JP2001327460A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プローブ先端部を大型化することなく走査範
囲を大きくすることが可能な光走査プローブを備えた内
視鏡装置を実現する。 【解決手段】 内視鏡装置は、体腔内に挿入される細長
な挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡に形成された処
置具挿通チャンネル４に挿通し、前記処置具挿通チャン
ネル４の先端開口部４ａから突出したプローブ先端部５
で、供給される観測光の焦点を被検部に対して走査し、
該走査により得られる前記被検部からの前記観測光の反
射光を伝達する光走査プローブ及びこの光走査プローブ
を駆動する装置本体部を有する光走査型顕微鏡とから主
に構成される。前記内視鏡挿入部の先端部１１に形成さ
れた前記処置具挿通チャンネル４の開口部４ａ付近に
は、前記プローブ先端部５を固定する固定手段としての
バルーン６３を設け、このバルーン６３は送気チューブ
６４を介して送気ポンプ６５に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光源装置からの光
を走査して光学像情報を得る光走査プローブを備えた内
視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光源で発生した光を光ファイバで
伝送し、その先端面から被検部側に出射し、その際焦点
位置を走査することにより、被検部に対する光学情報を
得る光走査プローブを備えた内視鏡装置が実現されてい
る。前記光走査プローブは、内視鏡に形成した処置具挿
通チャンネルを挿通し、前記内視鏡の挿入部先端部から
突出することで、光源で発生した光を被検部に対して走
査している。

【０００３】このような従来の光走査プローブは図１３
に示すように、光ファイバ１０１の先端部１０１ａから
出射される光を光走査機構（スキャナ）を介して検査対
象となる被検部側に集光して照射し、被検部側からの反
射光を（戻り光）を受光する光学ユニット１１０Ａをプ
ローブ先端部に有している。

【０００４】前記光学ユニット１１０Ａの基台（ベー
ス）１１１には、後端部に対して先端側が上下方向及び
左右方向に弾性的に変形自在な薄板１１２の後端側が固
定されていて、これら４枚の薄板１１２の先端側に設け
た対物レンズ１１３の光軸上に前記光ファイバ先端部１
０１ａが配置されている。

【０００５】そして、各薄板１１２の前寄りの位置に装
着された圧電素子１１４に駆動信号を印加することによ
り、板状の圧電素子１１４と薄板１１２との組合せは、
その後端側に対して先端側を板面に垂直方向に曲がるよ
うに変形させて、前記光ファイバ先端部１０１ａと前記
対物レンズ１１３とを共に移動して、出射される光を走
査できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように前記光ファイバ先端部１０１ａと前記対物レン
ズ１１２とを一体的に走査すると、その反作用で前記基
台（ベース）１１１も振れてしまい、基台１１１に対し
てのスキャン角度を大きく取れないという問題があっ
た。

【０００７】一方、これに対して、図１４に示すように
大きく且つ重くした基台（ベース）１２１を備えた光学
ユニット１２０Ａを構成すると、上記反作用に対して基
台（ベース）１２１は動かないので走査角度のロスが無
くなる。しかしながら、前記基台（ベース）１２１を大
きく且つ重くすると、光学ユニット１２０Ａが大型化し
てしまい、従ってプローブ先端部も大型化してしまうと
いう問題があった。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、プローブ先端部を大型化することなく走査範囲を大
きくすることが可能な光走査プローブを備えた内視鏡装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の内視鏡装置は、細長な挿入部に配設された処置
具挿通チャンネルを挿通し、光源から供給される観測光
の焦点を被検部に対して走査し、該走査により得られる
前記被検部からの前記観測光の反射光を観測部に伝達す
る光走査プローブと、前記処置具挿通チャンネルの先端
開口部から前記光走査プローブのプローブ先端部が突出
した際に、このプローブ先端部を前記内視鏡の挿入部先
端部に固定する固定手段と、を具備したことを特徴とし
ている。この構成により、プローブ先端部を大型化する
ことなく走査範囲を大きくすることが可能な光走査プロ
ーブを備えた内視鏡装置を実現する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図８は本発明の第１の
実施の形態に係わり、図１は本発明の第１の実施の形態
の内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１の光走査型
顕微鏡を示す構成図、図３は第１の実施の形態の光走査
プローブの先端部を示す断面図、図４は先端部に設けた
光学ユニットを示す外観図、図５は制御部を示す回路ブ
ロック図、図６は走査面を光走査する様子を示すグラ
フ、図７は光走査プローブが挿通された状態の内視鏡の
挿入部先端部を示す説明図、図８は図７の断面図であ
る。

