JP2001328722A - 連続搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上流端に係る部分以外の途中部分からも連続
ベルトコンベヤへの被搬送物の積み込みができ、それ故
に、連続ベルトコンベヤの機能が拡大し、効率的な連続
搬送が実現する連続搬送装置を提供する。 【解決手段】 被搬送物（ズリＺ）を連続搬送する連続
ベルトコンベヤ１と、前記連続ベルトコンベヤ１の上流
端に係る部分に被搬送物（ズリＺ）を誘導する第一ホッ
パー３と、前記連続ベルトコンベヤ１の上流端に係る部
分以外の部分に被搬送物（ズリＺ）を誘導する第二ホッ
パー４とを含み、前記第二ホッパー４は、被搬送物（ズ
リＺ）を誘導する前記連続ベルトコンベヤ１に係る部位
の変更が自在である連続搬送装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土地造成工事、ト
ンネル工事などで用いられる連続搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の連続搬送装置としては、
例えばトンネル工事に用いられるものであって、被搬送
物たるズリを連続搬送する連続ベルトコンベヤと、前記
連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分にズリを誘導す
るホッパーとを含むものが知られている。

【０００３】かかる連続搬送装置によれば、切羽の進行
に伴い連続ベルトコンベヤを上流端側へと延伸させるこ
とができ、これにより、切羽の進行に拘わらず、切羽か
らホッパーまでの距離を略一定に保持しながら、効率的
にズリ出し作業を行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このタ
イプの連続搬送装置では、上流端に係る部分以外の途中
部分からは、連続ベルトコンベヤへのズリ積みができな
いという問題がある。

【０００５】即ち、トンネル切羽のアーチ部分のズリ出
しとトンネル途中のインバート部分のズリ出しとを並進
させる必要がある場合などには、他のズリ搬送手段を用
いない限り対応できない。尚、安全性の確保のため土地
造成工事をベンチカット工法で段階的な時間差をもって
施工する必要がある場合などにおいても事情は同じであ
る。

【０００６】そこで、本発明の課題は、上流端に係る部
分以外の途中部分からも連続ベルトコンベヤへの被搬送
物の積み込みができ、それ故に、連続ベルトコンベヤの
機能が拡大し、効率的な連続搬送が実現する連続搬送装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明に係る連続
搬送装置は、被搬送物を連続搬送する連続ベルトコンベ
ヤと、前記連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分に被
搬送物を誘導する第一ホッパーと、前記連続ベルトコン
ベヤの上流端に係る部分以外の部分に被搬送物を誘導す
る第二ホッパーとを含み、前記第二ホッパーは、被搬送
物を誘導する前記連続ベルトコンベヤに係る部位の変更
が自在であることを特徴としている。

【０００８】本発明によれば、上流端に係る部分以外の
途中部分からも連続ベルトコンベヤへの被搬送物の積み
込みができる。そして、それ故に、連続ベルトコンベヤ
の機能が拡大し、効率的な連続搬送が実現することとな
る。

【０００９】このような技術的手段において、前記第二
ホッパーとしては、連続ベルトコンベヤの上流端に係る
部分以外の部分に被搬送物を誘導でき、被搬送物を誘導
する連続ベルトコンベヤに係る部位の変更が自在であれ
ば、該部位の変更における構造や形式等を問わない。

【００１０】但し、連続ベルトコンベヤに係る部位の変
更を連続的に行うという観点からすれば、前記第二ホッ
パーは、搬送方向で走行自在である走行台車と、前記走
行台車に搭載され、水平方向及び垂直方向で移動自在で
あるホッパー本体とを含むことが好ましく、又は、前記
連続ベルトコンベヤに添設されるガイドレールと、該ガ
イドレールに沿って搬送方向で移動自在であるホッパー
本体とを含むことが好ましい。

【００１１】また、連続ベルトコンベヤに係る部位の変
更を安価で簡便な装置により実現しようとする観点から
すれば、水平方向で走行自在であり、前記連続ベルトコ
ンベヤの下方領域において据付自在である架台と、前記
架台によって支持されるホッパー本体とを含むことが好
ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。

