JP2001337506A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙が遅れた場合でも画像形成動作を継続で
きる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 本発明の画像形成装置は、回転可能な中
間転写ベルト１２と、中間転写ベルト１２に沿って配置
され、この中間転写ベルト１２に異なる色の画像をそれ
ぞれ形成する作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２
０Ｋと、中間転写ベルト１２上に形成された画像を用紙
に転写する転写ローラ３４と、この転写ローラ３４によ
り画像が転写される領域３６に用紙を給紙するタイミン
グローラ対４８と、タイミングローラ対３８の近傍にお
いて用紙を検出するタイミングセンサ５２と、ブラック
用作像ユニット２０Ｋのみでモノクロ画像を形成する場
合にはタイミングセンサ５２の検出結果に応じてブラッ
ク用作像ユニット２０Ｋの画像形成動作を開始するよう
に制御する制御部７０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるタンデム
型のカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平７−２８２９４号公
報などにおいて、それぞれ異なる色のトナーを収容した
複数の作像ユニットを中間転写ベルトに沿って並べて配
置した、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が知
られている。

【０００３】この種の画像形成装置では、各作像ユニッ
トによりそれぞれ異なる色の画像が中間転写ベルト上に
重ねて形成され、この重なった画像が用紙に転写され
る。そして、用紙は定着ユニットを通過する際に画像が
用紙に加熱定着された後、排紙トレイ上に排出されるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の画像形
成装置では、各作像ユニットにより中間転写ベルト上に
形成された画像に対して、その画像が転写されるべき用
紙の供給がスリップ等の原因で遅れるために、前記画像
の転写に用紙が間に合わないことが起こり得る。このよ
うな場合、装置を強制停止させ、給紙途中の用紙をユー
ザが手で除去するとともに、中間転写ベルト上に既に形
成されている画像についてはクリーナで掻き取って除去
する方法が採られていた。

【０００５】しかしながら、この方法では、装置の停止
により生産性が大きく低下するとともに、掻き取った画
像を構成していたトナーがすべて廃トナーになってトナ
ーの無駄が多くなり、給紙途中の用紙もまた再利用され
なければ無駄になる。

【０００６】そこで、本発明は、中間転写ベルト上の画
像に対して用紙の給紙が遅れた場合でも、装置を停止さ
せることなく画像形成動作を継続できる画像形成装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の画像形成装置は、回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体に沿って配置され、この中間転写体上に
異なる色の画像をそれぞれ形成する第１の作像手段およ
び第２の作像手段と、前記中間転写体上に形成された画
像を用紙に転写する転写手段と、この転写手段により画
像が転写される領域に前記用紙を給紙する給紙手段と、
この給紙手段の近傍において前記用紙を検出する用紙検
出手段と、前記第２の作像手段のみでモノクロ画像を形
成する場合には前記用紙検出手段の検出結果に応じて前
記第２の作像手段の画像形成動作を開始するように制御
する制御手段と、を備えたものである。

【０００８】本発明の画像形成装置では、前記転写手段
に対して前記第２の作像手段および前記給紙手段は、前
記給紙手段による前記転写領域に向けての用紙の給紙を
開始した後に前記第２の作像手段でのモノクロ画像形成
動作を開始しても、前記転写領域へのモノクロ画像およ
び用紙のそれぞれの到達時期が合うような位置関係にそ
れぞれ配置されていることが好ましい。

【０００９】また、本発明の画像形成装置は、前記中間
転写体上での画像位置を検出する画像位置検出手段をさ
らに備えており、前記制御部が、前記第１および第２の
作像手段でカラー画像を形成する場合には前記画像位置
検出手段で検出した画像位置に応じて前記給紙手段を制
御してもよい。この場合、前記制御部は、前記中間転写
体上のカラー画像に対して用紙の給紙が遅れた場合に、
前記中間転写体を少なくとも約１周分だけ空回転させた
後に前記カラー画像と同期をとって用紙を前記転写領域
に給紙するように前記給紙手段を制御してもよい。

