JP2001336599A - Mounting structure of seal in ball screw device - Google Patents
Mounting structure of seal in ball screw deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじ装置の
ボールナットの端面に取り付けられるシールの取付構造
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seal mounting structure mounted on an end face of a ball nut of a ball screw device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】粉塵や砂塵の多い環境で使用するボール
ねじ装置においては、ボールナットの端面に高密封シー
ルを取り付けて粉塵がボールナットとねじ軸との間に侵
入するのを防止するようにしている。ところで、ボール
ナットの端面に高密封シールを取り付けるには、シール
の内周側のリップがねじ軸の全周にわたって均等に接触
するように精度よく取り付ける必要があるが、ボールナ
ットの部品精度等の影響によりシールをボールナット端
面に精度よく取り付けることが難しく、従来、この取り
付けに際しては、熟練者が目視にて確認調整を行ってい
る。2. Description of the Related Art In a ball screw device used in a dusty or sandy environment, a highly hermetic seal is attached to an end face of a ball nut to prevent dust from entering between the ball nut and a screw shaft. ing. By the way, in order to attach a highly hermetic seal to the end face of the ball nut, it is necessary to attach it with high accuracy so that the lip on the inner peripheral side of the seal contacts the entire circumference of the screw shaft evenly. Due to the influence, it is difficult to accurately attach the seal to the end face of the ball nut. Conventionally, in this attachment, a skilled person visually checks and adjusts.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに高密封シールのボールナット端面への取り付けを熟
練者によって行うと、生産性に影響を及ぼすばかりか、
ボールねじ装置毎のシール性能にばらつきが生じてしま
うという問題が発生する。また、初期に精度よくシール
をボールナット端面に取り付けることができても、ねじ
軸の摩耗等によりねじ軸とシールとの間にすき間が発生
すると、ねじ軸とシールとの位相がずれてシール性能が
低下しまい、長期にわたって良好なシール性能を確保す
ることができなくなるという問題がある。However, when the highly sealed seal is attached to the end face of the ball nut by a skilled person, not only the productivity is affected,
There is a problem that the sealing performance varies for each ball screw device. Even if the seal can be attached to the end face of the ball nut accurately at the initial stage, if a gap is created between the screw shaft and the seal due to wear of the screw shaft, etc., the phase of the screw shaft and the seal will shift and the sealing performance will deteriorate. And there is a problem that good sealing performance cannot be ensured over a long period of time.
【０００４】本発明はこのような不都合を解消するため
になされたものであり、熟練を必要とせず簡単にボール
ナット端面へのシールの取り付けを行うことができるよ
うにして、ボールねじ装置の生産性の向上を図ることが
できると共にボールねじ装置毎のシール性能にばらつき
がなく安定したシール性能を確保することができ、更に
は、良好なシール性能を長期にわたって確保することが
できるボールねじ装置のシール取付構造を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such inconvenience, and it has been made possible to easily attach a seal to an end face of a ball nut without requiring skill, thereby producing a ball screw device. Of the ball screw device, which can ensure stable sealing performance without variation in the sealing performance of each ball screw device, and can also ensure good sealing performance over a long period of time. It is an object to provide a seal mounting structure.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るボールねじ装置のシール取付構造は、
ボールねじ装置のボールナットの端面に取り付けられる
シールの取付構造であって、シールをボールナットの端
面に対して軸方向に移動可能且つ周方向に回転不能に取
り付けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a seal mounting structure for a ball screw device according to the present invention comprises:
A seal mounting structure mounted on an end face of a ball nut of a ball screw device, wherein the seal is mounted on an end face of the ball nut so as to be movable in an axial direction and non-rotatable in a circumferential direction.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１はボールねじ装置の一部を切り
欠いて示した斜視図、図２は本発明の実施の形態の一例
であるボールねじ装置のシール取付構造を説明するため
の説明的断面図、図３は本発明の他の実施の形態である
ボールねじ装置のシール取付構造を説明するための説明
的断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view in which a part of a ball screw device is cut away, FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view for explaining a seal mounting structure of a ball screw device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is an explanatory cross-sectional view illustrating a seal mounting structure of a ball screw device according to another embodiment of the present invention.
