JP2001331836A

JP2001331836A - 硬貨識別方法および装置

Info

Publication number: JP2001331836A
Application number: JP2000148224A
Authority: JP
Inventors: Masanori Sugata; 正徳菅田
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2001-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】像の回転等を伴わずに硬貨表面の２次元画像を
用いて高速に識別処理を行うことのできる硬貨識別方法
および装置を提供する。【解決手段】画像入力部１が取得した硬貨の表面若しく
は裏面の画像から、ラベリング部５、特徴抽出部６が所
定のパターンを複数検出し、検出した各パターンの重心
間の距離に基づいて識別部８が硬貨の識別を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、硬貨識別方法お
よび装置に関し、特に、硬貨の表面等の模様に基づいて
正偽や金種の識別を行う硬貨識別方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機等で利用される硬貨識別装置
は、一般に磁気コイルを使用したセンサにより、硬貨の
材質や外径、表面模様等を検出して硬貨を識別してい
る。このセンサから出力される検出信号は、硬貨の特徴
を表す基本パターンに集約され、この基本パターンを予
め設定した基準パターンと比較照合することにより、当
該硬貨の正偽および金種を識別している。

【０００３】また、光学センサ等を使用して硬貨表面の
２次元画像を取得し、取得した２次元画像を既知である
硬貨の模様との間でパターンマッチングを行って硬貨の
識別を行う硬貨識別装置もある。しかしながら、光学セ
ンサ等で取得した硬貨表面の２次元画像は、硬貨の回転
のために回転した像となってしまうため、パターンマッ
チングを行う際には、取得した２次元画像の回転角を検
知して補正する必要があり、処理時間が長くなってしま
うといった問題がある。

【０００４】このような問題を解決する技術としては、
特開平８−１８０２３５号公報に記載の「コイン識別装
置」や特開平６−２７４７３６号公報に記載の「貨幣識
別装置」等が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
材質および形状が類似した外国貨を、正貨で得られる磁
気パターンと一致するように加工した変造硬貨が出まわ
り、その変造硬貨の加工精度が高まるにつれ、磁気セン
サによる正偽の識別が困難となってくる状況にある。

【０００６】一方、硬貨表面の２次元画像を用いた識別
では、像の回転を補正する処理が必要であり、また、多
くの識別方法では、多値画像を処理するための複雑な画
像処理を行っており、識別処理に要する時間が長くなっ
てしまうといった傾向がある。

【０００７】そこで、この発明は、像の回転等を伴わず
に硬貨表面の２次元画像を用いて高速に識別処理を行う
ことのできる硬貨識別方法および装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１の発明は、硬貨通路を転動する被識別硬
貨の表面若しくは裏面の模様に対応する画像情報を取得
し、該取得した画像情報に基づいて該被識別硬貨を識別
する硬貨識別方法において、被識別硬貨の表面若しくは
裏面の画像情報から特定パターンを少なくとも２つ抽出
し、該抽出した特定パターン間の相対的位置関係を特徴
量として該被識別硬貨の識別を行うことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記特徴量は、前記抽出した特定パターンの
それぞれの重心間の距離を含むことを特徴とする。

【００１０】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、前記特徴量は、前記被識別硬貨の中心と前記
特定パターンのそれぞれの重心とを結ぶ線分がなす角を
含むことを特徴とする。

【００１１】また、請求項４の発明は、請求項１の発明
において、前記特定パターンは、前記画像情報を２値化
した２値画像から抽出することを特徴とする。

【００１２】また、請求項５の発明は、請求項１の発明
において、前記特定パターンは、前記画像情報を複数の
パターンに分離し、該分離した各パターンの面積に基づ
いて抽出することを特徴とする。

【００１３】また、請求項６の発明は、請求項１の発明
において、前記特定パターンは、前記画像情報を複数の
パターンに分離し、該分離した各パターンの重心と前記
画像情報中の被識別硬貨の中心との距離に基づいて抽出
することを特徴とする。

【００１４】また、請求項７の発明は、請求項１の発明
において、前記特定パターンの重心間の距離を前記画像
情報中の被識別硬貨の半径に基づいて正規化し、該正規
化した距離を前記特徴量として前記被識別硬貨の識別を
行うことを特徴とする。