【００１０】また、本発明の別の画像形成装置は、用紙
を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段に沿って
並んで配置され、搬送される用紙上に異なる色の画像を
それぞれ形成する第１の作像手段および第２の作像手段
と、前記用紙搬送手段に用紙を給紙する給紙手段と、前
記第１および第２の作像手段でカラー画像を形成する場
合には前記第１の作像手段での画像形成動作を開始した
後に前記給紙手段による用紙の給紙を開始するように制
御し、前記第２の作像手段のみでモノクロ画像を形成す
る場合には前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の
位置に応じて前記第２の作像手段による画像形成動作を
開始するように制御する制御手段と、を備えたものであ
る。

【００１１】

【発明の効果】本発明の画像形成装置では、第２の作像
手段のみでモノクロ画像を形成する場合には用紙検出手
段の検出結果に応じて第２の作像手段の画像形成動作を
開始するように制御するため、スリップ等が原因で用紙
が給紙手段に到達するのが遅れた場合でも、給紙手段近
傍に配置された用紙検出手段で用紙を検出した後に第２
の作像手段によるモノクロ画像形成動作を開始すれば、
中間転写体により転写領域に搬送されるモノクロ画像に
同期して給紙手段により用紙を転写領域に給紙すること
ができる。これにより、給紙手段への用紙の供給が遅れ
た場合でも装置を強制停止させることなく画像形成動作
を継続することができるので、生産性の低下を防止でき
るとともに画像形成材料や用紙の無駄を省くことができ
る。

【００１２】また、前記第１および第２の作像手段でカ
ラー画像を形成する場合には前記画像位置検出手段で検
出した画像位置に応じて前記給紙手段を制御するように
した本発明の画像形成装置では、スリップ等が原因で用
紙が給紙手段に到達するのが遅れたためにそのままでは
転写領域でのカラー画像の転写に用紙の給紙が間に合わ
ない場合に、例えばカラー画像が形成された中間転写体
を少なくとも約１周分だけ空回転させた後にカラー画像
と同期をとって用紙を転写領域に給紙するように給紙手
段を制御すれば、転写領域においてカラー画像の転写に
用紙の給紙が間に合わないという事態を回避できる。こ
れにより、給紙手段への用紙の供給が遅れた場合でも装
置を強制停止させることなく画像形成動作を継続するこ
とができるので、生産性の低下を防止できるとともに画
像形成材料や用紙の無駄を省くことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実
施形態であるタンデム型デジタルカラープリンタ（以
下、単に「プリンタ」という）１０の全体構成図であ
る。

【００１４】プリンタ１０は、その内部のほぼ中央部に
中間転写ベルト（中間転写体）１２を備えている。中間
転写ベルト１２は、３つのローラ１４，１６，１８の外
周部に支持されて矢印Ａ方向に回転駆動されるようにな
っている。

【００１５】中間転写ベルト１２の下部水平部の下に
は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユ
ニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが中間転写ベル
ト１２に沿って並んで配置されている。作像ユニット２
０Ｙ，２０Ｍまたは２０Ｃが第１の作像手段に相当し、
作像ユニット２０Ｋが第２の作像手段に相当する。

【００１６】各作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，
２０Ｋは、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２
Ｋをそれぞれ有している。各感光体ドラム２２Ｙ，２２
Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの周囲には、その回転方向に沿って
順に、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの
表面を均一帯電させる帯電器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，
２４Ｋと、均一帯電した感光体ドラム表面に各色画像デ
ータに応じて露光することにより静電潜像を形成するプ
リントヘッド部２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋと、感
光体ドラム表面に形成された静電潜像を各色トナーで現
像してトナー画像とする現像器２８Ｙ，２８Ｍ，２８
Ｃ，２８Ｋと、中間転写ベルト１２を挟んで各感光体ド
ラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと対向し、感光体
ドラム表面に形成されたトナー画像を静電的に引き付け
て中間転写ベルト１２上に一次転写する一次転写ローラ
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、一次転写後に感光
体ドラム表面に残留するトナーを回収してクリーニング
するクリーナ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋとがそれ
ぞれ配置されている。プリントヘッド部２６Ｙ，２６
Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、感光体ドラムの軸方向と平行な
主走査方向に並べられた多数のＬＥＤから構成されてい
る。