【００１３】◎実施の形態１ 図１は本発明の実施の形態１に係る連続搬送装置の概略
構成を示す側面図である。

【００１４】この実施の形態１における連続搬送装置
は、同図に示すように、被搬送物たるズリＺを連続搬送
する連続ベルトコンベヤ１と、連続ベルトコンベヤ１の
前端部１ａを引張支持し、かつ、自走手段２ａにて前進
し連続ベルトコンベヤ１を延伸させるバックアップデッ
キ２と、バックアップデッキ２に固着され、バックアッ
プデッキ２の有するベルトコンベヤ２ｂにて投入された
切羽Ｋに係るズリＺを連続ベルトコンベヤ１の上流端に
係る部分に誘導する第一ホッパー３と、連続ベルトコン
ベヤ１の上流端に係る部分以外の部分にインバートＩに
係るズリＺを誘導する第二ホッパー４とから構成されて
いる。

【００１５】即ち、第一ホッパー３は、同図に示すよう
に、発破により切羽Ｋから排出されたズリＺであって、
ホイールローダー１１により自走式クラッシャー１２に
ズリ積みされ、自走式クラッシャー１２によって破砕さ
れ、排出コンベヤ１２ａにてベルトコンベヤ２ｂの上に
跳ね上げられ、更にベルトコンベヤ２ｂによって跳ね上
げられた切羽Ｋに係るズリＺを連続ベルトコンベヤ１の
上流端に係る部分に誘導するものである。

【００１６】一方、第二ホッパー４は、同図に示すよう
に、トレンチャー２１により掻き取られ、トレンチャー
２１の有する排出コンベヤ２１ａによって跳ね上げられ
たインバートＩに係るズリＺを連続ベルトコンベヤ１の
上流端に係る部分以外の部分に誘導するものである。

【００１７】この実施の形態１において、第二ホッパー
４は、ズリＺを誘導する連続ベルトコンベヤ１に係る部
位の変更が自在である構成になっている。

【００１８】即ち、第二ホッパー４は、図２に示すよう
に、ズリＺの搬送方向で走行自在である走行台車３１
と、走行台車３１に搭載された昇降装置３２と、昇降装
置３２によって水平方向及び垂直方向で移動自在に支持
されるホッパー本体３３とから構成されている。

【００１９】ここで、走行台車３１は、同図に示すよう
に、クローラ走行体３１ａと、クローラ走行体３１ａに
搭載される車両本体３１ｂとからなり、不整地等におい
ても機動的な走行を確保する役割を果たす。

【００２０】また、昇降装置３２は、同図に示すよう
に、垂直に立設されるマスト３２ａと、ホッパー本体３
３を下側から支持する水平部材であってマスト３２ａに
沿って垂直方向における昇降動作を行うと共に、水平方
向における伸縮動作をも行うリフトブラケット３２ｂと
を含み、ホッパー本体３３における水平方向及び垂直方
向の移動を確保する役割を果たす。

【００２１】更に、ホッパー本体３３は、同図に示すよ
うに、昇降装置３２のリフトブラケット３２ｂに対して
固着されており、投入されたズリＺを連続ベルトコンベ
ヤ１上のこぼれ落ちない部位に誘導する役割を果たす。

【００２２】そして、ホッパー本体３３には、図示しな
いが、トレンチャー２１に設けられる排出コンベヤ２１
ａの下流端の位置を認識するセンサー、及び連続ベルト
コンベヤ１のゴムベルト１ｂの位置を認識するセンサー
が設けられている。

【００２３】即ち、本実施の形態において、第二ホッパ
ー４におけるズリＺを誘導する連続ベルトコンベヤ１に
係る部位の変更は、これらのセンサーを利用して走行台
車３１及び昇降装置３２を動作させることにより行われ
る。

【００２４】具体的には、これらのセンサーを利用し
た、走行台車３１の走行制御及び昇降装置３２の動作制
御により、掻き取り作業時におけるトレンチャー２１の
排出コンベヤ２１ａの動き及びズリＺを誘導すべき連続
ベルトコンベヤ１に係る部位の相対的な変位に対応し
た、走行台車３１の走行並びにホッパー本体３３の水平
移動及び垂直移動が重畳的に行われることとなる。

【００２５】次に、図１及び図２を用いて、この実施の
形態１に係る連続搬送装置の作用について説明する。

【００２６】（１）切羽Ｋに係るズリＺの排出 まず、発破により切羽ＫからズリＺが排出されると、以
下のような切羽Ｋに係るズリＺの排出が開始される。

【００２７】即ち、切羽Ｋ近傍において、発破により切
羽Ｋから排出されたズリＺがホイールローダー１１によ
り自走式クラッシャー１２にズリ積みされると、該ズリ
Ｚは、自走式クラッシャー１２によって破砕され、排出
コンベヤ１２ａにてベルトコンベヤ２ｂの上に跳ね上げ
らる。

