JP2001348189A - Holder for hook hanging length of crane - Google Patents
Holder for hook hanging length of craneInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮作動を行うブ
ームと、フックの巻下巻上作動を行うウインチと、フッ
クの巻過防止手段とを備えたクレーンにおいて、ブーム
伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを直列に
接続するよう切換える連動用切換弁を設けたクレーンの
フック吊下長さ保持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane provided with a boom for telescopic operation, a winch for lowering and hoisting a hook, and a means for preventing the winding of a hook. The present invention relates to a hook hanging length holding device of a crane provided with an interlocking switching valve for switching a hydraulic motor to be connected in series.
【０００２】[0002]
【従来の技術】伸縮するブームを備えたクレーンでは、
ブームの基端部を支持するコラムにウインチを設け、こ
のウインチから繰出し、繰込みされるワイヤロープをブ
ーム先端部に導いて、ブーム先端部の滑車を介してフッ
クに掛回すことにより、フックをブーム先端部から吊下
している。2. Description of the Related Art In a crane having a telescopic boom,
A winch is provided on the column that supports the base end of the boom, and the wire rope that is fed out of the winch and guided is guided to the boom distal end, and is hooked on the hook via a pulley at the boom distal end. Hanging from the boom tip.
【０００３】従って、ブーム先端部から吊下されている
フックは、ブームの伸縮に伴ってフック吊下長さ（ブー
ム先端下部とフック上端間の距離）が変化する。即ち、
ブームを伸長させると、フック吊下長さが短くなり、ブ
ームを縮小させればフック吊下長さが長くなる。クレー
ン作業中にはブームを伸縮させる必要があるが、このと
きクレーンのオペレータがフック吊下長さを一定に保持
するためには、ブームの伸長操作と同時にウインチの巻
下操作を行ない、ブームの縮小操作と同時にウインチの
巻上操作を行うことが必要となる。このような操作はオ
ペレータにとって煩雑であり、適切に行うのは極めて難
しく熟練を要する。Accordingly, the hook hanging length (the distance between the lower end of the boom tip and the upper end of the hook) of the hook suspended from the boom tip changes as the boom expands and contracts. That is,
Extending the boom reduces the hook suspension length, and reducing the boom increases the hook suspension length. During crane operation, it is necessary to extend and retract the boom.In this case, in order to maintain a constant hook suspension length, the crane operator performs the winch lowering operation at the same time as the boom extension operation and the boom lowering operation. It is necessary to perform a winch hoisting operation simultaneously with the reducing operation. Such an operation is complicated for the operator, and it is extremely difficult to perform properly and requires skill.
【０００４】そこで、操作を容易にするために、ブーム
の伸縮操作を行ったとき、フック吊下長さが一定に保た
れるように構成されたフック吊下長さ保持装置を備えた
クレーンが用いられるようになっている。このクレーン
の油圧回路は、図２に示すように構成されている。即
ち、ブーム起伏用油圧シリンダ９がブーム起伏用切換弁
１５、ウインチ用油圧モータ１０がウインチ用切換弁１
６、ブーム伸縮用油圧シリンダ８がブーム伸縮用切換弁
１７、旋回用油圧モータ５が旋回用切換弁１８、アウト
リガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒがアウトリガ切換弁１９
Ｌ、１９Ｒを介して、油圧ポンプ２１の吐出管路２２
と、タンク２３への戻り管路２４とに接続されている。Therefore, in order to facilitate the operation, a crane provided with a hook suspension length holding device configured to keep the hook suspension length constant when the boom is extended and retracted. Is being used. The hydraulic circuit of this crane is configured as shown in FIG. That is, the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is the switching valve 15 for raising and lowering the boom, and the hydraulic motor 10 for the winch is switching valve 1 for the winch.
6. The boom extending and retracting hydraulic cylinder 8 is a boom extending and retracting switching valve 17, the turning hydraulic motor 5 is a turning switching valve 18, and the outrigger hydraulic cylinders 3L and 3R are outrigger switching valves 19.
L, 19R, the discharge line 22 of the hydraulic pump 21
And a return line 24 to the tank 23.
【０００５】これらの切換弁１５、１６、１７、１８、
１９Ｌ、１９Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、ブーム起伏用油圧
シリンダ９と、ウインチ用油圧モータ１０とブーム伸縮
用油圧シリンダ８と、旋回用油圧モータ５と、左右のア
ウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒとを作動させること
ができる。中立位置では吐出管路２２を戻り管路２４と
連通させる。[0005] These switching valves 15, 16, 17, 18,
Reference numerals 19L and 19R denote three-position manual operation switching valves, which are manually operated by an operator to be operated by a hydraulic cylinder 9 for raising / lowering a boom, a hydraulic motor 10 for a winch, a hydraulic cylinder 8 for extending / retracting a boom, and a hydraulic motor 5 for turning. And the left and right outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R can be operated. In the neutral position, the discharge line 22 is communicated with the return line 24.
【０００６】クレーン操作検出スイッチとして、ブーム
起伏用切換弁１５にはブームの起立操作でonとなるリミ
ットスイッチＬＳ3 、ウインチ用切換弁１６にはウイン
チの巻上げ操作でonとなるリミットスイッチＬＳ2 、ブ
ーム伸縮用切換弁１７にはブームの伸長操作でonとなる
リミットスイッチＬＳl とブームの縮小操作でonとなる
リミットスイッチＬＳ4 とが設けられている。As a crane operation detection switch, a limit switch LS 3 that is turned on when the boom is raised and a limit switch LS 2 that is turned on when the winch is lifted, and a limit switch LS 2 that is turned on when the boom is raised. the boom telescoping switching valve 17 and the limit switch LS 4 to be on is provided with limit switches LS l and the boom of reduction operations that are on in the extension operation of the boom.
【０００７】吐出管路２２と戻り管路２４との間には、
リリーフ弁２５設けられている。また、油圧ポンプ２１
の吐出管路２２とタンク２３への戻り管路２４との間に
は、リリーフ弁２５と並列にアンロード弁４５が設けら
れていおり、アンロード弁４５のベントと戻り管路２４
との間には、常閉の電磁切換弁４６が設けられている。[0007] Between the discharge line 22 and the return line 24,
A relief valve 25 is provided. Also, the hydraulic pump 21
An unload valve 45 is provided in parallel with the relief valve 25 between the discharge pipe 22 of the tank and the return pipe 24 to the tank 23.
