JP2001333490A - 能動騒音低減装置 - Google Patents
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 非常に低い周波数領域における過大な騒音信
号があった場合においても電気音響変換手段の歪みを発
生させることなく、また聴感上も違和感の発生しない実
用的に優れた能動騒音低減装置を提供する。 【解決手段】 騒音を検出する騒音検出手段１０１と、
騒音検出手段１０１からの信号を受け、騒音と干渉させ
る干渉波信号を生成する干渉波信号生成手段１０２と、
干渉波信号生成手段１０２からの信号を受け、出力信号
の振幅があらかじめ決められた閾値以上となるような場
合は、ほぼ前記閾値を振幅の上限値となるように、入力
信号を入力信号の大きさに応じて可変された増幅度で増
幅して出力する制限増幅手段１０３と、この制限増幅手
段１０３からの出力信号を干渉波として放射する電気音
響変換手段１０４からなる。
号があった場合においても電気音響変換手段の歪みを発
生させることなく、また聴感上も違和感の発生しない実
用的に優れた能動騒音低減装置を提供する。 【解決手段】 騒音を検出する騒音検出手段１０１と、
騒音検出手段１０１からの信号を受け、騒音と干渉させ
る干渉波信号を生成する干渉波信号生成手段１０２と、
干渉波信号生成手段１０２からの信号を受け、出力信号
の振幅があらかじめ決められた閾値以上となるような場
合は、ほぼ前記閾値を振幅の上限値となるように、入力
信号を入力信号の大きさに応じて可変された増幅度で増
幅して出力する制限増幅手段１０３と、この制限増幅手
段１０３からの出力信号を干渉波として放射する電気音
響変換手段１０４からなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は騒音を該騒音に対し
て逆位相の干渉波で干渉させて低減せしめるいわゆる能
動騒音制御装置に関し、さらに詳細には車輌が走行中に
道路の凹凸から受ける振動によって車室内に発生する騒
音（いわゆるロードノイズ）の中で特にこもり感の発生
する１００Ｈｚ以下の騒音を打ち消す能動騒音制御装置
に関する。
て逆位相の干渉波で干渉させて低減せしめるいわゆる能
動騒音制御装置に関し、さらに詳細には車輌が走行中に
道路の凹凸から受ける振動によって車室内に発生する騒
音（いわゆるロードノイズ）の中で特にこもり感の発生
する１００Ｈｚ以下の騒音を打ち消す能動騒音制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車輌のロードノイズを能動的に低減する
方法として、図８の構成のフィードバック型能動騒音制
御装置や、図９の構成のフィードフォワード型能動騒音
制御装置が提案されている。
方法として、図８の構成のフィードバック型能動騒音制
御装置や、図９の構成のフィードフォワード型能動騒音
制御装置が提案されている。
【０００３】図８のフィードバック型能動騒音制御装置
は、６０４に示した一巡伝達関数をＦ（ｓ）としたと
き、マイク等の騒音検出手段６０１の位置において、も
との騒音をＶｎとすると、制御後のＶｎ’は Ｖｎ’＝１／（１−Ｆ（ｓ）） となり、低減させたい騒音の周波数においてＦ（ｓ）が
符号が負となるように干渉波生成手段６０２の定数を決
定し、電気音響変換手段６０３から干渉音を放射する。
このようにすることによって、マイク等の騒音検出手段
６０１の位置で前記周波数での騒音が減少する。
は、６０４に示した一巡伝達関数をＦ（ｓ）としたと
き、マイク等の騒音検出手段６０１の位置において、も
との騒音をＶｎとすると、制御後のＶｎ’は Ｖｎ’＝１／（１−Ｆ（ｓ）） となり、低減させたい騒音の周波数においてＦ（ｓ）が
符号が負となるように干渉波生成手段６０２の定数を決
定し、電気音響変換手段６０３から干渉音を放射する。
このようにすることによって、マイク等の騒音検出手段
６０１の位置で前記周波数での騒音が減少する。
【０００４】一方、図９のフィードフォワード型の能動
騒音制御装置は、車体振動など車室内の騒音と相関の高
い参照信号を、適応デジタルフィルタ７０２及び車室の
音響伝達特性と同等の伝達特性に設定されたデジタルフ
ィルタ７０３に供給し、デジタルフィルタ７０３の出力
と、マイク等の音波検出手段７０１による干渉音と騒音
との誤差信号出力とを、ＬＭＳアリゴリズムに基づき適
応デジタルフィルタ７０２のフィルタ係数を演算するフ
ィルタ係数更新演算回路７０４に供給することによっ
て、適応デジタルフィルタ７０２は前記誤差信号が小さ
くなるように調整され、これに基き電気音響変換手段７
０５から干渉音を放射する。このようにすることによっ
てマイク等の音波検出手段７０１の位置における騒音が
減少する。
騒音制御装置は、車体振動など車室内の騒音と相関の高
い参照信号を、適応デジタルフィルタ７０２及び車室の
音響伝達特性と同等の伝達特性に設定されたデジタルフ
ィルタ７０３に供給し、デジタルフィルタ７０３の出力
と、マイク等の音波検出手段７０１による干渉音と騒音
との誤差信号出力とを、ＬＭＳアリゴリズムに基づき適
応デジタルフィルタ７０２のフィルタ係数を演算するフ
ィルタ係数更新演算回路７０４に供給することによっ
て、適応デジタルフィルタ７０２は前記誤差信号が小さ
くなるように調整され、これに基き電気音響変換手段７
０５から干渉音を放射する。このようにすることによっ
てマイク等の音波検出手段７０１の位置における騒音が
減少する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図１０に車輌の一般的
な道路の走行時のロードノイズの実測例を示す。この例
の場合聴感上最も悪い影響を与えるのは４０Ｈｚ近辺の
騒音のピークであり、聴感上、非常に不快な圧迫感とこ
もり感を生じている。３０Ｈｚ以下の周波数においても
４０Ｈｚ以上にレベルが高い騒音が発生しているが、こ
れらの領域においては聴覚上の特性において急激に感度
が低下しているため聴感上の問題は４０Ｈｚ近辺ほど大
きくならない。この例の場合は４０Ｈｚ付近の騒音のピ
ークを低減することによって聴感上の大きな効果が得ら
れ有効であるが、一方この４０Ｈｚ付近の騒音を能動的
に低減しようとすると、３０Ｈｚ以下の非常に騒音レベ
ルの高い信号も図８に示すフィードバック型能動騒音低
減装置や図９に示すフィードフォワード型能動騒音低減
装置における電気音響変換手段 ６０３、７０５に加わ
る。前記電気音響変換手段６０３、７０５は一般的に動
電型スピーカが使用されているが、これらに過大な低周
波数域成分が入力されると、振幅が非常に大きくなり、
大きな歪み音が発生し実用的に不具合が発生してしま
う。また、図１０は一般的な道路を走行したときの騒音
スペクトルであるが、段差や道路の継ぎ目を走行すると
きにはさらに大きな振幅の３０Ｈｚ以下の騒音も発生し
ている。このように１００Ｈｚ以下の車輌のロードノイ
ズを能動的に低減するためには、この非常に低い（おお
