JP2001321331A - Water feeding device for endoscope - Google Patents

Water feeding device for endoscope

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JP2001321331A
JP2001321331A JP2000143216A JP2000143216A JP2001321331A JP 2001321331 A JP2001321331 A JP 2001321331A JP 2000143216 A JP2000143216 A JP 2000143216A JP 2000143216 A JP2000143216 A JP 2000143216A JP 2001321331 A JP2001321331 A JP 2001321331A
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憲昭 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively inject liquid such as water into a body through an endoscope. SOLUTION: A first and a second tanks 40A and 40B are communicated with a water feeding channel 13 in a video scope 10 through a first tank tube 50A, a second tank tube 50B, a first and a second valves 22A and 22B, connecting tubes 25A and 25B, and a scope connecting tube 52. Opening of the valves 22A and 22B is determined in accordance with a mixing ratio set in a numerical value setting switch 28. By actuating a rotary pump 21 provided in a main body 20, mixed liquid of liquid in the first tank 40A and liquid in the second tank 40B is fed into the body cavity through the water feeding channel 13 of the video scope 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡を用いて胃
など人体の臓器内を観察および処置する間、内視鏡を介
して体腔内の所望の部位に向けて水などの液体を送る内
視鏡用送水装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of observing and treating an internal organ of a human body such as a stomach using an endoscope, and directing a liquid such as water toward a desired site in a body cavity through the endoscope. The present invention relates to an endoscope water supply device for feeding.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、内視鏡のスコープ内部には、患部
洗浄用の水を通す専用の送水用チャンネルが設けられて
おり、送水用チャンネルは、スコープの遠位端（先端）
から近接端（操作部側）まで貫通している。スコープの
近接端の注水口には、チューブを介して様々な器具が接
続可能であり、検査、処置などを行う場合、患部などに
付着した粘液・血液・汚物を洗浄するために送水器具が
使用される。2. Description of the Related Art Conventionally, a dedicated water supply channel for passing water for cleaning an affected area is provided inside a scope of an endoscope, and the water supply channel is provided at a distal end (tip) of the scope.
Through to the proximity end (operation unit side). A variety of instruments can be connected to the water inlet at the proximal end of the scope via a tube.When performing inspections and treatments, a water supply instrument is used to wash mucus, blood, and dirt attached to the affected area. Is done.

【０００３】送水器具は、生理食塩水などを入れた注射
器と、その注射器の口に一端が繋がれる注水チューブと
から成り、注水チューブの他端を前述の送水用チャンネ
ルの注水口に繋いで注射器を操作することにより、注射
器内の水がスコープへ供給される。そして、スコープの
遠位端の噴出口から体腔内に向けて水が噴射することに
よって、目標部位が洗浄される。[0003] The water supply device is composed of a syringe filled with physiological saline or the like, and a water injection tube having one end connected to the mouth of the syringe. By operating, the water in the syringe is supplied to the scope. Then, the target site is cleaned by jetting water from the jet port at the distal end of the scope into the body cavity.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような送
水器具では、オペレータが内視鏡操作と並行して送水操
作を行わなければならず、煩雑な作業となっていた。ま
た、病変部を詳細に観察するため、体腔内を水で洗浄し
た後にルゴールやインジゴカルミンなどの染色用液を注
入する場合がある。この場合も、オペレータは、染色用
液を注射器によって注入しなければならず、効率よく病
変部付近を観察することができない。However, in such a water supply device, the operator must perform the water supply operation in parallel with the operation of the endoscope, which is a complicated operation. In addition, in order to observe the lesion in detail, a staining solution such as Lugol or indigo carmine may be injected after the body cavity is washed with water. Also in this case, the operator has to inject the staining solution with a syringe, and cannot efficiently observe the vicinity of the lesion.

【０００５】さらに、水などの溶媒液と染色液とを混ぜ
合わせた混合液を体腔内へ注入する場合、オペレータ
は、注入前に所定の混合比率の混合液を用意しなければ
ならない。また、染色する部位の状況を見てから混合液
の混合比率を調整したい場合、所望の混合比率の溶液を
用意する間、内視鏡による医療行為を中断しなければな
らない。Further, when injecting a mixed solution obtained by mixing a solvent solution such as water and a staining solution into a body cavity, an operator must prepare a mixed solution having a predetermined mixing ratio before the injection. In addition, when it is desired to adjust the mixing ratio of the mixed solution after observing the situation of the site to be stained, the medical operation by the endoscope must be interrupted while preparing the solution having the desired mixing ratio.

【０００６】そこで、本発明では、水などの溶媒液と染
色用液とを所望の混合比率で混ぜて注入する場合、ある
いは洗浄用水や染色用液などの液体を連続して注入する
場合、医療行為を中断することなく効果的に体腔内へ送
ることができる内視鏡用送水装置を得ることを目的とす
る。Therefore, in the present invention, when a solvent solution such as water and a dyeing solution are mixed and injected at a desired mixing ratio, or when a liquid such as washing water or a dyeing solution is continuously injected, medical treatment is performed. An object of the present invention is to provide an endoscope water supply device that can effectively send a body cavity without interrupting the action.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡用送水装
置は、体腔内の所定の部位へ液体を噴出するための輸送
管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続される送水装
置である。送水装置は、液体を貯溜する複数のタンク
と、液体抽出のための接続管路であって、複数のタンク
それぞれと連通する複数の第１接続管路と、複数の第１
接続管路を介して複数のタンクとそれぞれ連通するとと
もに、複数のタンクから吸引される液体の流量をそれぞ
れ調整する複数のバルブと、複数のバルブを単一である
輸送管路と連通させる接続管路であって、複数のタンク
に向かって分岐する第２接続管路と、複数のタンクそれ
ぞれに溜められた液体を、複数の第１接続管路、複数の
バルブおよび第２接続管路を介して輸送管路へ送るポン
プと、ポンプを作動させるアクチュエータと、複数のタ
ンクそれぞれに貯留された液体を混合した混合液を輸送
管路へ送るため、複数のバルブをそれぞれ所定の開度ま
で開ける第１のバルブ制御手段とを備えたことを特徴と
する。ポンプが作動すると、複数のタンク内に貯留され
た液体は、複数のバルブ、第２接続管路を介して混合液
となる。そして、混合液は、輸送管路を通り、体腔内へ
噴出される。したがって、オペレータは、あらかじめ液
体を混合させる作業をすることなく、混合液を体腔内へ
送ることができる。The water supply device for an endoscope according to the present invention is detachably connected to an endoscope provided with a transport conduit for ejecting a liquid to a predetermined portion in a body cavity. It is a water supply device. The water supply device includes a plurality of tanks for storing liquid, a plurality of connection pipes for liquid extraction, a plurality of first connection pipes communicating with each of the plurality of tanks, and a plurality of first connection pipes.
A plurality of valves that respectively communicate with the plurality of tanks via the connection pipes, respectively adjust flow rates of the liquid sucked from the plurality of tanks, and a connection pipe that connects the plurality of valves with a single transport pipe. A second connecting pipe branching toward the plurality of tanks, and a liquid stored in each of the plurality of tanks through a plurality of first connecting pipes, a plurality of valves, and a second connecting pipe. A pump that feeds the liquid to the transport pipeline, an actuator that operates the pump, and a plurality of valves that are each opened to a predetermined opening in order to transport the mixed liquid obtained by mixing the liquids stored in the plurality of tanks to the transport pipeline. And one valve control means. When the pump operates, the liquid stored in the plurality of tanks becomes a mixed liquid via the plurality of valves and the second connection pipe. Then, the mixed liquid is ejected into the body cavity through the transport conduit. Therefore, the operator can send the mixed liquid into the body cavity without performing the operation of mixing the liquid in advance.

【０００８】好ましくは、複数のタンクは、第１のタン
クと第２のタンクとからなる。また、複数のバルブは、
第１であるバルブと第２のバルブとからなり、第２接続
管路がＹ字型の管路であることが望ましい。例えば、ア
クチュエータは、モータである。第１および第２のバル
ブは、例えば、電磁弁によるバルブである。[0008] Preferably, the plurality of tanks include a first tank and a second tank. Also, multiple valves are
It is preferable that the first connecting valve includes a first valve and a second valve, and the second connecting pipe is a Y-shaped pipe. For example, the actuator is a motor. The first and second valves are, for example, electromagnetic valves.

【０００９】第１のタンクには水が貯留され、第２のタ
ンクには染色用液が貯留されることが望ましい。これに
より、混合液となる水の混ざった染色用液が体腔内へ注
入される。Preferably, water is stored in the first tank, and a dyeing solution is stored in the second tank. As a result, the staining liquid mixed with water, which is a mixed liquid, is injected into the body cavity.

【００１０】送水装置は、混合液に対して第１のタンク
に貯留される第１の液体と第２のタンクに貯留される第
２の液体との混合比率を設定するための混合比率設定ス
イッチをさらに有していることが望ましい。そして、第
１のバルブ制御手段は、第１のバルブを通過する第１の
液体の単位時間当たりの流量と第２のバルブを通過する
第２の液体の単位時間当たりの流量との比率が、混合比
率設定スイッチに対する操作に従って設定された設定混
合比率と対応するように、第１および第２のバルブの開
度を調整することが望ましい。これにより、オペレータ
の設定した混合比率による混合液を体内へ注入すること
ができる。第１のバルブの開度が全開の時に第１のバル
ブを通過する第１の液体の単位時間当たりの流量と第２
のバルブの開度が全開の時に第２のバルブを通過する第
１の液体の単位時間当たりの流量とが等しい場合、第１
のバルブ制御手段は、第１のバルブの開度と第２のバル
ブの開度との比率が設定混合比率と対応するように、第
１および第２のバルブの開度を調整することが望まし
い。The water supply device includes a mixing ratio setting switch for setting a mixing ratio between the first liquid stored in the first tank and the second liquid stored in the second tank. It is desirable to further have. Then, the first valve control means determines that the ratio of the flow rate per unit time of the first liquid passing through the first valve to the flow rate per second of the second liquid passing through the second valve is: It is desirable to adjust the opening of the first and second valves so as to correspond to the set mixing ratio set according to the operation on the mixing ratio setting switch. As a result, it is possible to inject a mixture into the body at a mixing ratio set by the operator. When the opening degree of the first valve is fully open, the flow rate of the first liquid per unit time passing through the first valve and the second flow rate
If the flow rate of the first liquid per unit time passing through the second valve is equal to the full opening of the first valve,
It is preferable that the valve control means adjusts the opening degrees of the first and second valves so that the ratio between the opening degree of the first valve and the opening degree of the second valve corresponds to the set mixing ratio. .

【００１１】送水装置は、混合液の輸送管路への注入を
実行するための注入実行スイッチと、注入実行スイッチ
が操作されている間、モータを駆動させることにより、
混合液を輸送管路へ送ることを特徴とする第１の混合液
注入手段とをさらに有することが望ましい。これによ
り、オペレータが必要に応じて逐次混合液を体腔内へ注
入することができる。注入実行スイッチは、フットスイ
ッチであることが望ましい。これにより、オペレータ
は、内視鏡を保持した状態で液体を注入することができ
る。[0011] The water supply device is configured to drive the motor while the injection execution switch for operating the injection execution switch for executing the injection of the mixed liquid into the transport pipeline and the injection execution switch.
It is desirable to further have a first liquid mixture injecting means for sending the liquid mixture to the transport pipeline. This allows the operator to sequentially inject the mixed liquid into the body cavity as needed. The injection execution switch is preferably a foot switch. This allows the operator to inject the liquid while holding the endoscope.

【００１２】あるいは、送水装置は、混合液の輸送管路
への注入を実行開始するための注入実行開始スイッチを
有し、注入実行開始スイッチに対する操作に従って、混
合液をあらかじめ設定した量だけ輸送管路へ送る第２の
混合液注入手段とをさらに有していることが望ましい。
例えば、注入開始実行スイッチは、フットスイッチであ
る。これにより、オペレータは内視鏡を保持したまま液
体を注入することができ、混合液は、自動的に設定され
た量だけ体腔内へ送られる。第２の混合液注入手段は、
例えば、輸送管路に送られる混合液を所定の混合比率で
所定量だけ送るためにあらかじめ設定される設定混合比
率および設定混合液総流量が決定されたか否かを判別す
る設定混合比率・混合液総流量決定判別手段と、設定混
合比率、設定混合液総流量が決定されたと判別された場
合、注入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別す
る注入実行開始判別手段と、注入実行開始スイッチが操
作された場合、モータを駆動開始させるモータ駆動開始
手段と、モータの駆動が開始されてから輸送管路へ送ら
れた第１のタンク内の液体の総流量を検出する混合液総
流量検出手段と、混合液総流量検出手段において検出さ
れる混合液の総流量を設定混合液総流量と比較し、検出
される混合液の総流量が設定混合液総流量に達している
か否かを判断する混合液総流量到達判別手段と、検出さ
れる混合液の総流量が設定混合液総流量に達している場
合、モータの駆動を停止させるモータ駆動停止手段とを
有する。このような第２の混合液注入手段に従い、混合
液は、オペレータがあらかじめ設定された総流量だけ自
動的に体腔内へ送られる。Alternatively, the water supply device has an injection execution start switch for starting the execution of the injection of the mixed liquid into the transport pipe, and the transport pipe is supplied with a predetermined amount of the mixed liquid in accordance with the operation of the injection start switch. It is desirable to further have a second mixed liquid injecting means for sending the mixed liquid to the path.
For example, the injection start execution switch is a foot switch. This allows the operator to inject the liquid while holding the endoscope, and the mixed liquid is automatically sent into the body cavity by the set amount. The second liquid mixture injection means includes:
For example, a set mixing ratio / mixed liquid that determines whether or not a set mixing ratio and a set mixed liquid total flow rate that are set in advance to send a predetermined amount of the mixed liquid sent to the transport pipe at a predetermined mixing ratio are determined. A total flow rate determination determining means, a set mixing ratio, an injection execution start determining means for determining whether an injection execution start switch has been operated when it is determined that the set mixed liquid total flow rate has been determined, and an injection execution start switch. A motor driving start means for starting driving of the motor when operated, and a mixed liquid total flow rate detecting means for detecting a total flow rate of the liquid in the first tank sent to the transportation pipeline after the driving of the motor is started And comparing the total flow rate of the mixed liquid detected by the total mixed liquid flow rate detecting means with the total mixed liquid flow rate to determine whether the total flow rate of the detected mixed liquid has reached the total mixed liquid flow rate. And if liquid total flow rate reach determination means, if the total flow rate of the mixture to be detected has reached the set mixture total flow rate, and a motor drive stop means for stopping the driving of the motor. According to the second mixed liquid injection means, the mixed liquid is automatically sent into the body cavity by the total flow rate set in advance by the operator.

【００１３】好ましくは、モータ駆動開始手段は、設定
される単位時間当たりの混合液の注入量に応じた回転速
度でモータを駆動させる。この場合、混合液総流量検出
手段は、モータが駆動している時間を計測する駆動時間
計測手段と、設定される単位時間当たりの混合液の流量
と計測されたモータの駆動時間に基づいて、混合液の総
流量を算出する混合液総流量算出手段とを有することが
望ましい。これにより、直接体腔内へ送られる混合液の
単位時間当たりの流量を検出しなくても、混合液の総流
量を検出することができる。Preferably, the motor drive start means drives the motor at a rotation speed according to the set amount of the mixed solution injected per unit time. In this case, the mixed liquid total flow rate detecting means, based on the driving time measuring means for measuring the time during which the motor is driven, and the measured flow rate of the mixed liquid per unit time and the measured driving time of the motor, It is desirable to have a mixed liquid total flow rate calculating means for calculating the total flow rate of the mixed liquid. Thus, the total flow rate of the mixed solution can be detected without detecting the flow rate of the mixed solution sent directly into the body cavity per unit time.

【００１４】本発明の内視鏡用送水装置は、体腔内の所
定の部位へ液体を噴出するための輸送管路が形成された
内視鏡に着脱自在に接続される装置である。送水装置
は、液体を貯溜する複数のタンクと、液体抽出のための
接続管路であって、前記複数のタンクそれぞれと連通す
る複数の第１接続管路と、複数の第１接続管路を介して
複数のタンクとそれぞれ連通するとともに、複数のタン
クから吸引される液体の流れを調整する複数のバルブ
と、複数のバルブを単一である輸送管路と連通させる接
続管路であって、前記複数のタンクに向かって分岐する
第２接続管路と、複数のタンクそれぞれに溜められた液
体を、複数の第１接続管路、複数のバルブおよび第２接
続管路を介して輸送管路へ送るポンプと、ポンプを作動
させるアクチュエータと、複数のバルブそれぞれを選択
的に全開および全閉させる第２のバルブ制御手段とを備
えたことを特徴とする。そして、第２のバルブ制御手段
は、複数のタンクのうちのいずれか１つのタンクが選択
的に輸送管路と連通するように、複数のバルブを制御す
る。したがって、ポンプが作動すると、複数のタンクの
うちの１つのタンク内に貯留された液体が体腔内へ送ら
れる。このような送水装置により、注射器などを使用す
る必要がなくなり、処置などを中断することなく送水が
可能となる。また、複数のタンクが設けられ、内視鏡の
輸送管路と連通するタンクが選択されるため、様々な液
体を効率的に体腔内へ送ることができる。The water supply device for an endoscope according to the present invention is a device which is detachably connected to an endoscope provided with a transport conduit for ejecting a liquid to a predetermined site in a body cavity. The water supply device includes a plurality of tanks for storing liquid, a plurality of connection pipes for liquid extraction, and a plurality of first connection pipes communicating with each of the plurality of tanks, and a plurality of first connection pipes. A plurality of valves that respectively communicate with the plurality of tanks through the plurality of valves, and a plurality of valves that adjust the flow of the liquid sucked from the plurality of tanks, and a connection pipe that communicates the plurality of valves with a single transport pipe, A second connection pipe branching toward the plurality of tanks, and a liquid supply line stored in each of the plurality of tanks transported through a plurality of first connection pipes, a plurality of valves, and a second connection pipe. And a second valve control means for selectively fully opening and fully closing each of the plurality of valves. Then, the second valve control means controls the plurality of valves such that any one of the plurality of tanks selectively communicates with the transport pipeline. Therefore, when the pump operates, the liquid stored in one of the plurality of tanks is sent into the body cavity. With such a water supply device, it becomes unnecessary to use a syringe or the like, and water can be supplied without interrupting treatment or the like. In addition, since a plurality of tanks are provided and a tank that communicates with the transport conduit of the endoscope is selected, various liquids can be efficiently sent into the body cavity.

