FR3065034A1 - METHOD FOR AUTOMATICALLY STOPPING AND RESTARTING A VEHICLE ENGINE - Google Patents
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Abstract
Un procédé d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur de véhicule comprend une combinaison d'un ensemble de conditions (C1, C2) déterminant une autorisation (A1) pour l'exécution d'une étape de redémarrage automatique du moteur, l'ensemble de conditions (C1, C2) comprenant un frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné (C1) lorsqu'une commande de stationnement est en position stationnement (C2).A method for stopping and automatically restarting a vehicle engine comprises a combination of a set of conditions (C1, C2) determining an authorization (A1) for executing an automatic engine restart step, set of conditions (C1, C2) comprising a service brake from a non-actuated state to an actuated state (C1) when a parking command is in the parking position (C2).
Description
Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.
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Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.
PROCEDE D'ARRET ET DE REDEMARRAGE AUTOMATIQUE D'UN MOTEUR DE VEHICULE.METHOD FOR AUTOMATIC STOPPING AND RE-STARTING OF A VEHICLE ENGINE.
t5/) Un procédé d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur de véhicule comprend une combinaison d'un ensemble de conditions (C1, C2) déterminant une autorisation (A1 ) pour l'exécution d'une étape de redémarrage automatique du moteur, l'ensemble de conditions (C1, C2) comprenant un frein de service passant d'un état non actionné à un état actionné (C 1 ) lorsqu'une commande de stationnement est en position stationnement (C2).t5 /) A method for automatically stopping and restarting a vehicle engine comprises a combination of a set of conditions (C1, C2) determining an authorization (A1) for the execution of an automatic restarting step of the engine, the set of conditions (C1, C2) comprising a service brake passing from a non-actuated state to an actuated state (C 1) when a parking control is in the parking position (C2).
FR 3 065 034 - A1FR 3 065 034 - A1
C2C2
tl t2 t314tl t2 t314
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PROCEDE D’ARRET ET DE REDEMARRAGE AUTOMATIQUE D’UN MOTEUR DE VEHICULE [0001] L’invention porte sur un procédé d’arrêt et de redémarrage automatique d’un moteur de véhicule.The invention relates to a process for the automatic stopping and restarting of a vehicle engine.
[0002] L’invention vise notamment des applications dans le domaine des véhicules automobiles comprenant un moteur relié à une boîte de vitesses par un l’accouplement ouvert lorsque le moteur est arrêté ou coupé, la boîte de vitesses étant dotée d’un verrou de parking.The invention relates in particular to applications in the field of motor vehicles comprising an engine connected to a gearbox by an open coupling when the engine is stopped or cut, the gearbox being provided with a lock. car park.
[0003] On comprendra par accouplement ouvert, dans tout le texte de ce document, un accouplement qui est dans une position ne permettant pas la transmission de la totalité du couple du moteur aux roues. Ainsi, même si une vitesse de la boîte de vitesses est enclenchée, le véhicule est en roue libre sans l’action d’un frein ou d’un verrou sur la transmission. Par exemple, un embrayage hydraulique ou humide, ou un convertisseur hydraulique d’une boîte de vitesses automatique sont des accouplements utilisant la rotation du moteur pour obtenir une pression hydraulique permettant de transmettre le couple du moteur. Ces accouplements n’ont plus de pression d’huile lorsque le moteur est à l’arrêt, et sont donc des accouplements normalement ouverts. Un autre exemple est un embrayage sec, à disques de friction, qui est en position normalement ouverte lorsqu’il n’est pas actionné.It will be understood by open coupling, throughout the text of this document, a coupling which is in a position not allowing the transmission of the entire engine torque to the wheels. Thus, even if a gearbox gear is engaged, the vehicle is coasting without the action of a brake or a lock on the transmission. For example, a hydraulic or wet clutch, or a hydraulic converter in an automatic transmission are couplings that use engine rotation to obtain hydraulic pressure to transmit torque from the engine. These couplings no longer have oil pressure when the engine is stopped, and are therefore normally open couplings. Another example is a dry clutch, with friction discs, which is in the normally open position when it is not actuated.
[0004] Un tel procédé, connu également sous l’acronyme anglais STT pour Stop and Start, consiste à arrêter automatiquement le moteur du véhicule, par exemple un moteur thermique, lorsque le véhicule est arrêté à un feu rouge ou dans les embouteillages, afin d'économiser du carburant. Le procédé redémarre automatiquement le moteur dès qu’un besoin du conducteur ou du véhicule est détecté.Such a method, also known by the acronym STT for Stop and Start, consists in automatically stopping the engine of the vehicle, for example a heat engine, when the vehicle is stopped at a red light or in traffic jams, so to save fuel. The process automatically restarts the engine as soon as a driver or vehicle need is detected.
[0005] On comprendra par moteur arrêté, dans tout le texte de ce document, un moteur qui ne transmet plus d’énergie mais susceptible d’être redémarré automatiquement à tout instant par le procédé d’arrêt et de redémarrage automatique.We understand by engine stopped, throughout the text of this document, an engine that no longer transmits energy but can be restarted automatically at any time by the process of stopping and automatic restart.
[0006] On comprendra par moteur coupé, dans tout le texte de ce document, un moteur nécessitant une action volontaire de démarrage du conducteur comme un contacteur de démarreur à carte ou à clé, pour être démarré ou redémarré.We understand by engine cut, throughout the text of this document, an engine requiring voluntary action to start the driver as a starter switch card or key, to be started or restarted.
[0007] On comprendra par véhicule à l’arrêt, dans tout le texte de ce document, un véhicule immobile mais dont le moteur n’est pas nécessairement coupé.We understand by stationary vehicle, throughout the text of this document, a stationary vehicle but whose engine is not necessarily cut.
[0008] On comprendra par démarrage du véhicule, dans tout le texte de ce document, un début de mouvement du véhicule.It will be understood by starting the vehicle, throughout the text of this document, the beginning of movement of the vehicle.
