JPH11171474A - Hook suspension length holding device for crane - Google Patents
Hook suspension length holding device for craneInfo
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- JPH11171474A JPH11171474A JP34332497A JP34332497A JPH11171474A JP H11171474 A JPH11171474 A JP H11171474A JP 34332497 A JP34332497 A JP 34332497A JP 34332497 A JP34332497 A JP 34332497A JP H11171474 A JPH11171474 A JP H11171474A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのブーム
を伸縮させるときフックの吊下長さをほぼ一定に保持す
るためのクレーンのフック吊下長さ保持装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane hook suspension length holding device for maintaining a hook suspension length substantially constant when a crane boom is extended and contracted.
【0002】[0002]
【従来の技術】伸縮するブームを備えたクレーンでは、
ブームの基端部を支持するコラムにウインチを設け、こ
のウインチから繰出し、繰込みされるワイヤロープをブ
ーム先端部に導いて、ブーム先端部の滑車を介してフッ
クに掛回すことにより、フックをブーム先端部から吊下
している。2. Description of the Related Art In a crane having a telescopic boom,
A winch is provided on the column that supports the base end of the boom, and the wire rope that is fed out of the winch and guided is guided to the boom distal end, and is hooked on the hook via a pulley at the boom distal end. Hanging from the boom tip.
【0003】従って、ブーム先端部から吊下されている
フックは、ブームの伸縮に伴ってフック吊下長さ(ブー
ム先端下部とフック上端間の距離)が変化する。即ち、
ブームを伸長させると、フック吊下長さが短くなり、ブ
ームを縮小させればフック吊下長さが長くなる。Accordingly, the hook hanging length (the distance between the lower end of the boom tip and the upper end of the hook) of the hook suspended from the boom tip changes as the boom expands and contracts. That is,
Extending the boom reduces the hook suspension length, and reducing the boom increases the hook suspension length.
【0004】従来のクレーンの油圧回路は、例えば図5
に示すように構成されている。ここで、ブーム起伏用油
圧シリンダ9がブーム起伏用切換弁15、ウインチ用油
圧モータ10がウインチ用切換弁16、ブーム伸縮用油
圧シリンダ8がブーム伸縮用切換弁17、旋回用油圧モ
ータ5が旋回用切換弁18、アウトリガ用油圧シリンダ
3L、3Rがアウトリガ切換弁19L、19Rを介し
て、油圧ポンプ21の吐出管路22と、タンク23への
戻り管路24とに接続されている。The hydraulic circuit of a conventional crane is, for example, shown in FIG.
It is configured as shown in FIG. Here, the hydraulic cylinder 9 for raising / lowering the boom is the switching valve 15 for raising / lowering the boom, the hydraulic motor 10 for the winch is the switching valve 16 for the winch, the hydraulic cylinder 8 for extending / retracting the boom is the switching valve 17 for extending / retracting the boom, and the hydraulic motor 5 for turning is rotating. The switching valve 18 and the outrigger hydraulic cylinders 3L and 3R are connected to the discharge pipeline 22 of the hydraulic pump 21 and the return pipeline 24 to the tank 23 via the outrigger switching valves 19L and 19R.
【0005】これらの切換弁15、16、17、18、
19L、19Rは、3位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、ブーム起伏用油圧
シリンダ9と、ウインチ用油圧モータ10とブーム伸縮
用油圧シリンダ8と、旋回用油圧モータ5と、左右のア
ウトリガ用油圧シリンダ3L、3Rとを作動させること
ができる。中立位置では吐出管路22を戻り管路24と
連通させる。[0005] These switching valves 15, 16, 17, 18,
Reference numerals 19L and 19R denote three-position manual operation switching valves, which are manually operated by an operator to be operated by a hydraulic cylinder 9 for raising / lowering a boom, a hydraulic motor 10 for a winch, a hydraulic cylinder 8 for extending / retracting a boom, and a hydraulic motor 5 for turning. And the left and right outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R can be operated. In the neutral position, the discharge line 22 is communicated with the return line 24.
【0006】吐出管路22と戻り管路24との間には、
リリーフ弁25が設けられている。クレーン作業中には
ブームを伸縮させる必要があるが、このときクレーンの
オペレータがフック吊下長さを一定に保持するために
は、ブームの伸長操作と同時にウインチの巻下操作を行
ない、ブームの縮小操作と同時にウインチの巻上操作を
行うことが必要となる。このようなブーム伸縮用切換弁
17とウインチ用切換弁16との同時操作はオペレータ
にとって煩雑であり、適切に行うのは極めて難しく熟練
を要する。[0006] Between the discharge line 22 and the return line 24,
A relief valve 25 is provided. During crane operation, it is necessary to extend and retract the boom.In this case, in order to maintain a constant hook suspension length, the crane operator performs the winch lowering operation at the same time as the boom extension operation and the boom lowering operation. It is necessary to perform a winch hoisting operation simultaneously with the reducing operation. Such simultaneous operation of the boom expansion / contraction switching valve 17 and the winch switching valve 16 is troublesome for the operator, and it is extremely difficult to perform properly and requires skill.