【００１１】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入される細長な挿入部
２と、この挿入部２の基端側に連設されて把持部を兼ね
る操作部３とを備えた水密構造の電子内視鏡（以下、単
に内視鏡）１Ａと、この内視鏡１Ａに配設された処置具
挿通チャンネル４に挿通し、前記処置具挿通チャンネル
４の先端開口部４ａから突出したプローブ先端部５で、
供給される観測光の焦点を被検部に対して走査し、該走
査により得られる前記被検部からの前記観測光の反射光
を伝達する光走査プローブ５Ａ及びこの光走査プローブ
５Ａを駆動する装置本体部６を有する光走査型顕微鏡７
とから主に構成される。尚、前記操作部３はユニバーサ
ルケーブル８の基端部を連結していて、このユニバーサ
ルケーブル８の先端部は図示しない光源装置及び画像処
理装置に着脱可能に接続されるコネクタ９を配設してい
る。

【００１２】前記挿入部２は、先端に設けられた先端部
１１と、この先端部１１の後部に設けられた湾曲自在の
湾曲部１２と、この湾曲部１２の後部に設けられた長尺
で可撓性を有する可撓部１３とから構成される。前記操
作部３には、術者が把持する操作部３の後端側に湾曲操
作レバー１４が設けてあり、この湾曲操作レバー１４を
回動操作により前記湾曲部１２を湾曲することができ
る。また、前記操作部３の前部側には、鉗子などの処置
具を挿入する鉗子挿入口１５が形成され、この鉗子挿入
口１５は内部で前記処置具挿通チャンネル４に連通して
いる。この鉗子挿入口１５には、通常鉗子栓（不図示）
が取付けられている。

【００１３】前記内視鏡１Ａの前記挿入部２内等には、
ライトガイド１６（図８参照）が挿通されていて、前記
光源装置（不図示）からの照明光が前記ライトガイド１
６の基端側に供給されるようになっている。このライト
ガイド１６により導光された照明光は、先端部１１側の
端面から前方に出射されて図示しない生体内の患部等を
照明する。照明された患部等の被写体像は、前記先端部
１１に取り付けた対物レンズ系１７（図７参照）により
その焦点面に配設した撮像装置（不図示）に結像され、
この撮像装置からの撮像信号を画像処理装置（不図示）
で信号処理することで、図示しないモニタ等に内視鏡画
像を表示するようになっている。

【００１４】本実施の形態では、前記内視鏡１Ａの処置
具挿通チャンネル４に挿通し、この処置具挿通チャンネ
ル４の先端開口部４ａから前記光走査プローブ５Ａのプ
ローブ先端部５が突出した際に、このプローブ先端部５
を前記内視鏡の挿入部先端部１１に固定する固定手段を
設けるように構成する。

【００１５】先ず、図２及び図６を参照して前記光走査
プローブ５Ａを有する光走査型顕微鏡７の詳細構成を説
明する。前記光走査型顕微鏡７は前記したように光走査
プローブ５Ａ及び装置本体部６とから構成されていて、
図２に示すように前記装置本体部６は観測光を発生する
光源部２１と、この光を伝達する光伝達部２２と、前記
光走査プローブ５Ａからの戻り光を前記光伝達部２２を
経て検出し、画像化する信号処理及び前記光走査プロー
ブ５Ａ内に設けた後述の光走査手段の制御等を行う制御
部２３とから構成される。尚、前記装置本体部６は前記
光走査プローブ５Ａの光走査により被検部側からの反射
光を検出し、前記制御部２３により画像化して図示しな
いモニタ等の表示手段に光走査による共焦タイプの顕微
鏡像を表示するようになっている。

【００１６】前記光走査プローブ５Ａは、体腔内等に挿
入できるように細長に形成され、前記光伝達部２２を経
た光をそのプローブ先端部５から被検体側に出射すると
共に、その戻り光を光伝達部２２に導光するようになっ
ている。前記光源部２１は例えばレーザ光を出力するレ
ーザ発振装置で構成される。そのレーザ光は例えば波長
４８８ｍｍのアルゴンレーザが細胞観察には適してい
る。

【００１７】前記光伝達部２２は、光伝達用ファイバ
（単にファイバと略記）２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４
ｄとこれらを双方向に分岐し、かつ光結合する４端子カ
プラ２５とから構成される。ファイバ２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄは、シングルモードファイバである。
尚、これらのファイバ２４ａ〜２４ｄは、同様の役割を
果たすマルチモードファイバであっても良い。