A normally-closed electromagnetic switching valve 46 is provided between the two.
【０００８】さらに、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮
小側油室２６とブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポート
Ｂとを接続する縮小管路２７の途中に、ブーム伸縮用油
圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油圧モータ
１０の巻下管路２８とを連通させ、ウインチ用油圧モー
タ１０の巻上管路２９とブーム伸縮用切換弁１７の縮小
側ポートＢとを連通させる連動用切換弁３０と連動用管
路３１、３２が設けられている。Further, in the middle of a reduction pipe 27 connecting the reduction side oil chamber 26 of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 8 and the reduction side port B of the boom expansion and contraction switching valve 17, the reduction side of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 8 is connected. An interlocking switch that allows the oil chamber 26 to communicate with the lower line 28 of the winch hydraulic motor 10, and allows the hoist line 29 of the winch hydraulic motor 10 to communicate with the reduction port B of the boom expansion / contraction switch valve 17. A valve 30 and interlocking lines 31, 32 are provided.
【０００９】連動用切換弁３０は、２位置の電磁切換弁
であって、この連動用切換弁３０の制御手段として、図
３に示すように、連動用切換スイッチ４１と、リミット
スイッチＬＳl 、ＬＳ4 を並列接続したブーム伸縮検出
回路４２と、連動用切換弁３０のソレノイド３０ｓとを
直列に接続した連動用回路４０が構成されており、連動
用切換スイッチ４１をon側に切換えることにより、ブー
ムの伸縮操作時に連動用切換弁３０を連動側に切換え、
ブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１
０とを直列に接続することができる。The interlocking switching valve 30 is a two-position electromagnetic switching valve. As control means for the interlocking switching valve 30, as shown in FIG. 3, an interlocking switch 41 and a limit switch LS 1 , An interlocking circuit 40 in which a boom expansion / contraction detection circuit 42 in which the LSs 4 are connected in parallel and a solenoid 30s of the interlocking switching valve 30 are connected in series is configured. By switching the interlocking changeover switch 41 to the on side, Switching the interlocking switching valve 30 to the interlocking side when the boom extends and retracts,
Hydraulic cylinder 8 for boom expansion and contraction and hydraulic motor 1 for winch
0 can be connected in series.
【００１０】この構成により、ブームの伸縮にかかわら
ずフック吊下長さを一定に保持したい場合には、連動用
切換弁３０を切換えてブーム伸縮用油圧シリンダ８とウ
インチ用油圧モータ１０とを直列に接続し、ブームの伸
長とウインチの巻下げ、ブームの縮小とウインチの巻上
げを連動させることにより、フック吊下長さを一定に保
持するようになっている。With this configuration, when it is desired to keep the hook hanging length constant irrespective of the extension / retraction of the boom, the interlocking switching valve 30 is switched to connect the hydraulic cylinder 8 for extending the boom and the hydraulic motor 10 for the winch in series. , And the hook suspension length is kept constant by interlocking the extension of the boom and the lowering of the winch, and the reduction of the boom and the raising of the winch.
【００１１】また通常のクレーンでは、フック吊下長さ
が短くなるウインチの巻上げ操作、ブームの伸長操作、
ブームの起立操作を行っているとき、フックが巻過状態
となった場合には、油圧ポンプ２１からの圧油をアンロ
ードさせ、フック吊下長さが短くなるクレーンの作動を
停止させるための巻過防止手段を備えている。巻過防止
手段は、具体的には、巻過検出スイッチ４７をブームの
先端部に取付け、その作動レバーにウエイトを吊下して
いる。In a normal crane, a winch hoisting operation in which the hook suspension length is reduced, a boom extending operation,
If the hook is in a winding state during the operation of raising the boom, the hydraulic oil from the hydraulic pump 21 is unloaded, and the operation of the crane with a shorter hook suspension length is stopped. It is provided with winding-over prevention means. More specifically, the winding prevention means has a winding detection switch 47 attached to the end of the boom, and a weight suspended from the operating lever.
【００１２】そして、図３に示すように、リミットスイ
ッチＬＳ3 、ＬＳ2 、ＬＳl 、ＬＳ 4 を並列接続したク
レーン操作検出スイッチ回路５２に、停止解除スイッチ
５３と、アンロード弁作動用の電磁切換弁４６のソレノ
イド４６ｓと、常閉のリレー５１とを直列に接続すると
共に、リレー５１のコイル５１ｃの励磁回路５４に巻過
状態でoff となる巻過検出スイッチ４７を接続して、ア
ンロード弁４５を作動させるための巻過停止回路５０を
構成している。[0012] Then, as shown in FIG.
LSThree, LSTwo, LSl, LS FourAre connected in parallel.
The lane operation detection switch circuit 52 includes a stop release switch.
53 and a solenoid valve of an electromagnetic switching valve 46 for unloading valve operation.
When the id 46s and the normally closed relay 51 are connected in series,
Both are wound around the exciting circuit 54 of the coil 51c of the relay 51.
Connect the winding detection switch 47 that is turned off in the
A winding stop circuit 50 for operating the unload valve 45.
Make up.
【００１３】作業時に、フックが上昇して巻過状態にな
ると、ウエイトがフックで押上げられ、作動レバーが回
動して巻過検出スイッチ４７がoff となり、コイル５１
ｃへの電流が遮断されるのでリレー５１はonとなる。こ
のとき、クレーン操作検出スイッチであるリミットスイ
ッチＬＳ2 、ＬＳl 、ＬＳ4 、ＬＳ3 の何れかがonとな
っているので、ソレノイド４６ｓが励磁され、電磁切換
弁４６が切換えられて、アンロード弁４５が油圧ポンプ
２１からの圧油をアンロードさせ、クレーンの作動を停
止させる。During the operation, when the hook is raised and the winding state is reached, the weight is pushed up by the hook, the operating lever is rotated, and the winding detection switch 47 is turned off, and the coil 51 is turned off.
Since the current to c is cut off, the relay 51 is turned on. At this time, any one of the limit switches LS 2 , LS 1 , LS 4 , and LS 3 , which are the crane operation detection switches, is on, so that the solenoid 46 s is excited and the electromagnetic switching valve 46 is switched to unload. The valve 45 unloads the pressure oil from the hydraulic pump 21 and stops the operation of the crane.