【0007】そこで、操作を容易にするために、伸縮シ
リンダの伸縮によって回転駆動される液圧同調モータ
と、伸縮シリンダとは独立に回転駆動される液圧主モー
タとを有するウインチを用いたクレーンの巻取伸縮同調
装置が提案されている(特公昭61−19555号参
照)。Therefore, in order to facilitate the operation, a crane using a winch having a hydraulic tuning motor rotatably driven by the expansion and contraction of the telescopic cylinder and a hydraulic main motor rotatably driven independently of the telescopic cylinder. Has been proposed (see Japanese Patent Publication No. 61-19555).
【0008】このクレーンの巻取伸縮同調装置では、ブ
ームの伸縮作動とウインチの巻下巻上作動との連動を、
伸縮シリンダと液圧同調モータとを直列に接続した同調
回路で行うと共に、ウインチの巻上巻下の単独作動は液
圧主モータ用の独立した液圧回路で行うように構成して
いる。[0008] In this retractable telescopic tuning device for a crane, the interlocking operation of the telescopic operation of the boom and the lowering and raising operation of the winch is performed by:
It is configured so that the operation is performed by a tuning circuit in which the telescopic cylinder and the hydraulic pressure tuning motor are connected in series, and that the independent operation under the winch is performed by an independent hydraulic circuit for the hydraulic main motor.
【0009】このため、ブーム伸縮操作を行うだけでブ
ーム伸縮作動とウインチの巻下巻上の作動とを連動させ
て同調させることができる。また、伸縮シリンダと液圧
同調モータとを連動させつつ、さらに液圧主モータ正逆
転させることもできるようになっている。For this reason, the boom extending and retracting operation and the operation on the lower and upper windings of the winch can be synchronized and synchronized just by performing the boom extending and retracting operation. Further, while the telescopic cylinder and the hydraulic pressure tuning motor are linked, the hydraulic main motor can be further rotated forward and backward.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなクレーンの巻取伸縮同調装置では、ウインチ用とし
て液圧同調モータと液圧主モータとが必要となり、ま
た、それぞれのモータを回転駆動させるための液圧回路
と液圧ポンプもそれぞれ必要となるので、装置の構成が
複雑でコストが高くなるという問題がある。However, such a retractable telescopic tuning device for a crane requires a hydraulic tuning motor and a hydraulic main motor for a winch, and each of the motors is driven to rotate. Since the hydraulic circuit and the hydraulic pump described above are also required, there is a problem that the configuration of the apparatus is complicated and the cost is increased.
【0011】本発明は、伸縮するブームを備えたクレー
ンにおけるかかる問題を解決するものであって、ブーム
の伸縮操作を行う際に、ブーム伸縮作動とウインチの巻
下巻上の作動とを連動させてフック吊下長さをほぼ一定
に保持することが可能で、オペレータの操作の煩わしさ
をなくすことができ、コストの安いクレーンのフック吊
下長さ保持装置を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem in a crane provided with a telescopic boom. When the telescopic operation of the boom is performed, the telescopic operation of the boom and the operation of lowering and winding the winch are linked. An object of the present invention is to provide a crane hook suspension length holding device which can maintain a hook suspension length substantially constant, can eliminate the troublesome operation of an operator, and is inexpensive.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明のクレーンのフッ
ク吊下長さ保持装置では、ブーム伸縮用油圧シリンダに
よって伸縮作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータ
によってフックの巻上巻下作動を行うウインチとを備え
たクレーンにおいて、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小
側油室とブーム伸縮用切換弁の縮小側ポートとを接続す
る縮小管路の途中に、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小
側油室とウインチ用油圧モータの巻下管路とを連通さ
せ、ウインチ用油圧モータの巻上管路とブーム伸縮用切
換弁の縮小側ポートとを連通させる連動用切換弁と連動
用管路を設けることにより上記課題を解決している。According to the hook hanging length holding device for a crane of the present invention, a boom which extends and retracts by a hydraulic cylinder for extending and retracting a boom, and a winch which performs a hoisting and lowering operation of a hook by a hydraulic motor for a winch. A crane equipped with a boom extendable hydraulic cylinder and a boom extendable hydraulic cylinder. By providing an interlocking changeover valve and an interlocking line that communicates with the lowering line of the hydraulic motor for the winch and the reduction side port of the boom expansion / contraction changeover valve of the hydraulic motor for the winch. The problem has been solved.
