JP2006006568A - Endoscope washing and disinfecting system, endoscope, and endoscope washing and disinfecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、使用済みの内視鏡を自動的に洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒システム、内視鏡洗浄消毒装置にて洗浄消毒される内視鏡、及び内視鏡洗浄消毒装置に関する。 The present invention relates to an endoscope cleaning / disinfecting system that automatically cleans and disinfects a used endoscope, an endoscope that is cleaned and disinfected by an endoscope cleaning / disinfecting apparatus, and an endoscope cleaning / disinfecting apparatus.
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の外表面だけでなく、送気送水管路、吸引管路、或いは鉗子管路等の各内視鏡管路内にも汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、必ず洗浄、消毒する必要がある。 Endoscopes used for the purpose of inspection and treatment in body cavities are not only the outer surface of the insertion part to be inserted into the body cavity, but also various endoscopes such as air / water supply conduits, suction conduits, forceps conduits, etc. Dirt also adheres in the mirror duct. Therefore, it is necessary to clean and disinfect used endoscopes.
一般に、洗浄消毒装置を用いて内視鏡の洗浄処理、及び消毒処理を行う場合、例えば特許文献１（特開２００２−２６３０６６号公報）に開示されているように、先ず、洗浄消毒槽内に使用済みの内視鏡をセットすると共に、洗浄消毒装置側と内視鏡に開口する管路接続口とを洗浄チューブを介して接続する。 In general, when performing a cleaning process and a disinfection process of an endoscope using a cleaning / disinfecting apparatus, first, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-263066), first, A used endoscope is set, and the cleaning / disinfecting apparatus side is connected to a pipe connection opening opened to the endoscope through a cleaning tube.
次いで、処理開始スイッチをＯＮする。すると、最初に洗浄工程が開始され、次いで消毒工程が開始される。 Next, the processing start switch is turned on. Then, the cleaning process is started first, and then the disinfection process is started.
洗浄工程では、先ず、洗浄消毒槽内に洗浄水が供給される。そして、この洗浄水が所定水位に達した後、洗浄が開始される。洗浄水は循環しており、その水流にて内視鏡の外表面が洗浄される。又、各内視鏡管路内は、洗浄消毒槽内の洗浄水を循環ポンプで吸引し、循環ポンプからの吐出される水圧で洗浄が行われる。 In the cleaning process, first, cleaning water is supplied into the cleaning / disinfecting tank. Then, after the cleaning water reaches a predetermined water level, cleaning is started. The washing water circulates and the outer surface of the endoscope is washed by the water flow. Further, in each endoscope pipeline, the cleaning water in the cleaning / disinfecting tank is sucked by the circulation pump, and cleaning is performed with the water pressure discharged from the circulation pump.
そして、洗浄工程が終了すると、消毒工程へ移行するが、その前に、水道水で洗浄水を所定に洗い流す。消毒工程へ移行すると、上述した洗浄工程において供給した洗浄水に代えて、所定の濃度に薄めた消毒液を洗浄消毒槽に供給すると共に、循環ポンプにより、洗浄消毒槽内の消毒液を吸引し、そこから吐出される水圧により内視鏡管路内に消毒液を供給する。内視鏡管路内に消毒液が供給された後は、内視鏡を消毒液にしばらくの間浸漬して消毒する。消毒工程が所定に終了した後、水道水で消毒液を洗い流し、その後、内視鏡を乾燥させて、一連の工程が終了する。
上述したように、内視鏡の洗浄、消毒は、内視鏡外表面のみならず、内視鏡管路内も行わなければならないため、内視鏡を洗浄消毒槽にセットするに際しては、内視鏡内の全ての管路に対して洗浄チューブを接続する必要がある。 As described above, cleaning and disinfection of the endoscope must be performed not only on the outer surface of the endoscope but also in the endoscope conduit, so when setting the endoscope in the cleaning / disinfecting tank, It is necessary to connect cleaning tubes to all the pipelines in the endoscope.
洗浄チューブの接続は、内視鏡側に開口する各管路接続口に洗浄チューブの一方を各々接続し、この洗浄チューブの他方を、各管路接続口に対応して設けられている、洗浄消毒装置側の洗浄チューブコネクタに接続しなければならず、管路数が多い場合、接続に手間がかかり、洗浄消毒に要する時間が長くなるため、その分、内視鏡の稼働率が低くなる問題がある。 The cleaning tube is connected by connecting one of the cleaning tubes to each pipe connection opening opened on the endoscope side, and the other of the cleaning tubes is provided corresponding to each pipe connection opening. It must be connected to the cleaning tube connector on the disinfection device side, and if there are many pipe lines, it takes time to connect, and the time required for cleaning and disinfection becomes longer. There's a problem.
更に、洗浄消毒を開始する前に、内視鏡外表面の漏水チェックを行う場合は、洗浄用チューブ以外に漏水チェック用チューブの接続も必要となり、チューブの接続数が益々増加してしまう。 Furthermore, when performing a leak check on the outer surface of the endoscope before the start of cleaning and disinfection, it is necessary to connect a leak check tube in addition to the cleaning tube, and the number of tubes connected increases.
又、洗浄チューブの接続作業は人手によるものであるため、接続するチューブ数が増加すれば、その分、接続忘れをなくすために接続作業が慎重になり、更には正確に接続されているか否かを点検する時間も必要となり、接続作業が益々煩雑化、長時間化する問題がある。 In addition, since the cleaning tube is connected manually, if the number of tubes to be connected increases, the connection operation becomes more cautious to avoid forgetting the connection, and whether or not it is connected correctly. It takes time to check the connection, and there is a problem that the connection work becomes more complicated and longer.
本発明は、上記事情に鑑み、洗浄消毒に際し、内視鏡に設けた各管路等に対する接続を容易にし、装置側と内視鏡との接続を短時間で、しかも正確に行うことのできる内視鏡洗浄消毒システムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention makes it easy to connect to each conduit provided in the endoscope during cleaning and disinfection, and can connect the apparatus side and the endoscope in a short time and accurately. An object is to provide an endoscope cleaning and disinfecting system.
上記目的を達成するため第１の内視鏡洗浄消毒システムは、内視鏡と内視鏡洗浄消毒装置とから構成される内視鏡洗浄消毒システムであって、上記内視鏡側に設けられたコネクタ部と、上記内視鏡洗浄消毒装置における洗浄槽に固設された内視鏡接続部とを具備し、内視鏡洗浄消毒時において、上記内視鏡と上記内視鏡接続部とを直接接続するようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first endoscope cleaning / disinfecting system is an endoscope cleaning / disinfecting system including an endoscope and an endoscope cleaning / disinfecting apparatus, and is provided on the endoscope side. A connector part and an endoscope connecting part fixed to a cleaning tank in the endoscope cleaning and disinfecting apparatus, and at the time of endoscope cleaning and disinfecting, the endoscope and the endoscope connecting part, It is characterized by connecting directly.
第２の内視鏡洗浄消毒システムは、内視鏡と内視鏡洗浄消毒装置とから構成される内視鏡洗浄消毒システムであって、上記内視鏡側に設けられ、該内視鏡の本体とユニバーサルコードとを着脱可能に連結し得るコネクタ部と、上記内視鏡洗浄消毒装置における洗浄槽に固設された内視鏡接続部とを具備し、内視鏡洗浄消毒時において、上記内視鏡の本体から上記ユニバーサルコードを離脱させて、該内視鏡の本体と上記内視鏡接続部とを直接接続するようにしたことを特徴とする。 The second endoscope cleaning / disinfecting system is an endoscope cleaning / disinfecting system including an endoscope and an endoscope cleaning / disinfecting device, and is provided on the endoscope side. A connector portion that can removably connect the main body and the universal cord; and an endoscope connecting portion fixed to a cleaning tank in the endoscope cleaning / disinfecting apparatus. The universal cord is detached from the main body of the endoscope, and the main body of the endoscope and the endoscope connecting portion are directly connected.
第１の内視鏡は、体腔内に挿入可能な挿入部及び該挿入部の手元側に設けられた操作部を有する内視鏡本体に、ユニバーサルコードを着脱可能に連結し得るとともに、内視鏡洗浄消毒装置における洗浄槽において固設した内視鏡接続部に直接に着脱可能に連結し得るコネクタ部を設けたことを特徴とする。 The first endoscope is capable of detachably connecting a universal cord to an endoscope main body having an insertion portion that can be inserted into a body cavity and an operation portion provided on the proximal side of the insertion portion. A connector portion that can be directly and detachably connected to an endoscope connecting portion fixed in a cleaning tank in a mirror cleaning / disinfecting apparatus is provided.