【００１４】なお、ソレノイド４６ｓと並列に巻過ブザ
ー５５が接続されており、巻過ブザー選択スイッチ５６
をon側に選択することにより、巻過状態で警報を発する
ようになっている。ところで、このようなフック吊下長
さ保持装置を備えたクレーンで、フック吊下長さを一定
に保持するためには、ブーム伸縮用油圧シリンダ８が伸
長又は縮小するときの縮小側油室２６の容積Ｖ（縮小側
油室の受圧面積ａ×ストロークｌ）と、ウインチ用油圧
モータ１０の必要油量Ｑ（ウインチ用油圧モータの１回
転当りの必要油量ｑ×吊下長さを一定とするために必要
となるウインチ用油圧モータの回転数ｎ）とが等しく、
即ちＶ＝Ｑに、なっていなければならない。A winding buzzer 55 is connected in parallel with the solenoid 46s.
By selecting on, an alarm is issued in the winding state. By the way, in order to keep the hook hanging length constant with a crane equipped with such a hook hanging length holding device, the reduction side oil chamber 26 when the boom extendable hydraulic cylinder 8 is extended or contracted is required. And the required oil amount Q of the winch hydraulic motor 10 (the required oil amount per rotation of the winch hydraulic motor q × the suspension length is constant). The rotation speed n) of the winch hydraulic motor required for
That is, V = Q must be satisfied.
【００１５】しかし、実際には、クレーンの各ブームの
段数等によって、縮小側油室２６の容積Ｖとウインチ用
油圧モータ１０の必要油量Ｑとが完全に等しくはならな
い場合があるので、フック吊下長さを常に一定に保持す
ることはできず、ある程度フックが上下することは避け
難い。従って、フック吊下長さを一定に保持することを
意図して連動用切換弁３０を切換え、ブーム伸縮用油圧
シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とを直列に接続
した連動状態でブームの伸長操作や縮小操作を行って
も、ブームを伸縮させる前の初期のフック吊下長さによ
っては、巻過状態になることがある。このような場合に
も、前述のアンロード弁４５が作動して油圧ポンプ２１
からの油を逃がし、作動が停止される。However, in practice, the volume V of the reduction-side oil chamber 26 and the required oil amount Q of the winch hydraulic motor 10 may not be completely equal due to the number of stages of each boom of the crane, etc. The suspension length cannot always be kept constant, and it is unavoidable that the hook goes up and down to some extent. Accordingly, the interlocking switching valve 30 is switched with the intention of keeping the hook hanging length constant, and the boom extension operation is performed in an interlocked state in which the boom extension hydraulic cylinder 8 and the winch hydraulic motor 10 are connected in series. Even when the boom is retracted, depending on the initial hook hanging length before the boom is extended and retracted, the winding state may occur. Also in such a case, the unload valve 45 described above operates to operate the hydraulic pump 21.
The oil from the oil is released, and the operation is stopped.
【００１６】ところで、フック吊下長さを一定に保持す
ることを意図してブーム伸長操作を行っているとき、巻
過状態になった場合には、上述の通りアンロード弁４５
が作動して油圧ポンプ２１からの油が逃げて、ブーム伸
長作動とウインチ巻下げ作動が停止する。このとき、ブ
ーム伸長操作は行ったままであるので、連動用切換弁３
０は連動側に切換ったままである。このため、ブーム伸
縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油圧
モータ１０の巻下管路２８との間が閉回路となり、その
閉回路中の油の残留圧力によりウインチ用油圧モータ１
０が巻下側に若干回転し、フックが少し巻下がるという
現象が生じる。By the way, when a boom extension operation is performed for the purpose of keeping the hook hanging length constant, and the winding state occurs, as described above, the unload valve 45 is used.
Operates, oil from the hydraulic pump 21 escapes, and the boom extension operation and winch lowering operation stop. At this time, since the boom extension operation is still performed, the interlocking switching valve 3
0 remains switched to the interlocking side. For this reason, a closed circuit is provided between the reduction-side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the lowering line 28 of the hydraulic motor 10 for winch, and the hydraulic pressure of the hydraulic motor 1
0 rotates slightly to the lower side, and the phenomenon that the hook slightly lowers occurs.
【００１７】この場合、停止する前にウインチが巻下げ
られているので、オペレータにとっては巻下げが少し遅
れて停止する感じとなり、あまり問題はないことが多い
ものの、この巻下げ量が大きくなると、巻過状態が一旦
解除されることになるので、再びブームの伸長、ウイン
チの巻下げが始まり、再度巻過状態になるという不具合
が生じることがある。In this case, since the winch is lowered before stopping, the operator feels that the lowering is stopped with a slight delay, and there is not much problem in many cases. Since the winding state is temporarily released, the extension of the boom and the lowering of the winch start again, which may cause a problem that the winding state is resumed.
【００１８】また、フック吊下長さを一定に保持するこ
とを意図してブーム縮小操作を行っているとき、巻過状
態になった場合にも、上述の通りアンロード弁４５が作
動して油圧ポンプ２１からの油が逃げて、ブーム縮小作
動とウインチ巻上げ作動が停止する。このとき、ブーム
縮小操作は行ったままであるので、連動用切換弁３０は
連動側に切換ったままである。このため、ブーム伸縮用
油圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油圧モー
タ１０の巻下管路２８との間が閉回路となり、その閉回
路中の油の残留圧力によりウインチ用油圧モータ１０が
巻下側に若干回転し、フックが少し巻下がるという現象
が生じる。When the boom reduction operation is performed to maintain the hook hanging length constant, the unload valve 45 operates as described above even in the case of a winding state. The oil from the hydraulic pump 21 escapes, and the boom reduction operation and the winch winding operation stop. At this time, since the boom reduction operation is still performed, the interlocking switching valve 30 is still switched to the interlocking side. Therefore, a closed circuit is provided between the reduction side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the lowering line 28 of the hydraulic motor 10 for winch, and the hydraulic pressure of the winch hydraulic motor 10 is increased by the residual pressure of the oil in the closed circuit. Is slightly rotated to the lower side, and a phenomenon occurs in which the hook slightly lowers.
【００１９】この場合は、停止する前にウインチが巻上
げられているので、巻上げが一旦停止した後に少し巻下
げが行われることになり、あまり問題はないことが多い
ものの、オペレータは奇異な感じを受ける。しかも、こ
の巻下げ量が大きくなると、巻過状態が一旦解除される
ことになるので、再びブームの縮小、ウインチの巻上げ
が始まり、再度巻過状態になるという不具合が生じるこ
とがある。In this case, since the winch is wound up before stopping, the winding is temporarily stopped and then a little lowering is performed. In many cases, there is no problem, but the operator feels strange. receive. In addition, if the amount of lowering becomes large, the winding state is once released, so that the boom shrinkage and the winch winding up may be started again, which may cause a problem that the winding state is resumed.
