JP7107906B2 - Medical device, its control device, and control method - Google Patents
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Description
本発明は、医療用装置、その制御装置、および制御方法に関するものである。 The present invention relates to a medical device, its control device, and control method.
医療用装置の一例としての歯科用診療装置は、診療装置本体と、診療用ハンドピースとを備えている。診療用ハンドピースの使用時には、診療装置本体から診療用ハンドピースに給水管路を経由して水が供給される。給水管路を経由して供給された水は、診療用ハンドピースから口腔内の歯牙の切削箇所をスプレーするなど利用されている。そのため、歯科用診療装置は、給水管路を経由して供給された水の水温を所望の温度に制御されることが求められる。 A dental diagnostic device, which is an example of a medical device, includes a diagnostic device main body and a diagnostic handpiece. When the medical handpiece is used, water is supplied from the medical device body to the medical handpiece through the water supply pipe. The water supplied through the water supply pipe is used, for example, by spraying a cut portion of a tooth in the oral cavity from a medical handpiece. Therefore, the dental treatment apparatus is required to control the water temperature of the water supplied via the water supply pipeline to a desired temperature.
たとえば、実用新案第2547348号公報(特許文献1)には、容器の水温を検出器で検出し、容器内に配設された加熱器或いは容器内に流入する水の温度を制御して流出口より流出する水の温度を所望の温度に制御する装置が開示されている。 For example, in Japanese Utility Model No. 2547348 (Patent Document 1), the water temperature of the container is detected by a detector, and the temperature of the water flowing into the heater or the container is controlled to control the temperature of the water flowing into the container. Apparatus is disclosed for controlling the temperature of more exiting water to a desired temperature.
上記公報に記載された装置を歯科用診療装置に用いた場合、当該装置から診療用ハンドピースまでの間に距離があるので、たとえ当該装置から所望の温度の水を診療用ハンドピースに供給しても診療用ハンドピースから口腔内の歯牙の切削箇所をスプレーする時には水の温度が低下する。また、複数の診療用ハンドピースの各々に加熱器を設けることで、診療用ハンドピースから口腔内の歯牙の切削箇所にスプレーする水の温度を低下させないことは可能であるが、複数の加熱器を設ける必要から製造コストが増加する問題がある。 When the device described in the above publication is used in a dental diagnostic device, there is a distance between the device and the medical handpiece, so even if the device supplies water at a desired temperature to the medical handpiece, However, the temperature of the water drops when the dental handpiece is used to spray the cut portion of the tooth in the oral cavity. In addition, by providing a heater for each of a plurality of medical handpieces, it is possible to prevent the temperature of the water sprayed from the medical handpiece from dropping to the tooth cutting site in the oral cavity. There is a problem that the manufacturing cost increases due to the need to provide the .
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、診療用ハンドピースから供給する水の温度を適切に制御することができる医療用装置、その制御装置、および制御方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a medical device capable of appropriately controlling the temperature of water supplied from a medical handpiece, its control device, and control method. It is to be.
本発明の医療用装置は、 歯科用の医療用装置であって、ハンドピースに接続され、ハンドピースに水を供給する供給管路と、供給管路に接続され、供給管路からの水を排出する排出管路と、供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、供給管路に配置された弁と、供給管路と排出管路との接続部分を含み、ハンドピースと接続する接続部と、弁の開閉を制御する制御部と、を備え、弁は、接続部に含まれる接続部分とハンドピースとの間において供給管路に配置され、供給管路からの水をハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、制御部は、ウォーマを動作させる場合、ハンドピースの注水口から注水する前に、供給管路開閉弁を閉じた状態で供給用開閉弁を開いて、供給管路の水をウォーマで加熱した水に入れ替える。 The medical device of the present invention is a dental medical device comprising: a supply pipeline connected to a handpiece for supplying water to the handpiece; A connection for connecting with a handpiece, including a discharge line for discharging, a warmer for heating water supplied to the supply line, a valve arranged in the supply line, and a connecting portion between the supply line and the discharge line. and a control unit for controlling the opening and closing of the valve, the valve being arranged in the supply line between the connection part included in the connection part and the handpiece, and allowing water from the supply line to flow into the handpiece. The control unit includes a supply conduit opening/closing valve that switches whether to flow to the water inlet provided at the tip of the pipe or to the discharge conduit, and a supply opening/closing valve that controls the supply of water to the supply conduit. When operating the warmer, open the supply opening/closing valve while the supply line opening/closing valve is closed, and replace the water in the supply line with the water heated by the warmer before injecting water from the water inlet of the handpiece .
