JP2001341543A

JP2001341543A - 変速装置

Info

Publication number: JP2001341543A
Application number: JP2000387931A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Nanri; 武彦南里; Yoshihisa Sugano; 嘉久菅野
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2001-12-11
Anticipated expiration: 2020-12-20
Also published as: JP4262301B2

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の切換用スイッチを単一・多機能化する。【構成】静油圧式自動変速機１とサブミッション１５を
設け、走行レンジをサブミッションレバー２０により切
り換える。また自動変速モードと有段変速モードをモー
ドマップスイッチ２９で選択切換し、有段変速モードで
はシフトスイッチ２８でマニュアル変速する。シフトス
イッチ２８とモードマップスイッチ２９は共通のスイッ
チを用い、走行中はシフトスイッチ２８として使用し、
サブミッションの走行レンジが中立（Ｎ）位置かつ車両
が停止、又はブレーキスイッチ５０がＯＮでかつ車両が
停止のときのみ、シフトスイッチ２８を押すとモードマ
ップスイッチ２９に機能変更され、これを押す毎に変速
モードが切り換わる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、無段階変速する
自動変速モードと、マニュアル式多段変速機と同様の段
階的な変速比制御（以下、これを有段変速制御という）
をする有段変速モードに切り換え可能な自動変速機を備
えた変速装置において、モード選択や有段変速時のシフ
ト操作に使用する切り換え用スイッチの有利な構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】特開平９−２０３４６０号には、定容量
の斜板式油圧ポンプと可変容量の斜板式油圧モーターと
の間を油圧閉回路で接続した静油圧式自動変速機（以
下、ＨＦＴと略称する場合がある）からなる自動変速機
と、これに直列に接続されたサブミッションで変速装置
を構成するとともに、自動変速機に、無段階変速する自
動変速モードと、多段に変速する有段変速モードを備
え、これらのモードをモードスイッチで切り換え、有段
変速モードにすると有段変速制御が始まり、シフトスイ
ッチを操作して予め多段階に設定されている目標変速比
を選択することによりあたかもマニュアル式有段変速機
のように制御するようになっている。

【０００３】また、特開平９−２６４４１６号には、モ
ードスイッチとシフトスイッチをそれぞれ別々に設けて
ステアリングハンドルへ配置してある。さらにバギー車
などのバーハンドル車両では、シフトスイッチを左ハン
ドルへ設け、モードスイッチをシフトスイッチと離れた
位置のハンドルカバーへ設けた例がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のようにモードスイッチとシフトスイッチを別々に形成
すると、それぞれの用途のために専用のスイッチを設け
なければならず、部品点数が多くなる。またこれらは使
用機会や方法を異にするので誤用を防止できるようにす
ることも望まれる。さらにバーハンドル車両の場合、モ
ード切り換え用スイッチをハンドルと別の場所に設ける
と操作のたびにハンドルから手を離さなければならず操
作が煩雑になるので、ハンドルを握ったままで操作でき
るようにすることも望まれる。そこで本願発明はこのよ
うな要請の実現を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願発明に係る変速装置は、無段変速モードと有段変速
モードを含む複数の変速モードを備えた自動変速機と、
前記自動変速機に接続して前進、中立及び後退を含む複
数の走行レンジに切り換え可能なサブミッションと、前
記自動変速機の複数の変速モードのいずれかを選択して
切り換えるためのモードスイッチと、前記有段変速モー
ド時に変速段を切り換えるためのシフトスイッチと、を
備えた変速装置において、前記シフトスイッチと前記モ
ードスイッチの各機能を共通のスイッチに集約し、前記
共通のスイッチをシフトスイッチ又はモードスイッチと
して選択的に使用することを特徴とする。

【０００６】なお、上記の場合において、通常時は前記
共通スイッチをシフトスイッチとして用い、ブレーキの
作動を確認したとき、又は走行レンジが中立時のみ前記
共通スイッチを前記モードスイッチとして機能するよう
に構成することもできる。さらに前記走行レンジの前進
側を１段のみとすることもできる。

