JP6520092B2

JP6520092B2 - Crane operating device

Info

Publication number: JP6520092B2
Application number: JP2014249112A
Authority: JP
Inventors: 久雄玉井; 末和郷東
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2034-12-09
Also published as: KR20170081674A; KR101960207B1; CN107001013B; WO2016092719A1; JP2016108133A; CN107001013A

Description

本発明は、クレーンの操作装置に関する。さらに詳しくは、フックをブームに接触させて格納するフック格納操作を行うことができるクレーンの操作装置に関する。 The present invention relates to an operating device of a crane. More particularly, the present invention relates to a crane operating device capable of performing a hook storage operation in which a hook is brought into contact with a boom for storage.

特許文献１には、クレーンのフック操作装置が開示されている。このフック操作装置には、ウインチ用モータの作動を切り換える切換弁として、ウインチ用切換弁とは別にフック格納用切換弁が備えられている。クレーン作業時はウインチ用切換弁を操作することで、フックの巻き上げ、巻き下げが行われる。一方、フック格納作業時はフック格納用切換弁を操作することで、フックを巻き上げて格納する。 Patent Document 1 discloses a hook operating device of a crane. The hook operating device is provided with a hook storing switching valve separately from the winch switching valve as a switching valve for switching the operation of the winch motor. At the time of crane work, the hook is raised and lowered by operating the winch switching valve. On the other hand, at the time of hook storage operation, the hook is wound up and stored by operating the hook storage switching valve.

また、フック操作装置にはフックが巻過状態になったとき主管路の作動油をタンクに逃すアンロード弁が設けられている。ブームの先端部下部とフックの上部との間の距離が所定長以下の巻過状態になった場合に、フックの巻き上げ、ブームの伸長、ブームの起仰の各作動を停止して、ブームとフックとの衝突を防止するよう構成されている。 In addition, the hook operating device is provided with an unloading valve for releasing the hydraulic oil in the main conduit to the tank when the hook is in the wound state. When the distance between the lower end of the boom and the upper part of the hook is a predetermined length or less, the hook lifting, boom extension and boom raising and lowering operations are stopped, and the boom and It is configured to prevent a collision with the hook.

フックを格納する場合には、フックを巻過状態からさらに巻き上げることが必要である。そこで、フック格納用切換弁を操作することで、巻過状態でもフックを巻き上げることができるよう構成されている。 When the hook is stored, it is necessary to further wind the hook from the winding state. Therefore, by operating the hook storing switching valve, the hook can be wound up even in the winding state.

フック格納用切換弁からウインチ用モータの巻上管路に接続されている格納管路と、戻り管路との間には、格納用リリーフ弁が設けられている。この格納用リリーフ弁は、主リリーフ弁より低圧に設定されており、フックがブームの先端部に当接するときに、フックやブームの先端部に損傷を生じないよう構成されている。 A storage relief valve is provided between the return line and the storage line connected from the hook storage switching valve to the winding line of the winch motor. The storage relief valve is set to a lower pressure than the main relief valve, and is configured not to damage the hook or the tip of the boom when the hook abuts on the tip of the boom.

通常、フック格納作業は、ウインチ用切換弁ではなくフック格納用切換弁を操作して、フックの巻き上げおよび格納が行われる。ウインチ用切換弁を操作してフックの巻き上げを行うと、その途中で巻過状態となってフックの巻き上げが停止してしまうからである。また、通常、フック格納作業は、フックを格納するのみではなく、ブームを収縮、倒伏させて、ブームを格納することも行われる。そのため、フックの巻き上げ操作と同時に、ブームの収縮、倒伏操作も行われる。 In the hook storing operation, usually, the hook storing switching valve is operated instead of the winch switching valve to wind up and storing the hook. When the winch switching valve is operated to wind the hook, a winding state occurs in the middle of the hook and the winding of the hook is stopped. In addition, usually, the hook storing operation is performed not only for storing the hook but also for retracting and collapsing the boom to store the boom. Therefore, at the same time when the hook is pulled up, the boom is contracted and laid down.

しかし、フック格納用切換弁を操作すれば、フックが巻過状態であるか否かにかかわらず、格納用リリーフ弁により回路圧力が低圧になる。そのため、油圧アクチュエータの動作が遅くなり、操業性が悪く、フック格納作業に時間がかかるという問題がある。 However, when the hook storage switching valve is operated, the circuit pressure becomes low due to the storage relief valve regardless of whether the hook is in the over wound state or not. As a result, the operation of the hydraulic actuator is delayed, the operability is poor, and the hook storing operation takes time.

特開２００１−３１３７５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-31375

本発明は上記事情に鑑み、フック格納作業時でも巻過状態になるまでは油圧アクチュエータの動作が速く、作業性がよいクレーンの操作装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described circumstances, it is an object of the present invention to provide a crane operating device with high operability and good operability, even in the hook storing operation until the winding state is reached.

第１発明のクレーンの操作装置は、ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、前記油圧回路は、前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁と、回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、前記リリーフ回路は、前記巻過検知器が巻過状態を検知していない場合に、回路圧力を高圧に設定し、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、回路圧力を低圧に設定し、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、回路圧力をアンロード圧に設定することを特徴とする。
第２発明のクレーンの操作装置は、ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、前記油圧回路は、前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、前記リリーフ回路は、主油路と戻油路との間に設けられたリリーフ主弁と、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する高圧用パイロット油路と、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する低圧用パイロット油路と、前記高圧用パイロット油路に設けられた高圧リリーフ子弁と、前記低圧用パイロット油路に設けられた低圧リリーフ子弁と、前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知している場合に該低圧用パイロット油路を連通させる巻過時切換制御弁と、前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に該低圧用パイロット油路を連通させるフック格納時切換制御弁と、を備えることを特徴とする。
第３発明のクレーンの操作装置は、第２発明において、前記油圧回路は、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁を備え、前記リリーフ回路は、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続するアンロード用パイロット油路と、前記アンロード用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該アンロード用パイロット油路を連通させるアンロード用切換制御弁と、を備えることを特徴とする。
第４発明のクレーンの操作装置は、第２発明において、前記油圧回路は、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁を備え、前記リリーフ回路は、前記低圧用パイロット油路と前記戻油路とを接続するウインチパイロット油路と、前記ウインチパイロット油路に設けられ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に該ウインチパイロット油路を連通させる巻上時切換制御弁と、を備えることを特徴とする。
第５発明のクレーンの操作装置は、ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、前記油圧回路は、前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁と、回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、前記リリーフ回路は、主油路と戻油路との間に設けられたリリーフ主弁と、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する高圧用パイロット油路と、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する低圧用パイロット油路と、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続するアンロード用パイロット油路と、前記高圧用パイロット油路に設けられた高圧リリーフ子弁と、前記低圧用パイロット油路に設けられた低圧リリーフ子弁と、前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該低圧用パイロット油路を連通させる低圧用切換制御弁と、前記アンロード用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該アンロード用パイロット油路を連通させるアンロード用切換制御弁と、を備えることを特徴とする。 An operating device of a crane according to a first aspect of the present invention is an operating device of a crane including a boom and a hook which is suspended from the boom, the overpass detector for detecting the overpassing state of the hook, and operating the crane The hydraulic circuit includes: a winch hydraulic actuator for hoisting and lowering the hook; a hook storage switching control valve for switching the direction of hydraulic oil supplied to the winch hydraulic actuator; and the winch A winch switching control valve for switching the direction of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator, and a relief circuit for setting the circuit pressure, wherein the relief circuit does not detect a winding state. The circuit pressure is set to a high pressure, the winding detector detects a winding state, and the hook storage switching control valve is wound. When being switched to location, the circuit pressure set to the low pressure, the winding is over-detector detects the wound over state, and when the winch switching control valve is switched to the winding position , The circuit pressure is set to the unloading pressure .
An operating device of a crane according to a second aspect of the present invention is an operating device of a crane including a boom and a hook which is suspended from the boom, the overpass detector for detecting the overpassing state of the hook, and operating the crane The hydraulic circuit includes: a winch hydraulic actuator for hoisting and lowering the hook; a hook storage switching control valve for switching the direction of hydraulic oil supplied to the winch hydraulic actuator; and circuit pressure A relief circuit for setting the relief circuit, the relief circuit including a relief main valve provided between the main oil passage and the return oil passage, a back pressure pilot port of the relief main valve, and the return oil passage A high pressure pilot oil passage to be connected, a low pressure pilot oil passage connecting the back pressure pilot port of the relief main valve and the return oil passage, and the high pressure pyrotro A high pressure relief valve provided in the fuel oil passage, a low pressure relief valve provided in the low pressure pilot oil passage, and the low pressure pilot oil passage, and the winding detector detects a winding state And a low-pressure pilot oil passage connected with the low-pressure pilot oil passage, and the low-pressure pilot valve provided in the low-pressure pilot oil passage and the hook storage switching control valve is switched to the hoisting position And a hook storage switching control valve for causing the pilot oil passage to communicate with each other.
According to a third aspect of the invention, in the crane operation device according to the second aspect , the hydraulic circuit includes a winch switching control valve that switches the direction of hydraulic oil supplied to the winch hydraulic actuator, and the relief circuit includes the relief main valve. Provided in the unloading pilot oil passage connecting the back pressure pilot port of the second embodiment and the return oil passage, and the unloading pilot oil passage, and the winding detector detects a winding state, and And an unloading switching control valve that brings the unloading pilot oil passage into communication when the winch switching control valve is switched to the hoisting position.
According to a fourth aspect of the present invention, in the crane operating system according to the second aspect , the hydraulic circuit includes a winch switching control valve for switching the direction of hydraulic oil supplied to the winch hydraulic actuator, and the relief circuit includes the low pressure pilot A winch pilot oil passage connecting an oil passage and the return oil passage and a winch pilot oil passage are provided, and the winch pilot oil passage is communicated when the winch switching control valve is switched to the hoisting position. And a winding control valve.
A control device of a crane according to a fifth aspect of the present invention is a control device of a crane including a boom and a hook which is suspended from the boom, and operates a winding over detector which detects a winding over state of the hook, and operates the crane The hydraulic circuit includes: a winch hydraulic actuator for hoisting and lowering the hook; a hook storage switching control valve for switching the direction of hydraulic oil supplied to the winch hydraulic actuator; and the winch A winch switching control valve for switching the direction of hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator, and a relief circuit for setting the circuit pressure, the relief circuit being a relief provided between the main oil passage and the return oil passage A high pressure pilot oil passage connecting a main valve, a back pressure pilot port of the relief main valve, and the return oil passage, the relief main For the low pressure pilot oil passage connecting the back pressure pilot port with the return oil passage; an unloading pilot oil passage connecting the back pressure pilot port of the relief main valve and the return oil passage; A high pressure relief valve provided in a pilot oil passage, a low pressure relief valve provided in the low pressure pilot oil passage, and a low pressure pilot oil passage, and the winding detector detects a winding state And, when the hook storage switching control valve is switched to the hoisting position, the low pressure switching control valve for communicating the low pressure pilot oil passage and the unloading pilot oil passage are provided. And the unloading pilot oil passage is communicated when the winding detector detects a winding state and the winch switching control valve is switched to the winding position. Characterized in that it comprises a chromatography de change-over control valve, the.

