FR2554740A1 - DEVICE FOR PAINTING SERIES PARTS WITH VARIABLE COLORS - Google Patents

Abstract

CETTE INSTALLATION COMPREND POUR CHAQUE COULEUR UNE CONDUITE DISTINCTE QUI PEUT ETRE RACCORDEE A L'ORGANE DE PULVERISATION PISTOLET MANIPULE PAR UN ROBOT PAR DES RACCORDS A EMMANCHEMENT A CHANGEMENT RAPIDE 4. POUR LIMITER LES PERTES DE PEINTURE A CHAQUE CHANGEMENT DE COULEUR, LE RACCORD 4 EST MONTE DIRECTEMENT SUR LE PISTOLET DE SORTE QUE LA QUANTITE DE PEINTURE QUI DOIT ETRE JETEE A CHAQUE CHANGEMENT DE COULEUR EST LIMITEE A CELLE QUI EST CONTENUE DANS LES CAVITES DU PISTOLET. CECI LIMITE LA POLLUTION DE L'ENVIRONNEMENT DE MEME QUE LA PERTE DE PEINTURE. LA ZONE SITUEE EN AMONT DU RACCORD 4 EST CONSTITUEE PAR UN TUYAU MOBILE 3 QUI PEUT ETRE EXTRAIT AUTOMATIQUEMENT DU PORTE-RACCORD 6 CHOISI OU PEUT ETRE ESCAMOTE AUTOMATIQUEMENT DANS CE PORTE-RACCORD PAR UNE FORCE DE RAPPEL.THIS INSTALLATION INCLUDES FOR EACH COLOR A SEPARATE DUCT WHICH CAN BE CONNECTED TO THE SPRAYING UNIT GUN MANIPULATED BY A ROBOT BY QUICK-CHANGE SLEEVE FITTINGS 4. TO LIMIT PAINT LOSS AT EACH CHANGE OF COLOR, 4 IS THE COLOR CHANGE. MOUNTED DIRECTLY ON THE GUN SO THAT THE AMOUNT OF PAINT THAT SHOULD BE DISCARDED AT EACH COLOR CHANGE IS LIMITED TO THAT CONTAINED IN THE CELLARS OF THE GUN. THIS LIMITS ENVIRONMENTAL POLLUTION AS WELL AS THE LOSS OF PAINT. THE ZONE LOCATED UPSTREAM OF FITTING 4 IS CONSTITUTED BY A MOBILE HOSE 3 WHICH CAN BE AUTOMATICALLY EXTRACTED FROM THE FITTING HOLDER 6 CHOSEN OR CAN BE AUTOMATICALLY SLIPPING IN THIS FITTING HOLDER BY A RETURN FORCE.

Description

l L'invention se rapporte à un dispositif pour peindre des pièces de sérieThe invention relates to a device for painting series parts

avec une couleur variable. Ce dispositif comprend un organe de pulvérisation qui peut être guidé mécaniquement le long de la surface des pièces et une pluralité de conduites de peinture dont chacune est tenue dans une position définie à une extrémité et munie à cette extrémité d'un raccord à emmanchement à changement rapide et auto-obturateur chaque raccord pouvant 8tre  with a variable color. This device comprises a spraying member that can be mechanically guided along the surface of the pieces and a plurality of paint lines each of which is held in a defined position at one end and provided at this end with a change-fit fitting. fast and auto-shutter each connection can be 8tre

sélectivement assemblé par emmanchement à un élément com-  selectively assembled by fitting to a com-

plémentaire correspondant pour assurer le raccordement fluidique, au moins indirect de l'organe de pulvérisation,  corresponding complement for ensuring the fluid connection, at least indirectly, of the spray member,

ledit élément complémentaire pouvant être amené mécani-  said complementary element can be mechanically

quement dans une position qui fait face au raccord à em-  only in a position facing the connection to

manchement à changement rapide désiré au moment considéré.  muffled to rapid change desired at the moment considered.