むね３０Ｈｚ以下の成分）周波数領域における前記電気
音響変換手段６０３、７０５からの歪み音をいかに低減
するかが課題となっている。
な道路の走行時のロードノイズの実測例を示す。この例
の場合聴感上最も悪い影響を与えるのは４０Ｈｚ近辺の
騒音のピークであり、聴感上、非常に不快な圧迫感とこ
もり感を生じている。３０Ｈｚ以下の周波数においても
４０Ｈｚ以上にレベルが高い騒音が発生しているが、こ
れらの領域においては聴覚上の特性において急激に感度
が低下しているため聴感上の問題は４０Ｈｚ近辺ほど大
きくならない。この例の場合は４０Ｈｚ付近の騒音のピ
ークを低減することによって聴感上の大きな効果が得ら
れ有効であるが、一方この４０Ｈｚ付近の騒音を能動的
に低減しようとすると、３０Ｈｚ以下の非常に騒音レベ
ルの高い信号も図８に示すフィードバック型能動騒音低
減装置や図９に示すフィードフォワード型能動騒音低減
装置における電気音響変換手段 ６０３、７０５に加わ
る。前記電気音響変換手段６０３、７０５は一般的に動
電型スピーカが使用されているが、これらに過大な低周
波数域成分が入力されると、振幅が非常に大きくなり、
大きな歪み音が発生し実用的に不具合が発生してしま
う。また、図１０は一般的な道路を走行したときの騒音
スペクトルであるが、段差や道路の継ぎ目を走行すると
きにはさらに大きな振幅の３０Ｈｚ以下の騒音も発生し
ている。このように１００Ｈｚ以下の車輌のロードノイ
ズを能動的に低減するためには、この非常に低い（おお
むね３０Ｈｚ以下の成分）周波数領域における前記電気
音響変換手段６０３、７０５からの歪み音をいかに低減
するかが課題となっている。
【０００６】これらを解決するために、前記電気音響変
換手段（スピーカ）の性能を大きな低周波数域入力にお
いても歪まないように高性能化すれば良いが、現実的に
は車輌においては、スピーカの取り付け位置や形状の制
約が大きく、またコスト的にも大幅にアップし現実的で
はない。
換手段（スピーカ）の性能を大きな低周波数域入力にお
いても歪まないように高性能化すれば良いが、現実的に
は車輌においては、スピーカの取り付け位置や形状の制
約が大きく、またコスト的にも大幅にアップし現実的で
はない。
【０００７】また、低減すべき騒音の周波数以下の信号
が電気音響変換手段（スピーカ）に入力されないよう
に、図１１のように図８のフィードバック型騒音制御装
置の構成の一部にハイパスフィルター９０３を加えた構
成も考えられるが、この場合一巡伝達関数Ｆ（ｓ）６０
４が低周波数域で位相回転が急激になり、騒音の低減帯
域が狭くなったり、ドアや窓の開放等による状況変化に
対して安定度が悪化する等により実用化に課題がある。
が電気音響変換手段（スピーカ）に入力されないよう
に、図１１のように図８のフィードバック型騒音制御装
置の構成の一部にハイパスフィルター９０３を加えた構
成も考えられるが、この場合一巡伝達関数Ｆ（ｓ）６０
４が低周波数域で位相回転が急激になり、騒音の低減帯
域が狭くなったり、ドアや窓の開放等による状況変化に
対して安定度が悪化する等により実用化に課題がある。
【０００８】また、特開平６−２８２２８３号公報に示
された車輌用振動制御装置のように、騒音レベルや電気
音響変換手段（スピーカ）に加わる信号レベルを監視
し、これらの信号レベルが所定値を超えたときに、騒音
を制御する干渉音信号を遮断する、もしくは所定レベル
低下させるという方法も提案されている。しかし、この
方法で遮断する場合には、急に消音作用がなくなり騒音
が増加して違和感が発生するし、所定レベル低下させる
場合は、騒音の最大値を想定して、その騒音があった場
合でもスピーカから異常音が発生しないように低下レベ
ル量を決定しなければならず、非常に大きなダイナミッ
クレンジをもつ騒音の場合は非常に大きな低下レベル量
を設定することになり、騒音のレベルが所定値を少し超
えただけでも、非常に大きなレベル低下を行なわねばな
らず、実質上遮断するのと同様の状況になってしまい、
同様に違和感を発生してしまうという課題がある。
された車輌用振動制御装置のように、騒音レベルや電気
音響変換手段（スピーカ）に加わる信号レベルを監視
し、これらの信号レベルが所定値を超えたときに、騒音
を制御する干渉音信号を遮断する、もしくは所定レベル
低下させるという方法も提案されている。しかし、この
方法で遮断する場合には、急に消音作用がなくなり騒音
が増加して違和感が発生するし、所定レベル低下させる
場合は、騒音の最大値を想定して、その騒音があった場
合でもスピーカから異常音が発生しないように低下レベ
ル量を決定しなければならず、非常に大きなダイナミッ
クレンジをもつ騒音の場合は非常に大きな低下レベル量
を設定することになり、騒音のレベルが所定値を少し超
えただけでも、非常に大きなレベル低下を行なわねばな
らず、実質上遮断するのと同様の状況になってしまい、
同様に違和感を発生してしまうという課題がある。
【０００９】本発明においては、騒音を能動的に低減す
る際に発生するスピーカの歪み音の発生を特殊なスピー
カを使用することなく、またダイナミックレンジの広い
騒音においても、スピーカから異常音の発生しない範囲
で最大限騒音低減性能を維持しつつ防止し、実用性の高
い能動騒音低減装置を実現することを目的とする。
る際に発生するスピーカの歪み音の発生を特殊なスピー
カを使用することなく、またダイナミックレンジの広い
騒音においても、スピーカから異常音の発生しない範囲
で最大限騒音低減性能を維持しつつ防止し、実用性の高
い能動騒音低減装置を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の能動騒音制御装置は、騒音と干渉させるた
めに電気音響変換手段（スピーカ）に加えられる干渉音
信号において、該電気音響変換手段から実用的に問題が
でるような歪みが発生する電圧値以上の信号が発生しな
いように、出力信号の振幅があらかじめ決定された閾値
以下の場合は、入力信号を一定の増幅度で増幅して出力
し、出力信号の振幅があらかじめ決定された閾値以上に
なるような場合は、ほぼ前記閾値を振幅の最大値となる
ように、入力信号を入力信号レベルに応じた可変の増幅
度で増幅し出力する制限増幅手段を用いる事によって、
非常に低い周波数領域における過大な騒音信号があった
場合においても電気音響変換手段の歪みを発生させるこ
となく、また制限増幅手段は騒音の大きさに応じて電気
音響変換手段の歪みを発生させない範囲で増幅度が自動
調整されるため、聴感上も違和感の発生しない実用的に
優れた能動騒音低減装置が提供できる。
め、本発明の能動騒音制御装置は、騒音と干渉させるた
めに電気音響変換手段（スピーカ）に加えられる干渉音
信号において、該電気音響変換手段から実用的に問題が
でるような歪みが発生する電圧値以上の信号が発生しな
いように、出力信号の振幅があらかじめ決定された閾値
以下の場合は、入力信号を一定の増幅度で増幅して出力
し、出力信号の振幅があらかじめ決定された閾値以上に
