KR101755481B1 - 차량 연소음 마스킹 제어 장치 및 이를 이용한 제어 방법 - Google Patents

차량 연소음 마스킹 제어 장치 및 이를 이용한 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치가 마스킹(masking) 사운드를 출력하여 차량의 연소음을 마스킹하도록 제어하는 방법에서, 차량의 운전 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 운전 정보를 이용해서 상기 차량에서 발생될 연소음의 주파수 크기를 예측하는 단계, 그리고 예측된 상기 연소음의 주파수 크기가 기설정된 주파수 크기 이상이면, 상기 연소음을 저감시킬 마스킹 사운드를 출력하도록 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량 연소음 마스킹 제어 장치 및 이를 이용한 제어 방법{VEHICLE COMBUSTION NOISE-MASKING CONTROL APPARATUS AND METHOD USING THE SAME}
본 발명은 차량 연소음 마스킹 제어 장치 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 운전 과정에서 차량 엔진룸으로부터 연소음이 발생되어, 차량의 실내로 유입된다. 이러한 연소음은 차량의 엔진 회전 속도와 가속 페달의 답력에 따른 개도와 탑승자수 또는 차량 내부의 각종 온도 조건에 따라 다양한 크기로 발생되어 차량의 내부로 전파될 수 있다.
연소음은 차량의 운전 조건에 따라 저주파의 연소음 또는 고주파의 연소음으로 발생된다. 이러한 저주파 연소음은, 저주파 연소음의 위상을 계산하여 차량 내부에 설치된 스피커를 이용하여 역위상의 소리를 출력하는 것에 의해 소음을 저감할 수 있다.
그러나 차량의 엔진룸에서 발생되는 고주파 연소음을 효과적으로 저감하는 것은 어렵다. 따라서, 차량 운전 중에 고주파 연소음에 의해 운전자에게 피로감이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 차량에서 발생되는 고주파 연소음을 효과적으로 저감할 수 있는 차량 연소음 마스킹 제어 장치 및 이를 이용한 제어 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 차량 연소음 마스킹 제어 방법은 차량 연소음 마스킹 제어 장치가 마스킹(masking) 사운드를 출력하여 차량의 연소음을 마스킹하도록 제어하는 방법에서, 차량의 운전 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 운전 정보를 이용해서 상기 차량에서 발생될 연소음의 주파수 크기를 예측하는 단계, 그리고 예측된 상기 연소음의 주파수 크기가 기설정된 주파수 크기 이상이면, 상기 연소음을 저감시킬 마스킹 사운드를 출력하도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기 운전 정보는 차속, 엔진 RPM, 가속 페달 개도량 및 기어 단수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 연소음의 주파수 크기를 예측하는 단계는, 상기 수신된 운전 정보가 기설정된 주파수 이상의 연소음을 발생시키는 조건인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 마스킹 사운드를 출력하도록 제어하는 단계는, 상기 차속 또는 상기 가속 페달 개도량 중 적어도 하나를 이용해서, 상기 마스킹 사운드의 주파수 대역을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 마스킹 사운드의 주파수 대역은, 상기 연소음의 주파수 대역을 포함할 수 있다.
상기 마스킹 사운드를 출력하도록 제어하는 단계는, 상기 차량의 내부에 배치된 음향 발생기를 이용하여 상기 마스킹 사운드를 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 음향 발생기는, 상기 마스킹 사운드의 크기를 증폭시키는 적어도 하나의 진동 가진기를 포함할 수 있다.
상기 음향 발생기는, 1000Hz 내지 4000Hz 사이의 마스킹 사운드를 생성할 수 있다.
