JPH11310304A - Cassette box transfer device - Google Patents
Cassette box transfer deviceInfo
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- JPH11310304A JPH11310304A JP13273698A JP13273698A JPH11310304A JP H11310304 A JPH11310304 A JP H11310304A JP 13273698 A JP13273698 A JP 13273698A JP 13273698 A JP13273698 A JP 13273698A JP H11310304 A JPH11310304 A JP H11310304A
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶、半導体等の
製造工場において、搬送台車と、スタッカに設置したス
タッカークレーンとの間に設置され、ガラス板等の薄板
を収納したカセットボックスの受け渡しを行う受渡装置
に関し、特に、ガラス板等の薄板を収納したカセットボ
ックスをスタッカに長時間保管した場合においても、ガ
ラス板等の薄板に発生する撓み量を低減できるようにし
たカセットボックス受渡装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the transfer of a cassette box containing a thin plate such as a glass plate, which is installed between a carrier and a stacker crane installed in a stacker in a factory for manufacturing liquid crystals and semiconductors. Particularly, the present invention relates to a cassette box delivery device capable of reducing the amount of bending generated in a thin plate such as a glass plate even when a cassette box containing a thin plate such as a glass plate is stored in a stacker for a long time. It is.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、液晶の製造工場において
は、液晶の基板となるガラス板を専用のカセットボック
スに水平方向に収納して、生産工程間を移送するととも
に、必要に応じて、スタッカに一時保管するようにして
いる。ところで、近年、液晶の高性能化、多機能化等に
伴い、基板となるガラス板は、板厚が薄く、かつサイズ
が大形化される傾向にある。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a liquid crystal manufacturing factory, a glass plate serving as a liquid crystal substrate is stored in a dedicated cassette box in a horizontal direction so as to be transported between production processes and, if necessary, stacked. To be stored temporarily. By the way, in recent years, as the performance of liquid crystal has become higher and more multifunctional, the glass plate serving as a substrate tends to be thinner and larger in size.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そして、このように、
板厚が薄く、かつサイズが大形化されたガラス板を、カ
セットボックスに水平方向に収納して、スタッカに長時
間保管した場合、ガラス板は、カセットボックス内で、
その両端部を支持されて架け渡すようにして収納されて
いるため、撓み(歪み)が発生し、これにより、液晶の
品質や歩留まりが低下するという問題があった。[Problems to be solved by the invention]
When a thin glass plate and a large-sized glass plate are stored horizontally in a cassette box and stored in a stacker for a long time, the glass plate
Since both ends are supported and housed so as to be bridged, bending (distortion) occurs, which causes a problem that the quality and yield of liquid crystal are reduced.
【0004】本発明は、上記従来のガラス板等の薄板を
収納したカセットボックスをスタッカに長時間保管する
場合の問題点に鑑み、ガラス板等の薄板を収納したカセ
ットボックスをスタッカに長時間保管した場合において
も、ガラス板等の薄板に発生する撓み量を低減し、液晶
の品質や歩留まりを向上することができるようにしたカ
セットボックス受渡装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problem of storing a conventional cassette box containing a thin plate such as a glass plate in a stacker for a long time, and keeping a cassette box containing a thin plate such as a glass plate in a stacker for a long time. Even in such a case, an object of the present invention is to provide a cassette box delivery apparatus capable of reducing the amount of bending generated in a thin plate such as a glass plate and improving the quality and yield of liquid crystal.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカセットボックス受渡装置は、搬送台車
と、スタッカに備えたスタッカークレーンとの間に設置
され、ガラス板等の薄板を収納したカセットボックスの
受け渡しを行う受渡装置において、基台上に傾転可能に
支持した傾転台と、傾転台を略90゜の範囲で傾転する
傾転駆動機構と、傾転台に形成したカセットボックス載
置台とからなることを特徴とする。In order to achieve the above object, a cassette box delivery device according to the present invention is installed between a transport trolley and a stacker crane provided in a stacker and accommodates a thin plate such as a glass plate. In a delivery device for delivering a cassette box, a tilt table supported on a base so as to be tiltable, a tilt drive mechanism for tilting the tilt table in a range of approximately 90 °, and a tilt table are formed. And a cassette box mounting table.
