverted with respect to the axis of the operation rod 18A. The center position of the portal shape of the core member 18B is inverted with respect to the axis of the operation rod 18. In FIG. 7, the case where the cylindrical member eccentric core member 18 </ b> B is located at the center position of the portal shape outside the center of the pipeline P, that is, the position where the diameter is increased (the position indicated by reference C <b> 1) is targeted for the pipeline having a diameter of 600 mm. When the center position of the portal shape is closer to the center side of the pipeline P than in the case described above, the pipeline having a diameter of 400 mm is targeted. The inverted state of the cylindrical member eccentric core member 18B is held by a locking pin 18C composed of a projection.
【００２６】筒部材偏心コア部材１８Ｂの門型形状の中
心位置が偏心されると、筒部材４の断面形状が楕円形状
であることも相俟って、筒部材４を管路Ｐの内面近傍に
配置することができ、これにより、掻き取り刃５を管路
Ｐの内面に対向当接しやすい状態とすることができる。
この結果、単一の筒部材４を用いた場合でも異なる口径
の管路Ｐを対象として掻き取り刃５を管路Ｐ内に挿入す
ることができ、口径毎に筒部材４を準備する必要がなく
なる。When the central position of the portal shape of the cylindrical member eccentric core member 18B is eccentric, the cylindrical member 4 is moved to the vicinity of the inner surface of the pipe P due to the cross-sectional shape of the cylindrical member 4. In this manner, the scraping blade 5 can be brought into a state in which the scraping blade 5 can be easily abutted against the inner surface of the pipeline P.
As a result, even when a single tubular member 4 is used, the scraping blade 5 can be inserted into the pipeline P for pipes P of different diameters, and it is necessary to prepare the tubular member 4 for each diameter. Disappears.
【００２７】挿通部材３に設けられているガス遮断のた
めの構成としては、図８に示すシール部材２０が用いら
れている。図８においてシール部材２０は、図１に示し
た挿通部材３の上部、つまり、管路Ｐの外側に位置する
端部に設けられている蓋部材３Ａにおいて、筒部材４が
挿入される箇所に取り付けられており、蓋部材３Ａに固
定されている基台２０Ａと、基台２０Ａに対して摺動可
能に支持されているシール板２０Ｂと、シール板２０Ｂ
に一端が取り付けられている操作ロッド２０Ｃとを備え
ている。シール板２０Ｂには、筒部材４の挿通孔２０Ｂ
１と、基台２０Ａに植設されているガイドピン２０Ｄに
嵌合する長孔２０Ｂ２とが形成されている。ガイドピン
２０Ｄに長孔２０Ｂ２の端部のいずれかが当接するまで
移動させることにより、蓋部材３Ａに形成されている筒
部材４の挿通孔（図示されず）を開放する位置と遮蔽す
る位置とにシール板２０Ｂが位置決めされ、筒部材４が
挿入される場合に限ってシール板２０Ｂに形成されてい
る筒部材の挿通孔２０Ｂ１を蓋部材３Ａ側での筒部材の
挿通孔に連通させる。As a structure for blocking gas provided in the insertion member 3, a seal member 20 shown in FIG. 8 is used. In FIG. 8, the seal member 20 is located above the insertion member 3 shown in FIG. 1, that is, at a position where the cylindrical member 4 is inserted in the lid member 3A provided at the end located outside the conduit P. A base 20A attached and fixed to the lid member 3A, a seal plate 20B slidably supported on the base 20A, and a seal plate 20B
And an operation rod 20C having one end attached to the operation rod 20C. The seal plate 20B has an insertion hole 20B
1 and an elongated hole 20B2 that fits into a guide pin 20D implanted in the base 20A. By moving the guide pin 20D until one of the ends of the elongated hole 20B2 comes into contact with the guide pin 20D, a position for opening an insertion hole (not shown) of the cylindrical member 4 formed on the cover member 3A and a position for shielding the insertion hole are formed. Only when the seal plate 20B is positioned and the tubular member 4 is inserted, the through hole 20B1 of the tubular member formed in the seal plate 20B is communicated with the through hole of the tubular member on the lid member 3A side.