本発明によれば、フックが非巻過状態である場合に回路圧力が高圧に設定されるので、フック格納作業時でも巻過状態になるまでは油圧アクチュエータの動作が速く、作業性がよい。また、フックが巻過状態である場合にフック格納操作を行うと回路圧力が低圧に設定されるので、フックがブームに当接するときに、フックやブームが損傷することを防止できる。
第１、第３、第４および第５発明によれば、フックが巻過状態である場合にフックの巻き上げ操作を行うと回路圧力がアンロード圧に設定されるので、ブームとフックとの衝突を防止できる。 According to the present invention, since the circuit pressure is set to a high pressure when the hook is in the non-rolled state, the operation of the hydraulic actuator is fast and the operability is good even in the hook storing operation until the coil is in the wound state. In addition, since the circuit pressure is set to a low pressure when the hook retracting operation is performed when the hook is in the wound state, damage to the hook or the boom can be prevented when the hook abuts on the boom.
According to the first, third, fourth and fifth aspects of the invention, when the hook is in the winding state, the circuit pressure is set to the unloading pressure when the hook winding operation is performed, so that the collision between the boom and the hook Can be prevented.

本発明の第１実施形態に係るクレーンの操作装置の油圧回路である。It is a hydraulic circuit of the operating device of the crane concerning a 1st embodiment of the present invention. 同クレーンの操作装置の電気回路である。It is an electric circuit of the operating device of the same crane. 本発明の第２実施形態に係るクレーンの操作装置の油圧回路である。It is a hydraulic circuit of the operating device of the crane concerning a 2nd embodiment of the present invention. 同クレーンの操作装置の電気回路である。It is an electric circuit of the operating device of the same crane. 本発明の第３実施形態に係るクレーンの操作装置の油圧回路である。It is a hydraulic circuit of the operating device of the crane concerning a 3rd embodiment of the present invention. 同クレーンの操作装置の電気回路である。It is an electric circuit of the operating device of the same crane. 積載形トラッククレーンの側面図である。It is a side view of a loading type truck crane.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
（積載形トラッククレーン）
本発明の第１実施形態に係るクレーンの操作装置は、積載形トラッククレーンＣＲに設けられる。まず、積載形トラッククレーンＣＲの構成について説明する。
図７に示すように、積載形トラッククレーンＣＲは、汎用トラック１０の運転室１１と荷台１２との間の車両フレーム１３に小型クレーン２０が搭載されたものである。 Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
First Embodiment
(Loaded truck crane)
The operating device of the crane according to the first embodiment of the present invention is provided on a loading type truck crane CR. First, the configuration of the loading type truck crane CR will be described.
As shown in FIG. 7, the loading type truck crane CR is a small crane 20 mounted on a vehicle frame 13 between the cab 11 and the loading platform 12 of the general purpose truck 10.

小型クレーン２０は、車両フレーム１３上に固定されたベース２１と、ベース２１に対して旋回可能に設けられたポスト２２と、ポスト２２の上端部に起伏可能に設けられたブーム２３とを備えている。ポスト２２にはウインチが内蔵されており、このウインチからワイヤロープをブーム２３の先端部に導いて、ブーム２３先端部の滑車を介してフック２４に掛け回すことにより、フック２４をブーム２３の先端部から吊り下げている。また、小型クレーン２０は、ベース２１の左右両側に設けられたアウトリガ装置２５、２６を備えている。これらのクレーン装置は後述の油圧回路により作動する。油圧回路を操作するためのレバー群２７がベース２１の左右両側に設けられている。 The small crane 20 includes a base 21 fixed on the vehicle frame 13, a post 22 rotatably provided with respect to the base 21, and a boom 23 provided on the upper end of the post 22 so as to be able to move up and down. There is. The post 22 has a built-in winch, and the wire rope is guided from the winch to the tip of the boom 23 and hooked around the hook 24 via a pulley at the tip of the boom 23, thereby the tip of the boom 23 It is suspended from the department. The small crane 20 also includes outrigger devices 25 and 26 provided on the left and right sides of the base 21. These crane devices operate by a hydraulic circuit described later. Lever groups 27 for operating the hydraulic circuit are provided on the left and right sides of the base 21.

（巻過検知器）
小型クレーン２０には、フック２４の巻過状態を検知する巻過検知器２８が設けられている。フック２４の巻過状態とは、ブーム２３の先端部下部とフック２４の上部との間の距離が所定長以下の状態を意味する。巻過検知器２８の構成は、フック２４の巻過状態を検知できれば特に限定されないが、例えば以下の構成である。ブーム２３の先端部に巻過検知用のスイッチが設けられており、そのスイッチの作動アームに錘が吊り下げられている。フック２４が巻き上げられてブーム２３の先端部下部との距離が所定長以下になると、この錘がフック２４により押し上げられて作動アームが回動する。これにより巻過検知用のスイッチのＯＮ／ＯＦＦが切り替わり、フック２４の巻過状態を検知できる。 (Winding detector)
The small crane 20 is provided with a winding detector 28 that detects a winding state of the hook 24. The wound state of the hook 24 means that the distance between the lower end portion of the boom 23 and the upper portion of the hook 24 is equal to or less than a predetermined length. The configuration of the winding detector 28 is not particularly limited as long as the winding state of the hook 24 can be detected, but is, for example, the following configuration. A switch for winding detection is provided at the tip of the boom 23, and a weight is suspended from the operation arm of the switch. When the hook 24 is wound up and the distance to the lower end portion of the boom 23 becomes equal to or less than a predetermined length, the weight is pushed up by the hook 24 and the actuating arm is pivoted. As a result, the switch for over-winding detection is switched ON / OFF, and the over-wound state of the hook 24 can be detected.

以上のような構成の小型クレーン２０は、ブーム２３の伸縮、起伏、旋回、およびフック２４の巻上巻下を組み合わせることにより、立体空間内で荷揚げと荷降ろしを行うクレーン作業が可能となっている。フック２４が巻過状態の場合は、フック２４がさらに巻き上げられる作動、すなわち、ブーム２３の伸長、ブーム２３の起仰、およびフック２４の巻き上げの各作動を停止して、ブーム２３とフック２４との衝突を防止するよう構成されている。また、フック格納作業では、フック２４を巻過状態からさらに巻き上げて、フック２４をブーム２３に接触させて格納する。フック格納作業とともに、ブーム２３を収縮、倒伏させるブーム格納作業も行われる。 The small crane 20 configured as described above is capable of crane work that performs unloading and unloading in a three-dimensional space by combining the extension and contraction of the boom 23, undulation, turning, and the hoisting and lowering of the hook 24. . When the hook 24 is in the wound state, the hook 24 is further wound up, that is, the extension of the boom 23, the raising and lowering of the boom 23, and the winding of the hook 24 are stopped to stop the boom 23 and the hook 24. Are configured to prevent collisions. Further, in the hook storing operation, the hook 24 is further wound up from the winding state, and the hook 24 is brought into contact with the boom 23 and stored. Along with the hook storage operation, a boom storage operation for contracting and collapsing the boom 23 is also performed.

（油圧回路）
つぎに、小型クレーン２０の油圧回路３０を説明する。
図１に示すように、油圧回路３０は、クレーン装置を作動させる油圧アクチュエータとして、ブーム伸縮用油圧シリンダ３１、ウインチ用油圧モータ３２、およびブーム起伏用油圧シリンダ３３が備えられている。ブーム伸縮用油圧シリンダ３１の作動によりブーム２３が伸縮作動され、ウインチ用油圧モータ３２の作動によりフック２４が巻上巻下作動され、ブーム起伏用油圧シリンダ３３の作動によりブーム２３が起伏作動される。 (Hydraulic circuit)
Next, the hydraulic circuit 30 of the small crane 20 will be described.
As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit 30 is provided with a boom expansion / contraction hydraulic cylinder 31, a winch hydraulic motor 32, and a boom relief hydraulic cylinder 33 as hydraulic actuators for operating the crane apparatus. The operation of the boom expansion / contraction hydraulic cylinder 31 causes the boom 23 to be expanded / contracted, the operation of the winch hydraulic motor 32 causes the hook 24 to be wound up and down, and the operation of the boom hoisting hydraulic cylinder 33 causes the boom 23 to be hoisted.

なお、「ウインチ用油圧モータ３２」は、特許請求の範囲に記載の「ウインチ用油圧アクチュエータに相当する。また、ブーム２３を旋回作動させるブーム旋回用油圧モータ、およびアウトリガ装置２５、２６を伸縮作動させるアウトリガ用油圧シリンダは図示省略している。 Note that "the winch hydraulic motor 32" corresponds to "the winch hydraulic actuator described in the claims. Also, the boom pivoting hydraulic motor that pivots the boom 23 and the outrigger devices 25 and 26 extend and retract. The outrigger hydraulic cylinder to be driven is not shown.

