JP2001329878A

JP2001329878A - 排ガス環流制御装置

Info

Publication number: JP2001329878A
Application number: JP2000148272A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Miyamoto; 勝彦宮本; Kenji Goshima; 賢司五島; Nobuaki Murakami; 信明村上
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2001-11-30
Anticipated expiration: 2020-05-19
Also published as: JP4182317B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ステッパモータ駆動式の排ガス環流手段を備
えたエンジンにおいて、排ガス環流制御の適正化のため
にエンジン始動時に行われる排ガス環流手段のイニシャ
ライズを早期に完了する。【解決手段】排ガス環流制御装置の電子制御ユニット
（１０）は、オートスタート機能に基づく自動制御によ
るエンジン始動を判別した場合、運転者のイグニッショ
ンキー操作による始動指示に応じたエンジン始動の場合
に比べて少ない駆動量にわたって且つ速い駆動速度でＥ
ＧＲ弁（２２）を閉駆動して全閉位置にイニシャライズ
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排ガス環流制御装
置に関し、特に、エンジン始動時におけるステッパモー
タ駆動式排ガス環流手段のイニシャライズを迅速に完了
するようにした排ガス環流制御装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】排ガス環流（ＥＧＲ）装置は、エ
ンジンの排気系と吸気系との間に延びるＥＧＲ通路と、
その途中に設けられたＥＧＲ弁と、このＥＧＲ弁を駆動
制御するコントローラとを備え、ＥＧＲ弁の開度を調整
して排ガスの一部を必要に応じて吸気系に環流させてエ
ンジンからの窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量を低減する
ものになっている。ステッパモータの正逆回転に伴って
弁体が開閉方向に変位するようにしたステッパモータ駆
動式のＥＧＲ弁の場合、コントローラからステッパモー
タへ供給される駆動パルスの印加方向およびパルス数に
応じてＥＧＲ弁開度が可変するが、一般に、ＥＧＲ装置
は絶対ＥＧＲ弁開度たとえばステッパモータの絶対回転
位置を検出するためのセンサを具備しておらず、既知の
モータ回転位置からの正逆回転量を累算して実際モータ
回転位置ひいては実際ＥＧＲ弁開度を検出するようにな
っている。従って、モータ回転位置の検出に誤差がある
と排ガス環流量に過不足が生じて、エンジンのドライバ
ビリティが低下したりＮＯｘ排出量が増大するという不
具合が生じる。そこで、特開平２−２３８１６２号公報
に記載のものでは、エンジン始動時にステッパモータ式
ＥＧＲ弁を全閉位置にイニシャライズするようにしてい
る。

【０００３】さて、通常の車両は、運転者の手動による
イグニッションキーのオンオフ操作に応じてエンジンを
始動・停止するものになっているが、近年、排ガス量の
低減や燃費向上を企図して、運転者によるキー操作の有
無にかかわらず車両走行の停止時にエンジンを自動停止
すると共に車両発進時にエンジンを自動的に再始動する
ようにしたアイドルストップ・オートスタート機能を有
する車両が開発されている。そして、この種の車両に
おいてもステッパモータ駆動式のＥＧＲ装置を搭載し、
更には、ＥＧＲの適正化のためにエンジン始動時にＥＧ
Ｒ弁をイニシャライズすることがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】アイドルストップ・オ
ートスタート機能を備えた車両では、運転者がブレーキ
ペダルの踏み込みを解除したり或いはアクセルペダルを
踏み込むなどして車両発進の意思を示したときにエンジ
ンを速やかに始動させることが望ましいが、ＥＧＲ弁が
全開位置にある場合にもＥＧＲ弁を全閉位置にイニシャ
ライズ可能とするべく、ＥＧＲ弁の駆動量は全開位置か
ら全閉位置への閉弁動作量に対応するものとなってお
り、このためＥＧＲ弁のイニシャライズの完了ひいては
エンジン始動に時間を要し、オートスタート時に運転者
が違和感を感じることがある。また、ＥＧＲ弁のイニシ
ャライズに際して、ＥＧＲ弁の弁体が全閉位置に達した
ときに弁座に衝突して打音が発生するという問題があ
る。また、アイドルストップ中にＥＧＲ弁に加わる振動
などに起因して弁***置が不本意に変動するとその後の
ＥＧＲ制御が不適正になることから、一般には、アイド
ルストップ中においてもステッパモータに給電して弁体
位置を維持するようにしており、電力消費の増大要因に
なっている。