【００１７】中間転写ベルト１２のローラ１８で支持さ
れた部分には、二次転写ローラ（転写手段）３４が圧接
されている。二次転写ローラ３４と中間転写ベルトとの
ニップ部が、転写領域３６になっている。二次転写ロー
ラ３４は、図示しない退避機構により中間転写ベルト１
２と非接触となる位置へ退避可能になっている。二次転
写ローラ３４には、高圧の転写電圧が印加されている。
この転写電圧により中間転写ベルト１２上に形成された
トナー画像は、後述するように転写領域３６に搬送され
てきた用紙に静電的に引き付けられて二次転写されるよ
うになっている。

【００１８】中間転写ベルト１２のローラ１６で支持さ
れた部分には、クリーナ３８が圧接されている。このク
リーナ３８は、二次転写後に中間転写ベルト１２上に残
留するトナーを掻きとって廃トナーボックス４０内に回
収するためのものである。クリーナ３８もまた、二次転
写ローラ３４と同様に、図示しない退避機構により中間
転写ベルト１２と非接触となる位置へ退避可能になって
いる。

【００１９】プリンタ１０に下部には、給紙カセット４
２が着脱可能に配置されている。給紙カセット４２内に
積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ４４の回転によっ
て最上部のものから１枚ずつ搬送路４６に送り出される
ことになる。

【００２０】搬送路４６は、給紙カセット４２から、タ
イミングローラ対（給紙手段）４８のニップ部、二次転
写領域３６、および定着ユニット５０を通って排紙トレ
イ１１まで延びている。タイミングローラ対４８は、給
紙カセット４２から送られてきた用紙Ｓを、中間転写ベ
ルト１２上の画像と同期をとって転写領域３６に給紙す
るためのものである。

【００２１】プリンタ１０では、二次転写ローラ３４に
対してブラック用作像ユニット２０Ｋおよびタイミング
ローラ対４８は、タイミングローラ対４８による転写領
域３６に向けての用紙Ｓの給紙を開始した後に作像ユニ
ット２０Ｋでのモノクロ画像形成動作を開始しても、転
写領域３６へのモノクロ画像および用紙Ｓのそれぞれの
到達時期が合うような位置関係にそれぞれ配置されてい
る。具体的には、図２に示すように、プリントヘッド部
２６Ｋによる感光体ドラム２２Ｋ上の露光位置２３から
転写領域３６までの感光体ドラム２２Ｋの外周および中
間転写ベルト１２に沿った距離ｅが、タイミングローラ
対４８のニップ部から転写領域３６までの搬送路４６に
沿った距離ｂよりも短くなるような位置関係に作像ユニ
ット２０Ｋおよびタイミングローラ対４８が配置されて
いる。

【００２２】なお、図示していないが、第１色目となる
作像ユニット２０Ｙのプリントヘッド部２６Ｙによる感
光体ドラム２２Ｙ上の露光位置から転写領域３６までの
感光体ドラム２２Ｙの外周および中間転写ベルト１２に
沿った距離ｆは、前記距離ｂよりも長く設定されてい
る。もし仮に、前記距離ｆもまた前記距離ｂより短けれ
ば、タイミングローラ対４８による給紙を開始した後に
作像ユニット２０Ｙでの画像形成動作を開始すればよい
のであるが、このような距離の関係にするには前記距離
ｂをかなり大きく設定する、すなわち、タイミングロー
ラ対４８を二次転写ローラ３４からかなり離れた位置に
配置する必要があるが、このような配置ではプリンタが
大型化することになる。したがって、本実施形態のよう
に前記距離ｆと前記距離ｂの関係がｆ＞ｂとなるように
二次転写ローラ３４に対して作像ユニット２０Ｙおよび
タイミングローラ対４８を配置することで、プリンタの
小型化を図れるという効果がある。