【００１５】好ましくは、タンクは、第１のタンクおよ
び第２のタンクとからなる。また、複数のバルブは、第
１のバルブと第２のバルブとからなり、第２接続管路が
Ｙ字型の管路であることが望ましい。例えば、アクチュ
エータは、モータである。また、バルブは、例えば電磁
弁によるバルブである。この場合、第２のバルブ制御手
段は、第１および第２のタンクのうちどちらか一方のタ
ンクと第２接続管路とが連通するように、第１および第
２のバルブのうちの一方のバルブの開度を全開にさせる
とともに他方のバルブの開度を全閉にさせることが望ま
しい。好ましくは、液体の流れの経路を第１のタンクあ
るいは第２のタンク側に選択するための選択スイッチが
内視鏡に設けられていることが望ましい。ただし、送水
装置本体に設けられていてもよい。[0015] Preferably, the tank comprises a first tank and a second tank. In addition, the plurality of valves include a first valve and a second valve, and it is preferable that the second connection pipe is a Y-shaped pipe. For example, the actuator is a motor. The valve is, for example, a valve using an electromagnetic valve. In this case, the second valve control means controls one of the first and second valves so that one of the first and second tanks communicates with the second connection pipe. It is desirable that the opening of the valve be fully opened and the opening of the other valve be fully closed. Preferably, the endoscope is provided with a selection switch for selecting the flow path of the liquid to the first tank or the second tank. However, it may be provided in the water supply device main body.

【００１６】第１のタンクに洗浄用の水が貯留され、第
２のタンクには染色用液が貯留されていることが望まし
い。これにより、第１のタンク内の水で体腔内を洗浄し
た後、バルブにより第２のタンクと輸送管路を連通さ
せ、染色用液を体腔内へ送ることができる。あるいは、
第１のタンクには水が貯留され、第２のタンクには補給
用の水が貯留されてもよい。この場合、送水中に第１タ
ンクの水を使い切った場合、第２タンク内の水を続けて
体腔内へ送ることができる。It is desirable that washing water is stored in the first tank and a dyeing solution is stored in the second tank. Thus, after the inside of the body cavity is washed with the water in the first tank, the second tank and the transport pipe can be communicated by the valve, and the staining solution can be sent into the body cavity. Or,
Water may be stored in the first tank, and replenishing water may be stored in the second tank. In this case, when the water in the first tank is used up during the water supply, the water in the second tank can be continuously sent into the body cavity.

【００１７】輸送管路への液体注入を実行するための注
入実行スイッチが内視鏡に設けられていることが望まし
く、送水装置は、注入実行スイッチが操作されている
間、モータを駆動させることにより、第２のバルブ制御
手段において選択された第１および第２のタンクのどち
らか一方のタンクに貯留された液体を輸送管路へ送る第
１の液体注入手段を有することが望ましい。これによ
り、オペレータは、内視鏡を保持したまま液体を逐次体
腔内へ注入することができる。なお、注入実行スイッチ
は、送水装置に設けられていてもよい。Preferably, the endoscope is provided with an injection execution switch for executing liquid injection into the transport line, and the water supply device drives the motor while the injection execution switch is operated. Therefore, it is desirable to have a first liquid injection means for sending the liquid stored in one of the first and second tanks selected by the second valve control means to the transport pipeline. This allows the operator to sequentially inject the liquid into the body cavity while holding the endoscope. Note that the injection execution switch may be provided in the water supply device.

【００１８】送水装置は、第１および第２のタンクのう
ち、最初に一方のタンクに貯留された液体をあらかじめ
設定された量だけ輸送管路へ送り、次にもう一方のタン
クに貯留された液体をあらかじめ設定された量だけ輸送
管路へ送る第２の液体注入手段をさらに有することが望
ましい。これにより、オペレータは、体腔内へ送る液体
を切り替えるための操作をする必要がなく、自動的に第
１および第２タンク内にある液体が続けて注入される。[0018] The water supply device first sends the liquid stored in one of the first and second tanks to the transport line by a predetermined amount, and then stores the liquid in the other tank. It is desirable to further have a second liquid injection means for sending the liquid to the transport line by a predetermined amount. This eliminates the need for the operator to perform an operation for switching the liquid to be sent into the body cavity, and the liquids in the first and second tanks are automatically and continuously injected.

【００１９】第２の液体注入手段に従って液体を輸送管
路へ送る動作を実行開始するための注入実行開始スイッ
チが内視鏡に設けられていることが望ましい。そして、
第２の液体注入手段は、輸送管路に送られる液体を所定
量だけ送るために第１および第２のタンクそれぞれにつ
いてあらかじめ設定される設定総流量が決定されたか否
かを判別する設定総流量決定判別手段と、設定総流量が
決定されたと判別された場合、注入実行開始スイッチが
操作されたか否かを判別する注入実行開始判別手段と、
注入実行開始スイッチが操作された場合、モータを駆動
開始させるモータ駆動開始手段と、モータの駆動が開始
されてから輸送管路へ送られた第１のタンク内の液体の
総流量を検出する第１の総流量検出手段と、第１の総流
量検出手段において検出される液体の総流量を設定総流
量と比較し、検出される液体の総流量が設定総流量に達
しているか否かを判断する第１の総流量到達判別手段
と、検出される液体の総流量が設定総流量に達している
場合、モータの駆動を一時的に停止させる第１のモータ
駆動停止手段と、第２のタンクが第２接続管路と連通し
た状態で、モータを再び駆動させるモータ再駆動手段
と、モータが再駆動されてから輸送管路へ送られた第２
のタンク内の液体の総流量を検出する第２の総流量検出
手段と、第２の総流量検出手段において検出される液体
の総流量を設定総流量と比較し、検出される液体の総流
量が設定総流量に達しているか否かを判断する第２の総
流量到達判別手段と、検出される液体の総流量が設定総
流量に達している場合、モータの駆動を停止させる第２
のモータ駆動停止手段とを有することが望ましい。この
とき、第２のバルブ制御手段は、設定総流量決定判別手
段において設定総流量が決定されたと判断された場合、
第１のバルブの開度を全開にするとともに第２のバルブ
の開度を全閉にし、第１のモータ駆動停止手段において
モータが駆動停止されると、第１のバルブの開度を全閉
にするとともに第２のバルブの開度を全開にする。これ
により、オペレータは、内視鏡を保持したまま第１およ
び第２のタンク内にある液体を設定総流量だけ体腔内へ
送ることができる。ただし、注入実行開始スイッチは、
送水装置自体に設けられてもよく、また、フットスイッ
チであってもよい。Preferably, the endoscope is provided with an injection execution start switch for starting the execution of the operation of sending the liquid to the transport conduit in accordance with the second liquid injection means. And
The second liquid injection means determines whether or not a preset total flow rate set for each of the first and second tanks has been determined in order to send a predetermined amount of liquid to be sent to the transport pipeline. Determination determination means, and injection execution start determination means for determining whether an injection execution start switch has been operated when it is determined that the set total flow rate has been determined,
When the injection execution start switch is operated, a motor driving start means for starting driving of the motor, and a second detecting means for detecting a total flow rate of the liquid in the first tank sent to the transport pipe after the driving of the motor is started. Comparing the total flow rate of the liquid detected by the first total flow rate detection means with the total flow rate detected by the first total flow rate detection means to determine whether or not the total flow rate of the detected liquid has reached the predetermined total flow rate; A first total flow rate reaching determining means for performing, a first motor drive stopping means for temporarily stopping the driving of the motor when the total flow rate of the detected liquid has reached the set total flow rate, and a second tank A motor re-driving means for driving the motor again in a state in which the motor is in communication with the second connection pipe, and a second motor which is sent to the transport pipe after the motor is re-driven.
A second total flow rate detecting means for detecting the total flow rate of the liquid in the tank, and comparing the total flow rate of the liquid detected by the second total flow rate detecting means with the set total flow rate, and detecting the total flow rate of the liquid. A second total flow rate reaching determination means for determining whether the total flow rate of the liquid has reached the set total flow rate, and a second drive for stopping the driving of the motor when the total flow rate of the detected liquid has reached the set total flow rate.
It is desirable to have the motor drive stopping means. At this time, the second valve control means determines that the set total flow rate is determined by the set total flow rate determination determination means.
When the opening of the first valve is fully opened and the opening of the second valve is fully closed, and the motor is stopped by the first motor drive stopping means, the opening of the first valve is fully closed. And the opening of the second valve is fully opened. Thereby, the operator can send the liquid in the first and second tanks into the body cavity by the set total flow rate while holding the endoscope. However, the injection execution start switch is
It may be provided in the water supply device itself, or may be a foot switch.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下では、図面を参照して、本発
明の実施形態である内視鏡用送水装置について説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an endoscope water supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００２１】図１は、第１の実施形態である内視鏡用送
水装置をスコープとともに概略的に示した図である。ま
た、図２は、送水装置本体内に設けられたポンプを示し
た図である。この送水装置は、電子内視鏡（電子スコー
プ）あるいはファイバースコープを使用して検査などを
行う時、胃など臓器内の所定の部位を洗浄したり、ある
いは臓器内を染色するために使用される。なお、ここで
は電子内視鏡が適用される。FIG. 1 is a diagram schematically showing a water supply device for an endoscope according to a first embodiment together with a scope. FIG. 2 is a diagram showing a pump provided in the main body of the water supply device. This water supply device is used for cleaning a predetermined site in an organ such as a stomach or for staining the organ when performing an inspection using an electronic endoscope (electronic scope) or a fiber scope. . Here, an electronic endoscope is applied.

【００２２】電子スコープであるビデオスコープ１０
は、スコープ接続用チューブ５２を介して送水装置の本
体２０と着脱自在に接続されており、また、接続部１２
を通してプロセッサ（図示せず）と着脱可能に接続され
る。スコープ接続用チューブ５２は、可塑性のチューブ
であり、送水口用口金５２Ａおよび装置用口金５２Ｂを
それぞれ両端に備えている。送水口用口金５２Ａは、ビ
デオスコープ１０の送水口１１に取り付けられ、また、
装置用口金５２Ｂは、送水装置の本体２０の流出口２３
Ｂに取り付けられる。なお、プロセッサにはモニタ（図
示せず）が接続されており、ビデオスコープ１２内に設
けられたＣＣＤ（図示せず）によって撮像される画像が
モニタに表示される。Video scope 10 as an electronic scope
Is detachably connected to the main body 20 of the water supply device via a scope connection tube 52.
And is detachably connected to a processor (not shown). The scope connection tube 52 is a flexible tube, and has a water supply mouthpiece 52A and a device mouthpiece 52B at both ends. The water inlet cap 52A is attached to the water inlet 11 of the video scope 10, and
The device base 52B is connected to the outlet 23 of the main body 20 of the water supply device.
Attached to B. A monitor (not shown) is connected to the processor, and an image captured by a CCD (not shown) provided in the video scope 12 is displayed on the monitor.

【００２３】ビデオスコープ１０内には、水などの液体
を通すための送水チャンネル（輸送管路）１３が全体に
渡って形成されており、送水口１１から入った水は、送
水チャンネル１３を通り、ビデオスコープ１０の先端側
の噴出口１４から噴出される。なお、送水チャンネル１
３は、ビデオスコープ１０の先端に設けられた対物レン
ズに付着するものを放水により除去するなどの目的でビ
デオスコープ１０内に設けられるチャンネルや処置具挿
通用チャンネルとは別のチャンネルであり、ビデオスコ
ープ１０内に独自に設けられている。In the video scope 10, a water supply channel (transportation pipe) 13 for passing a liquid such as water is formed throughout, and water entering from the water supply port 11 passes through the water supply channel 13. Are ejected from the ejection port 14 on the distal end side of the video scope 10. Water transmission channel 1
Reference numeral 3 denotes a channel different from a channel provided in the video scope 10 or a channel for inserting a treatment tool for the purpose of, for example, removing water adhering to an objective lens provided at the tip of the video scope 10 by water discharge. It is provided independently in the scope 10.

【００２４】第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂは、
所定の部位を洗浄する水や染色する液などの液体を貯留
するためのタンクであり、例えば約５００mlの容量があ
る。生理食塩水などの水が溜められた第１タンク４０Ａ
と染色用液が溜められた第２タンク４０Ｂには、それぞ
れ第１タンク用チューブ５０Ａ、第２タンク用チューブ
５０Ｂが挿入されており、第１タンク４０Ａ、第２タン
ク４０Ｂ内にある液体は、それぞれ第１タンク用チュー
ブ５０Ａ、第２タンク用チューブ５０Ｂを介して取り出
される。The first tank 40A and the second tank 40B
It is a tank for storing a liquid such as water for washing a predetermined part or a liquid to be dyed, and has a capacity of, for example, about 500 ml. First tank 40A in which water such as physiological saline is stored
The first tank tube 50A and the second tank tube 50B are respectively inserted into the second tank 40B in which the liquid for staining is stored, and the liquid in the first tank 40A and the second tank 40B is Each is taken out via the first tank tube 50A and the second tank tube 50B.

【００２５】第１および第２タンク用チューブ５０Ａ、
５０Ｂは、本体２０内に設けられた第１バルブ２２Ａ、
２２Ｂにそれぞれ接続されており、また、第１および第
２バルブ２２Ａ、２２Ｂには、Ｙ字型の接続チューブ２
５Ａが接続されている。第１バルブ２２Ａは、第１タン
ク４０Ａ内から吸引される液体の流量を調整するバルブ
であり、第１バルブ２２Ａの開度に応じて、体腔内へ送
られる液体の流量が変化する。第２バルブ２２Ｂも、第
１バルブ２２Ａと同様に、第２タンク４０Ｂ内から吸引
される液体の流量を調整する。第１および第２バルブ２
２Ａ、２２Ｂと連通する接続チューブ２５Ａは、本体２
０の流入口２３Ａに接続される。The first and second tank tubes 50A,
50B is a first valve 22A provided in the main body 20,
22B, and a Y-shaped connection tube 2 is connected to the first and second valves 22A and 22B.
5A is connected. The first valve 22A is a valve that adjusts the flow rate of the liquid sucked from the first tank 40A, and the flow rate of the liquid sent into the body cavity changes according to the opening degree of the first valve 22A. Similarly to the first valve 22A, the second valve 22B adjusts the flow rate of the liquid sucked from the second tank 40B. First and second valves 2
The connection tube 25A communicating with the main body 2A, 22B
0 inflow port 23A.

【００２６】本体２０内部には、第１タンク４０Ａ、第
２タンク４０Ｂ内にある液体をビデオスコープ１０へ送
るための回転ポンプ２１が設けられており、モータ（図
示せず）の駆動によって回転ポンプ２１が作動する。ま
た、送水装置２０内部には、流入口２３Ａと流出口２３
Ｂを繋ぐ接続チューブ２５Ｂが設けられており、ビデオ
スコープ１０の送水チャンネル１３と、スコープ接続用
チューブ５２と、接続チューブ２５Ａ、２５Ｂとが連通
する。接続チューブ２５Ｂの一部は、回転ポンプ２１の
周囲に沿って配置されている。A rotary pump 21 for feeding the liquid in the first tank 40A and the second tank 40B to the videoscope 10 is provided inside the main body 20, and the rotary pump 21 is driven by a motor (not shown). 21 operates. In addition, the water inlet 20A and the outlet 23
A connection tube 25B connecting B is provided, and the water supply channel 13 of the video scope 10, the tube 52 for connecting the scope, and the connection tubes 25A and 25B communicate with each other. A part of the connection tube 25B is arranged along the circumference of the rotary pump 21.