【0006】このカセットボックス受渡装置は、基台上
に傾転可能に支持した傾転台と、傾転台を略90゜の範
囲で傾転する傾転駆動機構と、傾転台に形成したカセッ
トボックス載置台とからなり、これを、搬送台車と、ス
タッカに備えたスタッカークレーンとの間に設置するこ
とにより、搬送台車とスタッカークレーンとの間でカセ
ットボックスの受け渡しをする際に、傾転駆動機構によ
り傾転台を略90゜の範囲で傾転することにより、傾転
台に形成したカセットボックス載置台に載置したカセッ
トボックスを、傾転台と共に略90゜傾転して、カセッ
トボックスに水平方向に収納されていたガラス板等の薄
板を、カセットボックスに略垂直に立てて収納されるよ
うにし、この状態でカセットボックスをスタッカに保管
するようにする。これにより、カセットボックスをスタ
ッカに長時間保管した場合におけるガラス板等の薄板に
発生する撓み量を低減することができる。The cassette box delivery device is formed of a tilting table supported on a base so as to be tiltable, a tilt drive mechanism for tilting the tilting table within a range of approximately 90 °, and a tilting table. It is composed of a cassette box mounting table, which is installed between the transport trolley and the stacker crane provided in the stacker, so that when the cassette box is transferred between the transport trolley and the stacker crane, By tilting the tilting table within a range of approximately 90 ° by the driving mechanism, the cassette box mounted on the cassette box mounting table formed on the tilting table is tilted by approximately 90 ° together with the tilting table, and the cassette is rotated. A thin plate, such as a glass plate, which has been stored in the box in the horizontal direction, is stored almost vertically in the cassette box, and the cassette box is stored in the stacker in this state. Thereby, the amount of bending generated in a thin plate such as a glass plate when the cassette box is stored in the stacker for a long time can be reduced.
【0007】この場合において、傾転台の外側面を円弧
形に形成し、基台に配設した傾転ローラを介して傾転可
能に支持することができる。In this case, the outer surface of the tilting base can be formed in an arc shape, and can be tiltably supported via a tilting roller disposed on the base.
【0008】これにより、傾転台の支持及び所定角度の
傾転を円滑に行うことができ、ガラス板等の薄板に大き
な振動や衝撃を与えることなく、カセットボックスに収
納されているガラス板等の薄板の収納方向を変更するこ
とができる。Thus, the tilting table can be supported and tilted at a predetermined angle smoothly, and the glass plate or the like housed in the cassette box can be applied without giving a large vibration or impact to a thin plate such as a glass plate. The storage direction of the thin plate can be changed.
【0009】また、カセットボックス載置台に、カセッ
トボックスを載置した状態で、カセットボックス載置台
とカセットボックスとの間の略直角をなす2方向に、フ
ォークを挿入することができるようにするための凹部を
形成することができる。Further, in order for the fork to be inserted in two directions substantially perpendicular to the cassette box mounting table and the cassette box while the cassette box is mounted on the cassette box mounting table. Can be formed.
【0010】これにより、フォークを備えた移載機を使
用して、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセッ
トボックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡
しを円滑に行うことができる。[0010] This makes it possible to smoothly transfer the cassette box between the transport trolley or the stacker crane and the cassette box transfer device using the transfer machine provided with the fork.
【0011】また、カセットボックス載置台を、ガイド
レールに沿って摺動可能に配設した、カセットボックス
を載置するスライド台と、スライド台の摺動駆動機構
と、スライド台と略直角をなすストッパとで構成するこ
とができる。Further, the cassette box mounting table is slidably disposed along the guide rail, and the slide table for mounting the cassette box, a slide drive mechanism for the slide table, and make a substantially right angle with the slide table. It can be configured with a stopper.
【0012】これにより、スライド台の摺動駆動機構に
より、カセットボックスを載置したスライド台を、カセ
ットボックスがストッパに当接するまで摺動させた状態
で、傾転台を傾転することにより、カセットボックスが
傾転以外の移動をすることを防止することができ、ガラ
ス板等の薄板に大きな振動や衝撃を与えることなく、カ
セットボックスに収納されているガラス板等の薄板の収
納方向を変更することができるとともに、カセットボッ
クス受渡装置におけるカセットボックスの位置決めが正
確に行えるため、搬送台車又はスタッカークレーンとこ
のカセットボックス受渡装置との間のカセットボックス
の受け渡しを円滑に行うことができる。[0012] Thus, by tilting the tilting table in a state where the slide table on which the cassette box is mounted is slid by the slide table sliding drive mechanism until the cassette box contacts the stopper, It can prevent the cassette box from moving other than tilting, and change the storage direction of the thin plate such as the glass plate stored in the cassette box without giving a large vibration or impact to the thin plate such as the glass plate In addition, since the positioning of the cassette box in the cassette box delivery device can be accurately performed, the delivery of the cassette box between the transport trolley or the stacker crane and the cassette box delivery device can be performed smoothly.
【0013】また、傾転台を支持する基台を、固定側に
対して摺動可能に配設し、基台の摺動駆動機構を設ける
ようにすることができる。Further, the base for supporting the tilting base can be slidably disposed on the fixed side, and a sliding drive mechanism for the base can be provided.
