JP2001323831A

JP2001323831A - 内燃機関用制御装置

Info

Publication number: JP2001323831A
Application number: JP2000139899A
Authority: JP
Inventors: Koji Sakakibara; 榊原　　浩二; Masahito Gotoda; 優仁後藤田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2001-11-22

Abstract

(57)【要約】【課題】内燃機関の始動性を向上し、その際の未燃ガ
スの排出を確実に防止すること。【解決手段】内燃機関３０の始動時における燃料噴射
が、所定条件に基づいて禁止される。具体的な所定条件
としては、クランク角センサ１、カム角センサ６、Ｂ／
ＵＲＡＭのうち少なくとも１つが異常であるとき、また
は内燃機関３０の冷却水温、またはバッテリ電圧、また
は燃料圧力のうち少なくとも１つが低いときには未燃ガ
スの排出が増加したり、内燃機関３０の始動性が悪化す
るためPre-injection が禁止される。これにより、内燃
機関の始動性を向上しつつ未燃ガスの排出を確実に防止
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数気筒からなる
内燃機関に適用される内燃機関用制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関用制御装置に関連する先
行技術文献としては、特開平７−８３０９３号公報にて
開示されたものが知られている。このものでは、未燃ガ
スの排出を抑制すると共に、内燃機関の始動性を向上さ
せる技術が示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のもの
では、前回の内燃機関の回転停止時の回転位置を正確に
記憶できない場合や始動時に回転位置がずれてしまうこ
とがあり、このような場合に、噴射すべきでない気筒に
燃料を噴射供給してしまうと、燃料に点火できずに未燃
ガスが排出されるという不具合があった。

【０００４】この理由について、以下に説明する。通
常、クランク角センサやカム角センサとしては、マグネ
ットピックアップやＭＲＥ（Magnetic Resistance Elem
ent:磁気抵抗素子）等が使用されるが、これらのものは
内燃機関の回転が停止する際に起きる逆転を検出できな
い。即ち、内燃機関が回転停止する直前の回転位置が、
ある気筒の圧縮ＴＤＣ（Top Dead Center:上死点）付近
の場合、通常、圧縮された空気がシリンダを押戻し、回
転の逆転が生じる。しかしながら、この逆転が起こった
時にも、上記クランク角センサやカム角センサはパルス
を出力するので、マイクロコンピュータは内燃機関が圧
縮ＴＤＣを越えたものと誤判定してしまうこととなる。

【０００５】また、マグネットピックアップでは、回転
速度が低くなると出力が小さくなるため出力信号を検出
できなくなる。すると、マイクロコンピュータは、逆に
内燃機関の回転位置をより手前に検出してしまうことと
なる。更に、始動時等で内燃機関の回転速度が低いとき
には、同様に、マグネットピックアップからの出力信号
が検出できないため、回転位置が進んでいないと誤判定
してしまうこととなる。このような状況下で、先行噴射
(Pre-injection）を実行すると、内燃機関の回転位置が
確定されていないことで、噴射された燃料に点火でき
ず、結果的に、噴射された燃料によってシリンダ内ウエ
ットを増やし未燃ガスの排出につながるのである。

【０００６】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、内燃機関の始動性を向上し、
その際の未燃ガスの排出を確実に防止可能な内燃機関用
制御装置の提供を課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用制
御装置によれば、複数気筒からなる内燃機関の気筒判別
以前では、クランク角センサ及びカム角センサによって
各気筒の燃焼サイクルに対応する回転位置が確定されな
いので、位置記憶手段に記憶された前回の内燃機関の回
転停止時の回転位置に基づき、先行噴射(Pre-injectio
n）制御手段による始動時の燃料噴射が実行される。こ
こで、内燃機関の始動時における燃料噴射が、先行噴射
禁止手段によって所定条件に基づいて禁止される。つま
り、始動時に先行噴射をすると不都合が起きる可能性が
ある所定条件が成立するときには先行噴射が禁止され
る。これにより、内燃機関の始動性の向上と共に、未燃
ガスの排出が適切に防止される。