第１の内視鏡洗浄消毒装置は、体腔内に挿入可能な挿入部及び該挿入部の手元側に設けられた操作部を有する内視鏡本体に、ユニバーサルコードを着脱可能に連結し得るように設けたコネクタ部を、直接に着脱可能に連結し得る内視鏡接続部を洗浄槽において固設して設けたことを特徴とする。 The first endoscope cleaning / disinfecting apparatus can detachably connect a universal cord to an endoscope main body having an insertion portion that can be inserted into a body cavity and an operation portion provided on the proximal side of the insertion portion. An endoscope connecting portion that can be directly and detachably connected to the connector portion provided in is fixedly provided in the cleaning tank.
本発明によれば、洗浄消毒に際し、内視鏡に設けた各管路等に対する接続を容易にし、装置側と内視鏡との接続を短時間で、しかも正確に行うことができる。その結果、洗浄消毒に要する時間が短縮され、相対的に内視鏡の稼働効率を向上させることができる。 According to the present invention, at the time of cleaning and disinfection, it is possible to facilitate connection to each pipeline provided in the endoscope, and to connect the apparatus side and the endoscope in a short time and accurately. As a result, the time required for cleaning and disinfection is shortened, and the operation efficiency of the endoscope can be relatively improved.
以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１〜図１６に本発明の第１形態を示す。図1〜図３には内視鏡用洗浄消毒装置の平面図、正面図、及び図２の右側面図が示されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 16 show a first embodiment of the present invention. 1 to 3 show a plan view, a front view, and a right side view of FIG. 2 of an endoscope cleaning and disinfecting apparatus.
内視鏡用洗浄消毒装置１は、装置本体２と、その上部を開閉する洗浄カバー３とを有しており、装置本体２の上面（以下「本体上面」と称する）２ｃに洗浄消毒槽４が設けられている。この洗浄消毒槽４は、内視鏡１００(図１２参照)の本体(以下「内視鏡本体」と称する)１０１をセットし、この内視鏡本体１０１を洗浄消毒するものである。
The endoscope cleaning / disinfecting
又、本体上面２ｃの背面側角部（図においては右角部）に、給水弁を兼用する給水コネクタ５が設けられている。図１、図４に示すように、給水コネクタ５は、装置本体２に対して回動自在に支持されており、図示しない水道栓に給水ホース６を介して接続される。
Further, a
又、図２に示すように、装置本体２の下部に排水ホース７を支持する排水ブラケット８が配設されている。排水ブラケット８は、給水コネクタ５と同一の中心軸Ａを中心に回動自在に支持されており、この回転中心に、装置本体２内部に配管されている排水通路（図示せず）の端部が接続され、この排水通路と排水ホース７とが排水ブラケット８を介して連通されている。又、給水コネクタ５と排水ブラケット８とが配設されている装置本体２の背面角部の側面中途に面取り部２ａが形成されており、この面取り部２ａから外部へ電源コード９が延出されている。
Further, as shown in FIG. 2, a
図５に示すように、装置本体２内部には、液体洗剤を貯留する洗剤タンク１１、所定濃度に希釈された消毒液を貯留する消毒液タンク１２、アルコールを貯留するアルコールタンク１３、水道栓から供給される水道水を濾過する水フィルタ１４、及びエアフィルタ１５が配設されている。消毒液タンク１２は装置本体２内に固定されている。尚、符号１２ａは消毒液ドレーン口であり、通常は閉弁されている。
As shown in FIG. 5, the apparatus
又、洗剤タンク１１、アルコールタンク１３、水フィルタ１４、エアフィルタ１５は、各々トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａに載置されている。又、各トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａは、装置本体２の前面扉２ｂを開放することで、前方へ引き出し自在にされており、所定に液体を補充し、或いは部品を交換することができる。
Moreover, the
消毒液タンク１２に消毒液を補充するに際しては、装置本体２の前面扉２ｂを開放し、装置内部に固設されているボトルコネクタ１６に対して、消毒液が充填されてい消毒液ボトル１７を接続することで行う。又、その際、希釈弁１８を介して、水フィルタ１４によって濾過された水道水が消毒液タンク１２に供給される。従って、消毒液タンク１２には所定濃度に希釈された消毒液が貯留される。尚、図５には、各トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａが引き出された状態が示されている。
When replenishing the
図６には本体上面２ｃが洗浄カバー３を外した状態で示されている。本体上面２ｃに配設されている洗浄消毒槽４は、内視鏡本体１０１を収容する凹部４ａが横長の楕円状に形成されており、この収容凹部４ａの外周壁面、及び内周壁面に高圧ノズル１９が所定間隔毎に配設されている。又、収容凹部４ａの底面に排水口２０が設けられている。更に、収容凹部４ａの外周壁面の一側に循環口２１が設けられている。
FIG. 6 shows the main body
又、本体上面２ｃの給水コネクタ５が配設されている側の角部に洗剤ノズル２２、消毒液ノズル２３、給水・循環ノズル２４が配設されている。更に、本体上面２ｃの前面側に、操作パネル２５、液晶装置などを用いたモニタ２６が配設されている。
Further, a
図５に示すように、洗剤ノズル２２は、洗剤タンク１１に洗剤ポンプ２７を介して連通されており、又、消毒液ノズル２３は薬液ポンプ２８を介して消毒液タンク１２に連通されている。更に、給水・循環ノズル２４は三方弁２９を介して水フィルタ１４と流液ポンプ３０とに選択的に接続自在にされている。
As shown in FIG. 5, the
給水・循環ノズル２４が三方弁２９を介して水フィルタ１４側に接続された状態では、給水・循環ノズル２４から水フィルタ１４によって濾過された水道水が吐出される。一方、給水・循環ノズル２４が三方弁２９を介して流液ポンプ３０に接続された状態では、循環口２１から取り入れた収容凹部４ａに貯留されている洗浄水、或いは消毒液が吐出されて循環される。尚、図示しないが給水・循環ノズル２４と三方弁２９との間に高圧ノズル１９が高圧ポンプを介して接続されており、この高圧ノズル１９からも給水・循環ノズル２４と同様の液体（水道水、洗浄水）が高圧で噴出される。この高圧ノズル１９、及び給水・循環ノズル２４から吐出される液体により収容凹部４ａ内に水流が発生し、この水流により内視鏡本体１０１の外表面が、洗浄工程においては洗浄され、すすぎ工程においては洗浄液、或いは消毒液が洗い流される。
In a state where the water supply /
ここで、図１２、図１３を参照して、本形態で採用する内視鏡１００の構成について説明する。
Here, the configuration of the
同図に示すように、内視鏡１００は、内視鏡本体１０１とユニバーサルコード１０２とで構成されており、両部品１０１，１０２は分離自在にされている。ユニバーサルコード１０２はディスポーザブルタイプであり、内視鏡検査終了毎に廃棄される。従って、洗浄、消毒を要する部分は内視鏡本体１０１のみとなる。