油圧アクチュエータ３１〜３３に作動油を供給するため、油圧回路３０には、作動油を吐出する油圧ポンプ３４と、作動油を貯留するタンク３５とが備えられている。油圧ポンプ３４の吐出口には主油路３６が接続されており、タンク３５には戻油路３７が接続されている。主油路３６および戻油路３７は、切換制御弁４１〜４４を介して油圧アクチュエータ３１〜３３に接続されている。なお、本明細書において、「主油路」とは油圧源から供給された作動油を油圧アクチュエータに導く油路を意味する。また、「戻油路」とは油圧アクチュエータから排出された作動油をタンクに導く油路を意味する。 In order to supply hydraulic fluid to the hydraulic actuators 31 to 33, the hydraulic circuit 30 is provided with a hydraulic pump 34 for discharging the hydraulic fluid and a tank 35 for storing the hydraulic fluid. A main oil passage 36 is connected to the discharge port of the hydraulic pump 34, and a return oil passage 37 is connected to the tank 35. The main oil passage 36 and the return oil passage 37 are connected to the hydraulic actuators 31 to 33 via the switching control valves 41 to 44. In the present specification, the "main oil passage" means an oil passage that leads hydraulic oil supplied from a hydraulic pressure source to a hydraulic actuator. Also, "return oil path" means an oil path that leads the hydraulic oil discharged from the hydraulic actuator to the tank.

切換制御弁４１〜４４は、伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、起伏切換制御弁４３、およびフック格納切換制御弁４４である。ブーム伸縮用油圧シリンダ３１に伸縮切換制御弁４１が、ウインチ用油圧モータ３２にウインチ切換制御弁４２が、ブーム起伏用油圧シリンダ３３に起伏切換制御弁４３がそれぞれ接続されており、油圧ポンプ３４から供給される作動油の方向を切り換えて、これら油圧アクチュエータ３１〜３３の作動を切り換え制御できるようになっている。また、ウインチ用油圧モータ３２にはウインチ切換制御弁４２のほかにフック格納切換制御弁４４も接続されており、フック格納切換制御弁４４によっても作動油の方向が切り換えられる。 The switching control valves 41 to 44 are a telescopic switching control valve 41, a winch switching control valve 42, an up-and-down switching control valve 43, and a hook storage switching control valve 44. From the hydraulic pump 34, the telescopic switching control valve 41 is connected to the boom telescopic hydraulic cylinder 31, the winch switching control valve 42 is connected to the winch hydraulic motor 32, and the telescopic switching control valve 43 is connected to the boom relief hydraulic cylinder 33. By switching the direction of the supplied hydraulic fluid, the operation of these hydraulic actuators 31 to 33 can be switched and controlled. In addition to the winch switching control valve 42, a hook storage switching control valve 44 is also connected to the winch hydraulic motor 32, and the direction of the hydraulic fluid is also switched by the hook storage switching control valve 44.

切換制御弁４１〜４４は３位置の切換制御弁である。伸縮切換制御弁４１はブーム２３を収縮させる収縮位置、伸縮作動を停止させる中立位置、伸長させる伸長位置を有する。ウインチ切換制御弁４２はフック２４を巻き上げる巻上位置、巻上巻下作動を停止させる中立位置、巻き下げる巻下位置を有する。起伏切換制御弁４３はブーム２３を起仰させる起仰位置、起伏作動を停止させる中立位置、倒伏させる倒伏位置を有する。フック格納切換制御弁４４はフック２４を巻き上げる巻上位置、巻上巻下作動を停止させる中立位置、巻き下げる巻下位置を有する。 The switching control valves 41 to 44 are 3-position switching control valves. The telescopic switching control valve 41 has a retracted position for retracting the boom 23, a neutral position for stopping the telescopic operation, and an extended position for extending. The winch switching control valve 42 has a winding position for winding the hook 24, a neutral position for stopping the winding operation, and a winding position for winding. The elevation switching control valve 43 has an elevation position for raising and lowering the boom 23, a neutral position for stopping the elevation operation, and an collapsed position for lying down. The hook storage switching control valve 44 has a winding position at which the hook 24 is wound up, a neutral position at which the winding operation is stopped, and a winding position at which the hook 24 is lowered.

切換制御弁４１〜４４にはそれぞれレバーが取り付けられており、そのレバーを手動操作することにより上記スプール位置を切り換えられる。切換制御弁４１〜４４に取り付けられたレバーは、レバー群２７としてベース２１の左右両側に設けられている（図７参照）。作業員がレバー群２７を操作することにより、クレーン装置を作動させることができる。 A lever is attached to each of the switching control valves 41 to 44, and the spool position can be switched by manually operating the lever. The levers attached to the switching control valves 41 to 44 are provided on the left and right sides of the base 21 as a lever group 27 (see FIG. 7). The operator operates the lever group 27 to operate the crane device.

（リリーフ回路）
油圧回路３０には、その回路圧力を設定するリリーフ回路５０が備えられている。ここで、「回路圧力」とは油圧回路３０内の油圧の最高圧力を意味する。リリーフ回路５０は、フック２４の巻過、非巻過状態、および切換制御弁４１〜４４のスプール位置により、回路圧力を高圧、低圧、アンロード圧のいずれかに設定する。作動油の流量が多いほど油圧回路３０内の油圧は高くなり、油圧が回路圧力よりも高くなるとリリーフ弁から作動油が排出される。回路圧力が高圧に設定されている場合、リリーフ弁からの排出流量が少なく油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が多いので、油圧アクチュエータ３１〜３３を高速で作動させることができる。回路圧力が低圧に設定されている場合、リリーフ弁からの排出流量が多く油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が少ないので、油圧アクチュエータ３１〜３３の作動が低速になる。回路圧力がアンロード圧に設定されている場合、油圧アクチュエータ３１〜３３には作動油が供給されないので、油圧アクチュエータ３１〜３３の作動を停止させることができる。なお、アンロード圧は低圧よりも低い圧力である。 (Relief circuit)
The hydraulic circuit 30 is provided with a relief circuit 50 that sets the circuit pressure. Here, “circuit pressure” means the maximum pressure of the hydraulic pressure in the hydraulic circuit 30. The relief circuit 50 sets the circuit pressure to any one of high pressure, low pressure, and unloading pressure depending on the hook 24 being wound, the non-rolled state, and the spool positions of the switching control valves 41 to 44. The greater the flow rate of hydraulic fluid, the higher the hydraulic pressure in the hydraulic circuit 30, and the hydraulic fluid is discharged from the relief valve when the hydraulic pressure becomes higher than the circuit pressure. When the circuit pressure is set to a high pressure, the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuators 31 to 33 is small because the discharge flow rate from the relief valve is small, so the hydraulic actuators 31 to 33 can be operated at high speed. When the circuit pressure is set to a low pressure, the discharge flow rate from the relief valve is large and the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuators 31 to 33 is small, so the operation of the hydraulic actuators 31 to 33 is slow. When the circuit pressure is set to the unloading pressure, no hydraulic fluid is supplied to the hydraulic actuators 31 to 33, so that the operation of the hydraulic actuators 31 to 33 can be stopped. The unloading pressure is lower than the low pressure.

リリーフ回路５０にはリリーフ主弁５１が備えられている。リリーフ主弁５１は、主油路３６と戻油路３７とを接続するリリーフ油路６１に設けられている。リリーフ主弁５１にはスプールを閉じる方向に付勢するスプリングのほか、入口ポートから入ってきた作動油が流入する背圧室が備えられている。背圧室にかかる油圧はスプールを閉じる方向に作用する。この背圧室の油圧を高圧リリーフ子弁５２および低圧リリーフ子弁５３で制御することで、リリーフ主弁５１の設定圧力が高圧、低圧、アンロード圧のいずれかに設定される。そして、リリーフ主弁５１の設定圧力により回路圧力が設定される。 The relief circuit 50 is provided with a relief main valve 51. The relief main valve 51 is provided in a relief oil passage 61 connecting the main oil passage 36 and the return oil passage 37. The relief main valve 51 is provided with a back pressure chamber into which the hydraulic oil that has entered from the inlet port flows, in addition to a spring that biases the spool in a closing direction. The hydraulic pressure applied to the back pressure chamber acts to close the spool. By controlling the hydraulic pressure of the back pressure chamber with the high pressure relief valve 52 and the low pressure relief valve 53, the set pressure of the relief main valve 51 is set to any one of high pressure, low pressure and unloading pressure. Then, the circuit pressure is set by the set pressure of the relief main valve 51.

リリーフ主弁５１の背圧室には背圧パイロットポートが設けられている。リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは高圧用パイロット油路６２で接続されている。この高圧用パイロット油路６２に高圧リリーフ子弁５２が設けられている。また、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは低圧用パイロット油路６３によっても接続されている。この低圧用パイロット油路６３に低圧リリーフ子弁５３が設けられている。低圧用パイロット油路６３には巻過時切換制御弁５４も設けられている。 A back pressure pilot port is provided in the back pressure chamber of the relief main valve 51. The back pressure pilot port of the relief main valve 51 and the return oil passage 37 are connected by a high pressure pilot oil passage 62. A high pressure relief valve 52 is provided in the high pressure pilot oil passage 62. Further, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 and the return oil passage 37 are also connected by the low pressure pilot oil passage 63. A low pressure relief valve 53 is provided in the low pressure pilot oil passage 63. A winding control valve 54 is also provided in the low pressure pilot oil passage 63.

リリーフ回路５０には、伸長時切換制御弁４１ａ、巻上時切換制御弁４２ａ、起仰時切換制御弁４３ａ、およびフック格納時切換制御弁４４ａが備えられている。これら切換制御弁４１ａ〜４４ａは３位置の切換制御弁である。伸長時切換制御弁４１ａは伸縮切換制御弁４１に対応しており、それらのスプールが連結されている。そのため、伸縮切換制御弁４１のスプール位置を切り換えると、それに連動して伸長時切換制御弁４１ａのスプール位置も切り換えられる。同様に、巻上時切換制御弁４２ａはウインチ切換制御弁４２に、起仰時切換制御弁４３ａは起伏切換制御弁４３に、フック格納時切換制御弁４４ａはフック格納切換制御弁４４に対応しており、それぞれスプールが連結されている。 The relief circuit 50 includes an extension switching control valve 41a, a winding switching control valve 42a, an elevation switching control valve 43a, and a hook storage switching control valve 44a. These switching control valves 41a to 44a are three-position switching control valves. The extension switching control valve 41a corresponds to the extension switching control valve 41, and their spools are connected. Therefore, when the spool position of the extension switching control valve 41 is switched, the spool position of the extension switching control valve 41a is also switched in conjunction with that. Similarly, the winding switching control valve 42a corresponds to the winch switching control valve 42, the raising and lowering switching control valve 43a to the ups and downs switching control valve 43, and the hook storage switching control valve 44a to the hook storage switching control valve 44. The respective spools are connected.