【０００５】本発明の主たる目的は、ステッパモータ駆
動式の排ガス環流手段を用いた排ガス環流制御を適正に
行うべくエンジン始動時に行われる排ガス環流手段のイ
ニシャライズを早期に完了させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、運転者による手動の始動・停止指示操作と車両運転
状態に基づく自動制御との双方により始動・停止可能な
エンジンに装備されたステッパモータ駆動式のガス環流
手段を制御する制御装置に関し、この制御装置は、判別
手段が運転者の始動指示操作に応じたエンジン始動を判
別した場合にイニシャライズ手段により排ガス環流手段
を第１駆動量にわたって駆動して初期状態にセットし、
また、自動制御によるエンジン始動を判別した場合には
第１駆動量よりも少ない第２駆動量にわたって排ガス環
流手段を駆動して初期状態にセットすることを特徴とす
る。

【０００７】本発明によれば、自動制御によるエンジン
始動時における排ガス環流手段のイニシャライズのため
の駆動量は運転者の始動指示操作に応じたエンジン始動
の場合よりも少ないので、イニシャライズが短時間内に
完了してエンジン始動が迅速に行われ、運転者が違和感
を抱くようなエンジン始動や車両発進の遅れを来すおそ
れがなくなる。また、イニシャライズのための排ガス環
流手段の駆動量が少ないので、イニシャライズに伴う騒
音発生が低減する。

【０００８】自動制御によるエンジン始動時における排
ガス環流手段の駆動量を少なくできる主な理由は以下の
とおりである。排ガス環流手段は点検修理などのために
取り外された後で全開状態で再装着されることがあり、
また、再装着後の初めてのエンジン始動は、運転者の始
動指示操作に応じて行われる。そこで、始動指示操作に
応じたエンジン始動時には、排ガス環流手段が全開状態
にある場合にも初期状態へセット可能とするような第１
駆動量にわたって排ガス環流手段が駆動される。一方、
自動制御によるエンジンの始動は、始動指示操作に伴う
エンジン始動が一旦行われた後に行われ、また、一般に
自動制御によるエンジン停止の直前に排ガス環流手段が
全開状態をとることはない。このため、自動制御による
エンジン停止中に排ガス環流手段が振動を受けるなどし
てその動作状態が変化したとしても、自動制御によるエ
ンジン始動時に排ガス環流手段を第１駆動量よりも少な
い第２駆動量にわたって駆動することにより排ガス環流
手段を初期状態にイニシャライズ可能である。すなわ
ち、始動操作によるエンジン始動時に比べ、自動制御に
よるエンジン始動時のイニシャライズでの駆動量を小さ
くすることができ、イニシャライズを短時間内に完了可
能になる。

【０００９】また、本発明では、エンジン始動の度に排
ガス環流手段を初期状態にセットするので、エンジン停
止中にステッパモータへの通電が停止された状態で排ガ
ス環流手段の動作状態たとえば開度が何らかの理由によ
り若干変化したとしても、その後、初期状態を基準とし
て排ガス環流手段を駆動することにより排ガス環流制御
が適正に行われる。従って、エンジン運転停止中にステ
ッパモータへの通電を停止してもエンジン始動後におけ
る排ガス環流制御の精度を損なうことがなく、この通電
停止により電力消費の低減が図られる。始動指示操作お
よび自動制御の双方によって始動・停止可能なエンジン
の場合、排ガス排出量の低減を企図してエンジン運転を
頻繁に停止するので、電力消費低減効果は大きい。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１のもの
と基本構成が同一の制御装置に関し、判別手段が始動指
示操作に応じたエンジン始動を判別した場合にイニシャ
ライズ手段により排ガス環流手段を第１駆動速度で駆動
して初期状態にセットする一方、自動制御によるエンジ
ン始動を判別した場合には第１駆動速度よりも速い第２
駆動速度で排ガス環流手段を駆動して初期状態にセット
することを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
と同様、エンジン運転の停止中にステッパモータへの通
電を停止して電力消費を低減可能である。また、自動制
御によるエンジン始動時のイニシャライズは、始動指示
操作によるエンジン始動の場合よりも速い駆動速度で排
ガス環流手段を駆動することにより短時間内に完了し、
エンジン始動遅れが防止される。