Lorsqu'on a à peindre des pièces de série avec  When painting series pieces with

une couleur variable, l'organe de pulvérisation doit néces-  a variable color, the spraying member must

sairement être raccordé à la conduite de peinture qui cor-  be connected to the paint line

respond à la couleur désirée pour les pièces considérées.  corresponds to the desired color for the considered parts.

En général, on prévoit pour cela ce qu'on appelle des blocs distributeurs à changement de couleur dans lesquels le changement de couleur peut être commandé par des soupapes correspondantes. A cet égard, on se reportera, par exemple, aux brevets des E.U.A. 3. 373 762 et 3 145 930 ou au brevet de la R.F.A. 20 64 238. A la différence de cette technique  In general, so-called color change valve blocks are provided in which the color change can be controlled by corresponding valves. In this regard reference may be made, for example, to U.S. patents. 3. 373,762 and 3,145,930 or the patent of R.F.A. 20 64 238. Unlike this technique

de changement de couleur utilisant des distributeurs com-  of color change using

mutables qui est la plus généralement utilisée, le docu-  mutable which is the most commonly used, the document

ment cité au début décrit un dispositif de changement de  cited at the beginning describes a device for changing

couleur dans lequel plusieurs conduites différentes peu-  color in which several different

vent être reliées l'une à l'autre par des raccords à em-  can be connected to each other by means of

manchement. Toutefois, dans chaque cas, la partie dans  manchement. However, in each case, the part in

laquelle s'effectue un raccordement fluidique aux diffé-  which involves a fluid connection to the different

rentes conduites de peinture, est relativement éloignée dans l'espace de l'organe de pulvérisation, le dispositif  paint lines, is relatively distant in the space of the spraying member, the device

de changement de couleur est relié à l'organe de pulvéri-  of color change is connected to the organ of pulveri-

sation par l'intermédiaire d'une conduite qui est la même pour toutes les couleurs. Cette conduite commune à toutes les couleurs doit être nettoyée à chaque changement de couleur et l'ancienne peinture qui y est contenue doit être jetée. Etant donné que, dans une fabrication continue de pièces de série à couleur variable; il doit se produire des changements de couleur de façon relativement fréquente et que cette conduite commune à toute les couleurs est  through a pipe that is the same for all colors. This joint pipe to all colors must be cleaned with each change of color and the old paint contained therein must be discarded. Since, in a continuous manufacture of variable color series parts; it must happen color changes relatively frequently and that common conduct to all colors is

relativement longue elle correspond à la zone de déplace-  relatively long, it corresponds to the area of

ment de l'organe de pulvérisation mobile, non seulement la quantité de peinture qui est jetée au total en une année à l'occasion des changements de couleur est relativement grande mais ceci crée également un problème d'environnement d'autant plus grand, ou encore, la dépense d'investissement et de co"t d'exploitation qu'on encourt pour épurer les eaux usées et l'air usé de l'installation de peinture pour les  In addition to the amount of paint that is discarded in a year as a result of the color changes, the amount of paint is relatively large, but this also creates a larger environmental problem, or investment and operating costs incurred in cleaning up wastewater and waste air from the paint

rendre acceptables pour l'environnement est très grande.  make it acceptable for the environment is very big.

Le but de l'invention est de perfectionner le dispositif de changement de peinture qui constitue le point  The object of the invention is to improve the paint change device which constitutes the point

de départ de l'invention de telle manière que, non seule-  departure from the invention in such a way that, not only

ment la quantité de peinture à jeter lors du changement de couleur soit très faible mais que, en outre, les coûts secondaires d'un tel procédé qui sont liés à la protection de l'environnement soient très réduitsm Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que les raccords à emmmanchement à changement rapide sont tenus de façon amovible dans une position qui peut  The quantity of paint to be discarded during the color change is very small, but in addition the secondary costs of such a process which are related to the protection of the environment are very small. According to the invention, this problem is solved by the fact that the quick-change coupling fittings are removably held in a position which can

