JP2001331858A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の硬貨を硬貨通路に保留した場合であっ
ても、それらを１枚ずつ解放することができるととも
に、返却操作に応じて確実に返却でき、硬貨処理を迅速
に行うことができる硬貨処理装置を提供する。 【解決手段】投入された複数の硬貨Ｃを内部に保留する
とともに、返却操作に応じて、外部に払い出す硬貨処理
装置であって、硬貨Ｃを転動させながら下方に案内する
硬貨通路１１と、最下流硬貨Ｃ１に係脱することで、こ
れを保留および解放する保留ピン３２と、後続硬貨Ｃ２
に係脱することで、これを保留および解放するととも
に、後続硬貨Ｃ２を解放するときに、後続硬貨Ｃ２を下
流側に向かって転動させるために駆動する保留・転動駆
動リンク３３と、返却操作が行われたときに、保留ピン
３２および保留・転動駆動リンク３３を駆動制御する制
御手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動販売機
などに組み込まれ、投入された硬貨の選別や釣銭の払い
出しなどを行う硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の硬貨処理装置は、投入さ
れた硬貨の真偽および金種を判別する硬貨判別部と、こ
の硬貨判別部で正貨と判別された硬貨を金種ごとに振り
分ける硬貨振分け部と、振り分けた硬貨を釣銭用に金種
（１０円、５０円、１００円および５００円硬貨）ごと
に収納する複数の収納筒を有する釣銭収納部と、この釣
銭収納部に収納された硬貨を釣銭として払い出す釣銭払
い出し機構などにより構成されている。硬貨振分け部
は、釣銭収納部の各収納筒や返却口に通じる硬貨通路
（以下、本明細書において、返却口に通じる硬貨通路を
「返却通路」という）と、硬貨通路を開閉可能な複数の
ゲートと、これらのゲートをソレノイドなどによって駆
動する駆動機構と、駆動機構の動作を制御するマイクロ
コンピュータを有する制御回路などにより構成されてい
る。

【０００３】このような硬貨処理装置では、投入された
硬貨が硬貨判別部において正貨と判別されると、硬貨振
分け部により金種ごとに振り分けられ、硬貨通路を転動
し該当する金種の収納筒に落とし込まれることで、その
中に収納されるようになっている。そして、各収納筒に
収納された硬貨は、釣銭払い出し機構により、収納筒内
の最下位の硬貨から順に、釣銭として返却口に適宜払い
出されるとともに、商品が選択されることなく、返却レ
バーが操作されたとき、すなわち自動販売機の利用者に
よる投入硬貨の返却操作が行われたときに、返却硬貨と
して投入硬貨と同額の硬貨が払い出されるようになって
いる。なお、収納筒内に所定枚数の硬貨が既に収納され
ているときには、その収納筒に対応する投入硬貨は、自
動販売機内の金庫に直接収納される。一方、投入された
硬貨が偽貨と判別されると、その硬貨は返却通路に導か
れ、これを介して返却口に返却されるようになってい
る。

【０００４】上記硬貨処理装置の硬貨判別部において、
投入硬貨の真偽が適正に判別されれば、正貨のみが釣銭
収納部に収納され、偽貨は返却される。しかし、投入硬
貨が偽貨であっても、それが正貨を精巧に模したもので
ある場合には、硬貨判別部において正貨と判別され、釣
銭収納部に収納されてしまうことがある。この場合、返
却操作が行われると、返却口には、投入された偽貨では
なく、釣銭収納部に既に収納されていた正貨が払い出さ
れることとなり、自動販売機の設置者が被害を被ってし
まう。特に、他の硬貨に比べて高額な５００円硬貨を模
した偽貨が投入され、上記返却操作が行われると、その
被害は非常に大きいものとなる。このため、投入硬貨が
たとえ正貨であると判別された場合であっても、その硬
貨の釣銭収納部への収納を一時的に保留し、上記返却操
作が行われたときには、保留していた硬貨、すなわち投
入硬貨自体を返却口に返却する投入硬貨保留タイプの硬
貨処理装置が開発されている。

【０００５】この硬貨処理装置は、上述した通常の硬貨
処理装置とほぼ同様の構成要素を有しており、硬貨振分
け部には、正貨と判別された硬貨を硬貨通路に一時的に
保留する保留機構が設けられている。この保留機構は、
硬貨通路の硬貨に係脱する係合部材を有しており、この
係合部材が、硬貨通路を転動している硬貨に係合するこ
とで、その転動を阻止することにより、その硬貨を硬貨
通路に保留するとともに、返却操作が行われたときに、
硬貨の係合を解除することで、その硬貨を解放するよう
になっている。加えて、この保留機構は、複数の硬貨を
保留し、それらを解放する場合には、下流側の硬貨から
１枚ずつ解放するようになっている。これは、保留機構
によって複数の硬貨を保留する場合、それらの硬貨は互
いに接し、一列に連なった状態で硬貨通路に保留される
ので、全ての硬貨を一度に解放すると、それらの硬貨が
連なった状態のまま一斉に硬貨通路を転動することによ
り、硬貨通路の曲がり角などで硬貨が詰まってしまうお
それがあるからである。