【００１２】請求項１または２の発明において、エンジ
ン始動時に排ガス環流手段を閉駆動して全閉状態にイニ
シャライズすることが好ましい。一般にエンジン始動時
及びその直後のエンジン運転域では排ガス環流が不要で
あるから、この好適態様によればエンジン始動時に適正
な排ガス環流制御が迅速に開始される。また、排ガス環
流手段は、全閉位置と全開位置との間で動作可能な排ガ
ス環流バルブ手段からなるもので良く、全閉位置にイニ
シャライズするのが好ましい。

【００１３】また、請求項１の発明と請求項２の発明の
それぞれの特徴を組み合わせて、排ガス環流手段のイニ
シャライズをより短時間内に完了させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
排ガス環流制御装置を説明する。本実施形態の排ガス環
流制御装置が搭載される車両は、運転者による手動の始
動・停止指示操作に応じて始動・停止可能であると共に
車両運転状態に基づく自動制御により始動・停止可能な
エンジンを装備し、交差点などでの停車中にエンジン運
転を停止して排ガス排出量を低減し且つ燃費を向上する
ものになっている。

【００１５】これに関連して、図１に示すように、車両
には、エンジン１を始動するためのスタータモータ１１
と、イグニッションキー操作に応動するイグニッション
キースイッチ１２を介してスタータモータ１１に接続さ
れたバッテリ１３と、燃料噴射制御、点火時期制御など
を含むエンジン制御およびスタータモータ１１への給電
制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０とが搭載さ
れ、イグニッションキースイッチ１２がオフ位置にあれ
ばバッテリ１３からスタータモータ１１への給電は行わ
れず、エンジン始動（クランキング）位置にあればスタ
ータモータへ給電されてスタータモータによるエンジン
始動が行われるようになっている。

【００１６】ＥＣＵ１０の入力側には、イグニッション
キースイッチ１２、エンジンのクランク角を回転速度と
して検出するクランク角センサ（エンジン回転速度セン
サ）１４および図示しないセンサ類、たとえば、吸入空
気量を検出する吸気センサ、車速を検出する車速セン
サ、トランスミッションのニュートラル状態を検出する
ニュートラルスイッチ、運転者によるブレーキペダル踏
み込み操作の有無を検出するブレーキセンサ、アクセル
ペダル踏み込み操作の有無を検出するアクセルペダルセ
ンサ等が接続されている。

【００１７】ＥＣＵ１０は、イグニッションキー１２が
オンである状態で各種センサ出力に基づいて停車状態を
判別するとエンジン停止のためのエンジン制御を行う一
方、停車状態の解除を判別するとエンジン始動のための
給電制御およびエンジン制御を行う。すなわち、ＥＣＵ
は、車両運転状態に応じてエンジンを自動的に始動・停
止するアイドルストップ・オートスタート機能を備えて
いる。

【００１８】エンジン１には排ガス還流（ＥＧＲ）装置
が装備され、このＥＧＲ装置は、エンジンの排気管２を
吸気管３に連通可能とするＥＧＲ通路２１と、ＥＧＲ通
路２１の途中に配されたステップモータ駆動式のＥＧＲ
弁（排ガス環流手段）２２とを有している。図１中、参
照符号４、５、６、７及び８は排気弁、吸気弁、燃料噴
射弁、点火プラグおよび電子式スロットル弁をそれぞれ
示す。

【００１９】図２に例示するように、ＥＧＲ弁２２は、
ＥＧＲ通路２１の途中に形成された弁座２２ａに対して
変位可能に配された弁体２２ｂを有し、この弁体２２ｂ
は例えば４相式のステッパモータ２３に駆動的に連結さ
れている。従って、ＥＣＵ１０からの駆動パルスの供給
に応じてステッパモータ２３が正逆回転すると、ＥＧＲ
弁２の弁体２２ｂが、弁座２２ａに着座した全閉位置と
弁座から最も離反した全開位置との間で変位し、ＥＧＲ
弁開度ひいてはＥＧＲ量が変化するようになっている。