【０００７】

【発明の効果】本願発明によれば、共通のスイッチにシ
フトスイッチとモードスイッチの各機能を集約し、これ
ら機能を選択的に実行できるようにしたので、それぞれ
の用途毎にスイッチを設ける必要が無く、部品点数を削
減できる。また、スイッチの設置場所を一ヶ所にできる
のでスイッチの取付及び使用が便利になる。

【０００８】また、通常時は共通スイッチをシフトスイ
ッチとして用い、ブレーキの作動を確認したときのみ共
通スイッチをモードスイッチに変更すればマニュアル制
御としての使用可能性がない条件のときのみモードスイ
ッチとして利用でき、走行レンジであっても誤用を防止
できる。さらに、走行レンジが中立時のみ共通スイッチ
をモードスイッチに変更使用すれば、やはりスイッチの
誤用を防止できる。

【０００９】さらにまた、自動変速機をロー側へワイド
レシオに設定すれば、一般的に前進側をロー（Ｌ）及び
ドライブ（Ｄ）等の２段以上に構成されているサブミッ
ションの前進側レンジを１段のみにすることができ、前
進側におけるレンジ切り換えが不要になり、従来一般的
であったサブミッションにおけるロー（Ｌ）レンジとド
ライブ（Ｄ）レンジ等を切り換える度にハンドルから手
を放す煩わしさがなくなった。しかも共通スイッチだけ
で変速モード切り換え及び有段変速モード時の変速段切
り換えができるので、前進側変速操作に関してはハンド
ルから全く手を放さずに操作できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて自動２輪車
及び４輪バギー車等のバーハンドルが設けられた車両用
に構成された変速装置に関する一実施例を説明する。図
１は本実施例の制御システム図、図２は本実施例が適用
される静油圧式自動変速機における可動斜板の傾斜角度
制御機構部分を示す図、図３は無断変速制御の流れ図、
図４はＲＣ（ライディングコンディション）の決定方法
を示す図、図５は変速マップ、図６は有段変速制御の流
れ図、図７は各種モードを示す図、図８は制御装置のさ
らに詳細な制御システム図、図９はモード切り換え順序
を示す図、図１０はモード変更制御のフローチャートで
ある。

【００１１】まず、図１において、静油圧式自動変速機
の制御の概略を説明する。静油圧式自動変速機１は定容
量油圧ポンプ２と可変容量油圧モータ３を駆動軸４上に
一体化し、定容量油圧ポンプ２と可変容量油圧モータ３
の間を油圧閉回路で接続したものである。エンジン５の
クランク軸６に設けられた駆動ギヤ７で定容量油圧ポン
プ２の被動ギヤ８を回転させることにより発生する油圧
で可変容量油圧モータを変速回転させ、駆動軸４へ変速
して出力するようになっており、このとき、可変容量油
圧モータ３に内蔵された可動斜板（後述）の傾斜角度を
傾斜角度制御機構１０にて変化させることにより、変速
比を任意に変更できるようになっている。

【００１２】傾斜角度制御機構１０は制御モータ１１の
出力を減速ギヤ１２へ伝達し、ボールネジ１３とスライ
ダ１４を介して可変容量油圧モータ３に内蔵された可動
斜板の傾斜角度を変化させるようになっている。静油圧
式自動変速機１の変速出力は駆動軸４の出力ギヤ４ａか
ら２次減速機であるサブミッション１５へ伝達され、サ
ブミッション１５の変速出力は変速出力軸１６上の出力
ギヤ１７から最終出力軸１８上の最終出力ギヤ１８ａへ
伝達される。最終出力軸１８の軸端に設けられたベーベ
ルギヤ１８ｂから車軸１９上のベーベルギヤ１９ａへ伝
達され、駆動輪１９ｂを回転駆動する。