As shown in the figure, an
内視鏡本体１０１は、手元側の操作部１０４と、この操作部１０４から延出する挿入部１０５とを備えている。又、挿入部１０５の手元側には本体側管路コネクタ部１０５ａが設けられており、この本体側管路コネクタ部１０５ａに、ユニバーサルコード１０２の基端に設けられている管路コネクタ受け部１０２ａが接続される。尚、図示しないが、管路コネクタ部１０５ａと管路コネクタ受け部１０２ａとはフック等を介して機械的に嵌合固定される。
The endoscope
内視鏡本体１０１の挿入部１０５には、内視鏡管路を代表する送気管路１０６、送水管路１０７、副送水管路１０８、吸引管路１０９等が、本体側管路コネクタ部１０５ａから先端側へ配設されて、先端面（内視鏡先端面）に開口されている。尚、送気管路１０６と送水管路１０７とは、先端側の中途において集合されて内視鏡先端面に開口されている。
The
又、本体側管路コネクタ部１０５ａには、各管路１０６〜１０９の基端に連通する接続口としての管路口金１０６ａ〜１０９ａが設けられている。
The main body
この各管路口金１０６ａ〜１０９ａに、ユニバーサルコード１０２の管路コネクタ受け部１０２ａに配設されている口金１２６ａ〜１２９ａが各々接続される。この各口金１２６ａ〜１２９ａに、ユニバーサルコード１０２内に配設された管路１２６〜１２９の基端側が接続されている。この各管路１２６〜１２９の先端側は、ユニバーサルコード１０２の延出端側に設けたスコープコネクタ部１０２ｂに開口されている。尚、管路コネクタ受け部１０２ａには、吸引管路１０９に連通する管路１２９に分岐接続する鉗子口１１０が開口されており、この鉗子口１１０が鉗子栓１１０ａで閉塞自在にされている。
The
ユニバーサルコード１０２に設けたスコープコネクタ部１０２ｂは、図示しない内視鏡制御ユニットに接続される。内視鏡制御ユニットには、内視鏡１００に駆動用電力を供給する電源部や、送気管路１０６（１０６ｂ）、送水管路１０７（１０７ｂ）に送気、送水するための切換バルブ、副送水管路１０８（１０８ｂ）に送水するためのバルブ、吸引管路１０９（１０９ｂ）に負圧を供給するためのバルブ等が設けられている。
The
一方、内視鏡１００の先端面には、被写体を撮像するＣＣＤ等からなる撮像手段としての撮像素子１１１、被写体を照明するＬＥＤ等からなる照明手段としての照明素子１１２が配設されている。この両素子１１１，１１２が、操作部１０４に設けた内視鏡側制御回路１１３に接続されている。
On the other hand, on the distal end surface of the
内視鏡側制御回路１１３は電源回路を備えており、照明素子１１２に発光用電源を供給する。更に、内視鏡側制御回路１１３は、撮像素子１１１で撮像した画像信号を信号処理する映像処理手段としての映像処理部、及び操作信号入力部、及び機種番号等のスコープ個体情報、認識情報、修理、洗浄回数等の各種履歴情報等、当該内視鏡本体１０１に関する情報を記憶する記憶手段としての読み書き自在な不揮発性メモリ素子等を有している。
The endoscope
操作部１０４の外周には、内視鏡先端部を湾曲操作するトラックボール１１４、送気・送水を代表とする各種操作を行うスコープスイッチ１１５ａ〜１１５ｃ等の各操作スイッチ類が配設されており、この各操作スイッチ類からの操作信号が、内視鏡側制御回路１１３に設けた操作信号入力部に入力される。
On the outer periphery of the
内視鏡側制御回路１１３は、撮像素子１１１で撮像した画像信号、及び各操作スイッチ類から出力される操作信号に対応する信号を、操作部１０４に内蔵する送受信アンテナ１１６を介して、内視鏡制御ユニットに無線送信する。内視鏡制御ユニットでは、内視鏡側制御回路１１３から送信された信号に基づき、モニタ（図示せず）に内視鏡像を表示すると共に、各操作信号に対応して、各管路１０６（１０６ｂ）〜１０８（１０９ｂ）に連通するバルブを動作させて、送気・送水等の制御動作を行う。
The endoscope-
このように、各管路１０６（１０６ｂ）〜１０８（１０９ｂ）に対する送気・送水等の制御動作は、内視鏡制御ユニットに設けたバルブで行われるため、内視鏡本体１０１に配設されている各管路１０６〜１０８には、バルブやこれを動作させる機構が内蔵されておらず、しかもユニバーサルコード１０３が内視鏡本体１０１から分離されているため、各管路１０６〜１０８はほぼストレート状の配管となる。
As described above, control operations such as air supply and water supply for the pipes 106 (106b) to 108 (109b) are performed by the valves provided in the endoscope control unit, and thus are provided in the endoscope
内視鏡側制御回路１１３に設けた電源回路に対する電力は、ユニバーサルコード１０２を介して内視鏡制御ユニットに設けた電源部（図示せず）から供給される。ユニバーサルコード１０２のスコープコネクタ部１０２ｂには二次側送受信コイル１１７ａが設けられ、この二次側送受信コイル１１７ａに対して電磁誘導結合する一次側送受信コイル（図示せず）が内視鏡制御ユニットに設けられている。
Power for the power supply circuit provided in the endoscope
又、ユニバーサルコード１０２の管路コネクタ受け部１０２ａには、二次側送受信コイル１１７ａに接続する一次側送受信コイル１１７ｂが設けられ、この一次側送受信コイル１１７ｂに電磁誘導結合する二次側送受信コイル１１８が、内視鏡本体１０１の本体側管路コネクタ部１０５ａに設けられている。従って、電源回路には、内視鏡制御ユニット側から非接触状態で電力が伝送される。
Further, a primary side transmission /
又、本体側管路コネクタ部１０５ａには、漏水検知用接続口としての漏水検知用口金１１９が設けられている。この漏水検知用口金１１９は内視鏡本体１０１内に連通されており、漏水検知用口金１１９からエアーを送り込むことで内圧を高め、その漏れ具合から内視鏡本体１０１の外表面に小さな孔、亀裂等が開いているか否かを調べる。又、操作部１０４内に内圧検出手段としての圧力センサ１２０が配設されている。内視鏡側制御回路１１３では圧力センサ１２０で検出した内視鏡本体１０１の内圧に基づいて、内視鏡本体１０１内に漏水、すなわち亀裂等による漏れが発生しているか否かを調べる。
Further, the main body side
更に、各管路１０６〜１０８に状態検出手段としての管路センサ１２１が配設されている。管路センサ１２１は、流量センサ、圧力センサ、透明度センサ等、各管路１０６〜１０９の状態を検出するセンサの総称であり、各センサにより各管路１０６〜１０８内を流れる流体の流量、圧力、透明度を検出する。
Furthermore, a
一方、図５、図６に示すように、内視鏡用洗浄消毒装置１に設けた洗浄消毒槽４の一側に、内視鏡本体１０１に設けた本体側管路コネクタ部１０５ａに接続する内視鏡接続部３１が配設され、更に、図６、図９に示すように、内視鏡本体１０１に設けた送受信アンテナ１１６からの信号を受信し、或いはこの送受信アンテナ１１６に対して送信する装置側送受信アンテナ３２が設けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, one side of the cleaning /
内視鏡接続部３１は、基本的に、上述したユニバーサルコード１０２に設けられている管路コネクタ受け部１０２ａと同様の構成を有している。詳細には、図１０に示すように、内視鏡接続部３１の先端面に、受け側接続口としての受け側口金３６ａ〜３９ａ，４０が配設されていると共に、内視鏡本体１０１の本体側管路コネクタ部１０５ａに設けられている二次側送受信コイル１１８に電磁誘導結合する一次側送受信コイル３３が設けられている。従って、内視鏡本体１０１の内視鏡側制御回路１１３に設けた電源回路に対しては、装置本体２側から電力が非接触状態で伝送される。
The