【００２３】図１を再び参照すると、タイミングローラ
対４８に近傍には、タイミングセンサ（用紙検出手段）
５２が配置されている。タイミングセンサ５２は、給紙
カセット４２から搬送路４６へ送り出された用紙Ｓの先
端がタイミングローラ対４８のニップ部に来たことを検
出するためのものである。給紙センサ５２により用紙Ｓ
の先端が検出されると、タイミングローラ対４８はその
回転を一旦停止し、その後、中間転写ベルト１２上のト
ナー画像と同期をとって用紙Ｓを転写領域３６に給紙す
るようになっている。

【００２４】また、タイミングローラ対４８の一方のロ
ーラ４８ａに対向して紙厚センサ５４が配置されてい
る。紙厚センサ５４は、タイミングローラ対４８に用紙
先端がニップされたときの前記ローラ４８ａの移動量を
検知するもので、これにより用紙が普通紙であるか、厚
みのある厚紙またはＯＨＰシートであるかを判別できる
ようになっている。

【００２５】定着ユニット５０は、一対のローラ５６，
５８に支持されて矢印Ｂ方向に回転駆動される定着ベル
ト６０と、この定着ベルト６０を介してローラ５６に圧
接されて矢印方向に従動回転する定着ローラ６２を備え
ており、トナー画像が二次転写された用紙が通過する定
着ベルト６０と定着ローラ６２とのニップ部が定着領域
６４となっている。定着ベルト６０は、図示しないヒー
タにより所定温度に加熱されている。

【００２６】プリンタはまた、図３に示すような制御部
（制御手段）７０を備えている。制御部７０は、その内
部に露光・給紙タイマ７２、給紙・露光タイマ７４およ
び給紙スリップウォッチタイマ７６を有している。露光
・給紙タイマ７２は、作像ユニット２０Ｙでの露光開始
から給紙ローラ４４による給紙開始までの時間をカウン
トするタイマである。給紙・露光タイマ７４は、タイミ
ングローラ対４８をオンしてから作像ユニット２０Ｋで
の露光開始までの時間をカウントするタイマである。給
紙スリップウォッチタイマ７６は、給紙カセット４２か
ら用紙Ｓがスリップすることなく送り出されたときの給
紙ローラ４４の駆動開始からタイミングセンサ５２で用
紙先端を検出するまでの時間にスリップ許容時間を加え
た時間をカウントするタイマである。

【００２７】制御部７０には、タイミングセンサ５２、
紙厚センサ５４などから信号が入力されるようになって
いる。また、制御部７０からは、給紙ローラ駆動モー
タ、ＬＥＤドライブ回路、タイミングローラ対駆動用モ
ータ、二次転写ローラ退避機構、クリーナ退避機構など
に信号が出力されるようになっている。さらに、制御部
７０は、ＬＥＤドライブ回路への信号出力すなわちプリ
ントヘッド部２６Ｙ−２６Ｋの発光駆動からの経過時間
に基づき、一定のシステム速度で移動する中間転写ベル
ト１２上でのトナー画像位置を逐次検出する機能も有し
ている。

【００２８】次に、以上の構成からなるプリンタ１０の
動作について説明する。外部装置（例えばパソコン）か
らプリンタ１０の画像信号処理部（図示せず）に画像信
号が入力されると、画像信号処理部ではこの画像信号を
イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデ
ジタル画像信号を作成し、この信号をプリントヘッド用
ＬＥＤドライブ回路に伝達する。このドライブ回路は、
入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２
０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのプリントヘッド部２６
Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを発光させて露光を行う。
この露光は、プリントヘッド部２６Ｙ，２６Ｍ，２６
Ｃ，２６Ｋの順にそれぞれ時間差をもって行われる。こ
れにより、各感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２
２Ｋの表面に各色用の静電潜像がそれぞれ形成される。

【００２９】各感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，
２２Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器２８Ｙ，２
８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋによりそれぞれ現像されて各色の
トナー画像となる。そして、各色のトナー画像は、各一
次転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの作用に
より、矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１２上に順
次重ね合わせて一次転写される。

【００３０】このようにして中間転写ベルト１２上に形
成された重ね合わせトナー画像は、中間転写ベルト１２
の移動にしたがって転写領域３６に達する。この転写領
域３６において、重ね合わされた各色トナー画像は、二
次転写ローラ３４の作用により、給紙カセット４２から
搬送路４６に送り出されてタイミングローラ対４８によ
り給紙された用紙Ｓに一括して二次転写される。なお、
二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留するトナー
は、クリーナ３８により回収される。