【００１８】前記ファイバ２４ａの端部は前記光源部２
１に接続され、前記ファイバ２４ｃの端部は前記制御部
２３に接続され、前記ファイバ２４ｄの端部は無反射す
るデバイス等に接続されている（閉鎖されている）。前
記ファイバ２４ｂは長尺に形成されており、光走査プロ
ーブ５Ａの外套チューブを構成する例えば可撓性のチュ
ーブ２６の内部を通って、プローブ先端部５まで導かれ
ている。この光チューブ２６は前記内視鏡１Ａの処置具
挿通チャンネル４内を挿通して体腔内に挿入するように
なっている。

【００１９】図３に示すように前記プローブ先端部５
は、前記チューブ２６の先端にその一端が取り付けられ
た円環形状で硬質の光学枠３０と、この光学枠３０の内
側に取り付けられた光学ユニット３１Ａと、前記光学枠
３０の先端に後述する圧電素子を介して取り付けられた
対象物（被検部）に押し当てる透明窓部材としての（透
明で硬質の）先端カバーユニット３２とからなる。

【００２０】前記チューブ２６内に挿通された細長の前
記光ファイバ２４ｂの先端は光学ユニット３１Ａに固定
され、この光ファイバ２４ｂの先端から出射される光を
光走査機構（スキャナ）を介して検査対象となる被検部
側に集光して照射し、被検部側からの反射光を（戻り
光）を受光する。

【００２１】図３の断面図で示す光学ユニット３１Ａ部
分を図４では斜視図で詳細に示す。この光学ユニット３
１Ａは以下の構成となっている。前記光学枠３０には光
学ユニット３１Ａのベース（基台）３３が固定されてい
る。このベース３３は容易に動かないように後述するレ
ンズホルダ３４や対物レンズ３５よりも重量が重くなる
ように構成されている。前記ベース３３の中心の孔には
前記光ファイバ２４ｂの先端側が挿通され、当該ベース
３３の孔の内壁に圧入された先端寄りの一部が固定され
ている。

【００２２】また、ベース３３には２組の平行な薄板３
６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの後端側が固定されてい
る。つまり、平行な板バネを構成する薄板３６ａ及び３
６ｃと、薄板３６ｂ及び３６ｄとはそれぞれ板面が平行
で、一方の薄板３６ａ（或いは３６ｃ）と他方の薄板３
６ｂ（或いは３６ｄ）とは板面が直交するように配置さ
れ、各後端部がベース３３に固定され、（後端部対し
て）先端側が上下方向及び左右方向に弾性的に変形自在
にしている。

【００２３】さらに各薄板３６ｉ（ｉ＝ａ〜ｄ）にはそ
れぞれ厚み方向に分極された板状の圧電素子３７ｉ（３
７ｄは図示しない）が各薄板３６ｉの前寄りの位置に装
着されている。圧電素子３７ｉはユニモルフタイプの圧
電素子を用いている。尚、これらの圧電素子３７ｉは、
バイモルフタイプの圧電素子であっても良い。

【００２４】各圧電素子３７ｉの両面の電極は該圧電素
子３７ｉを駆動するためのケーブル３８（図２参照）が
接続されており、前記チューブ２６の内部を通って前記
制御部２３（の駆動手段）に接続されている。

【００２５】前記４枚の薄板３６ｉの先端に前記レンズ
ホルダ３４が接着されており、このレンズホルダ３４に
は集光光学系としての前記対物レンズ３５と、光伝達手
段としての前記光ファイバ２４ｂの先端部、つまり光フ
ァイバ先端部３９とが固定されている。このレンズホル
ダ３４は前記対物レンズ３５を取り付ける枠部と、この
枠部から後方側に円錐（コーン）形状の延出枠部を延出
して、前記対物レンズ３５の光軸Ｏ上に位置する延出枠
部の頂点部分に設けた小さな孔に前記光ファイバ先端部
３９を嵌入する等して固定している（前記対物レンズ３
５の光軸上に光ファイバ先端部３９が配置されてい
る）。

【００２６】そして、圧電素子３７ｉに駆動信号を印加
することにより、板状の圧電素子３７ｉと薄板３６ｉの
組合せは、その後端側に対して先端側を板面に垂直方向
に曲がるように変形させて、その先端に保持されたレン
ズホルダ３４もその変形により曲げられた方向に移動で
きるようにして、このレンズホルダ３４で保持された光
ファイバ先端部３９と対物レンズ３５とを共に移動し
て、出射される光を走査できるようにしている。この
際、極く細い光ファイバ先端部３９を焦点とするように
して拡開して出射された光を対物レンズ３５で集光し、
被検部側の焦点４１の位置でフォーカスするような光を
出射する。