être atteinte par l'organe de pulvérisation guidé mécani-  reached by the mechanically guided spraying device

quement, en ce que ledit élément complémentaire est monté directement sur l'organe de pulvérisation et en ce que chaque conduite de peinture comprend, en amont du raccord à emmanchement à changement rapide, une longueur de tuyau  in that said complementary element is mounted directly on the spraying member and in that each paint line comprises, upstream of the quick-change fitting fitting, a length of pipe

qui correspond au moins à la zone de déplacement de l'or-  which corresponds at least to the area of movement of the

gane de pulvérisation, longueur qui peut être extraite  Spray can, length that can be extracted

automatiquement du support de raccord et pour 8tre esca-  automatically from the connection support and to

motée automatiquement en amont du support de raccord,  automatically moved upstream of the connection support,

sous l'effet d'une force de retait qui agit sur ce tuyau.  under the effect of a restraint force acting on this pipe.

Grâce à cette caractéristique, le changement de  Thanks to this characteristic, the change of

couleur se produit, dans l'espace, directement sur l'or-  color occurs, in space, directly on the gold-

gane de pulvérisation lui-même, grâce à une technique de raccordement à emmanchement à changement rapide. La quan- tité de peinture à jeter à l'occasion d'un changement de  Spray itself, thanks to a quick-change fitting connection technique. The quantity of paint to be thrown on the occasion of a change of

couleur est ici limitée aux cavités de l'organe de pulvé-  color is here limited to the cavities of the pulverulent organ.

risation qui sont atteintes par la peinture, ce qui ne re-  which are achieved by the paint, which does not

présente qu'une faible fraction de la quantité que l'on  presents only a small fraction of the amount that one

devrait jeter antérieurement. En général; l'organe de pul-  should throw before. In general; the pulpit

vérisation est d'une configuration lisse et uniforme, de sorte que l'ancienne peinture peut être expulsée par la  veration is of a smooth and uniform configuration, so that the old paint can be expelled by the

nouvelle peinture sans qu'il ne soit nécessaire de procé-  new painting without the need for any

der à une opération de nettoyage au moyen d'un agent de rinçage distinct. Ce n'est que dans le cas o les cavités intérieures de l'organe de pulvérisation qui sont atteintes par la peinture sont d'une configuration très compliquée  to a cleaning operation using a separate rinsing agent. Only in the case where the inner cavities of the spray member that are affected by the paint are of a very complicated configuration

comme c'est le cas, par exemple pour les organes de pul-  as is the case, for example for

vérisation conçus pour des peintures à deux composants,  Verification designed for two-component paints,

que l'on doit intercaler normalement une opération sépa-  that a separate operation should normally be inserted

rée de rinçage au moyen d'un agent de rinçage. Toutefois, dans ce cas également, la quantité de peinture à jeter est réduite à un minimum négligeable. Etant donné que, dans la  rinsing with a rinsing agent. However, in this case also, the amount of paint to be discarded is reduced to a negligible minimum. Since, in the

plupart des cas, la peinture se présentedans un état con-  In most cases, the paint is presented in a

centré et que la durée de l'expulsion de l'ancienne pein-  centered and that the duration of the expulsion of the old painter

ture est très courte, la pollution de l'environnement ré-  ture is very short, pollution of the environment re-

sultant du changement de peinture est très réduite. La peinture à jeter peut être recueillie directement dans un  sulting from the change of paint is very small. The disposable painting can be collected directly in a

récipient collecteur, de sorte que les eaux usées de l'ins-  collecting vessel, so that the wastewater from the

tallation de peinture ne sont pas polluées. En raison de la brièveté du temps d'expulsion de l'ancienne peinture, la pollution de l'air de la cabine de peinture par le nuagedcepeintureetparlesévapcraticsde solvant est également très faible de sorte que l'air usé de l'installation de  painting are not polluted. Due to the short expulsion time of the old paint, the air pollution from the paint booth due to paint and solvent evapecratics is also very low so that the exhaust air from the installation of

peinture n'est pollué que dans une proportion à peine per-  paint is only slightly polluted

ceptible à l'occasion d'un changement de couleur.  susceptible to a change of color.