低圧用パイロット油路６３には、巻過時切換制御弁５４、フック格納時切換制御弁４４ａ、および低圧リリーフ子弁５３が、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートから戻油路３７に向かってこの順に設けられている。また、低圧用パイロット油路６３は巻過時切換制御弁５４とフック格納時切換制御弁４４ａとの間において、３つのパイロット油路（伸縮パイロット油路６４、ウインチパイロット油路６５、起伏パイロット油路６６）に分岐している。これらパイロット油路６４〜６６の他端は戻油路３７に接続されている。伸縮パイロット油路６４には伸長時切換制御弁４１ａが設けられ、ウインチパイロット油路６５には巻上時切換制御弁４２ａが設けられ、起伏パイロット油路６６には起仰時切換制御弁４３ａが設けられている。 In the low pressure pilot oil passage 63, the winding switching control valve 54, the hook storage switching control valve 44a, and the low pressure relief child valve 53 are directed from the back pressure pilot port of the relief main valve 51 toward the return oil passage 37. It is provided in order. In addition, the low pressure pilot oil passage 63 has three pilot oil passages (a telescopic pilot oil passage 64, a winch pilot oil passage 65, and an undulating pilot oil passage) between the winding switching control valve 54 and the hook storage switching control valve 44a. 66). The other ends of these pilot oil passages 64 to 66 are connected to the return oil passage 37. An expansion switching control valve 41a is provided in the extension pilot oil passage 64, a winding switching control valve 42a is provided in the winch pilot oil passage 65, and an elevation switching control valve 43a is provided in the undulating pilot oil passage 66. It is provided.

伸長時切換制御弁４１ａは、伸縮切換制御弁４１が伸長位置に切り換えられている場合に伸縮パイロット油路６４を連通させ、それ以外の場合に伸縮パイロット油路６４を遮断する。巻上時切換制御弁４２ａは、ウインチ切換制御弁４２が巻上位置に切り換えられている場合にウインチパイロット油路６５を連通させ、それ以外の場合にウインチパイロット油路６５を遮断する。起仰時切換制御弁４３ａは、起伏切換制御弁４３が起仰位置に切り換えられている場合に起伏パイロット油路６６を連通させ、それ以外の場合に起伏パイロット油路６６を遮断する。フック格納時切換制御弁４４ａは、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられている場合に低圧用パイロット油路６３を連通させ、それ以外の場合に低圧用パイロット油路６３を遮断する。 The extension switching control valve 41a causes the extension pilot oil passage 64 to communicate when the extension switching control valve 41 is switched to the extension position, and blocks the extension pilot oil passage 64 in other cases. The winding switching control valve 42a brings the winch pilot oil passage 65 into communication when the winch switching control valve 42 is switched to the winding position, and blocks the winch pilot oil passage 65 in other cases. The elevation switching control valve 43a communicates the undulation pilot oil passage 66 when the undulation switching control valve 43 is switched to the elevation position, and blocks the undulation pilot oil passage 66 otherwise. The hook storage switching control valve 44a communicates the low pressure pilot oil passage 63 when the hook storage switching control valve 44 is switched to the hoisting position, and blocks the low pressure pilot oil passage 63 in other cases. .

なお、低圧用パイロット油路６３に設けられる巻過時切換制御弁５４、フック格納時切換制御弁４４ａ、および低圧リリーフ子弁５３の配置順は、本実施形態に限定されず、フック格納時切換制御弁４４ａと低圧リリーフ子弁５３の位置が逆でもよい。この場合、３つのパイロット油路（伸縮パイロット油路６４、ウインチパイロット油路６５、起伏パイロット油路６６）は、低圧用パイロット油路６３の巻過時切換制御弁５４と低圧リリーフ子弁５３との間から分岐する。 The arrangement order of the overpass switching control valve 54, the hook storage switching control valve 44a, and the low pressure relief child valve 53 provided in the low pressure pilot oil passage 63 is not limited to the present embodiment, and the hook storage switching control The positions of the valve 44a and the low pressure relief valve 53 may be reversed. In this case, the three pilot oil passages (the expansion pilot oil passage 64, the winch pilot oil passage 65, and the ups and downs pilot oil passage 66) correspond to the low pressure pilot oil passage 63 between the winding switching control valve 54 and the low pressure relief valve 53. Branch from between.

（電気回路）
前記巻過時切換制御弁５４は２位置の電磁制御弁である。図２に示す電気回路７０により、巻過時切換制御弁５４のソレノイド５４ｓへの通電が制御されている。電気回路７０には、直流電源７１が備えられており、直流電源７１とグランドとの間には２本の導線７２、７３が並列に設けられている。一方の導線７２には巻過検知器２８のスイッチ２８ｓが設けられている。このスイッチ２８ｓは、巻過状態の場合に開（ＯＦＦ）となり、非巻過状態の場合に閉（ＯＮ）となる。導線７２、７３にはリレー７４が設けられている。リレー７４は導線７２が通電している場合に導線７３を導通させ、導線７２が停電している場合に導線７３を遮断する。導線７３には巻過時切換制御弁５４のソレノイド５４ｓが設けられている。 (electric circuit)
The winding time switching control valve 54 is a two-position electromagnetic control valve. The electric circuit 70 shown in FIG. 2 controls the energization of the solenoid 54s of the winding time changeover control valve 54. The electric circuit 70 is provided with a DC power supply 71, and two conducting wires 72 and 73 are provided in parallel between the DC power supply 71 and the ground. The switch 28 s of the winding detector 28 is provided on one of the lead wires 72. The switch 28s is opened (OFF) in the winding state, and closed (ON) in the non-winding state. The lead wires 72 and 73 are provided with a relay 74. The relay 74 conducts the conductor 73 when the conductor 72 is energized, and cuts off the conductor 73 when the conductor 72 is out of power. The lead wire 73 is provided with a solenoid 54s of the winding switching control valve 54.

巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合は、スイッチ２８ｓが開（ＯＦＦ）となり導線７２が遮断され、リレー７４により導線７３が遮断され、ソレノイド５４ｓに電力が供給されない。そうすると、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を連通させる位置に切り換えられる（図１参照）。 When the winding detector 28 detects a winding state, the switch 28s is opened (OFF) and the lead 72 is cut off, the lead 74 is cut by the relay 74, and power is not supplied to the solenoid 54s. As a result, the winding time switching control valve 54 is switched to the position where the low pressure pilot oil passage 63 is in communication (see FIG. 1).

一方、巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合（非巻過状態である場合）は、スイッチ２８ｓが閉（ＯＮ）となり導線７２が通電し、リレー７４により導線７３が通電し、ソレノイド５４ｓに電力が供給される。そうすると、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を遮断する位置に切り換えられる（図１参照）。 On the other hand, when the winding detector 28 does not detect the winding state (in the non-winding state), the switch 28s is closed (ON) and the lead 72 is energized, and the lead 74 is energized by the relay 74. , And power is supplied to the solenoid 54s. Then, the winding time switching control valve 54 is switched to a position where the low pressure pilot oil passage 63 is shut off (see FIG. 1).

以上をまとめると、巻過時切換制御弁５４は、巻過状態の場合に低圧用パイロット油路６３を連通させ、非巻過状態の場合に低圧用パイロット油路６３を遮断することになる。 Summarizing the above, the winding time switching control valve 54 communicates the low pressure pilot oil passage 63 in the winding state, and blocks the low pressure pilot oil passage 63 in the non-winding state.

（操作装置の動作）
つぎに、本実施形態に係る操作装置の動作を説明する。
（１）フック２４が非巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合）は、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を遮断する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは、低圧リリーフ子弁５３との接続が遮断され、高圧リリーフ子弁５２のみが接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が高圧に設定される。すなわち、回路圧力が高圧に設定される。 (Operation of controller)
Below, operation | movement of the operating device which concerns on this embodiment is demonstrated.
(1) When the hook 24 is in the non-winding state (when the winding detector 28 does not detect the winding state), the winding time switching control valve 54 shuts off the low pressure pilot oil passage 63. Then, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 is disconnected from the low pressure relief valve 53, and only the high pressure relief valve 52 is connected. Therefore, the set pressure of the relief main valve 51 is set to a high pressure. That is, the circuit pressure is set to a high pressure.

この場合、切換制御弁４１〜４４をいかなる組み合わせでいかなる位置に切り換えたとしても回路圧力は高圧のままである。油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の圧力が高いので、油圧アクチュエータ３１〜３３の出力が高くなり負荷が大きくても作動させることができる。また、油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が多いので、油圧アクチュエータ３１〜３３を高速で作動させることができる。そのため、クレーン作業を快適に行うことができ、また、フック格納作業も快適に行うことができる。 In this case, the circuit pressure remains high even if the switching control valves 41 to 44 are switched to any position in any combination. Since the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuators 31 to 33 is high, the hydraulic actuators 31 to 33 can be operated even if the outputs are high and the load is large. Further, since the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuators 31 to 33 is large, the hydraulic actuators 31 to 33 can be operated at high speed. Therefore, crane work can be performed comfortably, and hook storage work can also be performed comfortably.

前述のごとく、フック格納作業は、非巻過状態であってもフック格納切換制御弁４４を操作してフック２４の巻き上げが行われる。また、フック格納作業とともに、ブーム２３を収縮、倒伏させるブーム格納作業も行われる。上記のようにフック２４が非巻過状態である場合に回路圧力が高圧に設定され、油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が多くなるので、フック格納作業時、すなわちフック格納切換制御弁４４を操作しても巻過状態になるまでは油圧アクチュエータ３１〜３３の動作が速く、作業性がよい。例えば、フック格納切換制御弁４４を操作してフック２４を巻上作動させるとともに、ブーム２３の収縮作動および倒伏作動させても、油圧アクチュエータ３１〜３３の作動が速いので、作業性がよく、フック格納作業を快適に行うことができる。 As described above, in the hook storage operation, the hook storage switching control valve 44 is operated to wind up the hook 24 even in the non-rolled state. In addition to the hook storage operation, a boom storage operation for contracting and collapsing the boom 23 is also performed. As described above, when the hook 24 is in the non-rolled state, the circuit pressure is set to a high pressure, and the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuators 31 to 33 increases. Even if the control valve 44 is operated, the operation of the hydraulic actuators 31 to 33 is quick and the operability is good until the winding state is reached. For example, even if the hook storage switching control valve 44 is operated to raise the hook 24 and the contraction operation and the fall operation of the boom 23 are performed, the hydraulic actuators 31 to 33 operate at high speed. Storing work can be done comfortably.