【００２７】また、上記圧電素子３７ａ、３７ｂ、３７
ｃ、３７ｄでの駆動により、焦点４１を図２の水平方向
（Ｘ方向）４２と縦方向（Ｙ方向）４３に走査して焦点
４１を含む走査面４４を走査できるようにしている。こ
の走査面４４は光走査プローブ５Ａの軸方向に対して略
垂直な平面となる。尚、前記対物レンズ３５は例えば開
口数が０．３以上のものや０．５以上のもの、更には
０．７以上のものを採用することが最適である。

【００２８】また、前記先端カバーユニット３２はカバ
ーホルダ４５とカバーホルダ４５に固定されたカバーガ
ラス４６からなり、カバーホルダ４５は光学枠３０の先
端部に固定されてる。また、これらの構造によりプロー
ブ先端部５は密閉されている。

【００２９】次に、図５を用いて前記制御部２３の詳細
構成を説明する。前記制御部２３は前記光源部２１のレ
ーザを駆動するレーザ駆動回路５１、圧電素子３７ｂ、
３７ｄを駆動するＸ駆動回路５２、圧電素子３７ａ，３
７ｃを駆動するＹ駆動回路５３，前記光ファイバ２４ｃ
からの出力光を光電変換し、増幅するアンプを内蔵した
フォトディテクタ５４、このフォトディテクタ５４の出
力信号に対し、画像信号を行う画像処理回路５５、この
画像処理回路５５で生成された映像信号が入力されるこ
とにより、前記走査面４４を走査した場合の反射光によ
る顕微鏡画像を表示するモニタ５６、前記画像処理回路
５５で生成された映像信号を記録する記録装置５７とか
ら構成されている。

【００３０】また、レーザ駆動回路５１は前記光源部２
１とケーブル５８で接続されている（図３参照）。ま
た、Ｘ駆動回路５２は圧電素子３７ｂ、３７ｄと、Ｙ駆
動回路５３は圧電素子３７ａ、３７ｃとそれぞれケーブ
ル３８を介して接続されている。そして、Ｘ駆動回路５
２によりケーブル３８を介して圧電素子３７ｂ、３７ｄ
を高速に駆動し、かつＹ駆動回路５３にはケーブル３８
を介して圧電素子３７ａ、３７ｃをゆっくりと駆動する
ことにより、図６に示すように走査面４４を２次元的に
走査するようにしている。

【００３１】例えば、圧電素子３７ｂ、３７ｄを駆動す
る電圧の振幅を大きくすることにより、Ｘ方向４２の走
査範囲を大きくでき、同様に圧電素子３７ａ、３７ｃを
駆動する電圧の振幅を大きくすることにより、Ｙ方向４
３の走査範囲を大きくでき、所望とする走査範囲を簡単
に得られる。

【００３２】本実施の形態では、光源装置２からの光を
光走査プローブ５Ａに挿通された細長の光ファイバ２４
ｂでその先端側に伝達し、レンズホルダ３４によりその
先端面と共に固定（保持）された集光光学系としての対
物レンズ３５により、被検部側に出射し、その際レンズ
ホルダ３４を走査手段を構成する圧電素子３７ｂ，３７
ｄに交流信号として正弦波を印加して、水平方向に高速
に走査し、かつ圧電素子３７ａ，３７ｃに周波数の低い
三角波を印加して縦方向にも光を走査して焦点位置から
の反射光を得て、走査画像を得る構成としている。

【００３３】このように光ファイバ２４ｂの先端面と対
物レンズ３５とを保持したレンズホルダ３４を走査手段
（駆動手段）で移動する構成とすることにより、所望と
する走査範囲をカバーでき、かつ対物レンズ３５として
特殊なものを不必要とし、レンズ設計が容易となり、か
つ開口数を大きくして分解能を向上することも容易にな
っている。

