JP2001341360A

JP2001341360A - 記録装置、記録方法および記憶媒体

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Publication number: JP2001341360A
Application number: JP2000168088A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Aihara; 義彦相原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-06-05
Filing date: 2000-06-05
Publication date: 2001-12-11

Abstract

(57)【要約】【課題】より簡単な構成で高解像度で高速な記録を行
う。【解決手段】偶数ノズル列２および奇数ノズル列３を
有する記録ヘッド１で記録を行う際に、ホストから転送
された画像データＩＭＧを、偶数ノズル列２で記録する
ラスタデータを第１の画像メモリＩＭＧＥに、奇数ノズ
ル列３で記録するラスタデータを第２の画像メモリＩＭ
ＧＯに格納し、各画像メモリからカラム毎にデータを読
み出して、対応するノズル列に転送して記録を行う。２
つのノズル列の間隔に合わせて読み出すカラムを示すポ
インタ位置を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置、記録方法
および記憶媒体に関し、特に、複数の記録素子列を有す
る記録ヘッドによって記録を行う記録装置、記録方法お
よび記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置とし
て、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等
シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。

【０００３】プリンタの記録方式としては様々な方式が
知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能
である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理
由でインクジェット方式が近年特に注目されており、ま
たその構成としては、所望される記録情報に応じてイン
クを吐出する記録素子（ノズル）が配列された記録ヘッ
ドをキャリッジに装着し、用紙等の記録媒体の搬送方向
と直交する方向にキャリッジを往復移動させながら、記
録データに従ってノズルを選択的に駆動して文字や画像
を記録するシリアル記録方式が安価で小型化が容易など
の点から一般的に広く用いられている。

【０００４】一般的にキャリッジの移動によって記録を
行うことを走査（スキャン）と呼び、キャリッジの移動
方向を主走査方向、記録媒体の搬送方向を副走査方向と
呼んでいる。

【０００５】近年、プリンタの高解像度化および高画質
化が望まれており、このようなインクジェットプリンタ
においてもこれを実現するために様々な手法が提案され
ている。

【０００６】主走査方向の記録はキャリッジを所定距離
移動させる度に各ノズルを駆動することで行われるた
め、主走査方向の記録解像度は、ノズルの駆動周期（駆
動周波数）とキャリッジの移動速度との関係で決定され
る。例えば６００ｄｐｉの解像度で記録を行う際には、
キャリッジが約４２μｍ進むごとに、各ノズルからイン
クを吐出させる動作をくりかえす。

【０００７】一方、副走査方向の記録解像度は、記録ヘ
ッドのノズルの配列ピッチ（間隔）に依存する。例えば
ノズルの配列ピッチが６００ｄｐｉであれば、その記録
ヘッドで記録される画像の副走査方向の解像度は、物理
的にそのノズルの配列ピッチに等しくなる。

【０００８】ノズルの配列ピッチは記録ヘッドの製造工
程における加工精度に依存するため、単純にノズルの配
列ピッチを狭くして副走査方向の解像度を上げるのはそ
れほど容易ではない。

【０００９】そのため副走査方向の解像度を上げる方法
として、記録ヘッドのノズルを配列ピッチの半分だけず
らした２つの列で構成する方法が提案されている。

【００１０】この方法によれば、各ノズル列のピッチを
所望する記録解像度の半分に相当するピッチとすること
ができるため、記録ヘッドの加工精度を上げることなく
副走査方向の記録解像度を２倍にできるという利点があ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような２列のノズル構成を採用した場合、２つのノズル
列間に間隔が生じるため、記録ヘッドの全てのノズルが
同一線上に１列に並んでいる場合と比較すると、記録デ
ータの処理が複雑になるという欠点がある。

【００１２】すなわち、記録ヘッドの全てのノズルが同
一線上に１列に並んでいる場合には、記録ヘッドに供給
する記録データとして同一カラム内のデータを供給すれ
ばよいが、記録ヘッドのノズルが２列に分かれている場
合には、記録ヘッドに供給する記録データとして２カラ
ム分必要となると共に、一方の列で記録するデータは１
ラスタ毎となるので不要な記録データをマスクする必要
が生じる。

【００１３】ここで、カラムとは記録データの縦方向の
列のことをいい、ラスタとは記録データの横方向の行の
ことをいう。従って、各画素（ピクセル）の位置はカラ
ムとラスタとで指定される。

【００１４】記録ヘッドのノズルが２列に分かれている
記録ヘッドを用いた場合のデータ処理について、従来の
インクジェットプリンタにおける記録データの処理の概
容を示す図５を参照して説明する。

【００１５】図５において１は記録ヘッドであり、偶数
ノズル列２と奇数ノズル列３との２列のノズルから構成
されている。説明を簡単とするため、ここでは全ノズル
数を１６としており、偶数ノズル列２はノズル番号０、
２、４、６、８、１０、１２、１４のノズル、奇数ノズ
ル列３はノズル番号１、３、５、７、９、１１、１３、
１５のノズルを含んでいる。

【００１６】また２つのノズル列の間隔は３ドット、す
なわちノズル列間に２画素分のドットが入るような物理
的な構成がとられている。夫々のノズルはノズル番号に
対応したラスタを記録するように配置されており、各ノ
ズル列においては１つおきとなるように配置されてい
る。

【００１７】記録動作の際には、記録ヘッド１は図中Ｓ
ＣＡＮで示される矢印方向に移動し、偶数ノズル列２が
先行し、奇数ノズル列３が後続する形で主走査が行われ
る。なお、図では記録ヘッド１のノズル配置が視認でき
るように示しているが、実際にはノズルの吐出口は記録
媒体４に対向する面に設けられている。

【００１８】図中ＩＭＧは記録すべき画像データであ
り、ホストから送信される画像データを示している。Ｉ
ＭＧＭは送信された画像データを格納する画像メモリで
あり、ホストからラスタ毎に送られたデータを転送順ど
おりに格納される。

【００１９】４は記録媒体を示し、既に記録ヘッド１で
主走査された部分には、記録データに応じてインクが付
着された画像が記録されている。また、５は偶数ラスタ
と奇数ラスタのデータを分割するデータ分割手段、６は
奇数ノズル列３用の記録データを一時的に保持しておく
ためのデータ保持用のバッファメモリである。

【００２０】以下、このような構成のインクジェットプ
リンタで行われる記録データの処理について、順を追っ
て説明する。

【００２１】ホストから送信される画像データＩＭＧ
は、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ１、・・・・、のいわゆるラスタ
順に送られてくる。すなわち、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０〜Ｌ０
のラスタ０のデータが送られた後、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１〜
Ｌ１のラスタ１のデータが送られ、以降ラスタ２〜ラス
タ１５まで順番に送られる。

【００２２】送信された画像データは、画像メモリＩＭ
ＧＭに送信された順番に格納される。画像メモリＩＭＧ
Ｍは、読み出す際にはカラム毎に読み出せるように構成
されており、データ分割手段５によりカラム毎にデータ
を読み出すことによりラスタカラム変換、いわゆるＨＶ
変換が行われる。

【００２３】データ分割手段５によって読み出された１
カラムのデータの内、偶数ラスタのデータは偶数ノズル
列２に転送されて記録される。一方、データ分割手段５
によって読み出された１カラムのデータの内、奇数ラス
タのデータは一旦バッファメモリ６に保持され、記録ヘ
ッド１がＳＣＡＮ方向に３画素分移動したときに奇数ノ
ズル列３に転送されて記録される。