【００２０】[0020]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、クレーンに
フック吊下長さ保持装置における上記問題を解決するも
のであって、フック吊下長さを一定に保持することを意
図して、ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モ
ータとを直列に接続した連動状態でブーム伸縮操作を行
っているときに巻過状態となった場合に、フックの巻過
防止手段が作動した後、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮
小側油室とウインチ用油圧モータの巻下管路との間に閉
回路を生じ、油の残留圧力によりウインチ用油圧モータ
が巻下側に回転してフックが巻下がるという不具合を防
止することのできる、フック吊下長さ保持装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problem in a hook hanging length holding device for a crane, and aims at maintaining a hook hanging length constant. If the winding state occurs when the boom is extended and retracted in an interlocked state in which the hydraulic cylinder for expansion and contraction and the hydraulic motor for winch are connected in series, after the means for preventing winding of the hook is activated, A closed circuit is created between the reduction-side oil chamber of the hydraulic cylinder and the lowering line of the winch hydraulic motor, and the residual pressure of the oil causes the winch hydraulic motor to rotate to the lower side and the hook to be lowered. An object of the present invention is to provide a hook hanging length holding device that can prevent the hook hanging length holding device.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】本発明のクレーンのフッ
ク吊下長さ保持装置は、伸縮作動を行うブームと、フッ
クの巻下巻上作動を行うウインチと、フックの巻過防止
手段とを備えたクレーンにおいて、ブーム伸縮用油圧シ
リンダとウインチ用油圧モータとを直列に接続するよう
切換える連動用切換弁を設けたクレーンのフック吊下長
さ保持装置であって、ブーム伸縮用油圧シリンダとウイ
ンチ用油圧モータとを直列に接続した連動状態で、フッ
クの巻過防止手段が作動したとき、連動用切換弁を遮断
側に切換える連動用切換弁の制御手段を設けている。According to the present invention, there is provided a hook hanging length holding device for a crane, comprising a boom for extending and retracting, a winch for lowering and winding the hook, and a means for preventing the hook from winding. A crane provided with an interlocking switching valve for switching a hydraulic cylinder for extending a boom and a hydraulic motor for a winch to be connected in series in a crane, wherein the hydraulic cylinder for extending a boom and a hydraulic cylinder for a winch are provided. A control means for the interlocking switching valve for switching the interlocking switching valve to the shut-off side when the hook winding prevention means operates in an interlocked state in which the hydraulic motor is connected in series is provided.
【００２２】本発明のクレーンのフック吊下長さ保持装
置では、クレーン作業中にフック吊下長さを一定に保持
しながらブームを伸縮させるときには連動用切換弁を連
動側へ切換える。すると、ブーム伸縮用油圧シリンダと
ウインチ用油圧モータとが直列に接続されるので、オペ
レータがブーム伸縮用切換弁を操作するとブーム伸縮用
油圧シリンダとウインチ用油圧モータとが連動するよう
になる。In the hook hanging length holding device of the crane according to the present invention, when the boom is extended and contracted while the hook hanging length is kept constant during the crane operation, the interlocking switching valve is switched to the interlocking side. Then, the boom extendable hydraulic cylinder and the winch hydraulic motor are connected in series, so that when the operator operates the boom extendable changeover valve, the boom extendable hydraulic cylinder and the winch hydraulic motor are interlocked.
【００２３】即ち、オペレータがブーム伸縮用切換弁を
伸長側へ切換えてブーム伸縮用油圧シリンダを伸長させ
ると、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室の油は連
動用切換弁を介してウインチ用油圧モータの巻下管路に
入り、ウインチ用油圧モータの巻下作動を行わせる。ウ
インチ用油圧モータからの戻り油は、ウインチ用油圧モ
ータの巻上管路から連動用切換弁、ブーム伸縮用切換弁
の縮小側ポートを経てタンクに戻る。That is, when the operator switches the boom extension / reduction switching valve to the extension side to extend the boom extension / retraction hydraulic cylinder, the oil in the reduction side oil chamber of the boom extension / retraction hydraulic cylinder is supplied to the winch via the interlocking switching valve. The hydraulic motor for the winch enters the lowering line of the hydraulic motor to perform the lowering operation of the hydraulic motor for winch. The return oil from the winch hydraulic motor returns to the tank from the hoisting line of the winch hydraulic motor, via the interlocking switching valve, and the reduction side port of the boom expansion / contraction switching valve.
【００２４】また、オペレータがブーム伸縮用切換弁を
縮小側へ切換えると、油圧ポンプからの圧油が連動用切
換弁を介してウインチ用油圧モータの巻上管路に入り、
ウインチ用油圧モータの巻上作動を行わせる。ウインチ
用油圧モータからの戻り油は、ウインチ用油圧モータの
巻下管路から連動用切換弁を介してブーム伸縮用油圧シ
リンダの縮小側油室に入り、ブーム伸縮用油圧シリンダ
を縮小させる。When the operator switches the boom expansion / contraction switching valve to the reduction side, the hydraulic oil from the hydraulic pump enters the hoisting hydraulic line of the winch hydraulic motor via the interlocking switching valve.
The winding operation of the winch hydraulic motor is performed. The return oil from the winch hydraulic motor enters the reduction-side oil chamber of the boom expansion / contraction hydraulic cylinder through the lowering line of the winch hydraulic motor via the interlocking switching valve, and reduces the boom expansion / contraction hydraulic cylinder.
【００２５】従って、ブームが伸長すると、それに同調
してウインチのワイヤロープが繰出されて、フック吊下
長さがほぼ一定に保持され、また、ブームが縮小する
と、それに同調してウインチのワイヤロープが繰込ま
れ、フック吊下長さがほぼ一定に保持される。しかし、
実際には、ある程度フックが上下するので、フック吊下
長さを一定に保持することを意図して縮用油圧シリンダ
とウインチ用油圧モータとを直列に接続した連動状態で
ブームの伸長操作や縮小操作を行っても、ブームを伸縮
させる前の初期のフック吊下長さによっては、巻過状態
になることがある。Therefore, when the boom is extended, the winch wire rope is paid out in synchronization with the extension of the boom, and the hook suspension length is kept substantially constant. When the boom is reduced, the winch wire rope is synchronized with the same. And the hook suspension length is maintained substantially constant. But,
Actually, since the hook moves up and down to some extent, the boom is extended and retracted in an interlocking state in which a hydraulic cylinder for contraction and a hydraulic motor for winch are connected in series with the intention of keeping the hook hanging length constant. Even if the operation is performed, a winding state may occur depending on an initial hook hanging length before the boom is extended and contracted.