【００２７】回転ポンプ２１の構成は、図２に示すよう
に、従来から使用される薬液などを供給するチューブポ
ンプと実質的に等しい構成である。回転ポンプ２１は、
回転軸を中心として周方向に沿って互いに９０度の等間
隔に設けられた４つの円板状の押圧部材２１Ａを有して
いる。接続チューブ２５Ｂは、回転ポンプ２１周りにＵ
字状に巻きつけられており、接続チューブ２５Ｂの押圧
部材２１Ａと接する部分は、押圧部材２１Ａにより径方
向外側へ押しつけられる。回転ポンプ２１が流入口２３
Ａ側から流出口２３Ｂ側へ向かうように回転すると、押
圧部材２１Ａも周上に沿って移動する。押圧部材２１Ａ
の移動に伴い、押圧部材２１Ａによってチューブの径が
細くなっている接続チューブ２５Ｂの位置は、流入口２
３Ａ側から流出口２３Ｂ側へ移動する。これにより、第
１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂ内にある液体
は、回転ポンプ２１によって吸引される。As shown in FIG. 2, the configuration of the rotary pump 21 is substantially the same as a conventional tube pump for supplying a chemical solution or the like. The rotary pump 21
It has four disc-shaped pressing members 21A provided at regular intervals of 90 degrees from each other along the circumferential direction around the rotation axis. The connection tube 25B extends around the rotary pump 21
The portion of the connection tube 25B that comes into contact with the pressing member 21A is pressed radially outward by the pressing member 21A. Rotary pump 21 has inlet 23
When rotating from the A side to the outlet 23B side, the pressing member 21A also moves along the circumference. Pressing member 21A
The position of the connection tube 25B whose tube diameter is reduced by the pressing member 21A with the movement of
It moves from the 3A side to the outlet 23B side. Thereby, the liquid in the first tank 40A and the second tank 40B is sucked by the rotary pump 21.

【００２８】第１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂ内に
溜められた液体は、それぞれ第１バルブ２２Ａ、第２バ
ルブ２２Ｂの開度に従ってそれぞれ吸引される。そし
て、接続チューブ２５Ａでは、第１バルブ２２Ａを通過
する液体（水）と第２バルブ２２Ｂを通過する液体（染
色用液）とが混ざり合い、混合液となる。混合液は、接
続チューブ２５Ｂ内を通過する間に適度に攪拌され、本
体２０の流出口２３Ｂから流出する。流出口２３Ｂから
流出する液体は、スコープ接続用チューブ５２を介して
ビデオスコープ１０の送水口１１へ送られ、送水チャン
ネル１３を通って体腔内の所定の部位へ噴出される。The liquid stored in the first and second tanks 40A and 40B is sucked according to the opening of the first valve 22A and the second valve 22B, respectively. In the connection tube 25A, the liquid (water) passing through the first valve 22A and the liquid (staining liquid) passing through the second valve 22B are mixed to form a mixed liquid. The mixed solution is appropriately stirred while passing through the connection tube 25B, and flows out from the outlet 23B of the main body 20. The liquid flowing out of the outlet 23B is sent to the water supply port 11 of the video scope 10 via the scope connection tube 52, and is jetted to a predetermined part in the body cavity through the water supply channel 13.

【００２９】本体２０の正面のパネルには、体腔内へ注
入される液体の流量などを表示する表示部２６と、液体
の注入流量速度を段階的に変更する注入流量速度変更ス
イッチ２７と、注入する液体の総流量や混合液の混合比
率を設定するための数値設定スイッチ２８と、混合比率
の設定において、設定している液体のタンクを示す表示
灯３０Ａ、３０Ｂおよび液体の注入モードを切り替える
ためのモード切替スイッチ２９が設けられている。ま
た、送水装置の電源をＯＮにするための電源スイッチ３
１が設けられている。The front panel of the main body 20 has a display section 26 for displaying the flow rate of the liquid to be injected into the body cavity, an injection flow rate change switch 27 for changing the injection flow rate of the liquid in a stepwise manner, Setting switch 28 for setting the total flow rate of the liquid to be mixed and the mixing ratio of the mixed liquid, and for switching between the indicator lights 30A and 30B indicating the set liquid tank and the liquid injection mode in setting the mixing ratio. Mode changeover switch 29 is provided. A power switch 3 for turning on the power of the water supply device.
1 is provided.

【００３０】モード切替スイッチ２９では、フットスイ
ッチＦＳが押下されている間だけ、液体が体腔内へ送ら
れるマニュアル混合液注入モードと、あらかじめ送る液
体の総流量を設定し、フットスイッチＦＳが押下される
と、自動的に設定された流量だけ液体が送られる定量混
合液注入モードが選択可能であり、オペレータの操作に
よりモードが切り替えられる。定量混合液注入モードが
選択された場合、数値設定スイッチ２８のツマミを回す
操作により、体腔内へ送る混合液の総流量が設定可能で
ある。設定された総流量は、ミリリットル単位で表示部
２６に表示される。The mode changeover switch 29 sets a manual mixed liquid injection mode in which the liquid is sent into the body cavity and a total flow rate of the liquid to be sent in advance only while the foot switch FS is pressed, and the foot switch FS is pressed. Then, the fixed-quantity mixed-liquid injection mode in which the liquid is automatically sent by the set flow rate can be selected, and the mode is switched by the operation of the operator. When the fixed amount mixed liquid injection mode is selected, the total flow rate of the mixed liquid sent into the body cavity can be set by turning the knob of the numerical value setting switch 28. The set total flow rate is displayed on the display unit 26 in milliliter units.

【００３１】さらに、モード切替スイッチ２９では、第
１タンク４０Ａ内の液体（水）と第２タンク４０Ｂ内の
液体（染色用液）との混合比率を設定するモード（それ
ぞれＡモード、Ｂモード）にも切替可能である。Ａモー
ドに切り替えられると、混合液のうち第１タンク４０内
から送られる液体の割合が数値設定スイッチ２８に対す
るツマミの操作によって設定される。数値設定スイッチ
２８で操作されている間、設定される割合の値が表示部
２６においてパーセント（％）で表示されるとともに、
表示灯３０Ａが点灯する。同様に、Ｂモードに切り替え
られると、第２タンク４０Ｂ内の液体の割合が設定され
るとともに、表示灯３０Ｂが点灯する。The mode changeover switch 29 is used to set the mixing ratio of the liquid (water) in the first tank 40A and the liquid (staining liquid) in the second tank 40B (A mode and B mode, respectively). Can also be switched. When the mode is switched to the A mode, the ratio of the liquid sent from the first tank 40 in the mixed liquid is set by operating the knob on the numerical value setting switch 28. While being operated with the numerical value setting switch 28, the value of the set ratio is displayed as a percentage (%) on the display unit 26,
The indicator lamp 30A turns on. Similarly, when the mode is switched to the B mode, the ratio of the liquid in the second tank 40B is set, and the indicator lamp 30B is turned on.

【００３２】第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂそれ
ぞれの液体の割合が設定された後、数値設定スイッチ２
８が押下されると、設定されたそれぞれの割合が決定さ
れる。これにより、第１および第２バルブ２２Ａ、２２
Ｂが、決定された混合比率に従って、それぞれ所定の開
度まで開く。フットスイッチＦＳを押下することによ
り、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂ内の液体
が混合され、混合液が送水チャンネル１３へ送られる。After the ratios of the liquids in the first tank 40A and the second tank 40B are set, the numerical setting switch 2
When 8 is pressed, the respective set ratios are determined. Thereby, the first and second valves 22A, 22A
B open to a predetermined opening in accordance with the determined mixing ratio. By pressing the foot switch FS, the liquids in the first tank 40A and the second tank 40B are mixed, and the mixed liquid is sent to the water supply channel 13.

【００３３】注入流量速度変更スイッチ２７は、単位時
間当たり送水チャンネル１３へ送られる液体の流量を変
更するスイッチであり、ツマミを回す操作によって、５
段階に分かれた注入流量速度の中から所望する注入流量
速度を選択することが可能である。注入流量速度が設定
されると、回転ポンプ２１は、設定された注入流量速度
に従って回転する。The injection flow rate change switch 27 is a switch for changing the flow rate of the liquid sent to the water supply channel 13 per unit time.
It is possible to select the desired injection flow rate from the stepped injection flow rates. When the injection flow rate is set, the rotary pump 21 rotates according to the set injection flow rate.

【００３４】図３は、送水装置のブロック図である。送
水装置全体の動作は、制御回路３５内のＣＰＵ３２によ
って制御される。なお、本体２０内に設けられた各回路
は、電源回路３８により電源が供給されている。FIG. 3 is a block diagram of the water supply device. The operation of the entire water supply device is controlled by the CPU 32 in the control circuit 35. Each circuit provided in the main body 20 is supplied with power by a power supply circuit 38.

【００３５】制御回路３５には、フットスイッチＦＳ
と、本体２０に設けられた注入流量速度変更スイッチ２
７、表示灯３０Ａ、３０Ｂ、表示部２６、数値設定スイ
ッチ２８、モード切替スイッチ２９が接続されており、
それぞれのスイッチ信号が制御回路３５へ送られる。数
値設定スイッチ２８が操作されると、設定された値に応
じたデータがＲＡＭ３９へ一時的に格納されるととも
に、表示部２６において設定された割合が表示されるよ
うに、表示に関する信号が制御回路３５から表示部２６
へ送られる。注入流量速度変更スイッチ２７が操作され
ると、設定された流量速度がデータとして一時的にＲＡ
Ｍ３９に格納される。The control circuit 35 includes a foot switch FS
And an injection flow rate change switch 2 provided on the main body 20.
7, indicator lights 30A and 30B, display unit 26, numerical setting switch 28, mode changeover switch 29 are connected,
Each switch signal is sent to the control circuit 35. When the numeric setting switch 28 is operated, data corresponding to the set value is temporarily stored in the RAM 39, and a signal related to the display is sent to the control circuit so that the set ratio is displayed on the display unit 26. 35 to display unit 26
Sent to When the injection flow rate change switch 27 is operated, the set flow rate is temporarily stored in the RA as data.
It is stored in M39.

【００３６】第１バルブ２２Ａ、２２Ｂは、従来公知の
電磁弁を有するバルブであり、入力側には、それぞれ第
１タンク用チューブ５０Ａ、第２タンク用チューブ５０
Ｂが接続され、出力側には、Ｙ字型の接続チューブ２５
Ａが接続されている。数値設定スイッチ２８が押下され
ると、このスイッチ信号に基づき、第１および第２バル
ブ２２Ａ、２２Ｂを開閉させる制御信号が、制御回路３
５から第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂへ送られ
る。第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度は、そ
れぞれ、開度全開を基準としたときの前記バルブ２２
Ａ、２２Ｂを通過する単位時間当たりの液体の流量の割
合を示す。例えば、第１バルブ２２Ａの開度が５０％の
とき、バルブ２２Ａを通過する単位時間当たりの液体の
流量は、第１バルブ２２Ａの開度が全開の時にバルブ２
２Ａを通過する単位時間当たりの液体の流量の半分であ
る。Each of the first valves 22A and 22B is a valve having a conventionally known solenoid valve, and has a first tank tube 50A and a second tank tube 50 on the input side, respectively.
B is connected, and a Y-shaped connection tube 25 is connected to the output side.
A is connected. When the numerical value setting switch 28 is pressed, a control signal for opening and closing the first and second valves 22A and 22B is sent to the control circuit 3 based on the switch signal.
5 to the first and second valves 22A, 22B. The opening degrees of the first and second valves 22A and 22B are based on the full opening of the valve 22 respectively.
A, shows the ratio of the flow rate of the liquid per unit time passing through 22B. For example, when the opening of the first valve 22A is 50%, the flow rate of the liquid per unit time passing through the valve 22A is equal to the valve 2 when the opening of the first valve 22A is fully opened.
This is half the flow rate of liquid per unit time passing through 2A.

【００３７】本実施形態では、第１バルブ２２Ａの開度
が全開の時に前記第１バルブ２２Ａを通過する液体の単
位時間当たりの流量は、第２バルブ２２Ｂの開度が全開
の時に前記第２バルブ２２Ｂ通過する液体の単位時間当
たりの流量と等しい。したがって、設定された混合比率
（以下、設定混合比率という）に応じた混合液を生成す
るため、第１バルブ２２Ａの開度と第２バルブ２２Ｂの
開度との比が設定混合比率と等しくなるように、第１お
よび第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度が調整される。第
１バルブ２２Ａの開度をＰ１（％）、第２バルブ２２Ｂ
の開度をＰ２（％）、混合液のうち、第１タンク４０内
の液体の割合をＷ（％）、第２タンク４０Ｂ内の液体の
割合をＳ（％）とすると、次式が満たされる。 Ｐ１：Ｐ２＝Ｗ：Ｓ ・・・（１）In this embodiment, when the opening of the first valve 22A is fully open, the flow rate of the liquid passing through the first valve 22A per unit time is equal to the second flow when the opening of the second valve 22B is fully open. It is equal to the flow rate of the liquid passing through the valve 22B per unit time. Therefore, in order to generate a mixed liquid according to the set mixing ratio (hereinafter, referred to as the set mixing ratio), the ratio between the opening of the first valve 22A and the opening of the second valve 22B becomes equal to the set mixing ratio. Thus, the opening of the first and second valves 22A, 22B is adjusted. The opening degree of the first valve 22A is P1 (%), and the second valve 22B
Is P2 (%), W (%) is the ratio of the liquid in the first tank 40 of the mixture, and S (%) is the ratio of the liquid in the second tank 40B. It is. P1: P2 = W: S (1)

【００３８】例えば、設定混合比率において、第１タン
ク４０内の液体が１０％、第２タンク４０Ｂ内の液体が
９０％の場合、第１バルブ２２Ａの開度Ｐ１は１０％、
第２バルブ２２Ｂの開度Ｐ２は９０％となる。そして、
注入流量速度変更スイッチ２７において、単位時間当た
り送水チャンネル１３へ送られる混合液の流量が１０．
０(ml/sec)である場合、第１タンク４０Ａ内の液体は単
位時間当たり１．０(ml/sec)で吸引され、第２タンク４
０Ｂ内の液体は単位時間当たり９．０(ml/sec)で吸引さ
れる。For example, when the liquid in the first tank 40 is 10% and the liquid in the second tank 40B is 90% at the set mixing ratio, the opening P1 of the first valve 22A is 10%,
The opening degree P2 of the second valve 22B is 90%. And
In the injection flow rate change switch 27, the flow rate of the mixed liquid sent to the water supply channel 13 per unit time is set to 10.
If it is 0 (ml / sec), the liquid in the first tank 40A is sucked at 1.0 (ml / sec) per unit time,
The liquid in OB is sucked at 9.0 (ml / sec) per unit time.

【００３９】モータ４１は、ＰＷＭ(Pulse Width Modur
ation)制御に従って駆動される直流型モータであり、モ
ータ４１の回転に伴って、回転ポンプ２１が回転する。
モータ駆動回路３７では、制御回路３５から送られてく
る制御信号に基づいて駆動信号がモータ４１へ出力され
る。このときのモータ４１の回転速度は、注入流量速度
変更スイッチ２７において設定された注入流量速度に従
っており、設定された注入流量速度に応じた駆動信号が
モータ駆動回路３７から出力される。モータ４１が回転
すると、エンコーダ（ロータリーエンコーダ）４２にお
いて、モータ４１の回転速度が検出される。モータ４０
の回転速度に応じた電圧値は、エンコーダ４２から出力
されると、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）においてデジタル
信号に変換された後、制御回路３５へ送られる。制御回
路３５では、モータ４１をフィードバック制御するた
め、エンコーダ４２から送られてくるモータ４１の回転
速度と設定された注入流量速度に応じた回転速度との差
を検出し、その差に基づいた制御信号がモータ駆動回路
３７へ送られる。これにより、モータ４１が一定速度で
回転する。The motor 41 has a PWM (Pulse Width Modur).
ation) is a DC motor driven in accordance with the control, and the rotary pump 21 rotates as the motor 41 rotates.
The motor drive circuit 37 outputs a drive signal to the motor 41 based on the control signal sent from the control circuit 35. The rotation speed of the motor 41 at this time is in accordance with the injection flow rate set by the injection flow rate change switch 27, and a drive signal corresponding to the set injection flow rate is output from the motor drive circuit 37. When the motor 41 rotates, an encoder (rotary encoder) 42 detects the rotation speed of the motor 41. Motor 40
When output from the encoder 42, the voltage value corresponding to the rotation speed is converted into a digital signal by an A / D converter (not shown) and then sent to the control circuit 35. The control circuit 35 detects a difference between the rotation speed of the motor 41 sent from the encoder 42 and the rotation speed according to the set injection flow rate in order to perform feedback control of the motor 41, and performs control based on the difference. The signal is sent to the motor drive circuit 37. Thereby, the motor 41 rotates at a constant speed.

【００４０】フットスイッチＦＳが押されると、スイッ
チ信号が制御回路３５へ送られる。制御回路３５では、
ＲＡＭ３９にデータとして格納されている注入流量速度
で混合液が体腔内へ注入されるように、制御信号がモー
タ駆動回路３７へ送られる。When the foot switch FS is pressed, a switch signal is sent to the control circuit 35. In the control circuit 35,
A control signal is sent to the motor drive circuit 37 so that the mixture is injected into the body cavity at the injection flow rate stored as data in the RAM 39.

【００４１】送水チャンネル１３へ液体が注入される
間、制御回路３５では、注入が開始されてからの液体の
総流量が検出される。注入を開始してから送水チャンネ
ル１３へ送られた液体の総流量は、次のように検出され
る。While the liquid is being injected into the water supply channel 13, the control circuit 35 detects the total flow rate of the liquid since the start of the injection. The total flow rate of the liquid sent to the water supply channel 13 after starting the injection is detected as follows.