又、内視鏡接続部３１に設けた各受け側口金３６ａ〜３９ａ，４０は、内視鏡本体１０１の本体側管路コネクタ部１０５ａに設けられている各管路口金１０６ａ〜１０９ａ、及び漏水検知用口金１１９に対応した位置に配設されている。本体側管路コネクタ部１０５ａを内視鏡接続部３１に接続すると、本体側管路コネクタ部１０５ａ側の各受け側口金３６ａ〜３９ａ，１１９が内視鏡接続部３１の受け側口金３６ａ〜３９ａ，４０に接合される。この内視鏡接続部３１には、着脱手段として電磁石ユニット５６（図１１参照）が配設されており、本体側管路コネクタ部１０５ａの各口金１０６ａ〜１０９ａ，１１９を内視鏡接続部３１の受け側口金３６ａ〜３９ａ，４０に接合し、所定に位置決めした状態で、装置本体２の操作パネル２５に設けられているスタートスイッチ（図示せず）をＯＮすると、電磁石ユニット５６の電磁石５６ｂが励磁され、本体側管路コネクタ部１０５ａが内視鏡接続部３１に吸着固定される。尚、本形態では内視鏡接続部３１の着脱手段を電磁石方式としてるが、空気圧を用いたり、機械的移動手段を用いた着脱手段であっても良い。
The receiving
各受け側口金３６ａ〜３９ａには、１本の洗浄消毒チューブ４１ａが分岐接続されており、この洗浄消毒チューブ４１ａが四方弁から成るチャンネルブロック４２の吐出口に連通されている。又、チャンネルブロック４２の３つに分岐された各流入口には、循環口２１とアルコールタンク１３とコンプレッサ４４とが各々連通されている。又、循環口２１とチャンネルブロック４２との間に循環口２１から流体（水道水、洗浄水、消毒液）を吸引するチャンネルポンプ４３が介装されている。更に、アルコールタンク１３とチャンネルブロック４２との間に、流路を開閉するアルコール弁４５が介装されている。又、コンプレッサ４４とチャンネルブロック４２との間にエアフィルタ１５が介装されている。
A single cleaning / disinfecting
チャンネルブロック４２を切換え動作させて、各流入口を吐出口な対し選択的に連通させることで、各受け側口金３６ａ〜３９ａから洗浄消毒槽４に貯留されている液体（水道水、洗浄水、消毒液）、或いはアルコールタンク１３に貯留されているアルコール、或いはコンプレッサ４４からのエアーが供給される。
By switching the
一方、口金４０には漏水検知チューブ４１ｂを介して漏水検知ポンプ４６が接続されており、この漏水検知チューブ４１ｂに締切り弁４７が介装されている。内視鏡本体１０１の外表面に小さな孔、亀裂等が開いているか否かのを検知するに際しては、先ず、締切り弁４７を開放し、漏水検知ポンプ４６からのエアーを漏水検知用口金１１９を介して内視鏡本体１０１の内部に供給し、内圧を所定に高める。その後、締切り弁４７を閉弁させて、内視鏡本体１０１に内圧を保持させる。そして、その間の内視鏡本体１０１の内圧の変化から、内視鏡本体１０１の外表面に小さな孔、亀裂等が開いているか否かを調べる。この内圧の変化は、内視鏡本体１０１に設けた圧力センサ１２０で検出する。尚、符号４８は排気弁であり開弁することで、漏水検知ポンプ４６及びコンプレッサ４４からのエアーを外部に逃がすことができる。
On the other hand, a water
又、洗浄消毒槽４には超音波振動子４９、吸水管消毒用コネクタ５０、洗浄ケース５１等が所定に配設され、更に、排水口２０に切換弁５２が配設されている。超音波振動子４９は洗浄消毒槽４に貯留される洗浄水、或いは水道水に振動を与えて、内視鏡本体１０１の外表面を超音波洗浄、或いはすすぐものである。吸水管消毒用コネクタ５０は、これに消毒液ノズル２３をホース等を介して接続し、水フィルタ１４に連通する給水管に消毒液を供給し、この給水管を消毒するものである。又、洗浄ケース５１は、これに内視鏡本体１０１の各スコープスイッチ１１５ａ〜１１５ｃのボタン等、内視鏡本体１０１に併設されている取り外し可能な部品を収容して、内視鏡本体１０１と一緒に洗浄、消毒させるものである。
Further, in the cleaning /
更に、排水口２０に配設されている切換弁５２は、排水時の排水路を切換えるもので、洗浄消毒槽４に水道水或いは洗浄水が貯留されている場合は、排水口２０を排水ホース７側に連通させて、そのまま排水させる。一方、洗浄消毒槽４に消毒液が貯留されている場合は、排水口２０を消毒液タンク１２側に連通させて、消毒済みの消毒液を消毒液タンク１２に回収する。従って、消毒液は繰り返し利用される。
Further, the switching
各弁２９，４２，４５，５２の切換え動作は、装置本体２に内蔵されている装置側制御回路５３にて制御される。図１１に示すように、装置側制御回路５３の入力側には、各センサ類を含むセンサ系１３０、及び装置側送受信アンテナ３２に接続する送受信ユニット５４等が接続されている。又、出力側に、一次側送受信コイル３３に電源を供給する非接触電源送受信ユニット５５、電磁石ユニット５６、各種ポンプ２７，２８，３０，４３，４６、及び各弁２９，４２，４５，５２等の駆動系１３１、内視鏡像等を表示するモニタ２６、操作パネル２５等が接続されている。電磁石ユニット５６は、電磁石５６ｂと、この電磁石５６ｂを励磁するスコープ着脱制御回路５６ａとを備えている。
The switching operation of each
更に、装置側制御回路５３にはセンサ制御回路５７、映像処理回路５８、スコープメモリＲ／Ｗ回路５９が設けられている。センサ制御回路５７は、送受信ユニット５４で受信した内視鏡本体１０１から送信された、画像情報、センサ情報、内視鏡本体１０１の機種番号等のスコープ個体情報、認識情報、修理履歴、洗浄回数等の履歴情報を受信し処理する。
Further, the device-
映像処理回路５８は、画像情報を信号処理してモニタ２６に映像信号として出力し、モニタ２６に内視鏡像を表示させる。尚、洗浄、消毒中に内視鏡像をモニタ２６で確認することで、撮像素子１１１が正常に作動しているか否かを確認することができる。
The video processing circuit 58 processes the image information and outputs it as a video signal to the
スコープメモリＲ／Ｗ回路５９は、内視鏡本体１０１のスコープ個体情報を読込み、その情報をモニタ２６に表示させると共に、メモリ素子に記憶する。更に、スコープメモリＲ／Ｗ回路５９では、今回の洗浄、消毒の日時等の情報を送受信ユニット５４を介して内視鏡本体１０１側へ送信し、内視鏡本体１０１の内視鏡側制御回路１１３に設けられているメモリ素子に書込む。尚、モニタ２６には、内視鏡像、スコープ個体情報以外に、洗浄残時間、消毒残時間等、洗浄、消毒に関する情報が表示される。又、操作パネル２５にはスタートスイッチ以外に、モード選択スイッチ等の設定スイッチ類が配設されている。
The scope memory R / W circuit 59 reads scope individual information of the endoscope
次に、このような構成による内視鏡用洗浄消毒装置１を用いて、使用済みの内視鏡１００を洗浄、消毒する際の動作について説明する。
Next, an operation for cleaning and disinfecting the used
内視鏡検査を終了した使用済みの内視鏡１００は、先ず、ディスポーザブルタイプのユニバーサルコード１０２の管路コネクタ受け部１０２ａを、内視鏡本体１０１の本体側管路コネクタ部１０５ａから取り外し、所定に廃棄処理する。その後、内視鏡本体１０１を、ベットサイドにて予備洗浄する。
The used
次いで、内視鏡用洗浄消毒装置１を用いた本洗浄を行う。本洗浄を行うに際しては、先ず、内視鏡用洗浄消毒装置１の洗浄カバー３を開放し、装置本体２の上面に設けられている洗浄消毒槽４に内視鏡本体１０１をセットする。尚、洗浄消毒槽４の収容凹部４ａの底面には保持網（図示せず）が敷設されている。
Next, the main cleaning using the endoscope cleaning /
内視鏡本体１０１を洗浄消毒槽４にセットするに際し、内視鏡本体１０１の本体側管路コネクタ部１０５ａを、洗浄消毒槽４の外周壁面に設けられている内視鏡接続部３１に対設させる。内視鏡接続部３１は、基本的にユニバーサルコード１０２の管路コネクタ受け部１０２ａと同一の構成を有しており、互いに接合可能な構造となっている。
When the endoscope
そして、洗浄消毒槽４に内視鏡本体１０１を所定にセットした後、電源スイッチをＯＮする。すると、装置本体２に内蔵されている装置側制御回路５３に電源が投入され、装置側制御回路５３では、図１４、図１５に示す洗浄消毒実行ルーチンが起動される。
And after setting the endoscope
このルーチンでは、先ず、ステップＳ１で、スタートスイッチの入力待ち状態となり、スタートスイッチがＯＮされたとき、ステップＳ２へ進む。 In this routine, first, in step S1, the input of the start switch is awaited, and when the start switch is turned on, the process proceeds to step S2.
