JP7107906B2 - Medical device, its control device, and control method - Google Patents
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Description
本発明は、医療用装置、その制御装置、および制御方法に関するものである。 The present invention relates to a medical device, its control device, and control method.
医療用装置の一例としての歯科用診療装置は、診療装置本体と、診療用ハンドピースとを備えている。診療用ハンドピースの使用時には、診療装置本体から診療用ハンドピースに給水管路を経由して水が供給される。給水管路を経由して供給された水は、診療用ハンドピースから口腔内の歯牙の切削箇所をスプレーするなど利用されている。そのため、歯科用診療装置は、給水管路を経由して供給された水の水温を所望の温度に制御されることが求められる。 A dental diagnostic device, which is an example of a medical device, includes a diagnostic device main body and a diagnostic handpiece. When the medical handpiece is used, water is supplied from the medical device body to the medical handpiece through the water supply pipe. The water supplied through the water supply pipe is used, for example, by spraying a cut portion of a tooth in the oral cavity from a medical handpiece. Therefore, the dental treatment apparatus is required to control the water temperature of the water supplied via the water supply pipeline to a desired temperature.
たとえば、実用新案第２５４７３４８号公報（特許文献１）には、容器の水温を検出器で検出し、容器内に配設された加熱器或いは容器内に流入する水の温度を制御して流出口より流出する水の温度を所望の温度に制御する装置が開示されている。 For example, in Japanese Utility Model No. 2547348 (Patent Document 1), the water temperature of the container is detected by a detector, and the temperature of the water flowing into the heater or the container is controlled to control the temperature of the water flowing into the container. Apparatus is disclosed for controlling the temperature of more exiting water to a desired temperature.
上記公報に記載された装置を歯科用診療装置に用いた場合、当該装置から診療用ハンドピースまでの間に距離があるので、たとえ当該装置から所望の温度の水を診療用ハンドピースに供給しても診療用ハンドピースから口腔内の歯牙の切削箇所をスプレーする時には水の温度が低下する。また、複数の診療用ハンドピースの各々に加熱器を設けることで、診療用ハンドピースから口腔内の歯牙の切削箇所にスプレーする水の温度を低下させないことは可能であるが、複数の加熱器を設ける必要から製造コストが増加する問題がある。 When the device described in the above publication is used in a dental diagnostic device, there is a distance between the device and the medical handpiece, so even if the device supplies water at a desired temperature to the medical handpiece, However, the temperature of the water drops when the dental handpiece is used to spray the cut portion of the tooth in the oral cavity. In addition, by providing a heater for each of a plurality of medical handpieces, it is possible to prevent the temperature of the water sprayed from the medical handpiece from dropping to the tooth cutting site in the oral cavity. There is a problem that the manufacturing cost increases due to the need to provide the .
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、診療用ハンドピースから供給する水の温度を適切に制御することができる医療用装置、その制御装置、および制御方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a medical device capable of appropriately controlling the temperature of water supplied from a medical handpiece, its control device, and control method. It is to be.
本発明の医療用装置は、 歯科用の医療用装置であって、ハンドピースに接続され、ハンドピースに水を供給する供給管路と、供給管路に接続され、供給管路からの水を排出する排出管路と、供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、供給管路に配置された弁と、供給管路と排出管路との接続部分を含み、ハンドピースと接続する接続部と、弁の開閉を制御する制御部と、を備え、弁は、接続部に含まれる接続部分とハンドピースとの間において供給管路に配置され、供給管路からの水をハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、制御部は、ウォーマを動作させる場合、ハンドピースの注水口から注水する前に、供給管路開閉弁を閉じた状態で供給用開閉弁を開いて、供給管路の水をウォーマで加熱した水に入れ替える。 The medical device of the present invention is a dental medical device comprising: a supply pipeline connected to a handpiece for supplying water to the handpiece; A connection for connecting with a handpiece, including a discharge line for discharging, a warmer for heating water supplied to the supply line, a valve arranged in the supply line, and a connecting portion between the supply line and the discharge line. and a control unit for controlling the opening and closing of the valve, the valve being arranged in the supply line between the connection part included in the connection part and the handpiece, and allowing water from the supply line to flow into the handpiece. The control unit includes a supply conduit opening/closing valve that switches whether to flow to the water inlet provided at the tip of the pipe or to the discharge conduit, and a supply opening/closing valve that controls the supply of water to the supply conduit. When operating the warmer, open the supply opening/closing valve while the supply line opening/closing valve is closed, and replace the water in the supply line with the water heated by the warmer before injecting water from the water inlet of the handpiece .
本発明の制御装置は、歯科用の医療用装置を制御する制御装置であって、医療用装置は、ハンドピースに接続され、ハンドピースに水を供給する供給管路と、供給管路に接続され、供給管路からの水を排出する排出管路と、供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、供給管路に配置された弁と、供給管路と排出管路との接続部分を含み、ハンドピースと接続する接続部と、を備え、弁は、接続部に含まれる接続部分とハンドピースとの間において供給管路に配置され、供給管路からの水をハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、制御装置は、弁の開閉を制御し、ウォーマを動作させる場合、ハンドピースの注水口から注水する前に、供給管路開閉弁を閉じた状態で供給用開閉弁を開いて、供給管路の水をウォーマで加熱した水に入れ替える。 A control device of the present invention is a control device for controlling a dental medical device, wherein the medical device is connected to a handpiece, a supply pipeline for supplying water to the handpiece, and a supply pipeline connected to the supply pipeline. a discharge pipe for discharging water from the supply pipe, a warmer for heating the water supplied to the supply pipe, a valve arranged in the supply pipe, and a connecting portion between the supply pipe and the discharge pipe. a connecting portion that connects with the handpiece , the valve being disposed in the supply line between the connecting portion included in the connecting portion and the handpiece to direct water from the supply line to the handpiece The control device includes a supply pipeline opening/closing valve that switches between flowing to the water inlet provided at the tip portion and flowing to the discharge pipeline, and a supply opening/closing valve that controls the supply of water to the supply pipeline . When controlling the opening and closing of the valve to operate the warmer, open the supply on-off valve while the supply line on-off valve is closed to allow water in the supply line to flow through the warmer before injecting water from the water inlet of the handpiece. Replace with hot water .
本発明の制御方法は、歯科用の医療用装置を制御する制御方法であって、医療用装置は、ハンドピースに接続され、ハンドピースに水を供給する供給管路と、供給管路に接続され、供給管路からの水を排出する排出管路と、供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、供給管路に配置された弁と、供給管路と排出管路との接続部分を含み、ハンドピースと接続する接続部と、弁の開閉を制御する制御部と、を備え、弁は、接続部に含まれる接続部分とハンドピースとの間において供給管路に配置され、供給管路からの水をハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、制御部は、ウォーマを動作させる場合、供給管路開閉弁を閉じた状態で供給用開閉弁を開くステップと、供給管路の水をウォーマで加熱した水に入れ替えるステップと、ウォーマで加熱した水をハンドピースの注水口から注水するステップと、を含む。 A control method of the present invention is a control method for controlling a dental medical device, wherein the medical device is connected to a handpiece, a supply pipeline for supplying water to the handpiece, and a supply pipeline connected to the supply pipeline. a discharge pipe for discharging water from the supply pipe, a warmer for heating the water supplied to the supply pipe, a valve arranged in the supply pipe, and a connecting portion between the supply pipe and the discharge pipe. comprising a connecting portion connected to the handpiece, and a control portion controlling opening and closing of the valve, wherein the valve is arranged in the supply pipeline between the connecting portion included in the connecting portion and the handpiece , A supply line opening/closing valve that switches whether the water from the supply line flows to the inlet provided at the tip of the handpiece or to the discharge line, and a supply valve that controls the water supply to the supply line. When operating the warmer, the control unit opens the supply opening/closing valve while the supply line opening/closing valve is closed, and replaces the water in the supply line with the water heated by the warmer. and pouring water heated by the warmer through a water inlet of the handpiece .
本発明の医療用装置によれば、ハンドピースにウォーマで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁を閉じるため、ハンドピースから供給する水の温度を適切に制御することができる。 According to the medical device of the present invention, when water heated by the warmer is supplied to the handpiece, the supply pipeline opening/closing valve is closed in advance, so that the temperature of the water supplied from the handpiece can be appropriately controlled. can be done.
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、本発明の一実施の形態における医療用装置の構成について説明する。本実施の形態では医療用装置の一例として歯科用診療装置について説明する。 First, the configuration of a medical device according to one embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a dental diagnostic apparatus will be described as an example of a medical apparatus.