本発明の制御装置は、歯科用の医療用装置を制御する制御装置であって、医療用装置は、ハンドピースに接続され、ハンドピースに水を供給する供給管路と、供給管路に接続され、供給管路からの水を排出する排出管路と、供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、供給管路に配置された弁と、供給管路と排出管路との接続部分を含み、ハンドピースと接続する接続部と、を備え、弁は、接続部に含まれる接続部分とハンドピースとの間において供給管路に配置され、供給管路からの水をハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、制御装置は、弁の開閉を制御し、ウォーマを動作させる場合、ハンドピースの注水口から注水する前に、供給管路開閉弁を閉じた状態で供給用開閉弁を開いて、供給管路の水をウォーマで加熱した水に入れ替える。 A control device of the present invention is a control device for controlling a dental medical device, wherein the medical device is connected to a handpiece, a supply pipeline for supplying water to the handpiece, and a supply pipeline connected to the supply pipeline. a discharge pipe for discharging water from the supply pipe, a warmer for heating the water supplied to the supply pipe, a valve arranged in the supply pipe, and a connecting portion between the supply pipe and the discharge pipe. a connecting portion that connects with the handpiece , the valve being disposed in the supply line between the connecting portion included in the connecting portion and the handpiece to direct water from the supply line to the handpiece The control device includes a supply pipeline opening/closing valve that switches between flowing to the water inlet provided at the tip portion and flowing to the discharge pipeline, and a supply opening/closing valve that controls the supply of water to the supply pipeline . When controlling the opening and closing of the valve to operate the warmer, open the supply on-off valve while the supply line on-off valve is closed to allow water in the supply line to flow through the warmer before injecting water from the water inlet of the handpiece. Replace with hot water .
本発明の制御方法は、歯科用の医療用装置を制御する制御方法であって、医療用装置は、ハンドピースに接続され、ハンドピースに水を供給する供給管路と、供給管路に接続され、供給管路からの水を排出する排出管路と、供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、供給管路に配置された弁と、供給管路と排出管路との接続部分を含み、ハンドピースと接続する接続部と、弁の開閉を制御する制御部と、を備え、弁は、接続部に含まれる接続部分とハンドピースとの間において供給管路に配置され、供給管路からの水をハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、制御部は、ウォーマを動作させる場合、供給管路開閉弁を閉じた状態で供給用開閉弁を開くステップと、供給管路の水をウォーマで加熱した水に入れ替えるステップと、ウォーマで加熱した水をハンドピースの注水口から注水するステップと、を含む。 A control method of the present invention is a control method for controlling a dental medical device, wherein the medical device is connected to a handpiece, a supply pipeline for supplying water to the handpiece, and a supply pipeline connected to the supply pipeline. a discharge pipe for discharging water from the supply pipe, a warmer for heating the water supplied to the supply pipe, a valve arranged in the supply pipe, and a connecting portion between the supply pipe and the discharge pipe. comprising a connecting portion connected to the handpiece, and a control portion controlling opening and closing of the valve, wherein the valve is arranged in the supply pipeline between the connecting portion included in the connecting portion and the handpiece , A supply line opening/closing valve that switches whether the water from the supply line flows to the inlet provided at the tip of the handpiece or to the discharge line, and a supply valve that controls the water supply to the supply line. When operating the warmer, the control unit opens the supply opening/closing valve while the supply line opening/closing valve is closed, and replaces the water in the supply line with the water heated by the warmer. and pouring water heated by the warmer through a water inlet of the handpiece .
本発明の医療用装置によれば、ハンドピースにウォーマで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁を閉じるため、ハンドピースから供給する水の温度を適切に制御することができる。 According to the medical device of the present invention, when water heated by the warmer is supplied to the handpiece, the supply pipeline opening/closing valve is closed in advance, so that the temperature of the water supplied from the handpiece can be appropriately controlled. can be done.
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、本発明の一実施の形態における医療用装置の構成について説明する。本実施の形態では医療用装置の一例として歯科用診療装置について説明する。 First, the configuration of a medical device according to one embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a dental diagnostic apparatus will be described as an example of a medical apparatus.