【０００６】つまり、上記保留機構の係合部材は、硬貨
通路に保留されている複数の硬貨のうち、最下流側に位
置する硬貨（最下流硬貨）およびこの最下流硬貨の直ぐ
上流側に続く硬貨（後続硬貨）を交互に係脱、すなわち
最下流硬貨を係合するときには後続硬貨の係合を解除
し、最下流硬貨の係合を解除するときには後続硬貨を係
合するようになっている。これにより、複数の硬貨が硬
貨処理装置に投入され、それらが互いに接した状態で硬
貨通路に保留された場合であっても、それらの硬貨は下
流側から１枚ずつ切り離すように解放されるので、硬貨
通路での硬貨詰まりが生じ難くなっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような硬貨保留タ
イプの硬貨処理装置では、保留されている複数の硬貨が
１枚ずつ解放されるので、全ての硬貨が一斉に硬貨通路
を転動することによる硬貨詰まりは生じにくいものの、
硬貨通路での硬貨詰まりに関し、それだけで十分である
とはいえない。すなわち、硬貨の保留時には、全ての硬
貨が硬貨通路に静止しているため、保留されている最下
流硬貨や後続硬貨が解放されたとしても、それらの硬貨
が転動せず、そのまま保留されている位置に留まってし
まうおそれがある。また、解放されたにもかかわらず、
硬貨がゆっくりと転動し始めると、その後の硬貨処理に
時間がかかってしまうことになる。

【０００８】もちろん、硬貨通路の傾斜角度を大きくす
ることで、解放された硬貨を転動し易くすることは可能
である。しかし、この場合には、最下流硬貨や後続硬貨
に係合することで硬貨通路の全ての硬貨を保留する係合
部材に、過大な荷重がかかることになるので、この係合
部材を硬貨に係脱させるための大きな駆動力が必要とな
り、しかも係合部材を、過大な荷重に十分耐え得る材料
で構成しなければならず、製造コストの上昇を招くこと
になる。また、硬貨通路の傾斜角度を大きくした分、硬
貨振分け部の上下寸法が大きくなり、これに伴い、硬貨
処理装置の上下寸法も大きくなるという問題もある。

【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、複数の硬貨を硬貨通路に保留
した場合であっても、それらを１枚ずつ解放することが
できるとともに、硬貨を硬貨通路に詰まらせることな
く、返却操作に応じて確実に返却でき、硬貨処理を迅速
に行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る硬貨処理装
置は、投入された複数の硬貨を内部に保留するととも
に、返却操作に応じて、その保留した複数の硬貨を外部
に払い出す硬貨処理装置であって、外部に通じ、投入さ
れた硬貨を転動させながら下方に案内する硬貨通路と、
この硬貨通路を転動する複数の硬貨のうちの硬貨通路の
最下流側に位置する最下流硬貨に係合することで、この
最下流硬貨の転動を阻止することにより、複数の硬貨を
硬貨通路に保留する第１保留手段と、複数の硬貨のうち
の最下流硬貨の直ぐ上流側に続く後続硬貨に係合するこ
とで、この後続硬貨の転動を阻止することにより、最下
流硬貨以外の複数の硬貨を硬貨通路に保留する第２保留
手段と、第１保留手段による最下流硬貨の係合を解除す
ることにより、最下流硬貨を解放する第１解放手段と、
第２保留手段による後続硬貨の係合を解除することによ
り、後続硬貨を解放する第２解放手段と、返却操作が行
われたときに、硬貨通路に保留した複数の硬貨を下流側
から１枚ずつ順に解放するために、第１解放手段および
第２保留手段と第１保留手段および第２解放手段とを、
それらが交互に作動するように制御する制御手段と、第
２解放手段が後続硬貨を解放するときに、後続硬貨を硬
貨通路の下流側に向かって転動させるために駆動する駆
動手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１１】この構成によれば、複数の硬貨が投入され
ると、それらの硬貨は、硬貨通路を転動しながら下方に
案内され、それらのうちの最下流に位置する最下流硬貨
に第１保留手段が係合することで、その最下流硬貨の転
動が阻止される。これにより、硬貨通路を転動していた
全ての硬貨は、互いに接し一列に連なった状態で、硬貨
通路に保留される。そして、返却操作が行われると、制
御手段により、第１解放手段および第２保留手段と、第
１保留手段および第２解放手段とが交互に作動するよう
に制御され、これにより、硬貨通路に保留された複数の
硬貨が下流側から１枚ずつ順に解放される。

【００１２】すなわち、第１解放手段および第２保留手
段が作動することで、第１保留手段による最下流硬貨の
保留が解除されるとともに、第２保留手段によって、最
下流硬貨以外の全ての硬貨が硬貨通路に保留される。つ
まり、硬貨通路に保留された複数の硬貨のうち、最下流
硬貨のみが解放され、硬貨通路を下流に向かって再度転
動する。一方、第１保留手段および第２解放手段が作動
することで、第２保留手段による後続硬貨の保留が解除
されるとともに、第１保留手段によって後続硬貨を含む
全ての硬貨が硬貨通路に保留される。つまり、第２保留
手段で保留されていた後続硬貨を最下流硬貨として、硬
貨の投入直後と同様に、全ての硬貨が第１保留手段によ
って保留される。このように、第１解放手段および第２
保留手段と、第１保留手段および第２解放手段とを交互
に繰り返し作動させることで、硬貨通路に保留された複
数の硬貨を下流側から１枚ずつ順に解放することがで
き、硬貨の解放時に、複数の硬貨が硬貨通路を一斉に転
動することによる硬貨詰まりを確実に防止することがで
きる。