なるような場合は、ほぼ前記閾値を振幅の最大値となる
ように、入力信号を入力信号レベルに応じた可変の増幅
度で増幅し出力する制限増幅手段を用いる事によって、
非常に低い周波数領域における過大な騒音信号があった
場合においても電気音響変換手段の歪みを発生させるこ
となく、また制限増幅手段は騒音の大きさに応じて電気
音響変換手段の歪みを発生させない範囲で増幅度が自動
調整されるため、聴感上も違和感の発生しない実用的に
優れた能動騒音低減装置が提供できる。
【００１１】上記で、非常に低い周波数領域（３０Ｈｚ
以下）における過大な騒音信号と聴感上影響のある４０
Ｈｚ前後の騒音が同時に発生した場合においては、制限
増幅手段で実質的に増幅度が低下し、４０Ｈｚ前後の騒
音低減の性能が低下することが想定されるが、車輌のロ
ードノイズで聴感上非常に有害なものは定常的に発生す
る４０Ｈｚ前後の騒音であり、段差や継ぎ目の走行時に
発生する非常に低い周波数領域における過大な騒音の発
生時には、これらの有害な４０Ｈｚ前後の騒音もマスク
されて気にならなくなってしまい、実質上制限増幅手段
の増幅度が低下し、４０Ｈｚ前後の騒音低減性能が低下
しても実用上影響が少ない事を実験的に確認している。
以下）における過大な騒音信号と聴感上影響のある４０
Ｈｚ前後の騒音が同時に発生した場合においては、制限
増幅手段で実質的に増幅度が低下し、４０Ｈｚ前後の騒
音低減の性能が低下することが想定されるが、車輌のロ
ードノイズで聴感上非常に有害なものは定常的に発生す
る４０Ｈｚ前後の騒音であり、段差や継ぎ目の走行時に
発生する非常に低い周波数領域における過大な騒音の発
生時には、これらの有害な４０Ｈｚ前後の騒音もマスク
されて気にならなくなってしまい、実質上制限増幅手段
の増幅度が低下し、４０Ｈｚ前後の騒音低減性能が低下
しても実用上影響が少ない事を実験的に確認している。
【００１２】
【発明の実施の形態】本願の請求項１に記載の発明は、
騒音を検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信
号を受け、騒音と干渉させる干渉波信号を生成する干渉
波信号生成手段と、干渉波信号生成手段からの信号を受
け、出力信号の振幅があらかじめ決められた閾値以下の
場合は、入力信号を一定の増幅度で増幅して出力し、出
力信号の振幅が前記閾値以上になるような場合は、ほぼ
前記閾値を振幅の上限値となるように、入力信号を入力
信号の大きさに応じて可変された増幅度で増幅して出力
する制限増幅手段と、この制限増幅手段からの出力信号
を干渉波として放射する電気音響変換手段とを備え、電
気音響変換手段からの干渉波と騒音を干渉させることに
よって騒音を能動的に低減するとともに、電気音響変換
手段が歪みを発生するような大きな干渉波信号が発生し
た場合には制限増幅手段によって該電気音響変換手段へ
の出力を歪みを発生させる電圧以下に抑制し、実用上課
題となるような該電気音響変換手段からの歪み音を防止
するという作用をもつ。
騒音を検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信
号を受け、騒音と干渉させる干渉波信号を生成する干渉
波信号生成手段と、干渉波信号生成手段からの信号を受
け、出力信号の振幅があらかじめ決められた閾値以下の
場合は、入力信号を一定の増幅度で増幅して出力し、出
力信号の振幅が前記閾値以上になるような場合は、ほぼ
前記閾値を振幅の上限値となるように、入力信号を入力
信号の大きさに応じて可変された増幅度で増幅して出力
する制限増幅手段と、この制限増幅手段からの出力信号
を干渉波として放射する電気音響変換手段とを備え、電
気音響変換手段からの干渉波と騒音を干渉させることに
よって騒音を能動的に低減するとともに、電気音響変換
手段が歪みを発生するような大きな干渉波信号が発生し
た場合には制限増幅手段によって該電気音響変換手段へ
の出力を歪みを発生させる電圧以下に抑制し、実用上課
題となるような該電気音響変換手段からの歪み音を防止
するという作用をもつ。
【００１３】また、本願の請求項２に記載の発明は、騒
音を検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信号
を受け、出力信号の振幅があらかじめ決められた閾値以
下の場合は、入力信号を一定の増幅度で増幅して出力
し、出力信号の振幅が前記閾値以上になるような場合
は、ほぼ前記閾値を振幅の上限値となるように、入力信
号を入力信号の大きさに応じて可変された増幅度で増幅
して出力する制限増幅手段と、この制限増幅手段からの
出力信号を受け、騒音と干渉させる干渉波信号を生成す
る干渉波信号生成手段と、この干渉波信号生成手段から
の出力信号を干渉波として放射する電気音響変換手段と
を備え、電気音響変換手段からの干渉波と騒音を干渉さ
せることによって騒音を能動的に低減するとともに電気
音響変換手段が歪みを発生するような大きな騒音信号が
発生した場合には、制限増幅手段によって該電気音響変
換手段への出力を歪みを発生させる電圧以下に抑制し、
実用上課題となるような該電気音響変換手段からの歪み
音を防止するという作用をもつ。
音を検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信号
を受け、出力信号の振幅があらかじめ決められた閾値以
下の場合は、入力信号を一定の増幅度で増幅して出力
し、出力信号の振幅が前記閾値以上になるような場合
は、ほぼ前記閾値を振幅の上限値となるように、入力信
号を入力信号の大きさに応じて可変された増幅度で増幅
して出力する制限増幅手段と、この制限増幅手段からの
出力信号を受け、騒音と干渉させる干渉波信号を生成す
る干渉波信号生成手段と、この干渉波信号生成手段から
の出力信号を干渉波として放射する電気音響変換手段と
を備え、電気音響変換手段からの干渉波と騒音を干渉さ
せることによって騒音を能動的に低減するとともに電気
音響変換手段が歪みを発生するような大きな騒音信号が
発生した場合には、制限増幅手段によって該電気音響変
換手段への出力を歪みを発生させる電圧以下に抑制し、
実用上課題となるような該電気音響変換手段からの歪み
音を防止するという作用をもつ。
【００１４】また、本願の請求項３に記載の発明は、騒
音を検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信号
を受け、出力信号の振幅があらかじめ決められた閾値以
下の場合は、前記信号をそのまま出力し、前記出力信号
の振幅が前記閾値以上になるような場合は、ほぼ前記閾
値になるように減衰して出力する制限手段と、この制限
手段の出力信号が入力され、騒音と干渉させる干渉波信
号を生成する干渉波信号生成手段と、この干渉波信号生
成手段の出力信号が入力され、増幅し出力するための増
幅手段と、この増幅手段の出力信号を干渉波として放射
する電気音響変換手段とを備え、電気音響変換手段から