【００３４】前記内視鏡１Ａの鉗子挿入口１５から前記
光走査プローブ５Ａを前記処置具挿通チャンネル４に挿
通することで、図７及び図８に示すように前記光走査プ
ローブ５Ａのプローブ先端部５は、前記挿入部先端部１
１の先端硬質部１１ａに形成した前記処置具挿通チャン
ネル４の先端開口部４ａから突出するようになってい
る。尚、前記先端部１１の先端硬質部１１ａには、前記
対物レンズ系１７及び図示しない撮像装置を設けてい
る。また、符号６１は前記対物レンズ系１７を洗浄する
対物レンズ洗浄用のノズルであり、符号６２は前記挿入
部２を挿通し配設されている前記ライトガイド１６の照
明レンズ系である。

【００３５】前記先端部１１の先端硬質部１１ａに形成
された前記処置具挿通チャンネル４の開口部４ａ付近に
は、前記プローブ先端部５における後方寄りのベース３
３近くの外表面を覆うように前記プローブ先端部５を固
定する固定手段としてのバルーン６３が設けられてい
る。尚、前記バルーン６３は、前記プローブ先端部５に
設けるように構成しても良い。

【００３６】前記バルーン６３には、送気チューブ６４
が接続されており、また、送気チューブ６４には送気ポ
ンプ６５が接続されている。尚、バルーン６３はベース
３３近くに設置されるとより効果が大きいのは言うまで
もない。

【００３７】次に本実施の形態の作用を説明する。先
ず、内視鏡１Ａの挿入部２を患者の体腔内の観察部位ま
でに挿入する。そして、前記内視鏡１Ａの鉗子挿入口１
５から前記光走査プローブ５Ａを前記処置具挿通チャン
ネル４に挿通し、当該処置具挿通チャンネル４の先端開
口部４ａからプローブ先端部５を突出させる。

【００３８】次に、内視鏡１Ａの挿入部先端部１１に対
して光走査プローブ５Ａのプローブ先端部５を固定させ
るためにバルーン６３を送気ポンプ６５を用いて膨張さ
せる。続いてプローブ先端部５を、検査したい部分に押
し当てる。このとき被検部はプローブ先端部５が固定さ
れているため画像ブレが少なくなる。バルーン６３によ
りプローブ先端部５がより大きな重量の内視鏡１Ａの挿
入部先端部１１に固定されるので、走査角度が小さくな
ることがない。

【００３９】レーザ駆動回路５１により駆動された光源
部２１は、レーザ光を照射し、この光は光ファイバ２４
ａに入射される。この光は４端子カプラ２５によってレ
ーザ光は、２つに分岐され、そのうちの１つは、閉鎖端
に導かれ、もう一方の光は光ファイバ２４ｂを介して光
走査プローブ５Ａのプローブ先端部５へと導かれる。

【００４０】このレーザ光は光ファイバ先端部３９を焦
点とするようにして拡開して出射した後に、対物レンズ
３５によって集光され、カバーガラス３５を透過した後
に被検部で焦点４１を結ぶ。また焦点４１からの反射光
は入射光と同じ光路を通り、再びファイバ先端部３９で
ファイバに入射される。つまり、光ファイバ先端部３９
と被検部の焦点４１とは対物レンズ３５の共焦点の関係
にある。この焦点４１以外からの反射光は、入射光と同
じ光路を通ることができず、したがって光ファイバ端面
２０のファイバにほとんど入射されない。従って本光プ
ローブ装置４は共焦点光学系を形成する。

【００４１】また、この状態で制御部３のＸ駆動回路５
２によって圧電素子３７ｂ、３７ｄを駆動させる。ここ
で、圧電素子３７ｉの動作を説明する。これらの圧電素
子３７ｉに電圧を加えると、その厚みが変化する。圧電
素子３７ｉに正の電圧を加えると厚みが厚くなるように
変形し、これに伴って圧電素子３７ｉは長さ方向には縮
む。この時、圧電素子３７ｉは長さが変わらない薄板３
６ｉに接着されているため、全体として圧電素子３７ｉ
側に曲がるように変形するようになっている。

【００４２】逆に圧電素子３７ｉに負の電圧を加えると
厚みが薄くなるように変形し、これに伴って圧電素子３
７ｉは長さ方向には伸びる。ここで、圧電素子３７ｉは
長さが変わらない薄板３６ｉに接着されているため、全
体として薄板３６ｉ側に曲がるようになっている。ここ
で、向かい合った２つの圧電素子３７ｂ、３７ｄに一方
は圧電素子側に、もう一方は薄板側に変形するように極
性が逆の駆動信号を印加すると、これらは水平方向４２
の同一方向に変形する。

【００４３】ここで圧電素子３７ｂ、３７ｄに極性が逆
の交流を加えると、レンズホルダ３４が振動し、これに
よって対物レンズ３５と光ファイバ先端部３９も移動し
て、レーザ光の焦点４１の位置は走査面４４のＸ方向４
２（図３で紙面に垂直方向）に走査される。