【００１３】また、第２解放手段が後続硬貨を解放する
ときに、後続硬貨を駆動手段によって駆動することによ
り、後続硬貨を硬貨通路の下流側に向かって転動させる
ので、解放時に、後続硬貨を保留時の位置に留まらせる
ことなく、下流側に向かって確実に転動させることがで
きる。したがって、上記構成の硬貨処理装置により、投
入された複数の硬貨を、返却操作に応じて確実に返却で
きるとともに、硬貨処理を迅速に行うことができる。

【００１４】この場合、駆動手段は、後続硬貨を所定の
基準位置に保持する待機位置と、後続硬貨を下側から支
持しながら基準位置よりも高い高位位置に持ち上げる持
上げ位置との間で移動可能な可動部材と、第２保留手段
が後続硬貨を保留するときに、可動部材を待機位置から
持上げ位置に駆動することにより、後続硬貨を基準位置
から高位位置に持ち上げるとともに、第２解放手段が後
続硬貨を解放するときに、可動部材を持上げ位置から待
機位置に駆動することにより、後続硬貨を高位位置から
基準位置に落下させる可動部材駆動手段と、を有してい
ることが好ましい。

【００１５】この構成によれば、第２保留手段が後続硬
貨を保留するときに、可動部材は、待機位置から持上げ
位置に駆動されることにより、後続硬貨を下側から支持
しながら基準位置から高位位置に持ち上げる。そして、
この可動部材は、第２解放手段が後続硬貨を解放すると
きに、持上げ位置から待機位置に駆動されることによ
り、後続硬貨を高位位置から基準位置に落下させる。つ
まり、後続硬貨の解放時に、基準位置と高位位置の間の
高さ分、後続硬貨を落下させることにより、後続硬貨
に、基準位置から高位位置に持ち上げた分の運動エネル
ギーをもたせることができるとともに、転動し始めるき
っかけを与えることができ、これにより、後続硬貨を、
解放と同時に、転動し始めるようにすることができる。

【００１６】またこの場合、可動部材は、硬貨通路に保
留された後続硬貨を下側から支持するとともに、待機位
置と持上げ位置の間の移動に伴い、後続硬貨の厚み方向
に移動する硬貨支持面を有しており、この硬貨支持面
は、後続硬貨を基準位置に保持する第１支持面と、この
第１支持面に後続硬貨の厚み方向に連なり、可動部材が
持上げ位置に向かって移動するのに伴い、後続硬貨を高
位位置に向かって持ち上げる傾斜した第２支持面とによ
り構成されていることが好ましい。

【００１７】この構成によれば、可動部材が待機位置と
持上げ位置の間で移動すると、後続硬貨を下側から支持
する硬貨支持面が後続硬貨の厚み方向に移動する。この
硬貨支持面の第１支持面によって基準位置に保持される
後続硬貨は、可動部材が持上げ位置に向かって移動する
のに伴い、第１支持面から第２支持面に沿って、高位位
置に向かって持ち上げられる。したがって、上記第１支
持面および第２支持面で構成された硬貨支持面を、後続
硬貨の厚み方向に移動させることにより、後続硬貨を、
その重力に抗して鉛直に持ち上げる力よりも小さな力
で、基準位置から高位位置に持ち上げることができる。

【００１８】さらにこの場合、硬貨通路は、鉛直面を有
する側壁と、この側壁から突出し、複数の硬貨が転動す
る底壁とにより画成されており、可動部材は、待機位置
から持上げ位置に移動するのに伴い、後続硬貨を鉛直面
に向かって押圧することにより、後続硬貨を、その側壁
側の面が鉛直面に接するような姿勢に制御する姿勢制御
部を、更に有していることが好ましい。

【００１９】この構成によれば、可動部材が待機位置か
ら持ち上げ位置に移動すると、後続硬貨は、上記姿勢制
御部で硬貨通路の側壁の鉛直面に向かって押圧されるこ
とにより、側壁側の面が鉛直面に接するような姿勢に制
御される。これにより、後続硬貨は、保留前に鉛直面に
対し傾斜していても、保留時に上記のように押圧される
ことで、鉛直に起立した姿勢、つまり最も転動し易い姿
勢となり、その結果、解放時には、円滑に転動し始める
ようになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による硬貨処理装置を示している。この
硬貨処理装置は、自動販売機に組み込まれるいわゆるコ
インメカニズムであり、商品の購入者によって投入され
た硬貨（１０円、５０円、１００円、５００円硬貨）の
選別や釣銭の払い出しなどを行うとともに、硬貨の返却
操作が行われたときに、投入された硬貨自体、すなわち
現物の硬貨を返却するものである。同図に示すように、
硬貨処理装置１は、上端部の硬貨投入口２を介して投入
された硬貨Ｃの真偽および金種を判別する硬貨判別部３
と、この硬貨判別部３の下方に設けられ、正貨と判別さ
れた硬貨Ｃを金種ごとに振り分けるとともに、偽貨と判
別されたとき、および商品が選択されることなく図示し
ない返却レバーが操作（返却操作）されたときに、投入
硬貨自体を自動販売機の返却口（図示せず）に返却する
硬貨振分け部４と、いずれも図示しないが、硬貨振分け
部４の下方に設けられ、振り分けた硬貨Ｃを釣銭用に金
種ごとに収納する複数の収納筒を有する釣銭収納部、こ
の釣銭収納部の下端部に設けられ、釣銭収納部に収納さ
れた硬貨を釣銭として払い出す釣銭払い出し機構、およ
び硬貨処理装置１の各種の制御を行うマイクロコンピュ
ータを有する制御回路（制御手段）などにより構成され
ている。