【００１５】また、請求項８の発明は、硬貨通路を転動
する被識別硬貨の表面若しくは裏面の模様に対応する画
像情報を取得し、該取得した画像情報に基づいて該被識
別硬貨を識別する硬貨識別装置において、前記被識別硬
貨の表面若しくは裏面の画像情報から特定パターンを抽
出する特定パターン抽出手段と、前記特定パターン抽出
手段が抽出した少なくとも２つの特定パターン間の距離
を算出するパターン間距離算出手段と、前記パターン間
距離算出手段が算出した距離に基づいて前記被識別硬貨
を判定する判定手段とを具備することを特徴とする。

【００１６】また、請求項９の発明は、請求項８の発明
において、前記パターン間距離算出手段は、前記特定パ
ターン抽出手段が抽出した特定パターンのそれぞれの重
心間の距離を算出することを特徴とする。

【００１７】また、請求項１０の発明は、請求項８の発
明において、前記特定パターン抽出手段が抽出した少な
くとも２つの特定パターンのそれぞれの重心と前記画像
情報中の被識別硬貨の中心とを結ぶ複数の線分がなす角
を算出する角度算出手段をさらに具備し、前記判定手段
は、前記角度算出手段が算出した角度に基づいて前記被
識別硬貨を判定することを特徴とする。

【００１８】また、請求項１１の発明は、請求項８の発
明において、前記特定パターン抽出手段は、被識別硬貨
の表面若しくは裏面の画像情報を２値化する画像変換手
段を具備し、該画像変換手段が２値化した画像から前記
特定パターンを抽出することを特徴とする。

【００１９】また、請求項１２の発明は、請求項８の発
明において、前記特定パターン抽出手段は、前記画像情
報を複数のパターンに分離するパターン分離手段と、前
記パターン分離手段により分離された各パターンの面積
を算出する面積算出手段とを具備し、前記面積算出手段
が算出した面積が予め設定した範囲内にあるパターンを
前記特定パターンとして抽出することを特徴とする。

【００２０】また、請求項１３の発明は、請求項８の発
明において、前記特定パターン抽出手段は、前記画像情
報を複数のパターンに分離するパターン分離手段と、前
記パターン分離手段により分離された各パターンの重心
と前記画像情報中の被識別硬貨の中心との距離に基づい
て該パターンの位置を特定する位置特定手段とを具備
し、前記位置特定出手段が特定した位置が予め設定した
範囲内にあるパターンを前記特定パターンとして抽出す
ることを特徴とする。

【００２１】また、請求項１４の発明は、請求項８の発
明において、前記特定パターン間の距離を前記画像情報
中の被識別硬貨の半径に基づいて正規化する正規化手段
をさらに具備し、前記判定手段は、前記正規化手段が正
規化した距離と基準値との比較に基づいて前記被識別硬
貨を判定することを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る硬貨識別方
法および装置の一実施の形態について、添付図面を参照
して詳細に説明する。

【００２３】図１は、この発明に係る硬貨識別装置の構
成を示すブロック図である。同図に示すように、硬貨識
別装置１０は、画像入力部１とＡ／Ｄ変換部２、画像メ
モリ部３、２値化部４、ラベリング部５、特徴抽出部
６、形状認識部７、識別部８を具備して構成される。

【００２４】画像入力部１は、図示しない硬貨通路を転
動する硬貨の表面パターンを画像として取得する部分
で、ＣＣＤセンサ等の２次元センサおよび硬貨の表面に
全方位から均一に光を照射する照明により構成される。
Ａ／Ｄ変換部２は、画像入力部１が出力するアナログの
画像信号をディジタルの多値画像信号に変換する。画像
メモリ部３は、ディジタル変換された画像信号を一時的
に保持して２値化部４に転送し、２値化部４は、多値の
画像信号を２値の画像信号に変換する。なお、２値化部
４では、必要に応じて輪郭線を強調する処理等を施し、
明暗模様を分離しやすい２値の画像信号を出力する。ラ
ベリング部５は、２値化部４が出力した画像信号に対し
てラベリング処理を行う部分で、例えば、硬貨表面の凸
部を白画素とする場合には、白画素が連結している領域
をひとつにまとめ、分離している他の白画素の領域と区
別する。特徴抽出部６は、ラベリング５がラベリング処
理を施した各領域毎に、その面積や重心等の特徴量を求
め、求めた特徴量を保持する。形状認識部７は、特徴抽
出部６が抽出した特徴量に基づいて、複数の重心間の距
離や角度、複数の領域の面積比等を求める。識別部８
は、形状認識部７が認識した各値と基準の値とを比較し
て、硬貨の正偽および金種を識別する。