본 발명의 차량 연소음 마스킹 제어 장치는 차량의 운전 정보를 수신하는 수신부, 상기 차량의 내부에 배치되어 사운드를 출력하는 음향 발생기, 그리고 상기 차량의 운전 정보를 이용해서 상기 차량에서 발생될 연소음을 예측하고,예측된 상기 연소음을 저감시킬 마스킹 사운드의 주파수 대역을 설정하고, 상기 주파수 대역의 마스킹 사운드를 출력하도록 상기 음향 발생기를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 음향 발생기는, 상기 사운드를 증폭시키는 적어도 하나의 진동 가진기를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운전 정보에 따른 연소음의 주파수 대역을 예측하는 연소음 예측부, 그리고 상기 연소음을 저감시킬 마스킹 사운드의 주파수 대역을 설정하는 마스킹 사운드 설정부를 포함할 수 있다.
상기 마스킹 사운드 설정부는, 차속에 따라 설정된 상기 마스킹 사운드의 주파수 대역을 검출할 수 있다.
상기 마스킹 사운드의 주파수 대역은, 상기 연소음의 주파수 대역을 포함할 수 있다.
상기 연소음의 주파수 대역 또는 상기 마스킹 사운드의 주파수 대역은, 1000Hz 내지 4000Hz 사이에 포함될 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량의 운전 정보로 고주파 연소음을 발생시키는 조건을 판단하고, 차속 및 가속 페달 개도량에 따라 미리 설정된 주파수 대역의 마스킹 사운드를 출력함으로써, 고주파 연소음을 효과적으로 저감하고 차량 운행 만족도 및 연비를 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치의 구조를 간략히 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시에에 따른 연소음의 주파수 대역 및 마스킹 사운드의 주파수 대역을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따라 엔진 아이들 상태에서 연소음을 저감시키기 위한 마스킹 사운드를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시에에 따라 차속이 40KHP 이하에서 LTI 가속인 경우 연소음을 저감시키기 위한 마스킹 사운드를 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.
추가적으로, 몇몇 방법들은 적어도 하나의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘 구조로 해석되는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 상기 메모리는 알고리즘 단계들을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 기재하는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위하여 상기 알고리즘 단계들을 특별히 실행하도록 되어 있다.
더 나아가, 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다.
이제 도 1 내지 도 5를 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치 및 이를 이용한 제어 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치의 구조를 간략히 도시한 도면이다. 이때, 차량 연소음 마스킹 제어 장치는 본 발명의 한 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치(100)는 수신부(110), 제어부(120) 및 음향 발생기(130)를 포함한다.
수신부(110)는 차량의 운전 정보를 수신하고, 수신된 운행 정보를 제어부(120)에 제공한다. 여기서, 차량의 운전 정보는 차속, 엔진 RPM, 가속 페달 개도량 및 기어 단수 등을 포함한다.
제어부(120)는 수신부(110)에서 전달된 운전 정보를 이용해서 차량에서 발생될 연소음을 저감시킬 마스킹 사운드의 주파수 대역을 설정하고, 주파수 대역의 마스킹 사운드를 출력하도록 음향 발생기(130)를 제어한다.
제어부(120)는 운전 정보를 이용해서 기설정된 주파수 이상의 고주파연소음을 발생시키는 조건인지 여부를 판단한다. 그리고, 고주파 연소음을 발생시키는 조건인 경우, 제어부(120)는 해당 고주파 연소음을 저감시킬 수 있는 마스킹 사운드의 주파수 대역을 검출한다.
이때, 제어부(120)는 운전 정보에 따른 연소음의 주파수 대역을 예측하고, 예측된 연소음을 저감시킬 수 있도록 마스킹 사운드의 주파수 대역을 설정할 수도 있다.
제어부(120)는 본 발명의 한 실시예에 따라 연소음 예측부(122) 및 마스킹 사운드 설정부(124)를 포함한다.
연소음 예측부(122)는 수신부(110)에서 전달된 운전 정보를 이용해서 주행중에 차량에서 발생될 연소음을 예측한다. 연소음 예측부(122)는 고주파 연소음의 주파수 크기를 예측한다.