【００２１】硬貨判別部３は、投入硬貨Ｃを硬貨投入口
２から硬貨振分け部４に導く硬貨判別通路（図示せず）
と、この硬貨判別通路に臨み、投入硬貨Ｃの形状や厚さ
などを検出する複数の磁気センサ（図示せず）とを有し
ている。各磁気センサは上記制御回路に接続されてい
る。そしてこの制御回路は、磁気センサの検出信号に基
づいて演算したデータと、記憶している基準データとを
比較して、硬貨Ｃの真偽および金種を判別するととも
に、この判別結果に基づいて、硬貨振分け部４の動作を
制御する。

【００２２】硬貨振分け部４は、投入硬貨Ｃを転動させ
ながら下方に案内するとともに、後述する複数のゲート
によって分岐された複数の通路からなる硬貨通路１１
と、硬貨通路１１の最上流部に設けられた真偽振分けゲ
ート１２と、硬貨通路１１の所定の位置にそれぞれ設け
られた３つのゲート１３、１４、１５からなる金種振分
けゲート群と、後述する第５通路２７の下流端部に設け
られ、硬貨Ｃを返却口に返却するための返却ゲート１６
とを有している。各ゲート１２〜１６は、上記制御回路
に制御される図示しないソレノイドによって駆動され、
硬貨通路１１を適宜開閉することで、硬貨Ｃを振り分け
るようになっている。

【００２３】真偽振分けゲート１２は、上記硬貨判別部
３の硬貨判別通路の下流端に臨むように設けられてお
り、上向きの弁体が前後方向（図１の表裏方向）に回動
するように構成されている。この真偽振分けゲート１２
により、硬貨通路１１の最上流部が、前後方向に背合わ
せに形成された受入通路２１と返却口に通じる第１返却
通路２２とに分岐されている。すなわち、硬貨判別部３
によって、投入硬貨Ｃが正貨と判別されると、真偽振分
けゲート１２が投入硬貨Ｃを受入通路２１に導くように
後方に回動する一方、偽貨と判別されると、真偽振分け
ゲート１２が投入硬貨Ｃを第１返却通路２２（返却口）
に導くように前方に回動する。

【００２４】真偽振分けゲート１２の下方には、第１ゲ
ート１３が設けられており、この第１ゲート１３によ
り、受入通路２１から第１通路２３が途中分岐してい
る。第１ゲート１３は、左下がりで若干下方に凸に湾曲
するとともに、前後方向に出没自在に構成されており、
出没することによって第１通路２３を開閉する。したが
って、第１ゲート１３が第１通路２３を開放すること
で、受入通路２１から第１通路２３への硬貨Ｃの受け入
れを可能とし、一方、第１通路２３を閉鎖することで、
第１ゲート１３の上面を転動させながら、硬貨Ｃを第３
ゲート１５に案内する。

【００２５】第１ゲート１３の下方には、第２ゲート１
４が設けられており、この第２ゲート１４により、第１
通路２３が、第２通路２４と第３通路２５とに分岐して
いる。第２ゲート１４は、上記真偽振分けゲート１２と
同様のゲート形式で構成されている。すなわち、第２通
路２４および第３通路２５は、前後方向に背合わせに形
成されており、第２通路２４は第２ゲート１４の部分か
ら下方に真っ直ぐ延び、硬貨振分け部４の下面に開口す
る一方、第３通路２５は第２ゲート１４の部分から左方
に湾曲して下方に延び、第２通路２４の左側に並ぶよう
にして、硬貨振分け部４の下面に開口している。

【００２６】一方、受入通路２１の下流端には、第３ゲ
ート１５が設けられており、この第３ゲート１５によ
り、受入通路２１が第４通路２６と第５通路２７とに分
岐している。この第３ゲート１５も、真偽振分けゲート
１２と同一のゲート形式で構成され、斜め右上向きに配
置されている。第４通路２６および第５通路２７は、前
後方向に背合わせに形成されており、第４通路２６は第
３ゲート１５の部分から下方に延び、硬貨振分け部４の
下面に開口する一方、第５通路２７は第３ゲート１５の
部分から左方に湾曲して下方に延びている。