【００２５】次に、２値化部４、ラベリング部５、特徴
抽出部６、形状認識部７、識別部８での処理について説
明するが、ここでは、まず、概要を説明する。

【００２６】さて、５００円硬貨を例として説明する
と、５００円硬貨の裏面の２値画像は、図２に示すよう
になる。５００円硬貨の裏面には、その外周に近いとこ
ろに４箇所の葉形状のパターン（領域）が位置してお
り、これら各パターンの重心を結んで形成される四角形
は、図３に示すように、正方形となる。なお、各パター
ンの重心（Ｘｃ，Ｙｃ）は、例えばパターンを構成する
画素数をｎとし、各画素の座標を（Ｘｉ，Ｙｉ）［ｉ
＝，・・・，ｎ−１］として、式１で表すことができ
る。

【００２７】

【式１】

【００２８】一方、５００円硬貨の表面の２値画像は、
図４に示すようになり、その外周に近いところに６箇所
の文字パターン（［日］、［本］、［国］、［五］、
［百］、［円］）が位置している。この文字パターン
は、硬貨の中心からの距離が裏面の葉形状のパターンと
ほぼ等しい場所に位置するが、これら文字パターンの重
心のうち任意の４つを結んで形成される四角形は、図５
に示すように正方形とはならない。

【００２９】このように、５００円硬貨は、表面と裏面
で形成される四角形の形状が異なっており、これを特徴
として識別を行う。この特徴は、実際には、各パターン
の重心間の距離および硬貨中心からの角度によって特定
されるが、これは、像の回転角度および拡縮率に影響さ
れるものではない。

【００３０】例えば、図６（ａ）に示すＡ点の座標を
（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標を（Ｘ２，Ｙ２）とすれ
ば、Ａ−Ｂ間の距離ｌは、式２で表せる。

【００３１】

【式２】

【００３２】また、硬貨（円）の中心座標を（Ｘ０，Ｙ
０）とすれば、Ａ点と中心を結ぶ線分のＸ軸に対する角
度θ１は、式３で表され、Ｂ点と中心を結ぶ線分のＸ軸
に対する角度θ２は、式４で表されるため、式５から、
Ａ点と中心を結ぶ線分と、Ｂ点と中心を結ぶ線分のなす
角θを求めることができる。

【００３３】

【式３】

【式４】

【式５】

【００３４】さて、図６（ａ）の像を任意の角度回転さ
せた図６（ｂ）に示す像におけるＡ’点およびＢ’点
は、それぞれ、Ａ点およびＢ点に対応している。この場
合に式２から求めたＡ’−Ｂ’間の距離ｌ’は、ｌ＝
ｌ’となり、式５から求めたＡ’点と中心を結ぶ線分
と、Ｂ’点と中心を結ぶ線分のなす角θ’は、θ＝θ’
となる。

【００３５】また、図７（ａ）に示す像にのように、硬
貨（円）の半径をｒとし、これを拡大若しくは縮小した
図７（ｂ）に示す像における硬貨（円）の半径をｒ”と
すれば、式２より、Ａ−Ｂ間の距離ｌとＡ”−Ｂ”間の
距離ｌ”の関係は、式６に示すようになる。

【００３６】

【式６】

【００３７】したがって、重心間の距離は、像（硬貨）
の回転角度にかかわらず一定となり、拡縮率が異なる場
合であってもその比は一定となる。また、２つの重心と
硬貨の中心とを結ぶ線分のそれぞれがなす角も像の回転
角度および拡縮率にかかわらず一定であるため、上述し
た特徴量は、像の回転等に影響されることはない。