L'invention est encore exposée brièvement dans la suite à propos d'un exemple de réalisation représenté sur  The invention is further briefly described below with reference to an exemplary embodiment shown in FIG.

les dessins.the drawings.

La figure 1 représente un robot de peinture com- portant un raccordement direct à l'organe de pulvérisation  FIG. 1 represents a painting robot having a direct connection to the spray member

d'une conduite de peinture flexible choisie parmi une plu-  a flexible paint line selected from a plurality of

ralité de conduites de peinture différentes.  different painting lines.

La figure 2 illustre l'opération d'emmanchement  Figure 2 illustrates the fitting operation

d'une nouvelle conduite de peinture sur l'organe de pulvé-  a new paint line on the pulverulent body

risation; et La figure 3 est une représentation agrandie du détail de la figure 2 qui est indiqué en III sur la figure 2.  authorization; and Figure 3 is an enlarged representation of the detail of Figure 2 which is indicated at III in Figure 2.

Les figures du dessintreprésentent un robot indus-  The figures in the drawing represent an industrial robot

triel 2 qui porte un organe de pulvérisation 1 à l'extré-  triel 2 which carries a spraying member 1 at the end

mité de son bras travaillant. Le robot industriel est mon-  from his working arm. The industrial robot is

té dans une cabine de peinture 18. Dans une niche 19 de la cabine de peinture, est prévu, en position supérieur, un support 22 destiné à tenir un grand nombre de conduites flexibles 3, 3', 3", 3'', etc... Chacune des conduites  In a niche 19 of the spray booth there is provided, in the upper position, a support 22 for holding a large number of flexible pipes 3, 3 ', 3 ", 3", etc. ... each of the pipes

de peinture peut être raccordée par emmanchement à l'orga-  paint can be connected by fitting to the orga-

ne de pulvérisation I par l'intermédiaire d'un raccord à emmanchement à changement rapide, la conduite de peinture  spray no I through a quick-change fitting fitting, painting pipe

qui n'est pas utilisée étant escamotée dans le porte-rac-  which is not used being retracted into the holder

cord 7 correspondant porté par la poutre support 22 et la conduite de peinture qui est raccordée au moment considéré  corresponding cord 7 carried by the support beam 22 and the paint pipe which is connected at the moment considered

étant tirée du porte-raccord 7 correspondant. Le demi-  being drawn from the corresponding holder 7. The half

raccord 5 solidaire de l'organe de pulvérisation est monté directement sur l'organe de pulvérisation 1,de sorte que  connection 5 integral with the spraying member is mounted directly on the spraying member 1, so that

le dispositif de chanement est placé aussi près que possi-  the chanting device is placed as close as possible

ble du lieu de pulvérisation de la peinture et que la quantité de peinture qui doit être jetée à l'occasion du  paint spray and that the amount of paint that must be thrown away on the occasion of

changement de peinture est aussi réduite que possible.  paint change is as small as possible.