【０００８】請求項２の内燃機関用制御装置では、先行
噴射禁止手段における所定条件がクランク角センサ、カ
ム角センサ、位置記憶手段のうち少なくとも１つが異常
であるときには、例えば、内燃機関の回転時の位置精度
が悪化したり、位置検出できなくなったり、前回の内燃
機関の回転停止時の位置記憶がないため、先行噴射を実
行しても確実に点火できるとは限らないため、先行噴射
が禁止される。また、内燃機関の冷却水温、またはバッ
テリ電圧、または燃料圧力のうち少なくとも１つが低い
ときには、例えば、未燃ガスの排出が抑制できなくて排
気ＨＣ（炭化水素）が増加したり、クランキング速度が
遅くセンサ信号が検出できなかったり、燃料噴射パルス
が長くなることで噴射タイミングがずれたり、燃料粒径
が大きな噴霧状態となるため、先行噴射が禁止される。
これにより、内燃機関の始動性の向上と共に、未燃ガス
の排出が確実に防止される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。

【００１０】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置が適用された火花点火式の４サ
イクル６気筒内燃機関の構成を示す概略図である。

【００１１】図１において、クランク角センサ１は、内
燃機関３０のクランクシャフト２に固定されたクランク
角ロータ３とマグネット式のピックアップコイル４とか
らなる。クランク角ロータ３の外周には１０〔°ＣＡ
（Crank Angle:クランク角）〕毎に歯部３ａが設けら
れ、その一部には歯部３ａの２個分を欠落させた欠歯部
３ｂが設けられている。

【００１２】また、カム角センサ６は、内燃機関３０の
クランクシャフト２の１回転で１／２回転するカムシャ
フト７に固定されたカム角ロータ８とマグネット式のピ
ックアップコイル９とからなる。カム角ロータ８の外周
には１個の突起部８ａが設けられている。

【００１３】クランク角センサ１及びカム角センサ６に
は波形整形回路１１が接続されている。この波形整形回
路１１では、クランク角センサ１及びカム角センサ６か
らの両出力信号がそれぞれ所定の閾値にて波形整形され
２値のパルス信号が生成される。即ち、波形整形回路１
１によって、クランク角ロータ３の欠歯部３ｂを除く歯
部３ａによるクランク角センサ１の出力信号に応じた１
０〔°ＣＡ〕毎のクランク角信号ＮＥが生成されると共
に、カム角ロータ８の突起部８ａによるカム角センサ６
の出力信号に応じた７２０〔°ＣＡ〕毎の基準位置信号
Ｇが生成される。

【００１４】また、波形整形回路１１にはマイクロコン
ピュータ２０が接続されている。このマイクロコンピュ
ータ２０には、波形整形回路１１からのクランク角信号
ＮＥ及び基準位置信号Ｇが入力され、３６０〔°ＣＡ〕
毎の基準位置が検知される。本実施例では、後述のよう
に、内燃機関３０の＃１気筒及び＃４気筒の燃焼サイク
ルにおける圧縮ＴＤＣが検知される。

【００１５】マイクロコンピュータ２０は、周知の各種
演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ、制御
プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格納するＲ
ＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力回路及び
それらを接続するバスライン等からなる論理演算回路と
して構成されている。そして、マイクロコンピュータ２
０では、クランク角信号ＮＥに基づいて機関回転数ＮＥ
が算出される。また、マイクロコンピュータ２０には、
この他、各種センサ情報として吸気圧センサ１２からの
吸気圧信号、水温センサ１３からの冷却水温信号等が入
力されている。

【００１６】一方、内燃機関３０の＃１気筒（第１気
筒）〜＃６気筒（第６気筒）の吸気管（図示略）にはイ
ンジェクタ（燃料噴射弁）３１Ａ〜３１Ｆが配設されて
いる。そして、マイクロコンピュータ２０では、各種セ
ンサ情報の検出結果に基づきインジェクタ３１Ａ〜３１
Ｆによる燃料噴射量が演算され、この演算信号（燃料噴
射信号）によってインジェクタ３１Ａ〜３１Ｆが駆動さ
れる。これにより、インジェクタ３１Ａ〜３１Ｆでは、
所定の気筒順（＃１気筒→＃２気筒→＃３気筒→＃４気
筒→＃５気筒→＃６気筒→＃１気筒の順）に燃料の独立
噴射が実行される。また、イグナイタ３２は各気筒の点
火プラグ（図示略）を駆動するものであって、マイクロ
コンピュータ２０では各種センサ情報の検出結果に基づ
き点火信号が求められ、イグナイタ３２に出力される。
この点火信号に基づき点火プラグは所定の気筒順（イン
ジェクタ３１Ａ〜３１Ｆと同様の順序）に駆動され、火
花が発生される。