【００３８】次に、図８乃至１６を参照して、２値化部
４、ラベリング部５、特徴抽出部６、形状認識部７、識
別部８での処理の詳細について説明する。図８および図
９は、各部の処理の流れを示すフローチャートであり、
図１０乃至１６の各図は、各部の処理を説明するための
画像例である。

【００３９】まず、２値化部４が図１０に示すような硬
貨裏面の多値画像を２値化して、図１１に示すような２
値画像を得る（ステップ１０１）。続いて、ラベリング
部５が図１２に示すように２値画像の外周部を除去し
（ステップ１０２）、ラベリングを行って、図１３に示
すようなパターン２０１乃至２０８を得る（ステップ１
０３）。このとき、ラベリング部５は、パターン２０１
乃至２０８の重心や面積等の特徴量や硬貨の中心、半径
等を取得する。

【００４０】次に、特徴抽出部６がラベリングされたパ
ターン２０１乃至２０８から４つの葉形状パターンの候
補を選択する（ステップ１０４）。候補の選択は、各パ
ターンの重心の中心からの距離により順位付けすること
で行うが、例えば、表１に示すように、上位５候補（パ
ターン２０４、２０３、２０１、２０８、２０６）を選
択する。

【００４１】

【表１】

【００４２】続いて、形状認識部７が、選択された候補
から、面積が大きすぎたり小さすぎたりするパターンを
除外して、候補を４つに絞る（ステップ１０５）。例え
ば、面積の大きすぎるパターン２０３（表１参照）を除
外し、表２に示すようにような結果を得る。

【００４３】

【表２】

【００４４】なお、葉形状パターンの候補が４つに満た
ない場合には（ステップ１０６でＹＥＳ）、当該硬貨は
５００円硬貨以外であると判断して（ステップ１０
７）、処理を終了する。

【００４５】次に、形状認識部７は、４つに絞った葉形
状パターンの候補のうち、１つをＰａｔ１と命名し（ス
テップ１０８）、Ｐａｔ１と他の３つのパターンの重心
間の距離を算出する（ステップ１０９）。例えば、表３
および図１４に示すように、葉形状パターン順位が一位
のパターン２０８をＰａｔ１とし、他のパターン２０
１、２０４、２０６との重心間距離を算出する。

【００４６】

【表３】

【００４７】次に、形状認識部７は、Ｐａｔ１以外の３
つのパターンに対して、Ｐａｔ１に近い順にＰａｔ２、
Ｐａｔ３、Ｐａｔ４と命名する（ステップ１１０）。例
えば、図１５に示すように、パターン２０６をＰａｔ
２、パターン２０１をＰａｔ３、パターン２０４をＰａ
ｔ４とする。

【００４８】続いて、形状認識部７は、Ｐａｔ１とＰａ
ｔ２の重心間の距離Ｌ１（ステップ１１１）、Ｐａｔ２
とＰａｔ３の重心間の距離Ｌ２（ステップ１１２）、Ｐ
ａｔ３とＰａｔ４の重心間の距離Ｌ３（ステップ１１
３）、Ｐａｔ４とＰａｔ１の重心間の距離Ｌ４を求める
（ステップ１１４）。そして、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４
をそれぞれ硬貨の半径（画像の半径）で除算して正規化
する（ステップ１１５）。正規化の結果は、例えば、表
４に示すようになる。

【００４９】

【表４】

【００５０】そして、識別部８が、正規化したＬ１、Ｌ
２、Ｌ３、Ｌ４に基づいて、当該画像が５００円硬貨の
裏面画像であるか否かを判定し（ステップ１１６）、裏
面画像と判定した場合には（ステップ１１７でＹＥ
Ｓ）、さらに、各パターンの面積等のチェックを行う
（ステップ１１８）。

【００５１】面積のチェックは、例えば、表５に示すよ
うに、正規化した各パターンの面積を全パターンの合計
面積の比として算出することで行い、誤差が一定以上で
あれば、当該画像が５００円硬貨の裏面画像でないと判
定する。