【００２８】本実施例は以上のような構成であるから、
エアバッグ挿入前の処理として管内の錆落とし作業を行
う場合には、管内清浄化装置１の掻き取り刃５が規定寸
法により形成されている既存のエアバッグ挿入用の孔Ｐ
１から管路Ｐの内部に挿入される。管路Ｐの内部に掻き
取り刃５を挿入する場合には、掻き取り刃５が筒部材４
の長手方向に平行するように起立して折り畳まれた状態
とされる。この状態は、操作部６における起倒用駆動輪
１５の回転軸１５Ａに回転操作ハンドル１７を装着して
回転軸１５Ａを回転させる。このときの回転方向は、掻
き取り刃５が起立状態となる方向（図３において二点鎖
線で示す矢印方向）である。Since the present embodiment has the above configuration,
In the case of performing a rust removing operation in the pipe as a process before inserting the airbag, the existing airbag insertion hole P in which the scraping blade 5 of the pipe cleaning apparatus 1 is formed to have a specified size.
1 is inserted into the pipe P. When inserting the scraping blade 5 into the pipe P, the scraping blade 5
Is folded upright so as to be parallel to the longitudinal direction. In this state, the rotation operation handle 17 is mounted on the rotation shaft 15A of the raising / lowering drive wheel 15 in the operation unit 6 to rotate the rotation shaft 15A. The rotation direction at this time is the direction in which the scraping blade 5 is in the upright state (the direction of the arrow indicated by the two-dot chain line in FIG. 3).
【００２９】筒部材４が挿通部材３内に挿入されるに際
して清浄化対象となる管路Ｐの口径に応じて筒部材偏心
用部材１８による挿通位置を設定する。挿通部材３内で
の筒部材４の挿通位置が筒部材偏心用部材１８によって
設定されると、シャッター部材２Ａは閉じられたままで
挿通部材３の上部に位置するシール部材２０のシール板
２０Ｂが動かされ、筒部材４の挿通孔を蓋部材３Ａの挿
通孔に連通させることで管内清浄化装置１の筒部材４を
管路Ｐの内部に向けて挿入することができる。筒部材４
が挿通部材３内に挿入されると、シャッター部材２Ａが
開放され、掻き取り刃５および筒部材４の一部を管路Ｐ
の内部に挿入することができる。When the cylindrical member 4 is inserted into the insertion member 3, the insertion position of the cylindrical member eccentric member 18 is set according to the diameter of the pipe P to be cleaned. When the insertion position of the cylindrical member 4 in the insertion member 3 is set by the cylindrical member eccentric member 18, the seal plate 20B of the seal member 20 located above the insertion member 3 moves while the shutter member 2A is closed. Then, the tube member 4 of the in-pipe cleaning device 1 can be inserted toward the inside of the pipe P by connecting the insertion hole of the tube member 4 to the insertion hole of the lid member 3A. Tube member 4
Is inserted into the insertion member 3, the shutter member 2A is opened, and the scraping blade 5 and a part of the cylindrical member 4 are connected to the pipe P.
Can be inserted inside.