【0014】これにより、フォークを備えた移載機を使
用して、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセッ
トボックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡
しをより円滑に行うことができる。Thus, the transfer of the cassette box between the carrier or the stacker crane and the cassette box transfer device can be performed more smoothly by using the transfer machine provided with the fork.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明のカセットボックス
受渡装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a cassette box delivery device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】カセットボックス受渡装置Aは、所定の停
止位置に停止した搬送台車Cと、スタッカSに備えたス
タッカークレーンSKとの間に設置され、搬送台車Cと
スタッカークレーンSKとの間でカセットボックスKの
受け渡しをする際に、傾転台3を略90゜の範囲で傾転
することにより、傾転台3に形成したカセットボックス
載置台4に載置したカセットボックスK(図5(A)参
照)を、傾転台3と共に略90゜傾転して、カセットボ
ックスKに水平方向に収納されていたガラス板等の薄板
Gを、カセットボックスKに略垂直に立てて収納される
ようにし(図5(B)参照)、この状態でカセットボッ
クスKをスタッカSに保管するようにするためのもの
で、このカセットボックス受渡装置Aは、ベース1上
に、搬送台車C又はスタッカークレーンSKの方向に摺
動可能に基台2を配設し、この基台2上に、基台2の摺
動方向と直角方向に傾転可能に傾転台3を支持し、傾転
台3にカセットボックス載置台4を形成して構成するよ
うにする。The cassette box delivery device A is installed between a transport trolley C stopped at a predetermined stop position and a stacker crane SK provided on the stacker S, and a cassette box is provided between the transport trolley C and the stacker crane SK. When the K is transferred, the tilting table 3 is tilted within a range of approximately 90 °, so that the cassette box K mounted on the cassette box mounting table 4 formed on the tilting table 3 (FIG. 5A). ) With the tilting table 3 so that the thin plate G such as a glass plate stored in the cassette box K in a horizontal direction is stored in the cassette box K substantially vertically. (See FIG. 5B) In this state, the cassette box K is to be stored in the stacker S. A base 2 is provided so as to be slidable in the direction of the rocker crane SK, and a tilt base 3 is supported on the base 2 so as to be tiltable in a direction perpendicular to the sliding direction of the base 2. 3, a cassette box mounting table 4 is formed.
【0017】この場合において、ベース1は、床面、ス
タッカSの下部等に水平に設置するとともに、その上部
にガイドレール11,11を敷設し、このガイドレール
11,11により、スライダ12,12を介して、基台
2を摺動可能に支持するようにする。また、ベース1上
には、ガイドレール11,11と平行に、基台2の摺動
駆動機構としてのシリンダ13、例えば、ロッドレスシ
リンダを配設し、このシリンダ13を駆動することによ
り、基台2をガイドレール11に沿って摺動するように
する。この場合、基台2の摺動範囲を規制するため、ベ
ース1上の基台2の最大許容摺動範囲の位置にショック
アブソーバ14(又はストッパ)を配置し、基台2から
突設した突片15が当接するようにする。In this case, the base 1 is installed horizontally on a floor, a lower portion of the stacker S, etc., and guide rails 11, 11 are laid on an upper portion thereof, and the sliders 12, 12 are laid by the guide rails 11, 11. , The base 2 is slidably supported. A cylinder 13 as a sliding drive mechanism for the base 2, for example, a rodless cylinder is disposed on the base 1 in parallel with the guide rails 11, 11. The table 2 is slid along the guide rail 11. In this case, in order to regulate the sliding range of the base 2, the shock absorber 14 (or stopper) is arranged at a position of the maximum allowable sliding range of the base 2 on the base 1, The piece 15 is brought into contact.
【0018】基台2の上部には、架台21,21を突設
し、この架台21,21の上部に傾転ローラ22,23
を回動可能に支持するとともに、この傾転ローラ22,
23を介して、外側面を円弧形に形成した傾転台3を傾
転可能に支持するようにする。傾転台3の外側面には、
円弧形の外側面に沿うように円弧形に形成した2条のガ
イドレール31,32を平行に配設し、傾転ローラ2
2,23を案内するようにする。この場合、一方のガイ
ドレール31は溝付とし、この溝内に傾転ローラ22,
23が嵌合し、傾転台3がガイドレール31,32の直
角方向に移動することを防止するようにするとともに、
他方のガイドレール32は平面状とし、一方のガイドレ
ール31と共に、傾転ローラ22,23に当接して、傾
転台3の荷重を支持するようにする。At the upper part of the base 2, gantry 21, 21 is protruded, and tilt rollers 22, 23 are provided at the upper part of the gantry 21, 21.