図１を参照して、本実施の形態に係る医療用装置１００は、診療装置本体１０と、媒体導管２０と、診療用ハンドピース３０とを備えている。媒体導管２０と、診療用ハンドピース３０とは媒体導管セットを構成している。媒体導管セットは診療装置本体１０に着脱自在に接続可能に構成されている。
Referring to FIG. 1, a
診療装置本体１０は、診療台１と、スピットン２と、照明装置３と、照明装置用アーム４と、トレーテーブル５と、トレーテーブル用アーム６を備えている。診療台１は、患者が着座または仰臥した状態で診療を受けることができるように構成されている。診療台１は、基台１ａと、座板１ｂと、背板１ｃと、ヘッドレスト１ｄと、アームレスト１ｅとを備えている。座板１ｂは基台１ａ上に昇降自在に設置されている。背板１ｃは座板１ｂの一端に起伏自在に取り付けられている。ヘッドレスト１ｄは背板１ｃの上端に傾動自在に取り付けられている。アームレスト１ｅは座板１ｂの側方に設置されている。
The diagnostic apparatus
スピットン２は診療台１の側方に設置されている。スピットン２は、胴部２ａと、ベースン２ｂと、コップ給水栓（コップ給水部）２ｃとを備えている。胴部２ａの上端にベースン２ｂが設置されている。ベースン２ｂにコップ給水栓２ｃから伸びた給水筒が設置されている。照明装置３は、照明装置用アーム４を介してスピットン２に接続されている。照明装置３はたとえば無影灯である。
A
トレーテーブル５は、トレーテーブル用アーム６を介して基台１ａに接続されている。トレーテーブル５は、診療器具、薬品および診療用ハンドピース（インスツルメント）３０を置いたり、保持したりするために使用される。また、トレーテーブル５は、診療台１および診療用ハンドピース３０などの操作を設定するための操作設定部５ａを備えている。
The tray table 5 is connected to the
図１および図２を参照して、媒体導管２０は、診療装置本体１０から電気、エア、水等の作用媒体を診療用ハンドピース３０に供給するように構成されている。図２においては、見やすくするため、媒体導管２０および診療用ハンドピース３０は１つずつ図示されている。また、図２においては、説明の便宜のため、媒体導管２０から診療用ハンドピース３０が取り外された状態が図示されている。
1 and 2, the
媒体導管２０は、診療装置本体１０と、診療用ハンドピース３０とに接続されている。具体的には、複数の媒体導管２０の一部はスピットン２と診療用ハンドピース３０とを接続し、複数の媒体導管２０の他部をなすドクター側ハンドピースホルダ５ｂはトレーテーブル５の下部に配置され、トレーテーブル５と診療用ハンドピース３０とを接続している。また、媒体導管２０は、可撓性を有している。媒体導管２０は先端に診療用ハンドピース３０に係合するための係合部２０Ｘを備えている。図２中矢印で示されるように、係合部２０Ｘは診療用ハンドピース３０の一端から診療用ハンドピース３０の内部に挿入されている。このようにして、媒体導管２０は診療用ハンドピース３０に着脱自在に接続されている。
The
図２および図３を参照して、エアタービンハンドピースを例として説明する。診療用ハンドピース３０は、歯牙のエナメル質である象牙を切削する際に発生する熱を抑制するために発熱箇所へ水を噴射させる機能や、水等を噴射させて粉塵を吹き飛ばす機能を備える。媒体導管２０は、外装２０ａと、水を供給する供給管路２０ｂと、水を排出する排出管路２０ｃと、駆動用エアを供給する給気管路２０ｄと、駆動用エアを排気する排気管路２０ｆを含んでいる。従来の診療用ハンドピースでは排出管路２０ｃは設けられていなかったが、本発明では管路洗浄のために排出管路２０ｃを設ける構成とする。外装２０ａは管形状を有している。外装２０ａの内部に供給管路２０ｂ、給気管路２０ｄ、排気管路２０ｆおよび排出管路２０ｃが配置されている。供給管路２０ｂ、給気管路２０ｄ、排気管路２０ｆ、および排出管路２０ｃは外装２０ａの内部において並んで配置されている。外装２０ａの材質はたとえばシリコーンである。供給管路２０ｂ、給気管路２０ｄ、排気管路２０ｆおよび排出管路２０ｃの各々は、たとえば２層構造であり、この２層構造の内側層の材質はフッ素樹脂であり、外側層の材質はウレタンである。供給管路２０ｂは、診療装置本体１０から診療用ハンドピース３０に水を供給するように構成されている。つまり、供給管路２０ｂは、診療装置本体１０から診療用ハンドピース３０に水を供給する給水管路である。排出管路２０ｃは、媒体導管２０から診療装置本体１０に水を排出するように構成されている。つまり、排出管路２０ｃは、媒体導管２０から診療装置本体１０に水を排出する排水管路である。給気管路２０ｄは、診療用ハンドピース３０に駆動用エアを供給する給気管路である。なお、エアタービンハンドピースにおいては、駆動用エアを供給する給気管路や駆動用エアを排気する排気管路を設けることが必須であるが、マイクロモーターハンドピースや、超音波ハンドピース等においては、排気管路は必要ではない。
2 and 3, an air turbine handpiece will be described as an example. The
図１および図２を参照して、診療用ハンドピース３０は、歯科診療用のインスツルメントである。診療用ハンドピース３０は複数のハンドピースを含んでいてもよい。診療用ハンドピース３０は、たとえば第１エアタービンハンドピース（ハイスピードハンドピース）３１、第２エアタービンハンドピース（ハイスピードハンドピース）３２、マイクロモーターハンドピース（ロースピードハンドピース）３３、スリーウェイシリンジ３４等である。診療用ハンドピース３０は、トレーテーブル５に設けられたドクター側ハンドピースホルダ５ｂに係止されるように構成されている。
Referring to FIGS. 1 and 2,
図１、図２および図４を参照して、医療用装置１００は、弁４０をさらに備えている。弁４０は、水を供給する供給管路２０ｂから診療用ハンドピース３０、および、水を排出する排出管路２０ｃを経由して診療装置本体１０のいずれかに水を流すように構成されている。弁４０は、媒体導管２０の内部に配置されていてもよく、また診療用ハンドピース３０の内部に配置されていてもよい。さらに、弁４０は、媒体導管２０、診療用ハンドピース３０および診療装置本体１０の少なくともいずれかに分離して配置されていてもよい。
1, 2 and 4,
本実施の形態では、弁４０は、供給用開閉弁４０ａと、供給管路開閉弁４０ｂと、排出用開閉弁４０ｃとを含んでいる。供給用開閉弁４０ａ、供給管路開閉弁４０ｂおよび排出用開閉弁４０ｃはそれぞれ電磁弁であってもよい。供給用開閉弁４０ａは診療装置本体１０内の水元（水道水）５０ａから診療用ハンドピース３０に繋がる主給水管路（媒体供給部）５１と媒体導管２０の水を供給する供給管路２０ｂとの間に配置されている。供給管路開閉弁４０ｂは媒体導管２０の水を排出する排出管路２０ｃが接続された水を供給する供給管路２０ｂの接続部分と診療用ハンドピース３０との間に配置されている。供給管路開閉弁４０ｂは、望ましくは媒体導管２０の診療用ハンドピース３０との接続部に設けられている。排出用開閉弁４０ｃは、排水部（媒体排出部）１４０と媒体導管２０の水を排出する排出管路２０ｃとの間に配置されている。供給管路２０ｂと排出管路２０ｃとの分岐部は、媒体導管２０に配置される供給管路開閉弁４０ｂの上流側直前に設けられている。
In this embodiment, the valve 40 includes a supply opening/
医療用装置１００は、供給用開閉弁４０ａを開とし、供給管路開閉弁４０ｂを閉とし、排出用開閉弁４０ｃを開とすることで、媒体導管２０の水を供給する供給管路２０ｂから水を排出する排出管路２０ｃを経由して診療装置本体１０に水が流れるように構成されている。
The
また、医療用装置１００は、供給用開閉弁４０ａおよび各ハンドピース毎に設けられた供給管路開閉弁４０ｂの開閉を制御して、各ハンドピースの少なくともいずれかの水を供給する供給管路２０ｂから水を排出する排出管路２０ｃを経由して診療装置本体１０に水が流れるように構成されていてもよい。
In addition, the
次に、図４および図５を参照して、本実施の形態に係る医療用装置１００の管路構成について説明する。なお、図４では、図が複雑になることを避けるために、第１エアタービンハンドピース３１および第２エアタービンハンドピース３２の排気管路２０ｆは省略されている。
Next, the pipeline configuration of the
診療装置本体１０は、給水用管路５０（供給管路２０ｂに相当）と、エア供給管路６０（給気管路２０ｄに相当）と、排水用管路７０（排出管路２０ｃに相当）と、洗浄装置１１０と、流量計１２０と、ベースン２ｂと、排水部１４０と、制御部１６０と、水温検知センサ１６８と、水質監視用検出器１７０とを備えている。
The medical device
給水用管路５０は、主給水管路５１と、第１エアタービンハンドピース３１に給水される第１分岐給水管路５２と、第２エアタービンハンドピース３２に給水される第２分岐給水管路５３と、マイクロモーターハンドピース３３に給水される第３分岐給水管路５４と、スリーウェイシリンジ３４に給水される第４分岐給水管路５５と、コップ給水栓２ｃに給水する第５分岐給水管路５６とを含んでいる。第１分岐給水管路５２、第２分岐給水管路５３、第３分岐給水管路５４、第４分岐給水管路５５および第５分岐給水管路５６はそれぞれ主給水管路５１から分岐している。なお、第４分岐給水管路５５は、好ましくは、第１分岐給水管路５２、第２分岐給水管路５３、第３分岐給水管路５４などに比べて水をより多く供給することができる。
The
主給水管路５１は、診療用の水の水元（水道水）５０ａに接続されている。主給水管路５１には、上流側から順に、手動の元弁５１ａ、給水元電磁弁５１ｂ、除菌フィルタ５１ｃ、流量計１２０およびウォーマタンク５１ｄ等が設けられている。主給水管路（媒体供給部）５１は、媒体導管２０の供給管路２０ｂに水を供給するように構成されている。
The main
主給水管路５１には流量計１２０が取り付けられている。流量計１２０は主給水管路５１を流れる水の流量を計測するためのものである。流量計１２０は、主給水管路５１と洗浄装置１１０との接続部分よりも下流側に配置されている。
A
また、主給水管路５１には水質監視用検出器１７０が取り付けられている。水質監視用検出器１７０は、診療装置本体１０および水を供給する供給管路２０ｂの少なくともいずれかに滞留する水の水質を監視するための検出器である。したがって、水質監視用検出器１７０は、媒体導管２０の水を排出する排出管路２０ｃにも取り付けられていてもよい。供給用開閉弁４０ａおよび供給管路開閉弁４０ｂは、水質監視用検出器１７０の出力に応じて自動的に作動するように構成されていてもよい。
A water
さらに、主給水管路５１には水温検知センサ１６８が取り付けられている。水温検知センサ１６８は主給水管路５１から供給管路２０ｂに供給される水の温度を検知するためのものである。水温検知センサ１６８は、供給管路２０ｂが分岐する手前の位置に設ける。これにより、供給管路２０ｂの各々に水温検知センサ１６８に設ける必要がなく、１つの水温検知センサ１６８で供給管路２０ｂの各々に供給される水の温度をまとめて検知することができる。
Furthermore, a water
第１エアタービンハンドピース３１の第１分岐排水管路７２と、第２エアタービンハンドピース３２の第２分岐排水管路７３と、マイクロモーターハンドピース３３の第３分岐排水管路７４は、合流して排水用管路７０となり、メインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃを経て第１主排水管路７１からベースン２ｂに排水される。
The first
スリーウェイシリンジ３４の第２主排水管路７５は、主管路フラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｄを経てベースン２ｂに排水される。
The second
第１分岐給水管路５２は第１エアタービンハンドピース３１のメインチューブ２１（媒体導管２０）を介して第１エアタービンハンドピース３１に接続されている。第１エアタービンハンドピース３１のメインチューブ２１の供給管路２０ｂの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第１メインチューブ着脱部１０ａ１において第１分岐給水管路５２に接続されている。第１エアタービンハンドピース３１のメインチューブ２１の供給管路２０ｂの他端（第２端）は第１エアタービンハンドピース３１に接続されている。第１分岐給水管路５２には、第１エアタービン注水電磁弁５２ａ（供給用開閉弁４０ａ）が設けられている。第１エアタービンハンドピース３１に給水する供給管路２０ｂには、第１エアタービン注水切替電磁弁５２ｂ（供給管路開閉弁４０ｂ）が設けられている。
The first branch
第１エアタービンハンドピース３１のメインチューブ２１の排出管路２０ｃの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第１メインチューブ着脱部１０ａ１において第１分岐排水管路７２に接続されている。第１エアタービンハンドピース３１のメインチューブ２１の排出管路２０ｃの他端（第２端）は、第１エアタービン注水切替電磁弁５２ｂ（供給管路開閉弁４０ｂ）の手前で第１エアタービンハンドピース３１のメインチューブ２１の供給管路２０ｂに接続されている。
One end (first end) of the
第１エアタービンハンドピース３１のメインチューブ２１の排出管路２０ｃの他端と供給管路２０ｂとの接続部分と、第１エアタービンハンドピース３１との間に、第１エアタービン注水切替電磁弁５２ｂが配置されている。つまり、第１エアタービン注水切替電磁弁５２ｂは、第１エアタービンメインチューブ２１の排出管路２０ｃの他端と供給管路２０ｂとの接続部分よりも下流側に配置されている。具体的には第１エアタービン注水切替電磁弁５２ｂ（供給管路開閉弁４０ｂ）は、望ましくは媒体導管２０の第１エアタービンハンドピース３１（診療用ハンドピース３０）との接続部に設けられている。