【００１３】サブミッション１５はサブミッションレバ
ー２０を手動操作してシフター２１を駆動することによ
り切り換えが行われ、前進側Ｌ又はＤ、後進Ｒ、並びに
中立Ｎの各走行レンジの設定切り換えを行うようになっ
ている。Ｌレンジは低速走行用、Ｄレンジは通常走行
用、Ｎは中立、Ｒはリバースである。Ｒレンジへシフト
するとＬＯＷレシオに固定される。サブミッションレバ
ー２０によるＬ、Ｄ，Ｎの各走行レンジ選択はシフター
２１に設けられたシフトポジションセンサー２７により
検出され、その検出信号が制御装置２２へ入力される。
また、リバース（Ｒ）にシフトすると、リバーススイッ
チ２０ａにて検出され、その検出信号が制御装置２２へ
入力される。

【００１４】このうち前進側はＬ、Ｄ各レンジについて
は、ハンドルに設けられているモードマップスイッチ２
９により後述する各種走行モード用に予め設定された変
速モードの切り換えができる。モードマップスイッチ２
９は本願発明におけるモードスイッチに相当し、これに
よって切り換えられる走行モードには大別して自動変速
モードと有段変速モードがある。有段変速モードを選択
するとハンドルへ設けられているシフトスイッチ２８に
よりマニュアル操作でシフトアップ及びシフトダウンで
きる。

【００１５】なお、本実施例におけるシフトスイッチ２
８とモードマップスイッチ２９は後述するように共通の
スイッチとして構成され、例えば、バーハンドルの左側
グリップ（図示省略）近傍に設けられ、左手でグリップ
を握ったまま操作できる。また、右側グリップＧ近傍に
はブレーキスイッチ５０が設けられ、ハンドルのブレー
キレバーＬを握ってブレーキを作動したときこれを検出
し、この検出信号は制御装置２２へ入力される。

【００１６】図７は予め用意されている走行モードを説
明するものであり、サブミッションレバー２０によりＬ
レンジを選択した場合、モードマップスイッチ２９を変
速モードＤ１又はＤ２へ切り換えると、Ｌレンジ専用の
無段変速モードであるＬレンジ用オートモードになる。
またＥＳＰに切り換えるとＬレンジ用ＥＳＰモードにな
る。この変速モードはＬレンジ専用のマニュアルモード
であり、Ｌレンジにて前進側５速のマニュアル変速が可
能である。

【００１７】Ｄレンジの場合は、モードマップスイッチ
２９を変速モードＤ１に切り換えるとスポーツモードと
なり、通常走行に適したものになる。モードマップスイ
ッチ２９を変速モードＤ２に切り換えるとユーティリテ
ィモードになり、牽引又はクルーズ走行に適したモード
になる。ＥＳＰに切り換えると通常走行用のマニュアル
モードになり、前進側５速のマニュアル変速が可能であ
る。なおモードマップスイッチ２９は便宜上図１及び図
７に機械式のロータリースイッチとして示してある、実
際はこのようなものは存在せず、後述するようにシフト
スイッチ２８として示す共通のボタン式スイッチの中に
シフトスイッチと機能を集約して一体化されものとして
構成されている。

【００１８】これら無段及び有段変における実際の変速
は傾斜角度制御によって行われる。この傾斜角度制御
は、制御装置２２により各種センサ類からの信号に基づ
いて傾斜角度制御機構１０の制御モータ１１を駆動制御
することにより行われる。また制御装置２２は、計器盤
Ｍへそのインジケータに対する表示信号を出力する。な
おセンサ類については後述する。

【００１９】次に、図２により傾斜角度制御機構１０に
ついて説明する。傾斜角度制御機構１０の制御モータ１
１は定容量油圧ポンプ２のハウジング３０に支持され、
その出力ギヤ３１はトルクリミッタ３２の入力ギヤ３３
を介してギヤ３４からボールネジ駆動ギヤ３５へ伝達さ
れる。ボールネジ駆動ギヤ３５はボールネジ１３と一体
回転し、ボールネジ１３が正転又は逆転することによ
り、ナットが形成されているスライダ１４が軸上を軸方
向いずれか側へ移動する。ボールネジ１３は油圧モータ
３のハウジング３６に両端を支持されている。