[0009] Le verrou de parking sert à immobiliser le véhicule en venant bloquer en rotation une transmission, par exemple un arbre de sortie d’une boîte de vitesses, bloquant ainsi les roues du véhicule. C’est une sécurité lorsque, moteur coupé, l’accouplement est ouvert et un système de frein de parking, par exemple un frein à main, est défaillant, mal serré, ou tout simplement oublié dans un état désactivé. Le pilotage de ce verrou de parking est conditionné par une information d’intention de stationnement du véhicule, par exemple à partir de la position d’une commande de stationnement.The parking lock is used to immobilize the vehicle by blocking a transmission in rotation, for example an output shaft of a gearbox, thereby blocking the wheels of the vehicle. It is safe when, with the engine off, the coupling is open and a parking brake system, for example a hand brake, is faulty, improperly applied, or simply forgotten in a deactivated state. The control of this parking lock is conditioned by information on the vehicle's parking intention, for example from the position of a parking control.
[0010] Un exemple de verrou de parking consiste en un doigt venant s’engager ou se désengager entre des crans d’une couronne solidaire de la transmission. Ce doigt est actionné par une pression hydraulique, nécessitant une énergie hydraulique minimale pour chacun de ses mouvements. La pression hydraulique est obtenue par une pompe ou un convertisseur hydraulique liée en rotation au moteur et par un accumulateur de pression. Lorsque l’énergie hydraulique accumulée est insuffisante pour réaliser un mouvement complet du doigt, le procédé redémarre automatiquement le moteur et, pour maintenir un temps de redémarrage du véhicule court, il est connu d’anticiper ce redémarrage du moteur pour pouvoir déverrouiller le verrou et préparer au plus tôt le véhicule à son redémarrage.An example of a parking lock consists of a finger coming to engage or disengage between notches of a crown secured to the transmission. This finger is actuated by hydraulic pressure, requiring minimum hydraulic energy for each of its movements. The hydraulic pressure is obtained by a hydraulic pump or converter linked in rotation to the motor and by a pressure accumulator. When the accumulated hydraulic energy is insufficient to achieve a complete movement of the finger, the process automatically restarts the engine and, to maintain a short restart time of the vehicle, it is known to anticipate this restart of the engine in order to be able to unlock the lock and prepare the vehicle for restarting as soon as possible.
[0011] Or, le but de ce procédé d’arrêt et de redémarrage automatique du moteur étant d’économiser le carburant, il n’est pas optimal de redémarrer le moteur pour pouvoir déverrouiller le verrou de parking si l’intention du conducteur est de couper le moteur pour stationner le véhicule. De plus, si l’intention du conducteur est de couper le moteur, le redémarrage automatique du moteur, quelle qu’en soit la raison, est une action inattendue par le conducteur et peut le surprendre.However, the purpose of this process of stopping and automatically restarting the engine being to save fuel, it is not optimal to restart the engine in order to be able to unlock the parking lock if the intention of the driver is stop the engine to park the vehicle. In addition, if the driver’s intention is to shut down the engine, automatic restarting of the engine for any reason is an unexpected action by the driver and may surprise him.
[0012] Le document de brevet EP-A-2 247 875 divulgue un dispositif de commutation de mécanisme de verrou de parking d'un véhicule automobile comprenant au moins une unité de commutation hydraulique qui est dimensionnée sur une pression de commutation qui peut être produite par une unité d'entraînement séparée d'un moteur à combustion interne.Patent document EP-A-2 247 875 discloses a device for switching the parking lock mechanism of a motor vehicle comprising at least one hydraulic switching unit which is dimensioned at a switching pressure which can be produced. by a drive unit separate from an internal combustion engine.
[0013] Ainsi l’unité d'entraînement séparée d'un moteur à combustion interne permet de ne pas redémarrer le moteur thermique juste pour l’actionnement du verrou de parking. Mais cette unité d'entraînement est encombrante et complexe à mettre en oeuvre, elle nécessite de nombreuses pièces supplémentaires et toute une stratégie de contrôle spécifique, augmentant considérablement le coût de cette fonction verrou de parking. En outre, elle n’exclue pas un redémarrage du moteur thermique même si l’intention du conducteur est de couper le moteur thermique, ce qui peut le surprendre.Thus the separate drive unit of an internal combustion engine allows not to restart the engine just for the actuation of the parking lock. But this drive unit is bulky and complex to implement, it requires many additional parts and a whole specific control strategy, considerably increasing the cost of this parking lock function. In addition, it does not exclude a restart of the engine even if the driver's intention is to shut down the engine, which may surprise him.
[0014] Le but de l’invention est de remédier à ces inconvénients en utilisant un procédé d’arrêt et de redémarrage automatique d’un moteur de véhicule amélioré.The object of the invention is to remedy these drawbacks by using an automatic stopping and restarting process of an improved vehicle engine.
[0015] A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’arrêt et de redémarrage automatique d’un moteur de véhicule, une commande de stationnement du véhicule étant dans une position stationnement et verrouillée dans la position stationnement tant qu’un frein de service du véhicule n’est pas actionné, le procédé comprenant une combinaison d’un ensemble de conditions déterminant une autorisation pour l’exécution d’une étape de redémarrage automatique du moteur, l’ensemble de conditions comprenant le frein de service passant d’un état non actionné à un état actionné lorsque la commande de stationnement est en position stationnement.To this end, the invention relates to a process for automatically stopping and restarting a vehicle engine, a vehicle parking control being in a parking position and locked in the parking position as long as a vehicle service brake is not actuated, the method comprising a combination of a set of conditions determining an authorization for the execution of an automatic engine restart step, the set of conditions comprising the service brake passing from a non-actuated state to an actuated state when the parking control is in the parking position.
[0016] On comprendra par commande de stationnement, dans tout le texte de ce document, une commande déclenchée par le conducteur, et actionnant des moyens d’immobilisation du véhicule pour une situation de stationnement, véhicule à l’arrêt. Ces moyens d’immobilisation sont par exemple un frein à friction comme le frein de parking dit « frein à main >>, ou encore un verrou de parking bloquant une transmission par interférences mécaniques.We understand by parking command, throughout the text of this document, a command triggered by the driver, and actuating means for immobilizing the vehicle for a parking situation, vehicle stopped. These immobilization means are for example a friction brake like the parking brake called "hand brake", or a parking lock blocking a transmission by mechanical interference.
[0017] On comprendra par frein de service, dans tout le texte de ce document, le système de frein principal dimensionné pour absorber toute l’énergie cinétique du véhicule et commandé par le conducteur, en général via une pédale de frein.By service brake, throughout the text of this document, the main brake system is sized to absorb all of the kinetic energy of the vehicle and controlled by the driver, generally via a brake pedal.