A first air-turbine water injection switching solenoid valve is provided between the first air-
第２分岐給水管路５３は第２エアタービンハンドピース３２のメインチューブ２２（媒体導管２０）を介して第２エアタービンハンドピース３２に接続されている。第２エアタービンハンドピース３２のメインチューブ２２の供給管路２０ｂの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第２メインチューブ着脱部１０ａ２において第２分岐給水管路５３に接続されている。第２エアタービンハンドピース３２のメインチューブ２２の供給管路２０ｂの他端（第２端）は、第２エアタービンハンドピース３２に接続されている。第２分岐給水管路５３には、第２エアタービン注水電磁弁５３ａ（供給用開閉弁４０ａ）が設けられている。第２エアタービンハンドピース３２に給水する供給管路２０ｂには、第２エアタービン注水切替電磁弁５３ｂ（供給管路開閉弁４０ｂ）が設けられている。
The second branch
第２エアタービンハンドピース３２のメインチューブ２２の排出管路２０ｃの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第２メインチューブ着脱部１０ａ２において第２分岐排水管路７３に接続されている。第２エアタービンハンドピース３２のメインチューブ２２の排出管路２０ｃの他端（第２端）は、第２エアタービン注水切替電磁弁５３ｂ（供給管路開閉弁４０ｂ）の手前で第２エアタービンハンドピース３２のメインチューブ２２の供給管路２０ｂに接続されている。
One end (first end) of the
第２エアタービンハンドピース３２のメインチューブ２２の排出管路２０ｃの他端と供給管路２０ｂとの接続部分と、第２エアタービンハンドピース３２との間に、第２エアタービン注水切替電磁弁５３ｂが配置されている。つまり、第２エアタービン注水切替電磁弁５３ｂは、第２エアタービンハンドピース３２のメインチューブ２２の排出管路２０ｃの他端と供給管路２０ｂとの接続部分よりも下流側に配置されている。具体的には第２エアタービン注水切替電磁弁５３ｂ（供給管路開閉弁４０ｂ）は、望ましくは媒体導管２０の第２エアタービンハンドピース３２（診療用ハンドピース３０）との接続部に設けられている。
A second air-turbine water injection switching solenoid valve is provided between the second air-
第３分岐給水管路５４はマイクロモーターハンドピース３３のメインチューブ２３（媒体導管２０）を介してマイクロモーターハンドピース３３に接続されている。マイクロモーターハンドピース３３のメインチューブ２３の供給管路２０ｂの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第３メインチューブ着脱部１０ａ３において第３分岐給水管路５４に接続されている。マイクロモーターハンドピース３３のメインチューブ２３の供給管路２０ｂの他端（第２端）はマイクロモーターハンドピース３３に接続されている。第３分岐給水管路５４には、マイクロモーター注水電磁弁５４ａ（供給用開閉弁４０ａ）が設けられている。マイクロモーターハンドピース３３に給水する供給管路２０ｂには、マイクロモーター注水切替電磁弁５４ｂ（供給管路開閉弁４０ｂ）が設けられている。
The third branch
マイクロモーターハンドピース３３のメインチューブ２３の排出管路２０ｃの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第３メインチューブ着脱部１０ａ３において第３分岐排水管路７４に接続されている。マイクロモーターハンドピース３３のメインチューブ２３の排出管路２０ｃの他端（第２端）は、マイクロモーター注水切替電磁弁５４ｂ（供給管路開閉弁４０ｂ）の手前でマイクロモーターハンドピース３３のメインチューブ２３の供給管路２０ｂに接続されている。尚、マイクロモーターハンドピース３３では一般的に排出管路２０ｃは、設けられていないが、本発明では管路洗浄のために設ける構成とする。なお、マイクロモーターハンドピース３３では一般的に排出管路２０ｃは、設けられていないが、本発明では管路洗浄のために設ける構成とする。
One end (first end) of the
マイクロモーターハンドピース３３のメインチューブ２３の排出管路２０ｃの他端と供給管路２０ｂとの接続部分と、マイクロモーターハンドピース３３との間に、マイクロモーター注水切替電磁弁５４ｂが配置されている。つまり、マイクロモーター注水切替電磁弁５４ｂは、マイクロモーターハンドピース３３のメインチューブ２３の排出管路２０ｃの他端と供給管路２０ｂとの接続部分よりも下流側に配置されている。具体的にはマイクロモーター注水切替電磁弁５４ｂ（供給管路開閉弁４０ｂ）は、望ましくは媒体導管２０のマイクロモーターハンドピース３３（診療用ハンドピース３０）との接続部に設けられている。
A micromotor water injection switching
第４分岐給水管路５５はスリーウェイシリンジ３４のメインチューブ２４（媒体導管２０）を介してスリーウェイシリンジ３４に接続されている。スリーウェイシリンジ３４のメインチューブ２４の供給管路２０ｂの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第４メインチューブ着脱部１０ａ４において第４分岐給水管路５５に接続されている。スリーウェイシリンジ３４のメインチューブ２４の供給管路２０ｂの他端（第２端）はスリーウェイシリンジ３４に接続されている。スリーウェイシリンジ３４には、手動開閉弁（給水用操作レバー）３４ｂが備えられ、この手動開閉弁（給水用操作レバー）３４ｂの押圧操作によってこの手動開閉弁（給水用操作レバー）３４ｂが開き、スリーウェイシリンジ３４の先端ノズル部３４ｃから注水される構成である。
The fourth branch
スリーウェイシリンジ３４のメインチューブ２４の水を排出する排出管路２０ｃの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第４メインチューブ着脱部１０ａ４において第２主排水管路７５に接続されている。スリーウェイシリンジ３４のメインチューブ２４の水を排出する排出管路２０ｃの他端（第２端）は、スリーウェイシリンジ３４のメインチューブ２４の供給管路２０ｂに接続されている。なお、スリーウェイシリンジ３４においては、供給管路２０ｂと排出管路２０ｃの分岐部は、媒体導管２０のスリーウェイシリンジ３４との接続部近傍に配設されることが望ましい。
One end (first end) of the
第１主排水管路７１には、メインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃが設けられている。メインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃは、第１分岐排水管路７２、第２分岐排水管路７３および第３分岐排水管路７４が第１主排水管路７１に合流する合流部分と、ベースン２ｂとの間に配置されている。つまり、メインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃは、第１分岐排水管路７２、第２分岐排水管路７３および第３分岐排水管路７４が第１主排水管路７１に合流する合流部分よりも下流側に配置されている。
The first
第２主排水管路７５には、主管路フラッシング電磁弁４０ｄが設けられている。第２主排水管路７５は、ベースン２ｂに接続されている。ベースン２ｂは、第１エアタービンメインチューブ２１、第２エアタービンメインチューブ２２、マイクロモーターメインチューブ２３、スリーウェイシリンジメインチューブ２４のそれぞれの水を排出する排出管路２０ｃから排出されるように構成されている。
The second
ベースン２ｂと排水部１４０とは接続管路１４１により接続されている。排水部１４０は、媒体導管２０の排出管路２０ｃから水が排出されるように構成されている。ベースン２ｂとコップ給水栓２ｃとは給水筒９００により接続されている。本実施の形態の医療用装置１００は、給水筒９００を経由してコップ給水栓２ｃからの水がベースン２ｂに供給されるとともに、第１主排水管路７１および第２主排水管路７５からの水が排水される。
The
第１エアタービンハンドピース３１、第２エアタービンハンドピース３２およびマイクロモーターハンドピース３３の通常の使用時においては、少なくともいずれかのハンドピース（インスツルメント）が診療装置本体１０のホルダーから取上られたことがホルダーに設けられたセンサ（図示せず）により検出され、フートスイッチ（図示せず）の操作がなされると、取り外されたハンドピース（インスツルメント）に対応する供給用開閉弁４０ａおよび供給管路開閉弁４０ｂが開となり、排出用開閉弁４０ｃが閉となって、当該ハンドピース（インスツルメント）の先端部分に設けられた注水口から歯牙を切削する際に発生する熱を制御するため等に注水がなされる。つまり、制御部１６０は、使用されるハンドピースにウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁４０ｂを閉じ、排出開閉弁４０ｃを閉とする。
During normal use of the first
他方、各診療用ハンドピース３０のフラッシング（洗浄）時においては、少なくともいずれかのハンドピース（インスツルメント）に対応する供給用開閉弁４０ａが開となり、供給管路開閉弁４０ｂが閉となり、排出用開閉弁４０ｃが開となって、媒体導管２０の供給管路２０ｂから排出管路２０ｃおよび排水用管路７０を経由してベースン２ｂに水が排出される。また、本実施の形態の医療用装置１００は、各診療用ハンドピース３０に温水を供給する際においても、事前に供給管路開閉弁４０ｂを閉じて媒体導管２０の供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃの水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水に入れ替えておく。これにより、本実施の形態の医療用装置１００では、ハンドピース（インスツルメント）の注水口から注水がなされる際にウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）を注水することができ、ハンドピース（インスツルメント）から供給する水の温度を適切に制御することができる。
On the other hand, during flushing (washing) of each
スリーウェイシリンジ３４に接続される第４分岐給水管路５５には、供給用開閉弁４０ａは設けられていない。また、スリーウェイシリンジ３４のメインチューブ２４の供給管路２０ｂには、供給管路開閉弁４０ｂは設けられていない。スリーウェイシリンジ３４は、グリップ部３４ａに給水用操作レバー３４ｂを備えている。ドクターまたはアシスタントによる給水用操作レバー３４ｂの押圧操作によってスリーウェイシリンジ３４の先端ノズル部３４ｃからの注水がなされ、給水用操作レバー３４ｂの押圧操作がなされない限りスリーウェイシリンジ３４の注水はなされない。したがって、スリーウェイシリンジメインチューブ２４の供給管路２０ｂには、供給管路開閉弁４０ｂは設けられていないが、排出管路２０ｃおよび第２主排水管路（排水用管路）７５が設けられているので媒体導管２０の供給管路２０ｂから排出管路２０ｃおよび第２主排水管路（排水用管路）７５を経由してベースン２ｂに管路内の水が排出される。また、本実施の形態の医療用装置１００は、スリーウェイシリンジ３４に温水を供給する際においても、事前に媒体導管２０の供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃの水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水に入れ替えておく。
The fourth branch
また、第５分岐給水管路５６はコップ給水栓２ｃに接続されている。第５分岐給水管路５６には、コップ給水弁５６ａが設けられている。コップ給水弁５６ａはたとえば電磁弁である。コップ給水栓２ｃに設けられたセンサ（図示せず）によりコップ給水栓２ｃの下のコップ（図示せず）の存在が検出されると、コップ給水弁５６ａが開となって、コップ給水栓２ｃから給水筒９００を経由してコップに給水がなされる。また、本実施の形態の医療用装置１００では、ウォーマスイッチ１６７をＯＮにすることで、コップ給水弁５６ａが開になると、第５分岐給水管路５６、コップ給水栓２ｃおよび給水筒９００を経由してウォーマタンク５１ｄで加熱した水がコップに給水される。
Also, the fifth branch water
エア供給管路６０は、主エア供給管路６１と、第１分岐エア供給管路６２と、第２分岐エア供給管路６３と、第３分岐エア供給管路６４と、第４分岐エア供給管路６５とを含んでいる。第１分岐エア供給管路６２、第２分岐エア供給管路６３、第３分岐エア供給管路６４および第４分岐エア供給管路６５はそれぞれ主エア供給管路６１から分岐している。
The
主エア供給管路６１は、コンプレッサー（不図示）による圧縮空気源としてのエア元６０ａに接続されている。主エア供給管路６１には、上流側から順に、手動の元弁６１ａおよび除菌フィルタ６１ｂ等が設けられている。
The main