【００２４】具体例を挙げて説明すると、先行する偶数
ノズル列２が、画像メモリＩＭＧＭのカラム”Ｇ”の画
像データを記録するとき、カラム”Ｇ”の記録データを
すべて読み出す。読み出されたカラム”Ｇ”のデータ
は、データ分割手段５により分割され、偶数ラスタデー
タは偶数ノズル列２に転送されて記録される。

【００２５】一方、データ分割手段５により分割された
奇数ラスタデータは、奇数ノズル列３にはすぐには転送
されない。これは、偶数ノズル列２と奇数ノズル列３と
が、物理的な間隔を持って配列されており、同時に記録
を行うことができないためである。

【００２６】このため、奇数ラスタデータは一旦、バッ
ファメモリ６に保持され、記録ヘッド１がＳＣＡＮ方向
に３画素分移動し、偶数ノズル列２がカラム”Ｊ”の画
像データを記録する位置まで移動した時に、奇数ノズル
列３に転送されて記録される。

【００２７】このとき、偶数ノズル列２は、カラム”
Ｊ”の画像データを記録する位置まで移動する間も、カ
ラムＨおよびカラムＩの画像データを記録しており、こ
の２つのカラムの奇数ラスタデータもバッファメモリ６
に保持する必要がある。従って、バッファメモリ６に
は、２つのノズル列の間隔に相当する３画素×ノズル数
（８）のデータを保持し、ＦＩＦＯで８個のデータずつ
順次出力する８ビット×３のシフトレジスタとして働
く。

【００２８】以上のような処理を行うことによって、は
じめて２つのノズル列を持った記録ヘッドの駆動が可能
となる。

【００２９】ここでは画像データ格納用のメモリＩＭＧ
Ｍとバッファメモリ６とを別デバイスとしたが、これ
は、バッファメモリ６をを設けずに、画像データ格納用
のメモリだけとした場合には、データバスの競合が発生
するためである。

【００３０】すなわち、両者を同じメモリとした場合、
（１）偶数ノズル列が記録するデータの読み出し、
（２）奇数ノズル列が記録する保留データの読み出し、
（３）奇数ノズル列用の保留データの書き込み、という
３つの動作を短時間に行う必要が生じ、データバスの競
合が発生する。この結果データの処理時間が長くなり記
録速度が低下する。以上のような理由で通常は、画像デ
ータ格納用のメモリとバッファメモリとを別デバイスと
して備えている。

【００３１】更に、上記で説明したような構成の記録ヘ
ッドを用いる場合、偶数ノズル列と奇数ノズル列との間
隔に製造工程においてバラツキが生じ、この間隔のバラ
ツキを容易に調整する方法がないという別の問題があ
る。

【００３２】例えば、偶数ノズル列と奇数ノズル列との
間隔が設計上では３ドットである場合でも、製造上のバ
ラツキで２ドットになる場合や４ドットになる場合が考
えられる。

【００３３】この場合、本来はプリンタに実装されてい
る記録ヘッドの実際の間隔にあわせて、プリンタ本体側
で調整可能なように設計されていることが好ましいが、
これを実現するためには構成や制御が複雑となるため現
実には行われていない。

【００３４】すなわち前述した図５の例では、データ処
理手段５において設計上の中心値である３ドットに固定
されている。

【００３５】以上説明したように、複数のノズル列を有
する記録ヘッドを用いる場合、以下のような問題が生じ
る。（１）ノズル列間に間隔が生じるため、記録データの処
理が複雑となり、処理を高速化できない。（２）ノズル間隔に合わせてデータを保持するためのメ
モリが必要となり、コストが上昇する。（３）ノズル列の間隔に製造工程でバラツキが生じた場
合に、容易に調整することができない。

【００３６】本発明は以上のような状況に鑑みてなされ
たものであり、より簡単な構成で高解像度で高速な記録
を行うことを可能とする記録装置、記録方法および記録
媒体を提供することを目的とする。

【００３７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１の記録装置は、走査方向に間隔を置いて
配置された複数の記録素子列を有する記録ヘッドによっ
て記録を行う記録装置であって、各記録素子列に対応し
て設けられた複数の画像メモリと、外部から送信された
画像の記録データを、所定量毎にそれらの記録に使用さ
れる記録素子列に対応した画像メモリに格納する格納制
御手段と、各画像メモリに格納された記録データを、対
応する記録素子列に転送する転送手段と、転送された記
録データに従って各記録素子列を駆動する駆動手段とを
備えている。

【００３８】上記目的を達成する本発明の第２の記録装
置は、走査方向に間隔を置いて配置された複数の記録素
子列を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記
記録素子列の配列方向と略直交する方向に記録媒体上で
走査させて記録を行う記録装置であって、各記録素子列
に対応して設けられた複数の画像メモリと、ラスタ形式
で外部から送信された画像の記録データを、ラスタ毎に
そのラスタの記録に使用される記録素子列に対応した画
像メモリに格納する格納制御手段と、各画像メモリに格
納された記録データを、対応する記録素子列に転送する
転送手段と、転送された記録データに従って各記録素子
列を駆動する駆動手段とを備えている。

【００３９】また、上記目的を達成する本発明の第１の
記録方法は、走査方向に間隔を置いて配置された複数の
記録素子列を有する記録ヘッドと、各記録素子列に対応
して設けられた複数の画像メモリとを備える記録装置の
記録方法であって、外部から送信された画像の記録デー
タを、所定量毎にそれらの記録に使用される記録素子列
に対応した画像メモリに格納する格納制御工程と、各画
像メモリに格納された記録データを、対応する記録素子
列に転送する転送工程と、転送された記録データに従っ
て各記録素子列を駆動する駆動工程とを備えている。

【００４０】上記目的を達成する本発明の第２の記録方
法は、走査方向に間隔を置いて配置された複数の記録素
子列を有する記録ヘッドと、各記録素子列に対応して設
けられた複数の画像メモリとを備え、前記記録ヘッドを
搭載したキャリッジを、前記記録素子列の配列方向と略
直交する方向に記録媒体上で走査させて記録を行う記録
装置の記録方法であって、ラスタ形式で外部から送信さ
れた画像の記録データを、ラスタ毎にそのラスタの記録
に使用される記録素子列に対応した画像メモリに格納す
る格納制御工程と、各画像メモリに格納された記録デー
タを、対応する記録素子列に転送する転送工程と、転送
された記録データに従って各記録素子列を駆動する駆動
工程とを備えている。

【００４１】上記目的は、前記第１および第２の記録方
法を実現するプログラムを格納する記憶媒体によっても
達成される。

【００４２】すなわち本発明では、走査方向に間隔を置
いて配置された複数の記録素子列を有する記録ヘッド
と、各記録素子列に対応して設けられた複数の画像メモ
リとを備える記録装置において、外部から送信された画
像の記録データを、所定量毎にそれらの記録に使用され
る記録素子列に対応した画像メモリに格納し、各画像メ
モリに格納された記録データを、対応する記録素子列に
転送し、転送された記録データに従って各記録素子列を
駆動する。

【００４３】これによれば、各記録素子列に対応した画
像メモリを備えることにより、各記録素子列に含まれる
記録素子を駆動するために扱うデータ量が削減され、記
録速度を向上させることができる。

【００４４】また、２つの記録素子列間の間隔によって
生じる時間差を吸収するために、従来必要であったデー
タ保持用のバッファメモリが不要となり構成が簡略化さ
れてコストを低減することができる。更に、記録素子列
間の物理的間隔が製造工程においてばらついた場合に
も、容易に対応できる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００４６】本明細書において、「記録」（「プリン
ト」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等
を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものと
する。

【００４７】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【００４８】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を表すものとする。