【0013】本発明のクレーンのフック吊下長さ保持装
置では、クレーン作業中にフック吊下長さを一定に保持
しながらブームを伸縮させるときには連動用切換弁を連
動側へ切換える。すると、ブーム伸縮用油圧シリンダの
縮小側油室とウインチ用油圧モータの巻下管路とが連通
され、ウインチ用油圧モータの巻上管路とブーム伸縮用
切換弁の縮小側ポートとが連通されるので、オペレータ
がブーム伸縮用切換弁を操作するとブーム伸縮用油圧シ
リンダとウインチ用油圧モータとが連動するようにな
る。In the hook hanging length holding device of the crane of the present invention, when the boom is extended or contracted while the hook hanging length is kept constant during the crane operation, the interlocking switching valve is switched to the interlocking side. Then, the reduction side oil chamber of the hydraulic cylinder for boom extension and contraction and the lowering line of the hydraulic motor for winch communicate with each other, and the raising line of the hydraulic motor for winch and the reduction side port of the switching valve for boom expansion and contraction communicate with each other. Therefore, when the operator operates the boom expansion / contraction switching valve, the boom expansion / contraction hydraulic cylinder and the winch hydraulic motor are interlocked.
【0014】即ち、オペレータがブーム伸縮用切換弁を
伸長側へ切換えてブーム伸縮用油圧シリンダを伸長させ
ると、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室の油は連
動用切換弁を介してウインチ用油圧モータの巻下管路に
入り、ウインチ用油圧モータの巻下作動を行わせる。ウ
インチ用油圧モータからの戻り油は、ウインチ用油圧モ
ータの巻上管路から連動用切換弁、ブーム伸縮用切換弁
の縮小側ポートを経てタンクに戻る。That is, when the operator switches the boom extension / retraction switching valve to the extension side to extend the boom extension / retraction hydraulic cylinder, the oil in the reduction side oil chamber of the boom extension / retraction hydraulic cylinder is supplied to the winch via the interlocking switching valve. The hydraulic motor for the winch enters the lowering line of the hydraulic motor to perform the lowering operation of the hydraulic motor for the winch. The return oil from the winch hydraulic motor returns to the tank from the hoisting line of the winch hydraulic motor, via the interlocking switching valve, and the reduction side port of the boom expansion / contraction switching valve.
【0015】また、オペレータがブーム伸縮用切換弁を
縮小側へ切換えると、油圧ポンプからの圧油が連動用切
換弁を介してウインチ用油圧モータの巻上管路に入り、
ウインチ用油圧モータの巻上作動を行わせる。ウインチ
用油圧モータからの戻り油は、ウインチ用油圧モータの
巻下管路から連動用切換弁を介してブーム伸縮用油圧シ
リンダの縮小側油室に入り、ブーム伸縮用油圧シリンダ
を縮小させる。When the operator switches the boom expansion / contraction switching valve to the reduction side, the hydraulic oil from the hydraulic pump enters the hoist hydraulic motor winding line via the interlocking switching valve.
The winding operation of the winch hydraulic motor is performed. The return oil from the winch hydraulic motor enters the reduction-side oil chamber of the boom expansion / contraction hydraulic cylinder through the lowering line of the winch hydraulic motor via the interlocking switching valve, and reduces the boom expansion / contraction hydraulic cylinder.
【0016】従って、ブームが伸長すると、それに同調
してウインチのワイヤロープが繰出されて、フック吊下
長さがほぼ一定に保持され、また、ブームが縮小する
と、それに同調してウインチのワイヤロープが繰込ま
れ、フック吊下長さがほぼ一定に保持される。Accordingly, when the boom is extended, the winch wire rope is paid out in synchronization with the extension of the boom, and the hook suspension length is kept substantially constant. When the boom is reduced, the winch wire rope is synchronized with the same. And the hook suspension length is maintained substantially constant.
【0017】なお、連動用管路の途中に分配集流弁を設
けると、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室の単位
体積(縮小側油室の受圧面積×単位ストローク)とウイ
ンチ用油圧モータの1回転当たりの必要油量との関係が
適切でない場合でも、ブーム伸縮用油圧シリンダの伸縮
作動とウインチ用油圧モータの巻下巻上作動とを適切に
同調させることができる。If a distribution / collection valve is provided in the middle of the interlocking pipeline, the unit volume of the reduction-side oil chamber of the boom extending / retracting hydraulic cylinder (pressure receiving area of the reduction-side oil chamber × unit stroke) and the hydraulic motor for the winch Even if the relationship with the required amount of oil per rotation is not appropriate, the extension / retraction operation of the hydraulic cylinder for extending / retracting the boom and the lower / upward operation of the hydraulic motor for the winch can be properly synchronized.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】図1はこの発明の実施の一形態で
あるフック吊下長さ保持装置を備えたクレーンの正面
図、図2はクレーンのフック吊下長さ保持装置の油圧回
路図である。FIG. 1 is a front view of a crane provided with a hook hanging length holding device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the hook hanging length holding device of the crane. It is.