第１分岐エア供給管路６２は第１エアタービンメインチューブ２１（媒体導管２０）を介して第１エアタービンハンドピース３１に接続されている。第１分岐エア供給管路６２には、第１エアタービン駆動エア電磁弁６２ａが設けられている。第１エアタービンメインチューブ２１は給気管路２０ｄを有している。第１エアタービンメインチューブ２１の給気管路２０ｄの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第１メインチューブ着脱部１０ａ１において第１分岐エア供給管路６２に接続されている。第１エアタービンメインチューブ２１の給気管路２０ｄの他端（第２端）は第１エアタービンハンドピース３１に接続され、エアタービンハンドピースヘッド（不図示）に設けたタービン（不図示）を回転させたり、別途不図示の射出口からエアを噴射させることができる。
The first branch
第２分岐エア供給管路６３は第２エアタービンメインチューブ２２（媒体導管２０）を介して第２エアタービンハンドピース３２に接続されている。第２分岐エア供給管路６３には、第２エアタービン駆動エア電磁弁６３ａが設けられている。第２エアタービンメインチューブ２２は給気管路２０ｄを有している。第２エアタービンメインチューブ２２の給気管路２０ｄの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第２メインチューブ着脱部１０ａ２において第２分岐エア供給管路６３に接続されている。第２エアタービンメインチューブ２２の給気管路２０ｄの他端（第２端）は第２エアタービンハンドピース３２に接続され、エアタービンハンドピースヘッド（不図示）に設けたタービン（不図示）を回転させたり、別途不図示の射出口からエアを噴射させることができる。
The second branch
第３分岐エア供給管路６４はマイクロモーターメインチューブ２３（媒体導管２０）を介してマイクロモーターハンドピース３３に接続されている。第３分岐エア供給管路６４には、マイクロモーターチップエア電磁弁６４ａが設けられている。マイクロモーターメインチューブ２３は給気管路２０ｄを有している。マイクロモーターメインチューブ２３の給気管路２０ｄの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第３メインチューブ着脱部１０ａ３において第３分岐エア供給管路６４に接続されている。マイクロモーターメインチューブ２３の給気管路２０ｄの他端（第２端）はマイクロモーターハンドピース３３に接続され、別途不図示の射出口からエアを噴射させることができる。
The third branch
第４分岐エア供給管路６５はスリーウェイシリンジメインチューブ２４（媒体導管２０）を介してスリーウェイシリンジ３４に接続されている。スリーウェイシリンジ３４は給気管路２０ｄを有している。スリーウェイシリンジメインチューブ２４の給気管路２０ｄの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第４メインチューブ着脱部１０ａ４において第４分岐エア供給管路６５に接続されている。スリーウェイシリンジメインチューブ２４の給気管路２０ｄの他端（第２端）はスリーウェイシリンジ３４に接続されている。
The fourth branch
ハンドピース制御ブロック１０ｂは、第１エアタービン注水電磁弁５２ａ、第２エアタービン注水電磁弁５３ａ、マイクロモーター注水電磁弁５４ａ、第１エアタービン駆動エア電磁弁６２ａ、第２エアタービン駆動エア電磁弁６３ａ、マイクロモーターチップエア電磁弁６４ａを含んでいる。
The hand
フートスイッチ（図示せず）の操作がなされると、第１エアタービンハンドピース３１および第２エアタービンハンドピース３２の少なくともいずれかのインスツルメントに対応する第１エアタービン駆動エア電磁弁６２ａまたは第２エアタービン駆動エア電磁弁６３ａが開閉し、第１エアタービンハンドピース３１または第２エアタービンハンドピース３２へタービン駆動エアが供給され、エアタービンヘッド（不図示）に内蔵されたタービン（不図示）を回転させたり、別途不図示の噴射口から噴射可能とされる。
When a foot switch (not shown) is operated, the first air turbine driven
また、フートスイッチ（図示せず）の操作がなされると、マイクロモーターチップエア電磁弁６４ａが開閉し、マイクロモーターハンドピース３３へチップエアが供給され別途不図示のマイクロモーターハンドピース３３の噴射口からエアを噴射させることができる。
Further, when a foot switch (not shown) is operated, the micro motor tip air
第４分岐エア供給管路６５には、上記のような電磁弁は設けられていない。スリーウェイシリンジ３４は、グリップ部３４ａにエア用操作レバー（図示せず）を備えている。ドクターまたはアシスタントによるエア用操作レバーの押圧操作によって先端ノズル部３４ｃからエアの噴出がなされる。エア用操作レバーは、給水用操作レバー３４ｂと並設されている。ドクターまたはアシスタントによってエア用操作レバーおよび給水用操作レバー３４ｂが選択的に、あるいは、同時に押圧操作される。
The fourth branch
主給水管路５１には、洗浄装置１１０が接続されている。洗浄装置１１０を薬液洗浄装置とする場合、薬液洗浄装置は、薬液ボトル１１０ａと、薬液ポンプ１１０ｂとを含んでいる。薬液ボトル１１０ａには、たとえば、過酸化水素水、次亜塩素酸ナトリウム等の薬液が充填されている。薬液ポンプ１１０ｂは、薬液ボトル１１０ａの薬液を適量ずつ主給水管路５１に供給するように構成されている。薬液ボトル１１０ａには薬液量検出部１１１が取り付けられている。薬液量検出部１１１は、薬液ボトル１１０ａの薬液量を検出可能なセンサである。
A
ベースン２ｂからの排水は、接続管路１４１を経て、排水部１４０に排水される。
Drainage from the
制御部１６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に保存されている動作プログラムを実行することにより、医療用装置１００全体を総括的に制御する。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムやその他のデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。制御部１６０には、洗浄装置１１０、薬液量検出部１１１、流量計１２０、駆動部１６１、表示部１６２、報知部１６３、管路洗浄スイッチ１６４、フラッシングスイッチ１６５、メインスイッチ１６６、ウォーマスイッチ１６７、水温検知センサ１６８、水質監視用検出器１７０が接続されている。
The
駆動部１６１は、各ハンドピース（インスツルメント）等の電磁弁等を駆動させたり、ウォーマタンク５１ｄのヒータを駆動させたりするためのものである。表示部１６２は、トレーテーブル５等に設置されており、診療等に関する各種情報が表示される。報知部１６３は、洗浄装置１１０の薬液ボトル内の薬液量が薬液量検出部１１１によって少なくなったことが検出された場合、および、その他の装置での異常を検知した場合等において、その旨の報知を行うべく機能する。
The
別の実施例として、診療装置本体１０は、上記の洗浄装置１１０としてマイクロバブル発生器を備えていても良いし、紫外線発生器を備えて管路内の滅菌を行っても良い。また、上記の実施例では、排水は、ベースン２ｂから排水しているが、ベースン２ｂの手前で第１主排水管路７１および第２主排水管路７５と、供給管路２０ｂとを図示しないポンプ及び三方電磁弁を介して接続して、このポンプを駆動させることで、管路内の水を循環させることも出来る。管路内の水を循環させる場合には、上記の薬液洗浄装置や紫外線発生器、マイクロバブル発生器等を使用して水を１～５分程度の所定時間循環させた後に、上記三方電磁弁を介して上記ベースン２ｂに管路内の水を排水する構成とすることで、少ない水で管路内の水を効率良く洗浄することが出来る。なお、図４に示す供給管路開閉弁４０ｂは、電磁弁であり、これらの電磁弁を開閉させる為に前記診療装置本体１０から不図示の電線をピン等で接続自在に設けて電気を供給する構成となっている。
As another example, the
図５に示す管路洗浄スイッチ１６４、フラッシングスイッチ１６５およびメインスイッチ１６６は、診療装置本体１０のトレーテーブル５（図１参照）等にそれぞれ設けられている。管路洗浄スイッチ１６４は、給水管路の洗浄の際にドクターおよびアシスタント等によって操作される。フラッシングスイッチ１６５は医療用装置１００による診療に先立って、給水管路の洗浄の際にドクターおよびアシスタント等によって操作される。メインスイッチ１６６は医療用装置１００を起動する際にドクターおよびアシスタント等によって操作される。供給用開閉弁４０ａ、供給管路開閉弁４０ｂ、排出用開閉弁４０ｃ及び主管路フラッシング電磁弁４０ｄは、診療装置本体１０のメインスイッチ１６６の作動に連動して作動するように構成されていてもよい。また、制御部１６０は、水質監視用検出器１７０の出力に応じて自動的に供給用開閉弁４０ａ、供給管路開閉弁４０ｂ、排出用開閉弁４０ｃ及び主管路フラッシング電磁弁４０ｄを作動させるように駆動部１６１を制御してもよい。水質監視用検出器１７０の出力に応じてフラッシングも、実際の診療時間の前に１～５分程度の所定時間行った後に完了するようにタイマーで自動で駆動制御されても良い。
The
次に、図を参照して、本実施の形態に係る医療用装置１００において各診療用ハンドピースから温水を供給する場合の制御方法について説明する。前提として、ウォーマタンクから各診療用ハンドピースまでの間には、例えば数メートルの供給管路が設けてあるので、各診療用ハンドピースから温水を供給する際にもウォーマタンクで加熱した水（温水）が直ぐに各診療用ハンドピースから供給されるのではなく、途中の供給管路に残っている冷水が排出されるのを待つ必要がある。また、ウォーマタンクから各診療用ハンドピースまでの供給管路が長いと、ウォーマタンクで加熱した水（温水）の温度が途中の供給管路で低下する。
Next, a control method for supplying hot water from each medical handpiece in the
そこで、本実施の形態に係る医療用装置１００では、各診療用ハンドピースから温水を供給する際、事前にフラッシング用の排水管路を用いて供給管路の水を温水に入れ替える制御を行っている。また、本実施の形態に係る医療用装置１００では、ウォーマタンクで加熱した水（温水）の温度を供給管路の途中で低下し難くするために、複数の供給管路を順にウォーマタンクで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行っている。以下、図を参照して、本実施の形態に係る医療用装置１００が、各診療用ハンドピースから温水を供給するために行う制御方法について説明する。
Therefore, in the
図６は、本発明の一実施の形態における医療用装置において各診療用ハンドピースから温水を供給する場合の制御方法のタイミングチャート図である。図７～図１０は、本発明の一実施の形態における医療用装置において各診療用ハンドピースから温水を供給する場合の制御方法を説明するための模式図である。なお、図７～図１０に示す医療用装置１００は、図４に示す医療用装置１００の構成を簡略して図示してある。そのため、図７～図１０に示す医療用装置１００では、図４に示す医療用装置１００の構成と同じ構成については同じ符号を付している。また、図７～図１０に示す医療用装置１００では、第１エアタービンハンドピース３１に代えてスケーラ３１ａを接続した例を示している。
FIG. 6 is a timing chart of a control method when hot water is supplied from each medical handpiece in the medical device according to one embodiment of the present invention. 7 to 10 are schematic diagrams for explaining a control method when hot water is supplied from each medical handpiece in the medical device according to one embodiment of the present invention. The
図６において、制御部１６０は、メインスイッチ１６６またはウォーマスイッチ１６７からのＯＮ信号を受信する（スイッチＯＮ）前、供給管路および排出管路に冷水を供給している。なお、図７では、冷水が供給されている配管を細線で示している。そして、制御部１６０は、メインスイッチ１６６またはウォーマスイッチ１６７からのＯＮ信号（スイッチＯＮ）受信すると、ウォーマタンク５１ｄのヒータをＯＮ状態にする。これにより、制御部１６０は、供給管路および排出管路に冷水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御が可能になる。まず、図６に示すように、制御部１６０は、コップ給水栓２ｃから給水筒９００へ水を供給するコップ給水弁５６ａをＯＮにする（開状態）（工程Ｓ１）。これにより、コップ給水栓２ｃおよび給水筒９００を経由してベースン２ｂから接続管路１４１を通って排水部１４０に水が排出されるので、給水筒９００の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替えることができる。図８では、コップ給水弁５６ａがＯＮとなったことで、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替わった管路を太線で示している。なお、制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）への入れ替える制御に、上述した給水筒９００への温水の入れ替え制御を含めずに省略されても、含める場合でも他の工程の最後に行ってもよい。また、制御部１６０は、給水筒９００への温水の入れ替え制御を、ユーザの操作により当該制御を行ってもよい。また、制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）への入れ替える制御を行う場合に、給水筒９００への温水の入れ替え制御を行わず、ウォーマスイッチ１６７からのＯＮ信号（スイッチＯＮ）を受信した後、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路（排水管路）の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御からスタートしてもよい。