【００３１】トナー画像が二次転写された用紙Ｓは、搬
送路４６を通って定着ユニット５０に送られ、そこで定
着領域６４を通過することによりトナー画像が用紙Ｓに
加熱定着される。そして、用紙Ｓは排紙トレイ１１に排
出される。

【００３２】カラー画像形成動作はこのようにして行わ
れるが、モノクロ画像の場合には入力されたモノクロ画
像データに基づき作像ユニット２０Ｋだけが動作して中
間転写ベルト１２上にブラックトナー画像が形成され
る。その後は同様に、ブラックトナー画像は転写領域３
６で用紙Ｓに二次転写され、定着ユニット５０で加熱定
着されて、用紙Ｓが排紙トレイ１１に排出される。

【００３３】次に、制御部７０における処理を図４のフ
ローチャートにしたがって説明する。制御部７０は、プ
リンタ１０に入力された画像データに基づき、プリント
指示された画像がカラー画像であるかモノクロ画像であ
るかを判別する（ステップＳ１）。カラー画像である場
合には、各作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋでの露光を順次
開始し（ステップＳ２）、露光・給紙タイマ７２をセッ
トする（ステップＳ３）。そして、露光・給紙タイマ７
２がアップするのを待って（ステップＳ４）、給紙ロー
ラ４４による給紙を開始するとともに給紙スリップウォ
ッチタイマ７６をセットする（ステップＳ５）。

【００３４】次に、タイミングセンサ５２がオンしたか
（すなわち用紙先端を検出したか）を判別し（ステップ
Ｓ６）、まだオンしていなければ給紙スリップウォッチ
タイマ７６がアップしたかを判別する（ステップＳ
９）。給紙スリップウォッチタイマ７６がアップしてい
なければ、タイミングセンサ５２がオンしたかを再び判
別する（ステップＳ６）。このようにステップＳ６，９
の処理を繰り返すうちに給紙スリップウォッチタイマ７
６がアップする前にタイミングセンサ５２がオンする
と、用紙Ｓが遅れることなく許容時間内でタイミングロ
ーラ対４８に到達したと判断される。そして、図２に示
すように中間転写ベルト１２上においてトナー画像Ｉの
先端から余白部分に相当する距離ｄだけ離れた用紙先端
対応位置１３から転写領域３６までの距離ｃがタイミン
グローラ対４８のニップ部と転写領域３６間の距離ｂに
等しくなるのを待って（ステップＳ７）、タイミングロ
ーラ対４８の駆動を開始する（ステップＳ８）。中間転
写ベルト１２の移動速度とタイミングローラ対４８によ
る給紙速度は共に同一システム速度であるため用紙Ｓは
中間転写ベルト１２上のトナー画像と同期して転写領域
３６に給紙され、トナー画像が中間転写ベルト１２から
用紙Ｓに二次転写される。

【００３５】これに対し、ステップＳ６，９の処理でタ
イミングセンサ５２がオンする前に給紙スリップウォッ
チタイマ７６がアップした場合、中間転写ベルト１２上
のトナー画像位置に対して、スリップ等が原因でタイミ
ングローラ対４８への用紙Ｓの到達が許容時間以上に遅
れたと判断される。この場合には、二次転写ローラ３４
およびクリーナ３８を中間転写ベルト１２から退避さ
せ、トナー画像の二次転写を行うことなく中間転写ベル
ト１２を少なくとも約１周分だけ空回転させる（ステッ
プＳ１０）。そして、タイミングローラ対４８に遅れて
到達した用紙Ｓによりタイミングセンサ５２がオンした
ら（ステップＳ１１）、中間転写ベルト１２上のトナー
画像と同期をとって（ステップＳ７）、タイミングロー
ラ対４８の駆動を開始する（ステップＳ８）。このとき
には、二次転写ローラ３４とクリーナ３８は元の位置に
復帰している。これにより、中間転写ベルト１２上のト
ナー画像は転写領域３６において用紙Ｓの所定位置に二
次転写される。