【0019】このクレーン1は、図1に示すように、左
右にアウトリガ用油圧シリンダ3L、3Rを備えたアウ
トリガ2によって支持されるベース4上に、旋回用油圧
モータ5で旋回されるコラム6が設けられ、このコラム
6の上端部にブーム7の基端部が枢着されている。この
ブーム7は、ブーム伸縮用油圧シリンダ8によって伸縮
され、ブーム起伏用油圧シリンダ9によって起伏され
る。As shown in FIG. 1, the crane 1 has a column 6 pivoted by a pivoting hydraulic motor 5 on a base 4 supported by an outrigger 2 having left and right hydraulic cylinders 3L, 3R for outriggers. A base end of a boom 7 is pivotally connected to an upper end of the column 6. The boom 7 is extended and retracted by a hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom, and is raised and lowered by a hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom.
【0020】また、コラム6にはウインチ用油圧モータ
10で巻上巻下作動されるウインチ11が設けられてお
り、このウインチから繰出し、繰込みされるワイヤロー
プ12をブーム7の先端部に導いて、ブーム7の先端部
の滑車(図示略)を介してフック13に掛回すことによ
り、フック13をブーム7の先端部から吊下している。
従って、通常は、ブーム7の伸縮に伴ってフック吊下長
さ(ブーム先端下部とフック上端間の距離)Lが変化す
る。The column 6 is provided with a winch 11 which is operated by a winch hydraulic motor 10 for hoisting and lowering. The wire rope 12 which is fed from the winch and fed is guided to the tip of the boom 7. The hook 13 is suspended from the tip of the boom 7 by being hooked on the hook 13 via a pulley (not shown) at the tip of the boom 7.
Therefore, normally, the hook suspension length (the distance between the lower end of the boom tip and the upper end of the hook) L changes as the boom 7 expands and contracts.
【0021】即ち、ブーム7を伸長させると、フック吊
下長さLが短くなり、ブーム7を縮小させればフック吊
下長さLが長くなる。このクレーン1では、図2に示す
ように、ブーム起伏用油圧シリンダ9がブーム起伏用切
換弁15、ウインチ用油圧モータ10がウインチ用切換
弁16、ブーム伸縮用油圧シリンダ8がブーム伸縮用切
換弁17、旋回用油圧モータ5が旋回用切換弁18、ア
ウトリガ用油圧シリンダ3L、3Rがアウトリガ切換弁
19L、19Rを介して、油圧ポンプ21の吐出管路2
2と、タンク23への戻り管路24とに接続されてい
る。That is, when the boom 7 is extended, the hook suspension length L becomes shorter, and when the boom 7 is reduced, the hook suspension length L becomes longer. In this crane 1, as shown in FIG. 2, the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering a boom is a switching valve 15 for raising and lowering a boom, the hydraulic motor 10 for a winch is a switching valve 16 for a winch, and the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting a boom is a switching valve for extending and retracting a boom. 17, the turning hydraulic motor 5 is used for the turning switching valve 18, and the outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R are connected to the discharge pipe 2 of the hydraulic pump 21 via the outrigger switching valves 19L, 19R.
2 and a return line 24 to the tank 23.
【0022】これらの切換弁15、16、17、18、
19L、19Rは、3位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、ブーム起伏用油圧
シリンダ9と、ウインチ用油圧モータ10とブーム伸縮
用油圧シリンダ8と、旋回用油圧モータ5と、左右のア
ウトリガ用油圧シリンダ3L、3Rとを作動させること
ができる。中立位置では吐出管路22を戻り管路24と
連通させる。吐出管路22と戻り管路24との間には、
リリーフ弁25が設けられている。These switching valves 15, 16, 17, 18,
Reference numerals 19L and 19R denote three-position manual operation switching valves, which are manually operated by an operator to be operated by a hydraulic cylinder 9 for raising / lowering a boom, a hydraulic motor 10 for a winch, a hydraulic cylinder 8 for extending / retracting a boom, and a hydraulic motor 5 for turning. And the left and right outrigger hydraulic cylinders 3L, 3R can be operated. In the neutral position, the discharge line 22 is communicated with the return line 24. Between the discharge line 22 and the return line 24,
A relief valve 25 is provided.