In FIG. 6, the
次に、制御部１６０は、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路（排水管路）の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行い、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路フラッシング電磁弁４０ｄをＯＮにする（開状態）（工程Ｓ２）。続いて、制御部１６０は、給水用電磁弁５１ｂをＯＮにして開とすると、ウォーマタンク５１ｄ、ハンドピース制御ブロック（ＨＰブロック）１０ｂ、スリーウェイシリンジメインチューブ（ＷＳメインチューブ）２４の順に、供給管路に温水を流すことができる。これにより、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路（排水管路）は開となり（開状態）、第４分岐給水管路５５から供給されたウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）が第２主排水管路（排水用管路）７５まで流れることになる。図９では、スリーウェイシリンジメインチューブ２４の供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃの水がウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替わるので、当該管路を太線で示している。続いて、図６に示すように、制御部１６０は、主管路フラッシング電磁弁４０ｄをＯＦＦにする（閉状態）。これにより、管路は閉となる（閉状態）。
Next, the
次に、制御部１６０は、スリーウェイシリンジ以外の各診療用ハンドピース（ＨＰ）の管路の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行う。
Next, the
まず、制御部１６０は、スケーラ３１ａのハンドピース管路の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行う（工程Ｓ３）。制御部１６０は、スケーラ３１ａの注水電磁弁５２ａ（４０ａ）をＯＮ（開状態）にする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部１６０は、スケーラ３１ａの注水切替電磁弁５２ｂ（４０ｂ）を診療時以外、常時ＯＦＦ（閉状態）にする。この状態ではハンドピース先端部への注水供給管路は閉となる。なお、制御部１６０は、通常、診療時には、スケーラ３１ａの注水切替電磁弁５２ｂはＯＮ（開状態）とされハンドピースホルダーからの取上げ信号とフートコントローラの操作信号を受け取るとスケーラ３１ａを駆動してハンドピース先端部へ注水をする。制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）への入れ替え時に、スケーラ３１ａの注水切替電磁弁５２ｂ（４０ｂ）をＯＦＦ（閉状態）にする。
First, the
続いて、制御部１６０は、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃをＯＮにする。この状態では管路は開となる。したがって、制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）を、主給水管路５１、第１分岐給水管路５２、スケーラ３１ａの供給管路２０ｂ、排出管路２０ｃ、第１分岐排水管路７２、第１主排水管路７１の順に管路内を流しベースン２ｂに排水する。つまり、制御部１６０は、使用されるスケーラ３１ａにウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁４０ｂを閉じ、排出開閉弁４０ｃを閉とする。これにより、制御部１６０は、これらの管路内の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える。このため、制御部１６０は、スケーラ３１ａの注水切替電磁弁５２ｂをＯＮ（開状態）としハンドピースホルダーからの取上げ信号とフートコントローラの操作信号を受け取るとスケーラ３１ａの先端部から温水を供給することができる。図１０では、スケーラ３１ａのメインチューブ２１の供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃの水がウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替わるので、当該管路を太線で示している。続いて、制御部１６０は、管路の洗浄に必要な所定時間経過後にスケーラ３１ａの注水電磁弁５２ａ（４０ａ）をＯＦＦにする。これにより、管路は閉となる。
Subsequently, the
次に、制御部１６０は、エアタービンハンドピース管路の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行う（工程Ｓ４）。制御部１６０は、エアタービン注水電磁弁５３ａ（４０ａ）をＯＮにする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部１６０は、エアタービン注水切替電磁弁５３ｂ（４０ｂ）を診療時以外、常時ＯＦＦとする。この状態ではハンドピースへの供給管路は閉となる。なお、制御部１６０は、通常、診療時に、第２エアタービン注水切替電磁弁５３ｂをＯＮ（開状態）にする。制御部１６０は、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃをＯＮ（開状態）にする。したがって、制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）を、主給水管路５１、第２分岐給水管路５３、エアタービンハンドピース３２の供給管路２０ｂ、排出管路２０ｃ、第２分岐排水管路７３、第１主排水管路７１の順に管路内を流してベースン２ｂに排水する。つまり、制御部１６０は、使用されるエアタービンハンドピース３２にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁４０ｂを閉じ、排出開閉弁４０ｃを閉とする。これにより、制御部１６０は、これらの管路内の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える。このため、制御部１６０は、エアタービンハンドピース３２の注水切替電磁弁５３ｂをＯＮ（開状態）とし、ハンドピースホルダーからの取上げ信号とフートコントローラの操作信号を受け取るとエアタービンハンドピース３２の先端部から温水を供給する。なお、図示していないが図１０でスケーラ３１ａのメインチューブ２１の供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃを太線で示したように、エアタービンメインチューブ２２の供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃも太線となる。続いて、制御部１６０は、管路の洗浄に必要な所定時間経過後にエアタービン注水電磁弁５３ａをＯＦＦにする。これにより、管路は閉となる。
Next, the
続いて、制御部１６０は、マイクロモーターハンドピース管路の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行う（工程Ｓ５）。制御部１６０は、マイクロモーター注水電磁弁５４ａ（４０ａ）をＯＮにする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部１６０は、マイクロモーター注水切替電磁弁５４ｂ（４０ｂ）を診療時以外、常時ＯＦＦにする。この状態ではハンドピースへの供給管路は閉となる。なお、制御部１６０は、通常、診療時には、マイクロモーター注水切替電磁弁５４ｂ（４０ｂ）をＯＮにし、管路を開とする。制御部１６０は、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃをＯＮ（開状態）にする。したがって、制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）を、主給水管路５１、第３分岐給水管路５４、マイクロモーターハンドピース３３の供給管路２０ｂ、排出管路２０ｃ、第３分岐排水管路７４、第１主排水管路７１の順に管路内を流してベースン２ｂに排水する。つまり、制御部１６０は、使用されるマイクロモーターハンドピース３３にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁４０ｂを閉じ、排出開閉弁４０ｃを閉とする。これにより、制御部１６０は、これらの管路内の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える。このため、制御部１６０は、マイクロモーターハンドピース３３の注水切替電磁弁５４ｂをＯＮ（開状態）とし、ハンドピースホルダーからの取上げ信号とフートコントローラの操作信号を受け取るとマイクロモーターハンドピース３３の先端部から温水を供給する。なお、図示していないが図１０でスケーラ３１ａのメインチューブ２１の供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃを太線で示したように、マイクロモーターメインチューブ２３の供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃも太線となる。
Subsequently, the
続いて、制御部１６０は、マイクロモーター注水電磁弁５４ａ（４０ａ）をＯＦＦにする。これにより、管路は閉となる。続いて、制御部１６０は、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃをＯＦＦにする。これにより、管路は閉となる。以上で制御部１６０は、各診療用ハンドピース管路のウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）への入れ替える制御を終了する。上記では、制御部１６０は、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃを工程Ｓ３でＯＮにし工程Ｓ５でＯＦＦにしているが、工程Ｓ３～工程Ｓ５毎にＯＮおよびＯＦＦにしてもよい。もちろん、制御部１６０は、工程Ｓ３～工程Ｓ５のいずれかの工程を選択して実行可能で、温水が必要な診療用ハンドピース３０だけを選択して温水に入れ替えるように制御してもよい。また、医療用装置１００が、電気的にまたは無線で接続された外部装置から受信する制御信号に基づいて、制御部１６０が各弁を制御するようにしてもよい。
Subsequently, the
制御部１６０は、各診療用ハンドピースは流量の大きい管路から順次ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）へ入れ替える。これにより、制御部１６０は、流量の大きい管路を温水で満たすことで大きな熱容量を得ることができるので、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）の温度を供給管路の途中で低下し難くすることができる。また、制御部１６０は、限られた容量の供給管路内の水をスピーディーにウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替えることができる。制御部１６０は、この温水への入れ替え制御を１分程度の時間で行うことができる。
The
図１１は、本発明の一実施の形態における医療用装置の操作設定部５ａの操作モニタ９に表示されるウォーマスイッチ１６７の一例を示す図である。操作モニタ９には、メニュー画面が表示されている。メニュー画面には、各診療器具を選択および設定するためのアイコン画像ｇ１、時刻を設定するためのアイコン画像ｇ２、メンテナンスを開始するためのアイコン画像ｇ３、ユーザ設定を行うためのアイコン画像ｇ４、およびウォーマスイッチ１６７などが表示されている。また、メニュー画面の右上には、ユーザが所望する設定画像にリンクされたブックマークアイコン画像ｇが表示される。
FIG. 11 is a diagram showing an example of the
図１１に示すようにメニュー画面表示されているウォーマスイッチ１６７をドクターおよびアシスタント等が操作することで、各診療用ハンドピースから温水を供給することができるように、供給管路内の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御（ウォーム制御）が開始される。操作モニタ９には、当該制御の待ち時間が表示され、いつから温水を供給することができるのかドクターおよびアシスタント等が容易に認識することができる。
As shown in FIG. 11, the