【０００７】まず、図１を参照して、ボールねじ装置の
一例について説明すると、このボールねじ装置は、外周
面に半円状ねじ溝２を有して軸方向に延びるねじ軸３
に、内周面に半円状ねじ溝４を有するボールナット６が
嵌合している。ねじ軸３のねじ溝２とボールナット６の
半円状のねじ溝４とは対向しており、それらのねじ溝
２，４の間に充填された転動体としての多数の鋼製ボー
ル５の転動を介して、ねじ軸３とボールナット６とが軸
方向に相対移動（例えばねじ軸３の軸回転でボールナッ
ト６が直線移動）できるようになっている。この移動に
つれて、ボール５も両ねじ溝２，４で形成される螺旋状
通路内を転動しつつ移動するが、ボールナット６を継続
して移動させていくためには、これらのボール５を無限
循環させる必要がある。First, an example of a ball screw device will be described with reference to FIG. 1. This ball screw device has a screw shaft 3 having a semicircular screw groove 2 on an outer peripheral surface and extending in an axial direction.
A ball nut 6 having a semicircular thread groove 4 on the inner peripheral surface is fitted therein. The screw groove 2 of the screw shaft 3 and the semicircular screw groove 4 of the ball nut 6 are opposed to each other, and a large number of steel balls 5 as rolling elements filled between the screw grooves 2 and 4 are formed. Through the rolling, the screw shaft 3 and the ball nut 6 can be relatively moved in the axial direction (for example, the ball nut 6 is linearly moved by the rotation of the screw shaft 3). As the ball 5 moves, the ball 5 also moves while rolling in the spiral path formed by the two screw grooves 2 and 4. Infinite circulation is required.
【０００８】そこで、ボールナット６の肉厚部に、前記
螺旋状通路に接線方向から連通すると共にねじ軸３を跨
いで一対をなしナット外部に開口させた循環穴５１，５
１を形成し、この循環穴５１，５１を略Ｕ字形のボール
チューブ５０Ａで連結することによりボール循環経路５
２を構成している（図ではボール循環経路５２を２経路
設けてある）。ボール５は螺旋状通路内を例えば１．５
巻き分移動した後にボール循環経路５２に導かれて無限
循環を繰り返す。Therefore, circulation holes 51, 5 are formed in a pair with the thick portion of the ball nut 6 communicating with the helical passage from the tangential direction and straddling the screw shaft 3 and opened to the outside of the nut.
1 and connecting the circulation holes 51, 51 with a substantially U-shaped ball tube 50A to form a ball circulation path 5
2 (in the figure, two ball circulation paths 52 are provided). The ball 5 is, for example, 1.5
After moving by the amount of winding, the ball is guided to the ball circulation path 52 to repeat infinite circulation.
【０００９】次に、図２を参照して、ボールナット６の
両端面に取り付けられる高密度シール７の取付構造を説
明する。ボールナット６の端面には、スライドバー１０
がねじ軸３の軸線と平行に取り付けられている。スライ
ドバー１０は、この実施の形態では、２箇所設けられて
おり、一端にねじ部１１を有してボールナット６に形成
されたねじ穴１２にねじ込み固定されている。各スライ
ドバー１０は高密封シール７に形成された穴１３に係合
しており、この穴１３とスライドバー１０の摺動係合部
１５の外径とは摺動できる程度の寸法関係、例えば穴１
３の径が摺動係合部１５の外径に対して＋０μｍ〜＋２
００μｍ、好ましくは＋１０μｍ〜＋５０μｍとされて
いる。これにより、高密封シール７がボールナット６の
端面に対して軸方向に移動可能且つ周方向に回転不能に
取り付けられている。なお、スライドバー１０の他端に
はストッパ用の頭部１０ａが形成されて高密封シール７
の頭部１０ａ側への移動を規制するようになっている。Next, referring to FIG. 2, a description will be given of a mounting structure of the high-density seal 7 mounted on both end faces of the ball nut 6. FIG. A slide bar 10 is provided on the end face of the ball nut 6.
Are mounted parallel to the axis of the screw shaft 3. In this embodiment, the slide bar 10 is provided at two places and has a screw portion 11 at one end and is screwed and fixed in a screw hole 12 formed in the ball nut 6. Each slide bar 10 is engaged with a hole 13 formed in the high hermetic seal 7, and the hole 13 and the outer diameter of the sliding engagement portion 15 of the slide bar 10 have a dimensional relationship such that they can slide, for example. Hole 1
3 is +0 μm to +2 with respect to the outer diameter of the sliding engagement portion 15.
00 μm, preferably +10 μm to +50 μm. Thereby, the high sealing seal 7 is attached to the end face of the ball nut 6 so as to be movable in the axial direction and not to rotate in the circumferential direction. At the other end of the slide bar 10, a head 10a for a stopper is formed so that a highly sealed seal 7 is formed.
Is restricted from moving toward the head 10a.