【００２８】続いて、排出コンベヤ１２ａにてベルトコ
ンベヤ２ｂの上に跳ね上げらた切羽Ｋに係るズリＺがベ
ルトコンベヤ２ｂによって跳ね上げられ、第一ホッパー
３へと投入されると、該切羽Ｋに係るズリＺは、第一ホ
ッパー３によって連続ベルトコンベヤ１の上流端に係る
部分に誘導される。

【００２９】すると、第一ホッパー３にて誘導された切
羽Ｋに係るズリＺは、連続ベルトコンベヤ１の上流端に
係る部分から坑口のピットＰまでこぼれ落ちることなく
連続搬送されることとなる。

【００３０】そして、発破により切羽Ｋから排出された
ズリＺの全てが坑口のピットＰまで排出された時点で切
羽Ｋに係るズリＺの排出が終了する。

【００３１】（２）インバートＩに係るズリＺの排出 次に、発破により切羽Ｋから排出されたズリＺの全てが
インバートＩに係るズリＺの排出を行うべき連続ベルト
コンベヤ１の途中部分を通過すると、以下のようなイン
バートＩに係るズリＺの排出が開始される。

【００３２】即ち、坑内の途中部分において、トレンチ
ャー２１により掻き取られたインバートＩに係るズリＺ
が排出コンベヤ２１ａにより第二ホッパー４へと投入さ
れると、該インバートＩに係るズリＺは、第二ホッパー
４によって連続ベルトコンベヤ１の上流端に係る部分以
外の途中部分に誘導され、該途中部分から坑口のピット
Ｐまでこぼれ落ちることなく連続搬送される。

【００３３】このとき、一方では、切羽Ｋに向かうトレ
ンチャー２１の掻き取り作業に伴い、排出コンベヤ２１
ａの下流端の位置が変動すると、センサーを利用した、
走行台車３１の走行制御、並びに昇降装置３２における
リフトブラケット３２ｂの水平動作及び垂直動作の制御
がリアルタイムで行われる。

【００３４】これにより、トレンチャー２１の動きに対
応した走行台車３１の走行、並びにリフトブラケット３
２ｂの水平動作及び垂直動作が連続的に実施され、第二
ホッパー４の上部開口４２ａの略中央が排出コンベヤ２
１ａの下流端の位置に合致するように維持されることと
なる。

【００３５】他方では、かかるトレンチャー２１の動き
に対応して第二ホッパー４の下部開口４２ｂが連続ベル
トコンベヤ１のゴムベルト１ｂの中央から外れると、セ
ンサーを利用した走行台車３１の走行制御、昇降装置３
２におけるリフトブラケット３２ｂの水平動作及び垂直
動作がリアルタイムで行われる。

【００３６】これにより、連続ベルトコンベヤ１のゴム
ベルト１ｂの位置に対応した走行台車３１の走行、並び
にリフトブラケット３２ｂの水平動作及び垂直動作が連
続的に実施され、第二ホッパー４の下部開口４２ｂが連
続ベルトコンベヤ１のゴムベルト１ｂの中央に合致する
ように維持されることとなる。

【００３７】尚、かかるトレンチャー２１の動きに対応
した走行台車３１の走行制御、及び昇降装置３２の動作
制御と、連続ベルトコンベヤ１のゴムベルト１ｂの位置
に対応した走行台車３１の走行制御、及び昇降装置３２
の動作制御とは、重畳的に行われるものである。

【００３８】そして、予定していたトレンチャー２１に
よる掻き取り作業分のズリＺの全てが坑口のピットＰま
で排出された時点でインバートＩに係るズリＺの排出が
終了する。

【００３９】尚、本実施の形態では、連続ベルトコンベ
ヤ１からのズリＺのこぼれ落ちを防止する観点から、切
羽Ｋに係るズリＺの排出とインバートＩに係るズリＺの
排出とを同時に行わないこととしたが、これに限られる
ものではない。即ち、連続ベルトコンベヤ１からのズリ
Ｚのこぼれ落ちが発生しない限度で、切羽Ｋに係るズリ
Ｚの排出とインバートＩに係るズリＺの排出とを同時に
行うことは一向に差し支えない。

【００４０】従って、本実施の形態によれば、上流端に
係る部分以外の途中部分からも連続ベルトコンベヤ１へ
のズリ積みができるので、切羽Ｋに係るズリＺの排出の
みならず、インバートＩに係るズリＺの排出をも行うこ
とができる。そして、それ故に、連続ベルトコンベヤ１
の機能が拡大することとなり、もって効率的な連続搬送
が実現することとなる。