なお、制御部１６０は、メインスイッチ１６６からＯＮ信号を受信した後に、予め学習された時刻、例えば、毎朝の診療時刻の所定時間前に自動スタートしてもよい。また、制御部１６０は、ウォーマスイッチ１６７をＯＮにする時刻を設定しておき、設定した時刻に自動スタートしてもよい。なお、制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御（ウォーム制御）を自動で行う場合でも、給水筒９００への温水の入れ替え制御を省略してもよく、また、ユーザの操作により当該制御を行ってもよい。さらに、制御部１６０は、供給管路内の温水の温度が低下したときに自動スタートしてもよい。具体的に、水温検知センサ１６８で検知した温水の温度が基準値以下に低下した場合の医療用装置でのウォーム制御について図を用いて説明する。図１２は、本発明の一実施の形態における医療用装置において各診療用ハンドピースから温水を供給する場合の制御方法の別のタイミングチャート図である。
After receiving an ON signal from the
図１２において、制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄのヒータをＯＮ状態で、コップ給水栓２ｃに設けられたセンサ（図示せず）によりコップ給水栓２ｃの下のコップ（図示せず）の存在を検出した信号を受信すると、コップ給水弁５６ａを開として、コップ給水栓２ｃから給水筒９００を経由してコップに温水を供給する。一方、制御部１６０は、各診療用ハンドピースへの供給管路に対して、各診療用ハンドピースの先端部から温水を供給する駆動を行わない限り、新たな温水を供給することがない。そのため、放熱により供給管路の温水の温度が低下する。制御部１６０は、水温検知センサ１６８で検知した供給管路の温水の温度を受信し、検知した温度が基準値以下に低下した場合（工程Ｓ１）、再度、供給管路内の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行う。
In FIG. 12, the
まず、制御部１６０は、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路（排水管路）の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行う。制御部１６０は、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路フラッシング電磁弁４０ｄをＯＮにする（開状態）（工程Ｓ２）。続いて、制御部１６０は、給水用電磁弁５１ｂをＯＮにして開とすると、ウォーマタンク５１ｄ、ハンドピース制御ブロック（ＨＰブロック）１０ｂ、スリーウェイシリンジメインチューブ（ＷＳメインチューブ）２４の順に、供給管路に温水を流する。これにより、制御部１６０は、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路（排水管路）を開とし（開状態）、第４分岐給水管路５５から供給されたウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）を第２主排水管路（排水用管路）７５まで流す（図９参照）。また、制御部１６０は、ハンドピース制御ブロック（ＨＰブロック）１０ｂにウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）を流すことで、水温検知センサ１６８で検知した温水の温度が基準値を超えて高い温度を維持できる。続いて、図１２に示すように、制御部１６０は、主管路フラッシング電磁弁４０ｄをＯＦＦにする（閉状態）。これにより、管路は閉となる（閉状態）。
First, the
次に、制御部１６０は、スリーウェイシリンジ以外の各診療用ハンドピース（ＨＰ）の管路の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行う。
Next, the
まず、制御部１６０は、スケーラ３１ａのハンドピース管路の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行う（工程Ｓ３）。制御部１６０は、スケーラ３１ａの注水電磁弁５２ａ（４０ａ）をＯＮ（開状態）にする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部１６０は、スケーラ３１ａの注水切替電磁弁５２ｂ（４０ｂ）を診療時以外は常時ＯＦＦ（閉状態）とする。この状態ではハンドピース先端部への注水供給管路は閉となる。
First, the
続いて、制御部１６０は、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃをＯＮにする。この状態では管路は開となる。したがって、制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）を、主給水管路５１、第１分岐給水管路５２、スケーラ３１ａの供給管路２０ｂ、排出管路２０ｃ、第１分岐排水管路７２、第１主排水管路７１の順に管路内を流し、ベースン２ｂに排水する。これにより、制御部１６０は、これらの管路内の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える（図１０参照）。続いて、制御部１６０は、管路の洗浄に必要な所定時間経過後にスケーラ３１ａの注水電磁弁５２ａ（４０ａ）をＯＦＦにする。これにより、管路は閉となる。
Subsequently, the
次に、制御部１６０は、エアタービンハンドピース管路の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行う（工程Ｓ４）。制御部１６０は、エアタービン注水電磁弁５３ａ（４０ａ）をＯＮにする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部１６０は、エアタービン注水切替電磁弁５３ｂ（４０ｂ）を診療時以外は常時ＯＦＦとする。この状態ではハンドピースへの供給管路は閉となる。したがって、制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）を、主給水管路５１、第２分岐給水管路５３、エアタービンハンドピース３２の供給管路２０ｂ、排出管路２０ｃ、第２分岐排水管路７３、第１主排水管路７１の順に管路内を流しベースン２ｂに排水する。続いて、制御部１６０は、管路の洗浄に必要な所定時間経過後にエアタービン注水電磁弁５３ａをＯＦＦにする。これにより、管路は閉となる。
Next, the
続いて、制御部１６０は、マイクロモーターハンドピース管路の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替える制御を行う（工程Ｓ５）。制御部１６０は、マイクロモーター注水電磁弁５４ａ（４０ａ）をＯＮにする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部１６０は、マイクロモーター注水切替電磁弁５４ｂ（４０ｂ）を診療時以外は常時ＯＦＦとする。この状態ではハンドピースへの供給管路は閉となる。したがって、制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）を、主給水管路５１、第３分岐給水管路５４、マイクロモーターハンドピース３３の供給管路２０ｂ、排出管路２０ｃ、第３分岐排水管路７４、第１主排水管路７１の順に管路内を流しベースン２ｂに排水する。続いて、制御部１６０は、マイクロモーター注水電磁弁５４ａ（４０ａ）をＯＦＦにする。これにより、管路は閉となる。続いて、制御部１６０は、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃをＯＦＦにする。これにより、管路は閉となる。以上で制御部１６０は、各診療用ハンドピース管路をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に再度の入れ替える制御を終了する。上記では、制御部１６０は、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃを工程Ｓ３でＯＮされ工程Ｓ５でＯＦＦにしているが、工程Ｓ３～工程Ｓ５毎にＯＮおよびＯＦＦにしてもよい。もちろん、制御部１６０は、工程Ｓ３～工程Ｓ５のいずれかの工程を選択して再度入れ替え制御を実行可能で、温水の再度入れ替えが必要な診療用ハンドピース３０だけを選択して温水に再度入れ替えるように制御してもよい。
Subsequently, the
続いて、図１３を参照して、本実施の形態の変形例について説明する。なお、本実施の形態の変形例は、特に言及しない限り、上記の本実施の形態と同じ構成を有しており、同じ構成については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。 Next, a modification of this embodiment will be described with reference to FIG. It should be noted that the modified example of the present embodiment has the same configuration as the above-described present embodiment unless otherwise specified, and the same configurations are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
本実施の形態の変形例では、図１３に示す医療用装置１００Ａが、比例制御弁ＶＬを備える点で図４に示す医療用装置１００と異なる。比例制御弁ＶＬは、主給水管路５１に配置され、供給用開閉弁４０ａよりも水元５０ａの側に配置されている。比例制御弁ＶＬは、第１分岐給水管路５２、第２分岐給水管路５３、および第３分岐給水管路５４の各給水管路を流れる水の流量を調整する。従来、各診療用ハンドピース３０にニードルバルブをそれぞれ設けて診療時にドクターの好みの水の流量に調整していた。しかし、変形例のように比例制御弁ＶＬを設けることで、各診療用ハンドピース３０にニードルバルブをそれぞれ設けなくても、診療時にドクターの好みの水の流量に調整することができる。比例制御弁ＶＬの開閉は、制御部１６０によって制御される。制御部１６０は、比例制御弁ＶＬを制御して、洗浄、フラッシング、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）で管路内の水を入れ替える際に各給水管路を流れる水の流量が診療時よりも多くなるように調整する。変形例の医療用装置１００Ａでは、比例制御弁ＶＬにより、水抜きの際に各給水管路を流れる水の流量が診療時よりも多くなるため、より効率よく管路内の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替えることができる。
In the modification of this embodiment, a medical device 100A shown in FIG. 13 differs from the
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。本実施の形態の医療用装置１００は、診療用ハンドピース３０に接続され、診療用ハンドピース３０に水を供給する供給管路２０ｂと、供給管路２０ｂに接続され、供給管路２０ｂから水を排出する排出管路２０ｃと、供給管路２０ｂの水を加熱するウォーマタンク５１ｄ（ウォーマ）と、供給管路２０ｂに配置された弁４０と、弁４０の開閉を制御する制御部１６０と、を備えている。弁４０は、供給管路２０ｂと排出管路２０ｃとの接続部分と診療用ハンドピース３０との間において供給管路２０ｂに配置された供給管路開閉弁４０ｂを含む。制御部１６０は、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁４０ｂを閉じる。これにより、本実施の形態の医療用装置１００は、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する前に、供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃの水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水に入れ替えることができる。そのため、本実施の形態の医療用装置１００では、診療用ハンドピース３０から供給する水の温度を適切に制御することができる。なお、本発明で言う「水」とは、水道水であっても、減菌剤等を使用した水であってもよい。
Next, the effects of this embodiment will be described. The
本実施の形態の医療用装置１００は、好ましくは、診療用ハンドピース３０が、スケーラ３１ａ（第１ハンドピース）およびスリーウェイシリンジ３４（第２ハンドピース）を含む。供給管路２０ｂには、主給水管路５１（主管路）と、主管路から分岐してスケーラ３１ａに水を供給する第１分岐給水管路５２（第１供給路）と、主管路から分岐してスリーウェイシリンジ３４（第２ハンドピース）に水を第１供給路より多く供給する第４分岐給水管路５５（第２供給路）とを含む。排出管路２０ｃは、第１供給路から水を排出する第１分岐排水管路７２（第１排出路）と、第２供給路から水を排出する第２主排水管路７５（第２排出路）とを含む。弁４０は、第１供給路に配置された供給用開閉弁４０ａと、第２排出路に配置された主管路フラッシング電磁弁４０ｄ（排出用開閉弁）とを含む。供給管路開閉弁４０ｂは、第１供給路と第１排出路との接続部分と第１ハンドピースとの間において第１供給路に配置された注水切替電磁弁５２ｂ（第１供給管路開閉弁）を含む。制御部１６０は、第１ハンドピースにウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する際には、排出用開閉弁を開きかつ第１供給用開閉弁を閉じた後、第１供給用開閉弁を開きかつ排出用開閉弁および第１供給管路開閉弁を閉じる。これにより、医療用装置１００は、第１供給路より多くの水を供給することができる第２供給路からウォーマタンク５１ｄで加熱した水に入れ替えることができるので、第１供給路の温水を冷めにくくすることができる。