【００３０】管路Ｐの内部に掻き取り刃５および筒部材
４が挿入されると、筒部材４の端部に装備されている支
持脚部４Ａが管路Ｐの内面に当接する。この時点で掻き
取り刃５が起立状態から倒伏状態に切り換えられる。掻
き取り刃５を倒伏状態にする場合には、操作部６におけ
る起倒用駆動輪１５の回転軸１５Ａに回転操作ハンドル
１７を装着し、掻き取り刃５が倒伏する方向に回転させ
る。起倒用駆動輪１５が回転すると駆動力伝達部材１
４，１４’のうちで、起倒用駆動輪１５および起倒用従
動輪１２に掛け回されている駆動力伝達部材１４を介し
てそれら起倒用駆動輪１５および起倒用従動輪１２が回
転し、起倒用従動輪１２に設けられているピニオン１０
が回転するのを介してラック９Ａを有する摺動部材９が
移動する。これにより、起倒アーム８が押し動かされる
ことになり、刃支持部材５Ｂが揺動して掻き取り刃５を
倒伏状態に設定する。倒伏状態に設定される掻き取り刃
５は、自らに付与されている弾性力によって管路Ｐの内
面に密着するとともに、このときに受ける管路内面から
の反力により支持脚部４Ａが収縮すると、管路内面から
支持脚部４Ａにも反力が作用するので、それら反力の相
乗効果によって掻き取り刃５が管路Ｐの内面に圧接する
ことができる。When the scraping blade 5 and the tubular member 4 are inserted into the pipe P, the support leg 4A provided at the end of the tubular member 4 comes into contact with the inner surface of the pipe P. At this time, the scraping blade 5 is switched from the upright state to the down state. When the scraping blade 5 is to be in the falling state, the rotary operation handle 17 is attached to the rotating shaft 15A of the driving wheel 15 for raising and lowering in the operation unit 6, and the scraping blade 5 is rotated in the falling direction. When the driving wheel 15 for rotation is rotated, the driving force transmission member 1 is rotated.
4 and 14 ′, the driving wheel 15 and the driven wheel 12 are driven by the driving force transmitting member 14 wrapped around the driving wheel 15 and the driven wheel 12. The pinion 10 provided on the rotating and lowering driven wheel 12
The sliding member 9 having the rack 9A moves through the rotation of. As a result, the raising and lowering arm 8 is pushed and moved, and the blade supporting member 5B swings to set the scraping blade 5 in the falling state. The scraping blade 5, which is set in the lying state, comes into close contact with the inner surface of the conduit P by the elastic force applied thereto, and when the support leg 4A contracts due to the reaction force received from the conduit inner surface at this time. Since the reaction force acts on the support leg 4A from the inner surface of the pipeline, the scraping blade 5 can be pressed against the inner surface of the pipeline P by the synergistic effect of the reaction forces.
【００３１】掻き取り刃５が管路Ｐの内面に圧接する
と、操作部６において回転用駆動輪１６の回転軸１６Ａ
に回転操作ハンドル１７が装着されて回転される。回転
操作ハンドル１７の回転は回転用駆動輪１６，駆動力伝
達部材１４’を介して回転用従動輪１３に伝達される。
これにより、支持部材７が回転し、支持部材７に一体的
に支持されている掻き取り刃５が管路Ｐの内面で周方向
に沿って回転し、管路Ｐの内面に付着している錆を掻き
取ることができる。特に、掻き取り刃５は管路Ｐの内面
から作用する反力によって相当量の圧接力を以て管路Ｐ
の内面に接触していることになるので、掻き取り作用が
助長され、錆を効率よく掻き取ることができる。しか
も、掻き取り刃５には、回転方向に相当する移動方向の
いずれに対しも刃面が設けられているので、同じ方向へ
の回転だけでなく異なる方向に回転させることで、一方
向での回転で除去しきれなかった錆を除去することも可
能となる。さらに、圧接力が高まることで回転の際の抵
抗力も増加するが、掻き取り刃５の刃には複数の欠損部
５Ａが設けてあるので、掻き取り時に発生する摺動抵抗
を軽減して円滑な錆落としが可能となる。When the scraping blade 5 comes into pressure contact with the inner surface of the pipe P, the rotating shaft 16A
The rotation operation handle 17 is mounted on the camera and rotated. The rotation of the rotation operation handle 17 is transmitted to the rotation driven wheel 13 via the rotation drive wheel 16 and the driving force transmission member 14 '.