Pour le changement de couleur, l'organe de pul-  For the color change, the pulp

vérisation est amené par le robot industriel jusqu'au sup-  verification is brought by the industrial robot to the

port 22 situé en haut de la niche 19, dans ce mouvement; l'ancienne conduite de peinture est tout d'abord escamotée dans le porte-raccord 7. Un mécanisme de déverrouillage  port 22 located at the top of the niche 19, in this movement; the old paint line is first retracted into the holder 7. An unlocking mechanism

qui sera décrit plus bas peut libérer le raccord à emman-  which will be described below may release the connection to

chement rapide. L'organe de pulvérisation 1 est ensuite  very fast. The spraying member 1 is then

amené à la position de la conduite de peinture de la nou-  brought to the position of the paint line of the new

velle couleur, de sorte que le demi-raccord 5 solidaire-de l'organe de pulvérisation et le demi-raccord 6 solidaire de la conduite de peinture sont face à face axialement, exactement sur le même axe. Cet état est représenté sur les figures 2 et 3. Sous l'effet de l'emmmanchement total des deux demi-raccords 5 et 6, le raccord à emmanchement à changement rapide se verrouille automatiquement, de sorte  In this case, the half-connection 5 secured to the spraying member and the half-connection 6 integral with the paint line are axially opposite one another, exactly on the same axis. This state is shown in FIGS. 2 and 3. Under the effect of the total withdrawal of the two half-couplings 5 and 6, the quick-change fitting fitting locks automatically, so that

que la conduite flexible peut être extraite du porte-rac-  that the flexible pipe can be extracted from the

cord. Avant que l'opération de peinture ne reprenne avec une nouvelle couleur, un récipient collecteur prévu pour l'ancienne peinture est tout d'abord amené à proximité et  Agreement. Before the painting operation resumes with a new color, a collecting container provided for the old paint is first brought close and

l'ancienne peinture contenue dans l'organe de pulvérisa-  the old paint contained in the spraying organ

tion est expulsée par la nouvelle peinture. Dans les cas o les spécifications d'expulsion totale de la peinture  tion is expelled by the new painting. In cases where the specifications of total expulsion of the paint

sant particulierement élevée4 et/ou dans le cas o les ca-  particularly high level4 and / or in cases where

vités intérieures de l'organe de pulvérisation qui sont parcourues par la peinture sont fortement tourmentées, il est indiqué de rinçer l'organe de pulvérisation avec un agent de rinçage. A cet effet, on doit encore prévoir le long du bras mobile du robot, à côté de la conduite d'air  If the inner parts of the spray member are covered by the paint, they are strongly tormented, it is advisable to rinse the spray member with a rinsing agent. For this purpose, it is still necessary to provide along the mobile arm of the robot, next to the air duct

de pulvérisation 20, et comme on l'a représenté, une con-  20, and as shown, a

duite d'agent de rinçage 21 menant à l'organe de pulvéri-  rinse agent 21 leading to the pulverizer member.

sation. Lorsque l'organe de pulvérisation a été nettoyé de son ancienne peinture, on peut reprendre l'opération  tion. When the spraying member has been cleaned of its old paint, the operation can be resumed

de peinture avec la nouvelle couleur.  of painting with the new color.

Pour permettre de tirer la conduite de peinture flexible du porte-raccord porté par le support et permettre à cette conduite de s'escamoter, le support 22 qui porte les porte-raccordsest de configuration creuse et des rou- leaux de guidage 8 sont montés aux bords de l'ouverture à travers laquelle passe la conduite de peinture, aux angles  In order to make it possible to pull the flexible paint pipe from the holder carried by the support and to allow this pipe to retract, the support 22 which carries the connector-holders is of hollow configuration and guide rollers 8 are mounted to the edges of the opening through which the paint pipe runs, at the corners

de cette ouverture. Ces rouleaux délimitent un trou en for-  of this opening. These rollers delimit a hole in

me de quadrilatère dans lequel un téton quadrangulaire du  quadrangle in which a quadrangular nipple of

demi-raccord 6 peuts'encasterdans une position bien défi-  half-connector 6 can be placed in a well-defined

nie. Par ailleurs, il est prévu sur le demi-raccord 6 un  denies. Moreover, it is provided on the half-coupling 6 a

épaulement de butée 10 qui fixe également une position dé-  stop shoulder 10 which also fixes a desired position.