【００２７】また、第５通路２７には、投入硬貨Ｃを一
時的に保留する硬貨保留機構３１が設けられるととも
に、第５通路２７の下流端部に、上記返却ゲート１６が
設けられている。この返却ゲート１６は、上記真偽振分
けゲート１２と同一のゲート形式で構成されており、こ
の返却ゲート１６によって、第５通路２７が返却口に通
じる第２返却通路２８と第６通路２９とに分岐してい
る。第２返却通路２８および第６通路２９は、前後方向
に背合わせに形成されており、硬貨保留機構３１によっ
て、投入硬貨Ｃが第５通路２７に保留されている状態
で、商品が選択されることなく返却操作が行われた場合
には、その投入硬貨Ｃが第２返却通路２８に導かれ、一
方、商品が選択された場合には、その投入硬貨Ｃが硬貨
振分け部４の下面に開口した第６通路２９に導かれる。

【００２８】硬貨保留機構３１は、自動販売機に硬貨Ｃ
が投入され、かつ、その硬貨Ｃが第５通路２７に導かれ
た場合に、その硬貨Ｃを第５通路２７に一時的に保留
し、商品が選択されることなく返却操作が行われたとき
に、硬貨Ｃを解放し、返却口に返却するためのものであ
る。なお、以下の説明では、第５通路２７に複数の硬貨
Ｃが導かれたときの最下流側に位置する最下流硬貨、お
よびこの最下流硬貨の直ぐ上流側に続く後続硬貨に、そ
れぞれ「Ｃ１」および「Ｃ２」の符号を付すとともに、
それら２枚の硬貨が第５通路２７に保留された場合につ
いて説明する。

【００２９】この硬貨保留機構３１は、第５通路２７の
側壁２７ａに前後方向に出没自在に設けられ、突出した
状態で最下流硬貨Ｃ１に係合することで、その転動を阻
止することにより、両硬貨Ｃ１、Ｃ２を第５通路２７に
保留する保留ピン３２（第１保留手段、第１解放手段）
と、前後方向に移動可能に構成され、後続硬貨Ｃ２に係
脱することにより、この後続硬貨Ｃ２を保留するととも
に、後続硬貨Ｃ２を解放するときに、後続硬貨Ｃ２を駆
動し、下流側に向かって転動を開始させる保留・転動駆
動リンク３３（第２保留手段、第２解放手段、可動部
材）と、上記制御回路に接続されるとともに、その制御
回路からの制御信号に基づいて、保留ピン３２および保
留・転動駆動リンク３３を前後方向に同期して駆動する
図示しないソレノイド（可動部材駆動手段）などにより
構成されている。

【００３０】保留ピン３２は、第５通路２７の第３ゲー
ト１５よりも下流側であって、第５通路２７の底壁２７
ｂとの間の距離が硬貨Ｃの直径よりも短い位置に配置さ
れている。保留ピン３２は、常時は、側壁２７ａから前
方に突出しており、第５通路２７に導かれた硬貨Ｃ（最
下流硬貨Ｃ１）は、保留ピン３２に当接することで、そ
の転動が阻止されて静止し、保留ピン３２に当接した位
置で第５通路２７に保留される。また、２枚の硬貨Ｃが
第５通路２７に導かれた場合には、最下流硬貨Ｃ１に続
いて第５通路２７に導かれた硬貨Ｃ（後続硬貨Ｃ２）
は、最下流硬貨Ｃ１に当接することで静止し、第５通路
２７に保留される（図１参照）。なお、３枚以上の硬貨
が投入され、それらが第５通路２７に導かれる場合に
は、それらの硬貨は、上記の場合と同様に、最下流硬貨
Ｃ１が保留ピン３２に係合するとともに、各硬貨が互い
に当接した状態で、第５通路２７や受入通路２１に保留
される。

【００３１】上記のように２枚の硬貨Ｃが第５通路２７
に保留された状態で、保留ピン３２が第５通路２７の側
壁２７ａに没入すると、最下流硬貨Ｃ１に対する保留ピ
ン３２の係合が解除されることで、最下流硬貨Ｃ１が解
放される。これにより、最下流硬貨Ｃ１は、返却ゲート
１６に向かって第５通路２７を転動し、返却ゲート１６
により振り分けられ、返却口に返却されるか、あるいは
釣銭収納部に収納される。

【００３２】一方、保留・転動駆動リンク３３は、図１
および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、左右方向に延
びるように形成されるとともに、その延び方向とほぼ直
交する方向（図２の矢印方向）に移動自在に構成されて
いる。具体的には、図２（ａ）や図３（ａ）、（ｃ）に
示す位置（待機位置）と、図２（ｂ）や図３（ｂ）、
（ｄ）に示す位置（持上げ位置）との間で移動する。こ
の保留・転動駆動リンク３３の左端部には、図２（ｃ）
および（ｄ）に示すように、保留・転動駆動リンク３３
の移動に伴って後続硬貨Ｃ２に係脱することにより、後
続硬貨Ｃ２を保留および解放する保留部３４と、後続硬
貨Ｃ２の保留時にこれを若干持ち上げるとともに、解放
時に後続硬貨Ｃ２を持ち上げた分、落下させることによ
って、後続硬貨Ｃ２を下流側に向かって、その転動を開
始させる転動駆動部３５とを有している。