Accordingly, the support member 7 rotates, and the scraping blade 5 integrally supported by the support member 7 rotates along the circumferential direction on the inner surface of the pipe P and adheres to the inner surface of the pipe P. Rust can be scraped off. In particular, the scraping blade 5 exerts a considerable amount of pressing force by the reaction force acting from the inner surface of the pipe P
Since it is in contact with the inner surface of the metal, the scraping action is promoted and rust can be scraped efficiently. In addition, since the scraping blade 5 is provided with a blade surface in any of the moving directions corresponding to the rotation direction, not only the rotation in the same direction but also the rotation in different directions, It is also possible to remove rust that could not be removed by rotation. Further, the resistance to rotation during rotation increases due to the increase in the pressure contact force. However, since the plurality of cutouts 5A are provided on the blade of the scraping blade 5, the sliding resistance generated at the time of scraping is reduced and smooth. Rust removal is possible.
【００３２】[0032]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、操作部に
設けられている回転用駆動輪および起倒用駆動輪の各回
転軸を選択するだけで掻き取り刃の起倒状態および回転
状態を設定することができる。しかも、掻き取り刃が起
立状態にあるときには、規定寸法により予め形成されて
いる既存の孔を利用して管路内部に掻き取り刃を挿入す
ることができ、挿入された状態で倒伏させて上記操作部
において回転用駆動輪を選択回転するだけで掻き取り刃
を管路内面の周方向に回転させることができる。これに
より、掻き取り刃を倒伏させた状態とするだけで管路内
面の付着物を掻き取れる状態が得られるので、簡単な操
作によって掻き取り作業を確実に行うことができる。こ
の結果、既存の孔を利用するだけで管路内の清浄化装置
を配置することができ、設備を簡略化することが可能と
なる。しかも、起倒用従動輪によって倒伏状態にある掻
き取り刃は起倒用従動輪による起立状態への復帰が行わ
れるまでの間、倒伏状態が維持されて管路内面に対向当
接した状態を維持されて不用意に管路内面との間で対向
当接を解除されないので、錆などの付着物の除去状態を
維持されて付着物を確実に除去することが可能となる。According to the first aspect of the present invention, the raising and lowering state and the rotation of the scraping blade can be achieved simply by selecting the respective rotating shafts of the rotating driving wheel and the raising driving wheel provided on the operation unit. State can be set. Moreover, when the scraping blade is in the upright state, the scraping blade can be inserted into the inside of the pipe line by using the existing hole formed in advance with the specified size, and the scraping blade is laid down in the inserted state. The scraper blade can be rotated in the circumferential direction on the inner surface of the pipeline simply by selectively rotating the drive wheel for rotation in the operation unit. Accordingly, a state in which the attached matter on the inner surface of the pipeline can be scraped off is obtained only by setting the scraping blade in the down state, so that the scraping operation can be reliably performed by a simple operation. As a result, it is possible to arrange the cleaning device in the pipeline only by using the existing holes, and it is possible to simplify the equipment. Moreover, the scraping blade that is in the down state by the up-and-down driven wheel is maintained in the down state until it is returned to the upright state by the up-and-down driven wheel, and is in a state of facing and abutting against the inner surface of the pipeline. Since it is maintained and the opposing contact with the inner surface of the pipeline is not inadvertently released, the state of removing the deposit such as rust is maintained and the deposit can be reliably removed.
【００３３】請求項２記載の発明によれば、操作部が掻
き取り刃の起倒状態と回転状態とを独立して設定できる
ので、管路内への掻き取り刃の挿入時において不用意に
回転するようなことがない。これにより、掻き取り刃が
回転した場合に孔と干渉して挿入ができなくなるのを防
止することが可能となる。According to the second aspect of the present invention, the operating portion can independently set the rising state and the rotating state of the scraping blade, so that when the scraping blade is inserted into the pipeline, careless care is taken. There is no rotation. This makes it possible to prevent the rotation of the scraping blade from interfering with the hole and preventing insertion.