【００４２】モータ４１は、フィードバック制御されて
おり、注入流量速度変更スイッチ２７によって設定され
た注入流量速度で液体が注入されるように、一定の回転
速度で回転する。したがって、液体の注入を開始してか
らモータ４１が駆動されている時間を計測すれば、次式
に示すように、設定された注入流量速度に基づいて体腔
内へ注入された液体の総流量を算出することができる。
ただし、「Ｌ」は液体の総流量であり、「ｌi 」は注入
流量速度スイッチ２７において設定された単位時間当た
り送水チャンネル１３へ送られる流量（注入流量速
度）、「ｔ」は、モータ４１が駆動を開始してから駆動
停止するまでの時間である。 Ｌ(ml)＝ｌi (ml/sec) ×ｔ(sec) （ｉ＝１〜５） ・・・・（２）The motor 41 is feedback-controlled, and rotates at a constant rotation speed so that the liquid is injected at the injection flow rate set by the injection flow rate change switch 27. Therefore, if the time during which the motor 41 is driven after the start of the liquid injection is measured, the total flow rate of the liquid injected into the body cavity based on the set injection flow rate can be calculated as shown in the following equation. Can be calculated.
However, "L" is the total flow rate of the liquid, "l i" is the flow rate sent to unit time per water channel 13 which is set at the injection flow rate switch 27 (infusion rate rate), "t", the motor 41 Is the time from the start of driving to the stop of driving. L (ml) = l i (ml / sec) × t (sec) (i = 1 to 5) (2)

【００４３】本実施形態では、次の表１に示すように、
注入流量速度変更スイッチ２７において設定される単位
時間当たり送水チャンネル１３へ送られる流量ｌi とモ
ータ４１の回転速度との対応関係がデータとしてあらか
じめＲＯＭ３６に記憶されている。In this embodiment, as shown in the following Table 1,
The correspondence between the flow rate l i sent to the water supply channel 13 per unit time set by the injection flow rate change switch 27 and the rotation speed of the motor 41 is stored in advance in the ROM 36 as data.

【００４４】[0044]

【表１】 [Table 1]

【００４５】表１には、モータ３５注入流量速度変更ス
イッチ２７において設定可能な５つの注入流量速度ｌi
と、注入流量速度ｌi に応じたモータ４１の回転速度Ｖ
１〜Ｖ５およびモータ４１の出力割合との対応関係が示
されている。回転ポンプ２１を作動させる場合、モータ
４１の回転速度は表１に基づいて定めれる。例えば、注
入流量速度ｌi ＝10.0mlに設定された場合、例えば、モ
ータ４１は、出力１００％で駆動される。すなわち、モ
ータ４０が最大の回転速度Ｖ１で駆動される。Table 1 shows five injection flow rates l i that can be set by the motor 35 injection flow rate change switch 27.
And the rotation speed V of the motor 41 according to the injection flow rate l i.
The correspondence relationship between 1 to V5 and the output ratio of the motor 41 is shown. When operating the rotary pump 21, the rotational speed of the motor 41 is determined based on Table 1. For example, when the injection flow rate l i is set to 10.0 ml, for example, the motor 41 is driven at an output of 100%. That is, the motor 40 is driven at the maximum rotation speed V1.

【００４６】しかしながら、モータ４１は一定速度で回
転するようにフィードバック制御されているが、回転ポ
ンプ２１の特性により、表１に示す設定された注入流量
速度ｌとは僅かながら異なった注入流量速度で液体が注
入される。そこで、設定された注入流量速度ｌi の代わ
りに、実際に送水チャンネル１３へ送られる液体の注入
流量速度（以下では、補正注入流量速度ｌi ’と表す）
に基づいて注入される液体の総流量Ｌを求める。すなわ
ち、（２）式の代わりに次式が適用される。 Ｌ＝ｌi ’(ml/sec)×ｔ(sec) ・・・・・・・（３） 注入流量速度ｌi に応じた信号は、補正回路４３におけ
る可変抵抗器において補正注入流量速度ｌi ’に調整さ
れる。補正注入流量速度ｌi ’に応じたアナログの信号
は、補正回路４３から読み出され、Ａ／Ｄ変換されてＣ
ＰＵ３２へ送られる。However, the motor 41 is feedback-controlled so as to rotate at a constant speed. However, due to the characteristics of the rotary pump 21, the injection flow rate is slightly different from the set injection flow rate l shown in Table 1. Liquid is injected. Therefore, instead of the set injection flow rate l i , the injection flow rate of the liquid actually sent to the water supply channel 13 (hereinafter, referred to as a corrected injection flow rate l i ′).
The total flow rate L of the liquid to be injected is obtained based on That is, the following equation is applied instead of equation (2). L = l i '(ml / sec) × t (sec) (3) A signal corresponding to the injection flow rate l i is output from the variable resistor in the correction circuit 43 to the corrected injection flow rate l i. 'Will be adjusted. An analog signal corresponding to the corrected injection flow rate l i ′ is read from the correction circuit 43, A / D converted, and
Sent to PU32.

【００４７】このように、送水チャンネル１３へ送られ
ている液体の総流量Ｌは、（２）式に基づいて算出され
る。なお、算出された総流量Ｌを表示部２６において表
示するため、表示に関する信号が制御回路３５から表示
部２６へ送られる。これにより、モータ４１が駆動され
てから今現在まで送水チャンネル１３に送られた液体の
総流量Ｌが表示部２６に表示される。As described above, the total flow rate L of the liquid sent to the water supply channel 13 is calculated based on the equation (2). In addition, in order to display the calculated total flow rate L on the display unit 26, a signal related to the display is sent from the control circuit 35 to the display unit 26. Accordingly, the total flow rate L of the liquid sent to the water supply channel 13 since the motor 41 was driven is displayed on the display unit 26 up to now.

【００４８】図４は、マニュアル混合液注入モードにお
けるマニュアル混合液注入動作の処理を示したルーチン
である。FIG. 4 is a routine showing the processing of the manual mixed liquid injection operation in the manual mixed liquid injection mode.

【００４９】ステップ１０１では、モード切替スイッチ
２９において、マニュアル混合液注入モードが選択され
ているか否かが判断される。マニュアル混合液注入モー
ドが選択されていると判断された場合、ステップ１０２
に移る。マニュアル混合液注入モードが選択されていな
いと判断された場合、液体は注入されず、このルーチン
は終了する。In step 101, it is determined whether or not the manual mixed liquid injection mode is selected by the mode switch 29. If it is determined that the manual mixture injection mode has been selected, step 102
Move on to If it is determined that the manual mixed liquid injection mode has not been selected, the liquid is not injected, and this routine ends.

【００５０】ステップ１０２では、第１および第２タン
ク４０Ａ、４０Ｂ内の液体の混合比率が設定された後、
数値設定スイッチ２８に対する押下により設定混合比率
が決定されたか否かが判定される。設定混合比率が決定
されていると判断された場合、ステップ１０３に移り、
オペレータによって更新されている設定割合比率が読み
出される。ステップ１０４が実行されると、ステップ１
０５に移る。一方、ステップ１０４において、設定混合
比率が決定されていないと判断された場合、このルーチ
ンは終了する。In step 102, after the mixing ratio of the liquids in the first and second tanks 40A and 40B is set,
It is determined whether or not the set mixture ratio is determined by pressing the numerical value setting switch 28. If it is determined that the set mixture ratio has been determined, the process proceeds to step 103,
The set ratio ratio updated by the operator is read. When step 104 is executed, step 1
Move to 05. On the other hand, if it is determined in step 104 that the set mixture ratio has not been determined, this routine ends.

【００５１】ステップ１０５では、決定された設定混合
比率に基づいて、第１バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御され
る。このとき、第１バルブ２２Ａ、２２Ｂそれぞれの開
度は、決定された設定混合比率に従って定められる。そ
して、ステップ１０６では、液体を注入するためフット
スイッチＦＳが押下されたか否かが判定される。フット
スイッチＦＳが押下されたと判断された場合、ステップ
１０７に移る。フットスイッチＦＳが押下されていない
と判断された場合、このルーチンは終了する。In step 105, the first valves 22A and 22B are controlled based on the determined set mixing ratio. At this time, the opening degree of each of the first valves 22A and 22B is determined according to the determined set mixing ratio. Then, in step 106, it is determined whether the foot switch FS has been pressed to inject the liquid. If it is determined that the foot switch FS has been pressed, the process proceeds to step 107. If it is determined that the foot switch FS has not been pressed, this routine ends.

【００５２】ステップ１０７では、表示部２６において
設定総流量などの表示が消去されているか否かが判定さ
れる。設定総流量などの表示が消去されて流量値などが
表示されていないと判断された場合、ステップ１０９へ
スキップする。一方、設定総流量などがまだ表示されて
いると判断された場合、ステップ１０８に移る。ステッ
プ１０８では、これから注入される液体の総流量Ｌをリ
アルタイムで表示するため、設定総流量などの表示が消
去される。ステップ１０８が実行されると、ステップ１
０９に移る。In step 107, it is determined whether or not the display such as the set total flow rate is erased on the display unit 26. When it is determined that the display of the set total flow rate or the like is deleted and the flow rate value or the like is not displayed, the process skips to step 109. On the other hand, when it is determined that the set total flow rate and the like are still displayed, the process proceeds to step 108. In step 108, the display such as the set total flow rate is erased in order to display the total flow rate L of the liquid to be injected from now on in real time. When Step 108 is executed, Step 1
Move to 09.

【００５３】ステップ１０９では、モータ４１が、設定
された注入流量速度に応じた回転速度で駆動される。そ
して、ステップ１１０では、ＣＰＵ３２内部の図示して
いないタイマによって、モータ４１の駆動時間の計測が
開始される。ステップ１１１では、後述する第１の総流
量表示ルーチンの割り込みが許可される。In step 109, the motor 41 is driven at a rotational speed corresponding to the set injection flow rate. Then, in step 110, measurement of the drive time of the motor 41 is started by a timer (not shown) inside the CPU 32. In step 111, interruption of a first total flow rate display routine described later is permitted.

【００５４】ステップ１１２では、フットスイッチＦＳ
がＯＦＦ状態になっているか、すなわち、液体注入を終
了するためフットスイッチＦＳが押下されなくなったか
否かが判定される。フットスイッチＦＳがＯＦＦ状態で
あると判断されると、ステップ１１３に移る。一方、フ
ットスイッチＦＳがＯＦＦ状態でない場合、フットスイ
ッチＦＳがＯＦＦ状態になるまで、繰り返しステップ１
１２が繰り返される。In step 112, the foot switch FS
Is in the OFF state, that is, whether the foot switch FS is no longer depressed to end the liquid injection. If it is determined that the foot switch FS is in the OFF state, the process proceeds to step 113. On the other hand, if the foot switch FS is not in the OFF state, step 1 is repeated until the foot switch FS is turned off.
Step 12 is repeated.

【００５５】ステップ１１３では、モータ４１の駆動が
停止される。そして、ステップ１１４では、時間計測が
停止される。ステップ１１５では、モータ４１の駆動停
止後に一度だけ第１の総流量表示のルーチンが割り込ん
だか否かが判定される。第１の総流量表示ルーチンが一
度だけ割り込んだと判断されると、ステップ１１６に移
り、第１の総流量表示ルーチンの割り込みが停止され
る。一方、ステップ１１５において、第１の総流量表示
のルーチンがモータ４１の駆動停止後一度も割り込んで
いないと判断されると、ステップ１１６が繰り返し実行
される。ステップ２１１が実行されると、マニュアル混
合液注入動作のルーチンは終了する。In step 113, the driving of the motor 41 is stopped. Then, in step 114, the time measurement is stopped. In step 115, it is determined whether or not the first total flow rate display routine has interrupted only once after the driving of the motor 41 has stopped. If it is determined that the first total flow rate display routine has interrupted only once, the process proceeds to step 116, and the interruption of the first total flow rate display routine is stopped. On the other hand, if it is determined in step 115 that the first total flow rate display routine has not interrupted the driving of the motor 41 at all, step 116 is repeatedly executed. When step 211 is executed, the routine of the manual mixed liquid injection operation ends.

【００５６】図５は、図４のルーチンに割り込んで処理
される第１の総流量表示の割り込みルーチンである。こ
の割り込みルーチンは、２００msec間隔で図４のルーチ
ンに割り込んで処理される。FIG. 5 shows a first total flow rate display interruption routine which is executed by interrupting the routine of FIG. This interrupt routine is processed by interrupting the routine of FIG. 4 at 200 msec intervals.

【００５７】ステップ２０１では、モータ４１が駆動さ
れているか否かが判定される。モータ４１が駆動されて
いると判断されると、ステップ２０２に移る。モータ４
１が駆動されていないと判断された場合、この割り込み
ルーチンは終了する。In step 201, it is determined whether the motor 41 is being driven. If it is determined that the motor 41 is being driven, the process proceeds to step 202. Motor 4
If it is determined that 1 is not being driven, this interrupt routine ends.

【００５８】ステップ２０２では、図４のステップ１１
０の実行に基づいて、計測時間、すなわちモータ４１の
駆動時間が読み出される。そして、ステップ２０３で
は、読み出された駆動時間と（３）式に基づいて、今現
在まで体内へ送られた液体の総流量Ｌが算出される。算
出された総流量Ｌは、一時的にＲＡＭ３９へ格納され
る。At step 202, step 11 of FIG.
Based on the execution of 0, the measurement time, that is, the drive time of the motor 41 is read. Then, in step 203, the total flow rate L of the liquid that has been sent into the body up to now is calculated based on the read drive time and equation (3). The calculated total flow rate L is temporarily stored in the RAM 39.

【００５９】ステップ２０４では、ＲＡＭ３９に格納さ
れた総流量Ｌのデータに基づいて、総流量Ｌが表示部２
６に表示される。これにより、モータ４１の駆動が開始
されてから送水チャンネル１３へ送られた液体の総流量
Ｌが、更新されながら表示部２６において表示される。
ステップ２０４が実行されると、この割り込みルーチン
は終了する。In step 204, the total flow rate L is displayed on the display unit 2 based on the data of the total flow rate L stored in the RAM 39.
6 is displayed. Accordingly, the total flow rate L of the liquid sent to the water supply channel 13 after the driving of the motor 41 is started is displayed on the display unit 26 while being updated.
When step 204 is executed, the interrupt routine ends.

【００６０】図６は、定量混合液注入モードにおける混
合液注入動作を示したルーチンである。FIG. 6 is a routine showing the mixed liquid injection operation in the fixed amount mixed liquid injection mode.

【００６１】ステップ３０１では、モード切替スイッチ
２９において、定量混合液注入モードが選択されている
か否かが判定される。定量混合液注入モードが選択され
ていると判断された場合、ステップ３０２に移る。定量
混合液注入モードが選択されていないと判断された場
合、液体の注入は実行されず、このルーチンは終了す
る。In step 301, it is determined whether or not the fixed-volume mixture injection mode is selected by the mode switch 29. If it is determined that the fixed quantity liquid mixture injection mode has been selected, the process proceeds to step 302. When it is determined that the fixed quantity liquid mixture injection mode has not been selected, liquid injection is not performed, and this routine ends.

【００６２】ステップ３０２では、数値設定スイッチ２
８が押下されることにより、設定混合比率および設定さ
れた混合液の総流量（設定総流量）が決定されていか否
かが判定される。設定混合比率および設定総流量が決定
されていると判断された場合、ステップ１０３に移る。
設定混合比率および設定総流量が決定されていないと判
断された場合、このルーチンは終了する。In step 302, the numerical value setting switch 2
By pressing 8, it is determined whether the set mixing ratio and the set total flow rate of the mixed liquid (set total flow rate) have been determined. If it is determined that the set mixing ratio and the set total flow rate have been determined, the process proceeds to step 103.
If it is determined that the set mixing ratio and the set total flow rate have not been determined, this routine ends.

【００６３】ステップ３０３〜３０４は、図４のステッ
プ１０３〜１０４の実行と同じである。そして、ステッ
プ３０５では、決定された設定混合比率に基づいて、第
１バルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。このとき、第１
バルブ２２Ａ、２２Ｂのそれぞれの開度は、決定された
設定混合比率に従って定められる。また、ステップ３０
５では、設定総流量がＲＡＭ３９へ一時的に格納され
る。ステップ３０５が実行されると、ステップ３０６へ
移る。Steps 303 to 304 are the same as the execution of steps 103 to 104 in FIG. Then, in step 305, the first valves 22A and 22B are controlled based on the determined set mixing ratio. At this time, the first
The respective opening degrees of the valves 22A and 22B are determined according to the determined set mixing ratio. Step 30
At 5, the set total flow rate is temporarily stored in the RAM 39. When step 305 is executed, the process proceeds to step 306.

【００６４】ステップ３０６〜３１０の実行は図４のス
テップ１０６〜１１０の実行と同じである。すなわち、
フットスイッチＦＳが押下されると、表示部２６におい
て表示されていた設定総流量などの表示が消去され、モ
ータ４１が駆動される。それとともに、時間計測が開始
される。ただし、定量混合液注入モードにおいては、マ
ニュアル混合液注入モードと異なり、フットスイッチＦ
Ｓは、液体注入を開始するためだけに操作される。The execution of steps 306 to 310 is the same as the execution of steps 106 to 110 in FIG. That is,
When the foot switch FS is pressed, the display such as the set total flow rate displayed on the display unit 26 is deleted, and the motor 41 is driven. At the same time, time measurement is started. However, unlike the manual mixture injection mode, the foot switch F
S is operated only to start liquid injection.

【００６５】ステップ３１１では、後述する第２の総流
量表示の割り込みルーチンが割り込んで処理されるのを
許可する。ステップ３１２では、設定総流量がＲＡＭ３
９から読み出される。また、ステップ３１３では、ステ
ップ３１０の実行に基づいて計測されている時間が読み
出される。In step 311, it is permitted to execute an interrupt routine of a second total flow rate display to be described later. In step 312, the set total flow rate is stored in RAM3
9 is read. In step 313, the time measured based on the execution of step 310 is read.