【００２６】この場合には、フックの巻過防止手段が作
動するが、同時に連動用切換弁の制御手段が連動用切換
弁を遮断側に切換えるので、ブーム伸縮用油圧シリンダ
の縮小側油室とウインチ用油圧モータの巻下管路との間
が閉回路となることはなく、油の残留圧力によりウイン
チ用油圧モータが巻下側に回転してフックが巻下がると
いう不具合は生じない。In this case, the hook winding prevention means operates, but at the same time, the control means of the interlocking switching valve switches the interlocking switching valve to the shut-off side. There is no closed circuit between the winding line of the winch hydraulic motor and the winch hydraulic motor, and the problem that the winch hydraulic motor rotates to the lower side due to the residual pressure of the oil and the hook lowers does not occur.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態で
あるクレーンのフック吊下長さ保持装置の電気回路図で
ある。クレーンの基本的構成は、従来のものと同様であ
り、ブームの基端部を支持するコラムにウインチを設
け、このウインチから繰出し、繰込みされるワイヤロー
プをブーム先端部に導いて、ブーム先端部の滑車を介し
てフックに掛回すことにより、フックをブーム先端部か
ら吊下している。FIG. 1 is an electric circuit diagram of a hook hanging length holding device of a crane according to an embodiment of the present invention. The basic structure of the crane is the same as that of the conventional crane. A winch is provided on a column supporting the base end of the boom, and a wire rope which is fed out from the winch and fed in is guided to the boom tip, and the boom tip is provided. The hook is suspended from the boom tip by being hooked on the hook via the pulley of the section.
【００２８】クレーンの油圧回路も、図２に示す従来の
ものと同様に構成されている。即ち、ブーム起伏用油圧
シリンダ９がブーム起伏用切換弁１５、ウインチ用油圧
モータ１０がウインチ用切換弁１６、ブーム伸縮用油圧
シリンダ８がブーム伸縮用切換弁１７、旋回用油圧モー
タ５が旋回用切換弁１８、アウトリガ用油圧シリンダ３
Ｌ、３Ｒがアウトリガ切換弁１９Ｌ、１９Ｒを介して、
油圧ポンプ２１の吐出管路２２と、タンク２３への戻り
管路２４とに接続されている。The hydraulic circuit of the crane is constructed similarly to the conventional hydraulic circuit shown in FIG. That is, the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is a switching valve 15 for raising and lowering the boom, the hydraulic motor 10 for the winch is a switching valve 16 for the winch, the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom is a switching valve 17 for extending and retracting the boom, and the hydraulic motor 5 for rotating is for turning. Switching valve 18, hydraulic cylinder 3 for outrigger
L, 3R via the outrigger switching valves 19L, 19R,
It is connected to a discharge line 22 of the hydraulic pump 21 and a return line 24 to the tank 23.
【００２９】これらの切換弁１５、１６、１７、１８、
１９Ｌ、１９Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、ブーム起伏用油圧
シリンダ９と、ウインチ用油圧モータ１０とブーム伸縮
用油圧シリンダ８と、旋回用油圧モータ５と、左右のア
ウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒとを作動させること
ができる。中立位置では吐出管路２２を戻り管路２４と
連通させる。These switching valves 15, 16, 17, 18,
Reference numerals 19L and 19R denote three-position manual operation switching valves, which are manually operated by an operator to be operated by a hydraulic cylinder 9 for raising / lowering a boom, a hydraulic motor 10 for a winch, a hydraulic cylinder 8 for extending / retracting a boom, and a hydraulic motor 5 for turning. And the left and right outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R can be operated. In the neutral position, the discharge line 22 is communicated with the return line 24.
【００３０】クレーン操作検出スイッチとして、ブーム
起伏用切換弁１５にはブームの起立操作でonとなるリミ
ットスイッチＬＳ3 、ウインチ用切換弁１６にはウイン
チの巻上げ操作でonとなるリミットスイッチＬＳ2 、ブ
ーム伸縮用切換弁１７にはブームの伸長操作でonとなる
リミットスイッチＬＳl とブームの縮小操作でonとなる
リミットスイッチＬＳ4 とが設けられている。As a crane operation detection switch, a limit switch LS 3 which is turned on when the boom is raised and a limit switch LS 2 which is turned on when the winch is lifted, and a limit switch LS 2 which is turned on when the boom is raised. the boom telescoping switching valve 17 and the limit switch LS 4 to be on is provided with limit switches LS l and the boom of reduction operations that are on in the extension operation of the boom.
【００３１】吐出管路２２と戻り管路２４との間には、
リリーフ弁２５が設けられている。また、油圧ポンプ２
１の吐出管路２２とタンク２３への戻り管路２４との間
には、リリーフ弁２５と並列にアンロード弁４５が設け
られていおり、アンロード弁４５のベントと戻り管路２
４との間には、常閉の電磁切換弁４６が設けられてい
る。Between the discharge line 22 and the return line 24,
A relief valve 25 is provided. Also, the hydraulic pump 2
An unload valve 45 is provided in parallel with the relief valve 25 between the discharge pipe 22 and the return pipe 24 to the tank 23.
4, a normally closed electromagnetic switching valve 46 is provided.
【００３２】さらに、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮
小側油室２６とブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポート
Ｂとを接続する縮小管路２７の途中に、ブーム伸縮用油
圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油圧モータ
１０の巻下管路２８とを連通させ、ウインチ用油圧モー
タ１０の巻上管路２９とブーム伸縮用切換弁１７の縮小
側ポートＢとを連通させる連動用切換弁３０と連動用管
路３１、３２が設けられている。Further, in the middle of a reduction pipe line 27 connecting the reduction side oil chamber 26 of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 8 and the reduction side port B of the boom expansion and contraction switching valve 17, the reduction side of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 8 is provided. An interlocking switch that allows the oil chamber 26 to communicate with the lower line 28 of the winch hydraulic motor 10, and allows the hoist line 29 of the winch hydraulic motor 10 to communicate with the reduction port B of the boom expansion / contraction switch valve 17. A valve 30 and interlocking lines 31, 32 are provided.