【００５２】

【表５】

【００５３】一方、ステップ１１６での判定の結果、当
該画像が５００円硬貨の裏面画像でないと判定された場
合（ステップ１１７でＮＯ）、同様の手順で（図１６参
照）当該画像が５００円硬貨の表面画像であるか否かを
チェックする（ステップ１１９）。

【００５４】なお、上述の説明では、特徴量として５０
０円硬貨裏面の葉形状パターンと表面の文字パターンを
利用する場合を説明したが、他のパターンを特徴量とし
て使用することも可能である。

【００５５】また、硬貨表面の凹凸の２次元画像を得る
のに光学センサを使用する必要もなく、磁気センサ等に
よって２次元情報を得るようにしてもよい。

【００５６】さらに、硬貨表面の２次元画像は、必ずし
も、全面を必要とせず、図１７に示す枠３００で示す硬
貨の部分画像を用いて正偽の判定を行うこともできる。
この場合は、特徴量として硬貨の外周近傍に一定間隔で
配置されている突起３０１、３０２等を利用することで
正偽の判定が可能となる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、硬貨の表面若しくは裏面の画像から所定のパターン
を複数検出し、検出した各パターンの重心間の距離に基
づいて硬貨の識別を行うように構成したので、回転して
いる硬貨の画像に対して、その回転角度を補正すること
なく、硬貨の識別を行うことができる。

【００５８】また、各パターンの重心間の距離を正規化
することで、画像取得時の条件差による硬貨像のスケー
ルの相違が生じた場合であっても硬貨の識別を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る硬貨識別装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】５００円硬貨の裏面の２値画像を示した図であ
る。

【図３】５００円硬貨裏面のパターンを結んで形成され
る四角形を示した図である。

【図４】５００円硬貨の表面の２値画像を示した図であ
る。

【図５】５００円硬貨表面のパターンを結んで形成され
る四角形を示した図である。

【図６】像が回転された場合のパターンの関係を説明す
るための図である。

【図７】像が拡大若しくは縮小された場合のパターンの
関係を説明するための図である。

【図８】各部の処理の流れを示すフローチャート（１）
である。

【図９】各部の処理の流れを示すフローチャート（２）
である。

【図１０】各部の処理を説明するための画像例（１）で
ある。

【図１１】各部の処理を説明するための画像例（２）で
ある。

【図１２】各部の処理を説明するための画像例（３）で
ある。

【図１３】各部の処理を説明するための画像例（４）で
ある。

【図１４】各部の処理を説明するための画像例（５）で
ある。

【図１５】各部の処理を説明するための画像例（６）で
ある。

【図１６】各部の処理を説明するための画像例（７）で
ある。

【図１７】硬貨の部分画像を用いて正偽の判定を行う場
合の特徴量の例を示した図である。

【符号の説明】

１画像入力部２Ａ／Ｄ変換部３画像メモリ部４２値化部５ラベリング部６特徴抽出部７形状認識部８識別部１０硬貨識別装置２０１〜２０８パターン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年４月２４日（２００１．４．２
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】また、請求項１３の発明は、請求項８の発
明において、前記特定パターン抽出手段は、前記画像情
報を複数のパターンに分離するパターン分離手段と、前
記パターン分離手段により分離された各パターンの重心
と前記画像情報中の被識別硬貨の中心との距離に基づい
て該パターンの位置を特定する位置特定手段とを具備
し、前記位置特定手段が特定した位置が予め設定した範
囲内にあるパターンを前記特定パターンとして抽出する
ことを特徴とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】