【0023】ここで、ブーム伸縮用油圧シリンダ8の縮
小側油室26とブーム伸縮用切換弁17の縮小側ポート
Bとを接続する縮小管路27の途中には、ブーム伸縮用
油圧シリンダ8の縮小側油室26とウインチ用油圧モー
タ10の巻下管路28とを連通させ、ウインチ用油圧モ
ータ10の巻上管路29とブーム伸縮用切換弁17の縮
小側ポートBとを連通させる連動用切換弁30と連動用
管路31、32が設けられている。ここで連動用切換弁
30には2位置の電磁切換弁を用いているが、手動操作
の切換弁でも差し支えない。ブーム伸縮用油圧シリンダ
8の伸長側油室33とブーム伸縮用切換弁17の伸長側
ポートAとは伸長管路34で接続されている。Here, in the middle of the reduction pipe 27 connecting the reduction side oil chamber 26 of the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 8 and the reduction side port B of the boom expansion and contraction switching valve 17, the boom expansion and contraction hydraulic cylinder 8 is connected. Interlocking communication in which the reduction side oil chamber 26 communicates with the winding down line 28 of the winch hydraulic motor 10 and the winding line 29 of the winch hydraulic motor 10 communicates with the reduction side port B of the boom expansion / contraction switching valve 17. Switching valve 30 and interlocking conduits 31 and 32 are provided. Here, a two-position electromagnetic switching valve is used as the interlocking switching valve 30, but a manually operated switching valve may be used. The extension side oil chamber 33 of the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8 and the extension side port A of the boom extension / reduction switching valve 17 are connected by an extension conduit 34.
【0024】クレーン作業中にフック吊下長さLを一定
に保持しながらブーム7を伸縮させるときには、まず連
動用切換弁30を連動側へ切換える。すると、ブーム伸
縮用油圧シリンダ8の縮小側油室26とウインチ用油圧
モータ10の巻下管路28とが連通され、ウインチ用油
圧モータ10の巻上管路29とブーム伸縮用切換弁17
の縮小側ポートBとが連通されるので、オペレータがブ
ーム伸縮用切換弁17を操作するとブーム伸縮用油圧シ
リンダ8とウインチ用油圧モータ10とが連動するよう
になる。When the boom 7 is expanded and contracted while maintaining the hook suspension length L constant during the crane operation, the interlocking switching valve 30 is first switched to the interlocking side. Then, the reduction side oil chamber 26 of the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8 and the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 communicate with each other, and the lifting line 29 of the winch hydraulic motor 10 and the boom extension / reduction switching valve 17 are connected.
When the operator operates the boom expansion / contraction switching valve 17, the boom expansion / contraction hydraulic cylinder 8 and the winch hydraulic motor 10 are interlocked.
【0025】即ち、オペレータがブーム伸縮用切換弁1
7を伸長側へ切換えると、油圧ポンプ21の吐出管路2
2から供給される圧油は、伸長管路34からブーム伸縮
用油圧シリンダ8の伸長側油室33に入ってブーム伸縮
用油圧シリンダ8を伸長させる。すると、ブーム伸縮用
油圧シリンダ8の縮小側油室26の油は連動用切換弁3
0、連動用管路31を経てウインチ用油圧モータ10の
巻下管路28に入り、ウインチ用油圧モータ10の巻下
作動を行わせる。ウインチ用油圧モータ10からの戻り
油は、ウインチ用油圧モータ10の巻上管路29から連
動用管路32、連動用切換弁30、ブーム伸縮用切換弁
17の縮小側ポートBから戻り管路24を経てタンク2
3に戻る。That is, the operator operates the boom extension / reduction switching valve 1
7 is switched to the extension side, the discharge line 2 of the hydraulic pump 21
The hydraulic oil supplied from 2 enters the extension-side oil chamber 33 of the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8 from the extension conduit 34 to extend the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8. Then, the oil in the reduction side oil chamber 26 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom is transferred to the interlocking switching valve 3.
0, through the interlocking conduit 31, enter the unwinding conduit 28 of the winch hydraulic motor 10, and perform the lowering operation of the winch hydraulic motor 10. The return oil from the winch hydraulic motor 10 is returned from the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 to the interlocking line 32, the interlocking switching valve 30, and the return line B from the reduction side port B of the boom expansion / contraction switching valve 17. Tank 2 after 24
Return to 3.
【0026】また、オペレータがブーム伸縮用切換弁1
7を縮小側へ切換えると、油圧ポンプ21からの圧油が
連動用切換弁30、連動用管路32を経てウインチ用油
圧モータ10の巻上管路29に入り、ウインチ用油圧モ
ータ10の巻上作動を行わせる。ウインチ用油圧モータ
10からの戻り油は、ウインチ用油圧モータ10の巻下
管路28から連動用管路31、連動用切換弁30を経て
ブーム伸縮用油圧シリンダ8の縮小側油室26に入り、
ブーム伸縮用油圧シリンダ8を縮小させる。ブーム伸縮
用油圧シリンダ8の伸長側油室33の油は伸長管路3
4、ブーム伸縮用切換弁17の伸長側ポートAから戻り
管路24を経てタンク23に戻る。When the operator operates the boom extension / reduction switching valve 1
7 is switched to the reduction side, the pressure oil from the hydraulic pump 21 enters the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 via the interlocking switching valve 30 and the interlocking line 32, and the winding of the winch hydraulic motor 10 Perform the above operation. The return oil from the winch hydraulic motor 10 enters the reduction side oil chamber 26 of the boom extendable hydraulic cylinder 8 from the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 via the interlocking line 31 and the interlocking switching valve 30. ,
The hydraulic cylinder 8 for boom extension and contraction is reduced. The oil in the extension-side oil chamber 33 of the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom is supplied to the extension pipe 3
4. Return to the tank 23 via the return line 24 from the extension side port A of the boom expansion / contraction switching valve 17.