【００６６】ステップ３１４では、（３）式に基づい
て、モータ４１が駆動してから送水チャンネル１３へ注
入された混合液の総流量Ｌが算出される。そして、ステ
ップ３１５では、総流量Ｌが設定総流量と等しいか否か
が判定される。送水チャンネル１３へ今まで送られた混
合液の総流量Ｌが設定総流量と等しいと判断された場
合、ステップ３１６に移る。一方、混合液の総流量Ｌが
設定総流量と等しくないと判断された場合、総流量Ｌが
設定総流量と等しくなるまで、繰り返しステップ３１３
〜３１５が実行される。In step 314, the total flow rate L of the mixed liquid injected into the water supply channel 13 after the motor 41 is driven is calculated based on the equation (3). Then, in step 315, it is determined whether or not the total flow rate L is equal to the set total flow rate. When it is determined that the total flow rate L of the mixed liquid sent to the water supply channel 13 is equal to the set total flow rate, the process proceeds to step 316. On the other hand, when it is determined that the total flow rate L of the mixed liquid is not equal to the set total flow rate, it is repeated until the total flow rate L becomes equal to the set total flow rate.
To 315 are executed.

【００６７】ステップ３１６では、モータ４１の駆動が
停止され、時間計測が終了する。そして、ステップ３１
７では、第２の総流量表示の割り込みルーチンが、モー
タ４１の停止後一度割り込まれたか否かが判定される。
第２の総流量表示のルーチンが割り込まれたと判断され
ると、ステップ３１８に移り、割り込みが停止される。
第２の総流量表示ルーチンがまだ割り込まれていないと
判断された場合、繰り返しステップ３１７が実行され
る。ステップ１３１８が実行されると、このルーチンは
終了する。In step 316, the driving of the motor 41 is stopped, and the time measurement ends. And step 31
At 7, it is determined whether or not the interrupt routine for the second total flow rate display has been interrupted once after the motor 41 was stopped.
If it is determined that the second total flow rate display routine has been interrupted, the process proceeds to step 318, where the interruption is stopped.
If it is determined that the second total flow rate display routine has not been interrupted yet, step 317 is repeated. After execution of step 1318, this routine ends.

【００６８】図７は、第２の総流量表示の処理を示した
ルーチンであり、図６の２００msec間隔で割り込んで処
理される。FIG. 7 is a routine showing a process of displaying the second total flow rate, which is performed by interrupting at 200 msec intervals in FIG.

【００６９】ステップ４０１、４０２の実行は、図５の
ステップ２０１、２０４の実行と同じである。すなわ
ち、モータ４１が駆動している場合、モータ４１が駆動
開始してから送水チャンネル１３へ送られた混合液の総
流量Ｌが、表示部２６において更新されながら表示され
る。The execution of steps 401 and 402 is the same as the execution of steps 201 and 204 in FIG. That is, when the motor 41 is driven, the total flow rate L of the mixed liquid sent to the water supply channel 13 after the start of the driving of the motor 41 is displayed on the display unit 26 while being updated.

【００７０】このように第１の実施形態によれば、第１
タンク４０Ｂ内の液体と第２タンク４０Ｂ内の液体は、
回転ポンプ２１の作動により、それぞれ第１および第２
バルブ２２Ａ、２２Ｂを通過し、接続チューブ２５Ａに
おいて混合される。このとき、設定された混合比率に従
って、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開度が調
整される。As described above, according to the first embodiment, the first
The liquid in the tank 40B and the liquid in the second tank 40B
The operation of the rotary pump 21 causes the first and second
The mixture passes through the valves 22A and 22B and is mixed in the connection tube 25A. At this time, the opening degrees of the first and second valves 22A and 22B are adjusted according to the set mixing ratio.

【００７１】定量混合液注入モードでは、あらかじめ設
定された総流量だけ混合液が自動的に送水チャンネル１
３へ送られる。したがって、液体を注入する間、オペレ
ータはスイッチ類を操作する必要がなく、モニタにおい
て撮像画像の観察や内視鏡操作に集中することができ
る。In the fixed amount mixed liquid injection mode, the mixed liquid is automatically supplied to the water supply channel 1 by a predetermined total flow rate.
Sent to 3. Therefore, the operator does not need to operate the switches while injecting the liquid, and can concentrate on observation of the captured image and operation of the endoscope on the monitor.

【００７２】本実施形態では、（１）式に示したよう
に、第１バルブ２２Ａの開度と第２バルブ２２Ｂの開度
との比が設定混合比率と対応する。本実施形態とは異な
り、第１バルブ２２Ａの開度が全開の時に前記第１バル
ブ２２Ａを通過する液体の単位時間当たりの流量と、第
２バルブ２２Ｂの開度が全開の時に前記第２バルブ２２
Ｂ通過する液体の単位時間当たりの流量とが等しくない
場合、第１タンク４０Ａ内から吸引される単位時間当た
りの液体の流量と第２タンク４０Ｂ内から吸引される単
位時間当たりの液体の流量が設定される混合比率と一致
するように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂの開
度を調整すればよい。In the present embodiment, as shown in equation (1), the ratio between the opening of the first valve 22A and the opening of the second valve 22B corresponds to the set mixing ratio. Unlike the present embodiment, the flow rate of the liquid passing through the first valve 22A per unit time when the first valve 22A is fully opened, and the second valve when the second valve 22B is fully opened. 22
If the flow rate of the liquid passing through B per unit time is not equal, the flow rate of the liquid suctioned from the first tank 40A per unit time and the flow rate of the liquid suctioned from the second tank 40B per unit time are equal to each other. The opening degrees of the first and second valves 22A and 22B may be adjusted so as to match the set mixing ratio.

【００７３】数値設定スイッチ２８では、混合比率をそ
れぞれの割合（％）で設定しているが、体腔内へ送る各
タンクの液体の総流量で混合比率を設定してもよい。こ
の場合、体腔内へ送る第１タンク４０Ａ内の液体の総流
量をＸ１(ml)、体腔内へ送る第２タンク４０Ａ内の液体
の総流量をＸ２(ml)とすると、混合比率Ｗ、Ｓは、次式
のようになる。 Ｗ：Ｓ ＝Ｘ１／（Ｘ１＋Ｘ２）：Ｘ２／（Ｘ１＋Ｘ２） ・・（４）In the numerical value setting switch 28, the mixing ratio is set in each ratio (%), but the mixing ratio may be set based on the total flow rate of the liquid in each tank sent into the body cavity. In this case, assuming that the total flow rate of the liquid in the first tank 40A sent into the body cavity is X1 (ml) and the total flow rate of the liquid in the second tank 40A sent into the body cavity is X2 (ml), the mixing ratios W, S Is as follows: W: S = X1 / (X1 + X2): X2 / (X1 + X2) (4)

【００７４】なお、ポンプは回転ポンプ２１に限定され
ず、例えば、ダイアフラム(Diaphragm) ポンプなどを接
続チューブ２５Ａ、２５Ｂの途中に設けてもよい。ま
た、タンクの数は２つに限定されず、３つ以上のタンク
を設けてもよい。この場合、複数のタンク内にそれぞれ
貯留された液体が所定の混合比率で混ざり合うように、
複数のバルブの開度が調整される。また、フットスイッ
チＦＳの代わりに、本体２０のパネルに液体の注入を実
行するスイッチを設けてもよい。The pump is not limited to the rotary pump 21. For example, a diaphragm (Diaphragm) pump may be provided in the connection tubes 25A and 25B. The number of tanks is not limited to two, and three or more tanks may be provided. In this case, the liquids stored in the plurality of tanks are mixed at a predetermined mixing ratio,
The openings of the plurality of valves are adjusted. Further, instead of the foot switch FS, a switch for executing liquid injection may be provided on the panel of the main body 20.

【００７５】図６に示した混合液定量注入モードにおけ
る液体注入動作においては、液体を注入している最中に
フットスイッチＦＳを押下することで強制的にモータ４
１を駆動停止させ、液体注入動作を終了させる処理を加
えてもよい。In the liquid injection operation in the mixed liquid metered injection mode shown in FIG. 6, the motor 4 is forcibly pressed by pressing the foot switch FS during injection of the liquid.
A process may be added to stop the drive of the motor 1 and terminate the liquid injection operation.

【００７６】次に、図８〜図１２を用いて、第２の実施
形態である内視鏡用送水装置について説明する。第２の
実施形態では、第１バルブ２２Ａ、第２バルブ２２Ｂの
開度が、０％もしくは１００％のどちらか一方の開度に
定められ、第１タンク４０Ａ、第２タンク４０Ｂどちら
か一方のタンクに溜められた液体のみが送水チャンネル
１３へ送られる。ここでは、第１タンク４０Ａ内の液体
は水であり、第２タンク４０Ｂ内の液体は染色用液であ
る。Next, a water supply device for an endoscope according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the opening of the first valve 22A and the second valve 22B is determined to be either 0% or 100%, and the opening of either the first tank 40A or the second tank 40B is determined. Only the liquid stored in the tank is sent to the water supply channel 13. Here, the liquid in the first tank 40A is water, and the liquid in the second tank 40B is a dyeing liquid.

【００７７】図８は、第２の実施形態である内視鏡用送
水装置の正面図である。第２の実施形態では、第１の実
施形態と異なり、フットスイッチＦＳの代わりに、液体
注入を実行するためのスイッチ類がビデオスコープ１０
の操作部１０Ｍ周辺に設けられている。その他の構成に
関しては、第１の実施形態と同じである。FIG. 8 is a front view of an endoscope water supply device according to a second embodiment. In the second embodiment, unlike the first embodiment, switches for executing liquid injection are replaced with a video scope 10 instead of the foot switch FS.
Are provided around the operation unit 10M. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【００７８】モード切替スイッチ２９では、第１実施形
態で選択されるモードに加えて、オペレータのスイッチ
操作の間だけ第１タンク４０Ａもしくは第２タンク４０
Ｂ内の液体を注入する通常注入モードと、あらかじめ第
１および第２タンク４０Ａ、４０Ｂからそれぞれ体腔内
へ送られる液体の総流量を設定し、自動的に第１および
第２タンク４０Ａ、４０Ｂ内から一定量の液体が順次注
入される定量注入モードも選択可能である。The mode changeover switch 29 includes, in addition to the mode selected in the first embodiment, the first tank 40A or the second tank 40 only during the switch operation by the operator.
The normal injection mode for injecting the liquid in B and the total flow rate of the liquid sent from the first and second tanks 40A and 40B into the body cavity are set in advance, and automatically set in the first and second tanks 40A and 40B. It is also possible to select a fixed injection mode in which a predetermined amount of liquid is sequentially injected.

【００７９】また、モード切替スイッチ２９では、定量
注入モードにおいて各液体の総流量を設定するためのモ
ードＣ、モードＤにも切替可能であり、数値設定スイッ
チ２８のツマミを回す操作によって、第１タンク４０内
から送られる液体の総流量Ｌ 1 と第２タンク４０Ｂ内か
ら送られる液体の総流量Ｌ2 が、それぞれモードＣ、モ
ードＤにおいて設定可能である。各液体の総流量が設定
された後に数値設定スイッチ２８が押下されると、それ
ぞれ設定された液体の総流量が決定される。数値設定ス
イッチ２８の操作によって設定されている間、各液体の
総流量は、表示部２６において表示される。ただし、各
液体の総流量は、ml単位でそれぞれ表示される。また、
第１タンク４０Ａ内の液体の総流量Ｌ1 が設定されてい
る時には、表示灯３０Ａが点灯し、第２タンク４０Ｂ内
の液体の総流量Ｌ2 が設定されている時には、表示灯３
０Ｂが点灯する。Further, the mode changeover switch 29
Mode for setting the total flow rate of each liquid in injection mode
Mode C and mode D can be switched.
By turning the knob of the h 28, the first tank 40
Total flow rate L of liquid sent from 1And in the second tank 40B
Total flow rate L of liquid sent fromTwoAre Mode C and Mode, respectively.
This can be set in mode D. Set the total flow rate of each liquid
When the numeric setting switch 28 is pressed after the
The total flow rate of each set liquid is determined. Numeric settings
While being set by the operation of the switch 28, each liquid
The total flow rate is displayed on the display unit 26. However, each
The total flow rate of the liquid is displayed in units of ml. Also,
Total flow rate L of liquid in first tank 40A1Is set
Indicator lamp 30A is lit when the second tank 40B
Liquid flow rate LTwoIs set, the indicator light 3
0B lights up.

【００８０】ビデオスコープ１０の操作部１０Ｍ付近に
は、様々なスイッチ類が配置された操作スイッチ部１５
が設けられており、液体の注入を実行するための実行ス
イッチ１５Ｄ、第１バルブ２２Ａの開度を全開、第２バ
ルブ２２Ｂの開度を全閉にする第１タンクスイッチ１５
Ａ、第１バルブ２２Ａの開度を全閉、第２バルブ２２Ｂ
の開度を全開にする第２タンクスイッチ１５Ｂ、定量注
入モードを選択する定量注入スイッチ１５Ｃが設けられ
ている。操作スイッチ部１５は、コードＭを介して本体
２０に接続される。In the vicinity of the operation unit 10M of the video scope 10, an operation switch unit 15 in which various switches are arranged is provided.
And an execution switch 15D for executing liquid injection, a first tank switch 15 for fully opening the opening of the first valve 22A and fully closing the opening of the second valve 22B.
A, the opening of the first valve 22A is fully closed, and the second valve 22B
There is provided a second tank switch 15B for fully opening the opening degree and a metering injection switch 15C for selecting the metering injection mode. The operation switch unit 15 is connected to the main body 20 via the cord M.

【００８１】モード切替スイッチ２９において通常注入
モードが選択されると、第１タンクスイッチ１５Ａもし
くは第２タンクスイッチ１５Ｂが押下され、第１第１バ
ルブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。そして、オペレータ
が実行スイッチ１５Ｄを押下している間、回転ポンプ２
１が作動する。When the normal injection mode is selected by the mode changeover switch 29, the first tank switch 15A or the second tank switch 15B is depressed, and the first first valves 22A and 22B are controlled. While the operator presses the execution switch 15D, the rotary pump 2
1 is activated.

【００８２】一方、定量注入スイッチ１５Ｃに対する操
作、あるいはモード切替スイッチ２９において定量注入
モードが選択されると、実行スイッチ１５Ｄを押下する
ことによって、第１タンク４０Ａおよび第２タンク４０
Ｂ内の液体が続けて送水チャンネル１３へ送られる。第
１バルブ２２Ａの開度が全開、第２バルブ２２Ｂの開度
が全閉である状態で、第１タンク４０Ａ内の液体が設定
された総流量だけ送水チャンネル１３に送られると、今
度は、第１バルブ２２Ａの開度が全閉、第２バルブ２２
Ｂの開度が全開の状態で、第２タンク４０Ｂ内の液体が
設定された総流量だけ送水チャンネル１３へ送られる。On the other hand, when the operation of the fixed amount injection switch 15C or the fixed amount injection mode is selected by the mode changeover switch 29, the execution switch 15D is depressed, so that the first tank 40A and the second tank 40 are pressed.
The liquid in B is continuously sent to the water supply channel 13. In a state where the opening of the first valve 22A is fully opened and the opening of the second valve 22B is fully closed, when the liquid in the first tank 40A is sent to the water supply channel 13 by a set total flow rate, then, The opening of the first valve 22A is fully closed and the second valve 22
With the opening degree of B fully opened, the liquid in the second tank 40B is sent to the water supply channel 13 by the set total flow rate.

【００８３】なお、第２実施形態では、モード切替スイ
ッチ２９において通常注入モードおよび定量注入モード
が選択され、液体注入を実行する場合、実行スイッチ１
５Ｄが操作される。In the second embodiment, when the normal injection mode and the fixed injection mode are selected by the mode switch 29 and the liquid injection is executed, the execution switch 1
5D is operated.

【００８４】図９は、第２の実施形態である内視鏡用送
水装置のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a water supply device for an endoscope according to a second embodiment.

【００８５】制御回路３５には、ビデオスコープ１０の
操作スイッチ部１５が接続されており、第１タンクスイ
ッチ１５Ａ、第２タンクスイッチ１５Ｂ、定量注入スイ
ッチ１５Ｃ、実行スイッチ１５Ｄが操作されると、各操
作に応じたスイッチ信号が制御回路３５へ送られる。通
常注入モードが選択されている状態で第１タンクスイッ
チ１５Ａもしくは第２タンクスイッチ１５Ｂが押下され
ると、第１バルブ２２Ａおよび第２バルブ２２Ｂの一方
が全開で他方が全閉となるように、制御信号が第１およ
び第２バルブ２２Ａ、２２Ｂへ送られる。また、定量注
入モードが選択された状態で第１実行スイッチ１５Ｄが
押下されると、制御信号が第１および第２バルブ２２
Ａ、２２Ｂへ送られる。The operation switch section 15 of the video scope 10 is connected to the control circuit 35, and when the first tank switch 15A, the second tank switch 15B, the fixed amount injection switch 15C, and the execution switch 15D are operated, A switch signal corresponding to the operation is sent to the control circuit 35. When the first tank switch 15A or the second tank switch 15B is pressed in a state where the normal injection mode is selected, one of the first valve 22A and the second valve 22B is fully opened and the other is fully closed. A control signal is sent to the first and second valves 22A, 22B. When the first execution switch 15D is pressed in a state where the fixed injection mode is selected, the control signal is transmitted to the first and second valves 22 and 22.
A, 22B.