【００１０】ここで、高密封シール７の穴１３は、該高
密封シール７がスライドバー１０の軸方向の略中央部に
配置された時に、高密封シール７の内周側のリップ１４
とねじ軸３との位相が略一致する位置関係、即ち、リッ
プ１４がねじ軸３の全周にわたって均等に接触する位置
関係になるように形成されている。従って、高密封シー
ル７をスライドバー１０に取り付けた状態においては、
高密封シール７は軸方向の両側に略均等な移動代が設け
られている。なお、図では触れていないが、高密封シー
ル７のリップ１４に角度を設けるようにしてもよい。Here, the hole 13 of the high-sealing seal 7 is provided with a lip 14 on the inner peripheral side of the high-sealing seal 7 when the high-sealing seal 7 is disposed substantially at the center of the slide bar 10 in the axial direction.
The lip 14 is formed so as to be in a positional relationship in which the phases of the lip 14 and the screw shaft 3 substantially coincide with each other, that is, the lip 14 is in uniform contact over the entire circumference of the screw shaft 3. Therefore, in a state where the high sealing seal 7 is attached to the slide bar 10,
The highly hermetic seal 7 is provided with a substantially uniform movement allowance on both sides in the axial direction. Although not shown in the drawings, the lip 14 of the highly hermetic seal 7 may be provided with an angle.
【００１１】そして、この状態で、ボールねじ装置１を
駆動すると、基本的には高密封シール７によってボール
ナット６の両端部が良好にシールされるが、ボールナッ
ト６の部品精度等の影響により高密封シール７とねじ軸
３との位相がずれてしまった場合には、高密封シール７
が軸方向のいずれかの方向に移動して位相のずれを修復
し、これにより、高密封シール７がねじ軸３の全周にわ
たって均等に接触する。When the ball screw device 1 is driven in this state, the both ends of the ball nut 6 are basically sealed well by the high sealing seal 7, but due to the influence of the precision of the parts of the ball nut 6, etc. If the phase of the high-sealing seal 7 is out of phase with the screw shaft 3, the high-sealing seal 7
Moves in any of the axial directions to repair the phase shift, whereby the highly hermetic seal 7 makes uniform contact over the entire circumference of the screw shaft 3.
【００１２】また、経時的にねじ軸３の摩耗等によりね
じ軸３と高密封シール７との間にすき間が発生したり、
或いは該すき間寸法が変化して高密封シール７とねじ軸
３との位相がずれた場合等においても、高密封シール７
が軸方向のいずれかの方向（ボールナット６の進行方向
と逆方向）に移動して位相のずれを修復し、高密封シー
ル７がねじ軸３の全周にわたって均等に接触する。In addition, a gap may be generated between the screw shaft 3 and the highly sealed seal 7 due to wear of the screw shaft 3 with the passage of time,
Alternatively, even when the gap dimension changes and the phase of the high-sealing seal 7 and the screw shaft 3 is shifted, the high-sealing seal 7
Moves in one of the axial directions (opposite to the advancing direction of the ball nut 6) to repair the phase shift, and the highly hermetic seal 7 contacts uniformly over the entire circumference of the screw shaft 3.
【００１３】このように、この実施の形態では、ボール
ねじ装置１の駆動により高密封シール７が軸方向に移動
して自然にねじ軸３の全周にわたって均等に接触するた
め、高密封シール７のボールナット端面への取り付け作
業を簡単なものにすることができると共に、初期のシー
ル取付けに際しての面倒な位相の微調整を省略すること
ができ、この結果、ボールねじ装置１の生産性の向上を
図ることができると共にボールねじ装置毎のシール性能
にばらつきがなく安定したシール性能を確保することが
できる。As described above, in this embodiment, the highly sealed seal 7 moves in the axial direction by the driving of the ball screw device 1 and naturally comes into uniform contact over the entire circumference of the screw shaft 3. Can be easily attached to the end face of the ball nut, and troublesome fine adjustment of the phase at the time of initial seal installation can be omitted. As a result, the productivity of the ball screw device 1 can be improved. And stable sealing performance without variation in sealing performance of each ball screw device.
【００１４】また、経時的にねじ軸３の摩耗等によりね
じ軸３と高密封シール７との間にすき間が発生したり、
或いは該すき間寸法が変化して高密封シール７とねじ軸
３との位相がずれて場合等においても、ねじ軸３とボー
ルナット６との相対位置の変化に追従して高密封シール
７が軸方向に移動してねじ軸３の全周にわたって均等に
接触するため、良好なシール性能を長期に渡って確保す
ることができる。In addition, a gap is generated between the screw shaft 3 and the highly sealed seal 7 due to wear of the screw shaft 3 with time,
Alternatively, even when the clearance dimension changes and the phase of the high-sealing seal 7 and the screw shaft 3 is shifted, the high-sealing seal 7 follows the change of the relative position between the screw shaft 3 and the ball nut 6. In this case, it moves in the same direction and makes uniform contact over the entire circumference of the screw shaft 3, so that good sealing performance can be secured for a long period of time.
