JP2001345551A - リフロー半田付け装置における基板搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】反りを防止しながら被搬送基板を円滑に炉内搬
送できるようにしたリフロー半田付け装置における基板
搬送機構の提供。 【解決手段】被搬送基板Ｐを搬送すべく装置本体１１内
の送り方向での一方の側に配設される固定側無端搬送手
段１２と、他方の側に配設される可動側無端搬送手段２
２とを備え、これら固定側無端搬送手段１２と可動側無
端搬送手段２２との間には、載置された被搬送基板Ｐを
下支えさせるべく送り方向に所定間隔で各別に立設され
た突片３８を備える基板下支え用無端搬送手段３２を、
固定側無端搬送手段１２と可動側無端搬送手段２２とに
同期させての走行と、往路側部位の高さ調節とを自在に
して配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、反りを防止しなが
ら被搬送基板を円滑に炉内搬送できるようにしたリフロ
ー半田付け装置における基板搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からあるリフロー半田付け装置は、
装置本体内の送り方向での一方の側に配設される固定側
無端チェーンと、他方の側に配設される可動側無端チェ
ーンとの上に被搬送基板を載置して炉内を搬送できるよ
うにしたチェーンコンベア機構を備えて形成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、被搬送基板が
比較的大きなサイズのものである場合には、対となった
固定側無端チェーンと可動側無端搬送チェーンとでこれ
を下支えするだけでは加熱により生ずる下方への反りを
効果的に防止し得ないばかりでなく、加熱後に冷却ゾー
ン内で冷却された際に生じ勝な上方への反りも防止し得
ないという不都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術にみ
られた上記課題に鑑みてなされたものであり、その構成
上の特徴は、被搬送基板を搬送すべく装置本体内の送り
方向での一方の側に配設される固定側無端搬送手段と、
他方の側に配設される可動側無端搬送手段とを備え、こ
れら固定側無端搬送手段と可動側無端搬送手段との間に
は、載置された被搬送基板を下支えさせるべく送り方向
に所定間隔で各別に立設された突片を備える基板下支え
用無端搬送手段を、前記固定側無端搬送手段と可動側無
端搬送手段とに同期させての走行と、往路側側部位の高
さ調節とを自在にして配設したことにある。

【０００５】この場合、冷却ゾーンである前記被搬送基
板の送出端側に位置する固定側無端搬送手段と可動側無
端搬送手段とのそれぞれの上方位置には、被搬送基板を
その移動を許しつつ上面側からの押圧を自在とした少な
くとも１個以上のローラを各別に配設しておくこともで
きる。

【０００６】また、前記基板下支え用無端手段は、前記
突片が付設された無端ローラチェーンと、該無端ローラ
チェーンにおける往路側側部位を昇降自在に支持するガ
イドレールと、該ガイドレールを下降させた際に前記無
端ローラチェーンの側に弛みが生じないようにテンショ
ンをかける重りとを少なくとも具備させて装置本体に配
設するのが好ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の要部構成例を示す
概略説明図であり、その全体は、リフロー半田付け装置
を構成する装置本体１１と、被搬送基板Ｐを搬送すべく
装置本体１１内の送り方向での一方の側に配設される固
定側無端搬送手段１２と、他方の側に配設される可動側
無端搬送手段２２とを備え、これら固定側無端搬送手段
１２と可動側無端搬送手段２２との間には、載置された
被搬送基板Ｐを下支えさせるべく送り方向に所定間隔で
各別に立設された突片３８を備える基板下支え用無端搬
送手段３２を、固定側無端搬送手段１２と可動側無端搬
送手段２２とに同期させての走行と、往路側部位の高さ
調節とを自在に配設することにより構成されている。

【０００８】このうち、固定側無端搬送手段１２は、被
搬送基盤Ｐの搬入側に配設されている図示しない鎖歯車
と、図２に示すように搬出側に配設されている鎖歯車１
３とを少なくとも介して掛け渡された無端ローラチェー
ン１４と、該無端ローラチェーン１４の内側水平方向に
一定間隔をおいて突設された多数本の支持ピン１５と、
無端ローラチェーン１４を支持して案内する固定側ガイ
ドレール１６を少なくとも備えて形成されている。

【０００９】また、可動側無端搬送手段２２は、固定側
無端搬送手段１２と同様に被搬送基盤Ｐの搬入側に配設
されている図示しない鎖歯車と、図２に示すように搬出
側に配設されている鎖歯車２３とを少なくとも介して掛
け渡された無端ローラチェーン２４と、該無端ローラチ
ェーン２４の内側水平方向に一定間隔をおいて突設され
た多数本の支持ピン２５と、無端ローラチェーン２４を
支持して案内する可動側ガイドレール２６を少なくとも
備えて形成されている。