【００８６】図１０は、通常注入モードにおいて実効さ
れるバルブの制御動作を示したルーチンである。FIG. 10 is a routine showing a valve control operation executed in the normal injection mode.

【００８７】ステップ５０１では、通常注入モードが選
択されているか否かが判定される。通常注入モードは、
モード切替スイッチ２９、あるいは操作スイッチ部１５
の第１タンクスイッチ１５Ａ、第２タンクスイッチ１５
Ｂに対する操作によって選択される。At step 501, it is determined whether or not the normal injection mode has been selected. Normal injection mode is
Mode switch 29 or operation switch unit 15
First tank switch 15A, second tank switch 15
It is selected by an operation on B.

【００８８】ステップ５０１において、通常注入モード
であると判断されると、ステップ５０２に移る。ステッ
プ５０２では、オペレータが第１タンクスイッチ１５Ａ
を操作したか否か、すなわち、オペレータによって体腔
内へ送る液体が第１タンク４０Ｂ内の液体に決定された
か否かが判定される。If it is determined in step 501 that the mode is the normal injection mode, the process proceeds to step 502. In step 502, the operator operates the first tank switch 15A.
Is determined, that is, whether or not the liquid to be sent into the body cavity by the operator is determined to be the liquid in the first tank 40B.

【００８９】ステップ５０２において、第１タンクスイ
ッチ１５Ａが操作されたと判断されると、ステップ５０
３に移る。ステップ５０３では、第１タンク用チューブ
５０Ａを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１バ
ルブ２２Ａの開度が全開、第２バルブ２２Ｂの開度が全
閉となるように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂ
が制御される。一方、ステップ２０２において、第１タ
ンクスイッチ１５Ａが操作されていない、すなわち、第
２タンクスイッチ１５Ｂが操作されたと判断された場
合、ステップ５０４に移る。ステップ５０４では、第２
タンク用チューブ５０Ａを接続チューブ２５Ａと連通さ
せるため、第１バルブ２２Ａの開度が全閉、第２バルブ
２２Ｂの開度が全開となるように、第１および第２バル
ブ２２Ａ、２２Ｂが制御される。ステップ５０３もしく
はステップ５０４が実行されると、このルーチンは終了
する。If it is determined in step 502 that the first tank switch 15A has been operated, step 50
Move to 3. In step 503, the first and second valves are set so that the opening of the first valve 22A is fully opened and the opening of the second valve 22B is fully closed in order to communicate the first tank tube 50A with the connection tube 25A. 22A, 22B
Is controlled. On the other hand, if it is determined in step 202 that the first tank switch 15A has not been operated, that is, the second tank switch 15B has been operated, the process proceeds to step 504. In step 504, the second
In order to communicate the tank tube 50A with the connection tube 25A, the first and second valves 22A and 22B are controlled such that the opening of the first valve 22A is fully closed and the opening of the second valve 22B is fully open. You. This routine ends when step 503 or step 504 is executed.

【００９０】一方、ステップ５０１において、通常注入
モードが選択されていないと判断された場合、そのまま
このルーチンは終了する。On the other hand, if it is determined in step 501 that the normal injection mode has not been selected, this routine ends.

【００９１】図１１は、通常注入モードにおいて実行さ
れる通常注入動作を示したルーチンである。図１０のル
ーチンの実行により、液体の流れの経路は第１タンク４
０Ａ側もしくは第２タンク４０Ｂ側のどちらか一方に選
択されている。なお、図５に示した第１の総流量表示の
割り込みルーチンが、この図１０のルーチンに対して
も、２００msec間隔で割り込んで処理される。FIG. 11 is a routine showing a normal injection operation executed in the normal injection mode. By the execution of the routine of FIG.
It is selected for either the 0A side or the second tank 40B side. The interrupt routine for the first total flow rate display shown in FIG. 5 is also processed by interrupting the routine of FIG. 10 at intervals of 200 msec.

【００９２】ステップ６０１では、スイッチ操作部１５
において実行スイッチ１５Ｄが押下されたか否かが判定
される。実行スイッチ１５Ｄが押下されたと判断される
と、ステップ６０２に移る。一方、実行スイッチ１５Ｄ
が押下されていないと判断されると、通常注入動作は実
行されず、このルーチンはそのまま終了する。In step 601, the switch operation unit 15
It is determined whether or not the execution switch 15D has been pressed. If it is determined that the execution switch 15D has been pressed, the process proceeds to step 602. On the other hand, the execution switch 15D
If it is determined that is not pressed, the normal injection operation is not performed, and this routine ends.

【００９３】ステップ６０２では、表示部２６におい
て、設定される総流量などの表示が消去されているか否
かが判定される。総流量などの表示が消去されていると
判断されると、ステップ６０３をスキップしてステップ
６０４に移る。一方、総流量などが表示部２６において
表示されていると判断された場合、ステップ６０３に進
み、総流量などの表示が消去される。ステップ６０３が
実行されると、ステップ６０４に移る。In step 602, it is determined whether or not the display of the set total flow rate or the like on the display unit 26 has been deleted. If it is determined that the display of the total flow rate or the like has been erased, the process skips step 603 and moves to step 604. On the other hand, when it is determined that the total flow rate or the like is displayed on the display unit 26, the process proceeds to step 603, and the display of the total flow rate or the like is deleted. When step 603 is executed, the process moves to step 604.

【００９４】ステップ６０４では、モータ４１が、設定
された注入流量速度に応じた回転速度で駆動される。そ
して、ステップ６０５では、ＣＰＵ３２内部の図示して
いないタイマによって、モータ４１の駆動時間の計測が
開始される。ステップ６０６では、図５に示した第１の
総流量表示ルーチンの割り込みが許可される。In step 604, the motor 41 is driven at a rotation speed corresponding to the set injection flow rate. Then, in step 605, the measurement of the drive time of the motor 41 is started by a timer (not shown) inside the CPU 32. In step 606, interruption of the first total flow rate display routine shown in FIG. 5 is permitted.

【００９５】ステップ６０７では、実行スイッチ１５Ｓ
がＯＦＦ状態になっているか、すなわち、実行スイッチ
１５Ｄが液体注入を終了するため押下されなくなったか
否かが判定される。実行スイッチ１５ＤがＯＦＦ状態で
あると判断されると、ステップ６０８に移る。一方、実
行スイッチ１５ＤがＯＦＦ状態でない場合、実行スイッ
チ１５ＤがＯＦＦ状態になるまで、繰り返しステップ６
０７が実行される。At step 607, the execution switch 15S
Is in the OFF state, that is, whether or not the execution switch 15D has been depressed to end the liquid injection. If it is determined that the execution switch 15D is in the OFF state, the process proceeds to step 608. On the other hand, if the execution switch 15D is not in the OFF state, step 6 is repeated until the execution switch 15D is turned off.
07 is executed.

【００９６】ステップ６０８では、モータ４１の駆動が
停止され、ステップ６０９では、時間計測が停止され
る。ステップ６１０では、モータ４１の駆動停止後に一
度だけ第１の総流量表示のルーチンが割り込んだか否か
が判定される。第１の総流量表示ルーチンが一度だけ割
り込んだと判断されると、ステップ６１１に移り、第１
の総流量表示ルーチンの割り込みが停止される。一方、
ステップ６１０において、第１の総流量表示のルーチン
がモータ４１の駆動停止後一度も割り込んでいないと判
断されると、ステップ６１０が繰り返し実行される。ス
テップ６１１が実行されると、このルーチンは終了す
る。In step 608, driving of the motor 41 is stopped, and in step 609, time measurement is stopped. In step 610, it is determined whether or not the first total flow rate display routine has been interrupted only once after the driving of the motor 41 is stopped. When it is determined that the first total flow rate display routine has interrupted only once, the process proceeds to step 611, and the first
Of the total flow rate display routine is stopped. on the other hand,
If it is determined in step 610 that the first total flow rate display routine has not interrupted the driving of the motor 41 at all, step 610 is repeatedly executed. When step 611 is executed, this routine ends.

【００９７】図１２、図１３は、定量注入モードにおい
て実行される液体注入動作を示したルーチンである。な
お、図７に示した第１の総流量表示の割り込みルーチン
が、この図１１、１２のルーチンに対しても、２００ms
ec間隔で割り込んで処理される。FIGS. 12 and 13 are routines showing the liquid injection operation executed in the fixed amount injection mode. Note that the interrupt routine for the first total flow rate display shown in FIG.
Processed by interrupting at ec intervals.

【００９８】ステップ７０１では、モード切替スイッチ
２９あるいは定量注入スイッチ１５Ｃに対する操作によ
って、定量注入モードが選択されているか否かが判定さ
れる。定量注入モードが選択されていると判断される
と、ステップ７０２に移る。定量注入モードが選択され
ていないと判断された場合、自動注入動作は実行され
ず、そのまま終了する。In step 701, it is determined whether or not the fixed amount injection mode is selected by operating the mode changeover switch 29 or the fixed amount injection switch 15C. If it is determined that the quantitative injection mode has been selected, the process proceeds to step 702. If it is determined that the quantitative injection mode has not been selected, the automatic injection operation is not performed, and the process ends.

【００９９】ステップ７０２では、数値設定スイッチ２
８が押下されることによって、オペレータによって設定
される各液体毎の総流量（設定総流量）が決定されたか
否かが判定される。設定総流量が決定されていると判断
されると、ステップ７０６へスキップする。設定総流量
が決定されていないと判断されると、ステップ７０３に
移り、オペレータによって変更されている各液体の設定
総流量が読み出される。In step 702, the numerical value setting switch 2
By pressing 8, it is determined whether or not the total flow rate for each liquid (set total flow rate) set by the operator has been determined. If it is determined that the set total flow rate has been determined, the process skips to step 706. If it is determined that the set total flow rate has not been determined, the process proceeds to step 703, where the set total flow rate of each liquid changed by the operator is read.

【０１００】ステップ７０４では、オペレータによって
総流量が設定がされ、数値設定スイッチ２８が押下され
たか否かが判断される。数値設定スイッチ２８が押下さ
れたと判断されると、ステップ７０５に移り、決定され
た設定総流量がＲＡＭ３９に一時的に格納される。ステ
ップ７０５が実行されると、ステップ７０６に移る。一
方、ステップ７０４において、数値設定スイッチ２８が
押下されていないと判断された場合、このルーチンは終
了する。In step 704, the total flow rate is set by the operator, and it is determined whether or not the numeric setting switch 28 has been pressed. If it is determined that the numeric setting switch 28 has been pressed, the process proceeds to step 705, and the determined set total flow rate is temporarily stored in the RAM 39. When step 705 is executed, the process moves to step 706. On the other hand, if it is determined in step 704 that the numerical value setting switch 28 has not been pressed, this routine ends.

【０１０１】ステップ７０６では、実行スイッチ１５Ｄ
が押下されたか否かが判定される。実行スイッチ１５Ｄ
が押下されたと判断されると、ステップ７０７に移る。
実行スイッチ１５Ｄが押下されていないと判断される
と、そのままこのルーチンは終了する。At step 706, the execution switch 15D
It is determined whether or not is pressed. Execution switch 15D
If it is determined that is pressed, the process moves to step 707.
If it is determined that the execution switch 15D has not been pressed, this routine ends.

【０１０２】ステップ７０７では、表示部２６において
設定総流量などの表示がクリアされているか否かが判定
される。設定総流量などの表示がクリアされ、流量値な
どが表示されていないと判断された場合、ステップ７０
９へスキップする。一方、設定総流量などがまだ表示さ
れていると判断された場合、ステップ７０８に移る。ス
テップ７０８では、これから注入される液体の総流量Ｌ
をリアルタイムで表示するため、設定総流量の表示が消
去される。ステップ７０８が実行されると、ステップ７
０９に移る。In step 707, it is determined whether or not the display such as the set total flow rate on the display unit 26 has been cleared. If the display such as the set total flow rate is cleared and it is determined that the flow rate value is not displayed, step 70
Skip to 9. On the other hand, when it is determined that the set total flow rate or the like is still displayed, the process proceeds to step 708. In step 708, the total flow rate L of the liquid to be injected is
Is displayed in real time, the display of the set total flow rate is deleted. When step 708 is executed, step 7
Move to 09.

【０１０３】ステップ７０９では、第１タンク用チュー
ブ５０Ａを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１
バルブ２２Ａの開度が全開、第２バルブ２２Ｂの開度が
全閉となるように、第１および第２バルブ２２Ａ、２２
Ｂが制御される。これにより、第１タンク４０内の液体
を体腔内へ送ることが可能となる。In step 709, the first tank tube 50A is communicated with the connection tube 25A,
The first and second valves 22A and 22A are set such that the opening of the valve 22A is fully opened and the opening of the second valve 22B is fully closed.
B is controlled. Thereby, the liquid in the first tank 40 can be sent into the body cavity.

【０１０４】ステップ７１０では、モータ４１の駆動が
開始される。このとき、設定された注入流量速度に応じ
た回転速度でモータ４１は回転する。そして、ステップ
７１１では、ＣＰＵ３２内のタイマによってモータ４１
の駆動時間の計測が開始される。ステップ７１２では、
図７に示した第２の総流量表示のルーチンを許可する決
定がなされる。In step 710, driving of the motor 41 is started. At this time, the motor 41 rotates at a rotation speed according to the set injection flow rate speed. Then, in step 711, the motor 41
Of the driving time is started. In step 712,
A determination is made to permit the second total flow indication routine shown in FIG.

【０１０５】ステップ７１３では、ステップ４０５の実
行においてＲＡＭ３９に格納された第１タンク４０Ａの
設定総流量が読み出される。ステップ７１４では、モー
タ４１が駆動開始されてからの時間が計測される。そし
て、ステップ７１５では、計測された時間と（２）式に
基づいて、モータ４１が駆動開始されてから送水チャン
ネル１３へ送られた液体の総流量Ｌが算出される。At step 713, the set total flow rate of the first tank 40A stored in the RAM 39 in the execution of step 405 is read. In step 714, the time from when the driving of the motor 41 is started is measured. Then, in step 715, the total flow rate L of the liquid sent to the water supply channel 13 after the drive of the motor 41 is started is calculated based on the measured time and the equation (2).

【０１０６】ステップ７１６では、ステップ７１６で算
出された液体の総流量Ｌが、決定された第１タンク４０
の設定総流量と等しいか否かが判定される。液体の総流
量Ｌが設定総流量と等しいと判断されると、ステップ７
１７に移る。ステップ７１７では、モータ４１の駆動が
一旦停止されるとともに、時間の計測が停止される。ス
テップ７１７が実行されると、ステップ７１８へ進む。
一方、ステップ７１６において、算出された液体の総流
量Ｌが設定総流量と等しくないと判断された場合、ステ
ップ７１３に戻る。In step 716, the total flow rate L of the liquid calculated in step 716 is determined by the determined first tank 40
Is determined to be equal to the set total flow rate. If it is determined that the total flow rate L of the liquid is equal to the set total flow rate, step 7
Move to 17. In step 717, the driving of the motor 41 is temporarily stopped, and the time measurement is stopped. When step 717 is executed, the process proceeds to step 718.
On the other hand, if it is determined in step 716 that the calculated total flow rate L of the liquid is not equal to the set total flow rate, the process returns to step 713.

【０１０７】ステップ７１８およびステップ７１９の実
行は、ステップ７０７、７０８の実行と同じである。す
なわち、今まで表示されていた第１タンク４０Ａ内から
体腔内へ送られた液体の総流量Ｌがまだ表示されている
場合、その表示が消去される。The execution of steps 718 and 719 is the same as the execution of steps 707 and 708. That is, when the total flow rate L of the liquid sent from the inside of the first tank 40A into the body cavity, which has been displayed, is still displayed, the display is deleted.

【０１０８】ステップ７２０では、第２タンク用チュー
ブ５０Ｂを接続チューブ２５Ａと連通させるため、第１
バルブ２２Ａの開度が全閉、第２バルブ２２Ｂの開度が
全開となるように、バルブ２２が制御される。これによ
り、第２タンク４０Ｂ内の液体が注入可能となる。In step 720, the first tank tube 50B is communicated with the connection tube 25A so that
The valve 22 is controlled such that the opening of the valve 22A is fully closed and the opening of the second valve 22B is fully open. Thereby, the liquid in the second tank 40B can be injected.

【０１０９】ステップ７２１〜７２８の実行は、ステッ
プ７１０〜７１７の実行と同じである。すなわち、算出
される液体の総流量Ｌが決定された第２タンク４０Ｂ内
の液体に対する設定総流量と等しくなるまで、モータ４
１が駆動される。The execution of steps 721 to 728 is the same as the execution of steps 710 to 717. That is, until the calculated total flow rate L of the liquid is equal to the determined total flow rate of the liquid in the second tank 40B, the motor 4
1 is driven.

【０１１０】ステップ７２９、７３０の実行は、図６の
ステップ３１７、３１８の実行と同じである。ステップ
７３０が実行されると、このルーチンは終了する。The execution of steps 729 and 730 is the same as the execution of steps 317 and 318 in FIG. After execution of step 730, this routine ends.