finie en attitude axiale et en attitude angulaire. Cette  finished in axial attitude and angular attitude. This

dernière caractéristique est importante pour qu'au mo-  last characteristic is important for

ment du changement de couleur, la nouvelle conduite de peinture désirée puisse être raccordée mécaniquement avec toute sécurité, Pour déposer la conduite de peinture dont on n'a plus besoin dans le porte-raccord correspondant, il est nécessaire que le raccord à emmanchement rapide soit déverrouillé. A cet effet, dans l'exemple de réalisation représenté, chaque demi-raccord 6 solidaire d'une conduite de peinture est muni d'un manchon de déverrouillage 11, par ailleurs, dans la région de chaque porte-raccord, est  color change, the desired new paint line can be safely mechanically connected. To remove the paint line no longer needed in the corresponding adapter holder, it is necessary that the quick coupling is unlocked. For this purpose, in the embodiment shown, each half-connection 6 integral with a paint pipe is provided with an unlocking sleeve 11, moreover, in the region of each fitting-holder, is

monté un dispositif de déverrouillage réalisé sous la for-  mounted an unlocking device made under the

me d'une fourchette de déverrouillage 12 mobile en trans-  me of an unlocking fork 12 mobile in trans-

lation alternative, et qui peut être déplacée par un vé-  alternative, and which can be moved by a

rin d'actionnement 13. Plus précisément, la fourchette de déverrouillage 12 se trouve normalement dans la position représentée sur les figures2 et 3, dans laquelle cette  13. More specifically, the unlocking fork 12 is normally in the position shown in FIGS. 2 and 3, in which this

fourchette ne fait pas obstacle à la mobilité de la con-  fork does not impede the mobility of the con-

duite de peinture pendant l'opération de peinture ni pen-  paint during the painting operation or during

dant le mouvement alternatif de la conduite. Ce n'est que pendant la dernière partie de l'escamotage de la conduite  the alternative movement of the pipe. Only during the last part of the retraction of the pipe

de peinture dans le porte-raccord que le vérin d'actionne-  of paint in the coupling holder that the actuating cylinder

ment 13 et, avec lui, la fourchette de déverrouillage 12 sont mis en extension de telle manière que la fourchette s'engage derrière le manchon de déverrouillage 11. Lorsque le raccord à emmanchement à changement rapide poursuit son mouvement d'escamotage dans le porte-raccord, le manchon de déverrouillage est repoussé axialement par la fourchette de déverrouillage dans le sens du déverrouillage, de sorte que le raccord à emmanchement à changement rapide libère le demi-raccord 5 solidaire de l'organe de pulvérisation  13 and with it, the unlocking fork 12 are extended so that the fork engages behind the unlocking sleeve 11. When the quick-change fitting coupling continues its retraction movement in the holder connection, the unlocking sleeve is pushed axially by the release fork in the unlocking direction, so that the quick-change fitting fitting releases the half-connection 5 integral with the spray member

et que ce dernier peut être extrait du raccord à emmanche-  and that the latter can be extracted from

ment à changement rapide. A l'intérieur du demi-raccord 6 solidaire de la conduite de peinture, est agencé un clapet  quick change. Inside the half-connection 6 integral with the paint pipe, is arranged a valve

anti-retour à obturation automatique qui empêche la pein-  automatic shut-off check that prevents paint

ture de sortir de la conduite de peinture. Au lieu de mon-  to get out of the paint line. Instead of

ter le manchon de déverrouillage sur le demi-raccord 6 so-  the unlocking sleeve on the half-coupling 6 so-

lidaire des conduites de peinture, on peut également envi-  of the paint lines, one can also envision

sager de monter le manchon de déverrouillage 11 sur le  sager to mount the unlocking sleeve 11 on the

demi-raccord 5 opposé, solidaire de l'organe de pulvérisa-  opposite half-connection, secured to the spraying member

tion et d'accoupler ce manchon à un vérin d'actionnement correspondant. Toutefois, pour cela, on devrait poser une autre ceduite de commande supplémentaire le long du bras mobile du robot. En revanche, on pourrait supprimer le grand nombre de mécanismes de déverrouillage 12, 13 dans la la région des porte-raccords  and couple this sleeve to a corresponding actuating cylinder. However, for this, we should put another additional command line along the mobile arm of the robot. On the other hand, it would be possible to eliminate the large number of unlocking mechanisms 12, 13 in the region of the fitting holders.