【００４４】この場合、この系の共振周波数で駆動する
と大きな変位が得られる。また、Ｘ駆動と同様に、Ｙ駆
動回路５３によってレーザ光の焦点４１の位置は走査面
４４のＹ方向４３に走査される。ここでＹ方向の振動の
周波数を、Ｘ方向の走査の周波数よりも充分に遅くする
ことによって、焦点が図６のように走査面４４を水平方
向に高速で振動しながら下から上方向に（Ｙ方向）に順
に走査する。これに伴って、この走査面４４の各点の反
射光が光ファイバ２４ｂによって伝えられる。

【００４５】このファイバ２４ｂに入射された光は、４
端子カプラ２５によって二つに分けられ、ファイバ２４
ｃを通って制御部２３のフォトディテクタ５４に導か
れ、フォトディテクタ５４によって検出される。ここで
フォトディテクタ５４は入射された光の強度に応じた電
気信号を出力し、さらに内蔵のアンプ（図示しない）に
よって増幅される。

【００４６】この信号は、画像処理回路５５に送られ
る。画像処理回路５５では、Ｘ駆動回路５２、Ｙ駆動回
路５３の駆動波形を参照して、焦点位置がどこのときの
信号出力であるかを計算し、さらにこの点における反射
光の強さを計算し、これらを繰り返すことによって走査
面４４の反射光を画像化し、画像処理回路５５内の画像
メモリに画像データとして一時格納し、この画像データ
を同期信号に同期して読み出し、モニタ５６に走査面４
４を走査した場合の焦点位置の２次元反射光強度の画像
を提示（表示）する。また、必要に応じて画像データを
記録装置５７に記録する。

【００４７】この結果、本実施の形態は以下の効果を有
する。バルーン６３によりプローブ先端部５がより大き
な重量の内視鏡１Ａの挿入部先端部１１に固定されるの
で、プローブ先端部５を大型化することなく走査範囲を
大きくすることが可能である。また、光走査プローブ５
Ａは、光ファイバ先端部３９と対物レンズ３５とを共に
駆動するようにしたので、光学系が単純で良く、容易に
高性能な光学系を実現できる。また、本実施の形態によ
れば、対物レンズ３５の口径を大きくすることにより、
より分解能が高い画像を得ることもできる。更に、高速
で駆動する方の例えばＸ方向を共振周波数で駆動するこ
とにより、Ｘ方向の走査範囲を大きくすることができ
る。

【００４８】尚、本実施の形態では対物レンズ３５と光
ファイバ２４ｂとを一体的に走査する光走査機構（スキ
ャナ）を有する光走査プローブ５Ａを備えて構成した内
視鏡装置１について説明したが、本発明はこれに限定さ
れることなく、対物レンズのみを走査する光走査機構
（スキャナ）を有する光走査プローブや光ファイバのみ
を走査する光走査機構（スキャナ）を有する光走査プロ
ーブを備えて構成される内視鏡装置に適用できるのは言
うまでもない。

【００４９】また、本実施の形態の内視鏡装置１は、細
長な挿入部２の先端部側に撮像装置を内蔵した電子内視
鏡１Ａを用いているが、イメージガイドを挿入部２に挿
通して、このイメージガイドで導光された被写体像を操
作部３に内蔵した撮像装置で撮像する構成の内視鏡を用
いてもよく、また、イメージガイドで導光された被写体
像を操作部３に設けた接眼部で観察できる光学式内視鏡
でも良い。

【００５０】（第２の実施の形態）図９及び図１０は本
発明の第２の実施の形態に係わり、図９は本発明の第２
の実施の形態を備えた光走査プローブのプローブ先端部
を示す断面図、図１０は図９の光走査プローブが挿通さ
れた状態の内視鏡の挿入部先端部を示す断面図である。

【００５１】上記第１の実施の形態では、前記処置具挿
通チャンネル４の開口部４ａ付近にプローブ先端部５を
固定する固定手段としてのバルーン６３を設ける構成と
しているが、本第２実施の形態では前記処置具挿通チャ
ンネル４の開口部４ａ付近の内周面にテーパ面を形成す
ると共に、この処置具挿通チャンネル４のテーパ面に当
接するテーパ面を外周面に形成し、前記プローブ先端部
５を嵌挿する補助部材を設ける構成とする。それ以外の
構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略
し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