[0018] En effet, lorsque le véhicule est arrêté, moteur à l’arrêt mais non coupé, si la commande de stationnement est mise en position stationnement, la probabilité est très grande pour que cela soit dans l’intention de couper le moteur. Le conducteur actionne le frein de service jusqu’à ce que la commande de stationnement soit en position stationnement, puis arrête d’actionner le frein de service et enfin coupe le moteur. Le fait d’avoir les conditions de frein de service passant d’un état non actionné à un état actionné lorsque la commande de stationnement est en position stationnement pour autoriser l’exécution de la première étape de redémarrage automatique du moteur, permet de n’autoriser le redémarrage automatique du moteur que dans le cas où le conducteur n’a pas l’intention de couper son moteur bien que la commande de stationnement soit en position stationnement. Ainsi, Le véhicule a alors le comportement attendu par le conducteur qui n’est pas surpris. En outre, cela permet d’économiser de l’énergie en évitant un redémarrage du moteur inutile.Indeed, when the vehicle is stopped, engine stopped but not switched off, if the parking control is put in the parking position, the probability is very high that it is intended to shut down the engine. The driver applies the service brake until the parking control is in the parking position, then stops applying the service brake and finally cuts the engine. Having the service brake conditions passing from a non-actuated state to an actuated state when the parking control is in the parking position to authorize the execution of the first step of automatic restarting of the engine, makes it possible to n ' authorize automatic restarting of the engine only in the event that the driver does not intend to switch off the engine even though the parking control is in the parking position. Thus, the vehicle then has the behavior expected by the driver who is not surprised. In addition, it saves energy by avoiding unnecessary restarting of the engine.
[0019] Le moteur est un moteur de propulsion ou de traction, il peut être électrique, hydraulique ou pneumatiques. L’avantage de l’invention est cependant plus grand lorsque le moteur est un moteur thermique, car l’invention permet alors de réduire les émissions polluantes du moteur thermique, en plus de limiter l’usure du moteur consécutive à un redémarrage inutile.The engine is a propulsion or traction engine, it can be electric, hydraulic or pneumatic. The advantage of the invention is however greater when the engine is a heat engine, because the invention then makes it possible to reduce the polluting emissions of the heat engine, in addition to limiting the wear of the engine following an unnecessary restart.
[0020] Dans la situation où, véhicule à l’arrêt et moteur à l’arrêt non coupé, le conducteur change d’avis bien que la commande de stationnement soit en position stationnement, deux cas se présentent :In the situation where, with the vehicle stopped and the engine not stopped, the driver changes his mind even though the parking control is in the parking position, two cases arise:
[0021] dans le premier cas, le frein de service est actionné de façon continue, le redémarrage automatique du moteur n’est alors pas autorisé par le procédé. Dans ce cas, le redémarrage du moteur ne pourra se faire que par un procédé indépendant du procédé de l’invention.In the first case, the service brake is applied continuously, the automatic restarting of the engine is then not authorized by the process. In this case, the restarting of the engine can only be done by a process independent of the process of the invention.
[0022] Dans le deuxième cas, le frein de service n’est plus actionné, le conducteur est alors obligé de l’actionner de nouveau pour enlever la commande de stationnement de sa position stationnement pour démarrer son véhicule. La condition du frein de service passant d’un état non actionné à un état actionné lorsque la commande de stationnement est en position stationnement autorise ce redémarrage automatique attendu du moteur.In the second case, the service brake is no longer applied, the driver is then forced to apply it again to remove the parking control from its parking position to start his vehicle. The condition of the service brake passing from a non-actuated state to an actuated state when the parking control is in the parking position allows this expected automatic restart of the engine.
[0023] Ainsi, lorsque la commande de stationnement est en position stationnement, l’invention permet d’interdire le redémarrage automatique du moteur lorsque l’intention du conducteur est bien de couper son moteur, et permet d’autoriser l’exécution de la première étape de redémarrage automatique du moteur quand l’intention du conducteur est bien de démarrer son véhicule, tout en étant d’une extrême simplicité en ne rajoutant qu’une condition dans un contrôle préexistant.Thus, when the parking control is in the parking position, the invention makes it possible to prohibit the automatic restart of the engine when the intention of the driver is to shut down the engine, and allows the execution of the first step of automatic restarting of the engine when the driver intends to start his vehicle, while being extremely simple by adding only one condition in a pre-existing control.
[0024] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de conditions comprend en outre l’état actionné du frein de service maintenu pendant un temps minimum prédéterminé consécutivement au passage d’un état non actionné à un état actionné du frein de service.According to one embodiment of the invention, the set of conditions further comprises the actuated state of the service brake maintained for a minimum predetermined time following the transition from an unactuated state to an actuated state of the brake. on duty.
[0025] En effet, cette précaution permet de filtrer des fausses détections de l’état actionné du frein de service, par exemple lorsque le conducteur appuie brièvement par erreur sur une pédale de frein de service. Ceci permet d’éviter un redémarrage automatique inutile du moteur.Indeed, this precaution makes it possible to filter false detections of the actuated state of the service brake, for example when the driver briefly presses by mistake on a service brake pedal. This is to avoid unnecessary automatic restarting of the engine.
[0026] Selon un mode de réalisation de l’invention, le temps minimum prédéterminé est de 10ms à 1 s.According to one embodiment of the invention, the predetermined minimum time is from 10 ms to 1 s.
[0027] En effet, cela correspond en général au temps de réaction du conducteur.Indeed, this generally corresponds to the reaction time of the driver.
[0028] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’état actionné du frein de service correspond à un enfoncement d’une commande de frein de service d’au moins 5% de sa course totale.According to one embodiment of the invention, the actuated state of the service brake corresponds to a depression of a service brake control of at least 5% of its total stroke.
[0029] En effet, cette précaution permet de filtrer des fausses détections de l’état actionné du frein de service, par exemple lorsque le conducteur appuie sans s’en rendre compte sur la pédale de frein de service, c’est-à-dire un appui sans réelle intention de freiner. Ceci permet d’éviter un redémarrage automatique inutile du moteur.Indeed, this precaution makes it possible to filter false detections of the actuated state of the service brake, for example when the driver presses without realizing it on the service brake pedal, that is to say say support without any real intention to brake. This is to avoid unnecessary automatic restarting of the engine.