【００４１】また、トレンチャー２１の動き及び連続ベ
ルトコンベヤ１のゴムベルト１ｂの位置に対応した走行
台車３１の走行制御及び昇降装置３２の水平動作及び垂
直動作の制御を行うことにより、連続ベルトコンベヤ１
のゴムベルト１ｂに沿ってホッパー本体３３を連続的に
移動させることができ、よって、ズリＺを誘導する連続
ベルトコンベヤ１に係る部位の変更を連続的に行うこと
ができる。

【００４２】◎実施の形態２ 図３は本発明の実施の形態２に係る連続搬送装置におけ
る第二ホッパー４の概略構成を示す。尚、実施の形態１
と同様の構成要素については実施の形態１と同様な符号
を付してここではその詳細な説明を省略する。

【００４３】この実施の形態２に係る第二ホッパー４
は、同図に示すように、実施の形態１と同様、インバー
トＩに係るズリＺの排出を行うものであるが、実施の形
態１と異なり、連続ベルトコンベヤ１に添設されるガイ
ドレール４１と、ガイドレール４１に沿って搬送方向で
移動自在であるホッパー本体４２とを含む構成になって
いる。

【００４４】ここで、ガイドレール４１は、同図に示す
ように、連続ベルトコンベヤ１を支持しているブラケッ
トＢの上において敷設されており、ホッパー本体４２を
搬送方向で移動自在に支持する役割を果たす。

【００４５】また、ホッパー本体４２は、同図に示すよ
うに、ズリ投入の便宜のために傾斜している上部開口４
２ａと、ゴムベルト１ｂに対向する下部開口４２ｂと、
遠隔操作式である駆動装置（図示外）と、これによりガ
イドレール４１に沿って走行する走行車輪４２ｃとを有
しており、投入されたズリＺを連続ベルトコンベヤ１上
のこぼれ落ちない部位に誘導する役割を果たす。

【００４６】尚、ホッパー本体４２の下端部には、同図
に示すように、ゴムベルト１ｂに当接する下側がゴム板
で作られたスカート４２ｄが設けられ、投入されたズリ
Ｚの誘導がより完全かつ円滑にできるようになってい
る。

【００４７】従って、この実施の形態２によれば、施工
基盤面上のオペレータがインバートＩに係るズリＺの排
出作業に応じて適宜ホッパー本体４２を移動させること
により、上流端に係る部分以外の部分からも連続ベルト
コンベヤ１へのズリ積みができるので、実施の形態１と
同様の効果を享受することができる。

【００４８】また、ホッパー本体４２をガイドレール４
１に沿って搬送方向で移動自在に構成したので、実施の
形態１と同様、連続ベルトコンベヤ１に係る部分の変更
を連続的に行うことができるのみならず、施工基盤面の
不陸による影響を受けないので、実施の形態１に比し
て、該変更をより安定的に行うことができる。

【００４９】◎実施の形態３ 図４は本発明の実施の形態３に係る連続搬送装置におけ
る第二ホッパー４の概略構成を示す。尚、実施の形態１
と同様の構成要素については実施の形態１と同様な符号
を付してここではその詳細な説明を省略する。

【００５０】この実施の形態３に係る第二ホッパー４
は、同図に示すように、実施の形態１と異なり、水平方
向で走行自在であり、連続ベルトコンベヤ１の下方領域
において据付自在である架台５１と、架台５１によって
支持されるホッパー本体５２とを含む構成になってい
る。

【００５１】ここで、架台５１は、同図に示すように、
ホッパー本体５２や投入されるズリＺの荷重を負担する
脚部５１ａ及び筋交い５１ｂを含む構造本体と、脚部５
１ａの下端部に手動にて伸縮自在に設けられ、施工基盤
面に対する据え付け反力を獲得するジャッキベース５１
ｃと、水平方向での走行自在性を確保する車輪５１ｄと
を含む構成になっている。

【００５２】また、ホッパー本体５２は、同図に示すよ
うに、ズリ投入の便宜のために傾斜している上部開口５
２ａと、ゴムベルト１ｂに対向する下部開口５２ｂと、
支持脚５２ｃとを含み、脚部５１ａの上端部に支持脚５
２ｃを介して着脱自在に支持されており、投入されたズ
リＺを連続ベルトコンベヤ１上のこぼれ落ちない部位に
誘導する役割を果たす。