【００３３】このクレーンは、フック吊下長さが短くな
るウインチの巻上げ操作、ブームの伸長操作、ブームの
起立操作を行っているとき、フックが巻過状態となった
場合には、油圧ポンプ２１からの圧油をアンロードさ
せ、フック吊下長さが短くなるクレーンの作動を停止さ
せるための巻過防止手段を備えている。巻過防止手段
は、具体的には、巻過検出スイッチ４７をブームの先端
部に取付け、その作動レバーにウエイトを吊下してい
る。This crane performs a lifting operation of a winch, a boom extending operation, and a boom standing operation in which a hook suspension length is shortened. Overload preventing means for unloading the pressurized oil from the crane and stopping the operation of the crane that reduces the hook suspension length. More specifically, the winding prevention means has a winding detection switch 47 attached to the end of the boom, and a weight suspended from the operating lever.
【００３４】そして、図１に示すように、リミットスイ
ッチＬＳ3 、ＬＳ2 、ＬＳl 、ＬＳ 4 を並列接続したク
レーン操作検出スイッチ回路５２に、停止解除スイッチ
５３と、アンロード弁作動用の電磁切換弁４６のソレノ
イド４６ｓと、常閉のリレー５１とを直列に接続すると
共に、リレー５１のコイル５１ｃの励磁回路５４に巻過
状態でoff となる巻過検出スイッチ４７を接続して、ア
ンロード弁４５を作動させるための巻過停止回路５０を
構成している。Then, as shown in FIG.
LSThree, LSTwo, LSl, LS FourAre connected in parallel.
The lane operation detection switch circuit 52 includes a stop release switch.
53 and a solenoid valve of an electromagnetic switching valve 46 for unloading valve operation.
When the id 46s and the normally closed relay 51 are connected in series,
Both are wound around the exciting circuit 54 of the coil 51c of the relay 51.
Connect the winding detection switch 47 that is turned off in the
A winding stop circuit 50 for operating the unload valve 45.
Make up.
【００３５】作業時に、フックが上昇して巻過状態にな
ると、ウエイトがフックで押上げられ、作動レバーが回
動して巻過検出スイッチ４７がoff となり、コイル５１
ｃへの電流が遮断されるのでリレー５１はonとなる。こ
のとき、クレーン操作検出スイッチであるリミットスイ
ッチＬＳ2 、ＬＳl 、ＬＳ4 、ＬＳ3 の何れかがonとな
っているので、ソレノイド４６ｓが励磁され、電磁切換
弁４６が切換えられて、アンロード弁４５が油圧ポンプ
２１からの圧油をアンロードさせ、クレーンの作動を停
止させる。During the operation, when the hook is raised and the winding state is reached, the weight is pushed up by the hook, the operating lever is rotated, the winding detection switch 47 is turned off, and the coil 51 is turned off.
Since the current to c is cut off, the relay 51 is turned on. At this time, any one of the limit switches LS 2 , LS 1 , LS 4 , and LS 3 which are the crane operation detection switches is on, so the solenoid 46 s is excited, and the electromagnetic switching valve 46 is switched to unload. The valve 45 unloads the pressure oil from the hydraulic pump 21 and stops the operation of the crane.
【００３６】なお、ソレノイド４６ｓと並列に巻過ブザ
ー５５が接続されており、巻過ブザー選択スイッチ５６
をon側に選択することにより、巻過状態で警報を発する
ようになっている。連動用切換弁３０は、２位置の電磁
切換弁であって、この連動用切換弁３０の制御手段とし
て、連動用切換スイッチ４１と、リミットスイッチＬＳ
l 、ＬＳ4を並列接続したブーム伸縮検出回路４２と、
連動用切換弁３０のソレノイド３０ｓとを直列に接続し
た連動用回路４０が構成されており、この連動用回路４
０は励磁回路５４に接続されている。A winding buzzer 55 is connected in parallel with the solenoid 46s.
By selecting on, an alarm is issued in the winding state. The interlocking switching valve 30 is a two-position electromagnetic switching valve. As control means for the interlocking switching valve 30, the interlocking switch 41 and the limit switch LS
l , a boom expansion / contraction detection circuit 42 in which LS 4 is connected in parallel;
An interlocking circuit 40 in which the solenoid 30s of the interlocking switching valve 30 is connected in series is configured.
0 is connected to the excitation circuit 54.
【００３７】励磁回路５４の巻過検出スイッチ４７は常
閉であるので、連動用切換スイッチ４１をon側に切換え
ると、ブームの伸縮操作時にはソレノイド３０ｓが励磁
されて連動用切換弁３０を連動側に切換え、ブーム伸縮
用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とを直列
に接続することができる。この構成により、ブームの伸
縮にかかわらずフック吊下長さを一定に保持したい場合
には、連動用切換弁３０を切換えてブーム伸縮用油圧シ
リンダ８とウインチ用油圧モータ１０とを直列に接続
し、ブームの伸長とウインチの巻下げ、ブームの縮小と
ウインチの巻上げを連動させることができる。Since the winding detection switch 47 of the excitation circuit 54 is normally closed, when the interlocking switch 41 is switched to the on side, the solenoid 30s is excited during the extension / retraction operation of the boom, and the interlocking switching valve 30 is moved to the interlocking side. And the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the hydraulic motor 10 for the winch can be connected in series. With this configuration, when it is desired to keep the hook hanging length constant irrespective of the extension / retraction of the boom, the interlocking switching valve 30 is switched to connect the hydraulic cylinder 8 for boom extension and the hydraulic motor 10 for winch in series. The extension of the boom and the lowering of the winch, and the reduction of the boom and the raising of the winch can be linked.