ステップＳ２では、内視鏡接続部３１に設けられている電磁石ユニット５６に対して励磁信号を出力する。電磁石ユニット５６は、励磁信号に従いスコープ着脱制御回路５６ａが電磁石５６ｂを励磁し、電磁石５６ｂに発生した磁力にて、内視鏡本体１０１の本体側管路コネクタ部１０５ａを吸着させ、本体側管路コネクタ部１０５ａを内視鏡接続部３１に接続する。その結果、本体側管路コネクタ部１０５ａに設けられている各管路口金１０６ａ〜１０９ａ、及び漏水検知用口金１１９が、内視鏡接続部３１に設けられている受け側口金３６ａ〜３９ａ，４０に自動的に接合される。
In step S <b> 2, an excitation signal is output to the
従って、本形態では、内視鏡本体１０１を洗浄消毒槽４にセットするに際し、チューブを用いて各管路１０６〜１０９と、内視鏡用洗浄消毒装置１側の洗浄消毒用管路とをチューブ等を介して一々接続する必要がなく接続に要する時間を大幅に短縮できると共に、接続ミスや接続不良が発生せず、確実に接続させることができる。
Therefore, in this embodiment, when the endoscope
その後、ステップＳ３へ進み、内視鏡接続部３１に設けられている一次側送受信コイル３３に所定周波数の交流電圧を供給する。図１０に示すように、内視鏡本体１０１の本体側管路コネクタ部１０５ａと内視鏡接続部３１とには、電磁誘導結合を利用した電力伝送手段を構成する一次側送受信コイル３３と二次側送受信コイル１１８とが各々配設されており、一次側送受信コイル３３から二次側送受信コイル１１８に対して非接触状態で電力が伝送される。
Then, it progresses to step S3 and supplies the alternating voltage of a predetermined frequency to the primary side transmission /
二次側送受信コイル１１８に伝送された電力は、内視鏡側制御回路１１３に設けた電源回路にて所定に整流して電源電圧を生成し、この電源電圧により内視鏡側制御回路１１３を起動させる。すると、内視鏡側制御回路１１３と装置本体２に収容されている装置側制御回路５３とが、送受信アンテナ１１６，３２を介して相互無線通信が可能となる。
The power transmitted to the secondary transmission /
次いで、ステップＳ４へ進み、内視鏡側制御回路１１３のメモリ素子に記憶されている内視鏡１の機種番号等のスコープ個体情報、修理履歴、洗浄回数等の各種履歴情報を、送受信アンテナ３２，１１６を介して無線通信により読込み、その情報を装置本体２に設けた装置側制御回路５３のスコープメモリＲ／Ｗ回路５９がメモリ素子（図示せず）に記憶させる。
Next, the process proceeds to step S4, and the scope individual information such as the model number of the
その後、ステップＳ５へ進み、給水を開始する。給水を開始するに際しては、先ず、三方弁２９を動作させ、給水・循環ノズル２４を水フィルタ１４側に接続させる。すると、水フィルタ１４にて濾過された水道水が、給水・循環ノズル２４から洗浄消毒槽４に供給される。ステップＳ６では、洗浄消毒槽４の水位を、図示しない水位センサ等で検出し、給水の終了時期を監視する。そして、洗浄消毒槽４に貯留される水位が設定水位に達したとき、三方弁２９を再び動作させ、給水・循環ノズル２４と水フィルタ１４側との接続を遮断して、給水を終了し、ステップＳ７へ進む。
Then, it progresses to step S5 and starts water supply. When starting the water supply, first, the three-
ステップＳ７では、各種機能チェックを行う。機能チェック項目は、基本項目と機種別項目とがある。基本項目は洗浄消毒の対象となる内視鏡本体１０１の機種に関係なく、一律に実行される項目であり、一方、機種別項目は、読込んだ機種番号に基づいて、内視鏡１毎に対応するチェック項目が自動的に設定される。基本項目としては、漏水チェック、管路詰まりチェック等がある。
In step S7, various function checks are performed. Function check items include basic items and model-specific items. The basic items are items that are uniformly executed regardless of the model of the endoscope
漏水チェックは、先ず、装置本体２に内蔵されている締切り弁４７を開放し、漏水検知ポンプ４６からのエアーを、漏水検知チューブ４１ｂ、口金４０を介し、この口金４０に接合されている、内視鏡本体１０１の本体側管路コネクタ部１０５ａに設けた漏水検知用口金１１９から内視鏡本体１０１内に供給して、内視鏡本体１０１内を加圧する。そして、所定圧に達したとき、締切り弁４７を閉じ、内視鏡本体１０１内の圧力変化を測定する。このときの圧力変化が大きい場合、内視鏡本体１０１の外表面に孔が開いており、エアーが漏れていると判断する。又、圧力変化が小さい場合は正常であると判断する。尚、このときの内圧変化は圧力センサ１２０で検出する。
In the water leakage check, first, the
又、管路詰まりチェックは、先ず、チャンネルブロック４２を動作させて洗浄消毒チューブ４１ａに、洗浄消毒槽４に開口されている循環口２１を連通させる。次いで、チャンネルポンプ４３の駆動により、洗浄消毒槽４に貯留されている水道水を、洗浄消毒チューブ４１ａを介して、内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９に供給し、循環させる。そして、このときの各管路１０６〜１０９内を流通する水道水の流量を測定し、その値と基準値とを比較して、流量が基準値以下のときは、管路詰まりと判断する。一方、流量が基準値以上のときは正常と判定する。
In order to check the clogging of the pipeline, first, the
一方、機種別項目は機種毎に相違しており、例えば本形態のように、照明手段として内視鏡先端に照明素子１１２を備えるものでは、内視鏡側制御回路１１３から照明素子１１２に照明用駆動信号を出力し、そのときの内視鏡像をモニタ２６に表示させて、その明るさから照明素子１１２が点灯している否かを調べる。この場合、正常に動作しているか否かの判断を自動的に行うには、例えば撮像素子１１１で受光した光量と基準値とを比較し、光量が設定値以下のときは異常と判定し、設定値以上のとき正常と判定する。
On the other hand, the model-specific items differ for each model. For example, in the case where the
又、内視鏡挿入部１０５の先端部を、電圧の印加により伸縮する導電性高分子人工筋肉（ＥＰＡＭ）を用いて湾曲制御を行うアングル制御手段を内蔵する内視鏡１では、内視鏡側制御回路１１３からＥＰＡＭに対してアングル制御信号を出力し、そのときの内視鏡像をモニタ２６に表示させて、内視鏡像が動いているか否かで正常に動作しているかどうかを調べる。この場合も正常に動作しているか否かの判断を自動的に行うには、例えば撮像素子１１１で撮像した内視鏡像のある特定の画素領域における画像の連続的な移動を検知し、この移動とＥＰＡＭに出力した駆動信号とを比較し、ほぼ対応している場合、正常と判定し、対応していない場合は異常と判定する。
In the
そして、ステップＳ８へ進み、機能チェックの結果、１つでも異常と判定された場合は、ステップＳ９へ分岐し、内視鏡本体１０１が異常であることをモニタ２６に表示させる等して、異常の告知を行った後、ステップＳ１０へ進み、洗浄消毒工程を停止させて、ルーチンを終了する。
Then, the process proceeds to step S8, and if it is determined that any one of the functions is abnormal as a result of the function check, the process branches to step S9 to display on the
尚、異常を告知する手段は種々のものが考えられ、例えば、モニタ２６にその旨を表示させることで行ったり、或いはブザーを吹鳴したり、スピーカからの疑似音声にて行っても良い。又は、操作パネルに異常表示ランプを設け、このランプを点灯させることで行うようにしても良い。
Various means for notifying abnormality may be considered. For example, the notification may be displayed on the
一方、機能チェック項目の全てが正常と判定されたときは、ステップＳ１１へ進み、洗浄工程を開始する。尚、洗浄工程以降は自動運転されるため、洗浄カバー３を閉じておく。
On the other hand, when it is determined that all the function check items are normal, the process proceeds to step S11, and the cleaning process is started. Since the automatic operation is performed after the cleaning process, the cleaning
洗浄工程が開始されると、先ず、洗剤ポンプ２７の駆動により洗剤タンク１１に貯留されている液体洗剤を洗剤ノズル２２から適量吐出させ、洗浄消毒槽４に貯留されている水道水に混入させて洗浄水を生成する。洗浄工程では、内視鏡本体１０１を収容凹部４ａの外周壁面、及び内周壁面に設けた高圧ノズル１９から、洗浄消毒槽４に貯留されている洗浄水を噴出して洗浄消毒槽４内に水流を生成し、更に、この水流を超音波振動子４９の駆動により振動させる。その結果、内視鏡本体１０１の外表面が洗浄水の水流と超音波振動とにより洗浄される。
When the cleaning process is started, first, an appropriate amount of liquid detergent stored in the
又、三方弁２９とチャンネルブロック４２とを動作させて、循環口２１と給水・循環ノズル２４、及び洗浄消毒チューブ４１ａとを連通させる。その結果、給水・循環ノズル２４から流液ポンプ３０の駆動により、洗浄水が吐出されて循環される。同時に、洗浄消毒チューブ４１ａを経て、内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９にチャンネルポンプ４３の吐出圧により洗浄水が供給され、各管路１０６〜１０９内が洗浄される。
In addition, the three-
本形態で採用する内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９には、バルブやこれを動作させる機構が内蔵されておらず、しかもユニバーサルコード１０３が分離されているため、各管路１０６〜１０９をほぼストレート状に配管させることができる。その結果、各管路１０６〜１０９は流路抵抗が少なく、洗浄水をスムーズに流すことができ、各管路１０６〜１０９内をまんべんなく洗浄することができる。
Since the
その後、ステップＳ１２へ進み、洗浄工程が終了したか否かを、洗浄時間が設定時間に達したか否かで判断し、設定時間に達するまで洗浄工程を継続して行う。そして、設定時間に達したとき、洗浄終了と判定し、ステップＳ１３へ進み、洗浄水を排水する。洗浄水の排水は、洗浄消毒槽４の底部に開口されている排水口２０に設けた切換弁５２を動作させ、排水口２０と排水ホース７とを連通させ、排水ポンプ３４を駆動させて、強制的に排水させる。