【００１５】図３に本発明の他の実施の形態であるボー
ルねじ装置のシール取付構造を示す。この実施の形態で
は、高密封シール７の外周部にボールナット６側に延び
る円筒部２０を設け、該円筒部２０をボールナット６の
端部に外嵌したものであり、このようにすると、円筒部
２０がカバーの役割を果たして、ボールナット６端面と
高密封シール７との間から粉塵等が侵入するのを防止す
ることができる。その他の構成及び作用効果は上記実施
の形態と同様であるので図に同一符号を付してその説明
を省略する。FIG. 3 shows a seal mounting structure of a ball screw device according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, a cylindrical portion 20 extending toward the ball nut 6 is provided on the outer peripheral portion of the high sealing seal 7, and the cylindrical portion 20 is fitted to the end of the ball nut 6 so that: The cylindrical portion 20 plays a role of a cover, so that dust or the like can be prevented from entering from between the end face of the ball nut 6 and the highly sealed seal 7. Other configurations, functions and effects are the same as those of the above-described embodiment, and thus the same reference numerals are given to the drawings and the description thereof will be omitted.
【００１６】なお、上記各実施の形態共に、スライドバ
ー１０に高密封シール７を取り付けて該高密封シール７
を軸方向に移動可能且つ周方向に回転不能にした場合を
例に採ったが、必ずしもこれに限定する必要はなく、他
の機構を用いて高密封シール７を軸方向に移動可能且つ
周方向に回転不能に取り付けるようにしてもよい。In each of the above embodiments, the high sealing seal 7 is attached to the slide bar 10 and
Is taken as an example and is not rotatable in the circumferential direction. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the high hermetic seal 7 can be moved in the axial direction and the circumferential direction using another mechanism. It may be mounted so that it cannot rotate.
【００１７】[0017]
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、熟練を必要とせず簡単にボールナット端面へ
のシールの取り付けを行うことができるので、ボールね
じ装置の生産性の向上を図ることができると共にボール
ねじ装置毎のシール性能にばらつきがなく安定したシー
ル性能を確保することができ、更には、良好なシール性
能を長期にわたって確保することができるという効果が
得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to easily attach the seal to the end face of the ball nut without requiring any skill, thereby improving the productivity of the ball screw device. In addition, a stable sealing performance can be ensured without variation in the sealing performance of each ball screw device, and further, an advantageous effect that a good sealing performance can be ensured for a long time can be obtained.
【図１】ボールねじ装置の一部を切り欠いて示した斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view in which a part of a ball screw device is cut away.
【図２】本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装
置のシール取付構造を説明するための説明的断面図であ
る。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view for explaining a seal mounting structure of the ball screw device which is an example of the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の他の実施の形態であるボールねじ装置
のシール取付構造を説明するための説明的断面図であ
る。FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view illustrating a seal mounting structure of a ball screw device according to another embodiment of the present invention.
１…ボールねじ装置 ２…ボール転動溝 ３…ねじ軸 ４…ボール転動溝 ５…ボール ６…ボールナット ７…高密封シール １０…スライドバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ball screw device 2 ... Ball rolling groove 3 ... Screw shaft 4 ... Ball rolling groove 5 ... Ball 6 ... Ball nut 7 ... Highly sealed seal 10 ... Slide bar
Claims (1)
取り付けられるシールの取付構造であって、シールをボ
ールナットの端面に対して軸方向に移動可能且つ周方向
に回転不能に取り付けたことを特徴とするボールねじ装
置のシール取付構造。1. A mounting structure for a seal attached to an end face of a ball nut of a ball screw device, wherein the seal is attached to an end face of the ball nut so as to be movable in an axial direction and non-rotatable in a circumferential direction. Mounting structure of the ball screw device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159325A JP2001336599A (en) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | Mounting structure of seal in ball screw device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159325A JP2001336599A (en) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | Mounting structure of seal in ball screw device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001336599A true JP2001336599A (en) | 2001-12-07 |
Family
ID=18663663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000159325A Pending JP2001336599A (en) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | Mounting structure of seal in ball screw device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001336599A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007211858A (en) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Nsk Ltd | Ball screw device |
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-
2000
- 2000-05-30 JP JP2000159325A patent/JP2001336599A/en active Pending
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