【００４９】始めに、本発明を適用するインクジェット
プリンタの全体構成について説明する。

【００５０】＜装置本体の概略説明＞図６は、本発明の
代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタＩＪ
ＲＡの構成の概要を示す外観斜視図である。図６におい
て、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝
達ギア５００９〜５０１１を介して回転するリードスク
リュー５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャ
リッジＨＣはピン（不図示）を有し、ガイドレール５０
０３に支持されて矢印ａ，ｂ方向を往復移動する。キャ
リッジＨＣには、記録ヘッド１とインクタンクＩＴとを
内蔵した一体型インクジェットカートリッジＩＪＣが搭
載されている。

【００５１】５００２は紙押え板であり、キャリッジＨ
Ｃの移動方向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０００に
対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプラ
で、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確
認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うた
めのホームポジション検知器である。

【００５２】５０１６は記録ヘッド１の前面をキャップ
するキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０１５
はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内開口
５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１
７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレード
を前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５
０１８にこれらが支持されている。ブレードは、この形
態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用でき
ることは言うまでもない。

【００５３】又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始す
るためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０
の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラ
ッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。

【００５４】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００５５】＜制御構成の説明＞次に、上述したプリン
タの記録制御を実行するための制御構成について説明す
る。

【００５６】図７はインクジェットプリンタＩＪＲＡの
制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示
す同図において、１７００は記録信号を入力するインタ
ーフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７
０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７
０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される
記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０
４は記録ヘッド１に対する記録データの供給制御を行う
ゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース１
７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転
送制御も行う。１７１０は記録ヘッド１を搬送するため
のキャリアモータ、１７０９は記録紙搬送のための搬送
モータである。１７０５は記録ヘッドを駆動するヘッド
ドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１
７０９、キャリアモータ１７１０を駆動するためのモー
タドライバである。

【００５７】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１
７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用
の記録データに変換される。そして、モータドライバ１
７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ
１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆
動され、記録が行われる。

【００５８】ここでは、ＭＰＵ１７０１が実行する制御
プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、
ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更
に追加して、インクジェットプリンタＩＪＲＡと接続さ
れたホストコンピュータから制御プログラムを変更でき
るように構成することもできる。

【００５９】＜インクカートリッジの説明＞なお、上述
のように、インクタンクＩＴと記録ヘッド１とは一体的
に形成されて交換可能なインクカートリッジＩＪＣを構
成しても良いが、これらインクタンクＩＴと記録ヘッド
１とを分離可能に構成して、インクがなくなったときに
インクタンクＩＴだけを交換できるようにしても良い。

【００６０】図８は、インクタンクとヘッドとが分離可
能なインクカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視図
である。インクカートリッジＩＪＣは、図８に示すよう
に、境界線Ｋの位置でインクタンクＩＴと記録ヘッド１
とが分離可能である。インクカートリッジＩＪＣにはこ
れがキャリッジＨＣに搭載されたときには、キャリッジ
ＨＣ側から供給される電気信号を受け取るための電極
（不図示）が設けられており、この電気信号によって、
前述のように記録ヘッド１が駆動されてインクが吐出さ
れる。

【００６１】なお、図８において、２は偶数ノズル列、
３は奇数ノズル列である。また、インクタンクＩＴには
インクを保持するために繊維質状もしくは多孔質状のイ
ンク吸収体が設けられている。

【００６２】以下、上述のインクジェットプリンタに適
用する本発明のいくつかの実施形態について説明する。

【００６３】［第１の実施形態］図１は本発明の第１の
実施形態によるインクジェットプリンタの記録データ処
理の概容を示す図である。

【００６４】図１において１は記録ヘッドであり、偶数
ノズル列２と奇数ノズル列３との２列のノズルから構成
されている。説明を簡単とするため、ここでは全ノズル
数を１６としており、偶数ノズル列２はノズル番号０、
２、４、６、８、１０、１２、１４のノズル、奇数ノズ
ル列３はノズル番号１、３、５、７、９、１１、１３、
１５のノズルを含んでいる。

【００６５】また２つのノズル列の間隔は３ドット、す
なわちノズル列間に２画素分のドットが入るような物理
的な構成がとられている。夫々のノズルはノズル番号に
対応したラスタを記録するように配置されており、各ノ
ズル列においては１つおきとなるように配置されてい
る。

【００６６】記録動作の際には、記録ヘッド１は図中Ｓ
ＣＡＮで示される矢印方向に移動し、偶数ノズル列２が
先行し、奇数ノズル列３が後続する形で主走査が行われ
る。なお、図では記録ヘッド１のノズル配置が視認でき
るように示しているが、実際にはノズルの吐出口は記録
媒体４に対向する面に設けられている。

【００６７】図中ＩＭＧは記録すべき画像データであ
り、ホストから送信される画像データを示している。Ｉ
ＭＧＭＥは送信された画像データの内、偶数ラスタのデ
ータを格納する第１の画像メモリであり、ＩＭＧＭＯは
送信された画像データの内、奇数ラスタのデータを格納
する第２の画像メモリである。このように本実施形態
は、記録ヘッドのノズル列に対応した２つの画像メモリ
を有している。

【００６８】４は記録媒体を示し、既に記録ヘッド１で
主走査された部分には、記録データに応じてインクが付
着された画像が記録されている。

【００６９】以下、このような構成のインクジェットプ
リンタで行われる記録データの処理について、順を追っ
て説明する。

【００７０】ホストから送信される画像データＩＭＧ
は、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ１、・・・・、のいわゆるラスタ
順に送られてくる。すなわち、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０〜Ｌ０
のラスタ０のデータが送られた後、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１〜
Ｌ１のラスタ１のデータが送られ、以降ラスタ２〜ラス
タ１５まで順番に送られる。

【００７１】ホストからラスタ順に連続的に送信された
データは、ＩＭＧＥおよびＩＭＧＯの２つの画像メモリ
に１ラスタ毎に交互に格納される。すなわち、ラスタ０
のデータはＩＭＧＥ、ラスタ１のデータはＩＭＧＯ、ラ
スタ２のデータはＩＭＧＥ、ラスタ３のデータはＩＭＧ
Ｏのように格納される。

【００７２】２つの画像メモリＩＭＧＥおよびＩＭＧＯ
は、読み出す際にはカラム毎に読み出せるように構成さ
れており、ラスタ毎に格納されたデータをカラム毎に読
み出すことによりラスタカラム変換、いわゆるＨＶ変換
が行われる。

【００７３】そして、第１の画像メモリＩＭＧＥに格納
された偶数ラスタのデータは、偶数ノズル列２に転送さ
れて記録される。一方、第２の画像メモリＩＭＧＯに格
納された奇数ラスタのデータは、奇数ノズル列３に転送
されて記録される。

【００７４】この場合、各画像メモリの読みだし位置を
示すポインタの指し示すカラムをずらすことにより、２
つのノズル列の間隔を考慮した記録が行われる。

【００７５】具体例を挙げて説明すると、先行する偶数
ノズル列２が、第１の画像メモリＩＭＧＥのカラム”
Ｇ”の画像データを記録する場合、後続する奇数ノズル
列３は、第２の画像メモリＩＭＧＯのカラム”Ｄ”の画
像データを記録する。このように第１の画像メモリから
読み出すカラム”Ｇ”と、第２の画像メモリから読み出
すカラム”Ｄ”とは、偶数ノズル列２と奇数ノズル列３
との物理的な間隔である３ドットの差を反映している。