Then, it progresses to step S12, it is judged whether the washing | cleaning process was complete | finished by whether the washing | cleaning time reached the setting time, and a washing | cleaning process is continued until it reaches the setting time. When the set time is reached, it is determined that the cleaning is finished, and the process proceeds to step S13 to drain the cleaning water. The drainage of the washing water operates the switching
排水が所定に終了した場合、切換弁５２を動作させて排水口２０を閉塞し、更に三方弁２９を動作させて循環口２１と給水・循環ノズル２４とを遮断した後、ステップＳ１４へ進み、消毒工程を開始する。
When the drainage is completed in a predetermined manner, the switching
消毒工程が開始されると、先ず、薬液ポンプ２８の駆動により、消毒液タンク１２に貯留されている消毒液を消毒液ノズル２３に送給し、この消毒液ノズル２３から洗浄消毒槽４に消毒液を供給する。この状態では、循環口２１と洗浄消毒チューブ４１ａとが連通されているため、チャンネルポンプ４３の駆動により、洗浄消毒槽４に貯留されている消毒液が、内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９に注入される。そして、洗浄消毒槽４に供給された消毒液の水位が設定水位に達した後、消毒液を設定時間だけ循環させる。
When the disinfection process is started, first, the
その後、設定時間に達したとき、チャンネルポンプ４３の駆動を停止させ、設定時間だけ内視鏡本体１０１を消毒液に浸漬する。この場合も、本形態による内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９はほぼストレート状に配管されているため、消毒液を各管路１０６〜１０９内にまんべんなく行き渡らせることができる。
Thereafter, when the set time is reached, the driving of the
次いで、ステップＳ１５で内視鏡本体１０１の浸漬時間を計測し、浸漬時間が設定時間に達したとき、消毒終了と判定し、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では消毒液の回収が行われる。消毒液はある回数繰り返し使用するため、切換弁５２を動作させて、排水口２０を消毒液タンク１２に連通させ、洗浄消毒槽４に貯留されている消毒液を回収する。
Next, the immersion time of the endoscope
消毒液が消毒液タンク１２に所定に回収された後、ステップＳ１７へ進み、すすぎ工程を開始する。すすぎ工程が開始されると、先ず、三方弁２９を駆動させて、給水・循環ノズル２４を水フィルタ１４側に連通させ、給水・循環ノズル２４から水フィルタ１４によって濾過された水道水を洗浄消毒槽４に供給する。そして、設定水位に達した後、三方弁２９を閉じ、洗浄工程と同様、洗浄消毒槽４に貯留されている水道水を循環させる。そして、設定時間が経過した後、排水する。
After the disinfecting liquid is collected in the disinfecting
ステップＳ１８では、すすぎの回数Ｎを計数し、すすぎの回数Ｎが設定回数に達したとき、すすぎ終了と判定する。そして、最後のすすぎ工程において使用した水道水が所定に排水された後、ステップＳ１９へ進み、送気工程を開始する。送気工程が開始されると、チャンネルブロック４２を動作させて、コンプレッサ４４と洗浄消毒チューブ４１ａとを連通し、内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９にエアーを送気し、各管路１０６〜１０９内を除水し、乾燥させる。
In step S18, the number of times of rinsing N is counted, and when the number of times of rinsing N reaches the set number of times, it is determined that the rinsing has been completed. And after the tap water used in the last rinse process is drained predetermined, it progresses to step S19 and starts an air supply process. When the air supply process is started, the
ステップＳ２０では、コンプレッサ４４による送気時間を計時し、設定時間に達したとき送気工程終了と判断し、コンプレッサ４４を停止させた後、ステップＳ２１へ進む。
In step S20, the air supply time by the
ステップＳ２１では、アルコールフラッシュ工程が開始される。アルコールフラッシュ工程では、先ず、チャンネルブロック４２を駆動させて、アルコールタンク１３と洗浄消毒チューブ４１ａとを連通させ、アルコールポンプ３５の駆動により、アルコールタンク１３に貯留されているアルコールを少量だけ、内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９へ送液する。次いで、、チャンネルブロック４２を再び駆動させて、今度は洗浄消毒チューブ４１ａをコンプレッサ４４に連通させ、コンプレッサ４４の駆動により、エアーを内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９へ送気する。
In step S21, an alcohol flush process is started. In the alcohol flush process, first, the
そして、エアーと共にアルコールを内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９へ供給し、アルコールにより、各管路１０６〜１０９に残留する僅かな水分の蒸発を促し、早期に乾燥させる。
And alcohol is supplied to each pipe line 106-109 of the endoscope
ステップＳ２２では、エアーの送気時間を計時し、設定時間に達したとき、アルコールフラッシュ工程の終了と判定し、ルーチンを終了する。 In step S22, the air feeding time is counted, and when the set time is reached, it is determined that the alcohol flush process is finished, and the routine is finished.
このように、本形態では、使用済みの内視鏡本体１０１を洗浄消毒するに際し、内視鏡本体１０１に形成されている本体側管路コネクタ部１０５ａを装置本体２の内視鏡接続部３１にワンタッチで装着することで、接続を完了させることができるので、煩雑な接続作業が不要となり、作業効率を向上させることができる。又、作業効率を向上させることで、洗浄消毒に要する時間が短縮され、その分、内視鏡１の稼働効率を向上させることができる。
Thus, in this embodiment, when the used endoscope
更に、内視鏡本体１０１と装置本体２とは、各管路１０６〜１０９、及び漏水検知用口金１１９が接合される部位以外は、全て非接触式であるため、洗浄消毒中に洗浄水、消毒液等の液体が内視鏡本体１０１内に浸入することがなく、良好な防水性を得ることができる。
Furthermore, since the endoscope
ところで、図１４に示す洗浄消毒実行ルーチンのステップＳ７で実行される各種機能チェックにおいては、基本項目に加え、機種別項目のチェックも行っているが、機種別項目は、洗浄工程〜消毒工程までの一連の処理工程中におけるバックグラウンドにおいて行うようにしても良い。 Incidentally, in the various function checks executed in step S7 of the cleaning / disinfecting execution routine shown in FIG. 14, in addition to the basic items, model-specific items are also checked. The model-specific items are from the cleaning process to the disinfecting process. It may be performed in the background during a series of processing steps.
図１６にバックグラウンドにおいて実行される各種機能チェック実行ルーチンの一例を示す。 FIG. 16 shows an example of various function check execution routines executed in the background.
このルーチンでは、先ず、ステップＳ３１で、ＥＰＡＭによって動作する先端部のアングル動作のチェックが行われる。アングル動作のチェックは、内視鏡側制御回路１１３からＥＰＡＭに対してアングル動作信号を出力し、そのときの内視鏡像の移動から、正常に動作しているか否かを調べる。
In this routine, first, in step S31, the angle operation of the tip portion operated by EPAM is checked. The angle operation check is performed by outputting an angle operation signal to the EPAM from the endoscope
ステップＳ３２では、内視鏡側制御回路１１３から照明素子１１２に対して点灯信号を出力し、そのときの内視鏡像の光量から、所定の明るさが得られているかどうかで、照明素子１１２が正常か否かを調べる。
In step S32, a lighting signal is output from the endoscope
又、ステップＳ３３では、撮像素子１１１から出力される信号に基づいて、撮像素子１１１が正常に動作しているか否かを調べる。
In step S33, whether or not the
そして、ステップＳ３４で、全ての動作が正常と判定したときは、そのままルーチンを終了する。一方、１つでも異常が検出されたときは、ステップＳ３５へ分岐し、異常の告知を行った後、ステップＳ３６へ進み、現在の処理工程を停止させるか否かの入力待ちとなり、処理工程を停止させない場合は、そのままルーチンを抜ける。一方、処理工程を停止させる場合は、ステップＳ３７へ進み、現在の処理工程を停止させて、ルーチンを終了する。 When it is determined in step S34 that all operations are normal, the routine is terminated as it is. On the other hand, if at least one abnormality is detected, the process branches to step S35, and after notifying the abnormality, the process proceeds to step S36 to wait for an input as to whether or not to stop the current processing process. If you do not want to stop, just exit the routine. On the other hand, when stopping a process, it progresses to step S37, stops the present process, and complete | finishes a routine.