【００１０】さらに、加熱後の被搬送基板Ｐが搬入され
る冷却ゾーン内に配設されている鎖歯車１３の近傍に位
置して固定側無端搬送手段１２を構成している無端ロー
ラチェーン１４の支持ピン１５の上方には、適宜の数の
ローラ１７が無端ローラチェーン１４の移動方向に沿っ
て所定間隔をおいて配設されている。

【００１１】この場合、各ローラ１７は、例えばローラ
１７を回転自在に軸止して装置本体１１の側に設置され
ている図示しない支腕部をボルトを介して昇降させるな
どして高さ調節自在に支持され、かつ、自重により被搬
送基板Ｐを支持ピン１５の側に押し下げ得る重量が付与
されて配設されている。また、上記した各ローラ１７
は、上流側から下流側に行くに従い支持ピン１５側に対
する押し下げ力が次第に強くなるように、つまり支持ピ
ン１５との間の間隔を次第に狭くなるようにそれぞれの
高さを調節することにより、自重による圧接力が次第に
強まるようにして配設しておくのが望ましい。

【００１２】また、加熱後の被搬送基板Ｐが搬入される
冷却ゾーン内に配設されている鎖歯車１７の近傍に位置
して可動側無端搬送手段２２を構成している無端ローラ
チェーン２４の支持ピン２５の上方には、固定側無端搬
送手段１２の側のローラ１７と同様に、適宜の数のロー
ラ２７が無端ローラチェーン２４の移動方向に沿って所
定間隔をおいて配設されている。なお、可動側無端搬送
手段２２の側の各ローラ２７には、固定側無端搬送手段
１２の側のローラ１７と同様に自重による圧接力が次第
に強まるようにして配設されている。

【００１３】一方、基板下支え用無端搬送手段３２は、
図６に示されているように被搬送基盤Ｐの搬入側に配設
されている上下２個の鎖歯車４９と、搬出側に配設され
ている上下２個の鎖歯車３３とを少なくとも介して掛け
渡された無端ローラーチェーン３４と、該無端ローラチ
ェーン３４の送り方向に沿うように一定間隔をおいて上
方に突出させた多数個の突片３８と、無端ローラチェー
ン３４を支持して案内するガイドレール４０とを少なく
とも備えて形成されている。

【００１４】この場合、無端ローラーチェーン３４は、
図３ないし図５に詳しく示すようにローラ３５を横二列
に配置して一組とし、これら一組のローラ３５を前後方
向に縦列配置することを基本形とする。

【００１５】しかも、横二列に配置されるローラ３５,
３５は、相互間には２枚の内リンクプレート３６が、そ
れぞれの外側には各１枚の外リンクプレート３７が配置
されている 。このような配置関係のもとで前後方向で
隣り合うローラ３５,３５相互を外リンクプレート３７,
３７を介してピン３９にて各別に軸止し、これを繰り返
し行うことにより順次連結されている。最後に両開放端
に位置するローラ３５,３５相互を同じく外リンクプレ
ート３７,３７を介してピン３７にて軸止することによ
り、エンドレスに連結されてその全体が形成されてい
る。

【００１６】しかも、横二列に配置されるローラ３５,
３５相互間に配設される２枚の内リンクプレート３６の
うち、一方の側にて前後方向に位置する内リンクプレー
ト３６は、ひとつおきに頂端３８ａを突出させた突片３
８により形成されているものが用いられている。

【００１７】また、基板下支え用無端搬送手段３２にあ
って無端ローラチェーン３４の往路側部位（搬送側部
位）を支持して案内するガイドレール４０は、例えば図
６に示すように複数箇所に設置したピストンロッドなど
の昇降手段４２の側に図２に示すように介装部材４１を
介して連結されており、該昇降手段４２を作動制御する
ことによりその高さを調節できるようにして配設されて
いる。

【００１８】しかも、この場合における無端ローラチェ
ーン３４は、ガイドレール４０を下降させた際にその周
回距離が短くなって弛みが生ずることになるので、復路
側の適宜部位に位置する無端ローラチェーン３４にテン
ションをかけて弛みが生じないように工夫されている。
具体的には、水平方向に移動する復路側に位置する無端
ローラチェーン３４を第１鎖歯車４３を介して下方に引
き下げ、支軸４５を介して装置本体１１の側に上下方向
での揺動を自在に取り付けられている揺動支腕材４４に
回転自在に取着された重り４７付きの案内歯車４６を経
由させたうえで上方に引き上げ、さらに第２鎖歯車４８
を経て水平方向に戻すことにより、無端ローラチェーン
３４に常にテンションをかけておくことにより弛みが生
じないようにして配設されている。