【表１】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】

【表２】

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】次に、形状認識部７は、Ｐａｔ１以外の３
つのパターンに対して、Ｐａｔ１から反時計回りにＰａ
ｔ２、Ｐａｔ３、Ｐａｔ４と命名する（ステップ１１
０）。例えば、図１５に示すように、パターン２０６を
Ｐａｔ２、パターン２０１をＰａｔ３、パターン２０４
をＰａｔ４とする。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨通路を転動する被識別硬貨の表面若
しくは裏面の模様に対応する画像情報を取得し、該取得
した画像情報に基づいて該被識別硬貨を識別する硬貨識
別方法において、被識別硬貨の表面若しくは裏面の画像情報から特定パタ
ーンを少なくとも２つ抽出し、該抽出した特定パターン
間の相対的位置関係を特徴量として該被識別硬貨の識別
を行うことを特徴とする硬貨識別方法。
【請求項２】前記特徴量は、前記抽出した特定パターンのそれぞれの重心間の距離を
含むことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別方法。
【請求項３】前記特徴量は、前記被識別硬貨の中心と前記特定パターンのそれぞれの
重心とを結ぶ線分がなす角を含むことを特徴とする請求
項１記載の硬貨識別方法。
【請求項４】前記特定パターンは、前記画像情報を２値化した２値画像から抽出することを
特徴とする請求項１記載の硬貨識別方法。
【請求項５】前記特定パターンは、前記画像情報を複数のパターンに分離し、該分離した各
パターンの面積に基づいて抽出することを特徴とする請
求項１記載の硬貨識別方法。
【請求項６】前記特定パターンは、前記画像情報を複数のパターンに分離し、該分離した各
パターンの重心と前記画像情報中の被識別硬貨の中心と
の距離に基づいて抽出することを特徴とする請求項１記
載の硬貨識別方法。
【請求項７】前記特定パターンの重心間の距離を前記
画像情報中の被識別硬貨の半径に基づいて正規化し、該
正規化した距離を前記特徴量として前記被識別硬貨の識
別を行うことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別方
法。
【請求項８】硬貨通路を転動する被識別硬貨の表面若
しくは裏面の模様に対応する画像情報を取得し、該取得
した画像情報に基づいて該被識別硬貨を識別する硬貨識
別装置において、前記被識別硬貨の表面若しくは裏面の画像情報から特定
パターンを抽出する特定パターン抽出手段と、前記特定パターン抽出手段が抽出した少なくとも２つの
特定パターン間の距離を算出するパターン間距離算出手
段と、前記パターン間距離算出手段が算出した距離に基づいて
前記被識別硬貨を判定する判定手段とを具備することを
特徴とする硬貨識別装置。
【請求項９】前記パターン間距離算出手段は、前記特定パターン抽出手段が抽出した特定パターンのそ
れぞれの重心間の距離を算出することを特徴とする請求
項８記載の硬貨識別装置。
【請求項１０】前記特定パターン抽出手段が抽出した
少なくとも２つの特定パターンのそれぞれの重心と前記
画像情報中の被識別硬貨の中心とを結ぶ複数の線分がな
す角を算出する角度算出手段をさらに具備し、前記判定手段は、前記角度算出手段が算出した角度に基
づいて前記被識別硬貨を判定することを特徴とする請求
項８記載の硬貨識別装置。
【請求項１１】前記特定パターン抽出手段は、被識別硬貨の表面若しくは裏面の画像情報を２値化する
画像変換手段を具備し、該画像変換手段が２値化した画
像から前記特定パターンを抽出することを特徴とする請
求項８記載の硬貨識別装置。
【請求項１２】前記特定パターン抽出手段は、前記画像情報を複数のパターンに分離するパターン分離
手段と、前記パターン分離手段により分離された各パターンの面
積を算出する面積算出手段とを具備し、前記面積算出手段が算出した面積が予め設定した範囲内
にあるパターンを前記特定パターンとして抽出すること
を特徴とする請求項８載の硬貨識別装置。
【請求項１３】前記特定パターン抽出手段は、前記画像情報を複数のパターンに分離するパターン分離
手段と、前記パターン分離手段により分離された各パターンの重
心と前記画像情報中の被識別硬貨の中心との距離に基づ
いて該パターンの位置を特定する位置特定手段とを具備
し、前記位置特定出手段が特定した位置が予め設定した範囲
内にあるパターンを前記特定パターンとして抽出するこ
とを特徴とする請求項８載の硬貨識別装置。
【請求項１４】前記特定パターン間の距離を前記画像
情報中の被識別硬貨の半径に基づいて正規化する正規化
手段をさらに具備し、前記判定手段は、前記正規化手段が正規化した距離と基準値との比較に基
づいて前記被識別硬貨を判定することを特徴とする請求
項８載の硬貨識別装置。