このように、機種別項目を処理工程中のバックグラウンドで行うことで、洗浄消毒に要する時間をより一層短縮することができ、相対的に内視鏡１００の稼働効率を向上させることができる。
Thus, by performing the model-specific item in the background during the processing process, the time required for cleaning and disinfection can be further shortened, and the operating efficiency of the
又、図１７〜図１９に本発明の第２形態を示す。本形態では、カプセル型内視鏡本体１５０を洗浄、消毒する際に採用する内視鏡用洗浄消毒装置１’について説明する。尚、第１形態と同様の構成部分については、同じ符号を付して説明を省略する。
17 to 19 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, an endoscope cleaning /
先ず、図１７を用いてカプセル型内視鏡本体１５０の構成について説明する。カプセル型内視鏡本体１５０は、可撓性を有する細長の挿入部１５１と、この挿入部１５１の先端に一体的に設けられたカプセル形状のカプセル部１５２とを備えており、この挿入部１５１の後端に、スコープコネクタ部１５３が設けられている。内視鏡検査においては、このスコープコネクタ部１５３が、内視鏡制御ユニット、若しくは送気送水吸引（ＡＷＳ）ユニット（図示せず）に接続される。
First, the configuration of the capsule endoscope
挿入部１５１内には、送気管路１０６、送水管路１０７、吸引管路１０９等が所定に配設されており、カプセル部１５２内には、送気管路１０６と送水管路１０７とが合流された送気送水管路１０６’、吸引管路１０９’が所定に配設されている。尚、吸引管路１０９の中途に鉗子口は接続されていない。鉗子類は、内視鏡制御ユニット、若しくはＡＷＳユニットから吸引管路１０９に自動挿脱される。
In the
又、カプセル部１５２内には、第１〜第５のベース部材１５５〜１５９が長手方向に沿って配設されている。最先端側の第１のベース部材１５５には、撮像素子１１１が配置されていると共に、その周囲に照明素子１１２が配設されている。
In the
更に、この第１のベース部材１５５とその背後に配設されている第２のベース部材１５６との間が、ＥＰＡＭ等からなる視野方向可変部材１６０を介して伸縮自在に連結されている。第１のベース部材１５５は傾動自在に配設されており、視野方向可変部材１６０の伸縮動作により第１のベース部材１５５を傾動させ、カプセル部１５２の先端を任意の方向へ傾けて視野方向を可変させることができる。
Further, the
又、第２、第３のベース部材１５６，１５７間にモータ等で構成された回動部材１６１が配設されており、この回動部材１６１を駆動させることで、吸引管路１０９’から前方へ突出する鉗子類の突出方向を可変調整することができる。
Further, a rotating
又、最後端側に配設されている第５のベース部材１５９には、後方を撮像する撮像素子１１１’と照明素子１１２’とが配設されている。更に、この第５のベース部材１５９とその前方の第４のベース部材１５８との間が、ＥＰＡＭ等からなる他の視野方向可変部材１６２を介して伸縮自在に連結されており、上述した、視野方向可変部材１６０と同様、その伸縮動作により第５のベース部材１５９を傾動させ、後方の視野方向を可変させることができる。
The
更に、カプセル部１５２には、電源回路を備える内視鏡側制御回路１１３が収容されていると共に、撮像素子１１１，１１１’で撮像した画像信号等、内視鏡側制御回路１１３で処理した情報を送信し、或いは外部から入力された情報を受信する送受信アンテナ１１６が内蔵されている。又、内視鏡側制御回路１１３には、メモリ素子が設けられている。このメモリ素子には、機種番号等のスコープ個体情報、認識情報、修理、洗浄回数等の各種履歴情報が記憶されている。
Furthermore, the
一方、スコープコネクタ部１５３には、各管路１０６，１０７，１０９に各々連通する管路口金１０６ａ，１０７ａ，１０９ａが設けられている。更に、内視鏡側制御回路１１３に設けた電源回路に接続される二次側送受信コイル１１８、カプセル型内視鏡本体１５０内に連通する漏水検知用口金１１９、後述する内視鏡用洗浄消毒装置１’に設けた電磁石ユニット５６に発生する磁力により吸着される磁性体１６３等が所定に配設されている。尚、スコープコネクタ部１５３が接続される内視鏡制御ユニット、若しくはＡＷＳユニット、及び内視鏡用洗浄消毒装置１’には、二次側送受信コイル１１８に電磁誘導結合する一次側送受信コイル（３３）が設けられている。
On the other hand, the
次に、カプセル型内視鏡本体１５０を洗浄消毒する内視鏡用洗浄消毒装置１’の構成について説明する。
Next, the configuration of the endoscope cleaning /
内視鏡用洗浄消毒装置１’の構成は、上述した第１形態による内視鏡用洗浄消毒装置１と殆ど共通しているが、スコープコネクタ部１５３を接続する内視鏡接続部３１’、及びモニタ２６’が相違している。
The configuration of the endoscope cleaning and disinfecting
図１８，図１９に示すように、モニタ２６’は、装置本体２の上面から延出するモニタアーム２６ａに設けられている。モニタアーム２６ａは水平方向へ回動自在にされており、又、モニタアーム２６ａに対してモニタ２６’が傾動自在に支持されている。従って、例えば内視鏡用洗浄消毒装置１’を縦長の方向で設置した場合、すなわち、図１８の左側面を壁面に近接させ、右側面を前面として設置した場合には、その右側面方向へモニタ２６’を指向させることができる。この場合、モニタ２６’をタッチパネルとすることで、操作パネル２５による各種設定をモニタ２６’側で行うことができるようになり、操作性が向上する。
As shown in FIGS. 18 and 19, the
又、洗浄消毒槽４’の外周壁面に設けた内視鏡接続部３１’は、基本的に内視鏡制御ユニット、若しくはＡＷＳユニットに設けられている内視鏡接続部と同じ構成を有している。すなわち、スコープコネクタ部１５３に設けられている各管路口金１０６ａ，１０７ａ，１０９ａ、及び漏水検知用口金１１９に接合する、受け側口金３６ａ、３７ａ，３９ａ，４０が設けられていると共に、磁性体１６３に対向する部位に電磁石ユニット５６（図１１参照）に設けた電磁石５６ｂが配設されている。更に、二次側送受信コイル１１８に対向する部位に、この二次側送受信コイル１１８と電磁誘導結合する一次側送受信コイル３３が設けられている。
In addition, the
更に、洗浄消毒槽４’のカプセル部１５２に対向する側に、装置側送受信アンテナ３２が配設されている。
Further, a device-side transmitting / receiving
このような構成では、内視鏡検査の終了した使用済みのカプセル型内視鏡本体１５０を、ベットサイドにて予備洗浄した後、本洗浄を行うに際し、先ず、内視鏡用洗浄消毒装置１’の装置本体２の上面に設けられている洗浄消毒槽４’にカプセル型内視鏡本体１５０を所定にセットする。
In such a configuration, the used capsule-type endoscope
次いで、カプセル型内視鏡１５０のスコープコネクタ部１５３を、洗浄消毒槽４’の外周壁面に設けられている内視鏡接続部３１’に対設させる。内視鏡接続部３１’は、基本的に内視鏡制御ユニット、若しくはＡＷＳユニットに設けられている内視鏡接続部と同じ構成を有しているため、互いに接続可能な構造となっている。
Next, the
次いで、内視鏡用洗浄消毒装置１’の電源スイッチをＯＮすると、電磁石ユニット５６に設けられているスコープ着脱制御回路５６ａが電磁石５６ｂを励磁し、電磁石５６ｂに発生した磁力にて、スコープコネクタ部１５３に設けられている磁性体１６３を吸着し、スコープコネクタ部１５３を内視鏡接続部３１’に接続する。
Next, when the power switch of the endoscope cleaning /
その結果、スコープコネクタ部１５３に設けられている各管路口金１０６ａ，１０７ａ，１０９ａ、及び漏水検知用口金１１９が、内視鏡接続部３１に設けられている受け側口金３６ａ，３７ａ，３９ａ，４０に自動的に接合される。
As a result, the
従って、本形態の場合も、第１形態と同様、カプセル型内視鏡本体１５０を洗浄消毒するに際し、スコープコネクタ部１５３を洗浄消毒装置１’の内視鏡接続部３１にワンタッチで接合させることができるので、接続時間を大幅に短縮できると共に、接続ミスや接続不良が発生せず、確実に接続させることができる。
Therefore, in the case of this embodiment, as in the first embodiment, when the capsule endoscope
尚、その後の機能チェック、洗浄工程、及び消毒工程は、第１形態と同様であるため説明を省略する。 Since the subsequent function check, cleaning process, and disinfection process are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
本形態で採用するカプセル型内視鏡本体１５０は、挿入部１５１からカプセル部１５２までの間にバルブやこれを動作させる機構が内蔵されておらず、しかも各管路１０６，１０７，１０９がほぼストレート状に配管されているため、洗浄、消毒を行うに際し、各管路１０６，１０７，１０９内に洗浄水、及び消毒液をまんべんなく行き渡らせることができる。
The capsule endoscope
［付記］以上詳述したように、本発明によれば、以下のごとき構成を得ることができる。 [Appendix] As described in detail above, according to the present invention, the following configuration can be obtained.