In
本実施の形態の医療用装置１００は、好ましくは、供給管路２０ｂが、主管路から分岐して給水筒９００（コップ給水筒）に水を供給する第５分岐給水管路５６（給水路）を含む。弁４０は、給水路に配置されたコップ給水弁５６ａ（給水用開閉弁）を含む。制御部１６０は、ウォーマタンク５１ｄを動作させた際には、給水用開閉弁を開く。これにより、医療用装置１００は、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水をコップ給水筒からコップに給水することができる。
In the
本実施の形態の医療用装置１００は、好ましくは、供給管路２０ｂに水温を検知する水温検知センサ１６８を備え、制御部１６０は、水温検知センサ１６８で検知した水温に基づき、事前に供給管路開閉弁４０ｂを閉じる。これにより、医療用装置１００は、供給管路２０ｂの温水の温度が低下すると、ウォーマタンク５１ｄで加熱した水に再度入れ替えることができる。
The
本実施の形態の医療用装置１００は、好ましくは、水温検知センサ１６８が、供給管路２０ｂが分岐する手前の位置に設ける。これにより、医療用装置１００は、水温検知センサ１６８を分岐した管路ごとに設ける必要がないので製造コストを削減することができる。
In the
本実施の形態の医療用装置１００は、好ましくは、制御部１６０が、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を流す設定の設定情報（例えば、ウォーマスイッチ１６７のＯＮされた情報）を取得した場合、事前に供給管路開閉弁４０ｂを閉じる。これにより、医療用装置１００は、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する前に、供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃの水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水に入れ替えることができる。
In the
本実施の形態の医療用装置１００は、好ましくは、制御部１６０が、ウォーマタンク５１ｄを動作させる場合（例えば、メインスイッチ１６６またはウォーマスイッチ１６７がＯＮされる）、事前に供給管路開閉弁を閉じる。これにより、医療用装置１００は、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する前に、供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃの水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水に入れ替えることができる。
In the
本実施の形態の医療用装置１００Ａは、好ましくは、弁４０が、主管路に配置された比例制御弁ＶＬを含み、制御部１６０が、診療の際には、第１供給用開閉弁および第１供給管路開閉弁を開き、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する際には、第１供給用開閉弁を開きかつ第１供給管路開閉弁を閉じ、比例制御弁ＶＬを制御し、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する際は診療の際よりも、供給管路を流れる水の流量を増やす。これにより、医療用装置１００Ａは、より効率よく管路内の水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水（温水）に入れ替えることができる。
In the medical device 100A of the present embodiment, the valve 40 preferably includes a proportional control valve VL arranged in the main pipeline, and the
本実施の形態の医療用装置１００を制御する制御装置であって、医療用装置１００は、診療用ハンドピース３０に接続され、診療用ハンドピース３０に水を供給する供給管路２０ｂと、供給管路２０ｂに接続され、供給管路２０ｂから水を排出する排出管路２０ｃと、供給管路２０ｂの水を加熱するウォーマタンク５１ｄ（ウォーマ）と、供給管路２０ｂに配置された弁４０と、弁４０の開閉を制御する制御部１６０と、を有している。弁４０は、供給管路２０ｂと排出管路２０ｃとの接続部分と診療用ハンドピース３０との間において供給管路２０ｂに配置された供給管路開閉弁４０ｂを含む。医療用装置１００を制御する制御装置は、弁４０の開閉を制御する制御部１６０を備え、制御部１６０は、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁４０ｂを閉じる。これにより、本実施の形態の医療用装置１００を制御する制御装置は、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する前に、供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃの水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水に入れ替えることができる。そのため、本実施の形態の医療用装置１００を制御する制御装置では、診療用ハンドピース３０から供給する水の温度を適切に制御することができる。
A control device for controlling the
本実施の形態の医療用装置１００を制御する制御方法であって、医療用装置１００は、診療用ハンドピース３０に接続され、診療用ハンドピース３０に水を供給する供給管路２０ｂと、供給管路２０ｂに接続され、供給管路２０ｂから水を排出する排出管路２０ｃと、供給管路２０ｂの水を加熱するウォーマタンク５１ｄ（ウォーマ）と、供給管路２０ｂに配置された弁４０と、弁４０の開閉を制御する制御部１６０と、を有している。弁４０は、供給管路２０ｂと排出管路２０ｃとの接続部分と診療用ハンドピース３０との間において供給管路２０ｂに配置された供給管路開閉弁４０ｂを含む。医療用装置１００を制御する制御方法は、（ａ）供給管路開閉弁４０ｂを閉じる制御をする工程と、（ｂ）供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃの水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水に入れ替える制御をする工程と、（ｃ）供給管路開閉弁４０ｂを開き、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する制御をする工程と、を備える。これにより、本実施の形態の医療用装置１００を制御する制御方法は、診療用ハンドピース３０にウォーマタンク５１ｄで加熱した水を供給する前に、供給管路２０ｂおよび排出管路２０ｃの水をウォーマタンク５１ｄで加熱した水に入れ替えることができる。そのため、本実施の形態の医療用装置１００を制御する制御方法では、診療用ハンドピース３０から供給する水の温度を適切に制御することができる。
In the control method for controlling the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalents of the scope of the claims.
１ 診療台、２ スピットン、３ 照明装置、４ 照明装置用アーム、５ トレーテーブル、６ トレーテーブル用アーム、１０ 診療装置本体、１０ｂ ハンドピース制御ブロック、２０ 媒体導管、２０ａ 外装、２０ｂ 供給管路、２０ｃ 排出管路、２０ｄ 給気管路、２０ｅ 給気バイパス管路、２０ｆ 排気管路、２０ｇ 排気バイパス管路、２１ 第１エアタービンメインチューブ、２２ 第２エアタービンメインチューブ、２３ マイクロモーターメインチューブ、２４ スリーウェイシリンジメインチューブ、３０ 診療用ハンドピース、３１ 第１エアタービンハンドピース、３２ 第２エアタービンハンドピース、３３ マイクロモーターハンドピース、３４ スリーウェイシリンジ、４０ 弁、４０ａ 供給用開閉弁、４０ｂ 供給管路開閉弁、４０ｃ メインチューブフラッシング電磁弁、４０ｄ 主管路フラッシング電磁弁、５０ 給水用管路、５１ 主給水管路、５２ 第１分岐給水管路、５２ａ 第１エアタービン注水電磁弁、５２ｂ 第１エアタービン注水切替電磁弁、５２ｂ１ 第１エアタービン注水切替弁、５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃ 給気バイパス管路電磁弁、５２ｄ，５３ｄ 排気バイパス管路電磁弁、５３ 第２分岐給水管路、５３ａ 第２エアタービン注水電磁弁、５３ｂ１ 第２エアタービン注水切替弁、５３ｂ 第２エアタービン注水切替電磁弁、５４ 第３分岐給水管路、５４ａ マイクロモーター注水電磁弁、５４ｂ マイクロモーター注水切替電磁弁、５４ｂ１ マイクロモーター注水切替弁、５５ 第４分岐給水管路、５６ 第５分岐給水管路、６０ エア供給管路、７０ 排水用管路、７１ 第１主排水管路、７２ 第１分岐排水管路、７３ 第２分岐排水管路、７４ 第３分岐排水管路、７５ 第２主排水管路、１００ 医療用装置、１１０ 薬液洗浄装置、１１１ 薬液量検出部、１２０ 流量計、１４０ 排水部、１６０ 制御部、１７０ 水質監視用検出器。 1 examination table, 2 spittoon, 3 lighting device, 4 lighting device arm, 5 tray table, 6 tray table arm, 10 medical treatment device body, 10b handpiece control block, 20 medium conduit, 20a exterior, 20b supply conduit, 20c exhaust line, 20d air supply line, 20e air supply bypass line, 20f exhaust line, 20g exhaust bypass line, 21 first air turbine main tube, 22 second air turbine main tube, 23 micromotor main tube, 24 three-way syringe main tube, 30 medical handpiece, 31 first air turbine handpiece, 32 second air turbine handpiece, 33 micromotor handpiece, 34 three-way syringe, 40 valve, 40a supply on-off valve, 40b Supply pipeline opening/closing valve 40c Main tube flushing solenoid valve 40d Main pipeline flushing solenoid valve 50 Water supply pipeline 51 Main water supply pipeline 52 First branch water supply pipeline 52a First air turbine water injection solenoid valve 52b First air-turbine water injection switching solenoid valve 52b1 First air-turbine water injection switching valve 52c, 53c, 54c, 55c Air supply bypass pipe solenoid valve 52d, 53d Exhaust bypass pipe solenoid valve 53 Second branch water supply pipe , 53a second air-turbine water injection solenoid valve, 53b1 second air-turbine water injection switching valve, 53b second air-turbine water injection switching solenoid valve, 54 third branch water supply pipe, 54a micro-motor water injection solenoid valve, 54b micro-motor water injection switching solenoid valve, 54b1 micromotor water injection switching valve, 55 fourth branch water supply line, 56 fifth branch water supply line, 60 air supply line, 70 drainage line, 71 first main drainage line, 72 first branch drainage Pipeline 73 Second branch drainage pipeline 74 Third branch drainage pipeline 75 Second main drainage pipeline 100 Medical device 110 Chemical washing device 111 Chemical liquid amount detector 120 Flow meter 140 Drain , 160 control unit, 170 water quality monitoring detector.