（２）フック２４が巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合）は、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を連通させる。この場合、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられると、それに連動してフック格納時切換制御弁４４ａが切り換えられ、低圧用パイロット油路６３が連通する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは低圧リリーフ子弁５３と接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が低圧に設定される。すなわち、回路圧力が低圧に設定される。 (2) When the hook 24 is in the winding state (when the winding detector 28 detects the winding state), the winding time switching control valve 54 causes the low pressure pilot oil passage 63 to communicate. In this case, when the hook storage switching control valve 44 is switched to the hoisting position, the hook storage switching control valve 44a is switched in conjunction therewith, and the low pressure pilot oil passage 63 is communicated. Then, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 is connected to the low pressure relief valve 53. Therefore, the set pressure of the relief main valve 51 is set to a low pressure. That is, the circuit pressure is set to a low pressure.

フック格納作業では、フック２４を巻過状態からさらに巻き上げることが必要である。フック格納切換制御弁４４を巻上位置に切り換えることで、巻過状態でもフック２４を巻き上げて格納できる。ここで、フック２４が巻過状態である場合にフック格納操作を行うと回路圧力が低圧に設定されるので、フック２４がブーム２３に当接するときに、フック２４やブーム２３が損傷することを防止できる。 In the hook storing operation, it is necessary to further wind up the hook 24 from the winding state. By switching the hook storage switching control valve 44 to the hoisting position, the hook 24 can be rolled up and stored even in the winding state. Here, since the circuit pressure is set to a low pressure when the hook storing operation is performed when the hook 24 is in the wound state, the hook 24 and the boom 23 may be damaged when the hook 24 contacts the boom 23. It can prevent.

（３）フック２４が巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合）は、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を連通させる。この場合、伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３のうちの少なくとも一つがフック巻上作動側に切り換えられると、回路圧力がアンロード圧に設定される。ここで、「フック巻上作動側」とは、伸縮切換制御弁４１における伸長位置、ウインチ切換制御弁４２における巻上位置、起伏切換制御弁４３における起仰位置を意味する。 (3) When the hook 24 is in the winding state (when the winding detector 28 detects the winding state), the winding time switching control valve 54 causes the low pressure pilot oil passage 63 to communicate. In this case, when at least one of the extension switching control valve 41, the winch switching control valve 42, and the up-and-down switching control valve 43 is switched to the hook winding operation side, the circuit pressure is set to the unloading pressure. Here, the “hook hoisting operation side” means an extended position in the extension switching control valve 41, a hoisting position in the winch switching control valve 42, and an elevation position in the relief switching control valve 43.

伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３のうちの少なくとも一つがフック巻上作動側に切り換えられると、それに連動して切換制御弁４１ａ〜４３ａが切り換えられ、伸縮パイロット油路６４、ウインチパイロット油路６５、および起伏パイロット油路６６のうちの少なくとも一つが連通する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートが戻油路３７に接続され、リリーフ主弁５１の背圧室の油圧がゼロとなる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力がアンロード圧に設定される。すなわち、回路圧力がアンロード圧に設定される。 When at least one of the extension switching control valve 41, the winch switching control valve 42, and the up-and-down switching control valve 43 is switched to the hook hoisting operation side, the switching control valves 41a to 43a are switched in conjunction with it and the extension pilot At least one of the oil passage 64, the winch pilot oil passage 65, and the undulating pilot oil passage 66 is in communication. Then, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 is connected to the return oil passage 37, and the oil pressure in the back pressure chamber of the relief main valve 51 becomes zero. Therefore, the set pressure of the relief main valve 51 is set to the unloading pressure. That is, the circuit pressure is set to the unloading pressure.

したがって、フック２４が巻過状態である場合にブーム２３の伸長、ブーム２３の起仰、フック２４の巻き上げのいずれかの操作を行うと、回路圧力がアンロード圧に設定されるので、これらの各作動が停止され、ブーム２３とフック２４との衝突を防止できる。 Therefore, when the hook 24 is in the winding state, the circuit pressure is set to the unloading pressure if any operation of the extension of the boom 23, the raising and lowering of the boom 23, and the winding of the hook 24 is performed. Each operation is stopped, and a collision between the boom 23 and the hook 24 can be prevented.

〔第２実施形態〕
つぎに、本発明の第２実施形態に係るクレーンの操作装置を説明する。本実施形態の操作装置は、第１実施形態において、油圧回路３０のリリーフ回路５０および電気回路７０が異なる形態である。その余の構成は第１実施形態と同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。 Second Embodiment
Below, the operating device of the crane concerning a 2nd embodiment of the present invention is explained. The operating device according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the relief circuit 50 and the electric circuit 70 of the hydraulic circuit 30 are different. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, so the same reference numerals are given to the same members and the description will be omitted.

（リリーフ回路）
図３に示すように、本実施形態のリリーフ回路５０にはリリーフ主弁５１が備えられている。リリーフ主弁５１は、主油路３６と戻油路３７とを接続するリリーフ油路６１に設けられている。リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは高圧用パイロット油路６２で接続されている。この高圧用パイロット油路６２に高圧リリーフ子弁５２が設けられている。また、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは低圧用パイロット油路６３によっても接続されている。この低圧用パイロット油路６３に低圧リリーフ子弁５３、巻過時切換制御弁５４およびフック格納時切換制御弁４４ａが設けられている。さらに、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とはアンロード用パイロット油路６９によっても接続されている。このアンロード用パイロット油路６９にアンロード用切換制御弁５９が設けられている。 (Relief circuit)
As shown in FIG. 3, the relief circuit 50 of the present embodiment is provided with a relief main valve 51. The relief main valve 51 is provided in a relief oil passage 61 connecting the main oil passage 36 and the return oil passage 37. The back pressure pilot port of the relief main valve 51 and the return oil passage 37 are connected by a high pressure pilot oil passage 62. A high pressure relief valve 52 is provided in the high pressure pilot oil passage 62. Further, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 and the return oil passage 37 are also connected by the low pressure pilot oil passage 63. In the low pressure pilot oil passage 63, a low pressure relief valve 53, a winding over time switching control valve 54, and a hook storage switching control valve 44a are provided. Further, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 and the return oil passage 37 are also connected by the unloading pilot oil passage 69. An unloading switching control valve 59 is provided in the unloading pilot oil passage 69.

フック格納時切換制御弁４４ａはフック格納切換制御弁４４に対応しており、それらのスプールが連結されている。そのため、フック格納切換制御弁４４のスプール位置を切り換えると、それに連動してフック格納時切換制御弁４４ａのスプール位置も切り換えられる。フック格納時切換制御弁４４ａは、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられている場合に低圧用パイロット油路６３を連通させ、それ以外の場合に低圧用パイロット油路６３を遮断する。 The hook storage switching control valve 44a corresponds to the hook storage switching control valve 44, and their spools are connected. Therefore, when the spool position of the hook storage switching control valve 44 is switched, the spool position of the hook storage switching control valve 44a is also switched in conjunction therewith. The hook storage switching control valve 44a communicates the low pressure pilot oil passage 63 when the hook storage switching control valve 44 is switched to the hoisting position, and blocks the low pressure pilot oil passage 63 in other cases. .

伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３には、それぞれ伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、および起仰検出スイッチ４３ｓが設けられている。伸長検出スイッチ４１ｓは、伸縮切換制御弁４１が伸長位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。巻上検出スイッチ４２ｓは、ウインチ切換制御弁４２が巻上位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。起仰検出スイッチ４３ｓは、起伏切換制御弁４３が起仰位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。 The extension switching control valve 41, the winch switching control valve 42, and the up-and-down switching control valve 43 are provided with an extension detection switch 41s, a winding detection switch 42s, and a lift detection switch 43s, respectively. The extension detection switch 41 s is opened (OFF) when the extension switching control valve 41 is switched to the extension position, and is closed (ON) otherwise. The hoisting detection switch 42s is opened (OFF) when the winch switching control valve 42 is switched to the hoisting position, and is closed (ON) otherwise. The elevation detection switch 43 s is opened (OFF) when the up-and-down switching control valve 43 is switched to the elevation position, and is closed (ON) otherwise.

なお、低圧用パイロット油路６３に設けられる巻過時切換制御弁５４、低圧リリーフ子弁５３、およびフック格納時切換制御弁４４ａの配置順は、本実施形態に限定されず、いかなる配置順としてもよい。 The arrangement order of the overrun switching control valve 54, the low pressure relief valve 53 and the hook storage switching control valve 44a provided in the low pressure pilot oil passage 63 is not limited to the present embodiment, and may be in any arrangement order. Good.

（電気回路）
前記巻過時切換制御弁５４および前記アンロード用切換制御弁５９は２位置の電磁制御弁である。図４に示す電気回路７０により、巻過時切換制御弁５４のソレノイド５４ｓおよびアンロード用切換制御弁５９のソレノイド５９ｓへの通電が制御されている。電気回路７０には、直流電源７１が備えられており、直流電源７１とグランドとの間には４本の導線７５〜７８が並列に設けられている。導線７６の中間部分には並列に接続された２つの導線７６ａ、７６ｂが介在している。導線７７はその途中で導線７７ａと導線７７ｂとに分岐している。 (electric circuit)
The winding time switching control valve 54 and the unloading switching control valve 59 are two-position electromagnetic control valves. The electric circuit 70 shown in FIG. 4 controls the energization of the solenoid 54s of the winding switching control valve 54 and the solenoid 59s of the unloading switching control valve 59. The electric circuit 70 is provided with a DC power supply 71, and four conductors 75 to 78 are provided in parallel between the DC power supply 71 and the ground. In the middle portion of the lead 76, two leads 76a and 76b connected in parallel are interposed. The conducting wire 77 branches into conducting wire 77a and conducting wire 77b on the way.