【００１７】また、マイクロコンピュータ２０には、イ
グニッションスイッチ１５を介してバッテリ１４が接続
されている。イグニッションスイッチ１５には、「ＯＦ
Ｆ」、「ＯＮ」、「ＳＴＡＲＴ」の切換位置が設けられ
ている。そして、イグニッションスイッチ１５が図示し
ないキーによって「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置に切
換えられると、マイクロコンピュータ２０にバッテリ１
４から電力が供給されてマイクロコンピュータ２０が起
動され、マイクロコンピュータ２０内のＣＰＵがＲＯＭ
内の各種制御プログラムが実行される。また、イグニッ
ションスイッチ１５が「ＳＴＡＲＴ」位置に切換えられ
ると、マイクロコンピュータ２０への電力供給に加え
て、バッテリ１４からスタータモータ１６に電力が供給
され、停止状態にある内燃機関３０に初期回転が付与さ
れる。

【００１８】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置が適用された火花点火式の４サ
イクル６気筒内燃機関３０におけるクランク角信号ＮＥ
及び基準位置信号Ｇと各気筒の燃焼サイクルとの関係を
示す図２のタイミングチャートについて、以下に説明す
る。

【００１９】図２に示すクランクカウンタＣＣＲＮＫ
は、内燃機関３０のクランクシャフト２の回転に伴って
クランク角センサ１から１０〔°ＣＡ〕毎に１回の割合
で出力されるクランク角信号ＮＥのエッジ３回に１回の
割合、即ち、３０〔°ＣＡ〕毎にインクリメントされ、
＃１気筒、＃４気筒の圧縮ＴＤＣで所定の値にセットさ
れる。このクランクカウンタＣＣＲＮＫ値としては、２
桁の１６進数が用いられており、以下の説明では、この
クランクカウンタＣＣＲＮＫ値を（××）₁₆のように記
載する。なお、クランクカウンタＣＣＲＮＫがマイクロ
コンピュータ２０への電源投入時に（００）₁₆に初期化
されるとすると、このクランクカウンタＣＣＲＮＫ値は
マイクロコンピュータ２０の起動後、３０〔°ＣＡ〕毎
に（００） ₁₆，（０１）₁₆，（０２）₁₆，・・・のよう
にインクリメントされる。

【００２０】そして、図２の時刻ｔ0 は内燃機関３０の
回転開始時刻、時刻ｔ0 〜時刻ｔ1はクランク角信号Ｎ
Ｅ及び基準位置信号Ｇのマスク期間、時刻ｔ2 は内燃機
関３０の回転開始後の最初に基準位置が検出される時刻
を示している。なお、内燃機関３０の回転開始時のクラ
ンク角信号ＮＥの「Ｐ１（図２では、６６０〔°Ｃ
Ａ〕）」は、前回の内燃機関３０の回転停止時のクラン
ク角信号ＮＥの「Ｐ２（図２では、６９０〔°Ｃ
Ａ〕）」から３０〔°ＣＡ〕だけ逆転した角度になって
いる。また、前回の内燃機関３０の回転停止時のクラン
クカウンタＣＣＲＮＫ値は（１Ａ）₁₆であり、Ｂ／ＵＲ
ＡＭには対応する特定気筒情報として＃４気筒、＃５気
筒、＃６気筒が格納されている。

【００２１】図２において、時刻ｔ0 で内燃機関３０の
回転が開始される。即ち、時刻ｔ0でイグニッションス
イッチ１５が「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」並びに「ＳＴ
ＡＲＴ」位置に切換えられ、スタータモータ１６が起動
される。また、この時刻ｔ0では、前回の内燃機関３０
の回転停止時にＢ／ＵＲＡＭに格納されている特定気筒
である＃４気筒、＃５気筒、＃６気筒に対して同時に燃
料が噴射される。

【００２２】ここで、時刻ｔ0 〜時刻ｔ1 では、クラン
ク角信号ＮＥ及び基準位置信号Ｇを一定の期間（例え
ば、１００〜１５０〔ｍｓ：ミリ秒〕）だけマスクして
気筒判別を行わないようにされる。これは、本実施例の
ようにマグネット式のピックアップコイルにてクランク
角センサ１及びカム角センサ６が構成されている場合、
微小回転数（例えば、２０〔ｒｐｍ〕以下）での信号検
出精度が低くなることによる。このため、本実施例で
は、内燃機関３０の回転開始直後の所定期間を検出信号
のマスク期間とされている。なお、内燃機関３０の回転
開始直後には、バッテリ１４の電圧変動やスタータモー
タ１６の起動による振動のために、クランク角信号ＮＥ
や基準位置信号Ｇに誤検出が生じることも考えられる。