그리고, 마스킹 사운드 설정부(124)는 차속이나 가속 페달 개도량을 이용해서 고주파 연소음을 저감시킬 마스킹 사운드의 주파수 대역을 설정한다. 이때, 마스킹 사운드의 주파수 대역은 상기 고주파 연소음의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 여기서, 가속 페달 개도량은 HTI(Heavy Tip In), MTI (Middle Tip In) 및 LTI(Light Tip In)로 구분할 수 있다.
이러한 목적을 위하여, 제어부(120)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.
음향 발생기(130)는 차량의 내부에 배치되어 마스킹 사운드를 발생시키고, 발생된 마스킹 사운드를 차량 내부로 출력한다. 음향 발생기(130)는 1000Hz 내지 4000Hz 사이의 마스킹 사운드를 출력할 수 있다.
음향 발생기(130)는 특정 주파수의 신호를 출력하는 울림통으로 형성될 수 있다. 그리고, 음향 발생기(130)는 차량의 엔진룸 내부에 설치되거나 엔진에 직접 설치될 수 있다. 또한, 음향 발생기(130)는 엔진의 상부 커버에 장착되거나 실린더 블록에 장착될 수도 있다.
음향 발생기(130)는 본 발명의 한 실시예에 따라 마스킹 사운드를 증폭시키는 적어도 하나의 진동 가진기(132)를 포함한다. 진동 가진기(132)는 차속, 엔진 RPM 및 가속 페달 개도량 등의 운전 정보와 연동되어 작동될 수 있다.
도 2는 본 발명의 한 실시에에 따른 연소음의 주파수 대역 및 마스킹 사운드의 주파수 대역을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치(100)는 엔진룸에서 발생되는 고주파 연소음(N)을 마스킹하기 위해 마스킹 사운드(M)를 발생시킨다. 상기 마스킹 사운드(M)의 주파수 대역은 고주파 연소음(N)의 주파수 대역 보다 크거나, 고주파 연소음(N)의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 그리고, 고주파 연소음(N) 및 마스킹 사운드(M)의 주파수 대역은 1000Hz 내지 4000Hz 사이일 수 있다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 이하의 흐름도는 도 1 및 도 2의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치(100)는 차량의 운전 정보를 수신하고, 수신된 운전 정보를 이용해서 고주파 연소음이 발생되는 조건인지 여부를 판단한다(S102, S104). 여기서, 차랑의 운전 정보는 차속, 엔진 RPM, 가속 페달 개도량 및 기어 단수 등을 포함한다.
그리고, 고주파 연소음이 발생될 조건인 경우, 차속 및 가속 페달 개도량이 미리 설정된 설정 조건에 만족하는지 여부를 판단한다(S106). 여기서, 가속 페달 개도량은 HTI(Heavy Tip In), MTI (Middle Tip In) 및 LTI(Light Tip In)로 구분할 수 있다.
그리고, 미리 설정된 설정 조건은 i) 차속이 20KHP 이하이고 가속 페달 개도량이 LTI 인 경우, ⅱ) 차속이 20KHP 내지 40KHP 이하이고 가속 페달 개도량이 LTI 인 경우, ⅲ) 차속이 20KHP 내지 40KHP 이하이고 가속 페달 개도량이 MTI 인 경우, ⅳ) 차속이 60KHP 이하이고 가속 페달 개도량이 LTI 인 경우 및, ⅴ) 차속이 60KHP 이하이고 가속 페달 개도량이 MTI 인 경우를 포함한다.
또한, 미리 설정된 설정 조건은 ⅰ) 엔진이 아이들 상태인 경우 및 ⅱ) 차속이 40KHP 이하이고 가속 페달 개도량이 LTI 인 경우를 포함할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따라 엔진 아이들 상태에서 연소음을 저감시키기 위한 마스킹 사운드를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 한 실시에에 따라 차속이 40KHP 이하에서 LTI 가속인 경우 연소음을 저감시키기 위한 마스킹 사운드를 도시한 도면이다.