【００７６】このように本実施形態では２つの画像メモ
リの読みだし位置をポインタで管理することができるの
で、２つのノズル列の間隔が製造工程においてずれた場
合にも容易に対応できる。

【００７７】例えば、偶数ノズル列２と奇数ノズル列３
との物理的な間隔が２ドットである場合には、先行する
偶数ノズル列２が第１の画像メモリＩＭＧＥのカラム”
Ｇ”の画像データを記録するときに、後続する奇数ノズ
ル列３が第２の画像メモリＩＭＧＯのカラム”Ｅ”の画
像データを記録するように設定すればよい。

【００７８】また、偶数ノズル列２と奇数ノズル列３と
の物理的な間隔が４ドットである場合には、先行する偶
数ノズル列２が第１の画像メモリＩＭＧＥのカラム”
Ｇ”の画像データを記録するときに、後続する奇数ノズ
ル列３が第２の画像メモリＩＭＧＯのカラム”Ｃ”の画
像データを記録するように設定すればよい。

【００７９】ここで説明した画像データの処理は、一般
的にはプリンタ本体に搭載されたゲートアレイ（図６の
１７０４）などの画像処理専用のデバイスによって制御
される。

【００８０】以上説明したように、本実施形態のデータ
処理では、記録すべき画像データをラスタデータとして
受信すると、偶数ノズル列と奇数ノズル列との２つのノ
ズル列に対応して奇数ラスタと偶数ラスタとに分けてそ
れぞれ独立して処理することができ、偶数ノズル列と奇
数ノズル列との物理的間隔が製造工程においてばらつい
た場合にも、容易に対応できる。

【００８１】更に、本実施形態のデータ処理では後続す
るノズル列のデータを保持する必要がないため、従来必
要であった保持データの書き込みおよび読み出し動作が
不要となる。従ってデータ保持用のバッファメモリも不
要となり構成が簡略化される。

【００８２】また、画像メモリに対しては、（１）偶数
ノズル列の記録データの読み出し、および（２）奇数ノ
ズル列の記録データの読み出しという２つの動作のみを
行うだけでよく、各動作で扱うデータ量は、従来の読み
出し動作の半分で済むため、１つのカラムを記録するの
に必要な処理で扱うデータ量が実質的に従来の半分以下
となる。従って、１カラムを記録するための単位時間を
短縮することが可能となり、記録速度を向上させること
ができる。

【００８３】［第２の実施形態］上記第１の実施形態
は、記録ヘッドが２つのノズル列を有する構成であった
が、記録ヘッドを構成するノズル列の数が２以上であれ
ば本発明は適用できる。第２の実施形態は記録ヘッドの
ノズル数が２より多い場合の具体例を示すものである。

【００８４】図２は本発明の第２の実施形態によるイン
クジェットプリンタの記録データ処理の概容を示す図で
ある。

【００８５】図２において１は記録ヘッドであり、Ｎ
０、Ｎ１、Ｎ２およびＮ３の４つのノズル列から構成さ
れている。説明を簡単とするため、ここでは全ノズル数
を１６としており、ノズル列Ｎ０はノズル番号０、４、
８、１２、のノズル、ノズル列Ｎ１はノズル番号１、
５、９、１３のノズル、ノズル列Ｎ２はノズル番号２、
６、１０、１４のノズル、ノズル列Ｎ３はノズル番号
３、７、１１、１５のノズルを含んでいる。

【００８６】また４つのノズル列間の間隔はそれぞれ３
ドット、すなわち各ノズル列間に２画素分のドットが入
るような物理的な構成がとられている。夫々のノズルは
ノズル番号に対応したラスタを記録するように配置され
ており、各ノズル列においては３つおきとなるように配
置されている。

【００８７】記録動作の際には、記録ヘッド１は図中Ｓ
ＣＡＮで示される矢印方向に移動し、ノズル列Ｎ０が先
行し、ノズル列Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の順に後続する形で主
走査が行われる。なお、図では記録ヘッド１のノズル配
置が視認できるように示しているが、実際にはノズルの
吐出口は記録媒体４に対向する面に設けられている。

【００８８】図中ＩＭＧは記録すべき画像データであ
り、ホストから送信される画像データを示している。Ｉ
ＭＧＭ０は送信された画像データの内、ノズル列Ｎ０で
記録するラスタのデータを格納する第１の画像メモリで
あり、ＩＭＧＭ１は送信された画像データの内、ノズル
列Ｎ１で記録するラスタのデータを格納する第２の画像
メモリであり、ＩＭＧＭ２は送信された画像データの
内、ノズル列Ｎ２で記録するラスタのデータを格納する
第３の画像メモリであり、ＩＭＧＭ３は送信された画像
データの内、ノズル列Ｎ３で記録するラスタのデータを
格納する第４の画像メモリである。このように本実施形
態は、記録ヘッドのノズル列に対応した４つの画像メモ
リを有している。

【００８９】４は記録媒体を示し、既に記録ヘッド１で
主走査された部分には、記録データに応じてインクが付
着された画像が記録されている。

【００９０】以下、このような構成のインクジェットプ
リンタで行われる記録データの処理について、順を追っ
て説明する。

【００９１】ホストから送信される画像データＩＭＧ
は、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ１、・・・・、のいわゆるラスタ
順に送られてくる。すなわち、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０〜Ｌ０
のラスタ０のデータが送られた後、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１〜
Ｌ１のラスタ１のデータが送られ、以降ラスタ２〜ラス
タ１５まで順番に送られる。

【００９２】ホストからラスタ順に連続的に送信された
データは、ＩＭＧＭ０〜３の４つの各画像メモリに４ラ
スタ毎に格納される。すなわち、ラスタ０のデータはＩ
ＭＧＭ０、ラスタ１のデータはＩＭＧＭ１、ラスタ２の
データはＩＭＧＭ２、ラスタ３のデータはＩＭＧＭ３の
ように格納される。

【００９３】４つの画像メモリＩＭＧＭ０〜３は、読み
出す際にはカラム毎に読み出せるように構成されてお
り、ラスタ毎に格納されたデータをカラム毎に読み出す
ことによりラスタカラム変換、いわゆるＨＶ変換が行わ
れる。

【００９４】そして、第１の画像メモリＩＭＧＭ０に格
納されたラスタのデータは、ノズル列Ｎ０に転送されて
記録される。同様に、第２の画像メモリＩＭＧＭ１に格
納されたラスタのデータがノズル列Ｎ１、第３の画像メ
モリＩＭＧＭ２に格納されたラスタのデータがノズル列
Ｎ２、第４の画像メモリＩＭＧＭ３に格納されたラスタ
のデータがノズル列Ｎ３にそれぞれ転送されて記録され
る。

【００９５】この場合、各画像メモリの読みだし位置を
示すポインタの指し示すカラムをずらすことにより、各
ノズル列の間隔を考慮した記録が行われる。

【００９６】具体例を挙げて説明すると、先行するノズ
ル列Ｎ０が、第１の画像メモリＩＭＧＭ０のカラム”
Ｋ”の画像データを記録する場合、ノズル列Ｎ１は、第
２の画像メモリＩＭＧＭ１のカラム”Ｈ”の画像データ
を記録し、ノズル列Ｎ２は、第３の画像メモリＩＭＧＭ
２のカラム”Ｅ”の画像データを記録し、ノズル列Ｎ３
は、第４の画像メモリＩＭＧＭ３のカラム”Ｂ”の画像
データを記録する。このように各画像メモリから読み出
すカラムは、ノズル列間の物理的な間隔である３ドット
の差を反映している。

【００９７】このように本実施形態では４つの画像メモ
リの読みだし位置をポインタで管理することができるの
で、４つのノズル列の間隔が製造工程においてずれた場
合にも容易に対応できる。