【0027】従って、ブーム7が伸長すると、それに同
調してウインチ11のワイヤロープ12が繰出されて、
フック吊下長さLがほぼ一定に保持され、また、ブーム
7が縮小すると、それに同調してウインチ11のワイヤ
ロープ12が繰込まれ、フック吊下長さLがほぼ一定に
保持される。Therefore, when the boom 7 is extended, the wire rope 12 of the winch 11 is paid out in synchronization with the extension of the boom 7, and
When the hook suspension length L is kept substantially constant, and when the boom 7 is reduced, the wire rope 12 of the winch 11 is retracted in synchronism therewith, and the hook suspension length L is kept substantially constant.
【0028】連動用切換弁30を連動側へ切換えた状態
で、ウインチ用切換弁16を巻下側に操作した場合、ウ
インチ用油圧モータ10の巻下管路28は連動用切換弁
30を介してブーム伸縮用油圧シリンダ8の縮小側油室
26に連通しているが、ブーム伸縮用切換弁17が中立
位置にあれば、ブーム伸縮用油圧シリンダ8の伸長管路
34がブーム伸縮用切換弁17の伸長側ポートAでブロ
ックされているので、ブーム伸縮用油圧シリンダ8が縮
小作動することはなく、ウインチ用油圧モータ10の巻
下作動のみが行われる。ウインチ用油圧モータ10から
の戻り油は巻上管路29からウインチ用切換弁16を経
てタンク23に戻る。When the winch switching valve 16 is operated to the lower side while the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side, the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 is connected via the interlocking switching valve 30. The boom extending and contracting hydraulic cylinder 8 communicates with the reduction side oil chamber 26, but if the boom extending and contracting switching valve 17 is in the neutral position, the extension pipe line 34 of the boom extending and retracting hydraulic cylinder 8 is connected to the boom extending and contracting switching valve. Since the boom extension / retraction hydraulic cylinder 8 is blocked at the extension side port A of 17, only the lowering operation of the winch hydraulic motor 10 is performed without performing the contraction operation. The return oil from the winch hydraulic motor 10 returns from the hoisting pipe line 29 to the tank 23 via the winch switching valve 16.
【0029】連動用切換弁30を連動側へ切換えた状態
で、ウインチ用切換弁16を巻上側に操作した場合、ウ
インチ用油圧モータ10の巻上管路29は連動用切換弁
30を介してブーム伸縮用切換弁17と連通するが、ブ
ーム伸縮用切換弁17が中立位置にあれば、縮小側ポー
トBはブロックされているので、ウインチ用油圧モータ
10の巻上作動のみが行われる。ウインチ用油圧モータ
10からの戻り油は巻下管路28からウインチ用切換弁
16を経てタンク23に戻る。When the winch switching valve 16 is operated to the upper winding side while the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side, the hoisting line 29 of the winch hydraulic motor 10 is connected via the interlocking switching valve 30. It communicates with the boom extension / reduction switching valve 17, but if the boom extension / reduction switching valve 17 is at the neutral position, only the hoisting operation of the winch hydraulic motor 10 is performed because the reduction side port B is blocked. The return oil from the winch hydraulic motor 10 returns to the tank 23 from the lower winding line 28 via the winch switching valve 16.
【0030】なお、ブーム7の伸縮作動とウインチ11
の巻上巻下作動とを同調させながら、ウインチ11の巻
上巻下作動を独立して操作することはできないが、この
ような機能は実際のクレーン作業において必要ではない
ので作業に支障はない。The expansion and contraction operation of the boom 7 and the winch 11
It is not possible to independently operate the hoisting and lowering operation of the winch 11 while synchronizing with the hoisting and lowering operation of, but such a function is not necessary in actual crane operation, so there is no problem in the operation.