【００２０】ＥＣＵ１０は、例えば、エンジン回転数セ
ンサ１４、吸気センサ（図示略）およびアクセル開度セ
ンサなどにより検出されるエンジン回転数、吸入空気量
およびアクセル開度に基づいてエンジン運転状態を判別
し、エンジン運転状態に応じてＥＧＲ弁開度を調整して
ＥＧＲ制御を行うようになっている。また、ＥＣＵ１０
は、運転者によるエンジン始動・停止指示操作（イグニ
ッションキー操作）の有無ならびにアイドルストップ・
オートスタート（車両運転状態たとえば停車状態か否か
に基づく自動制御によるエンジン始動・停止）の要否を
判別すると共に、エンジン始動またはイグニッションキ
ーオン時にＥＧＲ弁２２を所定の初期位置たとえば全閉
位置にイニシャライズするものとなっている。すなわ
ち、ＥＣＵは、エンジン始動が手動指示操作によるもの
か或いは自動制御によるものかを判別する判別手段の機
能とＥＧＲ弁をイニシャライズするイニシャライズ手段
の機能とを備え、排ガス環流制御装置の主要部を構成し
ている。

【００２１】以下、本実施形態による排ガス環流制御装
置の作用を説明する。イグニッションキーがオン位置に
ある間、ＥＣＵ１０は、図３のＥＧＲ制御ルーチンと、
図４のＥＧＲ弁イニシャライズ条件設定ルーチンと、図
５のＥＧＲ弁駆動ルーチンとをそれぞれ周期的に実行す
る。図３に示すように、ＥＧＲ制御ルーチンでは、エン
ジン運転が停止されているか否かが判別され（ステップ
Ｓ１）、エンジン運転中であれば通常のＥＧＲ制御が行
われる（ステップＳ２）。すなわち、例えば、エンジン
回転数と吸入空気量とアックセル開度とに基づいて判別
されるエンジン運転状態に応じてＥＧＲ弁２２の開度が
全閉から全開の間で適宜調整される。なお、本実施形態
では、エンジン運転停止直前において、ＥＧＲ域から逸
脱した極低回転域でエンジンが運転され、ＥＧＲ弁２２
が略全閉位置に制御されるものになっている。

【００２２】図３のＥＧＲ制御ルーチンのステップＳ１
において、エンジン運転停止中であるとの判別がなされ
ると自動制御によるエンジン停止（アイドルストップ）
中であるか否かが判別され（ステップＳ３）、アイドル
ストップ中でないとの判別がなされると、ステッパモー
タ２３への通電が維持される（ステップＳ４）。従っ
て、イグニッションキーがオン位置からクランキング位
置へ操作されるまでの間、すなわちイグニッションキー
操作によるエンジン始動の開始直前には、ステッパモー
タ２３への通電が行われる。一方、アイドルストップ中
であることがステップＳ３で判別されると、ステッパモ
ータ２３への通電が停止され（ステップＳ５）、これに
より電力消費が抑制される。

【００２３】図４に示すＥＧＲ弁イニシャライズ条件設
定ルーチンでは、エンジン運転が停止されているか否か
が判別され（ステップＳ１１）、エンジン運転中であれ
ばイニシャライズ条件設定は不要であるので、今回周期
での本ルーチンを終了する。エンジン運転停止中である
ことがステップＳ１１で判別されると、イグニッション
キーがエンジン始動位置（クランキング位置）にあるか
否かが判別される（ステップＳ１２）。この判別結果が
肯定、すなわち運転者によるエンジン始動指示操作（キ
ー始動指示）が判別されると、ＥＧＲ弁イニシャルフラ
グがオンされ（ステップＳ１３）、ＥＧＲ弁閉駆動ステ
ップ数ＨＳＴＥＰとして第１ステップ数ＨＳＴＥＰ１た
とえば６０がセットされ（ステップＳ１４）、更に、Ｅ
ＧＲ弁閉駆動スピードＨＳＰＥＥＤとして第１スピード
ＨＳＰＥＥＤ１たとえば毎秒２０ステップがセットされ
る（ステップＳ１５）。