[0030] Selon une variante de l’invention, l’état actionné dudit frein de service correspond au dépassement d’un seuil de pression d’un fluide d’un circuit du frein de service.According to a variant of the invention, the actuated state of said service brake corresponds to the exceeding of a pressure threshold of a fluid of a service brake circuit.
[0031] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’autorisation est maintenue par une mémoire.According to one embodiment of the invention, the authorization is maintained by a memory.
[0032] En effet, la condition de frein de service passant d’un état non actionné à un état actionné est une condition qui n’est satisfaite que sur un temps bref, correspondant à l’instant de changement d’état du frein de service. Cet instant de changement d’état est représentatif de la volonté du conducteur de démarrer son véhicule. Mais cette volonté est toujours vraie quelques instants après l’instant de changement d’état du frein de service. Il est donc avantageux que l’autorisation de redémarrage automatique du moteur établie par le procédé soit maintenue tant que la volonté du conducteur ne change pas, pour répondre au mieux à ses attentes et permettre une disponibilité au redémarrage automatique du moteur optimale, en particulier anticiper le redémarrage automatique du moteur pour une préparation au démarrage du véhicule.Indeed, the service brake condition passing from a non-actuated state to an actuated state is a condition which is only satisfied over a short time, corresponding to the instant of change of state of the brake. service. This instant of change of state is representative of the driver's desire to start his vehicle. But this will is always true a few moments after the moment of change of state of the service brake. It is therefore advantageous that the authorization for automatic restarting of the engine established by the method is maintained as long as the driver's will does not change, in order to best meet his expectations and allow optimum availability for automatic restarting of the engine, in particular anticipating automatic restarting of the engine to prepare for starting the vehicle.
[0033] Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’exécution de l’étape de redémarrage automatique du moteur étant en outre conditionnée par une demande de redémarrage d’un superviseur du véhicule, le véhicule comprenant une transmission dotée d’un verrou de parking nécessitant une réserve d’énergie avec un niveau d’énergie minimal prédéterminé pour être déverrouillé, cette énergie étant fournie par le moteur, le niveau d’énergie en dessous du niveau d’énergie prédéterminé enclenchant la demande de redémarrage.According to an advantageous embodiment of the invention, the execution of the step of automatic restarting of the engine being further conditioned by a request to restart a vehicle supervisor, the vehicle comprising a transmission provided with a parking lock requiring an energy reserve with a predetermined minimum energy level to be unlocked, this energy being supplied by the motor, the energy level below the predetermined energy level triggering the restart request.
[0034] On comprendra par superviseur, dans tout le texte de ce document, un programme supervisant un ensemble de procédés, dont le procédé de l’invention.We understand by supervisor, throughout the text of this document, a program supervising a set of processes, including the process of the invention.
[0035] En effet, des demandes de redémarrage automatique d’un superviseur peuvent être de plusieurs types, et de priorités différentes, utilisant ou n’utilisant pas le procédé de l’invention. Le choix de la demande de redémarrage automatique du moteur émanant du superviseur pour le maintien du niveau d’énergie du verrou de parking est avantageux du fait que ce maintien du niveau d’énergie pour cette fonction verrou de parking est directement lié à l’intention du conducteur de couper ou non son moteur pour stationner ou démarrer son véhicule, cette intention étant détectée par l’invention.In fact, requests for automatic restart of a supervisor can be of several types, and of different priorities, using or not using the method of the invention. The choice of the automatic engine restart request from the supervisor for maintaining the energy level of the parking lock is advantageous since this maintenance of the energy level for this parking lock function is directly linked to the intention. of the driver to switch off or not his engine to park or start his vehicle, this intention being detected by the invention.
[0036] L’invention porte également sur un véhicule comprenant un calculateur, ce calculateur comportant une mémoire contenant un ensemble d’instructions mettant en œuvre les étapes d’un procédé tel que précédemment décrit.The invention also relates to a vehicle comprising a computer, this computer comprising a memory containing a set of instructions implementing the steps of a method as previously described.
[0037] Dans un mode de réalisation de l’invention, ce véhicule comprend une transmission dotée d’une boîte de vitesses automatique, la commande de stationnement étant un levier de commande de la boîte automatique dont la position parking correspond à la position stationnement.In one embodiment of the invention, this vehicle comprises a transmission provided with an automatic gearbox, the parking control being a control lever of the automatic transmission whose parking position corresponds to the parking position.
[0038] On comprendra par boîte automatique, dans tout le texte de ce document, toutes boîtes de vitesses ne nécessitant pas l’intervention systématique du conducteur pour les changements de rapports, par exemple les boîtes robotisées ou les boîtes à double embrayages DCT pour Dual-Clutch Transmission en langue Anglais.We understand by automatic transmission, throughout the text of this document, all gearboxes that do not require the systematic intervention of the driver for gear changes, for example robotic gearboxes or double DCT clutches for Dual -Clutch Transmission in English language.
[0039] En effet, une boîte automatique est généralement accouplée au moteur par l’intermédiaire d’un accouplement de type embrayage humide ou convertisseur de couple, qui est en position normalement ouvert lorsque le moteur est arrêté ou coupé. Une telle transmission est alors avantageusement dotée du verrou de parking, pour éviter que le véhicule avance lorsque la commande de stationnement est défaillante, notamment lorsque le véhicule est stationné sur un sol en pente.In fact, an automatic transmission is generally coupled to the engine by means of a coupling of the wet clutch or torque converter type, which is in the normally open position when the engine is stopped or stopped. Such a transmission is then advantageously provided with the parking lock, to prevent the vehicle from advancing when the parking control is faulty, in particular when the vehicle is parked on sloping ground.
[0040] On comprendra par accouplement normalement ouvert, dans tout le texte de ce document, un accouplement entre la transmission et le moteur qui ne transmet plus ou que partiellement le couple du moteur à la transmission lorsque le moteur est arrêté ou coupé, et ceci bien qu’un rapport de vitesse de la boîte de vitesses soit engagé.It will be understood by normally open coupling, throughout the text of this document, a coupling between the transmission and the engine which no longer or only partially transmits the torque from the engine to the transmission when the engine is stopped or stopped, and this although a gear ratio of the gearbox is engaged.