【００５２】図９に示すように本第２実施の形態のプロ
ーブ先端部５は、このプローブ先端部５外周面のベース
（基台）３３付近に補助部材として略円筒状部材７０を
嵌挿固定して構成される。前記略円筒状部材７０の外周
面は、先端側に漸次細径となるようにテーパ面７０ａが
形成されている。

【００５３】一方、図１０に示すように内視鏡１Ａの挿
入部先端部１１（先端硬質部１１ａ）に形成された前記
処置具挿通チャンネル４の開口部４ａ付近には、前記略
円筒状部材７０のテーパ面７０ａが当接するテーパ面７
１が先端側に漸次細径となるように形成されている。

【００５４】これにより、前記内視鏡１Ａの鉗子挿入口
１５から前記光走査プローブ５Ａを前記処置具挿通チャ
ンネル４に挿通すると、当該処置具挿通チャンネル４の
テーパ面７１と前記略円筒状部材７０のテーパ面７０ａ
とが当接嵌合し、前記プローブ先端部５が固定されて、
前記処置具挿通チャンネル４の先端開口部４ａから突出
する。

【００５５】この結果、第１の実施の形態と同様な効果
を得る。尚、ベース（基台）３３を前記略円筒状部材７
０と一体化して、その外周面に同様なテーパ面を形成し
た構成でも構わない。

【００５６】（第３の実施の形態）図１１は本発明の第
３の実施の形態に係わる内視鏡の挿入部先端部を示す断
面図である。上記第２の実施の形態では、前記処置具挿
通チャンネル４の先端開口部４ａ内周面にテーパ面７１
を形成すると共に、この処置具挿通チャンネル４のテー
パ面７１に当接するテーパ面７０ａを外周面に形成し、
前記プローブ先端部５を嵌挿する略円筒状部材７０を設
ける構成としているが、本第３の実施の形態では処置具
挿通チャンネル４の先端開口部４ａ内周面にプローブ先
端部５を固定する固定手段としてのアクチュエータを設
ける構成とする。それ以外の構成は、上記第１の実施の
形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号
を付して説明する。

【００５７】即ち、図１１に示すように内視鏡１Ａの挿
入部先端部１１（先端硬質部１１ａ）に形成された前記
処置具挿通チャンネル４の開口部４ａ付近には、プロー
ブ先端部５を固定する固定手段としてのアクチュエータ
８０が設けられている。このアクチュエータ８０は公知
の形状記憶合金で構成され、通常は処置具挿通チャンネ
ル４よりも大径であり、作動時には光走査プローブ５Ａ
よりも小径となる。前記アクチュエータ８０は、図示し
ない駆動手段により制御駆動されるようになっている。
尚、アクチュエータ８０は、その他のアクチュエータ例
えば圧電素子、ソレノイド、流体圧利用のアクチュエー
タ等で構成しても良い。

【００５８】これにより、前記内視鏡１Ａの鉗子挿入口
１５から前記光走査プローブ５Ａを前記処置具挿通チャ
ンネル４に挿通し、当該処置具挿通チャンネル４の先端
開口部４ａからプローブ先端部５を突出させ、アクチュ
エータ８０を作動させるとプローブ先端部５は、内視鏡
１Ａの挿入部先端部１１でアクチュエータ８０により固
定される。この結果、第１の実施の形態と同様な効果を
得る。

【００５９】（第４の実施の形態）図１２は本発明の第
４の実施の形態に係わる内視鏡の挿入部先端部を示す断
面図である。上記第１〜第３の実施の形態では前記処置
具挿通チャンネル４の先端開口部４ａ側に光走査プロー
ブ５Ａのプローブ先端部５を固定する固定手段を設ける
構成としているが、本第４の実施の形態では内視鏡１Ａ
の挿入部先端部１１の先端面にプローブ先端部５を固定
する固定手段として着脱自在なフードを取り付ける構成
とする。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同
様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して
説明する。

【００６０】即ち、図１２に示すように内視鏡１Ａの挿
入部先端部１１には、当該先端部１１の先端面にフード
９０が着脱自在に取り付け固定される。このフード９０
の内側の少なくとも一部には、弾性体で構成された舌状
の折曲部９１が設けられており、光走査プローブ５Ａが
挿通されている状態ではプローブ先端部５を保持固定す
るようになっている。尚、光走査プローブ５Ａが挿通さ
れていない際の前記折曲部９１の状態を点線で示す。