【0031】連動用切換弁30を連動側へ切換えない状
態では、ブーム伸縮用油圧シリンダ8とウインチ用油圧
モータ10とは、従来のものと同様に独立して作動す
る。ここでは、フック吊下長さLを一定に保持しながら
ブーム7を伸縮させるときに連動用切換弁30を予め連
動側へ切換えておくようになっているが、ブーム伸縮用
切換弁17の切換操作と同時に連動用切換弁30が連動
側へ切換わるように、電気的または機械的に連動するよ
うに構成すると操作がより容易になる。When the interlocking switching valve 30 is not switched to the interlocking side, the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the hydraulic motor 10 for the winch operate independently as in the conventional one. Here, when the boom 7 is extended and contracted while the hook hanging length L is kept constant, the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side in advance. If the configuration is such that the interlocking switching valve 30 is switched to the interlocking side at the same time as the operation so as to be electrically or mechanically interlocked, the operation becomes easier.
【0032】ところで、ブーム7を伸縮させるときフッ
ク吊下長さLを一定に保持するためには、ブーム伸縮用
油圧シリンダ8の縮小側油室26の単位体積(縮小側油
室の受圧面積×単位ストローク)Qと、ウインチ用油圧
モータ10の1回転当たりの必要油量qとは、所定の関
係、例えばQ=kq(kは定数)で設定される必要があ
る。In order to keep the hook hanging length L constant when the boom 7 is extended and retracted, the unit volume of the reduced oil chamber 26 of the boom retract hydraulic cylinder 8 (the pressure receiving area of the reduced oil chamber × The unit stroke) Q and the required oil amount q per rotation of the winch hydraulic motor 10 need to be set in a predetermined relationship, for example, Q = kq (k is a constant).
【0033】新たにクレーン1を設計する場合には、こ
の関係を満たすようにブーム伸縮用油圧シリンダ8とウ
インチ用油圧モータ10とを適切に選定しておけばよ
い。しかし、既存のクレーン1に本発明のフック吊下長
さ保持装置を採用する場合には、ブーム伸縮用油圧シリ
ンダ8とウインチ用油圧モータ10とは、上記の関係を
満たしていないことが多い。従って、既存のクレーン1
に単に連動用切換弁30と連動用管路31、32を追加
しても、ブーム7を伸縮させるときフック吊下長さLを
一定に保持することができないことがある。When a new crane 1 is designed, the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the hydraulic motor 10 for the winch may be appropriately selected so as to satisfy this relationship. However, when the hook hanging length holding device of the present invention is used for the existing crane 1, the hydraulic cylinder 8 for extending and retracting the boom and the hydraulic motor 10 for the winch often do not satisfy the above relationship. Therefore, the existing crane 1
However, even if the interlocking switching valve 30 and the interlocking conduits 31 and 32 are simply added, the hook suspension length L may not be kept constant when the boom 7 is expanded and contracted.
【0034】例えば、Q>kqである場合には、ブーム
7を伸縮させると図3に示すようにフック吊下長さLが
変化する。このような場合には、図4に示すように、連
動用管路31の途中に分配集流弁40を設け、ブーム伸
縮用油圧シリンダ8の伸長時に縮小側油室26から連動
用切換弁30を介してウインチ用油圧モータ10の巻下
管路28へ入る油の一部を連動用管路32側へ分流さ
せ、ブーム伸縮用油圧シリンダ8の縮小時にはウインチ
用油圧モータ10の巻下管路28からの戻り油に連動用
管路32側の油の一部を集流させるようにする。これに
より、ブーム7を伸縮させるときフック吊下長さLが一
定に保持できるようにすることができる。For example, when Q> kq, when the boom 7 is expanded and contracted, the hook suspension length L changes as shown in FIG. In such a case, as shown in FIG. 4, a distribution / collection valve 40 is provided in the middle of the interlocking pipeline 31, and the interlocking switching valve 30 is moved from the reduction side oil chamber 26 when the boom extending / retracting hydraulic cylinder 8 is extended. A part of the oil entering the lowering line 28 of the winch hydraulic motor 10 is divided to the interlocking line 32 side through the interlock, and the lowering line of the winch hydraulic motor 10 is A part of the oil on the side of the interlocking pipe line 32 is made to flow to the return oil from 28. Thereby, when the boom 7 is extended and contracted, the hook suspension length L can be kept constant.
【0035】このクレーンのフック吊下長さ保持装置
は、複数の油圧モータや油圧ポンプは必要でなく、従来
のクレーンの油圧回路に連動用切換弁30と連動用管路
31、32、或いはそれに分配集流弁40をを追加する
だけでよいので、構造が簡単できわめてコストが安くな
る。The hook hanging length holding device of this crane does not require a plurality of hydraulic motors or hydraulic pumps, and is provided in the hydraulic circuit of the conventional crane with the interlocking switching valve 30 and the interlocking pipelines 31, 32, or the like. Since it is only necessary to add the distribution / collection valve 40, the structure is simple and the cost is extremely low.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンフック吊下長さ保持装置によれば、ブームの伸縮操作
を行う際に、ブーム伸縮作動とウインチの巻下巻上の作
動とを連動させてフック吊下長さをほぼ一定に保持する
ことが可能で、オペレータの操作の煩わしさをなくすこ
とができる。また、構造が簡単でコストが安くなる。As described above, according to the crane hook hanging length holding device of the present invention, when the boom is extended and retracted, the operation of extending and retracting the boom and the operation of lowering and lowering the winch are linked. As a result, the hook suspension length can be kept substantially constant, and the trouble of the operator's operation can be eliminated. Further, the structure is simple and the cost is low.