Pour entretenir une certaine tension dans la con-  To maintain a certain tension in the con-

duite de peinture pendant l'opération de peinture (il ne  paint during the painting operation (it does not

faut pas laisser cette conduite pendre en festons ni tou-  must not be allowed to hang in festoons or

cher la pièce), et afin de garantir une rentrée rapide des  the room), and in order to guarantee a rapid return of

conduites de peinture dans le porte-raccord lorsqu'on repo.  paint lines in the fitting holder when repo.

se les anciennes conduites de peinture, il est prévu un organe qui exerce une force de rappel correspondante sur chaque conduite de peinture souple. Plus précisément, il  In the case of the old paint lines, a member is provided which exerts a corresponding restoring force on each flexible paint line. More precisely, he

est prévu, au-dessus de chaque porte-raccord 7, pour cha-  is provided, above each holder 7, for each

que conduite de peinture souple, une poulie de renvoi 14 qui renvoie le tuyau de peinture en un brin s' étendant verticalement vers le bas et qui s'étend le long de la cabine de peinture 23.Là,ilestprévu pour chaque conduite de peinture, une poulie de tension mobile 15 qui est munie d'un poids tendeur 16. Après avoir embrassé la poulie de tension 15 en formant un U, le tuyau de peinture s'étend  flexible paint pipe, a pulley 14 which returns the pipe of paint in a strand extending vertically downwards and which extends along the paint booth 23.There is provided for each pipe of paint, a movable tension pulley 15 which is provided with a tensioning weight 16. After having embraced the tensioning pulley 15 forming a U, the paint pipe extends

verticalement vers le haut jusqu'à un raccordement de pein-  vertically upwards to a paint connection

ture fixe d'o une conduite de peinture fixe 17 mène à un  fixed head of a fixed painting line 17 leads to a

réservoir et à un organe de refoulement de la peinture.  tank and to a body of repression of the painting.

En remplacement de l'utilisation d'une disposi-  In replacement of the use of a

tion "rectiligne" pour les tuyaux de peinture qui sont disposés en boucles mobiles, il serait également possible d'utiliser des conduites tubulaires enroulées en hélice, suspendues au plafond de la cabine de peinture. Toutefois,  In the case of paint tubes which are arranged in movable loops, it is also possible to use helically wound tubular conduits suspended from the ceiling of the paint booth. However,

dans ce cas, on devrait prévoir une autre sorte de porte-  in this case, another kind of

raccord pour le demi-raccord 6 solidaire de la conduite de peinture, on pourrait envisager pratiquement de prévoir simplement un porte-raccord agencé une fourchette ouverte d'un csté et dans laquelle le demi-raccord serait engagé  connection for the half-fitting 6 integral with the paint pipe, it could practically be envisaged to simply provide a fitting holder arranged an open fork of a csté and in which the half-fitting would be engaged

radialement et d'o il pourrait Otre extrait radialement.  radially and from where it could be extracted radially.

Il serait également avantageux que les différents tuyaux  It would also be beneficial if the different hoses

de peinture enroulés en hélice puissent être tirés indi-  helically wound paint may be drawn indi-

viduellement de la rangée des conduites de peinture pen-  the row of paint lines

dant l'opération de peinture afin d'éviter les collisions entre eux, de manière que la conduite de peinture dont on a besoin à un moment donné soit disposée séparément de la  the painting process to avoid collisions between them, so that the paint line needed at a given time is arranged separately from the

rangée formée des autres conduites de peinture.  row formed from other paint lines.