【００３３】保留部３４は、平面形状がＬ字状に形成さ
れており、待機位置の保留・転動駆動リンク３３が持上
げ位置に移動すると、保留部３４の先端部が、第５通路
２７の側壁２７ａに接近し、互いに当接した最下流硬貨
Ｃ１および後続硬貨Ｃ２の間の下側の隙間に入り込む。
これにより、解放された最下流硬貨Ｃ１が後続硬貨Ｃ２
から離れても、後続硬貨Ｃ２は、保留部３４の先端部に
当接することで、その転動が阻止されることにより、第
５通路２７に保留された状態に保たれる。

【００３４】一方、転動駆動部３５は、後続硬貨Ｃ２を
下側から支持する硬貨支持面として、第５通路２７の底
壁２７ｂの上面とほぼ面一の転動面３５ａ（第１支持
面）と、この転動面３５ａに連なり、前方（図２
（ｃ）、（ｄ）における下方）に向かって前上がりに傾
斜した持上げ面３５ｂ（第２支持面）とを有している。
この転動駆動部３５は、保留・転動駆動リンク３３が待
機位置に位置するときには、後続硬貨Ｃ２を転動面３５
ａで支持する一方、持上げ位置に位置ときには、後続硬
貨Ｃ２を持上げ面３５ｂで支持する。したがって、転動
駆動部３５は、保留・転動駆動リンク３３の移動に伴
い、後続硬貨Ｃ２の厚み方向に移動することとなり、待
機位置の保留・転動駆動リンク３３が持上げ位置に向か
って移動すると、後続硬貨Ｃ２が後述する基準位置Ｒか
ら高位位置Ｓまで持ち上げられる（図３参照）。逆に、
持上げ位置の保留・転動駆動リンク３３が待機位置に向
かって移動すると、後続硬貨Ｃ２が高位位置Ｓから基準
位置Ｒに落下する。

【００３５】また、図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、
保留・転動駆動リンク３３の左端部には、転動駆動部３
５の前端に、転動駆動部３５の上端よりも高い位置まで
突出し、保留・転動駆動リンク３３が待機位置から持上
げ位置に移動するときに、後続硬貨Ｃ２の下端部を第５
通路２７の側壁２７ａに向かって押圧する押圧部３６
（姿勢制御部）が設けられている。側壁２７ａの前面は
鉛直面となっており、押圧部３６が後続硬貨Ｃ２を押圧
することにより、後続硬貨Ｃ２の側壁２７ａ側の面が、
側壁２７ａの前面に接した状態となる（図３（ｄ）参
照）。これにより、後続硬貨Ｃ２は、保留前に側壁２７
ａの前面に対し傾斜していても（図３（ｃ）の２点鎖
線）、保留時に押圧部３６によって押圧されることで、
鉛直に起立した姿勢、つまり最も転動し易い姿勢とな
り、その結果、解放時には、円滑に転動し始めるように
なる。

【００３６】さらに、保留・転動駆動リンク３３の左端
部には、上記押圧部３６の前方に、第３ゲート１５に連
結する連結部３７が設けられている。この連結部３７
は、貫通孔３７ａを有しており、この貫通孔３７ａに、
第３ゲート１５の回動軸１５ａから離れた位置の係合ピ
ン１５ｂが遊挿されることによって、保留・転動駆動リ
ンク３３が第３ゲート１５に連結されている。したがっ
て、保留・転動駆動リンク３３が待機位置と持上げ位置
の間で移動するのに伴って、第３ゲート１５が第５通路
２７を開閉する。

【００３７】次に、硬貨処理装置１による硬貨処理につ
いて説明する。まず、硬貨投入口２に硬貨が投入される
と、その硬貨は、硬貨判別部３の硬貨判別通路を転動
し、この転動中に、磁気センサを介して、制御回路によ
りその硬貨の真偽および金種が判別される。ここで硬貨
が正貨と判別されると、真偽振分けゲート１２が後方に
回動し、硬貨が受入通路２１に導かれる一方、偽貨と判
別されると、真偽振分けゲート１２が前方に回動し、硬
貨が第１返却通路２２を介して返却口に払い出される。

【００３８】受入通路２１に正貨として導かれた硬貨
は、それが例えば５０円硬貨または１００円硬貨と判別
されると、第１ゲート１３が没入して第１通路２３に導
かれる一方、１０円硬貨または５００円硬貨と判別され
ると、第１ゲート１３が突出してそのまま受入通路２１
を転動する。第１通路２３に導かれた５０円硬貨または
１００円硬貨は、それが１００円硬貨と判別されると、
第２ゲート１４が後方に回動して、第２通路２４に導か
れ、釣銭収納部の１００円硬貨用の収納筒に落とし込ま
れる一方、５０円硬貨と判別されると、第２ゲート１４
が前方に回動して、第３通路２５から、釣銭収納部の５
０円硬貨用の収納筒に落とし込まれる。

【００３９】また、受入通路２１の下流端に達した硬貨
が１０円硬貨と判別されると、待機位置の保留・転動駆
動リンク３３が持上げ位置に駆動され、これに伴い、第
３ゲート１５が後方に回動することで、第５通路２７を
閉鎖する。これにより、その１０円硬貨は、第４通路２
６に導かれ、釣銭収納部の１０円硬貨用の収納筒に落と
し込まれる。一方、受入通路２１の下流端に達した硬貨
が５００円硬貨と判別されると、保留・転動駆動リンク
３３が待機位置に保たれるとともに、保留ピン３２が突
出した状態に保たれ、その５００円硬貨は、第５通路２
７に導かれる。