【００３８】即ち、オペレータが連動用切換スイッチ４
１をonとし、ブーム伸縮用切換弁１７を伸長側へ切換え
ると、連動用切換弁３０が連動側に切換わり、油圧ポン
プ２１の吐出管路２２から供給される圧油は、伸長管路
３４からブーム伸縮用油圧シリンダ８の伸長側油室３３
に入ってブーム伸縮用油圧シリンダ８を伸長させる。す
ると、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６の
油は連動用切換弁３０、連動用管路３１を経てウインチ
用油圧モータ１０の巻下管路２８に入り、ウインチ用油
圧モータ１０の巻下作動を行わせる。ウインチ用油圧モ
ータ１０からの戻り油は、ウインチ用油圧モータ１０の
巻上管路２９から連動用管路３２、連動用切換弁３０、
ブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポートＢから戻り管路
２４を経てタンク２３に戻る。That is, the operator operates the interlocking changeover switch 4
When the switch 1 is turned on and the boom expansion / contraction switching valve 17 is switched to the extension side, the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side, and the pressure oil supplied from the discharge line 22 of the hydraulic pump 21 is supplied to the extension line 34. From the extension-side oil chamber 33 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom
And the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom is extended. Then, the oil in the reduction-side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom enters the lowering line 28 of the hydraulic motor 10 for winch via the switching valve 30 for coupling and the conduit 31 for coupling, and The lowering operation is performed. Return oil from the winch hydraulic motor 10 flows from the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 to the interlocking line 32, the interlocking switching valve 30,
It returns to the tank 23 via the return line 24 from the reduction side port B of the switching valve 17 for boom expansion / contraction.
【００３９】また、オペレータが連動用切換スイッチ４
１をonとし、ブーム伸縮用切換弁１７を縮小側へ切換え
ると、連動用切換弁３０が連動側に切換わり、油圧ポン
プ２１からの圧油が連動用切換弁３０、連動用管路３２
を経てウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９に入
り、ウインチ用油圧モータ１０の巻上作動を行わせる。
ウインチ用油圧モータ１０からの戻り油は、ウインチ用
油圧モータ１０の巻下管路２８から連動用管路３１、連
動用切換弁３０を経てブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮
小側油室２６に入り、ブーム伸縮用油圧シリンダ８を縮
小させる。ブーム伸縮用油圧シリンダ８の伸長側油室３
３の油は伸長管路３４、ブーム伸縮用切換弁１７の伸長
側ポートＡから戻り管路２４を経てタンク２３に戻る。The operator operates the interlocking changeover switch 4
When 1 is turned on and the boom extension / reduction switching valve 17 is switched to the reduction side, the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side, and the pressure oil from the hydraulic pump 21 is supplied to the interlocking switching valve 30 and the interlocking pipeline 32.
Through the hoist hydraulic line 10 of the winch hydraulic motor 10 to perform the hoisting operation of the winch hydraulic motor 10.
The return oil from the winch hydraulic motor 10 enters the reduction side oil chamber 26 of the boom extendable hydraulic cylinder 8 from the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 via the interlocking line 31 and the interlocking switching valve 30. Then, the hydraulic cylinder 8 for boom extension and contraction is reduced. Extension-side oil chamber 3 of hydraulic cylinder 8 for boom extension
The oil No. 3 returns to the tank 23 via the return pipe 24 from the extension pipe 34 and the extension port A of the boom expansion / contraction switching valve 17.
【００４０】従って、ブーム７が伸長すると、それに同
調してウインチ１１のワイヤロープ１２が繰出されて、
フック吊下長さがほぼ一定に保持され、また、ブーム７
が縮小すると、それに同調してウインチ１１のワイヤロ
ープ１２が繰込まれ、フック吊下長さがほぼ一定に保持
される。しかし、実際には、クレーンの各ブームの段数
等によって、縮小側油室２６の容積Ｖとウインチ用油圧
モータ１０の必要油量Ｑとが完全に等しくはならない場
合があるので、フック吊下長さを常に一定に保持するこ
とはできず、ある程度フックが上下することは避け難
い。Therefore, when the boom 7 is extended, the wire rope 12 of the winch 11 is paid out in synchronization with the extension of the boom 7, and
The hook suspension length is kept almost constant, and the boom 7
Is reduced, the wire rope 12 of the winch 11 is retracted in synchronism therewith, and the hook suspension length is kept substantially constant. However, in practice, the volume V of the reduction side oil chamber 26 and the required oil amount Q of the winch hydraulic motor 10 may not be completely equal due to the number of stages of each boom of the crane, etc. The hook cannot always be kept constant, and it is inevitable that the hook goes up and down to some extent.
【００４１】従って、フック吊下長さを一定に保持する
ことを意図して連動用切換弁３０を切換え、ブーム伸縮
用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とを直列
に接続した連動状態でブームの伸長操作や縮小操作を行
っても、ブームを伸縮させる前の初期のフック吊下長さ
によっては、巻過状態になることがある。このような場
合にも、巻過検出スイッチ４７がoff となり、アンロー
ド弁４５が作動して油圧ポンプ２１からの油を逃がし、
作動が停止される。Therefore, the interlocking switching valve 30 is switched in order to keep the hook hanging length constant, and the boom is operated in an interlocked state in which the boom extendable hydraulic cylinder 8 and the winch hydraulic motor 10 are connected in series. Even if the extension operation or the contraction operation of the boom is performed, depending on the initial hook hanging length before the boom is expanded and contracted, the winding state may occur. Also in such a case, the winding detection switch 47 is turned off, the unload valve 45 is operated, and oil from the hydraulic pump 21 is released,
Operation is stopped.
【００４２】フック吊下長さを一定に保持することを意
図してブーム伸長操作を行っているとき、巻過状態にな
った場合には、アンロード弁４５が作動して油圧ポンプ
２１からの油が逃げて、ブーム伸長作動とウインチ巻下
げ作動が停止する。このとき、ブーム伸長操作は行った
ままであるが、巻過検出スイッチ４７がoff となってい
るので、連動用切換弁３０のソレノイド３０ｓへの通電
が遮断され、連動用切換弁３０が遮断側に切換えられる
ので、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６と
ウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８との間が閉回
路となることはなく、油の残留圧力によりウインチ用油
圧モータ１０が巻下側に回転してフックが巻下がるとい
う現象は生じない。When the boom extension operation is performed with the intention of keeping the hook hanging length constant, and the winding state occurs, the unload valve 45 is operated to release the hydraulic pump 21 from the hydraulic pump 21. The oil escapes and the boom extension operation and winch lowering operation stop. At this time, although the boom extension operation is still performed, the energization of the solenoid 30s of the interlocking switching valve 30 is cut off because the winding detection switch 47 is off, and the interlocking switching valve 30 is turned off. Since the switching is performed, there is no closed circuit between the reduction side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the lowering line 28 of the hydraulic motor 10 for the winch. Does not rotate to the lower side and the hook is lowered.