【００３４】請求項３記載の発明によれば、ピニオンに
噛み合うラックを一部に備えた摺動部材を摺動させる方
向を設定するだけで支持部材に有する揺動支点を基準に
して掻き取り刃を揺動させ、揺動が終了した位置で掻き
取り刃が管路内面に対向当接できるので、掻き取り刃と
管路内面との対向状態を割り出す特別な位置決め手段を
設けることなく掻き取り刃による掻き取り状態の設定が
可能となり、操作性を向上させることができる。According to the third aspect of the present invention, by simply setting the direction in which the sliding member provided with a part of the rack meshing with the pinion is slid, the scraping blade is based on the swing fulcrum of the supporting member. And the scraping blade can be brought into contact with the inner surface of the pipeline at the position where the swing has been completed.Therefore, the scraping blade can be provided without special positioning means for determining the facing state between the scraping blade and the inner surface of the pipeline. It is possible to set the scraping state by using, and the operability can be improved.
【００３５】請求項４記載の発明によれば、起立状態か
ら倒伏状態、換言すれば、管路内面に掻き取り刃が対向
当接する状態になると、掻き取り刃が支柱により管路内
面に押圧付勢されることになるので、管路内面との対向
当接状態を確実に行うことができ、掻き取り刃が管路内
面から離間することがないので、掻き取りを確実に行う
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the scraping blade is brought into the lying state from the upright state, in other words, when the scraping blade comes into contact with the inner surface of the conduit, the scraper blade is pressed against the inner surface of the conduit by the column. As a result, the contact state with the inner surface of the pipeline can be reliably performed, and the scraping blade does not separate from the inner surface of the pipeline, so that the scraping can be performed reliably.
【００３６】請求項５記載の発明によれば、掻き取り刃
がその断面形状をＶ字形状とされ、刃面が回転方向の前
後に位置しているので、回転方向に関係なく刃面を回転
方向前側に位置させて掻き取りが可能となる。According to the fifth aspect of the present invention, the scraping blade has a V-shaped cross section, and the blade surface is positioned before and after in the rotation direction, so that the blade surface rotates regardless of the rotation direction. It can be scraped off by being positioned on the front side in the direction.
【図１】本発明実施例による管内清浄化装置の実装状態
を示す図である。FIG. 1 is a view showing a mounted state of an in-pipe cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中、符号（２）で示す方向の矢視図であ
る。FIG. 2 is an arrow view in a direction indicated by reference numeral (2) in FIG.
【図３】図１に示した管内清浄化装置に用いられる掻き
取り刃の構成を説明するための斜視図である。FIG. 3 is a perspective view for explaining a configuration of a scraping blade used in the in-pipe cleaning apparatus shown in FIG. 1;
【図４】図１に示した管内清浄化装置の要部構成の一つ
を示す図である。FIG. 4 is a view showing one of the main components of the in-pipe cleaning apparatus shown in FIG. 1;
【図５】図３に示した要部構成の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part configuration shown in FIG. 3;
【図６】図１に示した管内清浄化装置の要部構成の他の
一つを示す図である。FIG. 6 is a view showing another main configuration of the in-pipe cleaning apparatus shown in FIG. 1;
【図７】図２中、符号（７）で示す方向の矢視断面図で
ある。FIG. 7 is a sectional view taken in the direction indicated by reference numeral (7) in FIG.
【図８】図１中、符号（８）で示す方向の矢視図であ
る。FIG. 8 is an arrow view in a direction indicated by reference numeral (8) in FIG.