【００９８】ここで説明した画像データの処理は、一般
的にはプリンタ本体に搭載されたゲートアレイ（図６の
１７０４）などの画像処理専用のデバイスによって制御
される。

【００９９】以上説明したように、本実施形態のデータ
処理では、記録すべき画像データをラスタデータとして
受信すると、４つのノズル列に対応して４つのラスタに
分けてそれぞれ独立して処理することができ、ノズル列
間の物理的間隔が製造工程においてばらついた場合に
も、容易に対応できる。

【０１００】更に、本実施形態のデータ処理では後続す
るノズル列のデータを保持する必要がないため、従来必
要であった保持データの書き込みおよび読み出し動作が
不要となる。従ってデータ保持用のバッファメモリも不
要となり構成が簡略化される。

【０１０１】また、各画像メモリに対するアクセスは、
対応するノズル列の記録データの読み出し動作のみでよ
く、１つのカラムを記録するのに必要な処理で扱うデー
タ量が実質的に従来の半分以下となる。従って、１カラ
ムを記録するための単位時間を短縮することが可能とな
り、記録速度を向上させることができる。

【０１０２】［第３の実施形態］以上説明した２つの実
施形態は、記録ヘッドのノズル列の数に対応した数の画
像メモリを備え、それぞれ独立して処理するものである
が、第３の実施形態は画像メモリに複数ビットのバス幅
を持ったメモリを使用し、メモリアクセスの効率を考慮
したものである。

【０１０３】図３は本発明の第３の実施形態によるイン
クジェットプリンタの記録データ処理の概容を示す図で
ある。

【０１０４】図３において１は記録ヘッドであり、偶数
ノズル列２と奇数ノズル列３との２列のノズルから構成
されている。説明を簡単とするため、ここでは全ノズル
数を１６としており、偶数ノズル列２はノズル番号０、
２、４、６、８、１０、１２、１４のノズル、奇数ノズ
ル列３はノズル番号１、３、５、７、９、１１、１３、
１５のノズルを含んでいる。

【０１０５】また２つのノズル列の間隔は３ドット、す
なわちノズル列間に２画素分のドットが入るような物理
的な構成がとられている。夫々のノズルはノズル番号に
対応したラスタを記録するように配置されており、各ノ
ズル列においては１つおきとなるように配置されてい
る。

【０１０６】記録動作の際には、記録ヘッド１は図中Ｓ
ＣＡＮで示される矢印方向に移動し、偶数ノズル列２が
先行し、奇数ノズル列３が後続する形で主走査が行われ
る。なお、図では記録ヘッド１のノズル配置が視認でき
るように示しているが、実際にはノズルの吐出口は記録
媒体４に対向する面に設けられている。

【０１０７】図中ＩＭＧは記録すべき画像データであ
り、ホストから送信される画像データを示している。Ｉ
ＭＧＭＥは偶数ラスタの画像データを格納し、偶数列ノ
ズル２へデータを転送する第１の画像メモリであり、Ｉ
ＭＧＭＯは奇数ラスタの画像データを格納し、奇数ノズ
ル列３にデータを転送する第２の画像メモリである。

【０１０８】ＩＭＧＭＥＢは送信された画像データの
内、偶数ラスタのデータを第１の画像メモリに格納した
状態を示し、ＩＭＧＭＯＢは送信された画像データの
内、奇数ラスタのデータを第２の画像メモリに格納した
状態を示している。また、ＩＭＧＭＥＡは第１の画像メ
モリに格納された偶数ラスタのデータをカラム形式に変
換した状態を示し、ＩＭＧＭＯＡは第２の画像メモリに
格納された奇数ラスタのデータをカラム形式に変換した
状態を示している。

【０１０９】このように本実施形態では、記録ヘッドの
ノズル列に対応した２つの画像メモリを有しており、各
メモリ内でラスタデータをカラムデータに変換する処理
を行う。また、各画像メモリはバス幅が４ビットであ
り、４ビット単位でアクセス可能である。

【０１１０】４は記録媒体を示し、既に記録ヘッド１で
主走査された部分には、記録データに応じてインクが付
着された画像が記録されている。

【０１１１】以下、このような構成のインクジェットプ
リンタで行われる記録データの処理について、順を追っ
て説明する。

【０１１２】ホストから送信される画像データＩＭＧ
は、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ１、・・・・、のいわゆるラスタ
順に送られてくる。すなわち、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０〜Ｌ０
のラスタ０のデータが送られた後、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１〜
Ｌ１のラスタ１のデータが送られ、以降ラスタ２〜ラス
タ１５まで順番に送られる。

【０１１３】ホストからラスタ順に連続的に送信された
データは、２つの画像メモリに１ラスタ毎に交互に格納
される。すなわち、ラスタ０のデータはＩＭＧＥ、ラス
タ１のデータはＩＭＧＯ、ラスタ２のデータはＩＭＧ
Ｅ、ラスタ３のデータはＩＭＧＯのように格納されＩＭ
ＧＥＢおよびＩＭＧＯＢに示したような状態となる。

【０１１４】２つの画像メモリＩＭＧＥおよびＩＭＧＯ
Ｂは、４ビットのバス幅を持っており、図中横方向に並
んだ４つのデータ、画像メモリＩＭＧＥを例にとるとＡ
０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ０等の４ビットのデータを同一アド
レスで同時にアクセスできる。

【０１１５】同様に、Ｅ０、Ｆ０、Ｇ０、Ｈ０の４ビッ
トのデータを同一アドレスでアクセスでき、Ｉ０、Ｊ
０、Ｋ０、Ｌ０の４ビットのデータも同一アドレスでア
クセスできる。従って、１ラスタの１２個のデータを４
ビット単位で３つのアドレスで処理できる。

【０１１６】画像メモリをこのように４ビットバスのメ
モリとすると、ラスタデータを受信（格納）する場合に
は便利であるが、記録ヘッドに転送する場合には同一ア
ドレス内に冗長な（不要な）データが含まれているの
で、４ビット単位でアクセスできるメリットが生かされ
ない。

【０１１７】このため、本実施形態では、１つのアドレ
スで同時にアクセス可能な４ビットに同一カラムのデー
タだけが格納されるように、画像メモリ内部でデータ変
換処理を行う。このように、本実施形態ではラスタデー
タをカラムデータに変換するラスタカラム変換、いわゆ
るＨＶ変換を画像メモリ内部で行う。

【０１１８】具体的な変換処理は、４×４のブロック毎
に行われる。ＩＭＧＥＢの左上のブロックを例にとる
と、Ａ２のビットとＢ０のビット、Ａ４のビットとＣ０
のビット、Ａ６のビットとＤ０のビット、Ｂ４のビット
とＣ２のビット、Ａ６のビットとＤ２のビット、Ｃ６の
ビットとＤ４のビット、のように４×４のブロックの左
上から左下への対角線に対称な位置にある２つのデータ
をそれぞれ交換する。

【０１１９】同様な変換処理を、４×４の各ブロックに
対して行う。ＩＭＧＥＡはＩＭＧＥＢの全てのブロック
に対して変換処理を行った結果を示している。ＩＭＧＯ
Ｂについても同様な変換処理を行い、４×４のブロック
ごとに変換処理を行う。ＩＭＧＯＡはＩＭＧＯＢの全て
のブロックに対して変換処理を行った結果を示してい
る。