【００２０】スライダ１４には可変容量油圧モータ３の
ハウジング３６から外方へ突出するアーム３７の一端が
回動自在に取付けられ、アーム３７の他端はハウジング
３６内に支持されている斜板ホルダ３８と一体化してい
る。斜板ホルダ３８はハウジング３６に形成された凹曲
面部３９上へ転動自在に支持されているため、アーム３
７が回動すると一体に凹曲面部３９上を回動して角度を
変化させる。

【００２１】可動斜板４０はベアリング４１，４２を介
して斜板ホルダ３８の内側へ回転自在に保持され、斜板
ホルダ３８の角度が変化することにより、可動斜板４０
の回転面が駆動軸４の軸線となす角度である傾斜角度を
変化させる。なお。図示の状態は９０°であり、変速レ
シオが１．０であるＴＯＰ状態を示す。

【００２２】この可動斜板４０には、可変容量油圧モー
タ３の油圧プランジャー４３が押し当てられる。油圧プ
ランジャー４３はドラム状の回転体４４の円周方向へ複
数設けられ、定容量油圧ポンプ２側の油圧で可動斜板４
０側へ突出して押し当てられ、可動斜板４０の傾斜角度
に応じて回転体４４へ回転力を与える。回転体４４は外
周部で駆動軸４とスプライン結合４５をしており、回転
体４４の回転により駆動軸４を回転駆動するようになっ
ている。

【００２３】次に、制御装置２２における無段変速時の
変速制御について図３により説明する。まず、スロット
ルセンサ２３（図１）より送られるスロットル信号から
ＲＣ（ライディングコンディション）を作成する。ＲＣ
とはスロットル信号の値に対して増加・減少する値であ
り、基本的に、・スロットルを開ける→ＲＣ増加・スロットルを閉じる→ＲＣ減少の関係があり、これを図４に示す。図中のＴＨはスロッ
トル開度（％）、縦軸はスロットル開度及びＲＣ（各
％）、横軸は時間である。また、これとは別にスピード
センサ２５から送られる車速信号より車速を計算する。

【００２４】続いて、これらＲＣと車速に基づき、予め
内蔵している変速マップを参照して目標Ｎｅを決定す
る。変速マップの一例を図５に示し、予め数種類のもの
を用意してある。例えば、Ｌレンジモード専用、スポー
ツモード専用、ユーティリティモード専用等各種のモー
ドを内蔵するものであり、これらは、モードマップスイ
ッチ２９により選択できる。

【００２５】さらに、回転センサ２４（図１）より送ら
れたＮｅ信号により実Ｎｅを計算し、この実Ｎｅと先の
目標Ｎｅを比較して制御モータ１１の正逆いずれかの回
転方向とＤＵＴＹ（デューティ）を決定する。具体的に
は可動斜板の方向にて次のように決定する。・実Ｎｅ＞目標Ｎｅ→可動斜板をＴＯＰ側へ動かす・実Ｎｅ＜目標Ｎｅ→可動斜板をＬＯＷ側へ動かす

【００２６】また、デューティは下式により決定する。ＤＵＴＹ＝Ｋ１×｜実Ｎｅ−目標Ｎｅ｜（Ｋ１は係数）ここで、デューティとは、制御モータ１１に流す電流の
割合を示し、制御モータ１１のスピードコントロールに
用いる。ＤＵＴＹが１００％で制御モータ１１は最大ス
ピード、０％で停止となる。