[0041] Dans une variante de réalisation de l’invention, le véhicule comprend une transmission dotée d’une boîte de vitesses manuelle, la commande de stationnement étant une commande du frein de parking dont la position actionnant le frein de parking correspond à la position stationnement.In an alternative embodiment of the invention, the vehicle comprises a transmission provided with a manual gearbox, the parking control being a control of the parking brake, the position of which actuating the parking brake corresponds to the position parking.
[0042] En effet, une boîte manuelle peut être accouplée au moteur par l’intermédiaire d’un accouplement de type embrayage sec, à disques de friction, qui est en position normalement ouverte lorsqu’il n’est pas actionné. Une telle transmission est alors avantageusement dotée du verrou de parking, pour éviter que le véhicule avance lorsque la commande de stationnement est défaillante, notamment lorsque le véhicule est stationné sur un sol en pente.Indeed, a manual gearbox can be coupled to the engine via a coupling of the dry clutch type, with friction discs, which is in the normally open position when it is not actuated. Such a transmission is then advantageously provided with the parking lock, to prevent the vehicle from advancing when the parking control is faulty, in particular when the vehicle is parked on sloping ground.
[0043] D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description des exemples de réalisation non limitatifs qui vont suivre, faite en référence aux figures 1 à 5 annexées, qui représentent :Other characteristics, aims and advantages of the invention will appear on reading the description of the nonlimiting exemplary embodiments which will follow, made with reference to FIGS. 1 to 5 appended, which represent:
- figure 1 : schéma d’un exemple de verrou de parking d’un véhicule pour lequel le procédé s’applique,- Figure 1: diagram of an example of a parking lock of a vehicle for which the method is applied,
- figure 2 : chronogramme représentant le procédé selon l’invention pour le deuxième cas,- Figure 2: timing diagram representing the process according to the invention for the second case,
- figure 3 : chronogramme représentant le procédé selon l’invention pour le premier cas,- Figure 3: timing diagram representing the process according to the invention for the first case,
- figure 4 : chronogramme représentant le procédé selon l’invention lorsque le conducteur ne change pas d’avis,- Figure 4: timing diagram representing the process according to the invention when the driver does not change his mind,
- figure 5 : logigramme représentant des étapes d’un procédé selon l’invention.- Figure 5: flow diagram representing steps of a method according to the invention.
[0044] La figure 1 schématise un exemple de verrou de parking d’un véhicule à moteur pour lequel le procédé de l’invention s’applique. La figure 1 représente une transmission 1 du véhicule, ici un arbre de sortie d’une boîte de vitesses automatique, comprenant une couronne crantée 4 solidaire en rotation avec la transmission 1. La figure 1 représente en outre un verrou de parking 2 comprenant un levier 5 articulé sur un carter 6 de la boîte de vitesses par une liaison pivot 7 à une première extrémité. Ce levier 5 comprend, à sa deuxième extrémité, une protubérance formant un doigt 8 de forme complémentaire aux crans de la couronne crantées 4, ce doigt 8 s’engageant ou se retirant des crans par le pivotement du levier 5, formant ainsi respectivement le verrouillage ou déverrouillage de la transmission 1. La figure 1 représente le doigt 8 en position verrouillée S. Ce levier 5 comprend en outre, à cette deuxième extrémité, une surface opposée au doigt 8 formant une came 10 de commande.Figure 1 shows schematically an example of a parking lock of a motor vehicle for which the method of the invention is applied. FIG. 1 represents a transmission 1 of the vehicle, here an output shaft of an automatic gearbox, comprising a notched crown 4 integral in rotation with the transmission 1. FIG. 1 also represents a parking lock 2 comprising a lever 5 articulated on a casing 6 of the gearbox by a pivot link 7 at a first end. This lever 5 comprises, at its second end, a protuberance forming a finger 8 of shape complementary to the notches of the notched crown 4, this finger 8 engaging or withdrawing from the notches by the pivoting of the lever 5, thus forming respectively the locking or unlocking the transmission 1. FIG. 1 shows the finger 8 in the locked position S. This lever 5 further comprises, at this second end, a surface opposite the finger 8 forming a control cam 10.
[0045] Une tige de commande 9 comprenant une contre came 11 de commande en coopération avec la came 10 par une première face et en appui sur le carter 6 par une seconde face opposée à la première face, provoque le pivotement du levier 5 par un mouvement de translation. Le mouvement de translation est provoqué par un vérin hydraulique 12 alimenté en huile par un dispositif d’alimentation 3 comprenant un distributeur hydraulique, une pompe hydraulique, un accumulateur de pression (non représentés), la pompe hydraulique étant entraînée par un moteur thermique du véhicule (non représenté). Le verrou de parking 2, en l’absence de pression hydraulique dans le vérin hydraulique 12, est maintenu en position de verrouillage S par un premier ressort 13 poussant le vérin hydraulique 12 dans une position stable de verrouillage. Un deuxième ressort 14, tend à écarter le doigt 8 des crans lorsque la contre came 11 libère la rotation du levier 5.A control rod 9 comprising a counter cam 11 for control in cooperation with the cam 10 by a first face and bearing on the casing 6 by a second face opposite the first face, causes the pivoting of the lever 5 by a translational movement. The translational movement is caused by a hydraulic cylinder 12 supplied with oil by a supply device 3 comprising a hydraulic distributor, a hydraulic pump, a pressure accumulator (not shown), the hydraulic pump being driven by a thermal engine of the vehicle. (not shown). The parking lock 2, in the absence of hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 12, is held in the locking position S by a first spring 13 pushing the hydraulic cylinder 12 into a stable locking position. A second spring 14 tends to separate the finger 8 from the notches when the counter cam 11 releases the rotation of the lever 5.