【０１２０】以上のようにしてラスタデータをカラムデ
ータに変換した結果、元の画像ＩＭＧの１つのカラムに
含まれる１６個のデータは、ＩＭＧＥＡの２つのアドレ
スでアクセス可能な８つの位置と、ＩＭＧＯＡの２つの
アドレスでアクセス可能な８つの位置とに格納されてい
ることとなる。

【０１２１】従って、ＩＭＧＥＡの２つのアドレスでア
クセス可能な８つのデータを偶数ノズル列２に転送して
記録を行い、ＩＭＧＯＡの２つのアドレスでアクセス可
能な８つのデータを奇数ノズル列３に転送して記録を行
うことで１カラムの画像データが記録される。

【０１２２】この場合、各画像メモリの読みだし位置を
示すポインタの指し示すカラムをずらすことにより、２
つのノズル列の間隔を考慮した記録が行われる。

【０１２３】具体例を挙げて説明すると、先行する偶数
ノズル列２が、第１の画像メモリＩＭＧＥにおけるカラ
ム”Ｇ”の画像データを記録するとき、後続する奇数ノ
ズル列３は、第２の画像メモリＩＭＧＯにおけるカラ
ム”Ｄ”の画像データを記録する。カラム”Ｇ”とカラ
ム”Ｄ”とは偶数ノズル列２と奇数ノズル列３との物理
的な間隔である３ドットを反映している。

【０１２４】このとき、２つの画像メモリでは既にラス
タデータからカラムデータへの変換処理が行われてお
り、各画像メモリの内容はＩＭＧＥＡおよびＩＭＧＯＡ
のようになっている。従って、偶数ノズル列２には、第
１の画像メモリＩＭＧＥにおけるカラム”Ｇ”の画像デ
ータとして、ＩＭＧＥＡのＥ４、Ｆ４、Ｇ４、Ｈ４およ
びＥ１２、Ｆ１２、Ｇ１２、Ｈ１２のデータを転送し、
奇数ノズル列３には、第２の画像メモリＩＭＧＯにおけ
るカラム”Ｄ”の画像データとして、ＩＭＧＯＡのＡ
７、Ｂ７、Ｃ７、Ｄ７およびＡ１５、Ｂ１５、Ｃ１５、
Ｄ１５のデータを転送する。

【０１２５】第１の画像メモリにおいて、Ｅ４、Ｆ４、
Ｇ４、Ｈ４の４ビットは同一のアドレスに存在し、Ｅ１
２、Ｆ１２、Ｇ１２、Ｈ１２の４ビットも同一のアドレ
スに存在するため、２つのアドレスアクセスのみでデー
タ読み出し処理が完了する。同様に、第２の画像メモリ
において、Ａ７、Ｂ７、Ｃ７、Ｄ７の４ビットは同一の
アドレスに存在し、Ａ１５、Ｂ１５、Ｃ１５、Ｄ１５の
４ビットも同一のアドレスに存在するため、２つのアド
レスアクセスのみで読み出し処理が完了する。

【０１２６】なお、本実施形態では２つの画像メモリの
読みだし位置をポインタで管理することができるので、
２つのノズル列の間隔が製造工程においてずれた場合に
も容易に対応できる。

【０１２７】例えば、偶数ノズル列２と奇数ノズル列３
との物理的な間隔が２ドットである場合には、先行する
偶数ノズル列２が第１の画像メモリＩＭＧＥのカラム”
Ｇ”の画像データを記録するときに、後続する奇数ノズ
ル列３が第２の画像メモリＩＭＧＯのカラム”Ｅ”の画
像データを記録するように設定すればよい。

【０１２８】また、偶数ノズル列２と奇数ノズル列３と
の物理的な間隔が４ドットである場合には、先行する偶
数ノズル列２が第１の画像メモリＩＭＧＥのカラム”
Ｇ”の画像データを記録するときに、後続する奇数ノズ
ル列３が第２の画像メモリＩＭＧＯのカラム”Ｃ”の画
像データを記録するように設定すればよい。

【０１２９】ここで説明した画像データの処理は、一般
的にはプリンタ本体に搭載されたゲートアレイ（図６の
１７０４）などの画像処理専用のデバイスによって制御
される。

【０１３０】以上説明した第３の実施形態によれば、上
記第１の実施形態の効果に加え、２つの画像メモリへの
アクセス回数が低減され、データ処理の効率が向上し、
記録速度を向上させることができる。

【０１３１】［第４の実施形態］上記第３の実施形態
は、記録ヘッドが２つのノズル列を有する構成であった
が、第４の実施形態は、記録ヘッドのノズル数が２より
多い場合において、画像メモリに複数ビットのバス幅を
持ったメモリを使用し、メモリアクセスの効率を考慮し
た具体例を示すものである。

【０１３２】図４は本発明の第２の実施形態によるイン
クジェットプリンタの記録データ処理の概容を示す図で
ある。

【０１３３】図４において１は記録ヘッドであり、Ｎ
０、Ｎ１、Ｎ２およびＮ３の４つのノズル列から構成さ
れている。説明を簡単とするため、ここでは全ノズル数
を１６としており、ノズル列Ｎ０はノズル番号０、４、
８、１２、のノズル、ノズル列Ｎ１はノズル番号１、
５、９、１３のノズル、ノズル列Ｎ２はノズル番号２、
６、１０、１４のノズル、ノズル列Ｎ３はノズル番号
３、７、１１、１５のノズルを含んでいる。

【０１３４】また４つのノズル列間の間隔はそれぞれ３
ドット、すなわち各ノズル列間に２画素分のドットが入
るような物理的な構成がとられている。夫々のノズルは
ノズル番号に対応したラスタを記録するように配置され
ており、各ノズル列においては３つおきとなるように配
置されている。

【０１３５】記録動作の際には、記録ヘッド１は図中Ｓ
ＣＡＮで示される矢印方向に移動し、ノズル列Ｎ０が先
行し、ノズル列Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の順に後続する形で主
走査が行われる。なお、図では記録ヘッド１のノズル配
置が視認できるように示しているが、実際にはノズルの
吐出口は記録媒体４に対向する面に設けられている。

【０１３６】図中ＩＭＧは記録すべき画像データであ
り、ホストから送信される画像データを示している。Ｉ
ＭＧＭ０は送信された画像データの内、ノズル列Ｎ０で
記録するラスタのデータを格納する第１の画像メモリで
あり、ＩＭＧＭ１は送信された画像データの内、ノズル
列Ｎ１で記録するラスタのデータを格納する第２の画像
メモリであり、ＩＭＧＭ２は送信された画像データの
内、ノズル列Ｎ２で記録するラスタのデータを格納する
第３の画像メモリであり、ＩＭＧＭ３は送信された画像
データの内、ノズル列Ｎ３で記録するラスタのデータを
格納する第４の画像メモリである。このように本実施形
態は、記録ヘッドのノズル列に対応した４つの画像メモ
リを有している。

【０１３７】ＩＭＧＭ０Ｂは送信された画像データの
内、ノズル列Ｎ０で記録するラスタのデータを第１の画
像メモリに格納した状態を示し、ＩＭＧＭ１Ｂは送信さ
れた画像データの内、ノズル列Ｎ１で記録するラスタの
データを第２の画像メモリに格納した状態を示してお
り、ＩＭＧＭ２Ｂは送信された画像データの内、ノズル
列Ｎ２で記録するラスタのデータを第３の画像メモリに
格納した状態を示しており、ＩＭＧＭ３Ｂは送信された
画像データの内、ノズル列Ｎ３で記録するラスタのデー
タを第４の画像メモリに格納した状態を示している。