【００４０】図１に示すように、最下流硬貨Ｃ１および
後続硬貨Ｃ２の２枚の硬貨が第５通路２７に導かれる
と、最下流硬貨Ｃ１が保留ピン３２に、後続硬貨Ｃ２が
最下流硬貨Ｃ１に当接することで、これらが第５通路２
７に保留される。またこの場合、後続硬貨Ｃ２は、保留
・転動駆動リンク３３の転動駆動部３５の転動面３５ａ
に下側から支持されている。

【００４１】このように、２枚の５００円硬貨Ｃ１、Ｃ
２が第５通路２７に保留された状態で、自動販売機に対
して、商品が選択されることなく、投入硬貨の返却操作
が行われると、硬貨保留機構３１のソレノイドにより、
突出した状態の保留ピン３２が第５通路２７の側壁２７
ａに没入するように駆動されるとともに、待機位置の保
留・転動駆動リンク３３が持上げ位置に駆動される。こ
れにより、保留ピン３２で保留されていた最下流硬貨Ｃ
１は解放され、下流側に向かって転動する。そして、こ
の最下流硬貨Ｃ１は、返却ゲート１６を介して、第２返
却通路２８に導かれ、返却口に払い出される。一方、後
続硬貨Ｃ２は、保留・転動駆動リンク３３の転動駆動部
３５によって若干持ち上げられるとともに、保留部３４
によって第５通路２７にほぼそのまま保留される。具体
的には、保留・転動駆動リンク３３が、図３（ａ）、
（ｃ）に示す待機位置から、同図（ｂ）、（ｄ）に示す
持上げ位置に駆動されると、転動駆動部３５の転動面３
５ａによって、基準位置Ｒに保持されている後続硬貨Ｃ
２が、転動駆動部３５の傾斜した持上げ面３５ｂに沿っ
て、高位位置Ｓまで持ち上げられる。

【００４２】このようにして、後続硬貨Ｃ２を持ち上げ
てから、所定時間（例えば、数ミリ秒〜数秒）が経過し
た後、具体的には、最下流硬貨Ｃ１が保留ピン３２より
も下流側に達した後、持上げ位置の保留・転動駆動リン
ク３３が待機位置に駆動されるとともに、側壁２７ａに
没入していた保留ピン３２が、前方に突出するように駆
動される。この場合、保留・転動駆動リンク３３および
保留ピン３２は、瞬間的に駆動される。これにより、後
続硬貨Ｃ２は、高位位置Ｓから基準位置Ｒに落下して転
動し始め、保留ピン３２に当接することで、第５通路２
７に再度保留される。その後、待機位置の保留・転動駆
動リンク３３が持上げ位置に再度駆動されることで、保
留ピン３２で保留されていた後続硬貨Ｃ２は解放され、
下流に向かって転動する。そして、この後続硬貨Ｃ２
は、先に解放された最下流硬貨Ｃ１と同様にして、返却
口に払い出される。

【００４３】なお、５００円硬貨が第５通路２７に保留
されている場合に、商品の選択が行われると、その５０
０円硬貨は解放された後、第６通路に導かれ、釣銭収納
部の５００円硬貨用の収納筒に落とし込まれる。

【００４４】以上詳述したように、本実施形態の硬貨処
理装置１によれば、硬貨保留機構３１の保留ピン３２お
よび保留・転動駆動リンク３３により、第５通路２７に
保留された複数の硬貨Ｃを下流側から１枚ずつ順に解放
することができ、硬貨の解放時に、複数の硬貨Ｃが硬貨
通路１１（第５通路２７）を一斉に転動することによる
硬貨詰まりを確実に防止することができる。また、保留
・転動駆動リンク３３による後続硬貨Ｃ２の保留時にそ
れを持ち上げるとともに、解放時に落下させることによ
り、後続硬貨Ｃ２に、基準位置Ｒから高位位置Ｓに持ち
上げた分の運動エネルギーをもたせることができるとと
もに、転動し始めるきっかけを与えることができ、これ
により、後続硬貨Ｃ２を、解放と同時に、転動し始める
ようにすることができる。したがって、投入された複数
の硬貨Ｃを、返却操作に応じて確実に返却できるととも
に、硬貨処理を迅速に行うことができる。

【００４５】なお、本実施形態では、硬貨処理装置１を
自動販売機に適用した場合について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えば両替機など、
硬貨処理を要する種々の機器に適用することができる。
また、実施形態では、硬貨通路１１（第５通路２７）に
保留した２枚の硬貨Ｃのうち、後続硬貨Ｃ２のみを保留
・転動駆動リンク３３によって駆動するようにしたが、
硬貨通路１１（第５通路２７）の傾斜によっては、最下
流硬貨Ｃ１も駆動するようにしてもよい。さらに、実施
形態では、後続硬貨Ｃ２を転動させるために、これを一
旦持ち上げてから落下させるようにしたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、後続硬貨Ｃ２を下流側に
向かって直接押圧してもよい。