の干渉波と騒音を干渉させることによって騒音を能動的
に低減するとともに、電気音響変換手段が歪みを発生す
るような大きな干渉波信号の発生が予測される場合には
制限手段によって該電気音響変換手段への出力を歪みを
発生させる電圧以下に抑制し、実用上課題となるような
該電気音響変換手段からの歪み音を防止するという作用
をもつ。
音を検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信号
を受け、出力信号の振幅があらかじめ決められた閾値以
下の場合は、前記信号をそのまま出力し、前記出力信号
の振幅が前記閾値以上になるような場合は、ほぼ前記閾
値になるように減衰して出力する制限手段と、この制限
手段の出力信号が入力され、騒音と干渉させる干渉波信
号を生成する干渉波信号生成手段と、この干渉波信号生
成手段の出力信号が入力され、増幅し出力するための増
幅手段と、この増幅手段の出力信号を干渉波として放射
する電気音響変換手段とを備え、電気音響変換手段から
の干渉波と騒音を干渉させることによって騒音を能動的
に低減するとともに、電気音響変換手段が歪みを発生す
るような大きな干渉波信号の発生が予測される場合には
制限手段によって該電気音響変換手段への出力を歪みを
発生させる電圧以下に抑制し、実用上課題となるような
該電気音響変換手段からの歪み音を防止するという作用
をもつ。
【００１５】また、本願の請求項４に記載の発明は、騒
音を検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信号
を受け、増幅し出力するための増幅手段と、この増幅手
段の出力信号が入力され、騒音と干渉させる干渉波信号
を生成する干渉波信号生成手段と、この干渉波信号生成
手段の出力信号が入力され、出力信号の振幅があらかじ
め決められた閾値以下の場合は、入力された信号をその
まま出力し、前記出力信号の振幅が前記閾値以上になる
ような場合は、ほぼ前記閾値になるように減衰して出力
する制限手段と、この制限手段の出力信号を干渉波とし
て放射する電気音響変換手段とを備え、電気音響変換手
段からの干渉波と騒音を干渉させることによって騒音を
能動的に低減するとともに、電気音響変換手段が歪みを
発生するような大きな干渉波信号が発生した場合には制
限手段によって該電気音響変換手段への出力を歪みを発
生させる電圧以下に抑制し、実用上課題となるような該
電気音響変換手段からの歪み音を防止するという作用を
もつ。
音を検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信号
を受け、増幅し出力するための増幅手段と、この増幅手
段の出力信号が入力され、騒音と干渉させる干渉波信号
を生成する干渉波信号生成手段と、この干渉波信号生成
手段の出力信号が入力され、出力信号の振幅があらかじ
め決められた閾値以下の場合は、入力された信号をその
まま出力し、前記出力信号の振幅が前記閾値以上になる
ような場合は、ほぼ前記閾値になるように減衰して出力
する制限手段と、この制限手段の出力信号を干渉波とし
て放射する電気音響変換手段とを備え、電気音響変換手
段からの干渉波と騒音を干渉させることによって騒音を
能動的に低減するとともに、電気音響変換手段が歪みを
発生するような大きな干渉波信号が発生した場合には制
限手段によって該電気音響変換手段への出力を歪みを発
生させる電圧以下に抑制し、実用上課題となるような該
電気音響変換手段からの歪み音を防止するという作用を
もつ。
【００１６】さらに、本願の請求項５に記載の発明は、
騒音を検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信
号を受け、前記信号をA/D変換した信号から騒音と干渉
させる干渉波信号を生成するためのディジタルフィルタ
と、前記ディジタルフィルタの出力値があらかじめ決め
られた閾値以下の場合は、前記出力値を一定の増幅度で
増幅するような演算を行った後、D/A変換し出力し、前
記ディジタルフィルタの出力値が前記閾値以上となるよ
うな場合は、ほぼ前記閾値が上限値となるように、前記
出力値の値に応じて可変された増幅度で増幅するような
演算を行った後、D/A変換し出力する制限増幅手段と、
この制限増幅手段からの出力信号を干渉波として放射す
る電気音響変換手段とを備え、電気音響変換手段からの
干渉波と騒音を干渉させることによって騒音を能動的に
低減するとともに電気音響変換手段が歪みを発生するよ
うな大きな騒音信号が発生した場合には、制限増幅手段
によって該電気音響変換手段への出力を歪みを発生させ
る電圧以下に抑制し、実用上課題となるような該電気音
響変換手段からの歪み音を防止するという作用をもつ。
騒音を検出する騒音検出手段と、騒音検出手段からの信
号を受け、前記信号をA/D変換した信号から騒音と干渉
させる干渉波信号を生成するためのディジタルフィルタ
と、前記ディジタルフィルタの出力値があらかじめ決め
られた閾値以下の場合は、前記出力値を一定の増幅度で
増幅するような演算を行った後、D/A変換し出力し、前
記ディジタルフィルタの出力値が前記閾値以上となるよ
うな場合は、ほぼ前記閾値が上限値となるように、前記
出力値の値に応じて可変された増幅度で増幅するような
演算を行った後、D/A変換し出力する制限増幅手段と、
この制限増幅手段からの出力信号を干渉波として放射す
る電気音響変換手段とを備え、電気音響変換手段からの
干渉波と騒音を干渉させることによって騒音を能動的に
低減するとともに電気音響変換手段が歪みを発生するよ
うな大きな騒音信号が発生した場合には、制限増幅手段
によって該電気音響変換手段への出力を歪みを発生させ
る電圧以下に抑制し、実用上課題となるような該電気音
響変換手段からの歪み音を防止するという作用をもつ。
【００１７】（実施の形態１）図１は本発明の能動騒音
騒音低減装置を車輌に適用したときの第１の実施の形態
を示す構成図である。図１において１０１は騒音検出手
段であり一般的には騒音を電気信号に変換するマイクロ
ホン等を使用しており運転席近傍に配置されている。１
０２は騒音検出手段１０１の信号を入力とし、騒音信号
の位相、振幅を調整して騒音と干渉させる干渉波信号を
作り出す干渉波信号生成手段であり、１０３は干渉波信
号生成手段で作成された干渉波信号を入力とし、出力信
号の振幅があらかじめ決められた閾値以下の場合は、入
力信号を一定の増幅度で増幅して出力し、出力信号の振
幅が前記閾値以上になるような場合は、ほぼ前記閾値を
振幅の上限値となるように、入力信号を入力信号の大き
さに応じて可変された増幅度で増幅して出力する制限増
幅手段である。１０４は制限増幅手段１０３の出力信号
を受け、車室内に騒音と干渉させる干渉波として放射す
る電気音響変換手段であり、一般的には動電形スピーカ
が使用されている。１０５は車輌、１０６は車室を示
す。騒音検出手段１０１から電気音響変換手段１０４に
至る系は車室１０６を介してループを形成しており、そ