Il serait également envisageable de programmer le robot industriel, dans le déroulement de son mouvement au cours du changement de couleur de telle manière qu'il dispose automatiquement la conduite de peinture dont il  It would also be possible to program the industrial robot, in the course of its movement during the color change so that it automatically has the paint line which it

a besoin à un moment donné le long du bras mobile du ro-  needs at one point along the moving arm of the rock

bot, dans des colliers de retenue ou équivalents appro-  bot, in retaining collars or appropriate equivalents

prié qui se ferment automatiquement. Ce mode de change-  prayed that will close automatically. This mode of exchange

ment de couleur, qui est certes légèrement plus coûteux,  of color, which is certainly slightly more expensive,

permet toutefois de réaliser également la peinture à l'in-  However, it is also possible to paint

térieur de carrosseries fermées, par exemple dans le volu-  enclosed bodies, for example in the volume of

me intérieur de carrosseries de véhicules qui n'est acces-  interior of vehicle bodies that is not accessible

sible qu'à travers les portes ou à travers les baies des fenêtres. Dans un tel travail, des conduites de peinture  only through the doors or through the window openings. In such work, paint lines

qui remonteraient librement vers le haut sans soutien se-  that would go up freely without support

raient gênantes.would be embarrassing.

Claims (1)

REVENDICATIONCLAIM Dispositif pour peindre des pièces de série avec  Device for painting series parts with des couleurs variables, comprenant un organe de pulvérisa-  variable colors, comprising a spraying member tion qui peut être guidé mécaniquement le long de la sur-  which can be mechanically guided along the face des pièces et une pluralité de conduites de peinture  face of the pieces and a plurality of paint lines dont chacune est tenue dans une position définie à une ex-  each of which is held in a defined position to an ex- trémité et munie à cette extrémité d'un raccord à emmanche- ment à changement rapide et auto-obturateur, chacun de ces  at the end of a quick-change and self-closing connector, each of these raccords pouvant être sélectivement assemblé par emmanche-  connectors that can be selectively assembled ment à un élément complémentaire correspondant pour assu-  to a corresponding complementary element for rer le raccordement fluidique au moins indirect de l'orga-  at least the indirect fluid connection of the ne de pulvérisation, ledit élément complémentaire pouvant' être amené mécaniquement dans une position qui fait face au raccord à emmanchement à changement rapide désiré au moment considéré, ce dispositif étant caractérisé en ce que les raccords à emmanchement à changement rapide (4) sont tenus de façon amovible dans une position qui peut  Spray element, said complementary element being able to be mechanically brought into a position which faces the desired rapid change fitting fitting at the given moment, this device being characterized in that the quick-change fitting fittings (4) are required to removable way in a position that can être atteinte par l'organe de pulvérisation (1) guidé mé-  to be reached by the spraying device (1) guided by caniquement, en ce que ledit élément complémentaire (5) est monté directement sur l'organe de pulvérisation (1) et en ce que chaque conduite de peinture (3, 3', 3", 3''', etc..) comprend, en amont du raccord à emmanchement rapide (4), une longueur de tuyau qui correspond au moins à la  in that said complementary element (5) is mounted directly on the spray member (1) and in that each paint line (3, 3 ', 3 ", 3' '', etc.) comprises upstream of the quick coupling (4), a length of pipe which corresponds at least to the zone de déplacement de l'organe de pulvérisation (1); lon-  zone of displacement of the spraying member (1); LON gueur qui peut être extraite automatiquement du support de raccord (7) et peut8tre escamotée automatiquement en amont du support de raccord (7) sous l'action d'une force  which can be extracted automatically from the connection support (7) and can be retracted automatically upstream of the connection support (7) under the action of a force de retrait (15, 16) qui agit sur le tuyau.  withdrawal device (15, 16) acting on the pipe.