Claims (9)
ハンドピースに接続され、前記ハンドピースに水を供給する供給管路と、
前記供給管路に接続され、前記供給管路からの水を排出する排出管路と、
前記供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、
前記供給管路に配置された弁と、
前記供給管路と前記排出管路との接続部分を含み、前記ハンドピースと接続する接続部と、
前記弁の開閉を制御する制御部と、を備え、
前記弁は、前記接続部に含まれる接続部分と前記ハンドピースとの間において前記供給管路に配置され、前記供給管路からの水を前記ハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、前記排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、前記供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、
前記制御部は、前記ウォーマを動作させる場合、前記ハンドピースの前記注水口から注水する前に、前記供給管路開閉弁を閉じた状態で前記供給用開閉弁を開いて、前記供給管路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替える、医療用装置。 A dental medical device comprising:
a supply line connected to the handpiece and supplying water to the handpiece;
a discharge conduit connected to the supply conduit for discharging water from the supply conduit;
a warmer for heating the water supplied to the supply pipeline;
a valve disposed in the supply line;
a connecting portion connected to the handpiece, including a connecting portion between the supply line and the discharge line;
A control unit that controls opening and closing of the valve,
The valve is arranged in the supply pipeline between the connection part included in the connection part and the handpiece, and the water from the supply pipeline is supplied to a water inlet provided at the tip of the handpiece. a supply pipeline opening/closing valve that switches between flowing to the discharge pipeline and a supply opening/closing valve that controls the supply of water to the supply pipeline ;
When operating the warmer, the control unit opens the supply opening/closing valve in a state where the supply line opening/closing valve is closed before pouring water from the water inlet of the handpiece. A medical device that replaces water with water heated by the warmer .
前記供給管路は、主管路と、前記主管路から分岐して前記第１ハンドピースに水を供給する第１供給路と、前記主管路から分岐して前記第２ハンドピースに水を前記第１供給路より多く供給する第２供給路とを含み、
前記排出管路は、前記第１供給路からの水を排出する第１排出路と、前記第２供給路からの水を排出する第２排出路とを含み、
前記接続部は、前記第１供給路と前記第１排出路との接続部分を有し、前記第１ハンドピースと接続する第１接続部を含み、
前記弁は、前記第１排出路に配置された第１排出用開閉弁と、前記第２排出路に配置された第２排出用開閉弁とを含み、
前記供給用開閉弁は、前記第１供給路に配置された第１供給用開閉弁を含み、
前記供給管路開閉弁は、前記第１接続部に含まれる接続部分と前記第１ハンドピースとの間において前記第１供給路に配置された第１供給管路開閉弁を含み、
前記制御部は、前記ウォーマを動作させる場合、
前記第１ハンドピースの先端部分に設けられた第１注水口から注水する前に、前記第１供給管路開閉弁を閉じた状態で前記第１供給用開閉弁および前記第１排出用開閉弁を開いて、前記第１供給路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替え、
前記第２ハンドピースの先端部分に設けられた第２注水口から注水する前に、前記第２排出用開閉弁を開いて、前記第２供給路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替える、請求項１に記載の医療用装置。 the handpiece includes a first handpiece and a second handpiece;
The supply pipeline includes a main pipeline, a first supply pipeline branched from the main pipeline to supply water to the first handpiece, and a first supply pipeline branched from the main pipeline to supply water to the second handpiece. and a second supply path that supplies more than one supply path,
The discharge pipeline includes a first discharge channel for discharging water from the first supply channel and a second discharge channel for discharging water from the second supply channel,
the connecting portion includes a first connecting portion having a connecting portion between the first supply path and the first discharge path and connected to the first handpiece;
The valve includes a first discharge on-off valve arranged in the first discharge passage and a second discharge on-off valve arranged in the second discharge passage,
The supply on-off valve includes a first supply on-off valve arranged in the first supply path,
The supply line opening/closing valve includes a first supply line opening/closing valve disposed in the first supply line between the connection portion included in the first connection portion and the first hand piece,
When the controller operates the warmer,
Before pouring water from the first water inlet provided at the distal end portion of the first handpiece, the first supply on-off valve and the first discharge on-off valve are operated while the first supply line on-off valve is closed. Open and replace the water in the first supply channel with the water heated by the warmer,
Before pouring water from the second water inlet provided at the tip of the second handpiece, the second discharge on-off valve is opened to replace the water in the second supply path with the water heated by the warmer. The medical device according to claim 1.
前記弁は、前記給水路に配置された給水用開閉弁を含み、
前記制御部は、前記ウォーマを動作させた際には、前記給水用開閉弁を開く、請求項２に記載の医療用装置。 The supply pipeline includes a water supply channel that branches from the main pipeline and supplies water to the glass water bottle ,
The valve includes a water supply on-off valve arranged in the water supply path,
The medical device according to claim 2, wherein the controller opens the water supply opening/closing valve when operating the warmer.
前記制御部は、前記水温検知センサで検知した水温に基づき、前記供給管路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替える、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の医療用装置。 The medical device includes a water temperature detection sensor that detects water temperature in the supply pipeline,
The medical device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit replaces water in the supply pipeline with water heated by the warmer based on the water temperature detected by the water temperature detection sensor. .
前記制御部は、
前記ハンドピースの前記注水口から注水する場合に比べて、前記供給管路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替える場合の方が、前記供給管路を流れる水の流量が増えるように前記比例制御弁を制御する、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の医療用装置。 said valve comprises a proportional control valve disposed in said supply line ;
The control unit
Compared to the case of pouring water from the water inlet of the handpiece, the proportion The medical device according to any one of claims 1 to 6, which controls a control valve.
前記医療用装置は、
ハンドピースに接続され、前記ハンドピースに水を供給する供給管路と、
前記供給管路に接続され、前記供給管路からの水を排出する排出管路と、
前記供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、
前記供給管路に配置された弁と、
前記供給管路と前記排出管路との接続部分を含み、前記ハンドピースと接続する接続部と、を備え、
前記弁は、前記接続部に含まれる接続部分と前記ハンドピースとの間において前記供給管路に配置され、前記供給管路からの水を前記ハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、前記排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、前記供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、
前記制御装置は、前記弁の開閉を制御し、前記ウォーマを動作させる場合、前記ハンドピースの前記注水口から注水する前に、前記供給管路開閉弁を閉じた状態で前記供給用開閉弁を開いて、前記供給管路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替える、制御装置。 A control device for controlling a dental medical device,
The medical device comprises:
a supply line connected to the handpiece and supplying water to the handpiece;
a discharge conduit connected to the supply conduit for discharging water from the supply conduit;
a warmer for heating the water supplied to the supply pipeline;
a valve disposed in the supply line;
a connection portion that includes a connection portion between the supply line and the discharge line and is connected to the handpiece ;
The valve is arranged in the supply pipeline between the connection part included in the connection part and the handpiece, and the water from the supply pipeline is supplied to a water inlet provided at the tip of the handpiece. a supply pipeline opening/closing valve that switches between flowing to the discharge pipeline and a supply opening/closing valve that controls the supply of water to the supply pipeline ;
The control device controls opening and closing of the valve, and when operating the warmer, the supply on-off valve is opened while the supply line on-off valve is closed before injecting water from the water inlet of the handpiece. A controller that opens to replace water in the supply line with water heated by the warmer .
前記医療用装置は、
ハンドピースに接続され、前記ハンドピースに水を供給する供給管路と、
前記供給管路に接続され、前記供給管路からの水を排出する排出管路と、
前記供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、
前記供給管路に配置された弁と、
前記供給管路と前記排出管路との接続部分を含み、前記ハンドピースと接続する接続部と、
前記弁の開閉を制御する制御部と、を備え、
前記弁は、前記接続部に含まれる接続部分と前記ハンドピースとの間において前記供給管路に配置され、前記供給管路からの水を前記ハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、前記排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、前記供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、
前記制御部は、
前記ウォーマを動作させる場合、前記供給管路開閉弁を閉じた状態で前記供給用開閉弁を開くステップと、
前記供給管路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替えるステップと、
前記ウォーマで加熱した水を前記ハンドピースの前記注水口から注水するステップと、を含む、制御方法。 A control method for controlling a dental medical device, comprising:
The medical device comprises:
a supply line connected to the handpiece and supplying water to the handpiece;
a discharge conduit connected to the supply conduit for discharging water from the supply conduit;
a warmer for heating the water supplied to the supply pipeline;
a valve disposed in the supply line;
a connecting portion connected to the handpiece, including a connecting portion between the supply line and the discharge line;
A control unit that controls opening and closing of the valve,
The valve is arranged in the supply pipeline between the connection part included in the connection part and the handpiece, and the water from the supply pipeline is supplied to a water inlet provided at the tip of the handpiece. a supply pipeline opening/closing valve that switches between flowing to the discharge pipeline and a supply opening/closing valve that controls the supply of water to the supply pipeline ;
The control unit
when operating the warmer, opening the supply opening/closing valve while the supply line opening/closing valve is closed;
replacing water in the supply line with water heated by the warmer;
and a step of pouring water heated by the warmer through the water inlet of the handpiece .
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