図1を参照して、本実施の形態に係る医療用装置100は、診療装置本体10と、媒体導管20と、診療用ハンドピース30とを備えている。媒体導管20と、診療用ハンドピース30とは媒体導管セットを構成している。媒体導管セットは診療装置本体10に着脱自在に接続可能に構成されている。
Referring to FIG. 1, a
診療装置本体10は、診療台1と、スピットン2と、照明装置3と、照明装置用アーム4と、トレーテーブル5と、トレーテーブル用アーム6を備えている。診療台1は、患者が着座または仰臥した状態で診療を受けることができるように構成されている。診療台1は、基台1aと、座板1bと、背板1cと、ヘッドレスト1dと、アームレスト1eとを備えている。座板1bは基台1a上に昇降自在に設置されている。背板1cは座板1bの一端に起伏自在に取り付けられている。ヘッドレスト1dは背板1cの上端に傾動自在に取り付けられている。アームレスト1eは座板1bの側方に設置されている。
The diagnostic apparatus
スピットン2は診療台1の側方に設置されている。スピットン2は、胴部2aと、ベースン2bと、コップ給水栓(コップ給水部)2cとを備えている。胴部2aの上端にベースン2bが設置されている。ベースン2bにコップ給水栓2cから伸びた給水筒が設置されている。照明装置3は、照明装置用アーム4を介してスピットン2に接続されている。照明装置3はたとえば無影灯である。
A
トレーテーブル5は、トレーテーブル用アーム6を介して基台1aに接続されている。トレーテーブル5は、診療器具、薬品および診療用ハンドピース(インスツルメント)30を置いたり、保持したりするために使用される。また、トレーテーブル5は、診療台1および診療用ハンドピース30などの操作を設定するための操作設定部5aを備えている。
The tray table 5 is connected to the
図1および図2を参照して、媒体導管20は、診療装置本体10から電気、エア、水等の作用媒体を診療用ハンドピース30に供給するように構成されている。図2においては、見やすくするため、媒体導管20および診療用ハンドピース30は1つずつ図示されている。また、図2においては、説明の便宜のため、媒体導管20から診療用ハンドピース30が取り外された状態が図示されている。
1 and 2, the
媒体導管20は、診療装置本体10と、診療用ハンドピース30とに接続されている。具体的には、複数の媒体導管20の一部はスピットン2と診療用ハンドピース30とを接続し、複数の媒体導管20の他部をなすドクター側ハンドピースホルダ5bはトレーテーブル5の下部に配置され、トレーテーブル5と診療用ハンドピース30とを接続している。また、媒体導管20は、可撓性を有している。媒体導管20は先端に診療用ハンドピース30に係合するための係合部20Xを備えている。図2中矢印で示されるように、係合部20Xは診療用ハンドピース30の一端から診療用ハンドピース30の内部に挿入されている。このようにして、媒体導管20は診療用ハンドピース30に着脱自在に接続されている。
The
図2および図3を参照して、エアタービンハンドピースを例として説明する。診療用ハンドピース30は、歯牙のエナメル質である象牙を切削する際に発生する熱を抑制するために発熱箇所へ水を噴射させる機能や、水等を噴射させて粉塵を吹き飛ばす機能を備える。媒体導管20は、外装20aと、水を供給する供給管路20bと、水を排出する排出管路20cと、駆動用エアを供給する給気管路20dと、駆動用エアを排気する排気管路20fを含んでいる。従来の診療用ハンドピースでは排出管路20cは設けられていなかったが、本発明では管路洗浄のために排出管路20cを設ける構成とする。外装20aは管形状を有している。外装20aの内部に供給管路20b、給気管路20d、排気管路20fおよび排出管路20cが配置されている。供給管路20b、給気管路20d、排気管路20f、および排出管路20cは外装20aの内部において並んで配置されている。外装20aの材質はたとえばシリコーンである。供給管路20b、給気管路20d、排気管路20fおよび排出管路20cの各々は、たとえば2層構造であり、この2層構造の内側層の材質はフッ素樹脂であり、外側層の材質はウレタンである。供給管路20bは、診療装置本体10から診療用ハンドピース30に水を供給するように構成されている。つまり、供給管路20bは、診療装置本体10から診療用ハンドピース30に水を供給する給水管路である。排出管路20cは、媒体導管20から診療装置本体10に水を排出するように構成されている。つまり、排出管路20cは、媒体導管20から診療装置本体10に水を排出する排水管路である。給気管路20dは、診療用ハンドピース30に駆動用エアを供給する給気管路である。なお、エアタービンハンドピースにおいては、駆動用エアを供給する給気管路や駆動用エアを排気する排気管路を設けることが必須であるが、マイクロモーターハンドピースや、超音波ハンドピース等においては、排気管路は必要ではない。
2 and 3, an air turbine handpiece will be described as an example. The
図1および図2を参照して、診療用ハンドピース30は、歯科診療用のインスツルメントである。診療用ハンドピース30は複数のハンドピースを含んでいてもよい。診療用ハンドピース30は、たとえば第1エアタービンハンドピース(ハイスピードハンドピース)31、第2エアタービンハンドピース(ハイスピードハンドピース)32、マイクロモーターハンドピース(ロースピードハンドピース)33、スリーウェイシリンジ34等である。診療用ハンドピース30は、トレーテーブル5に設けられたドクター側ハンドピースホルダ5bに係止されるように構成されている。