【００４６】また、実施形態で示した硬貨処理装置１の
細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨
の範囲内で適宜、変更することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の硬貨処理
装置は、複数の硬貨を硬貨通路に保留した場合であって
も、それらを１枚ずつ解放することができるとともに、
硬貨を硬貨通路に詰まらせることなく、返却操作に応じ
て確実に返却でき、硬貨処理を迅速に行うことができる
などの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による硬貨処理装置を、硬
貨振分け部を中心に示す正面図である。

【図２】（ａ）および（ｂ）は、図１の硬貨処理装置を
Ａ−Ａ線で切断し、保留・転動駆動リンクがそれぞれ待
機位置および持上げ位置に位置した状態を示す平面断面
図であり、（ｃ）および（ｄ）は、保留・転動駆動リン
クの左端部をそれぞれ示す平面図および右側面図であ
る。

【図３】後続硬貨を下側から支持した状態の保留・転動
駆動リンクの左端部を示す図であり、（ａ）および
（ｂ）は、保留・転動駆動リンクがそれぞれ待機位置お
よび持上げ位置に位置した状態を示す正面図、（ｃ）お
よび（ｄ）は（ａ）および（ｂ）にそれぞれ対応する右
側面図である。

【符号の説明】

１ 硬貨処理装置 ２ 硬貨投入口 ４ 硬貨振分け部 １１ 硬貨通路 ２７ 第５通路 ２７ａ 側壁 ２７ｂ 底壁 ３１ 硬貨保留機構 ３２ 保留ピン（第１保留手段、第１解放手段） ３３ 保留・転動駆動リンク（第２保留手段、第２解
放手段、可動部材） ３４ 保留部 ３５ 転動駆動部 ３５ａ 転動面（第１支持面） ３５ｂ 持上げ面（第２支持面） ３６ 押圧部（姿勢制御部） Ｃ１ 最下流硬貨 Ｃ２ 後続硬貨 Ｒ 基準位置 Ｓ 高位位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された複数の硬貨を内部に保留する
   とともに、返却操作に応じて、その保留した複数の硬貨
   を外部に払い出す硬貨処理装置であって、 外部に通じ、投入された硬貨を転動させながら下方に案
   内する硬貨通路と、 この硬貨通路を転動する複数の硬貨のうちの当該硬貨通
   路の最下流側に位置する最下流硬貨に係合することで、
   この最下流硬貨の転動を阻止することにより、前記複数
   の硬貨を前記硬貨通路に保留する第１保留手段と、 前記複数の硬貨のうちの前記最下流硬貨の直ぐ上流側に
   続く後続硬貨に係合することで、この後続硬貨の転動を
   阻止することにより、前記最下流硬貨以外の前記複数の
   硬貨を前記硬貨通路に保留する第２保留手段と、 前記第１保留手段による前記最下流硬貨の係合を解除す
   ることにより、当該最下流硬貨を解放する第１解放手段
   と、 前記第２保留手段による前記後続硬貨の係合を解除する
   ことにより、当該後続硬貨を解放する第２解放手段と、 前記返却操作が行われたときに、前記硬貨通路に保留し
   た複数の硬貨を下流側から１枚ずつ順に解放するため
   に、前記第１解放手段および前記第２保留手段と前記第
   １保留手段および前記第２解放手段とを、それらが交互
   に作動するように制御する制御手段と、 前記第２解放手段が前記後続硬貨を解放するときに、当
   該後続硬貨を前記硬貨通路の下流側に向かって転動させ
   るために駆動する駆動手段と、 を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記後続硬貨を所定の
   基準位置に保持する待機位置と、当該後続硬貨を下側か
   ら支持しながら前記基準位置よりも高い高位位置に持ち
   上げる持上げ位置との間で移動可能な可動部材と、 前記第２保留手段が前記後続硬貨を保留するときに、前
   記可動部材を前記待機位置から前記持上げ位置に駆動す
   ることにより、前記後続硬貨を前記基準位置から前記高
   位位置に持ち上げるとともに、前記第２解放手段が前記
   後続硬貨を解放するときに、前記可動部材を前記持上げ
   位置から前記待機位置に駆動することにより、前記後続
   硬貨を前記高位位置から前記基準位置に落下させる可動
   部材駆動手段と、 を有していることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処
   理装置。
3. 【請求項３】 前記可動部材は、前記硬貨通路に保留さ
   れた前記後続硬貨を下側から支持するとともに、前記待
   機位置と前記持上げ位置の間の移動に伴い、前記後続硬
   貨の厚み方向に移動する硬貨支持面を有しており、 この硬貨支持面は、前記後続硬貨を前記基準位置に保持
   する第１支持面と、この第１支持面に前記後続硬貨の厚
   み方向に連なり、前記可動部材が前記持上げ位置に向か
   って移動するのに伴い、前記後続硬貨を前記高位位置に
   向かって持ち上げる傾斜した第２支持面とにより構成さ
   れていることを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記硬貨通路は、鉛直面を有する側壁
   と、この側壁から突出し、前記複数の硬貨が転動する底
   壁とにより画成されており、 前記可動部材は、前記待機位置から前記持上げ位置に移
   動するのに伴い、前記後続硬貨を前記鉛直面に向かって
   押圧することにより、当該後続硬貨を、その前記側壁側
   の面が前記鉛直面に接するような姿勢に制御する姿勢制
   御部を、更に有していることを特徴とする請求項３に記
   載の硬貨処理装置。