【００４３】また、フック吊下長さを一定に保持するこ
とを意図してブーム縮小操作を行っているとき、巻過状
態になった場合にも、アンロード弁４５が作動して油圧
ポンプ２１からの油が逃げて、ブーム縮小作動とウイン
チ巻上げ作動が停止する。このとき、ブーム縮小操作は
行ったままであるが、巻過検出スイッチ４７がoff とな
っているので、連動用切換弁３０のソレノイド３０ｓへ
の通電が遮断され、連動用切換弁３０が遮断側に切換え
られるので、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室
２６とウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８との間
が閉回路となることはなく、油の残留圧力によりウイン
チ用油圧モータ１０が巻下側に回転してフックが巻下が
るという現象は生じない。When the boom reduction operation is performed with the intention of keeping the hook hanging length constant, the unloading valve 45 is actuated to operate the hydraulic pump 21 even in the case of winding. The oil from the machine escapes, and the boom reduction operation and winch winding operation stop. At this time, although the boom reduction operation is still performed, the energization to the solenoid 30s of the interlocking switching valve 30 is cut off because the winding detection switch 47 is turned off, and the interlocking switching valve 30 is turned to the cut-off side. Since the switching is performed, there is no closed circuit between the reduction side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the lowering line 28 of the hydraulic motor 10 for the winch. Does not rotate to the lower side and the hook is lowered.
【００４４】連動用切換弁３０を連動側へ切換えない状
態では、ブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧
モータ１０とは、独立して作動する。When the interlocking switching valve 30 is not switched to the interlocking side, the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the hydraulic motor 10 for winch operate independently.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンフック吊下長さ保持装置は、フック吊下長さを一定に
保持することを意図して、ブーム伸縮用油圧シリンダと
ウインチ用油圧モータとを直列に接続した連動状態でブ
ーム伸縮操作を行っているときに巻過状態になった場合
に、フックの巻過防止手段が作動しても、ブーム伸縮用
油圧シリンダの縮小側油室とウインチ用油圧モータの巻
下管路との間に閉回路が生ずることはなく、油の残留圧
力によりウインチ用油圧モータが巻下側に回転してフッ
クが巻下がることはない。As described above, the crane hook suspension length holding device of the present invention is intended to keep the hook suspension length constant, and to provide a hydraulic cylinder for extending and retracting a boom and a hydraulic motor for a winch. When the winding state occurs while performing the boom extension and contraction operation in an interlocked state in which the boom extension and retracting means of the boom extension and contraction hydraulic cylinder is activated even when the winding over prevention means operates. There is no closed circuit between the winch hydraulic motor and the winding line, and the winch hydraulic motor does not rotate to the lower side due to the residual oil pressure and the hook does not lower.
【００４６】従って、巻過状態が一旦解除されて再びブ
ームが伸縮し、再度巻過状態になるという不具合を防止
できる。Therefore, it is possible to prevent a problem that the winding state is once released, the boom expands and contracts again, and the winding state is returned again.
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンのフック
吊下長さ保持装置の電気回路図である。FIG. 1 is an electric circuit diagram of a hook hanging length holding device of a crane according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来のクレーンのフック吊下長さ保持装置の油
圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hook hanging length holding device of a crane.
【図３】従来のクレーンのフック吊下長さ保持装置の電
気回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram of a conventional hook hanging length holding device of a crane.
８ ブーム伸縮用油圧シリンダ １０ ウインチ用油圧モータ １６ ウインチ用切換弁 １７ ブーム伸縮用切換弁 ２１ 油圧ポンプ ２２ 吐出管路 ２３ タンク ２４ 戻り管路 ２６ 縮小側油室 ２７ 縮小管路 ２８ 巻下管路 ２９ 巻上管路 ３０ 連動用切換弁 ３０ｓ ソレノイド ３１ 連動用管路 ３２ 連動用管路 ３３ 伸長側油室 ３４ 伸長管路 ４０ 連動用回路 ４１ 連動用切換スイッチ ４２ ブーム伸縮操作検出回路 ４５ アンロード弁 ４６ 電磁切換弁 ４６ｓ ソレノイド ４７ 巻過検出スイッチ ５０ 巻過停止回路 ５１ リレー ５１ｃ コイル ５２ クレーン操作検出回路 ５４ 励磁回路 ＬＳl リミットスイッチ ＬＳ2 リミットスイッチ ＬＳ3 リミットスイッチ ＬＳ4 リミットスイッチReference Signs List 8 Hydraulic cylinder for boom extension and contraction 10 Hydraulic motor for winch 16 Switching valve for winch 17 Switching valve for boom extension and contraction 21 Hydraulic pump 22 Discharge pipeline 23 Tank 24 Return pipeline 26 Reduction side oil chamber 27 Reduction pipeline 28 Winding pipeline 29 Hoisting line 30 Interlocking changeover valve 30s solenoid 31 Interlocking line 32 Interlocking line 33 Extension oil chamber 34 Extension line 40 Interlocking circuit 41 Interlocking changeover switch 42 Boom expansion / contraction operation detection circuit 45 Unload valve 46 Solenoid switching valve 46s Solenoid 47 Rollover detection switch 50 Rollover stop circuit 51 Relay 51c Coil 52 Crane operation detection circuit 54 Excitation circuit LS l Limit switch LS 2 limit switch LS 3 Limit switch LS 4 Limit switch
Claims (1)
巻上作動を行うウインチと、フックの巻過防止手段とを
備えたクレーンにおいて、ブーム伸縮用油圧シリンダと
ウインチ用油圧モータとを直列に接続するよう切換える
連動用切換弁を設けたクレーンのフック吊下長さ保持装
置であって、 ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを
直列に接続した連動状態でフックの巻過防止手段が作動
したとき、連動用切換弁を遮断側に切換える連動用切換
弁の制御手段を設けたことを特徴とするクレーンのフッ
ク吊下長さ保持装置。1. A crane provided with a boom for extending and retracting operation, a winch for performing a lower hoisting operation of a hook, and a hook winding preventing means, wherein a hydraulic cylinder for extending and retracting the boom and a hydraulic motor for the winch are connected in series. A hook hanging length holding device for a crane provided with an interlocking switching valve for switching to be connected, wherein a hook overturning means is provided in an interlocked state in which a hydraulic cylinder for boom extension and a hydraulic motor for a winch are connected in series. A hook hanging length holding device for a crane, comprising a control means for an interlocking switching valve for switching the interlocking switching valve to a shut-off side when activated.
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