の一巡伝達関数をＦ（ｓ）、この能動騒音低減装置がな
い場合のもとの騒音をＶｎとすると、騒音検出手段１０
１の位置での騒音Ｖｎ’は Ｖｎ’＝Ｖｎ／（１−Ｆ（ｓ）） となる。
騒音低減装置を車輌に適用したときの第１の実施の形態
を示す構成図である。図１において１０１は騒音検出手
段であり一般的には騒音を電気信号に変換するマイクロ
ホン等を使用しており運転席近傍に配置されている。１
０２は騒音検出手段１０１の信号を入力とし、騒音信号
の位相、振幅を調整して騒音と干渉させる干渉波信号を
作り出す干渉波信号生成手段であり、１０３は干渉波信
号生成手段で作成された干渉波信号を入力とし、出力信
号の振幅があらかじめ決められた閾値以下の場合は、入
力信号を一定の増幅度で増幅して出力し、出力信号の振
幅が前記閾値以上になるような場合は、ほぼ前記閾値を
振幅の上限値となるように、入力信号を入力信号の大き
さに応じて可変された増幅度で増幅して出力する制限増
幅手段である。１０４は制限増幅手段１０３の出力信号
を受け、車室内に騒音と干渉させる干渉波として放射す
る電気音響変換手段であり、一般的には動電形スピーカ
が使用されている。１０５は車輌、１０６は車室を示
す。騒音検出手段１０１から電気音響変換手段１０４に
至る系は車室１０６を介してループを形成しており、そ
の一巡伝達関数をＦ（ｓ）、この能動騒音低減装置がな
い場合のもとの騒音をＶｎとすると、騒音検出手段１０
１の位置での騒音Ｖｎ’は Ｖｎ’＝Ｖｎ／（１−Ｆ（ｓ）） となる。
【００１８】すなわち、騒音を低減させたい周波数範囲
でＦ（ｓ）を振幅と位相で表したときに、位相を１８０
゜近傍に設定すれば、もとの騒音より制御後の騒音を低
減できる。このように一巡伝達関数Ｆ（ｓ）を騒音を低
減させたい周波数範囲で調整するのが干渉波信号生成手
段１０２の役割である。
でＦ（ｓ）を振幅と位相で表したときに、位相を１８０
゜近傍に設定すれば、もとの騒音より制御後の騒音を低
減できる。このように一巡伝達関数Ｆ（ｓ）を騒音を低
減させたい周波数範囲で調整するのが干渉波信号生成手
段１０２の役割である。
【００１９】図３には図１に示す構成の能動騒音低減装
置の一巡伝達関数Ｆ（ｓ）を振幅、位相で表した特性図
の例を示す。これから４０Ｈｚ付近の騒音が低減される
ことがわかる。この時の干渉波信号生成手段１０２の入
出力特性は図４のようになっており、３０Ｈｚ以下の非
常に低い周波数の信号成分も通過させるようになってお
り、このままでは非常に低い周波数成分の強大な信号
（段差や継ぎ目の走行時に発生するような）によって電
気音響変換手段１０４が歪み音を発生させてしまう。こ
れを防止するため制限増幅手段１０３で、出力信号があ
らかじめ決められた閾値以上にならないように干渉波信
号の大きさに応じて増幅度を可変して出力することによ
って 非常に低い周波数領域（ ３０Ｈｚ以下）の強大な
騒音が発生したときにも、電気音響変換手段１０４から
の歪み音を発生させることなく、課題となる領域の騒音
を能動的に低減できる。
置の一巡伝達関数Ｆ（ｓ）を振幅、位相で表した特性図
の例を示す。これから４０Ｈｚ付近の騒音が低減される
ことがわかる。この時の干渉波信号生成手段１０２の入
出力特性は図４のようになっており、３０Ｈｚ以下の非
常に低い周波数の信号成分も通過させるようになってお
り、このままでは非常に低い周波数成分の強大な信号
（段差や継ぎ目の走行時に発生するような）によって電
気音響変換手段１０４が歪み音を発生させてしまう。こ
れを防止するため制限増幅手段１０３で、出力信号があ
らかじめ決められた閾値以上にならないように干渉波信
号の大きさに応じて増幅度を可変して出力することによ
って 非常に低い周波数領域（ ３０Ｈｚ以下）の強大な
騒音が発生したときにも、電気音響変換手段１０４から
の歪み音を発生させることなく、課題となる領域の騒音
を能動的に低減できる。
【００２０】図５は制限増幅手段１０３の具体構成ブロ
ックの例を示す。５０１はオペアンプであり、５０２は
オペアンプ５０１の出力を入力とし出力をオペアンプ５
０１のマイナス入力に接続したトランスコンダクタンス
アンプである。このトランスコンダクタンスアンプは外
部電流端子５０３に流れる電流によってコンダクタンス
を可変できる構成になっており、電流が大きいときには
コンダタンスが大きくなり電流が小さいときにはコンダ
クタンスは小さくなる。５０４はウインドコンパレータ
でありオペアンプ５０１の出力に接続されている。この
ウィンドコンパレータ５０４はオペアンプ５０１の出力
の絶対値がある閾値以上の区間は、出力としてプラスの
電源への接続が行われ、閾値以下の場合はオープンとな
る働きがある。５０５はコンデンサと抵抗で構成された
時定数設定回路であり、ウィンドコンパレータ５０４の
出力に接続されている。５０６は時定数設定回路５０５
の出力電圧に比例した電流を発生する定電流源であり、
この電流がトランスコンダクタンスアンプ５０２の外部
電流端子５０３に供給されている。５０７は入力端子と
オペアンプ ５０１ のマイナス入力とを接続する抵抗Ｒ
１、５０８はオペアンプ５０１ の出力とマイナス入力
とを接続する抵抗Ｒ２である。この制限増幅手段１０３
の動作を説明すると、時定数設定回路５０５の出力電圧
が０のときは定電流源５０６からの電流は０となる。こ
のときトランスコンダクタンスアンプ５０２ のコンダ
クタンスは０であり、この制限増幅手段１０３の増幅度
は抵抗Ｒ２／抵抗Ｒ１によって決まった一定値である。
一方オペアンプ５０１の出力がウィンドコパレータ５０
４の閾値以上になった場合は時定数設定回路５０５がプ
ラス電源に接続されて時定数設定回路５０５に出力電圧
が発生し、定電流源５０６からの電流によりトランスコ
ンダクタンスアンプ５０２のコンダクタンスが大きくな
り、等価的にオペアンプ５０１の出力とマイナス入力間
に抵抗が接続された形となり、この制限増幅手段の増幅
度は前記Ｒ２／Ｒ１から低下する。連続的な大入力では
この増幅度はオペアンプ５０１の出力信号の振幅がウィ
ンドコンパレータ５０４ の閾値を少し超える大きさに
なるように自動的に調整される。
ックの例を示す。５０１はオペアンプであり、５０２は
オペアンプ５０１の出力を入力とし出力をオペアンプ５
０１のマイナス入力に接続したトランスコンダクタンス
アンプである。このトランスコンダクタンスアンプは外
部電流端子５０３に流れる電流によってコンダクタンス
を可変できる構成になっており、電流が大きいときには
コンダタンスが大きくなり電流が小さいときにはコンダ
クタンスは小さくなる。５０４はウインドコンパレータ
でありオペアンプ５０１の出力に接続されている。この
ウィンドコンパレータ５０４はオペアンプ５０１の出力
の絶対値がある閾値以上の区間は、出力としてプラスの
電源への接続が行われ、閾値以下の場合はオープンとな
る働きがある。５０５はコンデンサと抵抗で構成された
時定数設定回路であり、ウィンドコンパレータ５０４の