【０１３８】また、ＩＭＧＭ０Ａは第１の画像メモリに
格納されたラスタ形式のデータをカラム形式に変換した
状態を示し、ＩＭＧＭ１Ａは第２の画像メモリに格納さ
れたラスタ形式のデータをカラム形式に変換した状態を
示しており、ＩＭＧＭ２Ａは第３の画像メモリに格納さ
れたラスタ形式のデータをカラム形式に変換した状態を
示しており、ＩＭＧＭ３Ａは第４の画像メモリに格納さ
れたラスタ形式のデータをカラム形式に変換した状態を
示している。

【０１３９】このように本実施形態では、記録ヘッドの
ノズル列に対応した４つの画像メモリを有しており、各
メモリ内でラスタデータをカラムデータに変換する処理
を行う。また、各画像メモリはバス幅が４ビットであ
り、４ビット単位でアクセス可能である。

【０１４０】４は記録媒体を示し、既に記録ヘッド１で
主走査された部分には、記録データに応じてインクが付
着された画像が記録されている。

【０１４１】以下、このような構成のインクジェットプ
リンタで行われる記録データの処理について、順を追っ
て説明する。

【０１４２】ホストから送信される画像データＩＭＧ
は、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ１、・・・・、のいわゆるラスタ
順に送られてくる。すなわち、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０〜Ｌ０
のラスタ０のデータが送られた後、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１〜
Ｌ１のラスタ１のデータが送られ、以降ラスタ２〜ラス
タ１５まで順番に送られる。

【０１４３】ホストからラスタ順に連続的に送信された
データは、ＩＭＧＭ０〜３の４つの各画像メモリに４ラ
スタ毎に格納される。すなわち、ラスタ０のデータはＩ
ＭＧＭ０、ラスタ１のデータはＩＭＧＭ１、ラスタ２の
データはＩＭＧＭ２、ラスタ３のデータはＩＭＧＭ３の
ように格納され、それぞれＩＭＧＭ０Ｂ、ＩＭＧＭ１
Ｂ、ＩＭＧＭ２Ｂ、ＩＭＧＭ３Ｂで示したような状態と
なる。

【０１４４】４つの画像メモリＩＭＧＭ０〜３は、４ビ
ットのバス幅を持っており、図中横方向に並んだ４つの
データ、画像メモリＩＭＧＭ０を例にとるとＡ０、Ｂ
０、Ｃ０、Ｄ０等の４ビットのデータを同一アドレスで
同時にアクセスできる。

【０１４５】同様に、Ｅ０、Ｆ０、Ｇ０、Ｈ０の４ビッ
トのデータを同一アドレスでアクセスでき、Ｉ０、Ｊ
０、Ｋ０、Ｌ０の４ビットのデータも同一アドレスでア
クセスできる。従って、１ラスタの１２個のデータを４
ビット単位で３つのアドレスで処理できる。

【０１４６】画像メモリをこのように４ビットバスのメ
モリとすると、ラスタデータを受信（格納）する場合に
は便利であるが、記録ヘッドに転送する場合には同一ア
ドレス内に冗長な（不要な）データが含まれているの
で、４ビット単位でアクセスできるメリットが生かされ
ない。

【０１４７】このため、本実施形態では、１つのアドレ
スで同時にアクセス可能な４ビットに同一カラムのデー
タだけが格納されるように、画像メモリ内部でデータ変
換処理を行う。このように、本実施形態ではラスタデー
タをカラムデータに変換するラスタカラム変換、いわゆ
るＨＶ変換を画像メモリ内部で行う。

【０１４８】具体的な変換処理は、４×４のブロック毎
に行われる。ＩＭＧＭ０Ｂの左端のブロックを例にとる
と、Ａ２のビットとＢ０のビット、Ａ４のビットとＣ０
のビット、Ａ６のビットとＤ０のビット、Ｂ４のビット
とＣ２のビット、Ａ６のビットとＤ２のビット、Ｃ６の
ビットとＤ４のビット、のように４×４のブロックの左
上から左下への対角線に対称な位置にある２つのデータ
をそれぞれ交換する。

【０１４９】同様な変換処理を、４×４の各ブロックに
対して行う。ＩＭＧＭ０ＡはＩＭＧＭ０Ｂの全てのブロ
ックに対して変換処理を行った結果を示している。他の
３つの画像メモリＩＭＧＭ１〜３についても同様な変換
処理を行い、４×４のブロックごとに変換処理を行う。
ＩＭＧＭ１Ａ、ＩＭＧＭ２Ａ、ＩＭＧＭ３Ａはそれぞれ
のブロックに対して変換処理を行った結果を示してい
る。

【０１５０】以上のようにしてラスタデータをカラムデ
ータに変換した結果、元の画像ＩＭＧの１つのカラムに
含まれる１６個のデータは、ＩＭＧＭ０Ａの１つのアド
レスでアクセス可能な４つの位置と、ＩＭＧＭ１Ａの１
つのアドレスでアクセス可能な４つの位置と、ＩＭＧＭ
２Ａの１つのアドレスでアクセス可能な４つの位置と、
ＩＭＧＭ３Ａの１つのアドレスでアクセス可能な４つの
位置とに格納されていることとなる。

【０１５１】従って、ＩＭＧＭ０Ａの１つのアドレスで
アクセス可能な４つのデータをノズル列Ｎ０に転送して
記録を行い、ＩＭＧＭ１Ａの１つのアドレスでアクセス
可能な４つのデータをノズル列Ｎ１に転送して記録を行
い、ＩＭＧＭ２Ａの１つのアドレスでアクセス可能な４
つのデータをノズル列Ｎ２に転送して記録を行い、ＩＭ
ＧＭ３Ａの１つのアドレスでアクセス可能な４つのデー
タをノズル列Ｎ３に転送して記録を行うことで１カラム
の画像データが記録される。

【０１５２】この場合、各画像メモリの読みだし位置を
示すポインタの指し示すカラムをずらすことにより、各
ノズル列の間隔を考慮した記録が行われる。

【０１５３】具体例を挙げて説明すると、先行するノズ
ル列Ｎ０が、第１の画像メモリＩＭＧＭ０のカラム”
Ｋ”の画像データを記録する場合、ノズル列Ｎ１は、第
２の画像メモリＩＭＧＭ１のカラム”Ｈ”の画像データ
を記録し、ノズル列Ｎ２は、第３の画像メモリＩＭＧＭ
２のカラム”Ｅ”の画像データを記録し、ノズル列Ｎ３
は、第４の画像メモリＩＭＧＭ３のカラム”Ｂ”の画像
データを記録する。このように各画像メモリから読み出
すカラムは、ノズル列間の物理的な間隔である３ドット
の差を反映している。

【０１５４】このとき、４つの画像メモリでは既にラス
タデータからカラムデータへの変換処理が行われてお
り、各画像メモリの内容はＩＭＧＭ０Ａ、ＩＭＧＭ１
Ａ、ＩＭＧＭ２Ａ、およびＩＭＧＭ３Ａのようになって
いる。従って、ノズル列Ｎ０には、第１の画像メモリＩ
ＭＧＭ０におけるカラム”Ｋ”の画像データとして、Ｉ
ＭＧＭ０ＡのＩ８、Ｊ８、Ｋ８、Ｌ８のデータを転送
し、ノズル列Ｎ１には、第２の画像メモリＩＭＧＭ１に
おけるカラム”Ｈ”の画像データとして、ＩＭＧＭ１Ａ
のＥ１３、Ｆ１３、Ｇ１３、Ｈ１３のデータを転送し、
ノズル列Ｎ２には、第３の画像メモリＩＭＧＭ２におけ
るカラム”Ｅ”の画像データとして、ＩＭＧＭ２ＡのＥ
２、Ｆ２、Ｇ２、Ｈ２のデータを転送し、ノズル列Ｎ３
には、第４の画像メモリＩＭＧＭ３におけるカラム”
Ｂ”の画像データとして、ＩＭＧＭ３ＡのＡ７、Ｂ７、
Ｃ７、Ｄ７のデータを転送する。