【０１１１】このように第２の実施形態によれば、第１
およびバルブ２２Ａ、２２Ｂに対して選択的に一方のバ
ルブを全開、他方のバルブを全閉とすることにより、第
１タンク４０Ａおよび第２タンク４０Ｂのどちらか一方
に貯留された液体を選択的に体腔内へ送られる。これに
より、オペレータは、処置などを中断しなくても、体腔
内の所定の部位の洗浄および染色を実行することがで
き、効率的に処置などを行うことができる。また、第１
および第２バルブ２２Ａ、２２Ｂを作動させるための第
１および第２タンクスイッチ１５Ａ、１５Ｂ、および液
体注入を実行するための実行スイッチ１５Ｄがビデオス
コープ１０に設けられているため、オペレータはビデオ
スコープ１０を保持したまま洗浄や染色を実行すること
ができる。As described above, according to the second embodiment, the first
By selectively opening one of the valves and fully closing the other of the valves 22A and 22B, the liquid stored in one of the first tank 40A and the second tank 40B can be selectively removed. It is sent into the body cavity. Accordingly, the operator can perform cleaning and staining of a predetermined site in the body cavity without interrupting the treatment or the like, and can efficiently perform the treatment or the like. Also, the first
Since the first and second tank switches 15A and 15B for operating the second and second valves 22A and 22B and the execution switch 15D for executing liquid injection are provided in the video scope 10, the operator can use the video scope 10 Washing and staining can be performed while holding.

【０１１２】定量注入モードに切り替えられると、あら
かじめ設定された総流量だけ第１および第２タンク４０
Ａ、４０Ｂからそれぞれ液体が自動的に送水チャンネル
１３へ送られる。これにより、液体を注入する間、オペ
レータはスイッチ類を操作する必要がなく、モニタにお
いて撮像画像の観察に集中することができる。また、染
色用液が注入された後、第１タンクスイッチ１５Ａ、実
行スイッチ１５Ｄを操作することにより、再び体腔内を
洗浄することができる。When the mode is switched to the fixed volume injection mode, the first and second tanks 40 are set by the total flow rate set in advance.
Liquids are automatically sent from A and 40B to the water supply channel 13, respectively. Thus, the operator does not need to operate switches while injecting the liquid, and can concentrate on observing the captured image on the monitor. After the staining liquid is injected, the body cavity can be washed again by operating the first tank switch 15A and the execution switch 15D.

【０１１３】本実施形態では、第１タンク４０Ａに洗浄
用水、第２タンク４０Ｂに染色用液が溜められており、
異なった液体を順番に注入可能であることが示されてい
るが、送水のみ実行する装置として適用してもよい。す
なわち、第２タンク４０Ｂには第１タンク４０Ａ内に溜
められた水に対する補助用の水が貯留される。この場
合、オペレータは、通常表示モードにおいて、体腔内洗
浄のために送水を実行する。第１タンク４０Ａに溜めら
れた水がすべて使用し尽くされた場合、第２タンクスイ
ッチ１５Ｂを押すことにより、内視鏡操作を中断するこ
となく、第２タンク４０Ｂ内の水が送られる。したがっ
て、第１タンク４０内へ水を補給することなく、送水動
作を実行することができる。In this embodiment, washing water is stored in the first tank 40A and dyeing solution is stored in the second tank 40B.
Although it is shown that different liquids can be sequentially injected, the present invention may be applied to a device that executes only water supply. That is, auxiliary water for the water stored in the first tank 40A is stored in the second tank 40B. In this case, the operator executes water supply for cleaning the body cavity in the normal display mode. When all the water stored in the first tank 40A is used up, the water in the second tank 40B is sent without interrupting the endoscope operation by pressing the second tank switch 15B. Therefore, the water supply operation can be performed without refilling the first tank 40 with water.

【０１１４】タンクの数は２つに限定されず、３つ以上
のタンクを設けてもよい。この場合、複数のタンクの中
から１つのタンクが送水チャンネル１３と連通するよう
に複数のバルブが制御される。The number of tanks is not limited to two, and three or more tanks may be provided. In this case, a plurality of valves are controlled so that one tank among the plurality of tanks communicates with the water supply channel 13.

【０１１５】第１および第２タンクスイッチ１５Ａ、１
５Ｂは、ビデオスコープ１０の代わりに、本体２０の正
面のパネルなどに設置してもよい。また、実行スイッチ
１５Ｄをビデオスコープ１０に設ける代わりに、フット
スイッチを本体２０と接続させ、実行スイッチとして使
用してもよい。あるいは、正面のパネルに実行スイッチ
１５Ｄを設けてもよい。The first and second tank switches 15A, 1
5B may be installed on the front panel of the main body 20 or the like instead of the video scope 10. Instead of providing the execution switch 15D in the video scope 10, a foot switch may be connected to the main body 20 and used as an execution switch. Alternatively, the execution switch 15D may be provided on the front panel.

【０１１６】[0116]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗浄用の
水や染色用液など様々な用途で使用される液体を、作業
を中断することなく効果的に体腔内へ送ることができ
る。As described above, according to the present invention, liquids used for various purposes such as washing water and dyeing liquid can be effectively sent into the body cavity without interrupting the work. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１の実施形態である内視鏡用送水装置を示し
た正面図である。FIG. 1 is a front view showing a water supply device for an endoscope according to a first embodiment.

【図２】送水装置内の回転ポンプを示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a rotary pump in the water supply device.

【図３】内視鏡用送水装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an endoscope water supply device.

【図４】マニュアル混合液注入モードにおける混合液注
入動作のルーチンを示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a routine of a mixed liquid injection operation in a manual mixed liquid injection mode.

【図５】第１の総流量表示の割り込みルーチンを示した
図である。FIG. 5 is a diagram showing a first total flow rate display interrupt routine.

【図６】定量混合液注入モードにおける混合液注入動作
のルーチンを示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a routine of a mixed liquid injection operation in a fixed amount mixed liquid injection mode.

【図７】第２の総流量表示の割り込みルーチンを示した
図である。FIG. 7 is a diagram showing a second total flow rate display interrupt routine;

【図８】第２の実施形態である内視鏡用送水装置を示し
た正面図である。FIG. 8 is a front view showing a water supply device for an endoscope according to a second embodiment.

【図９】第２の実施形態である内視鏡用送水装置のブロ
ック図である。FIG. 9 is a block diagram of a water supply device for an endoscope according to a second embodiment.

【図１０】通常注入モードにおけるバルブの制御動作の
ルーチンを示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a routine of a valve control operation in a normal injection mode.

【図１１】通常注入モードにおける液体注入動作のルー
チンを示した図である。FIG. 11 is a diagram showing a routine of a liquid injection operation in a normal injection mode.

【図１２】定量注入モードにおける液体注入動作のルー
チンの前半部分を示した図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a first half of a routine of a liquid injection operation in a fixed injection mode.

【図１３】定量注入モードにおける液体注入動作のルー
チンの後半部分を示した図である。FIG. 13 is a diagram showing the latter half of the routine of the liquid injection operation in the fixed injection mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ビデオスコープ（内視鏡） １３ 送水チャンネル（輸送管路） １５Ａ 第１タンクスイッチ（選択スイッチ） １５Ｂ 第２タンクスイッチ（選択スイッチ） １５Ｄ 実行スイッチ（注入実行スイッチ、注入実行開
始スイッチ） ２０ 本体 ２１ 回転ポンプ ２２Ａ 第１バルブ ２２Ｂ 第２バルブ ２５Ａ 接続チューブ（第２接続管路） ２５Ｂ 接続チューブ（第２接続管路） ２６ 表示部 ２７ 注入流量速度変更スイッチ ２８ 数値設定スイッチ（混合比率設定スイッチ） ２９ モード切替スイッチ ３２ ＣＰＵ ３６ ＲＯＭ ３９ ＲＡＭ ４０Ａ 第１タンク（第１のタンク） ４０Ｂ 第２タンク（第２のタンク） ４１ モータ（アクチュエータ） ５０Ａ 第１タンク用チューブ（第１接続管路） ５０Ｂ 第２タンク用チューブ（第１接続管路） ５２ スコープ接続用チューブ（第２接続管路） ＦＳ フットスイッチ（注入実行スイッチ、注入実行
開始スイッチ）Reference Signs List 10 Video scope (endoscope) 13 Water supply channel (transportation line) 15A First tank switch (selection switch) 15B Second tank switch (selection switch) 15D Execution switch (injection execution switch, injection execution start switch) 20 Main body 21 Rotary pump 22A First valve 22B Second valve 25A Connection tube (second connection line) 25B Connection tube (second connection line) 26 Display 27 Injection flow rate change switch 28 Numerical setting switch (mixing ratio setting switch) 29 Mode switch 32 CPU 36 ROM 39 RAM 40A First tank (first tank) 40B Second tank (second tank) 41 Motor (actuator) 50A Tube for first tank (first connection pipe) 50B Second Tank tube (first connection conduit) 52 Coop connecting tube (second connecting pipeline) FS foot switch (injection execution switch, the injection execution start switch)

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 AA01 DD03 FF42 GG02 HH04 JJ11 JJ17 4C066 AA01 BB01 CC02 DD17 EE12 EE15 FF01 GG06 LL07 QQ14 QQ23 QQ24 QQ27 QQ44 QQ92Continued on front page F term (reference) 4C061 AA01 DD03 FF42 GG02 HH04 JJ11 JJ17 4C066 AA01 BB01 CC02 DD17 EE12 EE15 FF01 GG06 LL07 QQ14 QQ23 QQ24 QQ27 QQ44 QQ92