[0046] D’autres exemples de verrou de parking (non représentés) sont possibles, le vérin hydraulique 12 étant replacé par un actionneur électrique, et l’accumulateur de pression étant remplacé par une batterie. Le vérin hydraulique 12 peut aussi être remplacé par un actionneur pneumatique utilisant un circuit d’air sous pression ou un circuit de vide d’air en dépression. On peut aussi envisager d’autres dispositifs de cames, à un ou plusieurs doigts, à un ou plusieurs leviers. En outre, le verrou de parking peut être situé en dehors d’une boîte de vitesses, comme sur un arbre de transmission aux roues, dans un différentiel, dans un pont de train de roues, une boîte de transfert.Other examples of parking lock (not shown) are possible, the hydraulic cylinder 12 being replaced by an electric actuator, and the pressure accumulator being replaced by a battery. The hydraulic cylinder 12 can also be replaced by a pneumatic actuator using a pressurized air circuit or a vacuum air circuit. One can also consider other cam devices, with one or more fingers, with one or more levers. In addition, the parking lock can be located outside of a gearbox, such as on a wheel drive shaft, in a differential, in a wheel axle, a transfer case.
[0047] Ces verrous de parking sont des actionneurs qui utilisent une réserve d’énergie avec un niveau d’énergie minimal prédéterminé pour être actionnés, cette énergie étant fournie par le moteur. Lorsque le niveau d’énergie est en dessous du niveau d’énergie prédéterminé, et que le moteur est arrêté, un superviseur du véhicule demande D1 le redémarrage automatique du moteur. D’autres actionneurs, comme par exemple des vannes utilisant un circuit de vide, fonctionnent également avec une réserve d’énergie pour laquelle l’invention s’applique avantageusement. Il est alors inutile de redémarrer automatiquement le moteur pour maintenir ce niveau d’énergie si l’intention du conducteur est bien de couper le moteur, par exemple dans le but de stationner son véhicule.These parking locks are actuators which use an energy reserve with a predetermined minimum energy level to be actuated, this energy being supplied by the motor. When the energy level is below the predetermined energy level, and the engine is stopped, a vehicle supervisor requests D1 to restart the engine automatically. Other actuators, such as for example valves using a vacuum circuit, also operate with an energy reserve for which the invention applies advantageously. It is therefore unnecessary to restart the engine automatically to maintain this energy level if the driver intends to switch off the engine, for example in order to park his vehicle.
[0048] La figure 5 montre un logigramme représentant une combinaison d’un ensemble de conditions C1, C2 déterminant une autorisation A1 pour l’exécution d’une étape 100 de redémarrage automatique du moteur selon l’invention.FIG. 5 shows a flow diagram representing a combination of a set of conditions C1, C2 determining an authorization A1 for the execution of a step 100 of automatic restarting of the engine according to the invention.
[0049] Une commande de stationnement du véhicule en position stationnement est verrouillée dans cette position stationnement tant qu’un frein de service du véhicule n’est pas actionné. Le procédé comprend une combinaison d’un ensemble de conditions C1, C2 déterminant l’autorisation A1 pour l’exécution de l’étape 100 de redémarrage automatique du moteur. L’ensemble de conditions C1, C2 comprend une condition du frein de service passant d’un état non actionné à un état actionné C1 lorsque la commande de stationnement est en une position stationnement C2.A vehicle parking control in the parking position is locked in this parking position as long as a vehicle service brake is not applied. The method comprises a combination of a set of conditions C1, C2 determining the authorization A1 for the execution of step 100 of automatic restarting of the engine. The set of conditions C1, C2 includes a condition of the service brake passing from a non-actuated state to an actuated state C1 when the parking control is in a parking position C2.
[0050] Avantageusement, l’ensemble de conditions C1, C2 comprend en outre l’état actionné du frein de service C11 maintenu pendant un temps minimum prédéterminé consécutivement au passage de l’état non actionné à l’état actionné du frein de service, par exemple entre 10ms à 1s, pour filtrer des fausses détections. Ce temps minimum prédéterminé est donc décompté à partir d’un instant t3 représenté sur la figure 2 et correspondant au passage de l’état non actionné à l’état actionné C11 du frein de service.Advantageously, the set of conditions C1, C2 further comprises the actuated state of the service brake C11 maintained for a minimum predetermined time following the transition from the non-actuated state to the actuated state of the service brake, for example between 10ms to 1s, to filter out false detections. This predetermined minimum time is therefore counted down from an instant t3 shown in FIG. 2 and corresponding to the transition from the non-actuated state to the actuated state C11 of the service brake.
[0051] Plus précisément, l’état actionné dudit frein de service C11 correspond à la détection d’un enfoncement d’une commande de frein de service d’au moins 5% de sa course totale, toujours pour filtrer les fausses détections possibles sur la condition du frein de service passant d’un état non actionné à un état actionné C1.More specifically, the actuated state of said service brake C11 corresponds to the detection of a depression of a service brake control of at least 5% of its total travel, always to filter out possible false detections on the condition of the service brake passing from a non-actuated state to an actuated state C1.
[0052] En variante, on remplace la détection de l’enfoncement de la commande de frein de service par un dépassement d’un seuil de pression d’un fluide d’un circuit du frein de service. Ce seuil correspond, par exemple, à au moins 5% de l’amplitude maximale de variation de cette pression. Cette amplitude maximale est par exemple l’amplitude entre une pression du fluide quand le frein de service est dans l’état non actionné et une pression du fluide quand la commande du frein de service est en bout de course.Alternatively, replacing the detection of the depression of the service brake control by exceeding a pressure threshold of a fluid of a service brake circuit. This threshold corresponds, for example, to at least 5% of the maximum amplitude of variation of this pressure. This maximum amplitude is for example the amplitude between a fluid pressure when the service brake is in the non-actuated state and a fluid pressure when the control of the service brake is at the end of its travel.
[0053] L’exécution de l’étape 100 de redémarrage automatique du moteur est en outre conditionnée par une demande de redémarrage D1 d’un superviseur du véhicule, ce véhicule comprenant la transmission 1 dotée d’un verrou de parking 2 nécessitant une réserve d’énergie 3 avec un niveau d’énergie minimal prédéterminé pour être déverrouillé, l’énergie étant fournie par le moteur, le niveau d’énergie en dessous du niveau d’énergie prédéterminé enclenchant la demande de redémarrage D1.The execution of step 100 of automatic engine restart is further conditioned by a restart request D1 from a vehicle supervisor, this vehicle comprising the transmission 1 provided with a parking lock 2 requiring a reserve energy 3 with a predetermined minimum energy level to be unlocked, the energy being supplied by the motor, the energy level below the predetermined energy level triggering the restart request D1.