현재 디젤 차량에서 고주파 엔진 연소음이 문제가 되는 주요 영역은 ⅰ) 엔진이 아이들 상태인 경우와, ⅱ) 차속이 40KPH 이하이고 가속 페달 개도량이 LTI 가속 조건인 경우이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치(100)는 아이들 상태에서 발생되는 1000Hz 내지 2100Hz 사이의 고주파 연소음(N1)을 마스킹하기 위해서, 도 4에서와 같이, 800Hz 내지 2500Hz의 마스킹 사운드(M1, M2)를 발생시킨다.
그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치(100)는 40KPH 이하에서 LTI 가속시에 고주파 연소음(N2)을 마스킹하기 위해서, 도 5에서와 같이, 1200Hz 내지 2200Hz의 마스킹 사운드(M3)을 발생시킬 수 있다.
그리고, 고주파 연소음은 엔진별 소음 특성에 좌우되므로, 마스킹 사운드의 주파수 대역과 음압 레벨의 크기는 각 엔진 별 특성에 맞추어 다양하게 변형 또는 변경될 수 있다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치(100)는, 차속 및 가속 페달의 개도량이 설정 조건과 일치하는 경우, 해당 조건에 따른 마스킹 사운드의 주파수 대역 및 음압 레벨의 크기를 검출한다(S108).
그리고, 차속 및 가속 페달의 개도량이 일치하는 설정 조건이 없는 경우에는 차속 및 가속 페달의 개도량에 따라 고주파 연소음을 예측하고, 예측된 고주파 연소음을 저감시킬 마스킹 사운드의 주파수 대역을 설정할 수도 있다(S110).
그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치(100)는 고주파 연소음을 저감시키기 위해서 마스킹 사운드를 차량 내부로 출력한다(S112).
이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 연소음 마스킹 제어 장치 및 방법은 차량의 운전 정보로 고주파 연소음을 발생시키는 조건을 판단하고, 차속 및 가속 페달 개도량에 따라 미리 설정된 주파수 대역의 마스킹 사운드를 출력함으로써, 고주파 연소음을 효과적으로 저감하고 차량 운행 만족도 및 연비를 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.
이상에서 설명한 본 발명의 한 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 한 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (14)

  1. 차량 연소음 마스킹 제어 장치가 마스킹(masking) 사운드를 출력하여 차량의 연소음을 마스킹하도록 제어하는 방법에서,
    차속, 엔진 RPM, 및 가속 페달 개도량을 포함하는 차량의 운전 정보를 수신하는 단계,
    상기 수신된 운전 정보가 고주파 연소음을 발생시키는 조건인지 여부를 판단하는 단계,
    상기 고주파 연소음이 발생될 조건인 경우, 상기 차속 및 상기 가속 페달 개도량이 미리 설정된 설정 조건에 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 수신된 운전 정보를 이용해서 상기 차량에서 발생될 고주파 연소음의 주파수 크기를 예측하는 단계, 그리고
    예측된 상기 고주파 연소음의 주파수 크기가 기설정된 주파수 크기 이상이면, 상기 연소음을 저감시킬 마스킹 사운드를 출력하도록 제어하는 단계
    를 포함하며,
    상기 미리 설정된 설정 조건은,
    엔진이 아이들 상태인 경우, 및 차속이 40KPH 이하이고 가속 페달 개도량이 LTI (Light Tip In) 가속 조건인 경우를 포함하며,
    상기 마스킹 사운드를 출력하도록 제어하는 단계는,
    상기 차속 및 상기 가속 페달 개도량이 상기 설정 조건과 일치하는 경우, 상기 설정 조건에 따른 마스킹 사운드의 주파수 대역 및 음압 레벨을 검출해서 출력하고, 상기 차속 및 상기 가속 페달 개도량과 일치하는 설정 조건이 없는 경우, 상기 예측된 고주파 연소음의 주파수 크기에 따른 마스킹 사운드를 출력하도록 제어하는 차량 연소음 마스킹 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에서,
    상기 마스킹 사운드의 주파수 대역은,
    상기 연소음의 주파수 대역을 포함하는 차량 연소음 마스킹 제어 방법.