【００３６】一方、ステップＳ１でモノクロ画像である
と判断されたとき、給紙ローラ４４を駆動して給紙を開
始する（ステップＳ１２）。続いて、タイミングセンサ
５２がオン（すなわち用紙先端がタイミングローラ対４
８のニップ部に到達）するのを待って（ステップＳ１
３）、タイミングローラ対４８の駆動して用紙Ｓの転写
領域３６へ向けての給紙を開始し（ステップＳ１４）、
給紙・露光タイマ７４をセットする（ステップＳ１
５）。そして、給紙・露光タイマ７４がアップするのを
待って（ステップＳ１６）、作像ユニット２０Ｋでの露
光すなわち画像形成動作を開始する（ステップＳ１
７）。これにより、作像ユニット２０Ｋによって中間転
写ベルト１２上に形成されたブラック画像は、転写領域
３６において用紙Ｓの所定位置に二次転写される。

【００３７】以上に説明したように本実施形態のプリン
タ１０では、モノクロ画像を形成する場合にはタイミン
グセンサ５２で用紙Ｓを検出してから作像ユニット２０
Ｋでの画像形成動作を開始するため、スリップ等の原因
で用紙Ｓがタイミングローラ対４８に到達するのが遅れ
たとしても、転写領域３６においてモノクロ画像の二次
転写に用紙Ｓが間に合わないという事態が発生すること
はない。これにより、タイミングローラ対４８への用紙
Ｓの供給が遅れた場合でもプリンタを強制停止させるこ
となく画像形成動作を継続することができるので、生産
性の低下を防止できるとともにトナーや用紙の無駄を省
くことができる。この効果は、カラープリンタにおいて
も文章などのモノクロ画像プリントがカラー画像プリン
トよりも圧倒的に多いのが一般的であることを考えれば
非常に大きい。

【００３８】また、カラー画像を形成する場合におい
て、スリップ等が原因で用紙Ｓがタイミングローラ対４
８に到達するのが遅れたためにそのままでは転写領域３
６でのカラー画像の転写に用紙Ｓの給紙が間に合わない
場合には、二次転写ローラ３４およびクリーナ３８を退
避させた状態で中間転写ベルト１２を空回転させた後、
カラー画像を用紙Ｓの所定位置に転写するので、プリン
タを強制停止させることなく画像形成動作を継続するこ
とができる。したがって、プリンタの生産性の著しい低
下を防止できるとともにトナーや用紙の無駄を省くこと
ができる。

【００３９】なお、本実施形態では中間転写体をベルト
としたが、例えばドラムなどの他の形状のものであって
もよい。

【００４０】ところで、上記では中間転写方式のタンデ
ム型プリンタについて説明したが、次に直接転写方式の
タンデム型プリンタについて説明する。直接転写方式の
タンデム型プリンタは、上記中間転写ベルト１２と同様
の形態からなる用紙搬送ベルトを備えている。また、タ
イミングローラ対４８は、第１色目となるイエロー用作
像ユニット２０Ｙの側方に設けられている。タイミング
ローラ対４８により給紙された用紙Ｓは用紙搬送ベルト
に吸着した状態で各作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋの対向
位置を搬送され、その搬送の間に各作像ユニット２０Ｙ
−２０Ｋにより形成された各色トナー画像が用紙Ｓに直
接転写される。

【００４１】このような直接転写方式のプリンタにおい
て、イエロー用作像ユニット２０Ｙの感光体ドラム２２
Ｙ上での露光位置と転写位置間の距離がタイミングロー
ラ対４８からイエロー画像転写位置までの距離よりも大
きい場合、カラー画像を形成するときには、第１色目で
あるイエロー画像の形成動作すなわち作像ユニット２０
Ｙのプリントヘッド部２６Ｙによる露光を開始してから
所定時間経過後に、タイミングローラ対４８による給紙
を開始するように制御部で制御する。