[0054] Lorsque l’ensemble de conditions C1, C2 est satisfait, l’autorisation A1 est activée et maintenue active. Dès lors, si la demande de redémarrage D1 est activée par le superviseur, le procédé exécute l’étape 100 de redémarrage du moteur, le moteur étant maintenu au moins à un régime de ralenti, le temps nécessaire pour qu’une condition du niveau d’énergie revenu au niveau d’énergie prédéterminé C4 soit satisfaite. Par la suite, si une confirmation de démarrage du véhicule C5 est satisfaite, par exemple lorsque le conducteur déplace la commande de stationnement en quittant la position stationnement, le procédé exécute une étape de déverrouillage 200 du verrou de parking 2. Si au contraire le démarrage du véhicule n’est pas confirmé - C5, par exemple si la commande de stationnement est toujours en position stationnement, le procédé est réinitialisé.When the set of conditions C1, C2 is satisfied, the authorization A1 is activated and kept active. Consequently, if the restart request D1 is activated by the supervisor, the method executes the engine restarting step 100, the engine being maintained at least at an idle speed, the time necessary for a condition of the level d energy returned to the predetermined energy level C4 is satisfied. Subsequently, if a confirmation of starting the vehicle C5 is satisfied, for example when the driver moves the parking control while leaving the parking position, the method performs a step of unlocking 200 the parking lock 2. If on the contrary the starting of the vehicle is not confirmed - C5, for example if the parking control is still in the parking position, the process is reset.
[0055] On comprendra par le signe «-» devant une condition dans tout le texte de ce document, un état contraire de cette condition. Par exemple, - C5 signifie que le démarrage du véhicule n’est pas confirmé, alors que C5 signifie que le démarrage du véhicule est confirmé.We understand by the sign "-" before a condition throughout the text of this document, a contrary state of this condition. For example, - C5 means that the starting of the vehicle is not confirmed, while C5 means that the starting of the vehicle is confirmed.
[0056] Avantageusement le véhicule comprend la transmission 1 dotée de la boîte de vitesses automatique, la commande de stationnement étant un levier de commande de ladite boîte de vitesses automatique dont la position parking correspond à la position stationnement de la commande de stationnement.Advantageously, the vehicle comprises the transmission 1 provided with the automatic gearbox, the parking control being a control lever of said automatic gearbox whose parking position corresponds to the parking position of the parking control.
[0057] En variante, le véhicule comprend la transmission 1 dotée d’une boîte de vitesses manuelle, la commande de stationnement étant une commande de frein de parking dont la position actionnant le frein de parking correspond à la position stationnement de la commande de stationnement.Alternatively, the vehicle includes the transmission 1 with a manual gearbox, the parking control being a parking brake control whose position actuating the parking brake corresponds to the parking position of the parking control .
[0058] Les figures 2 à 4 montrent des chronogrammes représentant le procédé de l’invention. Pour ces 3 figures, l’état des conditions est représenté par l’état 0 pour non satisfaite et 1 pour satisfaite sur l’axe des ordonnées, et en fonction du temps sur l’axe des abscisses. Y sont représentés la condition de la commande de stationnement en position stationnement C2, la condition frein de service passant d’un état non actionné à un état actionné C1, et l’état actionné ou non du frein de service C11. la combinaison de ces deux conditions C1, C2 délivrant l’autorisation A1 d’exécution de l’étape de redémarrage automatique du moteur. Dans ces 3 figures, t1 désigne l’instant où la commande de stationnement est mise par le conducteur en position stationnement, la condition C2 passant alors de 0 à 1.Figures 2 to 4 show timing diagrams representing the process of the invention. For these 3 figures, the state of the conditions is represented by the state 0 for not satisfied and 1 for satisfied on the ordinate axis, and as a function of time on the abscissa axis. There are shown the condition of the parking control in the parking position C2, the service brake condition passing from an unactuated state to an actuated state C1, and the state of actuation or not of the service brake C11. the combination of these two conditions C1, C2 issuing the authorization A1 to execute the step of automatic restarting of the engine. In these 3 figures, t1 designates the instant when the parking control is placed by the driver in the parking position, condition C2 then going from 0 to 1.
[0059] La figure 2 montre à l’instant t1 que la commande de stationnement est mise en position stationnement, C2 est à l’état 1. A ce même instant t1, la condition frein de service passant d’un état non actionné à un état actionné n’est pas vérifiée, C1 est à l’état 0. En effet, bien que, à t1, le frein de service soit dans un état C11 actionné avec C11 à l’état 1, il n’y a pas de passage du frein de service d’un état non actionné à un état actionné et donc, à partir de t1, le moteur n’a pas l’autorisation A1 de redémarrage. La condition C1 est en fait la détection d’un front montant sur l’état du frein de service C11.FIG. 2 shows at time t1 that the parking control is placed in the parking position, C2 is in state 1. At this same time t1, the service brake condition passing from a state not actuated to an actuated state is not checked, C1 is in state 0. Indeed, although at t1, the service brake is in a state C11 actuated with C11 in state 1, there is no passage of the service brake from a non-actuated state to an actuated state and therefore, from t1, the engine does not have the A1 restart authorization. Condition C1 is in fact the detection of a rising edge on the state of the service brake C11.
[0060] A un instant t2 où le frein de service est relâché, et donc C11 à l’état 0, la condition C1 n’est toujours pas satisfaite et donc le moteur n’a toujours pas l’autorisation A1 de redémarrage, A1 reste à l’état 0.At an instant t2 when the service brake is released, and therefore C11 at state 0, the condition C1 is still not satisfied and therefore the engine still does not have the authorization A1 to restart, A1 stays in state 0.
[0061] A un instant t3, le conducteur actionne le frein de service et provoque la détection du front montant sur l’état du frein de service C11. Dans cette exemple est illustré le mode de réalisation permettant d’éviter de détecter de faux fronts montants en vérifiant que l’état du frein de service C11 reste actionné pendant au moins 10 ms après la détection du front montant, c’est-à-dire jusqu’à t4 = t3 + 10 ms. C’est alors, à l’instant t4, que l’autorisation A1 est délivrée, A1 est à l’état 1 puisqu’à l’instant t4 l’état du frein de service C11 reste actionné.At an instant t3, the driver actuates the service brake and causes the detection of the rising edge on the state of the service brake C11. In this example is illustrated the embodiment making it possible to avoid detecting false rising edges by verifying that the state of the service brake C11 remains actuated for at least 10 ms after the detection of the rising edge, that is to say say up to t4 = t3 + 10 ms. It is then, at time t4, that the authorization A1 is delivered, A1 is in state 1 since at time t4 the state of the service brake C11 remains actuated.