【００１９】また、この場合における固定側無端搬送手
段１２と可動側無端搬送手段２２と基板下支え用無端搬
送手段３２とのそれぞれは、載置された被搬送基板Ｐを
等速で搬送すべく同期して走行できるように駆動制御さ
れている。

【００２０】次に、上記構成からなる本発明の作用・効
果を説明すれば、まず、炉内を個別に流す被搬送基板Ｐ
のサイズとの関係で定まる所要間隔を固定側無端搬送手
段１２の側との間に確保し得るように可動側搬送手段２
２の側を移動して位置決めをする。

【００２１】次いで、ガイドレール４０を昇降手段４２
を介して昇降調節することにより、基板下支え用無端搬
送手段３２の側の無端ローラチェーン３４の往路側に位
置する突片２８の頂端３８ａの位置が、支持ピン１５,
２５相互間に被搬送基板Ｐを載置した際にその下面位置
にくるように位置決めをする。

【００２２】このとき、無端ローラチェーン３４は、重
り４７付きの案内歯車４６により常にテンションがかけ
られた状態のもとで余裕のある長さを保持しているの
で、ガイドレール４０が上昇してその周回距離が長くな
っても円滑に追随させることができる。

【００２３】かくして、上記所定の準備作業を終えた後
は、被搬送基板Ｐを等速で搬送できるように駆動制御さ
れている固定側無端搬送手段１２と可動側無端搬送手段
２２と基板下支え用無端搬送手段３２とを駆動すること
により、被搬送基板Ｐを装置本体１１の炉内へと送り込
むことができる。

【００２４】炉内を搬送される被搬送基板Ｐは、基板下
支え用無端搬送手段３２における無端ローラチェーン３
４の突片３８の頂端３８ａによりその下面が下支えされ
ているので、炉内の加熱ゾーンにて加熱されても下方へ
の反りを生じさせることなく円滑に搬送できる。

【００２５】炉内を搬送される被搬送基板Ｐがやがて冷
却ゾーンに到達すると、鎖歯車１３の近傍に位置する無
端ローラチェーン１４の支持ピン１５の上方にはローラ
１７が、鎖歯車２３の近傍に位置する無端ローラチェー
ン２４の支持ピン２５の上方にはローラ２７がそれぞれ
配設されているので、これらのローラ１７,２７により
被搬送基板Ｐの両測縁部が支持される結果、被搬送基板
Ｐは、冷却ゾーン内で発生し勝ちな上反りを確実に防止
した状態のもとで炉外に円滑に搬出することができる。

【００２６】しかも、ローラ１７,２７が上流側から下
流側に行くに従い支持ピン１５,２５の側に対する自重
による圧接力が次第に強くなるように調節して配設され
ている場合には、上反り状態にある被搬送基板Ｐの搬送
方向での両測縁部の上流側での導入を円滑に行いながら
下流側に行くに従い次第に圧接力を強めてより確実に上
反りを防止することができる。

【００２７】一方、これから炉内を流そうとする被搬送
基板Ｐのサイズが比較的小さい場合には、ガイドレール
４０を昇降手段４２を介して下降させることにより、ま
ず、基板下支え用無端搬送手段３２の側の無端ローラチ
ェーン３４の往路側に位置する突片２８の頂端３８ａの
位置を、支持ピン１５,２５相互間に被搬送基板Ｐを載
置した際にその下面よりも下方位置にくるように待避さ
せる。

【００２８】このとき、無端ローラチェーン３４は、重
り４７付きの案内歯車４６により常にテンションがかけ
られた状態にあるので、ガイドレール４０が下降してそ
の周回距離が短くなっても弛みの発生を確実に阻止する
ことができる。

【００２９】次いで、無端ローラチェーン１４の支持ピ
ン１５と、無端ローラチェーン２４の支持ピン２５の位
置とが被搬送基板Ｐのサイズに適合する位置関係となる
ように可動側搬送手段２２の側を移動した上で、被搬送
基板Ｐを炉内に送り込んでこれを搬送して所要の処理作
業を行わせることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、被搬
送基板のサイズが比較的大きなものである場合には、ガ
イドレールを昇降調節することにより、基板下支え用無
端搬送手段にあって往路側に位置する突片にて被搬送基
板を下支えした状態のもとで、固定側無端搬送手段と可
動側無端搬送手段と基板下支え用無端搬送手段とを同期
駆動させることにより装置本体内に送り込むことができ
る。

【００３１】炉内に送り込まれた被搬送基板は、基板下
支え用無端搬送手段が備える突片によりその下面が下支
えされているので、加熱ゾーンにて加熱されても下方へ
の反りを生じさせることな円滑に搬送できる。