【００２７】その後、このモーター回転方向とＤＵＴＹ
並びに角度センサ２６（図１）からの角度信号に基づい
て計算された可動斜板の角度に基づいて制御モータ１１
を制御する。具体的には、モーター回転方向とＤＵＴＹ
により制御モータ１１を駆動し、可動斜板の角度よりＬ
ＯＷとＴＯＰの各レシオを測定してＴＯＰレシオからは
ずれたとき、制御モータ１１を止める。

【００２８】本実施例においては有段変速モードによる
有段変速制御が可能である。有段変速制御とは、無段変
速機においてあたかもマニュアル式多段変速機のように
変速比を手動で切り換えることのできる変速制御を意味
する。このような有段変速制御は、これまで説明した場
合と同様に制御装置２２の制御により可動斜板４０の傾
斜角度を制御して行うが、その際、段階的に行うように
制御内容を変化させるだけで足りる。

【００２９】このような有段変速モードと自動変速モー
ドの切り換えはモードマップスイッチ２９で行い、有段
変速モード時の有段変速操作はシフトスイッチ２８を押
すことにより行える。シフトスイッチ２８には、シフト
アップボタン２８ａとシフトダウンボタン２８ｂ（図
１）を備え、そのいずれかを押す毎に一段づつシフトア
ップ又はシフトダウンするようになっている。

【００３０】図６はこの有段変速制御における制御装置
２２の制御手順を示し、まず、角度センサ２６からの斜
板角度信号により傾斜角度を計算する。シフトスイッチ
２８からのシフト信号によりシフトアップ又はシフトダ
ウンを内容とするシフト命令を決定する。この決定はシ
フトスイッチ２８のシフトアップボタン２８ａが押され
ればシフトアップ命令とし、シフトダウンボタン２８ｂ
が押されればシフトダウン命令とする。

【００３１】次に、上記傾斜角度とシフト命令に基づ
き、メーター表示の決定及び目標斜板角度を決定する。
メーター表示は、傾斜角度により、マニュアル変速機に
おけるシフト段数に比定するギア段数を決定し、メータ
ーＭのインジケータへの表示信号を決定し、これをメー
タＭへ出力してメータＭ上に決定したギア段数を表示さ
せる。

【００３２】目標斜板角度の決定は、シフト命令の入力
があった場合において、現在のギア表示信号に対して、
次の条件ににより定められる。 (1)シフトアップ命令→１段シフトアップ (2)シフトダウン命令→１段シフトダウン

【００３３】続いて、上記により決定された目標斜板角
度と傾斜角度とを比較して、制御モータ１１の正逆回転
方向とＤＵＴＹを以下により決定する。 (1)傾斜角度＞目標斜板角度→可動斜板４０をＬＯＷ側
へ動かす (2)傾斜角度＜目標斜板角度→可動斜板４０をＴＯＰ側
へ動かすなお、ＤＵＴＹは次の式により決定する。ＤＵＴＹ＝Ｋ２×｜傾斜角度ー目標斜板角度｜（Ｋ２
は係数）

【００３４】その後、このモーター回転方向とＤＵＴＹ
に基づき、制御モータ１１を駆動制御して可動斜板４０
を所定角度に傾ける。これにより、静油圧式自動変速機
１はマニュアル式多段変速機の有段変速に比定した有段
変速を行うことができる。

【００３５】本実施例において、シフトスイッチ２８と
モードマップスイッチ２９は共通する１個のスイッチと
して構成され、走行中はシフトスイッチ２８として使用
し、一定の条件の時のみ機能変更することによりモード
マップスイッチ２９として使用できるようになってい
る。なおモードマップスイッチ２９は本願発明における
モードスイッチの一具体例である。

【００３６】図８は、傾斜角度制御機構１０による変速
制御のために制御装置２２へ入力される信号を発生する
スイッチ及びセンサ類の構成を説明するため図１の一部
についてさらに詳細に示した制御システム図であり、こ
れを図１と併せて説明する。制御装置２２の入力側に
は、前述したギヤポジションセンサ２７、シフトスイッ
チ２８及び