【００２４】イグニッションキーがクランキング位置に
ないことがステップＳ１２で判別された場合、自動制御
によるエンジン再始動指示が発せられたか否かが判別さ
れ（ステップＳ１６）、再始動指示でなければ、自動制
御によるエンジン停止中であってイニシャライズ条件設
定は不要であるので、今回周期での設定ルーチンを終了
する。一方、エンジン再始動指示がステップＳ１６で判
別されると、イニシャライズフラグがオンされ（ステッ
プＳ１７）、閉駆動ステップ数ＨＳＴＥＰとしてキー始
動指示の場合の第１ステップ数ＨＳＴＥＰ１よりも少な
い第２ステップ数ＨＳＴＥＰ２たとえば８がセットされ
（ステップＳ１８）、更に、閉駆動スピードＨＳＰＥＥ
Ｄとしてキー始動指示の場合の第１スピードＨＳＰＥＥ
Ｄ１よりも速い第２スピードＨＳＰＥＥＤ２たとえば毎
秒５０ステップがセットされる（ステップＳ１９）。

【００２５】図５のＥＧＲ弁駆動ルーチンでは、ＥＧＲ
弁イニシャライズフラグがオンであるか否かが判別され
（ステップＳ２１）、同フラグがオフであれば今回周期
での本ルーチンを終了する。一方、イニシャライズフラ
グがオンであれば、図４の設定ルーチンのステップＳ１
５またはＳ１９で設定された閉駆動スピードＨＳＰＥＥ
Ｄに応じて定まる駆動タイミングが到来したか否かが判
別され（ステップＳ２２）、駆動タイミングでなければ
今回周期での本ルーチンを終了する。駆動タイミング判
定にはたとえば図示しないタイマカウンタが用いられ
る。

【００２６】駆動タイミングであれば、ＥＧＲ弁２２の
閉弁方向に対応する印加方向（例えば逆転方向）に所要
数たとえば１つの駆動パルスがステッパモータ２３に供
給され（ステップＳ２３）、ステッパモータ２３が所要
角度だけ逆回転してＥＧＲ弁２２の弁体２２ｂを閉弁方
向に所定量変位させる。すなわち、ＥＧＲ弁２２を１ス
テップだけ閉駆動する。次に、図４の設定ルーチンのス
テップＳ１４またはＳ１８で初期設定された閉駆動ステ
ップ数ＨＳＴＥＰから各周期毎に１が減じられて閉駆動
ステップ数ＨＳＴＥＰが更新され（ステップＳ２４）、
更に、更新後の閉駆動ステップ数ＨＳＴＥＰが値０に等
しいか否かが判別される（ステップＳ２５）。閉駆動ス
テップ数が０でなくてＥＧＲ弁２２のイニシャライズが
終了していなければ、今回周期での本ルーチンの実行を
終了する。

【００２７】その後、図４の設定ルーチンで設定された
閉駆動スピードＨＳＰＥＥＤでの閉駆動が同ルーチンで
設定された閉駆動ステップ数ＨＳＴＥＰにわたって行わ
れてステップ数ＨＳＴＥＰが値０になると、ＥＧＲ弁２
２のイニシャライズが完了したと判別され、ＥＧＲ弁イ
ニシャライズフラグがオフされる（ステップＳ２６）。

【００２８】上述のように、エンジン始動時のＥＧＲ弁
イニシャライズは、エンジン始動がイグニッションキー
操作によるキー始動指示によるものであるか或いはオー
トスタートのための再始動指示によるものであるのかに
応じて異なる閉駆動スピードで且つ異なる閉駆動量にわ
たって行われる。図６を参照して更に説明すれば、キー
始動指示によるエンジン始動時には、イグニッションキ
ーが運転者によりオフ位置からオン位置へ操作され、更
にオン位置からクランキング位置へ操作される。イグニ
ッションキーがオンされるとステッパモータ２３への通
電が開始され、次に、クランキング位置へキー操作され
ると、ＥＣＵ１０によりキー始動指示が判別され、比較
的低速度でステッパモータ２３が逆方向回転してＥＧＲ
弁２２の弁体２２ｂが低速度で閉弁方向へ変位する。こ
の閉弁方向変位は、好ましくはＥＧＲ弁２２の全開位置
から全閉位置までの最大変位量に等しい変位量にわたっ
て行われる。これを実現するべく、ステッパモータ２３
に係る第１閉駆動ステップ数ＨＳＴＥＰ１は上記のよう
に好適値たとえば６０に設定される。この結果、点検修
理などのために取り外されたＥＧＲ弁２２が全開位置で
再装着された後の最初のエンジン始動時にもＥＧＲ弁２
２は全閉位置にイニシャライズされ、その後のＥＧＲ制
御が適正に行われる。キー操作によるエンジン始動に際
しては、多少の始動遅れがあっても運転者が違和感を抱
くことはなく、従って、ステッパモータ２３の逆転速度
ひいてはＥＧＲ弁２２の閉弁速度が比較的低速であって
ＥＧＲ弁２２のイニシャライズにある程度の時間を要し
ても不都合はない。この様にしてＥＧＲ弁２２のイニシ
ャライズが行われている間、イグニッションキースイッ
チ１２を介してバッテリ１３とスタータモータ１１とが
接続されてスタータモータによるエンジン始動が開始さ
れ、エンジン回転数は図６に例示するように時間経過と
共に上昇し、次いで、例えばアイドル回転数に制御され
る。