Is rotatably supported, and the tilt rollers 22,
The tilting table 3 having an outer surface formed in an arc shape is supported to be tiltable via 23. On the outer surface of the tilting table 3,
Two guide rails 31 and 32 formed in an arc shape are arranged in parallel along the outer surface of the arc shape, and the tilt roller 2
Guide 2 and 23. In this case, one of the guide rails 31 is provided with a groove, and in the groove, the tilt roller 22,
23 is fitted to prevent the tilting table 3 from moving in the direction perpendicular to the guide rails 31 and 32,
The other guide rail 32 has a planar shape, and abuts against the tilt rollers 22 and 23 together with the one guide rail 31 so as to support the load of the tilt table 3.
【0019】また、傾転ローラ22,23のほぼ中間位
置の基台2に突設したブラケット24に、傾転台3の傾
転駆動機構としてのモータ25にて駆動されるスプロケ
ットホイール26(又はギヤ)を配設し、スプロケット
ホイール26を傾転台3の外側面に配設したラック33
と噛合させ、モータ25を駆動することにより、スプロ
ケットホイール26及びラック33を介して、傾転台3
を傾転するようにする。この場合、ラック33は、チェ
ンを傾転台3の外側面に添って張架し、チェンの両端を
チェン止具34,35を介して傾転台3に固定して構成
するようにしているが、傾転台3の円弧形の外側面に沿
うように円弧形に形成したラックを用いることもでき
る。このラック33の長さにより、傾転台3の最大傾転
角度が規定されるとともに、ラック33の長さの範囲内
において傾転台3の傾転角を任意に設定することができ
る。A sprocket wheel 26 (or a sprocket wheel 26 (or a sprocket wheel 26) driven by a motor 25 as a tilt drive mechanism of the tilt table 3 is mounted on a bracket 24 protruding from the base 2 at a substantially intermediate position between the tilt rollers 22 and 23. Gear 33) and a rack 33 in which the sprocket wheel 26 is disposed on the outer surface of the tilting table 3.
And the motor 25 is driven to drive the tilting table 3 through the sprocket wheel 26 and the rack 33.
To tilt. In this case, the rack 33 is configured such that the chain is stretched along the outer surface of the tilting base 3 and both ends of the chain are fixed to the tilting base 3 via chain stoppers 34 and 35. However, an arc-shaped rack formed along the arc-shaped outer surface of the tilting table 3 may be used. The length of the rack 33 defines the maximum tilt angle of the tilt table 3, and the tilt angle of the tilt table 3 can be set arbitrarily within the range of the length of the rack 33.
【0020】これにより、傾転台3の支持及び所定角度
の傾転を円滑に行うことができ、ガラス板等の薄板Gに
大きな振動や衝撃を与えることなく、カセットボックス
Kに収納されているガラス板等の薄板Gの収納方向を変
更することができるものとなる。Thus, the tilting table 3 can be smoothly supported and tilted at a predetermined angle, and the thin plate G such as a glass plate is stored in the cassette box K without giving a large vibration or impact. The direction in which the thin plate G such as a glass plate is stored can be changed.
【0021】傾転台3の内側には、カセットボックス載
置台4を形成する。このカセットボックス載置台4は、
傾転台3の端縁に沿って支片41,41を対向して突設
し、この支片41,41に、傾転台3が定位置(傾転す
る前の状態)にあるとき(図1参照)、水平となるよう
に受台42を配設し、この受台42の上部、望ましく
は、支片41に添って、ガイドレール43,43を敷設
し、このガイドレール43,43により、スライダ4
6,46を介して、スライド台45を摺動可能に支持す
るようにする。A cassette box mounting table 4 is formed inside the tilting table 3. This cassette box mounting table 4
The supporting pieces 41, 41 protrude along the edge of the tilting table 3 so as to face each other, and when the tilting table 3 is in a fixed position (the state before tilting) on the supporting pieces 41, 41 ( (See FIG. 1), a receiving table 42 is disposed horizontally, and guide rails 43 are laid along an upper portion of the receiving table 42, preferably along a support piece 41. The slider 4
The slide table 45 is slidably supported via the ports 6 and 46.