【００３７】他の入力信号としては、図１に示すよう
に、エンジン５の吸気側に設けられるスロットルセンサ
２３からのスロットル開度、クランク軸６に近接して設
けられた回転センサ２４からのＮｅ、最終出力ギヤ１９
に近接して設けられたスピードセンサ２５からの車速、
可変容量油圧モータ３に設けられた角度センサ２６から
の斜板角度、シフター２１のシフトドラム２１ａと一体
に設けられたシフトポジションセンサー２７が検出する
シフトポジションの各信号がある。このうち、スロット
ルセンサ２３と角度センサ２６はそれぞれポテンショメ
ータとして構成されている。

【００３８】さらに、モーター電源側としてバッテリ５
１がヒューズ５２を介して接続され、かつメインスイッ
チ５３が並列にヒューズ５４を介してバッテリ５１と接
続し、かつヒューズ５２を介して制御装置２２と接続さ
れる。符号５５はキルスイッチである。また、制御装置
２２の出力側には制御モータ１１が接続され、その回転
が制御装置２２により制御される。またエンジン５の点
火プラグへ接続するイグニッションコイル５６（図１）
が制御装置２２により制御される。

【００３９】シフトスイッチ２８はシフトアップスイッ
チ２８ａとシフトダウンスイッチ２８ｂをトグルに選択
できるスイッチであり、このいずれか側を押すたびにシ
フトアップ命令又はシフトダウン命令を制御装置２２へ
信号出力するようになっているが、前述のように機能変
更することによりモードマップスイッチ２９として使用
できる。

【００４０】図９はこの機能変換によりシフトスイッチ
２８から変化した後のモードマップスイッチ２９におけ
る変速モード及びその切り換え順序を示すものであり、
シフトアップスイッチ２８ａを押すと、ＥＳＰ→Ｄ２→
Ｄ１の順に変速モードが変化してロータリー式に循環
し、シフトダウンスイッチ２８ｂを押すと逆に変速モー
ドが変化する。

【００４１】図１０は、シフトスイッチ２８とモードマ
ップスイッチ２９の切換制御をするためのフローチャー
トであり、スタート後、まず車両が停止しているか否か
をスピードセンサ２５の入力から判断し（Ｓ・１）、Ｎ
Ｏならばモードマップスイッチ２９の変更は不可として
走行モードを確定し（Ｓ・７）、その後スタートへ戻
る。ＹＥＳならば、さらに走行レンジが中立（Ｎ）か否
かをシフトポジションセンサー２７により判別する（Ｓ
・２）。ＹＥＳならば（Ｓ・５）へジャンプし、ＮＯな
らば、続いてギヤポジションか走行レンジであるＤかＬ
のいずれであるかを判別する（Ｓ・３）。（Ｓ・３）に
おいて、ＮＯであれば（Ｓ・７）へ移行する）。ＹＥＳ
であれば続いてブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦによっ
てブレーキ動作を判別する（Ｓ・４）。

【００４２】ＮＯであれば、走行開始の可能性があり、
モード変更条件を満たさないから（Ｓ・７）へ移る。Ｙ
ＥＳであれば、モード変更条件を満たすので、シフトス
イッチ２８のシフトアップスイッチ２８ａ又はシフトダ
ウンスイッチ２８ｂのいずれかが押されたか否かを判別
する（Ｓ・５）。

【００４３】ＮＯであれば、モード変更の意思がないの
で（Ｓ・７）へ移り、ＹＥＳであればモード変更の意思
があるのでシフトスイッチ２８からモードマップスイッ
チ２９に機能を変更して図７のように走行モードの切り
換えを可能にし（Ｓ・６）、その後スタートへ戻る。