【００６１】これにより、フード９０の折曲部９１が処
置具挿通チャンネル４の先端開口部４ａに対向するよう
にフード９０を内視鏡１Ａの挿入部先端部１１に取り付
け固定し、前記内視鏡１Ａの鉗子挿入口１５から前記光
走査プローブ５Ａを前記処置具挿通チャンネル４に挿通
すると、プローブ先端部５が折曲部９１に当たり折曲部
は９図の実線で示すように折れ曲がる。従って、プロー
ブ先端部５がフード９０に保持固定されるので走査角
度、範囲が小さくなることが無い。この結果、第１の実
施の形態と同様な効果を得る。

【００６２】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。

【００６３】［付記］ （付記項１） 細長な挿入部に配設された処置具挿通チ
ャンネルを挿通し、光源から供給される観測光の焦点を
被検部に対して走査し、該走査により得られる前記被検
部からの前記観測光の反射光を観測部に伝達する光走査
プローブと、前記処置具挿通チャンネルの先端開口部か
ら前記光走査プローブのプローブ先端部が突出した際
に、このプローブ先端部を前記内視鏡の挿入部先端部に
固定する固定手段と、を具備したことを特徴とする内視
鏡装置。

【００６４】（付記項２） 前記固定手段は、前記プロ
ーブ先端部に設けた伸縮可能なバルーンであることを特
徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

【００６５】（付記項３） 前記固定手段は、前記内視
鏡の挿入部先端部に設けた伸縮可能なバルーンであるこ
とを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

【００６６】（付記項４） 前記固定手段は、前記内視
鏡の挿入部先端部に着脱自在に設けたフードであること
を特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

【００６７】（付記項５） 前記固定手段は、前記プロ
ーブ先端部に設けた補助部材であることを特徴とする付
記項１に記載の内視鏡装置。

【００６８】（付記項６） 前記固定手段は、前記内視
鏡の処置具挿通チャンネル内周面に形成したテーパ面及
びこの処置具挿通チャンネル内周面のテーパ面に当接可
能に前記プローブ先端部に形成したテーパ面であること
を特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

【００６９】（付記項７） 前記固定手段は、前記プロ
ーブ先端部に設けた基台及びこの基台を前記内視鏡の挿
入部先端部に固定する固定部材であることを特徴とする
付記項１に記載の内視鏡装置。

【００７０】（付記項８） 前記固定手段を形状記憶合
金で形成したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡
装置。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
ローブ先端部を小型化でき、走査範囲を大きくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置を示す
全体構成図

【図２】図１の光走査型顕微鏡を示す構成図

【図３】第１の実施の形態の光走査プローブの先端部を
示す断面図

【図４】先端部に設けた光学ユニットを示す外観図

【図５】制御部を示す回路ブロック図

【図６】走査面を光走査する様子を示すグラフ

【図７】光走査プローブが挿通された状態の内視鏡の挿
入部先端部を示す説明図

【図８】図７の断面図

【図９】本発明の第２の実施の形態を備えた光走査プロ
ーブのプローブ先端部を示す断面図

【図１０】図９の光走査プローブが挿通された状態の内
視鏡の挿入部先端部を示す断面図

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係わる内視鏡の
挿入部先端部を示す断面図

【図１２】本発明の第４の実施の形態に係わる内視鏡の
挿入部先端部を示す断面図

【図１３】従来の光走査プローブのプローブ先端部に設
けられた光学ユニットを示す断面図

【図１４】図１３の光学ユニットに対して基台（ベー
ス）が大きい光学ユニットを示す断面図

【符号の説明】 １ …内視鏡装置 １Ａ …内視鏡１Ａ（電子内視鏡１Ａ） ２ …挿入部 ４ …処置具挿通チャンネル ４ａ …チャンネル開口 ５ …プローブ先端部 ５Ａ …光走査プローブ ６ …装置本体部 ７ …光走査型顕微鏡 １１ …先端部 １１ａ …先端硬質部 １５ …鉗子挿入口 ３３ …ベース（基台） ６３ …バルーン（固定手段） ６４ …送気チューブ ６５ …送気ポンプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長な挿入部に配設された処置具挿通チ
   ャンネルを挿通し、光源から供給される観測光の焦点を
   被検部に対して走査し、該走査により得られる前記被検
   部からの前記観測光の反射光を観測部に伝達する光走査
   プローブと、 前記処置具挿通チャンネルの先端開口部から前記光走査
   プローブのプローブ先端部が突出した際に、このプロー
   ブ先端部を前記内視鏡の挿入部先端部に固定する固定手
   段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。