Claims (27)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 体腔内の所定の部位へ液体を噴出するた
めの輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続され
るとともに、 前記液体を貯留する複数のタンクと、 前記液体抽出のための接続管路であって、前記複数のタ
ンクそれぞれと連通する複数の第１接続管路と、 前記複数の第１接続管路を介して前記複数のタンクとそ
れぞれ連通するとともに、前記複数のタンクから吸引さ
れる前記液体の流量をそれぞれ調整する複数のバルブ
と、 前記複数のバルブを単一である前記輸送管路と連通させ
る接続管路であって、前記複数のタンクに向かって分岐
する第２接続管路と、 前記複数のタンクそれぞれに溜められた前記液体を、前
記複数の第１接続管路、前記複数のバルブおよび前記第
２接続管路を介して前記輸送管路へ送るポンプと、 前記ポンプを作動させるアクチュエータと、 前記複数のタンクそれぞれに貯留された前記液体を混合
した混合液を前記輸送管路へ送るため、前記複数のバル
ブをそれぞれ所定の開度まで開ける第１のバルブ制御手
段とを備えたことを特徴とする内視鏡用送水装置。1. A plurality of tanks that are detachably connected to an endoscope having a transport conduit for ejecting a liquid to a predetermined site in a body cavity and that store the liquid, and the liquid extraction. A plurality of first connection pipes communicating with each of the plurality of tanks; and a plurality of tanks respectively communicating with the plurality of tanks through the plurality of first connection pipes. A plurality of valves for respectively adjusting the flow rate of the liquid sucked from the tank, and a connection pipe connecting the plurality of valves to the single transport pipe, and branching toward the plurality of tanks. And sending the liquid stored in each of the plurality of tanks to the transport line via the plurality of first connection lines, the plurality of valves, and the second connection line. A pump and the port An actuator for operating a pump, and first valve control means for opening each of the plurality of valves to a predetermined opening in order to send a liquid mixture obtained by mixing the liquids stored in the plurality of tanks to the transport pipeline. A water supply device for an endoscope, comprising: 【請求項２】 前記複数のタンクが、第１のタンクと第
２のタンクとからなるとともに、前記複数のバルブが、
第１のバルブと第２のバルブとからなり、前記第２接続
管路がＹ字型の管路であることを特徴とする請求項１に
記載の内視鏡用送水装置。2. The method according to claim 1, wherein the plurality of tanks include a first tank and a second tank, and the plurality of valves are
The water supply device for an endoscope according to claim 1, comprising a first valve and a second valve, wherein the second connection pipe is a Y-shaped pipe. 【請求項３】 前記第１のタンクには水が貯留され、前
記第２のタンクには染色用液が貯留されることを特徴と
する請求項２に記載の内視鏡用送水装置。3. The water supply device for an endoscope according to claim 2, wherein water is stored in the first tank, and a dyeing solution is stored in the second tank. 【請求項４】 前記第１および第２のバルブが、電磁弁
によるバルブであることを特徴とする請求項２に記載の
内視鏡用送水装置。4. The water supply device for an endoscope according to claim 2, wherein the first and second valves are electromagnetic valves. 【請求項５】 前記混合液に対して前記第１のタンクに
貯留される第１の液体と前記第２のタンクに貯留される
第２の液体との混合比率を設定するための混合比率設定
スイッチをさらに有し、 前記第１のバルブ制御手段が、 前記第１のバルブを通過する前記第１の液体の単位時間
当たりの流量と前記第２のバルブを通過する前記第２の
液体の単位時間当たりの流量との比率が前記混合比率設
定スイッチに対する操作に従って設定された設定混合比
率と対応するように、前記第１および第２のバルブの開
度を調整することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡
用送水装置。5. A mixing ratio setting for setting a mixing ratio of a first liquid stored in the first tank and a second liquid stored in the second tank with respect to the mixed liquid. Further comprising a switch, wherein the first valve control means comprises: a flow rate of the first liquid per unit time passing through the first valve; and a unit of the second liquid passing through the second valve. 3. The opening degree of the first and second valves is adjusted so that a ratio with a flow rate per time corresponds to a set mixing ratio set according to an operation on the mixing ratio setting switch. The water supply device for an endoscope according to claim 1. 【請求項６】 前記第１のバルブの開度が全開の時に前
記第１のバルブを通過する前記第１の液体の単位時間当
たりの流量と前記第２のバルブの開度が全開の時に前記
第２のバルブを通過する前記第１の液体の単位時間当た
りの流量とが等しく、 前記第１のバルブ制御手段が、前記第１のバルブの開度
と前記第２のバルブの開度との比率が設定混合比率と対
応するように、前記第１および第２のバルブの開度を調
整することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用送水
装置。6. When the first valve is fully open, the flow rate of the first liquid per unit time passing through the first valve per unit time and the second valve is fully open when the second valve is fully open. The flow rate of the first liquid per unit time passing through the second valve is equal, and the first valve control means determines the difference between the opening degree of the first valve and the opening degree of the second valve. The water supply device for an endoscope according to claim 5, wherein the degree of opening of the first and second valves is adjusted so that the ratio corresponds to the set mixing ratio. 【請求項７】 前記アクチュエータがモータであって、 前記混合液の前記輸送管路への注入を実行するための注
入実行スイッチと、 前記注入実行スイッチが操作されている間、前記モータ
を駆動させることにより、前記混合液を前記輸送管路へ
送ることを特徴とする第１の混合液注入手段とを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用装置。7. The injection device according to claim 7, wherein the actuator is a motor, and an injection execution switch for executing injection of the mixture into the transport conduit; and the motor is driven while the injection execution switch is operated. 6. The endoscope apparatus according to claim 5, further comprising: a first mixed liquid injection means for sending the mixed liquid to the transport pipeline. 【請求項８】 前記注入実行スイッチが、フットスイッ
チであることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用送
水装置。8. The water supply device for an endoscope according to claim 7, wherein the injection execution switch is a foot switch. 【請求項９】 前記アクチュエータがモータであって、 前記混合液の前記輸送管路への注入を実行開始するため
の注入実行開始スイッチと、 前記注入実行開始スイッチに対する操作に従って、前記
混合液をあらかじめ設定された量だけ自動的に前記輸送
管路へ送る第２の混合液注入手段とをさらに有すること
を特徴とする請求項５に記載の内視鏡用送水装置。9. The method according to claim 9, wherein the actuator is a motor, and the mixed liquid is supplied in advance according to an operation on an injection execution start switch for starting the injection of the mixed liquid into the transport pipeline, and the injection start switch. The water supply device for an endoscope according to claim 5, further comprising: a second mixed liquid injecting means for automatically feeding a set amount to the transport conduit. 【請求項１０】 前記第２の混合液注入手段が、 前記輸送管路に送られる前記混合液を所定の混合比率で
所定量だけ送るためにあらかじめ設定される設定混合比
率および設定混合液総流量が決定されたか否かを判別す
る設定混合比率・混合液総流量決定判別手段と、 前記設定混合比率・設定混合液総流量が決定されたと判
別された場合、前記注入実行開始スイッチが操作された
か否かを判別する注入実行開始判別手段と、 前記注入実行開始スイッチが操作された場合、前記モー
タを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、 前記モータの駆動が開始されてから前記輸送管路へ送ら
れた前記第１のタンク内の前記液体の総流量を検出する
混合液総流量検出手段と、 前記混合液総流量検出手段において検出される前記混合
液の総流量を前記設定混合液総流量と比較し、検出され
る前記混合液の総流量が前記設定混合液総流量に達して
いるか否かを判断する混合液総流量到達判別手段と、 検出される前記混合液の総流量が前記設定混合液総流量
に達している場合、前記モータの駆動を停止させるモー
タ駆動停止手段とを有することを特徴とする請求項９に
記載の内視鏡用送水装置。10. A set mixing ratio and a set mixed liquid total flow rate which are set in advance so that the second mixed liquid injecting means sends a predetermined amount of the mixed liquid sent to the transport pipe at a predetermined mixing ratio. Setting mixture ratio / mixed liquid total flow rate determination judging means for judging whether or not has been determined; and when it is determined that the set mixture ratio / set mixed liquid total flow rate has been determined, whether the injection execution start switch has been operated. Injection execution start determining means for determining whether or not the injection start switch has been operated; motor drive start means for starting driving of the motor; and A mixed liquid total flow rate detecting means for detecting a total flow rate of the liquid in the first tank, and a total flow rate of the mixed liquid detected by the mixed liquid total flow rate detecting means. A mixed liquid total flow rate reaching determination means for comparing with the total liquid flow rate to determine whether or not the detected total flow rate of the mixed liquid has reached the set mixed liquid total flow rate; and a detected total flow rate of the mixed liquid. The water supply device for an endoscope according to claim 9, further comprising: motor drive stopping means for stopping the drive of the motor when the set flow rate reaches the set mixed liquid total flow rate. 【請求項１１】 前記モータ駆動開始手段が、設定され
る単位時間当たりの混合液の注入量に応じた回転速度で
前記モータを駆動させることを特徴とする請求項１０に
記載の内視鏡用送水装置。11. The endoscope for an endoscope according to claim 10, wherein the motor drive start means drives the motor at a rotation speed according to a set amount of the mixed liquid injected per unit time. Water supply equipment. 【請求項１２】 前記混合液総流量検出手段が、 前記モータが駆動している時間を計測する駆動時間計測
手段と、 設定される単位時間当たりの前記混合液の流量と計測さ
れた前記モータの駆動時間に基づいて、前記混合液の総
流量を算出する混合液総流量算出手段とを有することを
特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用送水装置。12. A drive time measuring means for measuring a time during which the motor is driven, wherein the total liquid flow rate detecting means for the motor comprises: a drive time measuring means for measuring a driving time of the motor; The water supply device for an endoscope according to claim 11, further comprising: a mixed liquid total flow rate calculating means for calculating a total flow rate of the mixed liquid based on the driving time. 【請求項１３】 前記注入実行開始スイッチが、フット
スイッチであることを特徴とする請求項９に記載の内視
鏡用送水装置。13. The water supply device for an endoscope according to claim 9, wherein the injection start switch is a foot switch. 【請求項１４】 体腔内の所定の部位へ液体を噴出する
ための輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続さ
れるとともに、 前記液体を貯溜する複数のタンクと、 前記液体抽出のための接続管路であって、前記複数のタ
ンクそれぞれと連通する複数の第１接続管路と、 前記複数の第１接続管路を介して前記複数のタンクとそ
れぞれ連通するとともに、前記複数のタンクから吸引さ
れる前記液体の流れを調整する複数のバルブと、 前記複数のバルブを単一である前記輸送管路と連通させ
る接続管路であって、前記複数のタンクに向かって分岐
する第２接続管路と、 前記複数のタンクそれぞれに溜められた前記液体を、前
記複数の第１接続管路、前記複数のバルブおよび前記第
２接続管路を介して前記輸送管路へ送るポンプと、 前記ポンプを作動させるアクチュエータと、 前記複数のバルブそれぞれを選択的に全開および全閉さ
せる第２のバルブ制御手段とを備え、 前記第２のバルブ制御手段が、前記複数のタンクのうち
のいずれか１つのタンクが選択的に前記輸送管路と連通
するように、前記複数のバルブを制御することを特徴と
する内視鏡用送水装置。14. A plurality of tanks which are detachably connected to an endoscope having a transport conduit for ejecting a liquid to a predetermined site in a body cavity and which stores the liquid, and wherein the liquid is extracted. A plurality of first connection pipes communicating with each of the plurality of tanks; and a plurality of tanks respectively communicating with the plurality of tanks through the plurality of first connection pipes. A plurality of valves for adjusting the flow of the liquid sucked from the tank, and a connecting pipe connecting the plurality of valves to the single transport pipe, and branching toward the plurality of tanks. A second connection pipe, and a pump that sends the liquid stored in each of the plurality of tanks to the transport pipe via the plurality of first connection pipes, the plurality of valves, and the second connection pipe. And the pump An actuator to be operated; and second valve control means for selectively fully opening and fully closing each of the plurality of valves, wherein the second valve control means is any one of the plurality of tanks Controlling the plurality of valves so as to selectively communicate with the transport conduit. 【請求項１５】 前記複数のタンクが、第１のタンクと
第２のタンクとからなるとともに、前記複数のバルブが
第１のバルブと第２のバルブとからなり、前記第２接続
管路がＹ字型管路であることを特徴とする請求項１４に
記載の内視鏡用送水装置。15. The plurality of tanks include a first tank and a second tank, the plurality of valves include a first valve and a second valve, and the second connection line is The water supply device for an endoscope according to claim 14, wherein the water supply device is a Y-shaped pipe. 【請求項１６】 前記第１のタンクには水が貯留され、
前記第２のタンクには染色用液が貯留されることを特徴
とする請求項１５に記載の内視鏡用送水装置。16. The water is stored in the first tank,
The water supply device for an endoscope according to claim 15, wherein a dyeing solution is stored in the second tank. 【請求項１７】 前記第１のタンクには水が貯留され、
前記第２のタンクには補給用の水が貯留されることを特
徴とする請求項１５に記載の内視鏡用送水装置。17. The first tank stores water,
The water supply device for an endoscope according to claim 15, wherein water for replenishment is stored in the second tank. 【請求項１８】 前記第１および第２のバルブが、電磁
弁によるバルブであることを特徴とする請求項１５に記
載の内視鏡用送水装置。18. The water supply device for an endoscope according to claim 15, wherein the first and second valves are electromagnetic valves. 【請求項１９】 前記液体の流れの経路を選択するため
の選択スイッチが前記内視鏡に設けられており、 前記第２のバルブ制御手段が、 前記選択スイッチに対する操作に従って前記第１および
第２のタンクのうちどちらか一方のタンクと前記第２接
続管路とが連通するように、前記第１および第２のバル
ブのうちの一方のバルブの開度を全開にさせるとともに
他方のバルブの開度を全閉にさせることを特徴とする請
求項１５に記載の内視鏡用送水装置。19. A selection switch for selecting a flow path of the liquid is provided in the endoscope, and the second valve control means controls the first and second valves in accordance with an operation on the selection switch. One of the first and second valves is fully opened so that one of the tanks communicates with the second connection pipe, and the other is opened. The water supply device for an endoscope according to claim 15, wherein the degree is completely closed. 【請求項２０】 前記輸送管路への液体注入を実行する
ための注入実行スイッチが前記内視鏡に設けられてお
り、 前記アクチュエータがモータであって、 前記注入実行スイッチが操作されている間、前記モータ
を駆動させることにより、前記第２のバルブ制御手段に
おいて選択された前記第１および第２のタンクのどちら
か一方のタンクに貯留された前記液体を前記輸送管路へ
送る第１の液体注入手段をさらに有することを特徴とす
る請求項１９に記載の内視鏡用送水装置。20. An injection execution switch for executing liquid injection into the transport conduit is provided on the endoscope, wherein the actuator is a motor, and the injection execution switch is operated. Driving the motor to send the liquid stored in one of the first and second tanks selected by the second valve control means to the transport line. The water supply device for an endoscope according to claim 19, further comprising a liquid injection unit. 【請求項２１】 前記液体の流れの経路を選択するため
の選択スイッチをさらに有し、 前記第２のバルブ制御手段が、 前記選択スイッチに対する操作に従って前記第１および
第２のタンクのうちどちらか一方のタンクと前記第２接
続管路とが連通するように、前記第１および第２のバル
ブのうちの一方のバルブの開度を全開にさせ、他方のバ
ルブの開度を全閉にさせることを特徴とする請求項１５
に記載の内視鏡用送水装置。21. A liquid ejection apparatus further comprising: a selection switch for selecting a flow path of the liquid, wherein the second valve control means selects one of the first and second tanks according to an operation on the selection switch. One of the first and second valves is fully opened and the other is fully closed so that one of the tanks communicates with the second connection pipe. 16. The method according to claim 15, wherein
The water supply device for an endoscope according to claim 1. 【請求項２２】 前記アクチュエータがモータであっ
て、 前記輸送管路への液体注入を実行するための注入実行ス
イッチと、 前記注入実行スイッチが操作されている間、前記モータ
を駆動させることにより、前記バルブ制御手段において
選択された前記第１および第２のタンクのどちらか一方
のタンクに貯留された前記液体を前記輸送管路へ送る第
１の液体注入手段とをさらに有することを特徴とする請
求項２１に記載の内視鏡用送水装置。22. An actuator according to claim 19, wherein the actuator is a motor, and an injection execution switch for executing liquid injection into the transportation pipeline; and the motor is driven while the injection execution switch is operated. A first liquid injection means for feeding the liquid stored in one of the first and second tanks selected by the valve control means to the transport pipeline. The water supply device for an endoscope according to claim 21. 【請求項２３】 前記第１および第２のタンクのうち、
最初に一方のタンクに貯留された前記液体をあらかじめ
設定された量だけ前記輸送管路へ送り、次にもう一方の
タンクに貯留された前記液体をあらかじめ設定された量
だけ前記輸送管路へ送る第２の液体注入手段をさらに有
することを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用送水
装置。23. Among the first and second tanks,
First, the liquid stored in one tank is sent to the transport line by a predetermined amount, and then the liquid stored in the other tank is sent to the transport line by a predetermined amount. The water supply device for an endoscope according to claim 15, further comprising a second liquid injection means. 【請求項２４】 前記第２の液体注入手段に従って前記
液体を前記輸送管路へ送る動作を実行開始するための注
入実行開始スイッチが前記内視鏡に設けられており、 前記アクチュエータがモータであって、 前記第２の液体注入手段が、 前記輸送管路に送られる前記液体を所定量だけ送るため
に前記第１および第２のタンクそれぞれについてあらか
じめ設定される設定総流量が決定されたか否かを判別す
る設定総流量決定判別手段と、 前記設定総流量が決定されたと判別された場合、前記注
入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入
実行開始判別手段と、 前記注入実行開始スイッチが操作された場合、前記モー
タを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、 前記モータの駆動が開始されてから前記輸送管路へ送ら
れた前記第１のタンク内の前記液体の総流量を検出する
第１の総流量検出手段と、 前記第１の総流量検出手段において検出される前記液体
の総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液
体の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断
する第１の総流量到達判別手段と、 検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達して
いる場合、前記モータの駆動を一時的に停止させる第１
のモータ駆動停止手段と、 前記第２のタンクが前記第２接続管路と連通した状態
で、前記モータを再び駆動させるモータ再駆動手段と、 前記モータが再駆動されてから前記輸送管路へ送られた
前記第２のタンク内の前記液体の総流量を検出する第２
の総流量検出手段と、 前記第２の総流量検出手段において検出される前記液体
の総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液
体の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断
する第２の総流量到達判別手段と、 検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達して
いる場合、前記モータの駆動を停止させる第２のモータ
駆動停止手段とを備え、 前記第２のバルブ制御手段が、 前記設定総流量決定判別手段において設定総流量が決定
されたと判断された場合、前記第１のバルブの開度を全
開にするとともに前記第２のバルブの開度を全閉にし、 前記第１のモータ駆動停止手段において前記モータが駆
動停止されると、前記第１のバルブの開度を全閉にする
とともに前記第２のバルブの開度を全開にすることを特
徴とする請求項２３に記載の内視鏡用送水装置。24. The endoscope is provided with an injection execution start switch for starting execution of an operation of sending the liquid to the transport line according to the second liquid injection means, and the actuator is a motor. The second liquid injection means determines whether or not a set total flow rate preset for each of the first and second tanks is determined in order to send the liquid to be sent to the transport pipeline by a predetermined amount. A set total flow rate determining unit for determining whether the set total flow rate has been determined, and an injection execution start determining unit for determining whether the injection start switch has been operated, and the injection start switch Has been operated, a motor drive start means for starting the drive of the motor, and the first tag sent to the transport pipeline after the drive of the motor has been started. First total flow rate detecting means for detecting the total flow rate of the liquid in the ink, comparing the total flow rate of the liquid detected by the first total flow rate detecting means with the set total flow rate, and First total flow rate reaching determination means for determining whether or not the total flow rate of the liquid has reached the set total flow rate; and when the detected total flow rate of the liquid has reached the set total flow rate, First to temporarily stop driving
Motor driving stopping means, motor re-driving means for driving the motor again in a state where the second tank is in communication with the second connection pipe, and after the motor is re-driven, to the transport pipe A second detecting a total flow rate of the liquid in the second tank sent;
Comparing the total flow rate of the liquid detected by the second total flow rate detection means with the set total flow rate, and determining whether the detected total flow rate of the liquid has reached the set total flow rate A second total flow rate reaching determination means for determining whether the total flow rate of the liquid has reached the set total flow rate, and a second motor drive stopping means for stopping the driving of the motor. The second valve control means, when the set total flow rate determination determining means determines that the set total flow rate has been determined, fully opens the opening of the first valve and sets the second valve When the motor is stopped by the first motor drive stopping means, the opening of the first valve is fully closed and the opening of the second valve is fully opened. A contract characterized by Endoscopic water supply apparatus according to claim 23. 【請求項２５】 前記第２の液体注入手段に従って前記
液体を前記輸送管路へ送る動作を実行開始するための注
入実行開始スイッチをさらに有しており、 前記アクチュエータがモータであって、 前記第２の液体注入手段が、 前記輸送管路に送られる前記液体を所定量だけ送るため
に前記第１および第２のタンクそれぞれについてあらか
じめ設定される設定総流量が決定されたか否かを判別す
る設定総流量決定判別手段と、 前記設定総流量が決定されたと判別された場合、前記注
入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入
実行開始判別手段と、 前記注入実行開始スイッチが操作された場合、前記モー
タを駆動開始させるモータ駆動開始手段と、 前記モータの駆動が開始されてから前記輸送管路へ送ら
れた前記第１のタンク内の前記液体の総流量を検出する
第１の総流量検出手段と、 前記第１の総流量検出手段において検出される前記液体
の総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液
体の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断
する第１の総流量到達判別手段と、 検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達して
いる場合、前記モータの駆動を一時的に停止させる第１
のモータ駆動停止手段と、 前記第２のタンクが前記第２接続管路と連通した状態
で、前記モータを再び駆動させるモータ再駆動手段と、 前記モータが再駆動されてから前記輸送管路へ送られた
前記第２のタンク内の前記液体の総流量を検出する第２
の総流量検出手段と、 前記第２の総流量検出手段において検出される前記液体
の総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液
体の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断
する第２の総流量到達判別手段と、 検出される前記液体の総流量が前記設定総流量に達して
いる場合、前記モータの駆動を停止させる第２のモータ
駆動停止手段とを有し、 前記第２のバルブ制御手段が、 前記設定総流量決定判別手段において設定総流量が決定
されたと判断された場合、前記第１のバルブの開度を全
開にするとともに前記第２のバルブの開度を全閉にし、 前記第１のモータ駆動停止手段において前記モータが駆
動停止されると、前記第１のバルブの開度を全閉にする
とともに前記第２のバルブの開度を全開にすることを特
徴とする請求項２３に記載の内視鏡用送水装置。25. The apparatus according to claim 25, further comprising an injection execution start switch for starting execution of an operation of sending the liquid to the transport pipeline in accordance with the second liquid injection means, wherein the actuator is a motor, A second liquid injection means for determining whether or not a set total flow rate preset for each of the first and second tanks is determined in order to send a predetermined amount of the liquid to be sent to the transport pipeline; Total flow rate determination determining means, and when it is determined that the set total flow rate is determined, the injection execution start determining means for determining whether the injection execution start switch has been operated, and the injection execution start switch has been operated. A motor driving start means for starting the driving of the motor; and a motor driving start means for starting the driving of the motor, which is sent to the transport pipe after the driving of the motor is started. First total flow rate detecting means for detecting the total flow rate of the liquid; comparing the total flow rate of the liquid detected by the first total flow rate detecting means with the set total flow rate; First total flow rate reaching determination means for determining whether or not the flow rate has reached the set total flow rate; and temporarily stopping driving of the motor when the detected total flow rate of the liquid has reached the set total flow rate. First stop
Motor driving stopping means, motor re-driving means for driving the motor again in a state where the second tank is in communication with the second connection pipe, and after the motor is re-driven, to the transport pipe A second detecting a total flow rate of the liquid in the second tank sent;
Comparing the total flow rate of the liquid detected by the second total flow rate detection means with the set total flow rate, and determining whether the detected total flow rate of the liquid has reached the set total flow rate A second total flow rate reaching determination means for determining whether the total flow rate of the liquid has reached the set total flow rate, and a second motor drive stopping means for stopping the driving of the motor. The second valve control means, when the set total flow rate determination determining means determines that the set total flow rate is determined, fully opens the first valve and sets the second valve When the motor is stopped by the first motor drive stopping means, the opening of the first valve is fully closed and the opening of the second valve is fully opened. A contract characterized by Endoscopic water supply apparatus according to claim 23. 【請求項２６】 前記モータ駆動開始手段およびモータ
再駆動手段が、設定される単位時間当たり前記輸送管路
へ送られる前記液体の注入量に応じた回転速度で前記モ
ータを駆動させることを特徴とする請求項２４もしくは
請求項２５に記載の内視鏡用送水装置。26. The motor driving start means and the motor re-driving means drive the motor at a rotation speed corresponding to an injection amount of the liquid sent to the transport pipeline per set unit time. The water supply device for an endoscope according to claim 24 or claim 25. 【請求項２７】 前記第１および第２の総流量検出手段
が、 前記モータが駆動している時間を計測する駆動時間計測
手段と、 設定される単位時間当たりの前記液体の流量と計測され
た前記モータの駆動時間に基づいて、前記液体の総流量
を算出する総流量算出手段とを有することを特徴とする
請求項２６に記載の内視鏡用送水装置。27. A method according to claim 27, wherein the first and second total flow rate detecting means measure a driving time of the motor, and measure a flow rate of the liquid per set unit time. The water supply device for an endoscope according to claim 26, further comprising: a total flow rate calculating unit configured to calculate a total flow rate of the liquid based on a driving time of the motor.
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