【0022】また、スライド台45の一端側の受台42
には、スライド台45の摺動駆動機構としてのシリンダ
47を配設し、このシリンダ47を駆動することによ
り、シリンダ47のシリンダロッド47Lを介して接続
したスライド台45をガイドレール43に沿って摺動す
るようにするとともに、スライド台45の他端側の支片
41には、スライド台45と略直角をなすストッパ44
を配設するようにする。これにより、シリンダ47によ
り、カセットボックスKを載置したスライド台45を、
カセットボックスKがストッパ44に当接するまで摺動
させた状態で、傾転台3を傾転することにより、カセッ
トボックスKが傾転以外の移動をすることを防止するこ
とができ、ガラス板等の薄板Gに大きな振動や衝撃を与
えることなく、カセットボックスKに収納されているガ
ラス板等の薄板Gの収納方向を変更することができると
ともに、カセットボックス受渡装置Aにおけるカセット
ボックスKの位置決めが正確に行えるため、搬送台車C
又はスタッカークレーンSKとこのカセットボックス受
渡装置Aとの間のカセットボックスKの受け渡しを円滑
に行うことができるものとなる。The receiving table 42 at one end of the slide table 45
Is provided with a cylinder 47 as a sliding drive mechanism for the slide table 45, and by driving this cylinder 47, the slide table 45 connected via a cylinder rod 47 </ b> L of the cylinder 47 is moved along the guide rail 43. A slide 44 is formed on the support 41 at the other end of the slide base 45 so as to slide.
To be installed. Thereby, the slide table 45 on which the cassette box K is mounted is moved by the cylinder 47 to the
By tilting the tilting table 3 in a state where the cassette box K is slid until it comes into contact with the stopper 44, it is possible to prevent the cassette box K from moving other than tilting. The storage direction of the thin plate G such as the glass plate stored in the cassette box K can be changed without giving a large vibration or impact to the thin plate G, and the positioning of the cassette box K in the cassette box delivery device A can be changed. Because it can be performed accurately,
Alternatively, delivery of the cassette box K between the stacker crane SK and the cassette box delivery device A can be performed smoothly.
【0023】また、カセットボックス載置台4には、カ
セットボックス載置台4に、カセットボックスKを載置
した状態で、カセットボックス載置台4とカセットボッ
クスKとの間の略直角をなす2方向に、搬送台車C、ス
タッカークレーンSK等に設けたカセットボックスKの
移載機(図示省略)のフォークを挿入することができる
ようにするための凹部48,49を形成するようにする
とともに、凹部48の位置においては、受台42及びガ
イドレール43,43を省くようにする。The cassette box mounting table 4 has a cassette box K mounted on the cassette box mounting table 4 in two directions substantially perpendicular to each other between the cassette box mounting table 4 and the cassette box K. , For forming a fork of a transfer machine (not shown) of a cassette box K provided on a transport carriage C, a stacker crane SK, or the like. In the position (1), the receiving table 42 and the guide rails 43 are omitted.
【0024】なお、傾転台3を略90゜の範囲で傾転す
る機構としては、本実施例において採用したものに限定
されず、例えば、軸受、リンク機構等からなる揺動機構
と、シリンダ、モータ等からなる駆動機構を組み合わせ
た任意の機構を採用することができる。The mechanism for tilting the tilting table 3 within a range of about 90 ° is not limited to the mechanism used in the present embodiment. For example, a rocking mechanism including a bearing, a link mechanism, and the like, An arbitrary mechanism combining a drive mechanism including a motor and the like can be adopted.
【0025】以下、このカセットボックス受渡装置Aの
動作について説明する。搬送台車Cにて搭載され、搬送
されてきたカセットボックスKには、ガラス板等の薄板
Gが、水平方向に収納されている。この状態で、所定の
停止位置に停止した搬送台車Cから、例えば、搬送台車
C上に搭載した移載機(図示省略)を用いて、カセット
ボックス受渡装置Aのカセットボックス載置台4のスラ
イド台45に移載するようにする(図5(A)参照)。
その後、シリンダ47を駆動することにより、カセット
ボックスKを載置したスライド台45を、カセットボッ
クスKがストッパ44に当接するまで摺動させた状態
で、モータ25を駆動することにより、傾転台3を略9
0゜、より具体的には、90度より少し小さな角度、例
えば、80〜89度の範囲内で傾転するようにする。な
お、傾転台3の傾転角度は、各種のセンサ等を用いてに
より測定することができ、任意の値に設定することがで
きる。これにより、傾転台3に形成したカセットボック
ス載置台4のスライド台45に載置したカセットボック
スKは、ストッパ44上に載置されることとなるととも
に、カセットボックスKに水平方向に収納されていたガ
ラス板等の薄板Gは、カセットボックスKに略垂直に立
てて収納されることとなり、この状態で、シリンダ13
を駆動することにより、基台2をスタッカークレーンS
Kの方向に摺動し、カセットボックスKを、スタッカー
クレーンSKに搭載した移載機(図示省略)を用いて、
スタッカSに保管するようにする。この場合、基台2を
スタッカークレーンSKの方向に摺動することにより、
カセットボックス載置台4に形成した凹部49に、スタ
ッカークレーンSKに搭載した移載機のフォークが挿入
されることとなり、カセットボックス受渡装置Aとスタ
ッカークレーンSKとの間のカセットボックスKの受け
渡しを円滑に行うことができるものとなる。これによ
り、従来のガラス板等の薄板をカセットボックスに水平
方向に収納した状態でカセットボックスをスタッカに保
管するようにした場合と比較して、カセットボックスK
をスタッカSに長時間保管した場合におけるガラス板等
の薄板Gに発生する撓み量を低減することができるもの
となる。Hereinafter, the operation of the cassette box delivery apparatus A will be described. A thin plate G such as a glass plate is stored in a horizontal direction in the cassette box K loaded and transferred by the transfer cart C. In this state, the slide table of the cassette box mounting table 4 of the cassette box delivery device A is transferred from the transport vehicle C stopped at a predetermined stop position using, for example, a transfer machine (not shown) mounted on the transport vehicle C. 45 (see FIG. 5A).