【００３２】このとき、無端ローラチェーンが重り付き
の案内歯車により常にテンションがかけられた状態のも
とで余裕のある長さを保持している場合には、ガイドレ
ールが上昇してその周回距離が長くなっても円滑に追随
させることができる。

【００３３】搬送された被搬送基板がやがて冷却ゾーン
に到達すると、ローラによりその両測縁部が支持される
結果、被搬送基板は、冷却ゾーン内で発生し勝ちな上反
りを確実に防止した状態のもとで炉外へと円滑に搬出す
ることができる。

【００３４】しかも、ローラが上流側から下流側に行く
に従い支持ピンの側に対する自重による圧接力が次第に
強くなるように調節して配設されている場合には、上反
り状態にある被搬送基板の搬送方向での両測縁部の上流
側での導入を円滑に行いながら下流側に行くに従い次第
に圧接力を強めてより確実に上反りを防止することがで
きる。

【００３５】一方、被搬送基板のサイズが比較的小さい
場合には、不要な基板下支え用無端搬送手段の往路側部
位を下降させることにより待避させることができ、しか
も、このとき無端ローラチェーンが重り付きの案内歯車
により常にテンションがかけられた状態にある場合に
は、ガイドレールが下降してその周回距離が短くなって
も弛みの発生を阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部構成例を示す概略説明図。

【図２】本発明における固定側無端搬送手段と可動側無
端搬送手段と基板下支え用無端搬送手段との配置関係を
正面側から示す要部説明図。

【図３】基板下支え用無端搬送手段を構成する無端ロー
ラチェーンの一例を示す説明図であり、（ａ）はその側
面視方向での説明図を、（ｂ）は正面視方向での説明図
をそれぞれ示す。

【図４】図３に示す無端ローラチェーンの平面図。

【図５】（ａ）は図４におけるＡ−Ａ線矢視方向での断
面図を、（ｂ）は図４におけるＢ−Ｂ線矢視方向での断
面図をそれぞれ示す。

【図６】本発明において基板下支え用無端搬送手段を構
成している無端ローラチェーンの弛み防止機構の一例を
示す要部説明図。

【符号の説明】 １１ 装置本体 １２ 固定側無端搬送手段 １３ 鎖歯車 １４ 無端ローラチェーン １５ 支持ピン １６ 固定側ガイドレール １７ ローラ ２２ 可動側無端搬送手段 ２３ 鎖歯車 ２４ 無端ローラチェーン ２５ 支持ピン ２６ 固定側ガイドレール ２７ ローラ ３２ 基板下支え用無端搬送手段 ３３ 鎖歯車 ３４ 無端ローラチェーン ３５ ローラ ３６ 内リンクプレート ３７ 外リンクプレート ３８ 突片 ３８ａ 頂端 ３９ ピン ４０ ガイドレール ４１ 介装部材 ４２ 昇降手段 ４３ 第１鎖歯車 ４４ 揺動支腕材 ４５ 支軸 ４６ 案内歯車 ４７ 重り ４８ 第２鎖歯車 ４９ 鎖歯車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送基板を搬送すべく装置本体内の送
   り方向での一方の側に配設される固定側無端搬送手段
   と、他方の側に配設される可動側無端搬送手段とを備
   え、これら固定側無端搬送手段と可動側無端搬送手段と
   の間には、載置された被搬送基板を下支えさせるべく送
   り方向に所定間隔で各別に立設された突片を備える基板
   下支え用無端搬送手段を、前記固定側無端搬送手段と可
   動側無端搬送手段とに同期させての走行と、往路側部位
   の高さ調節とを自在にして配設したことを特徴とするリ
   フロー半田付け装置における基板搬送機構。
2. 【請求項２】 冷却ゾーンである前記被搬送基板の送出
   端側に位置する固定側無端搬送手段と可動側無端搬送手
   段とのそれぞれの上方位置には、被搬送基板をその移動
   を許しつつ上面側からの押圧を自在とした少なくとも１
   個以上のローラを各別に配設したことを特徴とする請求
   項１に記載のリフロー半田付け装置における基板搬送機
   構。
3. 【請求項３】 前記基板下支え用無端搬送手段は、前記
   突片が付設された無端ローラチェーンと、該無端ローラ
   チェーンにおける往路側部位を昇降自在に支持するガイ
   ドレールと、該ガイドレールを下降させた際に前記無端
   ローラチェーンの側に弛みが生じないようにテンション
   をかける重りとを少なくとも具備させて装置本体に配設
   したことを特徴とする請求項１又は２に記載のリフロー
   半田付け装置における基板搬送機構。