【００２９】これに対して、車両が交差点などで一時停
止してＥＣＵの停止指示に従ってエンジン運転が停止さ
れた場合、エンジン停止（アイドルストップ）中はイグ
ニッションキーがオンであるにもかかわらずステッパモ
ータ２３への給電は停止され、電力消費の低減が図られ
る。その後、運転者の車両発進意思を判別したＥＣＵ１
０の制御下でステッパモータ２３が回転駆動される。こ
の際のモータ回転速度は、上記説明及び図６に示すＥＧ
Ｒ弁動作位置の変化（傾き）が急峻であることから分か
るように、キー始動指示に伴うＥＧＲ弁のイニシャライ
ズの場合の例えば約２．５倍ほど速く、従って、ＥＧＲ
弁２２が高速度で閉弁する。しかも、ＥＧＲ弁の閉駆動
量は、キー始動指示に伴うイニシャライズの場合の駆動
量の約７分の１ないし約８分の１と小さい。この様に、
オートスタートに伴うＥＧＲ弁２２のイニシャライズに
際してはＥＧＲ弁の駆動量が小さく且つ駆動速度が速い
ので、全閉位置へのイニシャライズが短時間内に完了
し、また、打音も低減される。そして、オートスタート
時にはＥＣＵの制御下でバッテリ１３とスタータモータ
１１とが接続され、スタータモータによるエンジン始動
が開始される。

【００３０】この結果、キー操作の場合に比べてエンジ
ン始動が迅速に行われ、運転者が違和感を抱くような始
動遅れを来すおそれがなくなる。なお、アイドルストッ
プ直前にＥＧＲ弁２２は略全閉位置に制御されるので、
アイドルストップ中にＥＧＲ弁２２に振動が加わるなど
してＥＧＲ弁の弁***置が若干変化したとしても、オー
トスタート時のイニシャライズにおけるＥＧＲ弁の閉駆
動量が小さくともＥＧＲ弁２２を全閉位置にイニシャラ
イズすることができ、その後のＥＧＲ制御に支障を来す
おそれはない。

【００３１】本発明は上記実施形態のものに限定され
ず、種々に変形可能である。例えば、実施形態では、ア
イドルストップ・オートスタート可能なエンジンを搭載
した車両について説明したが、本発明は、エンジンを走
行駆動源またはバッテリ充電のための発電手段として搭
載してなるハイブリッド車における排ガス環流制御に適
用可能であり、ＥＧＲ弁のイニシャライズの迅速化、電
力消費の低減およびＥＧＲ弁のイニシャライズに伴う打
音の低減を図ることができる。

【００３２】また、上記実施形態では、ＥＧＲ弁を全閉
位置にイニシャライズしてエンジン始動時およびその直
後のＥＧＲ制御を迅速に開始するようにしたが、イニシ
ャライズではＥＧＲ弁を所定の開度となる初期位置にセ
ットすれば良く、初期位置を基準としてＥＧＲ弁の開度
を制御することによりＥＧＲ制御を実施可能である。ま
た、上記実施形態では、オートスタートに伴うＥＧＲ弁
のイニシャライズに際してＥＧＲ弁の閉駆動量をキー操
作に伴うイニシャライズの場合よりも小さくすると共に
ＥＧＲ弁の閉弁速度を速くするようにしたが、閉駆動量
を小さくするだけでも良く、或いは閉弁速度を速くする
だけでも良い。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、判別手段が運
転者の始動指示操作に応じたエンジン始動を判別した場
合にイニシャライズ手段によりステッパモータを介して
排ガス環流手段を第１駆動量にわたって駆動する一方、
自動制御によるエンジン始動を判別した場合には第１駆
動量よりも少ない第２駆動量にわたって排ガス環流手段
を駆動し、これにより排ガス環流手段を初期状態にセッ
トするようにしたので、自動制御によるエンジン始動時
における排ガス環流手段のイニシャライズを早期に完了
可能であり、また、イニシャライズに伴う騒音を低減で
きる。