【０１５５】第１の画像メモリにおいて、Ｉ８、Ｊ８、
Ｋ８、Ｌ８の４ビットは同一のアドレスに存在し、第２
の画像メモリにおいて、Ｅ１３、Ｆ１３、Ｇ１３、Ｈ１
３の４ビットは同一のアドレスに存在し、第３の画像メ
モリにおいて、Ｅ２、Ｆ２、Ｇ２、Ｈ２の４ビットは同
一のアドレスに存在し、第４の画像メモリにおいて、Ａ
７、Ｂ７、Ｃ７、Ｄ７の４ビットは同一のアドレスに存
在するため、各画像メモリに対して１回のアドレスアク
セスのみで読み出し処理が完了する。

【０１５６】なお、本実施形態では４つの画像メモリの
読みだし位置をポインタで管理することができるので、
４つのノズル列の間隔が製造工程においてずれた場合に
も容易に対応できる。

【０１５７】ここで説明した画像データの処理は、一般
的にはプリンタ本体に搭載されたゲートアレイ（図６の
１７０４）などの画像処理専用のデバイスによって制御
される。

【０１５８】以上説明した第４の実施形態によれば、上
記第２の実施形態の効果に加え、４つの画像メモリへの
アクセス回数が低減され、データ処理の効率が向上し、
記録速度を向上させることができる。

【０１５９】［他の実施形態］上記４つの実施形態は、
いずれもシリアル記録を行うインクジェットプリンタに
本発明を適用した例であるが、記録ヘッドが複数の記録
素子列を有する構成であれば、本発明はインクジェット
以外の方式に従って記録を行うプリンタに対しても適用
できる。

【０１６０】更に、記録できる最大記録媒体の幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドであっ
ても、複数の記録素子列を有する構成であれば、本発明
を適用でき、同様の効果が得られることは当業者には明
白であろう。

【０１６１】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１６２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【０１６３】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【０１６４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１６５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【０１６６】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１６７】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１６８】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１６９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１７０】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１７１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【０１７２】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１７３】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０１７４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、
コンピュータが読み出したプログラムコードを実行する
ことにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。

【０１７５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１７６】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図１〜図４に示す）処
理に対応するプログラムコードが格納されることにな
る。

【０１７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
記録素子列に対応した画像メモリを備えることにより、
各記録素子列に含まれる記録素子を駆動するために扱う
データ量が削減され、記録速度を向上させることができ
る。

【０１７８】また、２つの記録素子列間の間隔によって
生じる時間差を吸収するために、従来必要であったデー
タ保持用のバッファメモリが不要となり構成が簡略化さ
れてコストを低減することができる。更に、記録素子列
間の物理的間隔が製造工程においてばらついた場合に
も、容易に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における記録データ処
理の概容を示す図である。

【図２】本発明の第２の実施形態における記録データ処
理の概容を示す図である。

【図３】本発明の第３の実施形態における記録データ処
理の概容を示す図である。

【図４】本発明の第４の実施形態における記録データ処
理の概容を示す図である。

【図５】従来の記録データ処理の概容を示す図である。

【図６】本発明を適用するインクジェットプリンタの外
観を示す図である。

【図７】図６のプリンタの制御構成を示すブロック図で
ある。

【図８】図６のプリンタのインクジェットカートリッジ
を示す図である。

【符号の説明】

１記録ヘッド２偶数ノズル列３奇数ノズル列４記録媒体ＩＭＧ画像データＩＭＧＥ第１の画像メモリＩＭＧＯ第２の画像メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走査方向に間隔を置いて配置された複数
の記録素子列を有する記録ヘッドによって記録を行う記
録装置であって、各記録素子列に対応して設けられた複数の画像メモリ
と、外部から送信された画像の記録データを、所定量毎にそ
れらの記録に使用される記録素子列に対応した画像メモ
リに格納する格納制御手段と、各画像メモリに格納された記録データを、対応する記録
素子列に転送する転送手段と、転送された記録データに従って各記録素子列を駆動する
駆動手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記画像の記録データがラスタ形式で送
信され、前記格納制御手段は、ラスタ毎にそのラスタの
記録に使用される記録素子列に対応した画像メモリに格
納することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】走査方向に間隔を置いて配置された複数
の記録素子列を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジ
を、前記記録素子列の配列方向と略直交する方向に記録
媒体上で走査させて記録を行う記録装置であって、各記録素子列に対応して設けられた複数の画像メモリ
と、ラスタ形式で外部から送信された画像の記録データを、
ラスタ毎にそのラスタの記録に使用される記録素子列に
対応した画像メモリに格納する格納制御手段と、各画像メモリに格納された記録データを、対応する記録
素子列に転送する転送手段と、転送された記録データに従って各記録素子列を駆動する
駆動手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項４】各画像メモリにラスタ毎に格納された記
録データを、記録素子列に転送する形式に変換する変換
手段を備えていることを特徴とする請求項２または３に
記載の記録装置。
【請求項５】前記転送手段は、各画像メモリの読み出
し位置を示すポインタ手段を含むことを特徴とする請求
項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】前記記録素子列の数が２であり、２つの
記録素子列はラスタを交互に記録するように構成されて
いることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載
の記録装置。
【請求項７】前記記録素子列の数が４であり、４つの
記録素子列はラスタを４つおきに記録するように構成さ
れていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに
記載の記録装置。
【請求項８】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項８に記載の記録装
置。
【請求項１０】走査方向に間隔を置いて配置された複
数の記録素子列を有する記録ヘッドと、各記録素子列に
対応して設けられた複数の画像メモリとを備える記録装
置の記録方法であって、外部から送信された画像の記録データを、所定量毎にそ
れらの記録に使用される記録素子列に対応した画像メモ
リに格納する格納制御工程と、各画像メモリに格納された記録データを、対応する記録
素子列に転送する転送工程と、転送された記録データに従って各記録素子列を駆動する
駆動工程とを備えることを特徴とする記録方法。
【請求項１１】前記画像の記録データがラスタ形式で
送信され、前記格納制御工程は、ラスタ毎にそのラスタ
の記録に使用される記録素子列に対応した画像メモリに
格納することを特徴とする請求項１０に記載の記録方
法。
【請求項１２】走査方向に間隔を置いて配置された複
数の記録素子列を有する記録ヘッドと、各記録素子列に
対応して設けられた複数の画像メモリとを備え、前記記
録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記記録素子列の配
列方向と略直交する方向に記録媒体上で走査させて記録
を行う記録装置の記録方法であって、ラスタ形式で外部から送信された画像の記録データを、
ラスタ毎にそのラスタの記録に使用される記録素子列に
対応した画像メモリに格納する格納制御工程と、各画像メモリに格納された記録データを、対応する記録
素子列に転送する転送工程と、転送された記録データに従って各記録素子列を駆動する
駆動工程とを備えることを特徴とする記録方法。
【請求項１３】各画像メモリにラスタ毎に格納された
記録データを、記録素子列に転送する形式に変換する変
換工程を備えていることを特徴とする請求項１１または
１２に記載の記録方法。
【請求項１４】請求項１０から１３のいずれかに記載
の記録方法を実現するプログラムを格納することを特徴
とする記憶媒体。