  6. 제1항에서,
    상기 마스킹 사운드를 출력하도록 제어하는 단계는,
    상기 차량의 내부에 배치된 음향 발생기를 이용하여 상기 마스킹 사운드를 출력하도록 제어하는 차량 연소음 마스킹 제어 방법.
  7. 제6항에서,
    상기 음향 발생기는,
    상기 마스킹 사운드의 크기를 증폭시키는 적어도 하나의 진동 가진기를 포함하는 차량 연소음 마스킹 제어 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 음향 발생기는,
    1000Hz 내지 4000Hz 사이의 마스킹 사운드를 생성하는 차량 연소음 마스킹 제어 방법.
  9. 차속, 엔진 RPM, 및 가속 페달 개도량을 포함하는 차량의 운전 정보를 수신하는 수신부,
    상기 차량의 내부에 배치되어 사운드를 출력하는 음향 발생기, 그리고
    상기 차량의 운전 정보를 이용해서 고주파 연소음을 발생시키는 조건인지 여부를 판단하고, 상기 고주파 연소음이 발생될 조건인 경우, 상기 차속 및 상기 가속 페달 개도량이 미리 설정된 설정 조건에 만족하는지 여부를 판단하되, 상기 차량에서 발생될 상기 고주파 연소음을 주파수 크기를 예측하고, 예측된 상기 연소음을 저감시킬 마스킹(masking) 사운드의 주파수 대역을 설정하고, 상기 주파수 대역의 마스킹 사운드를 출력하도록 상기 음향 발생기를 제어하는 제어부
    를 포함하며,
    상기 미리 설정된 설정 조건은,
    엔진이 아이들 상태인 경우, 및 차속이 40KPH 이하이고 가속 페달 개도량이 LTI 가속 조건인 경우를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 차속 및 상기 가속 페달 개도량이 상기 설정 조건과 일치하는 경우, 상기 설정 조건에 따른 마스킹 사운드의 주파수 대역 및 음압 레벨을 검출해서 출력하고, 상기 차속 및 상기 가속 페달 개도량과 일치하는 설정 조건이 없는 경우, 상기 예측된 고주파 연소음의 주파수 크기에 따른 마스킹 사운드를 출력하도록 제어하는 차량 연소음 마스킹 제어 장치.
  10. 제9항에서,
    상기 음향 발생기는,
    상기 사운드를 증폭시키는 적어도 하나의 진동 가진기
    를 포함하는 차량 연소음 마스킹 제어 장치.
  11. 제10항에서,
    상기 제어부는,
    상기 운전 정보에 따른 연소음의 주파수 대역을 예측하는 연소음 예측부, 그리고
    상기 연소음을 저감시킬 마스킹 사운드의 주파수 대역을 설정하는 마스킹 사운드 설정부
    를 포함하는 차량 연소음 마스킹 제어 장치.
  12. 제11항에서,
    상기 마스킹 사운드 설정부는,
    차속에 따라 설정된 상기 마스킹 사운드의 주파수 대역을 검출하는 차량 연소음 마스킹 제어 장치.
  13. 제12항에서,
    상기 마스킹 사운드의 주파수 대역은,
    상기 연소음의 주파수 대역을 포함하는 차량 연소음 마스킹 제어 장치.
  14. 제13항에서,
    상기 연소음의 주파수 대역 또는 상기 마스킹 사운드의 주파수 대역은,
    1000Hz 내지 4000Hz 사이에 포함되는 차량 연소음 마스킹 제어 장치.
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