【００３４】請求項２に記載の発明は、判別手段が始動
指示操作に応じたエンジン始動を判別した場合にイニシ
ャライズ手段により排ガス環流手段を第１駆動速度で駆
動する一方、自動制御によるエンジン始動を判別した場
合には第１駆動速度よりも速い第２駆動速度で排ガス環
流手段を駆動し、これにより排ガス環流手段を初期状態
にセットするので、自動制御によるエンジン始動時にお
ける排気ガス環流手段のイニシャライズを早期に完了で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による排ガス環流制御装置
を同装置が装備されるエンジンと共に示す概略図であ
る。

【図２】図１に示したＥＧＲ弁の構成例を示す拡大断面
図である。

【図３】図１に示したＥＣＵが実行するＥＧＲ制御ルー
チンのフローチャートである。

【図４】ＥＧＲ弁イニシャライズ条件設定ルーチンのフ
ローチャートである。

【図５】ＥＧＲ弁駆動ルーチンのフローチャートであ
る。

【図６】イグニッションキー操作およびオートスタート
によるエンジン始動時のそれぞれのＥＧＲ弁イニシャラ
イズにおけるＥＧＲ弁動作位置の時間的変化を関連動作
と共に示す図である。

【符号の説明】

１エンジン１０電子制御ユニット（ＥＣＵ）１１スタータモータ１２イグニッションキー２１ＥＧＲ通路２２ＥＧＲ弁２３ステッパモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｒ５５０Ｍ５８０５８０Ｆ (72)発明者村上信明東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内Ｆターム(参考） 3G062 EA11 FA17 GA16 3G092 AA01 AA17 AC03 DC03 DC10 DG08 EA17 EB08 FA06 FA14 HA01Z HD07X HE01Z HE03Z HF08Z HF13Z HF19Z HF21Z HF25Z 3G093 AA01 BA15 BA21 BA22 BA32 CA01 DA01 DA06 DA07 DA09 DA12 DB05 DB12 DB15 EA00 EC02 FA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転者による手動の始動・停止指示操作
に応じて始動・停止可能であると共に車両運転状態に基
づく自動制御により始動・停止可能なエンジンの排ガス
環流通路に設けられたステッパモータ駆動式の排ガス環
流手段を制御する排ガス環流制御装置において、エンジン始動が前記始動指示操作によるものか或いは前
記自動制御によるものであるのかを判別する判別手段
と、前記始動指示操作に応じたエンジン始動が判別された場
合に第１駆動量にわたって前記排ガス環流手段を駆動し
て該排ガス環流手段を初期状態にセットする一方、前記
自動制御によるエンジン始動が判別された場合には前記
第１駆動量よりも少ない第２駆動量にわたって前記排ガ
ス環流手段を駆動して該排ガス環流手段を前記初期状態
にセットするイニシャライズ手段とを備えることを特徴
とする排ガス環流制御装置。
【請求項２】運転者による手動の始動・停止指示操作
に応じて始動・停止可能であると共に車両運転状態に基
づく自動制御により始動・停止可能なエンジンの排ガス
環流通路に設けられたステッパモータ駆動式の排ガス環
流手段を制御する排ガス環流制御装置において、エンジン始動が前記始動指示操作によるものか或いは前
記自動制御によるものであるのかを判別する判別手段
と、前記始動指示操作に応じたエンジン始動が判別された場
合に第１駆動速度で前記排ガス環流手段を駆動して該排
ガス環流手段を初期状態にセットする一方、前記自動制
御によるエンジン始動が判別された場合には前記第１駆
動速度よりも速い第２駆動速度で前記排ガス環流手段を
駆動して該排ガス環流手段を初期状態にセットするイニ
シャライズ手段とを備えることを特徴とする排ガス環流
制御装置。