After that, by driving the cylinder 47, the slide table 45 on which the cassette box K is placed is slid until the cassette box K contacts the stopper 44, and then the motor 25 is driven. 3 to 9
0 °, more specifically, tilting at an angle slightly smaller than 90 degrees, for example, in the range of 80 to 89 degrees. The tilt angle of the tilt table 3 can be measured by using various sensors and the like, and can be set to an arbitrary value. As a result, the cassette box K mounted on the slide table 45 of the cassette box mounting table 4 formed on the tilting table 3 is mounted on the stopper 44 and is stored in the cassette box K in the horizontal direction. The thin plate G, such as a glass plate, which has been held, is stored in the cassette box K in a substantially upright position.
To move the base 2 to the stacker crane S
Sliding in the direction of K, the cassette box K is mounted on a stacker crane SK using a transfer machine (not shown),
Store it in the stacker S. In this case, by sliding the base 2 in the direction of the stacker crane SK,
The fork of the transfer machine mounted on the stacker crane SK is inserted into the concave portion 49 formed in the cassette box mounting table 4, and the transfer of the cassette box K between the cassette box delivery device A and the stacker crane SK is smoothly performed. That can be done. As a result, the cassette box K can be stored in a stacker in a state in which a thin plate such as a conventional glass plate is horizontally stored in the cassette box and the cassette box is stored in the stacker.
Can be reduced in the thin plate G such as a glass plate when the sheet G is stored in the stacker S for a long time.
【0026】また、スタッカSに保管されているカセッ
トボックスKの取り出しは、スタッカークレーンSC及
びカセットボックス受渡装置Aに、上記のカセットボッ
クスKをスタッカSに保管する場合と逆の動作をさせる
ことにより行うことができる。なお、この場合、必要に
応じて、傾転台3を逆方向に傾転させることを省略する
ことにより、搬送台車Cに対して、ガラス板等の薄板G
を略垂直に立てて収納した状態のカセットボックスKを
搭載することができる。The removal of the cassette box K stored in the stacker S is performed by causing the stacker crane SC and the cassette box delivery device A to perform the reverse operation of storing the cassette box K in the stacker S. It can be carried out. In this case, if necessary, the tilting of the tilting table 3 in the reverse direction is omitted, so that the transport trolley C can be thinned to a thin plate G such as a glass
Can be mounted in a state where the cassette box K is stored substantially vertically.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明のカセットボックス受渡装置によ
れば、基台上に傾転可能に支持した傾転台と、傾転台を
略90゜の範囲で傾転する傾転駆動機構と、傾転台に形
成したカセットボックス載置台とからなり、これを、搬
送台車と、スタッカに備えたスタッカークレーンとの間
に設置することにより、搬送台車とスタッカークレーン
との間でカセットボックスの受け渡しをする際に、傾転
駆動機構により傾転台を略90゜の範囲で傾転すること
により、傾転台に形成したカセットボックス載置台に載
置したカセットボックスを、傾転台と共に略90゜傾転
して、カセットボックスに水平方向に収納されていたガ
ラス板等の薄板を、カセットボックスに略垂直に立てて
収納されるようにし、この状態でカセットボックスをス
タッカに保管するようにする。これにより、従来のガラ
ス板等の薄板をカセットボックスに水平方向に収納した
状態でカセットボックスをスタッカに保管するようにし
た場合と比較して、カセットボックスをスタッカに長時
間保管した場合におけるガラス板等の薄板に発生する撓
み量を低減することができ、液晶の品質や歩留まりを向
上することができる。According to the cassette box delivery apparatus of the present invention, a tilting table supported on a base so as to be tiltable, a tilt drive mechanism for tilting the tilting table within a range of approximately 90 °, It consists of a cassette box mounting table formed on a tilting table, which is installed between the transport vehicle and the stacker crane provided on the stacker, so that the cassette box can be transferred between the transport vehicle and the stacker crane. At this time, the tilting drive mechanism tilts the tilting table within a range of approximately 90 °, so that the cassette box mounted on the cassette box mounting table formed on the tilting table can be rotated by approximately 90 ° together with the tilting table. Tilt to allow the thin plate such as a glass plate stored horizontally in the cassette box to be stored almost vertically in the cassette box, and store the cassette box in the stacker in this state. Unisuru. As a result, compared to the conventional case where a thin box such as a glass plate is stored in a cassette box in the horizontal direction and the cassette box is stored in the stacker, the glass plate in a case where the cassette box is stored in the stacker for a long time is compared. And the like, the amount of bending generated in a thin plate can be reduced, and the quality and yield of liquid crystal can be improved.