【００４２】一方、モノクロ画像を形成するときには、
用紙搬送ベルトにより搬送される用紙Ｓが所定位置に来
たときに、ブラック用作像ユニット２０Ｋによる画像形
成動作すなわちプリントヘッド部２６Ｋによる露光を開
始するように制御部で制御する。このようにモノクロ画
像形成時には、用紙Ｓの位置を基準として作像ユニット
２０Ｋでの画像形成動作を開始できるので、スリップ等
の原因でタイミングローラ対４８への用紙Ｓの到達が遅
れたとしても、画像形成動作を停止することなく継続で
きる。

【００４３】なお、上記ではプリンタを例にとって説明
したが、本発明は複写機、ファクシミリ、これらとプリ
ンタの複合機などの他の画像形成装置にも適用できる。

【００４４】また、本発明は、上述したような電子写真
方式の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方
式のような他の方式の画像形成装置にも適用可能であ
る。インクジェット方式の中間転写型画像形成装置で
は、上記各作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋによる画像の一
次転写位置が各色インクジェットヘッドによる画像書き
込み位置に相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 プリンタの全体構成図。

【図２】 転写領域に対するブラック用作像ユニットお
よびタイミングローラ対の位置関係を示す図。

【図３】 制御部のブロック図。

【図４】 制御部での処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０…プリンタ、１２…中間転写ベルト（中間転写
体）、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ…作像ユニット（第１の
作像手段）、２０Ｋ…作像ユニット（第２の作像手
段）、３４…二次転写ローラ（転写手段）、４８…タイ
ミングローラ対（給紙手段）、５２…タイミングセンサ
（用紙検出手段）、７０…制御部（制御手段、画像位置
検出手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森上 祐介 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DC02 DC04 ED06 ED17 ED24 EF09 FA28 ZA10 2H030 AD07 AD17 BB02 BB21 BB42 BB56 BB63

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能な中間転写体と、 前記中間転写体に沿って配置され、この中間転写体上に
   異なる色の画像をそれぞれ形成する第１の作像手段およ
   び第２の作像手段と、 前記中間転写体上に形成された画像を用紙に転写する転
   写手段と、 この転写手段により画像が転写される領域に前記用紙を
   給紙する給紙手段と、 この給紙手段の近傍において前記用紙を検出する用紙検
   出手段と、 前記第２の作像手段のみでモノクロ画像を形成する場合
   には前記用紙検出手段の検出結果に応じて前記第２の作
   像手段の画像形成動作を開始するように制御する制御手
   段と、を備えた画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記転写手段に対して前記第２の作像手
   段および前記給紙手段は、前記給紙手段による前記転写
   領域に向けての用紙の給紙を開始した後に前記第２の作
   像手段でのモノクロ画像形成動作を開始しても、前記転
   写領域へのモノクロ画像および用紙のそれぞれの到達時
   期が合うような位置関係にそれぞれ配置されていること
   を特徴とする請求項１の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記中間転写体上での画像位置を検出す
   る画像位置検出手段をさらに備えており、前記制御部
   は、前記第１および第２の作像手段でカラー画像を形成
   する場合には前記画像位置検出手段で検出した画像位置
   に応じて前記給紙手段を制御することを特徴とする請求
   項１の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記中間転写体上のカラ
   ー画像に対して用紙の給紙が遅れた場合に、前記中間転
   写体を少なくとも約１周分だけ空回転させた後に前記カ
   ラー画像と同期をとって用紙を前記転写領域に給紙する
   ように前記給紙手段を制御することを特徴とする請求項
   ３の画像形成装置。
5. 【請求項５】 用紙を搬送する用紙搬送手段と、 前記用紙搬送手段に沿って並んで配置され、搬送される
   用紙上に異なる色の画像をそれぞれ形成する第１の作像
   手段および第２の作像手段と、 前記用紙搬送手段に用紙を給紙する給紙手段と、 前記第１および第２の作像手段でカラー画像を形成する
   場合には前記第１の作像手段での画像形成動作を開始し
   た後に前記給紙手段による用紙の給紙を開始するように
   制御し、前記第２の作像手段のみでモノクロ画像を形成
   する場合には前記用紙搬送手段によって搬送される用紙
   の位置に応じて前記第２の作像手段による画像形成動作
   を開始するように制御する制御手段と、を備えた画像形
   成装置。