【００４４】このように、シフトスイッチ２８をモード
マップスイッチ２９と兼用にしたので、共通する１個の
スイッチを多機能化でき、各用途毎にスイッチをそれぞ
れ形成する必要がなくなるから、部品点数を削減でき車
体への取付も容易になる。しかもバギー車などに適用す
る場合、バーハンドル上へシフトスイッチ２８及びモー
ドマップスイッチ２９の双方を一緒に配設できるので、
ハンドルを握ったまま一方の手だけで操作できる。

【００４５】また、この設置側を例えば左ハンドルとす
れば、ブレーキレバーＬ（図１）を右ハンドルに設ける
ことにより、右手でブレーキを操作し、同時に左手でシ
フトスイッチ２８から変更したモードマップスイッチ２
９を操作できるので操作性に優れている。

【００４６】そのうえ、車両停止かつブレーキスイッチ
５０が例えばＯＮすることによりブレーキの作動確認時
のみシフトスイッチ２８からモードマップスイッチ２９
へモード変更を可能にしたので、シフトスイッチ２８と
しての使用可能性が少ない状態の下でのみ変更すること
により、誤動作を確実に防止できる。

【００４７】さらに、車両停止かつ走行レンジが中立
（Ｎ）のときのみシフトスイッチ２８をモードマップス
イッチ２９として変更使用可能にすることにより、やは
り走行中にシフトスイッチ２８をモードマップスイッチ
２９として誤用することを確実に防止できる。

【００４８】図１１〜１３に別実施例を示す。図１１は
図１に、図１２は図９に、図１３は図１０にそれぞれに
対応している。なお、共通機能部分には共通符号を用
い、かつ共通部分の説明は原則として省略し、前実施例
との相違点を中心に説明する。この実施例はサブミッシ
ョンの１５の走行レンジのうち前進側をドライブ（Ｄ）
レンジ１段のみにしたことを特徴とする。

【００４９】すなわち図１１に示すように、サブミッシ
ョン１５のサブミッションレバー２０は走行レンジを、
前進側Ｄ、後進Ｒ、並びに中立Ｎの各レンジの設定切り
換えを行うようになっている。前進側は通常走行用のＤ
レンジ１段のみであるが、前実施例のロー（Ｌ）レンジ
を含むようロー側へワイドレシオ化されている。

【００５０】図１２はシフトスイッチ２８から機能変換
されたをモードマップスイッチ２９における変速モード
及びその切り換え順序を示すものであり、シフトアップ
スイッチ２８ａを押すと、Ｄ１→Ｄ２→ＥＳＰ→Ｌ→Ｅ
ＳＰ（Ｌ）→Ｄ１の順にモードが変化してロータリー式
に循環し、シフトダウンスイッチ２８ｂを押すと逆に変
化する。

【００５１】これら各レンジのうち、Ｄ１、Ｄ２、ＥＳ
Ｐは図９にて説明したものと同じ設定であり、前実施例
のＤレンジに割り当てられていたモードである。Ｌ及び
ＥＳＰ（Ｌ）は、前実施例のＬレンジに割り当てられて
いたモードであり、Ｌはオート（無段変速）モード、Ｅ
ＳＰ（Ｌ）はマニュアルモードである（図７のＬレンジ
部分参照）。

【００５２】図１３は、シフトスイッチ２８とモードマ
ップスイッチ２９の切換制御をするためのフローチャー
トであり、スタート後、まず車両が停止しているか否か
をスピードセンサ２５の入力から判断し（Ｓ・１１）、
次にギヤポジションが走行（Ｄ）レンジ（Ｎ）か否かを
シフトセンサ２７により判別し（Ｓ・１２）、続いてブ
レーキスイッチ５０のＯＮ／ＯＦＦによってブレーキ動
作がされているかを判別し（Ｓ・１３）、さらにシフト
スイッチ２８が押された（Ｓ・１４）を順に判別する。
すべてＹＥＳならば変速モードを切り換えられる。この
間にＮＯがあればモードマップスイッチ２９の変更は不
可として走行モードを確定し（Ｓ・１６）、その後スタ
ートへ戻る。