【0028】また、傾転台の外側面を円弧形に形成し、
基台に配設した傾転ローラを介して傾転可能に支持する
ことにより、傾転台の支持及び所定角度の傾転を円滑に
行うことができ、ガラス板等の薄板に大きな振動や衝撃
を与えることなく、カセットボックスに収納されている
ガラス板等の薄板の収納方向を変更することができる。The outer surface of the tilting table is formed in an arc shape,
By tiltably supporting via a tilting roller disposed on the base, the tilting table can be smoothly supported and tilted at a predetermined angle, and large vibrations and shocks can be applied to a thin plate such as a glass plate. The storage direction of a thin plate such as a glass plate stored in a cassette box can be changed without giving the following.
【0029】また、カセットボックス載置台に、カセッ
トボックスを載置した状態で、カセットボックス載置台
とカセットボックスとの間の略直角をなす2方向に、フ
ォークを挿入することができるようにするための凹部を
形成することにより、フォークを備えた移載機を使用し
て、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセットボ
ックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡しを
円滑に行うことができる。Further, in order for the fork to be inserted in two directions substantially perpendicular to the cassette box mounting table and the cassette box while the cassette box is mounted on the cassette box mounting table. By using the transfer device provided with the fork, the cassette box can be smoothly transferred between the transport trolley or the stacker crane and the cassette box transfer device.
【0030】また、カセットボックス載置台を、ガイド
レールに沿って摺動可能に配設した、カセットボックス
を載置するスライド台と、スライド台の摺動駆動機構
と、スライド台と略直角をなすストッパとで構成するこ
とにより、スライド台の摺動駆動機構により、カセット
ボックスを載置したスライド台を、カセットボックスが
ストッパに当接するまで摺動させた状態で、傾転台を傾
転することにより、カセットボックスが傾転以外の移動
をすることを防止することができ、ガラス板等の薄板に
大きな振動や衝撃を与えることなく、カセットボックス
に収納されているガラス板等の薄板の収納方向を変更す
ることができるとともに、カセットボックス受渡装置に
おけるカセットボックスの位置決めが正確に行えるた
め、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセットボ
ックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡しを
円滑に行うことができる。Further, the cassette box mounting table is slidably disposed along the guide rail, and a slide table for mounting the cassette box, a slide drive mechanism for the slide table, and a substantially right angle with the slide table. By using the stopper and the slide base, the tilt base can be tilted while the slide base on which the cassette box is placed is slid by the slide base slide drive mechanism until the cassette box comes into contact with the stopper. Thus, the cassette box can be prevented from moving other than tilting, and the thin plate such as a glass plate is stored in the cassette box without giving a large vibration or impact to the thin plate such as a glass plate. Can be changed, and the positioning of the cassette box in the cassette box delivery device can be performed accurately. The transfer of the cassette box between the car crane and the cassette box delivery device can be smoothly performed.
【0031】また、傾転台を支持する基台を、固定側に
対して摺動可能に配設し、基台の摺動駆動機構を設ける
ようにすることにより、フォークを備えた移載機を使用
して、搬送台車又はスタッカークレーンとこのカセット
ボックス受渡装置との間のカセットボックスの受け渡し
をより円滑に行うことができる。Further, a transfer base equipped with a fork is provided by disposing a base for supporting the tilting base so as to be slidable with respect to the fixed side and providing a sliding drive mechanism for the base. The cassette box can be more smoothly transferred between the transport trolley or the stacker crane and the cassette box transfer device.
【図1】本発明のカセットボックス受渡装置の一実施例
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a cassette box delivery device of the present invention.
【図2】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図3】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】同ローラ支持部の側面図である。FIG. 4 is a side view of the roller support.
【図5】カセットボックス受渡装置の動作の説明図で、
(A)は傾転する前の状態、(B)は傾転した後の状態
を示す。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of the cassette box delivery device.
(A) shows a state before tilting, and (B) shows a state after tilting.
【図6】カセットボックス受渡装置、搬送台車及びスタ
ッカに備えたスタッカークレーンの関係を示す説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a cassette box delivery device, a transport trolley, and a stacker crane provided in a stacker.