【００５３】尚、ホッパー本体５２の下端部には、同図
に示すように、実施の形態２と同様、ゴムベルト１ｂに
当接する下側がゴム板で作られたスカート５２ｄが設け
られ、投入されたズリＺの誘導がより完全かつ円滑にで
きるようになっている。

【００５４】この第二ホッパー４によれば、作業者が手
動で架台５１を水平方向で走行させることにより、連続
ベルトコンベヤ１の下方領域に位置させると共に、ジャ
ッキベース５１ｃを延伸させることにより、架台５１を
据え付けた後で、ホッパー本体５２を小型移動式クレー
ン等を用いて脚部５１ａの上端部に固着することが可能
である。

【００５５】従って、この実施の形態３によれば、連続
ベルトコンベヤ１に係る部位の変更において、実施の形
態１や実施の形態２のような機械的な便利さを獲得する
ことはできないが、部分的には手動でも扱える極めて簡
易な構造であることから、該変更を安価で簡便な装置に
よって実現できるという効果を享受できる。

【００５６】

【発明の効果】本発明に係る連続搬送装置によれば、以
上のように構成したため、上流端に係る部分以外の途中
部分からも連続ベルトコンベヤへの被搬送物の積み込み
が可能になる。そして、それ故に、連続ベルトコンベヤ
の機能が拡大し、効率的な連続搬送が実現することとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る連続搬送装置の概
略構成を示す側面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る連続搬送装置にお
ける第二ホッパーの概略構成を示す図（図２（ａ）は側
面図、図２（ｂ）は平面図）である。

【図３】本発明の実施の形態２に係る連続搬送装置にお
ける第二ホッパーの概略構成を示す図（図２（ａ）は側
面図、図２（ｂ）は平面図）である。

【図４】本発明の実施の形態３に係る連続搬送装置にお
ける第二ホッパーの概略構成を示す図（図２（ａ）は側
面図、図２（ｂ）は平面図）である。

【符号の説明】

１…連続ベルトコンベヤ １ａ…前端部 １ｂ…ゴムベルト ２…バックアップデッキ ２ａ…自走手段 ２ｂ…ベルトコンベヤ ３…第一ホッパー ４…第二ホッパー １１…ホールローダー １２…自走式クラッシャー １２ａ…排出コンベヤ ２１…トレンチャー ２１ａ…排出コンベヤ ３１…走行台車 ３１ａ…クローラ走行体 ３１ｂ…車両本体 ３２…昇降装置 ３２ａ…マスト ３２ｂ…リフトブラケット ３３…ホッパー本体 ４１…ガイドレール ４２…ホッパー本体 ４２ａ…上部開口 ４２ｂ…下部開口 ４２ｃ…走行車輪 ４２ｄ…スカート ５１…架台 ５１ａ…脚部 ５１ｂ…筋交い ５１ｃ…ジャッキベース ５１ｄ…車輪 ５２…ホッパー本体 ５２ａ…上部開口 ５２ｂ…下部開口 ５２ｃ…支持脚 ５２ｄ…スカート Ｚ…ズリ Ｋ…切羽 Ｉ…インバート Ｐ…ピット Ｂ…ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 康文 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 山口 善美 神奈川県鎌倉市岩瀬１−21−７ 共栄機械 工事株式会社内 Ｆターム(参考） 2D054 AD28 DA02 3F080 AA53 BA01 BF04 BF08 CE03 CG15

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を連続搬送する連続ベルトコン
   ベヤと、 前記連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分に被搬送物
   を誘導する第一ホッパーと、 前記連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分以外の部分
   に被搬送物を誘導する第二ホッパーとを含み、 前記第二ホッパーは、被搬送物を誘導する前記連続ベル
   トコンベヤに係る部位の変更が自在であることを特徴と
   する、連続搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第二ホッパーは、搬送方向で走行自
   在である走行台車と、前記走行台車に搭載され、水平方
   向及び垂直方向で移動自在であるホッパー本体とを含む
   ことを特徴とする、請求項１に記載の連続搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第二ホッパーは、前記連続ベルトコ
   ンベヤに添設されるガイドレールと、該ガイドレールに
   沿って搬送方向で移動自在であるホッパー本体とを含む
   ことを特徴とする、請求項１に記載の連続搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第二ホッパーは、水平方向で走行自
   在であり、前記連続ベルトコンベヤの下方領域において
   据付自在である架台と、前記架台によって支持されるホ
   ッパー本体とを含むことを特徴とする、請求項１に記載
   の連続搬送装置。