【００２３】そして、マスク期間が経過した時刻ｔ1 に
て、後述の図３の先行噴射（以下、『Pre-injection 』
と記す）制御ルーチンが実行開始される。この後、時刻
ｔ2で最初の気筒判別が行われ、＃４気筒の圧縮ＴＤＣ
が検出される。また、この時刻ｔ2 でクランクカウンタ
ＣＣＲＮＫが（１０）₁₆にセットされ、クランク角度の
逆転（「Ｐ２」→「Ｐ１」）やマスク期間によって生じ
ていたクランクカウンタＣＣＲＮＫと実際のクランク角
度とのずれが解消される。そして、マイクロコンピュー
タ２０にて点火時期の設定により点火信号ＩＧｔが生成
され、時刻ｔ3（＃４気筒の圧縮ＡＴＤＣ（After Top D
ead Center:上死点後）１０〔°ＣＡ〕）でイグナイタ
３２によって＃４気筒の点火プラグに火花が発生され
る。

【００２４】このとき、＃４気筒にはPre-injection に
より燃料が供給され吸入されているため、初爆が起きる
こととなる。この後、第２回目の点火以降は通常の点火
制御となり、各気筒の圧縮ＴＤＣで火花が発生される。
また、時刻ｔ2 ののちでは、独立噴射による燃料供給に
移行される。この独立噴射の開始気筒は、時刻ｔ2 にて
Pre-injection が行われていない＃１気筒であり、この
＃１気筒に対して最初の独立噴射が行われたのち、＃２
気筒→＃３気筒→＃４気筒→・・・の順に独立噴射が実
行されることとなる。

【００２５】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているマイクロコン
ピュータ２０内のＣＰＵにおけるPre-injection 制御の
処理手順を示す図３のフローチャートに基づき、上述の
図２のタイミングチャートを参照して説明する。なお、
このPre-injection 制御ルーチンはスタータモータ１６
が駆動され、内燃機関３０の回転位置が確定するまでの
期間、クランク角センサ１からのパルス信号が入力され
る１０〔°ＣＡ〕毎にマイクロコンピュータ２０内のＣ
ＰＵにて繰返し実行される。

【００２６】図３において、ステップＳ１０１では、ク
ランクカウンタＣＣＲＮＫの更新が実行される。なお、
クランクカウンタＣＣＲＮＫの初期値としては、マイク
ロコンピュータ２０内のＢ／ＵＲＡＭの記憶領域に格納
されている前回の内燃機関３０の回転停止時の値（本実
施例では、図２に示す（１Ａ）₁₆）がセットされる。そ
して、マイクロコンピュータ２０への電源投入時、上述
したように、（００） ₁₆に初期化され、マスク期間の経
過後で内燃機関３０のクランクシャフト２の３０〔°Ｃ
Ａ〕毎に（００）₁₆，（０１）₁₆，（０２）₁₆，・・・
のようにインクリメントされ、＃１気筒の圧縮ＴＤＣで
所定の値として（００）₁₆、＃４気筒の圧縮ＴＤＣで所
定の値として（１０）₁₆にセットされる。

【００２７】ここで、クランク角センサ１のクランク角
ロータ３の欠歯部３ｂによるクランク角信号ＮＥの欠歯
位置は、３６０〔°ＣＡ〕毎の＃１気筒、＃４気筒の圧
縮ＴＤＣ直前に検出される。また、カム角センサ６のカ
ム角ロータ８の突起部８ａによる基準位置信号Ｇのエッ
ジ位置は、７２０〔°ＣＡ〕毎の＃１気筒の圧縮ＴＤＣ
直前に検出される。したがって、クランク角信号ＮＥの
欠歯位置と基準位置信号Ｇのエッジ位置とが共に検出さ
れることで＃１気筒の圧縮ＴＤＣと判別することができ
る。また、クランク角信号ＮＥの欠歯位置が判別され、
基準位置信号Ｇのエッジ位置が検出されないことで＃４
気筒の圧縮ＴＤＣと判別することができる。

【００２８】次にステップＳ１０２に移行して、Pre-in
jection が許可されているかが判定される。ステップＳ
１０２においては、以下の条件のうち１つでも成立する
とPre-injection が不許可とされる。この条件として
は、クランク角センサ、カム角センサ、Ｂ／ＵＲＡＭの
異常、または内燃機関３０の冷却水温が所定値以下、バ
ッテリ電圧が所定値以下、燃料圧力が所定値以下、Pre-
injection が既に実行された気筒等が挙げられる。