1 ベース 11 ガイドレール 12 スライダ 13 シリンダ(摺動駆動機構) 14 ショックアブソーバ 15 突片 2 基台 21 架台 22,23 傾転ローラ 24 ブラケット 25 モータ(傾転駆動機構) 26 スプロケットホイール 3 傾転台 31,32 ガイドレール 33 ラック 34,35 チェン止具 4 カセットボックス載置台 41 支片 42 受台 43 ガイドレール 44 ストッパ 45 スライド台 46 スライダ 47 シリンダ(摺動駆動機構) 47L シリンダロッド 48,49 凹部 A カセットボックス受渡装置 C 搬送台車 G 薄板 K カセットボックス S スタッカ SK スタッカークレーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 11 Guide rail 12 Slider 13 Cylinder (sliding drive mechanism) 14 Shock absorber 15 Protrusion piece 2 Base 21 Mount 22 and 23 Tilt roller 24 Bracket 25 Motor (Tilt drive mechanism) 26 Sprocket wheel 3 Tilt base 31 , 32 guide rail 33 rack 34, 35 chain stopper 4 cassette box mounting table 41 support piece 42 receiving table 43 guide rail 44 stopper 45 slide table 46 slider 47 cylinder (sliding drive mechanism) 47L cylinder rod 48, 49 recess A cassette Box delivery device C Carriage trolley G Thin plate K Cassette box S Stacker SK Stacker crane
Claims (5)
えたスタッカークレーン(SK)との間に設置され、ガ
ラス板等の薄板(G)を収納したカセットボックス
(K)の受け渡しを行う受渡装置において、基台(2)
上に傾転可能に支持した傾転台(3)と、傾転台(3)
を略90゜の範囲で傾転する傾転駆動機構(25)と、
傾転台(3)に形成したカセットボックス載置台(4)
とからなることを特徴とするカセットボックス受渡装
置。1. A cassette box (K) that is installed between a transport trolley (C) and a stacker crane (SK) provided in a stacker (S) and stores a thin plate (G) such as a glass plate. In the delivery device to be performed, the base (2)
Tilt table (3) supported to be tiltable upward, and tilt table (3)
A tilting drive mechanism (25) for tilting the lens in a range of approximately 90 °,
Cassette box mounting table (4) formed on tilting table (3)
And a cassette box delivery device.
し、基台(2)に配設した傾転ローラ(22,23)を
介して傾転可能に支持したことを特徴とする請求項1記
載のカセットボックス受渡装置。2. The tilting table (3) has an arcuate outer surface and is tiltably supported via tilting rollers (22, 23) disposed on the base (2). The cassette box delivery device according to claim 1, wherein:
ットボックス(K)を載置した状態で、カセットボック
ス載置台(4)とカセットボックス(K)との間の略直
角をなす2方向に、フォークを挿入することができるよ
うにするための凹部(48,49)を形成したことを特
徴とする請求項1又は2記載のカセットボックス受渡装
置。3. In a state where the cassette box (K) is mounted on the cassette box mounting table (4), the cassette box mounting table (4) and the cassette box (K) are formed in two directions substantially at right angles. 3. The cassette box delivery device according to claim 1, wherein a concave portion (48, 49) is formed so that a fork can be inserted.
ドレール(43)に沿って摺動可能に配設した、カセッ
トボックス(K)を載置するスライド台(45)と、ス
ライド台(45)の摺動駆動機構(47)と、スライド
台(45)と略直角をなすストッパ(44)とで構成し
たことを特徴とする請求項1、2又は3記載のカセット
ボックス受渡装置。4. A slide table (45) on which a cassette box (K) is mounted, wherein the cassette box mounting table (4) is slidably disposed along a guide rail (43), and a slide table (45). 4. The cassette box delivery device according to claim 1, wherein the cassette box delivery device comprises a slide drive mechanism (47) and a stopper (44) substantially perpendicular to the slide table (45).
固定側に対して摺動可能に配設し、基台(2)の摺動駆
動機構(13)を設けたことを特徴とする請求項1、
2、3又は4記載のカセットボックス受渡装置。5. A base (2) for supporting the tilting table (3),
2. The base according to claim 1, further comprising a slide drive mechanism for slidably mounting the base.
5. The cassette box delivery device according to 2, 3, or 4.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13273698A JP3778694B2 (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Cassette box delivery device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP13273698A JP3778694B2 (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Cassette box delivery device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH11310304A true JPH11310304A (en) | 1999-11-09 |
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Family
ID=15088404
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JP13273698A Expired - Lifetime JP3778694B2 (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Cassette box delivery device |
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- 1998-04-27 JP JP13273698A patent/JP3778694B2/en not_active Expired - Lifetime
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