導線７６には巻過検知器２８のスイッチ２８ｓが設けられている。このスイッチ２８ｓは、巻過状態の場合に開（ＯＦＦ）となり、非巻過状態の場合に閉（ＯＮ）となる。また、導線７７ａには伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、および起仰検出スイッチ４３ｓが設けられている。 The lead 28 is provided with a switch 28 s of the winding detector 28. The switch 28s is opened (OFF) in the winding state, and closed (ON) in the non-winding state. Further, the lead wire 77a is provided with an extension detection switch 41s, a winding detection switch 42s, and an elevation detection switch 43s.

導線７６ｂ、７５にはリレー７９が設けられている。リレー７９は導線７６ｂが通電している場合に導線７５を導通させ、導線７６ｂが停電している場合に導線７５を遮断する。導線７６ａ、７７ｂにはリレー８０が設けられている。リレー８０は導線７６ａが通電している場合に導線７７ｂを導通させ、導線７６ａが停電している場合に導線７７ｂを遮断する。導線７７、７８にはリレー８１が設けられている。リレー８１は導線７７が通電している場合に導線７８を導通させ、導線７７が停電している場合に導線７８を遮断する。 The lead wires 76 b and 75 are provided with a relay 79. The relay 79 brings the lead 75 into conduction when the lead 76b is energized and cuts off the lead 75 when the lead 76b is out of power. The relays 80 are provided on the conductors 76a and 77b. The relay 80 conducts the conductor 77b when the conductor 76a is energized, and cuts off the conductor 77b when the conductor 76a fails. The conductors 81 and 78 are provided with a relay 81. The relay 81 conducts the conductor 78 when the conductor 77 is energized, and cuts off the conductor 78 when the conductor 77 is out of power.

導線７５には巻過時切換制御弁５４のソレノイド５４ｓが設けられている。導線７８にはアンロード用切換制御弁５９のソレノイド５９ｓが設けられている。 The lead wire 75 is provided with a solenoid 54 s of the winding time switching control valve 54. The lead wire 78 is provided with a solenoid 59 s of the unloading switching control valve 59.

巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合は、スイッチ２８ｓが開（ＯＦＦ）となり導線７６ｂが遮断され、リレー７９により導線７５が遮断され、ソレノイド５４ｓに電力が供給されない。そうすると、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を連通させる位置に切り換えられる（図３参照）。 When the winding detector 28 detects a winding state, the switch 28s is opened (OFF), the lead 76b is cut off, the lead 75 is cut by the relay 79, and power is not supplied to the solenoid 54s. Then, the winding time switching control valve 54 is switched to the position for connecting the low pressure pilot oil passage 63 (see FIG. 3).

一方、巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合（非巻過状態である場合）は、スイッチ２８ｓが閉（ＯＮ）となり導線７６ｂが通電し、リレー７９により導線７５が通電し、ソレノイド５４ｓに電力が供給される。そうすると、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を遮断する位置に切り換えられる（図３参照）。 On the other hand, when the winding detector 28 does not detect the winding state (in the non-winding state), the switch 28s is closed (ON) and the conductor 76b is energized, and the conductor 75 is energized by the relay 79. , And power is supplied to the solenoid 54s. Then, the winding time switching control valve 54 is switched to a position where the low pressure pilot oil passage 63 is shut off (see FIG. 3).

また、巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合は、スイッチ２８ｓが開（ＯＦＦ）となり導線７６ａが遮断され、リレー８０により導線７７ｂが遮断される。この場合、伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、および起仰検出スイッチ４３ｓのうちの少なくとも一つが開（ＯＦＦ）となると、導線７７が遮断され、リレー８１により導線７８が遮断され、ソレノイド５９ｓに電力が供給されない。そうすると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を連通させる位置に切り換えられる（図３参照）。 Further, when the winding detection unit 28 detects a winding state, the switch 28s is opened (OFF), the lead 76a is cut off, and the lead 80b is cut off by the relay 80. In this case, when at least one of the extension detection switch 41s, the winding detection switch 42s, and the elevation detection switch 43s is opened (OFF), the lead 77 is cut off, the relay 81 is cut off, and the solenoid 59s Power is not supplied. Then, the unloading switching control valve 59 is switched to a position for bringing the unloading pilot oil passage 69 into communication (see FIG. 3).

上記以外の場合は、ソレノイド５９ｓに電力が供給される。そうすると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を遮断する位置に切り換えられる（図３参照）。 Otherwise, power is supplied to the solenoid 59s. Then, the unloading switching control valve 59 is switched to a position where the unloading pilot oil passage 69 is shut off (see FIG. 3).

以上をまとめると、アンロード用切換制御弁５９は、巻過状態であり、かつ、伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３のうちの少なくとも一つがフック巻上作動側に切り換えられている場合にアンロード用パイロット油路６９を連通させ、それ以外の場合にアンロード用パイロット油路６９を遮断することになる。 Summarizing the above, the unloading switching control valve 59 is in the wound state, and at least one of the extension switching control valve 41, the winch switching control valve 42, and the up-and-down switching control valve 43 is hook hoisting activated. When it is switched to the side, the unloading pilot oil passage 69 is communicated, and in the case other than that, the unloading pilot oil passage 69 is shut off.

（操作装置の動作）
つぎに、本実施形態に係る操作装置の動作を説明する。
（１）フック２４が非巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合）は、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を遮断する。また、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を遮断する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは、高圧リリーフ子弁５２のみが接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が高圧に設定される。すなわち、回路圧力が高圧に設定される。 (Operation of controller)
Below, operation | movement of the operating device which concerns on this embodiment is demonstrated.
(1) When the hook 24 is in the non-winding state (when the winding detector 28 does not detect the winding state), the winding time switching control valve 54 shuts off the low pressure pilot oil passage 63. Further, the unloading switching control valve 59 shuts off the unloading pilot oil passage 69. Then, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 is in a state where only the high pressure relief valve 52 is connected. Therefore, the set pressure of the relief main valve 51 is set to a high pressure. That is, the circuit pressure is set to a high pressure.

この場合、切換制御弁４１〜４４をいかなる組み合わせでいかなる位置に切り換えたとしても回路圧力は高圧のままである。油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が多いので、油圧アクチュエータ３１〜３３を高速で作動させることができる。そのため、クレーン作業を快適に行うことができる。また、フック格納作業時、すなわちフック格納切換制御弁４４を操作しても巻過状態になるまでは油圧アクチュエータ３１〜３３の動作が速く、作業性がよい。例えば、フック格納切換制御弁４４を操作してフック２４を巻上作動させるとともに、ブーム２３の収縮作動および倒伏作動させても、油圧アクチュエータ３１〜３３の作動が速いので、作業性がよい。 In this case, the circuit pressure remains high even if the switching control valves 41 to 44 are switched to any position in any combination. Since the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuators 31 to 33 is large, the hydraulic actuators 31 to 33 can be operated at high speed. Therefore, crane work can be performed comfortably. Further, at the time of the hook storing operation, that is, even when the hook storage switching control valve 44 is operated, the operation of the hydraulic actuators 31 to 33 is fast and the workability is good. For example, even if the hook storage switching control valve 44 is operated to raise the hook 24 and the boom 23 is contracted and laid down, the hydraulic actuators 31 to 33 operate at high speed, so that the workability is good.

このように、フック２４が巻過状態である場合にフック格納操作を行うと回路圧力が低圧に設定されるので、フック２４がブーム２３に当接するときに、フック２４やブーム２３が損傷することを防止できる。 As described above, when the hook storing operation is performed when the hook 24 is in the wound state, the circuit pressure is set to a low pressure, so that the hook 24 or the boom 23 is damaged when the hook 24 abuts on the boom 23 Can be prevented.

（３）フック２４が巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合）に、伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３のうちの少なくとも一つがフック巻上作動側に切り換えられると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を連通させる。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートが戻油路３７に接続され、リリーフ主弁５１の背圧室の油圧がゼロとなる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力がアンロード圧に設定される。すなわち、回路圧力がアンロード圧に設定される。 (3) When the hook 24 is in the winding state (when the winding detector 28 detects the winding state), the extension switching control valve 41, the winch switching control valve 42, and the up-and-down switching control valve 43 When at least one of them is switched to the hook hoisting operation side, the unloading switching control valve 59 brings the unloading pilot oil passage 69 into communication. Then, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 is connected to the return oil passage 37, and the oil pressure in the back pressure chamber of the relief main valve 51 becomes zero. Therefore, the set pressure of the relief main valve 51 is set to the unloading pressure. That is, the circuit pressure is set to the unloading pressure.

〔第３実施形態〕
つぎに、本発明の第３実施形態に係るクレーンの操作装置を説明する。本実施形態の操作装置は、第２実施形態において、油圧回路３０のリリーフ回路５０および電気回路７０が異なる形態である。その余の構成は第２実施形態と同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。 Third Embodiment
Below, the operating device of the crane concerning a 3rd embodiment of the present invention is explained. In the second embodiment, the relief device 50 and the electric circuit 70 of the hydraulic circuit 30 are different in the second embodiment. The rest of the configuration is the same as that of the second embodiment, so the same reference numerals are given to the same members and the description will be omitted.

（リリーフ回路）
図５に示すように、本実施形態のリリーフ回路５０にはリリーフ主弁５１が備えられている。リリーフ主弁５１は、主油路３６と戻油路３７とを接続するリリーフ油路６１に設けられている。リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは高圧用パイロット油路６２で接続されている。この高圧用パイロット油路６２に高圧リリーフ子弁５２が設けられている。また、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは低圧用パイロット油路６３によっても接続されている。この低圧用パイロット油路６３に低圧リリーフ子弁５３、および低圧用切換制御弁５５が設けられている。さらに、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とはアンロード用パイロット油路６９によっても接続されている。このアンロード用パイロット油路６９にアンロード用切換制御弁５９が設けられている。 (Relief circuit)
As shown in FIG. 5, the relief circuit 50 of the present embodiment is provided with a relief main valve 51. The relief main valve 51 is provided in a relief oil passage 61 connecting the main oil passage 36 and the return oil passage 37. The back pressure pilot port of the relief main valve 51 and the return oil passage 37 are connected by a high pressure pilot oil passage 62. A high pressure relief valve 52 is provided in the high pressure pilot oil passage 62. Further, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 and the return oil passage 37 are also connected by the low pressure pilot oil passage 63. A low pressure relief valve 53 and a low pressure switching control valve 55 are provided in the low pressure pilot oil passage 63. Further, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 and the return oil passage 37 are also connected by the unloading pilot oil passage 69. An unloading switching control valve 59 is provided in the unloading pilot oil passage 69.

伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、起伏切換制御弁４３、およびフック格納切換制御弁４４には、それぞれ伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、起仰検出スイッチ４３ｓ、およびフック格納検出スイッチ４４ｓが設けられている。伸長検出スイッチ４１ｓは、伸縮切換制御弁４１が伸長位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。巻上検出スイッチ４２ｓは、ウインチ切換制御弁４２が巻上位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。起仰検出スイッチ４３ｓは、起伏切換制御弁４３が起仰位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。フック格納検出スイッチ４４ｓは、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。 The extension detection switch 41s, the winding detection switch 42s, the elevation detection switch 43s, and the hook storage detection for the extension switching control valve 41, the winch switching control valve 42, the relief switching control valve 43, and the hook storage switching control valve 44, respectively. A switch 44s is provided. The extension detection switch 41 s is opened (OFF) when the extension switching control valve 41 is switched to the extension position, and is closed (ON) otherwise. The hoisting detection switch 42s is opened (OFF) when the winch switching control valve 42 is switched to the hoisting position, and is closed (ON) otherwise. The elevation detection switch 43 s is opened (OFF) when the up-and-down switching control valve 43 is switched to the elevation position, and is closed (ON) otherwise. The hook storage detection switch 44s is opened (OFF) when the hook storage switching control valve 44 is switched to the hoisting position, and is closed (ON) otherwise.

なお、低圧用パイロット油路６３に設けられる低圧用切換制御弁５５および低圧リリーフ子弁５３の配置順は、特に限定されない。 The arrangement order of the low pressure switching control valve 55 and the low pressure relief valve 53 provided in the low pressure pilot oil passage 63 is not particularly limited.

（電気回路）
前記低圧用切換制御弁５５および前記アンロード用切換制御弁５９は２位置の電磁制御弁である。図６に示す電気回路７０により、低圧用切換制御弁５５のソレノイド５５ｓおよびアンロード用切換制御弁５９のソレノイド５９ｓへの通電が制御されている。電気回路７０には、直流電源７１が備えられており、直流電源７１とグランドとの間には４本の導線７５〜７８が並列に設けられている。導線７５の中間部分には並列に接続された２つの導線７５ａ、７５ｂが介在している。導線７６の中間部分には並列に接続された２つの導線７６ａ、７６ｂが介在している。導線７７はその途中で導線７７ａと導線７７ｂとに分岐している。 (electric circuit)
The low pressure switching control valve 55 and the unloading switching control valve 59 are two-position electromagnetic control valves. The electric circuit 70 shown in FIG. 6 controls the energization of the solenoid 55s of the low pressure switching control valve 55 and the solenoid 59s of the unloading switching control valve 59. The electric circuit 70 is provided with a DC power supply 71, and four conductors 75 to 78 are provided in parallel between the DC power supply 71 and the ground. In the middle portion of the conductor 75, two conductors 75a and 75b connected in parallel are interposed. In the middle portion of the lead 76, two leads 76a and 76b connected in parallel are interposed. The conducting wire 77 branches into conducting wire 77a and conducting wire 77b on the way.

導線７６には巻過検知器２８のスイッチ２８ｓが設けられている。このスイッチ２８ｓは、巻過状態の場合に開（ＯＦＦ）となり、非巻過状態の場合に閉（ＯＮ）となる。また、導線７７ａには伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、および起仰検出スイッチ４３ｓが設けられている。また、導線７５ｂにはフック格納検出スイッチ４４ｓが設けられている。 The lead 28 is provided with a switch 28 s of the winding detector 28. The switch 28s is opened (OFF) in the winding state, and closed (ON) in the non-winding state. Further, the lead wire 77a is provided with an extension detection switch 41s, a winding detection switch 42s, and an elevation detection switch 43s. Further, a hook storage detection switch 44s is provided on the lead 75b.

導線７６ｂ、７５ａにはリレー７９が設けられている。リレー７９は導線７６ｂが通電している場合に導線７５ａを導通させ、導線７６ｂが停電している場合に導線７５ａを遮断する。導線７６ａ、７７ｂにはリレー８０が設けられている。リレー８０は導線７６ａが通電している場合に導線７７ｂを導通させ、導線７６ａが停電している場合に導線７７ｂを遮断する。導線７７、７８にはリレー８１が設けられている。リレー８１は導線７７が通電している場合に導線７８を導通させ、導線７７が停電している場合に導線７８を遮断する。 The relays 79 are provided on the conductors 76b and 75a. The relay 79 conducts the conducting wire 75a when the conducting wire 76b is energized, and cuts off the conducting wire 75a when the conducting wire 76b fails. The relays 80 are provided on the conductors 76a and 77b. The relay 80 conducts the conductor 77b when the conductor 76a is energized, and cuts off the conductor 77b when the conductor 76a fails. The conductors 81 and 78 are provided with a relay 81. The relay 81 conducts the conductor 78 when the conductor 77 is energized, and cuts off the conductor 78 when the conductor 77 is out of power.

導線７５には低圧用切換制御弁５５のソレノイド５５ｓが設けられている。導線７８にはアンロード用切換制御弁５９のソレノイド５９ｓが設けられている。 The conductor 55 is provided with a solenoid 55 s of the low pressure switching control valve 55. The lead wire 78 is provided with a solenoid 59 s of the unloading switching control valve 59.

巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合は、スイッチ２８ｓが開（ＯＦＦ）となり導線７６ｂが遮断され、リレー７９により導線７５ａが遮断される。この場合、フック格納検出スイッチ４４ｓが開（ＯＦＦ）となると、ソレノイド５５ｓに電力が供給されない。そうすると、低圧用切換制御弁５５は低圧用パイロット油路６３を連通させる位置に切り換えられる（図５参照）。フック格納検出スイッチ４４ｓが閉（ＯＮ）であれば、導線７５ｂを通してソレノイド５５ｓに電力が供給される。そうすると、低圧用切換制御弁５５は低圧用パイロット油路６３を遮断する位置に切り換えられる（図５参照）。 When the winding detector 28 detects a winding state, the switch 28s is opened (OFF), the lead 76b is cut off, and the lead 79a is cut by the relay 79. In this case, when the hook storage detection switch 44s is opened (OFF), power is not supplied to the solenoid 55s. Then, the low pressure switching control valve 55 is switched to a position for bringing the low pressure pilot oil passage 63 into communication (see FIG. 5). When the hook storage detection switch 44s is closed (ON), power is supplied to the solenoid 55s through the lead 75b. Then, the low pressure switching control valve 55 is switched to a position where the low pressure pilot oil passage 63 is shut off (see FIG. 5).

一方、巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合（非巻過状態である場合）は、スイッチ２８ｓが閉（ＯＮ）となり導線７６ｂが通電し、リレー７９により導線７５ａが通電し、ソレノイド５５ｓに電力が供給される。そうすると、低圧用切換制御弁５５は低圧用パイロット油路６３を遮断する位置に切り換えられる（図５参照）。 On the other hand, when the winding detector 28 does not detect the winding state (in the non-winding state), the switch 28s is closed (ON) and the conductor 76b is energized, and the conductor 79a is energized by the relay 79. , Power is supplied to the solenoid 55s. Then, the low pressure switching control valve 55 is switched to a position where the low pressure pilot oil passage 63 is shut off (see FIG. 5).

以上をまとめると、低圧用切換制御弁５５は、巻過状態であり、かつ、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられている場合に低圧用パイロット油路６３を連通させ、それ以外の場合に低圧用パイロット油路６３を遮断することになる。 Summarizing the above, the low pressure switching control valve 55 is in the winding state, and when the hook storage switching control valve 44 is switched to the hoisting position, the low pressure pilot oil passage 63 is communicated, In this case, the low pressure pilot oil passage 63 is shut off.

また、巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合は、スイッチ２８ｓが開（ＯＦＦ）となり導線７６ａが遮断され、リレー８０により導線７７ｂが遮断される。この場合、伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、および起仰検出スイッチ４３ｓのうちの少なくとも一つが開（ＯＦＦ）となると、導線７７が遮断され、リレー８１により導線７８が遮断され、ソレノイド５９ｓに電力が供給されない。そうすると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を連通させる位置に切り換えられる（図５参照）。 Further, when the winding detection unit 28 detects a winding state, the switch 28s is opened (OFF), the lead 76a is cut off, and the lead 80b is cut off by the relay 80. In this case, when at least one of the extension detection switch 41s, the winding detection switch 42s, and the elevation detection switch 43s is opened (OFF), the lead 77 is cut off, the relay 81 is cut off, and the solenoid 59s Power is not supplied. Then, the unloading switching control valve 59 is switched to a position for bringing the unloading pilot oil passage 69 into communication (see FIG. 5).

上記以外の場合は、ソレノイド５９ｓに電力が供給される。そうすると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を遮断する位置に切り換えられる（図５参照）。 Otherwise, power is supplied to the solenoid 59s. Then, the unloading switching control valve 59 is switched to a position where the unloading pilot oil passage 69 is shut off (see FIG. 5).

（操作装置の動作）
つぎに、本実施形態に係る操作装置の動作を説明する。
（１）フック２４が非巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合）は、低圧用切換制御弁５５は低圧用パイロット油路６３を遮断する。また、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を遮断する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは、高圧リリーフ子弁５２のみが接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が高圧に設定される。すなわち、回路圧力が高圧に設定される。 (Operation of controller)
Below, operation | movement of the operating device which concerns on this embodiment is demonstrated.
(1) When the hook 24 is in the non-winding state (when the winding detector 28 does not detect the winding state), the low pressure switching control valve 55 shuts off the low pressure pilot oil passage 63. Further, the unloading switching control valve 59 shuts off the unloading pilot oil passage 69. Then, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 is in a state where only the high pressure relief valve 52 is connected. Therefore, the set pressure of the relief main valve 51 is set to a high pressure. That is, the circuit pressure is set to a high pressure.