【００２９】ここで、クランク角センサ１が異常である
ときには、内燃機関３０の回転時の位置精度が極端に悪
化する、また、カム角センサ６が異常であるときには、
内燃機関３０の回転時の位置検出ができないため、Pre-
injection を禁止すべきである。そして、マイクロコン
ピュータ２０内のＢ／ＵＲＡＭが異常であるときには、
前回の内燃機関３０の回転停止時の位置記憶がないた
め、Pre-injection を禁止すべきである。

【００３０】更に、上述したように、前回の内燃機関３
０の回転停止時の位置記憶の精度はよくない。加えて、
内燃機関３０の冷却水温が、例えば、１０〔℃〕以下と
低いときには、燃料噴射パルスを長く設定する必要があ
り、例えば、吸気バルブ（図示略）が開く前に噴射終了
するように設計しても、それができずに燃料が直接、シ
リンダ内に吸入されることでウエットとなり、未燃ガス
の排出により排気ＨＣが増加することとなる。また、冷
却水温が低いときには、通常、クランキング回転数も低
いため、始動初期のクランク角センサ１からのクランク
角信号を検出できず位置検出誤差が増すこととなる。こ
のことから、Pre-injection を禁止すべきである。

【００３１】そして、バッテリ電圧が、例えば、８
〔Ｖ〕以下と低いときには、クランキング速度が遅くな
り、センサ信号を検出できない可能性があるため、Pre-
injection を禁止すべきである。更に、燃料圧力が、例
えば、２００〔ｋＰａ〕以下と低いときには、燃料噴射
パルスを長くする必要があると共に、燃料粒径も大きく
なり、好ましくないタイミング及び噴霧状態で噴射され
る可能性があるため、Pre-injection を禁止すべきであ
る。

【００３２】ステップＳ１０２の判定条件が成立、即
ち、上述の条件が全て不成立であるときにはPre-inject
ion が許可されステップＳ１０３に移行し、Pre-inject
ion を実行すべき気筒の選定が行われる。つまり、現在
のクランクカウンタＣＣＲＮＫがどの気筒の燃料噴射タ
イミングに一致するかが判定される。このPre-injectio
n タイミングは、例えば、各気筒の圧縮ＡＴＤＣ９０
〔°ＣＡ〕から排気ＡＴＤＣ９０〔°ＣＡ〕に設定され
る。この条件に該当し選定されるのは、本実施例では、
＃４気筒、＃５気筒及び＃６気筒である。

【００３３】次にステップＳ１０４に移行して、ステッ
プＳ１０３で選定された＃４気筒、＃５気筒及び＃６気
筒に対してPre-injection が実行される。そして、ステ
ップＳ１０５に移行し、Pre-injection の実行された気
筒が記憶され、本ルーチンを終了する。上述のステップ
Ｓ１０５における処理が実行されることで、次回のクラ
ンク角センサ１からのパルス信号の入力タイミングで本
ルーチンが作動されたとき、＃４気筒、＃５気筒及び＃
６気筒に燃料が再度、Pre-injection されるのを防止す
ることができる。

【００３４】なお、本実施例では、上述したように、ク
ランクカウンタＣＣＲＮＫが（１０）₁₆となった時点で
回転位置が確定され、点火動作が開始され、＃４気筒か
ら燃焼が始まることとなる。また、クランクカウンタＣ
ＣＲＮＫが（１０）₁₆となった時点で＃１気筒に対し
て、ＣＣＲＮＫが（１２）₁₆となった時点で＃２気筒に
対して、ＣＣＲＮＫが（１６）₁₆となった時点で＃３気
筒に対して独立噴射による燃料供給がそれぞれ実行され
る。