（付記１）
内視鏡本体と該内視鏡本体を洗浄消毒する洗浄消毒装置との双方に、
双方向無線通信可能な情報伝達手段と、
電気的に非接触状態で電力を伝送する電力伝送手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡洗浄消毒システム。
(Appendix 1)
Both the endoscope main body and the cleaning / disinfecting apparatus for cleaning / disinfecting the endoscope main body,
Information transmission means capable of two-way wireless communication;
An endoscope cleaning / disinfecting system, comprising: an electric power transmission means for transmitting electric power in an electrically non-contact state.
（付記２）
上記内視鏡本体に設けたコネクタ部に、該内視鏡本体部に配設されている内視鏡管路の全てに連通する接続口を各々設け、
上記洗浄消毒装置に上記コネクタ部を接続する内視鏡接続部を設け、
上記内視鏡接続部に上記接続口に接続可能な受け側接続口を設け、
上記コネクタ部と上記内視鏡接続部とを電磁手段を介して着脱自在とした
ことを特徴とする付記１記載の内視鏡洗浄消毒システム。
(Appendix 2)
The connector part provided in the endoscope main body is provided with a connection port that communicates with all of the endoscope conduits disposed in the endoscope main body part,
An endoscope connecting part for connecting the connector part to the cleaning / disinfecting apparatus is provided,
A receiving side connection port that can be connected to the connection port is provided in the endoscope connection part,
The endoscope cleaning / disinfecting system according to
（付記３）
上記コネクタ部に上記内視鏡本体内部に連通する漏水検知用接続口を設け、
上記漏水検知用接続口に接続する受け側接続口を上記内視鏡接続部に設けた
ことを特徴とする付記２記載の内視鏡洗浄消毒システム。
(Appendix 3)
The connector part is provided with a water leak detection connection port communicating with the inside of the endoscope body,
The endoscope cleaning / disinfecting system according to
（付記４）
上記内視鏡本体には、
内視鏡挿入部を湾曲制御するアングル制御手段と、
被写体を照明する照明手段と、
上記被写体を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段で撮像した画像を処理する映像処理手段と、
上記内視鏡本体の各種情報を上記洗浄消毒装置に無線伝送する伝送手段と、
上記洗浄消毒装置から非接触状態で電力の供給を受ける電力伝送手段と、
上記内視鏡本体に設けた各内視鏡管路の状態を検出する状態検出手段と、
上記内視鏡本体の内圧を検出する内圧検出手段と、
上記内視鏡本体に関する情報を記憶する記憶手段と
を備えていることを特徴とする付記１〜３の何れかに記載の内視鏡洗浄消毒システム。
(Appendix 4)
In the endoscope body,
An angle control means for controlling the bending of the endoscope insertion portion;
Illumination means for illuminating the subject;
Imaging means for imaging the subject;
Video processing means for processing an image picked up by the image pickup means;
Transmission means for wirelessly transmitting various information of the endoscope body to the cleaning and disinfecting apparatus;
Power transmission means for receiving power from the cleaning and disinfecting device in a non-contact state;
State detection means for detecting the state of each endoscope conduit provided in the endoscope body;
An internal pressure detecting means for detecting an internal pressure of the endoscope body;
The endoscope cleaning / disinfecting system according to any one of
（付記５）
上記洗浄消毒装置は、上記内視鏡本体を洗浄及び消毒する工程の中途において、該内視鏡本体の各種機能チェックを行うことを特徴とする付記１〜４の何れかに記載の内視鏡洗浄消毒システム。
(Appendix 5)
The endoscope according to any one of
（付記６）
上記機能チェックの際のチェック項目は、上記内視鏡本体に設けた上記記憶手段に記憶されている個体情報に基づいて設定されることを特徴とする付記４或いは５記載の内視鏡洗浄消毒システム。
(Appendix 6)
The check item for the function check is set based on individual information stored in the storage unit provided in the endoscope main body. system.
（付記７）
上記洗浄消毒装置に、上記機能チェックの状態を表示すると共にチェック結果を告知する手段を設けた
ことを特徴とする付記６記載の内視鏡洗浄消毒システム。
(Appendix 7)
The endoscope cleaning / disinfecting system according to
１，１’…内視鏡用洗浄消毒装置、２…装置本体、３…洗浄カバー、４，４’…洗浄消毒槽、２５…操作パネル、２６，２６’…モニタ、３１，３１’…内視鏡接続部、３２…装置側送受信アンテナ、３３…一次側送受信コイル、３６ａ〜３９ａ，４０…受け側口金、５３…装置側制御回路、５４…送受信ユニット、５５…非接触電源送受信ユニット、５６…電磁石ユニット、５６ｂ…電磁石、５７…センサ制御回路、１０１，１５０…内視鏡本体、１０２ａ…管路コネクタ受け部、１０５ａ…本体側管路コネクタ部、１０６〜１０９…管路、１０６ａ〜１０９ａ…管路口金、１１１，１１１’…撮像素子、１１２，１１２’…照明素子、１１３…内視鏡側制御回路、１１６…送受信アンテナ、１１８…二次側送受信コイル、１１９…漏水検知用口金、１２０…圧力センサ、１２１…管路センサ、１５０…カプセル型内視鏡本体、１６３…磁性体
代理人 弁理士 伊 藤 進
DESCRIPTION OF
Agent Patent Attorney Susumu Ito
Claims (5)
上記内視鏡側に設けられたコネクタ部と、上記内視鏡洗浄消毒装置における洗浄槽に固設された内視鏡接続部とを具備し、
内視鏡洗浄消毒時において、上記内視鏡と上記内視鏡接続部とを直接接続するようにした
ことを特徴とする内視鏡洗浄消毒システム。 An endoscope cleaning / disinfecting system composed of an endoscope and an endoscope cleaning / disinfecting device,
A connector portion provided on the endoscope side, and an endoscope connection portion fixed to a cleaning tank in the endoscope cleaning / disinfecting apparatus,
An endoscope cleaning / disinfecting system, wherein the endoscope and the endoscope connecting portion are directly connected at the time of endoscope cleaning / disinfecting.
上記内視鏡側に設けられ、該内視鏡の本体とユニバーサルコードとを着脱可能に連結し得るコネクタ部と、
上記内視鏡洗浄消毒装置における洗浄槽に固設された内視鏡接続部と
を具備し、
内視鏡洗浄消毒時において、上記内視鏡の本体から上記ユニバーサルコードを離脱させて、該内視鏡の本体と上記内視鏡接続部とを直接接続するようにした
ことを特徴とする内視鏡洗浄消毒システム。 An endoscope cleaning / disinfecting system composed of an endoscope and an endoscope cleaning / disinfecting device,
A connector portion that is provided on the endoscope side and that can detachably connect the main body of the endoscope and the universal cord;
An endoscope connecting portion fixed to the cleaning tank in the endoscope cleaning / disinfecting apparatus,
The endoscope is characterized in that at the time of endoscope cleaning and disinfection, the universal cord is detached from the endoscope main body and the endoscope main body and the endoscope connecting portion are directly connected. Endoscopic cleaning and disinfection system.
電気的無接点である情報伝達手段と、
電気的非接触な電力供給手段と
を設けたことを特徴とする請求項１或いは２記載の内視鏡洗浄消毒システム。 In both the endoscope and the cleaning / disinfecting device,
An information transmission means that is electrically non-contact;
The endoscope cleaning / disinfecting system according to claim 1 or 2, further comprising an electrical non-contact power supply means.
ユニバーサルコードを着脱可能に連結し得るとともに、内視鏡洗浄消毒装置における洗浄槽において固設した内視鏡接続部に直接に着脱可能に連結し得るコネクタ部を設けた
ことを特徴とする内視鏡。 An endoscope main body having an insertion part that can be inserted into a body cavity and an operation part provided on the proximal side of the insertion part,
An endoscope characterized in that a universal cord can be removably connected and a connector portion that can be directly removably connected to an endoscope connection portion fixed in a cleaning tank in an endoscope cleaning / disinfecting apparatus. mirror.
ユニバーサルコードを着脱可能に連結し得るように設けたコネクタ部を、直接に着脱可能に連結し得る内視鏡接続部を洗浄槽において固設して設けた
ことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。 An endoscope main body having an insertion part that can be inserted into a body cavity and an operation part provided on the proximal side of the insertion part,
Endoscope cleaning / disinfection, characterized in that a connector portion provided so that the universal cord can be removably connected is fixedly provided in a cleaning tank with an endoscope connection portion capable of being directly removably connected. apparatus.
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