【００５３】次に本実施例の作用を説明する。本実施例
ではサブミッション１５における前進側の走行レンジを
ロー側へワイドレシオ化することにより前進１段のみと
したので、前進時には走行レンジの手動切り換え無し
に、モードマップスイッチ２９の切り換え操作のみで前
進側の変速操作が全て可能になった。一方、本実施例の
ようにワイドレシオ化されていない一般的なサブミッシ
ョンでは、サブミッションレバーによりシフトポジショ
ンをＤ又はＬにするため手動で走行レンジを切り換えな
ければならなかった。

【００５４】したがって、一般的なサブミッションのよ
うにロー（Ｌ）レンジとドライブ（Ｄ）レンジを切り換
える度にハンドルから手を放す煩わしさがなくなった。
しかもシフトスイッチ２８だけで変速モード切り換え及
び有段変速モード時の変速段切り換えができるので、変
速操作に関してはハンドルから全く手を放さずに前進側
走行が可能になり、操作の煩わしさがなくなり、快適操
作を実現できる。

【００５５】なお、本願発明は上記の各実施例に限定さ
れるものではなく、発明の原理内において種々に変形や
応用が可能である。また、静油圧式自動変速機システム
だけでなく、ＣＴＶシステムや電子制御ベルコン等にも
応用が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】静油圧式自動変速機全体の制御システム図

【図２】傾斜角度制御機構を示す図

【図３】本実施例における無断変速制御の流れ図

【図４】ＲＣの決定方法を示す図

【図５】変速マップを示す図

【図６】有段制御の流れ図

【図７】走行モードを説明する図

【図８】制御装置の詳細な制御システム図

【図９】モード切り換え順序を示す図

【図１０】モード変更制御のフローチャート

【図１１】別実施例に係る図１に対応する

【図１２】同図９に対応する図

【図１３】同図１０に対応する図

【符号の説明】１：静油圧式自動変速機、２：定容量油圧ポンプ、３：
可変容量油圧モータ、４：駆動軸、１５：サブミッショ
ン、２０：サブミッションレバー、２０ａ：リバースス
イッチ、２２：制御装置、２３：スロットルセンサ、２
４：回転センサ、２５：スピードセンサ、２６：角度セ
ンサ、２７：シフトポジションセンサ、２８：シフトス
イッチ、２９：モードマップスイッチ（モードスイッ
チ）、５０：ブレーキスイッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 63:20 Ｆ１６Ｈ 63:20 Ｆターム(参考） 3D040 AA01 AA13 AA34 AB10 AC36 AC42 AC50 AC51 AC65 AD13 AE17 AE19 AF07 3J552 MA04 MA10 MA17 MA26 NA08 NB01 PA65 PB10 RA27 RA28 RB20 SB12 SB22 VA65W VA70W VB01Z VC01Z VC03Z VD11W

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無段変速モードと有段変速モードを含む
複数の変速モードを備えた自動変速機と、前記自動変速
機に接続して前進、中立及び後退を含む複数の走行レン
ジに切り換え可能なサブミッションと、前記自動変速機
の複数の変速モードのいずれかを選択して切り換えるた
めのモードスイッチと、前記有段変速モード時に変速段
を切り換えるためのシフトスイッチと、を備えた変速装
置において、前記シフトスイッチと前記モードスイッチ
の各機能を共通のスイッチに集約し、前記共通のスイッ
チをシフトスイッチ又はモードスイッチとして選択的に
使用することを特徴とする変速装置。
【請求項２】ブレーキの作動を確認したときのみ前記
シフトスイッチを前記モードスイッチとして使用可能に
したことを特徴とする請求項１に記載した変速装置。
【請求項３】前記走行レンジが中立時のみ前記シフト
スイッチを前記モードスイッチとして使用可能にしたこ
とを特徴とする請求項１に記載した変速装置。
【請求項４】前記走行レンジの前進側が１段のみであ
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載し
た変速装置。