１ 管内清浄化装置 ３ 挿通部材 ４ 筒部材 ４Ａ 支持脚部 ５ 掻き取り刃 ５Ａ 欠損部 ５Ｂ 刃支持部材 ６ 操作部 ９ 摺動部材 ９Ａ ラック １０ ピニオン １１ 起倒用回転軸 １２ 起倒用従動輪 １３ 回転用従動輪 １５ 起倒用駆動輪 １５Ａ 回転軸 １６ 回転用駆動輪 １６Ａ 回転軸 １７ 回転操作ハンドル Ｐ 管路 Ｐ１ 管路に形成されている孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-pipe cleaning device 3 Insertion member 4 Cylindrical member 4A Support leg part 5 Scraping blade 5A Deletion part 5B Blade support member 6 Operation part 9 Sliding member 9A Rack 10 Pinion 11 Tilting rotating shaft 12 Tilting driven wheel 13 Driven wheel for rotation 15 Drive wheel for raising and lowering 15A Rotary shaft 16 Drive wheel for rotation 16A Rotary shaft 17 Rotation operation handle P Pipe P1 Hole formed in pipe
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年７月４日（２０００．７．４）[Submission date] July 4, 2000 (200.7.4)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図７[Correction target item name] Fig. 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図７】 FIG. 7
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Fig. 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図８】 FIG. 8
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 則志 大阪府大阪市中央区平野町４丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 毛利 昭仁 東京都大田区仲池上２丁目19番６号 大肯 精密株式会社内 Ｆターム(参考） 3B116 AA13 AB52 BA03 BA14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Nori Morita 4-1-2, Hirano-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Osaka Gas Co., Ltd. (72) Inventor Akihito Mouri 2-19, Nakaikekami, Ota-ku, Tokyo No. 6 Daigo Precision Co., Ltd. F term (reference) 3B116 AA13 AB52 BA03 BA14
Claims (5)
の付着物を除去する管内清浄化装置であって、 内部に流体を流したままの状態にある管路に予め形成さ
れている規定寸法による孔から管路内に挿入される筒部
材と、 上記筒部材の長手方向一端において起倒可能に支持さ
れ、起立時には上記筒部材に平行するように折り畳まれ
た状態とされ、倒伏時には上記管路内面に対向当接が可
能な状態とされる掻き取り刃と、 上記筒部材の長手方向他端に配置されて回転可能な二重
軸からなる操作部と、 上記操作部の各軸にそれぞれ固定された一対の駆動輪
と、 上記掻き取り刃と連動回転可能に設けられている回転用
従動輪と、 上記回転用従動輪とは独立して回転可能に設けられ、上
記掻き取り刃の起倒状態を設定する起倒用従動輪と、 上記回転用従動輪および起倒用従動輪とそれぞれ対応す
る上記一対の駆動輪との間に設けられた駆動力伝達部材
とを備え、 上記掻き取り刃は、上記起倒用従動輪の回転方向に応じ
て起立状態と倒伏状態とが選択可能であり、起立時には
上記筒部材に平行した状態に折り畳まれることで上記孔
を挿通可能な状態とされ、倒伏時には上記回転用従動輪
の回転により上記管路内面で周方向に沿って回転する状
態とされることを特徴とする管内清浄化装置。1. An in-pipe cleaning device for removing extraneous matter such as rust on the inner surface of a pipe buried underground, wherein the apparatus is formed in advance in a pipe in which a fluid is flowing inside. A cylindrical member to be inserted into the pipe through a hole having a predetermined dimension, and supported at one end in the longitudinal direction of the cylindrical member so as to be capable of falling, and when standing, is folded in parallel with the cylindrical member, Sometimes a scraping blade capable of facing the inner surface of the pipe, and an operating unit comprising a rotatable double shaft arranged at the other longitudinal end of the tubular member; and each of the operating units A pair of drive wheels respectively fixed to shafts, a driven wheel for rotation provided rotatably in conjunction with the scraping blade, and a driven wheel for rotation provided independently and rotatable, A driven wheel for setting the blade tilting state; And a driving force transmitting member provided between the pair of driving wheels respectively corresponding to the driven follower wheel and the raising / lowering driven wheel, wherein the scraping blade is arranged in accordance with a rotation direction of the lowering driven wheel. An upright state and a lying state can be selected, and when standing up, it is folded into a state parallel to the cylindrical member so that the hole can be inserted. An in-pipe cleaning device characterized in that the inner surface rotates along the circumferential direction.