[0062] A partir de cet instant t4, l’autorisation A1 reste active quel que soit l’état du frein de service. L’autorisation A1 est maintenue par une mémoire pendant un temps prédéterminé par une temporisation (non représentée), ou en variante, tant que la commande de stationnement est en position stationnement (cas de la figure 2). La fin de ce maintien est représentée par l’instant t5 sur la figure 2. A l’instant t5, l’autorisation A1 est désactivée et repasse à l’état 0. Ceci ne signifie pas qu’au-delà de t5 le moteur ne puisse pas être redémarré, mais pas redémarré par le procédé de l’invention. Tant que l’autorisation A1 est activée à l’état 1, bien que la commande de stationnement soit en position stationnement, le superviseur peut demander à redémarrer le moteur pour remonter le niveau d’énergie au niveau d’énergie prédéterminé, et cette demande sera exécutée. Lorsque l’autorisation A1 est désactivée à l’état 0, cela ne signifie pas que le moteur est arrêté, mais que le superviseur ne pourra pas redémarrer le moteur pour remonter le niveau d’énergie au niveau d’énergie prédéterminé. Par contre, pour des raisons sécuritaires et donc prioritaire, comme par exemple assurer un niveau de vide suffisant pour une assistance au freinage, une autorisation de redémarrage du moteur peut être donnée par d’autres procédés indépendants de l’invention décrite ici.From this instant t4, the authorization A1 remains active regardless of the state of the service brake. The authorization A1 is maintained by a memory for a predetermined time by a time delay (not shown), or as a variant, as long as the parking control is in the parking position (case of FIG. 2). The end of this maintenance is represented by time t5 in FIG. 2. At time t5, the authorization A1 is deactivated and returns to state 0. This does not mean that beyond t5 the engine cannot be restarted, but cannot be restarted by the method of the invention. As long as the authorization A1 is activated in state 1, although the parking control is in the parking position, the supervisor can ask to restart the engine to raise the energy level to the predetermined energy level, and this request will be executed. When the authorization A1 is deactivated at state 0, this does not mean that the engine is stopped, but that the supervisor will not be able to restart the engine to raise the energy level to the predetermined energy level. On the other hand, for safety and therefore priority reasons, such as for example ensuring a sufficient vacuum level for braking assistance, an authorization to restart the engine can be given by other methods independent of the invention described here.
[0063] La figure 3 illustre le cas où l’autorisation A1 n’est pas délivrée par le procédé de l’invention, et correspond au cas où la probabilité pour que l’intention du conducteur soit de couper le moteur est très grande. Le redémarrage du moteur pour remonter le niveau d’énergie au niveau d’énergie prédéterminé est alors interdit par le procédé de l’invention, ce qui n’exclue pas que le superviseur ait une autorisation de redémarrage établie par un procédé indépendant de l’invention comme précédemment décrit.FIG. 3 illustrates the case where the authorization A1 is not issued by the method of the invention, and corresponds to the case where the probability for the intention of the driver to be to shut down the engine is very great. Restarting the engine to raise the energy level to the predetermined energy level is then prohibited by the method of the invention, which does not exclude that the supervisor has a restart authorization established by a method independent of the invention as previously described.
[0064] A l’instant t6, la condition C1 du front montant sur l’état du frein de service C11 est détectée et la condition C1 est satisfaite. Mais la commande de stationnement n’est pas en position stationnement et la condition C2 n’est pas satisfaite, l’autorisation A1 n’est pas donnée. Entre cet instant t6, et l’instant t7 correspondant à l’instant où la commande de stationnement quitte sa position stationnement, l’état du frein de service C11 est continûment actionné, de sorte qu’aucun front montant n’est détecté. La condition C1 n’est jamais satisfaite entre t6 et t7, il n’y a donc pas d’autorisation A1 de redémarrage du moteur.At time t6, the condition C1 of the rising edge on the state of the service brake C11 is detected and the condition C1 is satisfied. However, the parking command is not in the parking position and the condition C2 is not satisfied, the authorization A1 is not given. Between this instant t6, and the instant t7 corresponding to the instant when the parking control leaves its parking position, the state of the service brake C11 is continuously actuated, so that no rising edge is detected. Condition C1 is never satisfied between t6 and t7, so there is no A1 authorization to restart the engine.
[0065] La figure 4 reprend les mêmes instants t6 et t1. Mais à partir de t1, la commande de stationnement est maintenue en position stationnement et la condition C2 est satisfaite. Cependant, le frein de service est relâché à un instant t8 alors que la commande de stationnement est maintenue en position stationnement. Mais ce relâchement provoque un front descendant sur l’état du frein de service C11, et non pas le front montant. La condition C1 n’est donc pas satisfaite est l’autorisation A1 reste non délivrée.Figure 4 shows the same times t6 and t1. But from t1, the parking command is maintained in the parking position and the condition C2 is satisfied. However, the service brake is released at an instant t8 while the parking control is held in the parking position. But this release causes a falling edge on the state of the service brake C11, and not the rising edge. Condition C1 is therefore not satisfied and the authorization A1 remains undelivered.
[0066] On notera que, à partir de l’instant t8, la commande de stationnement est verrouillée en position stationnement, et que seule une nouvelle action sur le frein de service permettra de le déverrouiller. Le conducteur sait donc que, pour redémarrer son véhicule, il doit actionner le frein de service. Lorsqu’il le fera, ce sera la traduction de la volonté du conducteur de redémarrer son véhicule et on reviendra à une situation identique aux instants t3 et t4 de la figure 2, donnant l’autorisation A1 de redémarrage du moteur pour remonter le niveau d’énergie au niveau d’énergie prédéterminé.Note that, from time t8, the parking control is locked in the parking position, and that only a new action on the service brake will unlock it. The driver therefore knows that, to restart his vehicle, he must apply the service brake. When he does, it will be the translation of the driver's desire to restart his vehicle and we will return to a situation identical to instants t3 and t4 in Figure 2, giving the authorization A1 to restart the engine to raise the level d energy at the predetermined energy level.
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Legal Events
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