【0037】なお、連動用管路の途中に分配集流弁を設
けると、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室の単位
体積とウインチ用油圧モータの1回転当たりの必要油量
との関係が適切でない場合でも、ブーム伸縮用油圧シリ
ンダの伸縮作動とウインチ用油圧モータの巻下巻上作動
とを適切に同調させることができる。If a distribution / collection valve is provided in the middle of the interlocking pipeline, the relationship between the unit volume of the reduction side oil chamber of the hydraulic cylinder for extending and retracting the boom and the required amount of oil per rotation of the hydraulic motor for the winch is obtained. Even if it is not appropriate, the extension / retraction operation of the boom extension / retraction hydraulic cylinder and the winding / lowering operation of the winch hydraulic motor can be properly synchronized.
【図1】本発明の実施の一形態であるフック吊下長さ保
持装置を備えたクレーンの正面図である。FIG. 1 is a front view of a crane provided with a hook hanging length holding device according to an embodiment of the present invention.
【図2】クレーンのフック吊下長さ保持装置の油圧回路
図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hook hanging length holding device of the crane.
【図3】ブーム伸縮時の状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a state at the time of boom extension and contraction.
【図4】連動用管路の途中に分配集流弁を設けた例を示
すクレーンのフック吊下長さ保持装置の油圧回路図であ
る。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a hook hanging length holding device of a crane showing an example in which a distribution / collection valve is provided in the middle of an interlocking pipeline.
【図5】従来のクレーンの油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a conventional crane.
1 クレーン 2 アウトリガ 3 ブーム伸縮用シリンダ 4 ベース 6 コラム 7 ブーム 8 ブーム伸縮用油圧シリンダ 10 ウインチ用油圧モータ 11 ウインチ 12 ワイヤロープ 13 フック 16 ウインチ用切換弁 17 ブーム伸縮用切換弁 21 油圧ポンプ 22 吐出管路 23 タンク 24 戻り管路 26 縮小側油室 27 縮小管路 28 巻下管路 29 巻上管路 30 連動用切換弁 31 連動用管路 32 連動用管路 33 伸長側油室 34 伸長管路 40 分配集流弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Outrigger 3 Boom extension / retraction cylinder 4 Base 6 Column 7 Boom 8 Boom extension / retraction hydraulic cylinder 10 Winch hydraulic motor 11 Winch 12 Wire rope 13 Hook 16 Winch switching valve 17 Boom extension switching valve 21 Hydraulic pump 22 Discharge pipe Path 23 Tank 24 Return line 26 Reduction side oil chamber 27 Reduction line 28 Lower line 29 Lifting line 30 Interlocking switching valve 31 Interlocking line 32 Interlocking line 33 Extension side oil chamber 34 Extension line 40 Distribution / collection valve
Claims (2)
作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータによってフ
ックの巻上巻下作動を行うウインチとを備えたクレーン
において、 ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室とブーム伸縮用
切換弁の縮小側ポートとを接続する縮小管路の途中に、
ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室とウインチ用油
圧モータの巻下管路とを連通させ、ウインチ用油圧モー
タの巻上管路とブーム伸縮用切換弁の縮小側ポートとを
連通させる連動用切換弁と連動用管路を設けたことを特
徴とするクレーンのフック吊下長さ保持装置。1. A crane having a boom that extends and retracts by a hydraulic cylinder for extending and retracting a boom, and a winch that performs a lifting operation and a lowering operation of a hook by a hydraulic motor for a winch. In the middle of a reduction pipeline connecting the reduction side port of the boom expansion / contraction switching valve,
For interlocking, the communication between the reduction-side oil chamber of the hydraulic cylinder for boom expansion and contraction and the lowering line of the hydraulic motor for winch, and the connection between the lifting line of the hydraulic motor for winch and the reduction-side port of the switching valve for boom expansion and contraction. A hook hanging length holding device for a crane, wherein a switching valve and an interlocking conduit are provided.
ことを特徴とする請求項1記載のクレーンのフック吊下
長さ保持装置。2. The crane hook suspension length holding device according to claim 1, wherein a distribution collecting valve is provided in the middle of the interlocking pipeline.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1997
- 1997-12-12 JP JP34332497A patent/JP3545182B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN111819149B (en) * | 2018-03-09 | 2022-06-21 | 株式会社多田野 | Crane with a movable crane |
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