て、 上記操作部は、上記起倒用従動輪を回転操作する回転軸
と、上記回転用従動輪を回転操作する回転軸とが独立し
て回転する構成とされていることを特徴とする管内清浄
化装置。2. The in-pipe cleaning apparatus according to claim 1, wherein the operating section is configured such that a rotating shaft for rotating the driven wheel for tilting and a rotating shaft for rotating the driven wheel for rotation are independent of each other. An in-pipe cleaning apparatus characterized in that it is configured to rotate.
て、 上記起倒用従動輪には同軸上にピニオンが設けられ、該
ピニオンは上記掻き取り刃を起倒させる方向に移動可能
な摺動部材に形成されているラックに噛み合い、回転方
向に応じて上記ラックの移動方向を設定することにより
上記掻き取り刃が起倒いずれかの状態を設定されること
を特徴とする管内清浄化装置。3. The in-pipe cleaning apparatus according to claim 1, wherein a pinion is provided coaxially with the driven wheel for raising and lowering, and the pinion is slidable in a direction for raising and lowering the scraping blade. An in-pipe cleaning apparatus, wherein a state in which the scraping blade is raised or down is set by meshing with a rack formed on a member and setting a moving direction of the rack according to a rotation direction.
て、 上記筒部材における長手方向一端には、上記管路内面に
当接した際の反力を作用させることで起立状態から倒伏
状態に切り換えられた掻き取り刃を上記管路内面に押圧
付勢する支持脚部が設けられていることを特徴とする管
内清浄化装置。4. The in-pipe cleaning apparatus according to claim 1, wherein a longitudinal end of the tubular member is switched from a standing state to a lying state by applying a reaction force when the tubular member contacts the inner surface of the pipe. An in-pipe cleaning apparatus, further comprising a support leg for urging the scraping blade pressed against the inner surface of the pipe.
て、 上記掻き取り刃は、上記回転方向と直角な方向での刃面
形状がＶ字状とされ、該波面の長手方向に沿って複数箇
所に欠損部が設けられていることを特徴とする管内清浄
化装置。5. The in-pipe cleaning apparatus according to claim 1, wherein the scraping blade has a V-shaped blade surface in a direction perpendicular to the rotation direction, and a plurality of blades are formed along a longitudinal direction of the wavefront. An in-pipe cleaning device, characterized in that a defective portion is provided at a location.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000175485A JP2001353477A (en) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | In-pipe cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000175485A JP2001353477A (en) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | In-pipe cleaning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001353477A true JP2001353477A (en) | 2001-12-25 |
Family
ID=18677360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000175485A Pending JP2001353477A (en) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | In-pipe cleaning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001353477A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8087119B2 (en) | 2008-12-03 | 2012-01-03 | Saudi Arabian Oil Company | Pipeline pig with internal flow cavity |
| CN114472398A (en) * | 2022-01-20 | 2022-05-13 | 曾群英 | Water conservancy irrigation canals and ditches are with inside edulcoration equipment |
| WO2023047543A1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | コスモ工機株式会社 | Piercing machine |
-
2000
- 2000-06-12 JP JP2000175485A patent/JP2001353477A/en active Pending
Cited By (5)
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| US8715423B2 (en) | 2008-12-03 | 2014-05-06 | Saudi Arabian Oil Company | Pipeline pig with internal flow cavity |
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| CN114472398B (en) * | 2022-01-20 | 2023-12-08 | 徐州欧润泵业有限公司 | Water conservancy irrigation ditch is with inside edulcoration equipment |
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