出力に接続されている。５０６は時定数設定回路５０５
の出力電圧に比例した電流を発生する定電流源であり、
この電流がトランスコンダクタンスアンプ５０２の外部
電流端子５０３に供給されている。５０７は入力端子と
オペアンプ ５０１ のマイナス入力とを接続する抵抗Ｒ
１、５０８はオペアンプ５０１ の出力とマイナス入力
とを接続する抵抗Ｒ２である。この制限増幅手段１０３
の動作を説明すると、時定数設定回路５０５の出力電圧
が０のときは定電流源５０６からの電流は０となる。こ
のときトランスコンダクタンスアンプ５０２ のコンダ
クタンスは０であり、この制限増幅手段１０３の増幅度
は抵抗Ｒ２／抵抗Ｒ１によって決まった一定値である。
一方オペアンプ５０１の出力がウィンドコパレータ５０
４の閾値以上になった場合は時定数設定回路５０５がプ
ラス電源に接続されて時定数設定回路５０５に出力電圧
が発生し、定電流源５０６からの電流によりトランスコ
ンダクタンスアンプ５０２のコンダクタンスが大きくな
り、等価的にオペアンプ５０１の出力とマイナス入力間
に抵抗が接続された形となり、この制限増幅手段の増幅
度は前記Ｒ２／Ｒ１から低下する。連続的な大入力では
この増幅度はオペアンプ５０１の出力信号の振幅がウィ
ンドコンパレータ５０４ の閾値を少し超える大きさに
なるように自動的に調整される。
【００２１】このように図５に示すような簡単な構成の
制限増幅手段を設けることによって、特殊な高性能の電
気音響変換手段（スピーカ）を用いることなく電気音響
変換手段（スピーカ）からの異常音を防止するととも
に、ダイナミックレンジの広い騒音に対しても制限増幅
手段は、電気音響変換手段（スピーカ）から異常音の発
生をさせない範囲で増幅度を最大とするように自動調整
されるため、ローコストで聴感上違和感の少ない実用的
な能動騒音低減装置を実現できるという有利な効果をも
つ。
制限増幅手段を設けることによって、特殊な高性能の電
気音響変換手段（スピーカ）を用いることなく電気音響
変換手段（スピーカ）からの異常音を防止するととも
に、ダイナミックレンジの広い騒音に対しても制限増幅
手段は、電気音響変換手段（スピーカ）から異常音の発
生をさせない範囲で増幅度を最大とするように自動調整
されるため、ローコストで聴感上違和感の少ない実用的
な能動騒音低減装置を実現できるという有利な効果をも
つ。
【００２２】（実施の形態２）図２は本発明の能動騒音
騒音低減装置を車輌に適用したときの第２の実施の形態
を示す構成図である。図２において２０１は騒音検出手
段であり一般的には騒音を電気信号に変換するマイクロ
ホン等を使用しており運転席近傍に配置されている。２
０２は騒音検出手段２０１の信号を入力とし、出力信号
の振幅があらかじめ決められた閾値以下の場合は、入力
信号を一定の増幅度で増幅して出力し、出力信号の振幅
が前記閾値以上になるような場合は、ほぼ前記閾値を振
幅の上限値となるように、入力信号を入力信号の大きさ
に応じて可変された増幅度で増幅して出力する制限増幅
手段である。２０３は制限増幅手段２０２の出力に接続
され、騒音と干渉させる干渉波信号を生成する干渉生成
手段である。２０４は干渉波信号生成手段２０３の出力
信号を受け、車室内に騒音と干渉させる干渉波として放
射する電気音響変換手段であり、一般的には動電形スピ
ーカが使用されている。２０５は車輌、２０６は車室を
示す。この構成は実施の形態１における制限増幅手段の
位置が変化しているだけであり、基本的な動作について
は実施の形態１と同様であり省略する。なお、実施の形
態１及び実施の形態２においては、図６ に示すフィー
ドバック型の能動騒音低減方式の実施例を示している
が、図７に示すフィードフォワード形の能動騒音低減方
式においても、制限増幅手段を適応デジタルフィルタ７
０２の前段もしくは後段に配置することによって適用で
きることはいうまでもない。また、図５に制限増幅手段
の具体回路ブロック例を示しているが、同様の動作を行
う別の構成においても同様に適用できることはいうまで
もない。
騒音低減装置を車輌に適用したときの第２の実施の形態
を示す構成図である。図２において２０１は騒音検出手
段であり一般的には騒音を電気信号に変換するマイクロ
ホン等を使用しており運転席近傍に配置されている。２
０２は騒音検出手段２０１の信号を入力とし、出力信号
の振幅があらかじめ決められた閾値以下の場合は、入力
信号を一定の増幅度で増幅して出力し、出力信号の振幅
が前記閾値以上になるような場合は、ほぼ前記閾値を振
幅の上限値となるように、入力信号を入力信号の大きさ
に応じて可変された増幅度で増幅して出力する制限増幅
手段である。２０３は制限増幅手段２０２の出力に接続
され、騒音と干渉させる干渉波信号を生成する干渉生成
手段である。２０４は干渉波信号生成手段２０３の出力
信号を受け、車室内に騒音と干渉させる干渉波として放
射する電気音響変換手段であり、一般的には動電形スピ
ーカが使用されている。２０５は車輌、２０６は車室を
示す。この構成は実施の形態１における制限増幅手段の
位置が変化しているだけであり、基本的な動作について
は実施の形態１と同様であり省略する。なお、実施の形
態１及び実施の形態２においては、図６ に示すフィー
ドバック型の能動騒音低減方式の実施例を示している
が、図７に示すフィードフォワード形の能動騒音低減方
式においても、制限増幅手段を適応デジタルフィルタ７
０２の前段もしくは後段に配置することによって適用で
きることはいうまでもない。また、図５に制限増幅手段
の具体回路ブロック例を示しているが、同様の動作を行
う別の構成においても同様に適用できることはいうまで
もない。
【００２３】（実施の形態３）図６は本発明の能動騒音
低減装置を車輌に適用したときの第３の実施の形態を示
す構成図である。この第３の実施の形態は、第１の実施
の形態における制限増幅手段１０３を、制限機能を有す
る制限手段１０３ａと増幅機能を有する増幅手段１０３
ｂとに分け、干渉波信号生成手段１０２の上流側に制限
手段１０３ａを、下流側に増幅手段１０３ｂを配したも
のである。すなわち、本実施の形態は、騒音を検出する
騒音検出手段１０１と、騒音検出手段１０１からの信号
を受け、出力信号の振幅があらかじめ決められた閾値以
下の場合は、前記信号をそのまま出力し、前記出力信号
の振幅が前記閾値以上になるような場合は、ほぼ前記閾
値になるように減衰して出力する制限手段１０３ａと、
この制限手段１０３ａの出力信号が入力され、騒音と干
渉させる干渉波信号を生成する干渉波信号生成手段１０
２と、この干渉波信号生成手段１０２の出力信号が入力
され、増幅し出力するための増幅手段１０３ｂと、この
増幅手段１０３ｂの出力信号を干渉波として放射する電
気音響変換手段１０４からなる能動騒音低減装置に係る
ものである。
低減装置を車輌に適用したときの第３の実施の形態を示
す構成図である。この第３の実施の形態は、第１の実施
の形態における制限増幅手段１０３を、制限機能を有す