（２）フック２４が巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合）に、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられると、低圧用切換制御弁５５は低圧用パイロット油路６３を連通させる。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは低圧リリーフ子弁５３と接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が低圧に設定される。すなわち、回路圧力が低圧に設定される。 (2) When the hook storage switching control valve 44 is switched to the hoisting position when the hook 24 is in the winding state (when the winding detector 28 detects the winding state), switching control for low pressure The valve 55 communicates the low pressure pilot oil passage 63. Then, the back pressure pilot port of the relief main valve 51 is connected to the low pressure relief valve 53. Therefore, the set pressure of the relief main valve 51 is set to a low pressure. That is, the circuit pressure is set to a low pressure.

〔その他の実施形態〕
上記実施形態は積載形トラッククレーンＣＲを例に説明したが、本発明に係るクレーンの操作装置は、他の種類のクレーンに設けられてもよい。 Other Embodiments
Although the above-mentioned embodiment explained loading type truck crane CR as an example, the control device of the crane concerning the present invention may be provided in other types of cranes.

上記実施形態では、フック２４が巻過状態である場合にブーム２３の伸長、ブーム２３の起仰、フック２４の巻き上げのいずれかの操作を行うと、回路圧力がアンロード圧に設定されるよう構成されている。しかし、クレーンの構成によっては、ブーム２３の伸長や起仰の操作を行っても、フック２４が巻き上げられない場合がある。この場合には、フック２４が巻過状態である場合にブーム２３の伸長や起仰の操作を行ったとしても、回路圧力がアンロード圧に設定されない構成としてもよい。 In the above embodiment, the circuit pressure is set to the unloading pressure when any operation of extending the boom 23, raising and lowering the boom 23 and raising the hook 24 is performed when the hook 24 is in the wound state. It is configured. However, depending on the configuration of the crane, the hook 24 may not be wound up even if the boom 23 is extended or raised and lowered. In this case, the circuit pressure may not be set to the unloading pressure even if the boom 23 is extended or raised and lowered when the hook 24 is in the wound state.

１０汎用トラック
２０小型クレーン
２３ブーム
２４フック
２８巻過検知器
３０油圧回路
３１ブーム伸縮用油圧シリンダ
３２ウインチ用油圧モータ
３３ブーム起伏用油圧シリンダ
４１伸縮切換制御弁
４１ａ伸長時切換制御弁
４２ウインチ切換制御弁
４２ａ巻上時切換制御弁
４３起伏切換制御弁
４３ａ起仰時切換制御弁
４４フック格納切換制御弁
４４ａフック格納時切換制御弁
５０リリーフ回路
５１リリーフ主弁
５２高圧リリーフ子弁
５３低圧リリーフ子弁
５４巻過時切換制御弁
７０電気回路 10 General-purpose truck 20 Small crane 23 Boom 24 Hook 28 Rollover detector 30 Hydraulic circuit 31 Boom expansion / contraction hydraulic cylinder 32 Hydraulic motor for winch 33 Boom hoisting hydraulic cylinder 41 Expansion switching control valve 41a Extension switching control valve 42 winch switching control Valve 42a Lifting switching control valve 43 Relief switching control valve 43a Elevation switching control valve 44 Hook storage switching control valve 44a Hook storage switching control valve 50 Relief circuit 51 Relief main valve 52 High pressure relief child valve 53 Low pressure relief child valve 54 Overflow switching control valve 70 Electric circuit

Claims

ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、
前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、
前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、
前記油圧回路は、
前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁と、
回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、
前記リリーフ回路は、
前記巻過検知器が巻過状態を検知していない場合に、回路圧力を高圧に設定し、
前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、回路圧力を低圧に設定し、
前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、回路圧力をアンロード圧に設定する
ことを特徴とするクレーンの操作装置。 An operating device of a crane comprising a boom and a hook suspended from the boom,
A winding over detector which detects a winding over state of the hook;
And a hydraulic circuit for operating the crane.
The hydraulic circuit is
A winch hydraulic actuator for hoisting and lowering the hook;
A hook storage switching control valve for switching the direction of hydraulic oil supplied to the winch hydraulic actuator;
A winch switching control valve for switching the direction of hydraulic fluid supplied to the winch hydraulic actuator;
And a relief circuit for setting the circuit pressure,
The relief circuit is
If the winding detector does not detect a winding condition, set the circuit pressure to high pressure,
The circuit pressure is set to a low pressure when the winding detector detects a winding condition and the hook storage switching control valve is switched to the winding position ,
The circuit pressure is set to the unloading pressure when the winding detector detects the winding condition and the winch switching control valve is switched to the winding position. Crane operating device.

ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、
前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、
前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、
前記油圧回路は、
前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、
回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、
前記リリーフ回路は、
主油路と戻油路との間に設けられたリリーフ主弁と、
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する高圧用パイロット油路と、
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する低圧用パイロット油路と、
前記高圧用パイロット油路に設けられた高圧リリーフ子弁と、
前記低圧用パイロット油路に設けられた低圧リリーフ子弁と、
前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知している場合に該低圧用パイロット油路を連通させる巻過時切換制御弁と、
前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に該低圧用パイロット油路を連通させるフック格納時切換制御弁と、を備える
ことを特徴とするクレーンの操作装置。 An operating device of a crane comprising a boom and a hook suspended from the boom,
A winding over detector which detects a winding over state of the hook;
And a hydraulic circuit for operating the crane.
The hydraulic circuit is
A winch hydraulic actuator for hoisting and lowering the hook;
A hook storage switching control valve for switching the direction of hydraulic oil supplied to the winch hydraulic actuator;
And a relief circuit for setting the circuit pressure,
The relief circuit is
A relief main valve provided between the main oil passage and the return oil passage,
A high pressure pilot oil passage connecting the back pressure pilot port of the relief main valve and the return oil passage;
A low pressure pilot oil passage connecting the back pressure pilot port of the relief main valve and the return oil passage;
A high pressure relief valve provided in the high pressure pilot oil passage;
A low pressure relief valve provided in the low pressure pilot oil passage;
A winding switching control valve provided in the low pressure pilot oil passage and communicating the low pressure pilot oil passage when the winding detector detects a winding state;
And a hook storage switching control valve provided in the low pressure pilot oil passage and communicating the low pressure pilot oil passage when the hook storage switching control valve is switched to the hoisting position. operating device to torque lane.

前記油圧回路は、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁を備え、
前記リリーフ回路は、
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続するアンロード用パイロット油路と、
前記アンロード用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該アンロード用パイロット油路を連通させるアンロード用切換制御弁と、を備える
ことを特徴とする請求項２記載のクレーンの操作装置。 The hydraulic circuit is
It has a winch switching control valve that switches the direction of the hydraulic oil supplied to the winch hydraulic actuator,
The relief circuit is
An unloading pilot oil passage connecting the back pressure pilot port of the relief main valve and the return oil passage;
The unloading pilot is provided in the unloading pilot oil passage, and the winding detector detects a winding state, and the winch switching control valve is switched to the winding position. The operation control device of the crane according to claim 2 , further comprising: a switching control valve for unloading which makes the oil passage communicate with each other.

前記油圧回路は、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁を備え、
前記リリーフ回路は、
前記低圧用パイロット油路と前記戻油路とを接続するウインチパイロット油路と、
前記ウインチパイロット油路に設けられ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に該ウインチパイロット油路を連通させる巻上時切換制御弁と、を備える
ことを特徴とする請求項２記載のクレーンの操作装置。 The hydraulic circuit is
It has a winch switching control valve that switches the direction of the hydraulic oil supplied to the winch hydraulic actuator,
The relief circuit is
A winch pilot oil passage connecting the low pressure pilot oil passage and the return oil passage;
And a winch switching control valve provided in the winch pilot oil passage and communicating the winch pilot oil passage when the winch switching control valve is switched to the hoisting position. The operating device of the crane of 2 statement.

ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、An operating device of a crane comprising a boom and a hook suspended from the boom,
前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、A winding over detector which detects a winding over state of the hook;
前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、And a hydraulic circuit for operating the crane.
前記油圧回路は、The hydraulic circuit is
前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、A winch hydraulic actuator for hoisting and lowering the hook;
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、A hook storage switching control valve for switching the direction of hydraulic oil supplied to the winch hydraulic actuator;
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁と、A winch switching control valve for switching the direction of hydraulic fluid supplied to the winch hydraulic actuator;
回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、And a relief circuit for setting the circuit pressure,
前記リリーフ回路は、The relief circuit is
主油路と戻油路との間に設けられたリリーフ主弁と、A relief main valve provided between the main oil passage and the return oil passage,
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する高圧用パイロット油路と、A high pressure pilot oil passage connecting the back pressure pilot port of the relief main valve and the return oil passage;
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する低圧用パイロット油路と、A low pressure pilot oil passage connecting the back pressure pilot port of the relief main valve and the return oil passage;
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続するアンロード用パイロット油路と、An unloading pilot oil passage connecting the back pressure pilot port of the relief main valve and the return oil passage;
前記高圧用パイロット油路に設けられた高圧リリーフ子弁と、A high pressure relief valve provided in the high pressure pilot oil passage;
前記低圧用パイロット油路に設けられた低圧リリーフ子弁と、A low pressure relief valve provided in the low pressure pilot oil passage;
前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該低圧用パイロット油路を連通させる低圧用切換制御弁と、The low-pressure pilot oil is provided in the low-pressure pilot oil passage, the winding detector detects a winding state, and the hook storage switching control valve is switched to the hoisting position. A low pressure switching control valve for communicating the passage;
前記アンロード用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該アンロード用パイロット油路を連通させるアンロード用切換制御弁と、を備えるThe unloading pilot is provided in the unloading pilot oil passage, and the winding detector detects a winding state, and the winch switching control valve is switched to the winding position. And an unloading switching control valve for communicating the oil passage
ことを特徴とするクレーンの操作装置。Operation device of the crane characterized by that.