【００３５】このように、本実施例の内燃機関用制御装
置は、複数気筒（＃１気筒〜＃６気筒）からなる内燃機
関３０のクランクシャフト２の回転位置を検出するクラ
ンク角センサ１と、内燃機関３０のカムシャフト７の回
転位置を検出するカム角センサ６と、クランク角センサ
１及びカム角センサ６からの出力信号に基づき内燃機関
３０の各気筒の燃焼サイクルに対応する回転位置を確定
するマイクロコンピュータ２０にて達成される位置確定
手段と、前記位置確定手段で確定された内燃機関３０の
回転位置を記憶する位置記憶手段としてのマイクロコン
ピュータ２０内のＢ／ＵＲＡＭと、前記位置確定手段で
内燃機関３０の回転位置が確定される気筒判別以前で
は、前記位置記憶手段に記憶された内燃機関３０の回転
位置に基づいて始動時の燃料噴射を制御するマイクロコ
ンピュータ２０にて達成される先行噴射(Pre-injectio
n）制御手段と、前記先行噴射制御手段による始動時の
燃料噴射を所定条件に基づいて禁止するマイクロコンピ
ュータ２０にて達成される先行噴射禁止手段とを具備す
るものである。また、本実施例の内燃機関用制御装置の
マイクロコンピュータ２０にて達成される先行噴射禁止
手段は、所定条件がクランク角センサ１、カム角センサ
６、Ｂ／ＵＲＡＭのうち少なくとも１つが異常であると
き、または内燃機関３０の冷却水温、バッテリ電圧、燃
料圧力のうち少なくとも１つが所定値以下であるとき始
動時の燃料噴射を禁止するものである。

【００３６】つまり、複数気筒からなる内燃機関３０の
始動時における燃料噴射が、所定条件に基づいて禁止さ
れる。具体的な所定条件としては、クランク角センサ
１、カム角センサ６、Ｂ／ＵＲＡＭのうち少なくとも１
つが異常であるときには、内燃機関３０の回転時の位置
精度が悪化したり、位置検出できなくなったり、前回の
内燃機関３０の回転停止時の位置記憶がないため、Pre-
injection を実行しても確実に点火できるとは限らない
ため、Pre-injection が禁止される。また、内燃機関３
０の冷却水温、またはバッテリ電圧、または燃料圧力の
うち少なくとも１つが低いときには未燃ガスの排出が抑
制できなくて排気ＨＣが増加したり、クランキング速度
が遅くセンサ信号が検出できなかったり、燃料噴射パル
スが長くなることで噴射タイミングがずれたり、燃料粒
径が大きな噴霧状態となるため、Pre-injection が禁止
される。これにより、気筒判別以前で、所定条件の全て
がクリアされていないときには始動時の燃料噴射が禁止
されるため、内燃機関３０の始動性を向上しつつ未燃ガ
スの排出を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置が適用された火花点火式の４サイ
クル６気筒内燃機関の構成を示す概略図である。

【図２】図２は図１におけるクランク角信号及び基準
位置信号と各気筒の燃焼サイクルとの関係を示すタイミ
ングチャートである。

【図３】図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
ＵにおけるPre-injection 制御の処理手順を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１クランク角センサ２クランクシャフト６カム角センサ７カムシャフト２０マイクロコンピュータ３０内燃機関

フロントページの続きＦターム(参考） 3G084 BA15 CA01 DA09 DA10 DA30 DA32 EA07 EA11 EB22 FA00 FA03 FA20 FA36 FA38 FA39 3G301 HA01 JA00 JA26 JB01 JB05 KA01 KA02 MA19 MA21 NA08 NC01 NC08 NE00 NE23 PB08Z PE00B PE00Z PE03B PE03Z PE04Z PE05Z PE08Z PF16Z PG01Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数気筒からなる内燃機関のクランクシ
ャフトの回転位置を検出するクランク角センサと、前記内燃機関のカムシャフトの回転位置を検出するカム
角センサと、前記クランク角センサ及び前記カム角センサからの出力
信号に基づき前記内燃機関の各気筒の燃焼サイクルに対
応する回転位置を確定する位置確定手段と、前記位置確定手段で確定された前記内燃機関の回転位置
を記憶する位置記憶手段と、前記位置確定手段で前記内燃機関の回転位置が確定され
る気筒判別以前では、前記位置記憶手段に記憶された前
記内燃機関の回転位置に基づいて始動時の燃料噴射を制
御する先行噴射制御手段と、前記先行噴射制御手段による始動時の燃料噴射を所定条
件に基づいて禁止する先行噴射禁止手段とを具備するこ
とを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項２】前記先行噴射禁止手段は、前記所定条件
を前記クランク角センサ、前記カム角センサ、前記位置
記憶手段のうち少なくとも１つが異常であるとき、また
は前記内燃機関の冷却水温、バッテリ電圧、燃料圧力の
うち少なくとも１つが所定値以下であるとき始動時の燃
料噴射を禁止することを特徴とする請求項１に記載の内
燃機関用制御装置。