る制限手段１０３ａと増幅機能を有する増幅手段１０３
ｂとに分け、干渉波信号生成手段１０２の上流側に制限
手段１０３ａを、下流側に増幅手段１０３ｂを配したも
のである。すなわち、本実施の形態は、騒音を検出する
騒音検出手段１０１と、騒音検出手段１０１からの信号
を受け、出力信号の振幅があらかじめ決められた閾値以
下の場合は、前記信号をそのまま出力し、前記出力信号
の振幅が前記閾値以上になるような場合は、ほぼ前記閾
値になるように減衰して出力する制限手段１０３ａと、
この制限手段１０３ａの出力信号が入力され、騒音と干
渉させる干渉波信号を生成する干渉波信号生成手段１０
２と、この干渉波信号生成手段１０２の出力信号が入力
され、増幅し出力するための増幅手段１０３ｂと、この
増幅手段１０３ｂの出力信号を干渉波として放射する電
気音響変換手段１０４からなる能動騒音低減装置に係る
ものである。
【００２４】（実施の形態４）本発明の第４の実施の形
態は、第１の実施の形態における制限増幅手段１０３
を、制限機能を有する制限手段１０３ａと増幅機能を有
する増幅手段１０３ｂとに分け、干渉波信号生成手段１
０２の下流側に制限手段１０３ａを、上流側に増幅手段
１０３ｂを配したものである。すなわち、本実施の形態
は、騒音を検出する騒音検出手段１０１と、騒音検出手
段１０１からの信号を受け、増幅し出力するための増幅
手段１０３ｂと、この増幅手段１０３ｂの出力信号が入
力され、騒音と干渉させる干渉波信号を生成する干渉波
信号生成手段１０２と、この干渉波信号生成手段１０２
の出力信号が入力され、出力信号の振幅があらかじめ決
められた閾値以下の場合は、入力された信号をそのまま
出力し、前記出力信号の振幅が前記閾値以上になるよう
な場合は、ほぼ前記閾値になるように減衰して出力する
制限手段１０３ａと、この制限手段１０３ａの出力信号
を干渉波として放射する電気音響変換手段１０４からな
る能動騒音低減装置に係るものである。
態は、第１の実施の形態における制限増幅手段１０３
を、制限機能を有する制限手段１０３ａと増幅機能を有
する増幅手段１０３ｂとに分け、干渉波信号生成手段１
０２の下流側に制限手段１０３ａを、上流側に増幅手段
１０３ｂを配したものである。すなわち、本実施の形態
は、騒音を検出する騒音検出手段１０１と、騒音検出手
段１０１からの信号を受け、増幅し出力するための増幅
手段１０３ｂと、この増幅手段１０３ｂの出力信号が入
力され、騒音と干渉させる干渉波信号を生成する干渉波
信号生成手段１０２と、この干渉波信号生成手段１０２
の出力信号が入力され、出力信号の振幅があらかじめ決
められた閾値以下の場合は、入力された信号をそのまま
出力し、前記出力信号の振幅が前記閾値以上になるよう
な場合は、ほぼ前記閾値になるように減衰して出力する
制限手段１０３ａと、この制限手段１０３ａの出力信号
を干渉波として放射する電気音響変換手段１０４からな
る能動騒音低減装置に係るものである。
【００２５】（実施の形態５）図７は本発明の能動騒音
低減装置を車輌に適用したときの第５の実施の形態を示
す構成図である。この第５の実施の形態は、第１の実施
の形態における制限増幅手段１０３と干渉波信号生成手
段１０２とを結合した能動騒音低減信号生成手段４０５
を備え、これをデジタル回路で構成したものである。
低減装置を車輌に適用したときの第５の実施の形態を示
す構成図である。この第５の実施の形態は、第１の実施
の形態における制限増幅手段１０３と干渉波信号生成手
段１０２とを結合した能動騒音低減信号生成手段４０５
を備え、これをデジタル回路で構成したものである。
【００２６】本実施の形態は、騒音を検出する騒音検出
手段１０１と、騒音検出手段１０１からの信号を受け、
前記信号をA/D変換した信号から騒音と干渉させる干渉
波信号を生成するためのディジタルフィルタと、前記デ
ィジタルフィルタの出力値があらかじめ決められた閾値
以下の場合は、前記出力値を一定の増幅度で増幅するよ
うな演算を行った後、D/A変換し出力し、前記ディジタ
ルフィルタの出力値が前記閾値以上となるような場合
は、ほぼ前記閾値が上限値となるように、前記出力値の
値に応じて可変された増幅度で増幅するような演算を行
った後、D/A変換し出力する制限増幅手段と、この制限
増幅手段からの出力信号を干渉波として放射する電気音
響変換手段１０４からなる能動騒音低減装置に係るもの
であって、前記能動騒音低減信号生成手段４０５は、前
記ディジタルフィルタと前記制限増幅手段との両者を有
するものである。
手段１０１と、騒音検出手段１０１からの信号を受け、
前記信号をA/D変換した信号から騒音と干渉させる干渉
波信号を生成するためのディジタルフィルタと、前記デ
ィジタルフィルタの出力値があらかじめ決められた閾値
以下の場合は、前記出力値を一定の増幅度で増幅するよ
うな演算を行った後、D/A変換し出力し、前記ディジタ
ルフィルタの出力値が前記閾値以上となるような場合
は、ほぼ前記閾値が上限値となるように、前記出力値の
値に応じて可変された増幅度で増幅するような演算を行
った後、D/A変換し出力する制限増幅手段と、この制限
増幅手段からの出力信号を干渉波として放射する電気音
響変換手段１０４からなる能動騒音低減装置に係るもの
であって、前記能動騒音低減信号生成手段４０５は、前
記ディジタルフィルタと前記制限増幅手段との両者を有
するものである。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる能動
騒音低減装置によれば、騒音信号または干渉音信号が電
気音響変換手段（スピーカ）が歪み音を発生する閾値以
上になるような場合、これらの信号が、前記閾値を振幅
の上限とする大きさになるように、これらの信号の大き
さに応じた可変の増幅度で増幅し、前記信号が前記閾値
以下の場合は一定の増幅器で増幅する制限増幅手段を設
けることによって、非常に低い周波数領域における過大
な騒音信号があった場合においても電気音響変換手段の
歪みを発生させることなく、また制限増幅手段は騒音の
大きさに応じて電気音響変換手段の歪みを発生させない
範囲で増幅度を大きく自動調整されるため、聴感上も違
和感の発生しない実用的に優れた能動騒音低減装置が実
現できる。
騒音低減装置によれば、騒音信号または干渉音信号が電
気音響変換手段（スピーカ）が歪み音を発生する閾値以
上になるような場合、これらの信号が、前記閾値を振幅
の上限とする大きさになるように、これらの信号の大き
さに応じた可変の増幅度で増幅し、前記信号が前記閾値
以下の場合は一定の増幅器で増幅する制限増幅手段を設
けることによって、非常に低い周波数領域における過大
な騒音信号があった場合においても電気音響変換手段の
歪みを発生させることなく、また制限増幅手段は騒音の
大きさに応じて電気音響変換手段の歪みを発生させない
範囲で増幅度を大きく自動調整されるため、聴感上も違
和感の発生しない実用的に優れた能動騒音低減装置が実
現できる。
【図１】本発明の実施の形態１にかかる構成図である。
【図２】本発明の実施の形態２にかかる構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１、２にかかる一巡伝達関
数の特性図である。
数の特性図である。
【図４】本発明の実施の形態１、２にかかる干渉波信号
生成手段の入出力特性図である。
生成手段の入出力特性図である。
【図５】本発明にかかる制限増幅手段の具体構成例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３にかかる構成図である。
【図７】本発明の実施の形態５にかかる構成図である。
【図８】フィードバック型能動騒音低減装置の従来例の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図９】フィードフォワード型能動騒音低減装置の従来
例の構成を示すブロック図である。
例の構成を示すブロック図である。
【図１０】一般的な道路走行時のロードノイズのスペク
トル例を示す図である。
トル例を示す図である。
【図１１】フィードバック型能動騒音低減装置の従来例
にハイパスフィルタを追加した構成を示すブロック図で
ある。
にハイパスフィルタを追加した構成を示すブロック図で
ある。
１０１、２０１ 騒音検出手段 （マイク） １０４、２０４ 電気音響変換手段 （スピーカ ） １０５、２０５ 車体 １０６、２０６ 車室 １０２、２０３ 干渉波信号生成手段 １０３、２０２ 制限増幅手段 １０３ａ 制限手段 １０３ｂ 増幅手段 ４０５ 能動騒音低減信号生成手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 敏彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 寺井 賢一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 橋本 裕之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 角張 勲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 佐野 久 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 井上 敏郎 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 高橋 彰 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 山下 剛 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G004 AA01 BA02 CA00 DA00 DA25 EA00 5D020 BB09 CC04 CC06
Claims (5)
- 【請求項１】騒音を検出する騒音検出手段と、騒音検出
手段からの信号を受け、騒音と干渉させる干渉波信号を
生成する干渉波信号生成手段と、干渉波信号生成手段か
らの信号を受け、出力信号の振幅があらかじめ決められ
た閾値以下の場合は、入力信号を一定の増幅度で増幅し
て出力し、出力信号の振幅が前記閾値以上となるような
場合は、ほぼ前記閾値を振幅の上限値となるように、入
力信号を入力信号の大きさに応じて可変された増幅度で
増幅して出力する制限増幅手段と、この制限増幅手段か
らの出力信号を干渉波として放射する電気音響変換手段
からなる能動騒音低減装置。 - 【請求項２】騒音を検出する騒音検出手段と、騒音検出
手段からの信号を受け、出力信号の振幅があらかじめ決
められた閾値以下の場合は、入力信号を一定の増幅度で
増幅して出力し、出力信号の振幅が前記閾値以上になる
ような場合は、ほぼ前記閾値を振幅の上限値となるよう
に、入力信号を入力信号の大きさに応じて可変された増
幅度で増幅して出力する制限増幅手段と、この制限増幅
手段からの出力信号を受け、騒音と干渉させる干渉波信
号を生成する干渉波信号生成手段と、この干渉波信号生
成手段からの出力信号を干渉波として放射する電気音響
変換手段からなる能動騒音低減装置。 - 【請求項３】騒音を検出する騒音検出手段と、騒音検出
手段からの信号を受け、出力信号の振幅があらかじめ決
められた閾値以下の場合は、前記信号をそのまま出力
し、前記出力信号の振幅が前記閾値以上になるような場
合は、ほぼ前記閾値になるように減衰して出力する制限
手段と、この制限手段の出力信号が入力され、騒音と干
渉させる干渉波信号を生成する干渉波信号生成手段と、
この干渉波信号生成手段の出力信号が入力され、増幅し
出力するための増幅手段と、この増幅手段の出力信号を
干渉波として放射する電気音響変換手段からなる能動騒
音低減装置。 - 【請求項４】騒音を検出する騒音検出手段と、騒音検出
手段からの信号を受け、増幅し出力するための増幅手段
と、この増幅手段の出力信号が入力され、騒音と干渉さ
せる干渉波信号を生成する干渉波信号生成手段と、この
干渉波信号生成手段の出力信号が入力され、出力信号の
振幅があらかじめ決められた閾値以下の場合は、入力さ
れた信号をそのまま出力し、前記出力信号の振幅が前記
閾値以上になるような場合は、ほぼ前記閾値になるよう
に減衰して出力する制限手段と、この制限手段の出力信
号を干渉波として放射する電気音響変換手段からなる能
動騒音低減装置。 - 【請求項５】騒音を検出する騒音検出手段と、騒音検出
手段からの信号を受け、前記信号をA/D変換した信号か
ら騒音と干渉させる干渉波信号を生成するためのディジ
タルフィルタと、前記ディジタルフィルタの出力値があ
らかじめ決められた閾値以下の場合は、前記出力値を一
定の増幅度で増幅するような演算を行った後、D/A変換
し出力し、前記ディジタルフィルタの出力値が前記閾値
以上となるような場合は、ほぼ前記閾値が上限値となる
ように、前記出力値の値に応じて可変された増幅度で増
幅するような演算を行った後、D/A変換し出力する制限
増幅手段と、この制限増幅手段からの出力信号を干渉波
として放射する電気音響変換手段からなる能動騒音低減
装置。
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| JP2013015839A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | J Eberspecher Gmbh & Co Kg | 排気系のための対抗音システムおよびその制御方法 |
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- 2001-05-24 US US09/864,775 patent/US6990207B2/en not_active Expired - Fee Related
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