Referring to FIGS. 1 and 2,
図1、図2および図4を参照して、医療用装置100は、弁40をさらに備えている。弁40は、水を供給する供給管路20bから診療用ハンドピース30、および、水を排出する排出管路20cを経由して診療装置本体10のいずれかに水を流すように構成されている。弁40は、媒体導管20の内部に配置されていてもよく、また診療用ハンドピース30の内部に配置されていてもよい。さらに、弁40は、媒体導管20、診療用ハンドピース30および診療装置本体10の少なくともいずれかに分離して配置されていてもよい。
1, 2 and 4,
本実施の形態では、弁40は、供給用開閉弁40aと、供給管路開閉弁40bと、排出用開閉弁40cとを含んでいる。供給用開閉弁40a、供給管路開閉弁40bおよび排出用開閉弁40cはそれぞれ電磁弁であってもよい。供給用開閉弁40aは診療装置本体10内の水元(水道水)50aから診療用ハンドピース30に繋がる主給水管路(媒体供給部)51と媒体導管20の水を供給する供給管路20bとの間に配置されている。供給管路開閉弁40bは媒体導管20の水を排出する排出管路20cが接続された水を供給する供給管路20bの接続部分と診療用ハンドピース30との間に配置されている。供給管路開閉弁40bは、望ましくは媒体導管20の診療用ハンドピース30との接続部に設けられている。排出用開閉弁40cは、排水部(媒体排出部)140と媒体導管20の水を排出する排出管路20cとの間に配置されている。供給管路20bと排出管路20cとの分岐部は、媒体導管20に配置される供給管路開閉弁40bの上流側直前に設けられている。
In this embodiment, the valve 40 includes a supply opening/
医療用装置100は、供給用開閉弁40aを開とし、供給管路開閉弁40bを閉とし、排出用開閉弁40cを開とすることで、媒体導管20の水を供給する供給管路20bから水を排出する排出管路20cを経由して診療装置本体10に水が流れるように構成されている。
The
また、医療用装置100は、供給用開閉弁40aおよび各ハンドピース毎に設けられた供給管路開閉弁40bの開閉を制御して、各ハンドピースの少なくともいずれかの水を供給する供給管路20bから水を排出する排出管路20cを経由して診療装置本体10に水が流れるように構成されていてもよい。
In addition, the
次に、図4および図5を参照して、本実施の形態に係る医療用装置100の管路構成について説明する。なお、図4では、図が複雑になることを避けるために、第1エアタービンハンドピース31および第2エアタービンハンドピース32の排気管路20fは省略されている。
Next, the pipeline configuration of the
診療装置本体10は、給水用管路50(供給管路20bに相当)と、エア供給管路60(給気管路20dに相当)と、排水用管路70(排出管路20cに相当)と、洗浄装置110と、流量計120と、ベースン2bと、排水部140と、制御部160と、水温検知センサ168と、水質監視用検出器170とを備えている。
The medical device
給水用管路50は、主給水管路51と、第1エアタービンハンドピース31に給水される第1分岐給水管路52と、第2エアタービンハンドピース32に給水される第2分岐給水管路53と、マイクロモーターハンドピース33に給水される第3分岐給水管路54と、スリーウェイシリンジ34に給水される第4分岐給水管路55と、コップ給水栓2cに給水する第5分岐給水管路56とを含んでいる。第1分岐給水管路52、第2分岐給水管路53、第3分岐給水管路54、第4分岐給水管路55および第5分岐給水管路56はそれぞれ主給水管路51から分岐している。なお、第4分岐給水管路55は、好ましくは、第1分岐給水管路52、第2分岐給水管路53、第3分岐給水管路54などに比べて水をより多く供給することができる。
The
主給水管路51は、診療用の水の水元(水道水)50aに接続されている。主給水管路51には、上流側から順に、手動の元弁51a、給水元電磁弁51b、除菌フィルタ51c、流量計120およびウォーマタンク51d等が設けられている。主給水管路(媒体供給部)51は、媒体導管20の供給管路20bに水を供給するように構成されている。
The main
主給水管路51には流量計120が取り付けられている。流量計120は主給水管路51を流れる水の流量を計測するためのものである。流量計120は、主給水管路51と洗浄装置110との接続部分よりも下流側に配置されている。
A
また、主給水管路51には水質監視用検出器170が取り付けられている。水質監視用検出器170は、診療装置本体10および水を供給する供給管路20bの少なくともいずれかに滞留する水の水質を監視するための検出器である。したがって、水質監視用検出器170は、媒体導管20の水を排出する排出管路20cにも取り付けられていてもよい。供給用開閉弁40aおよび供給管路開閉弁40bは、水質監視用検出器170の出力に応じて自動的に作動するように構成されていてもよい。
A water
さらに、主給水管路51には水温検知センサ168が取り付けられている。水温検知センサ168は主給水管路51から供給管路20bに供給される水の温度を検知するためのものである。水温検知センサ168は、供給管路20bが分岐する手前の位置に設ける。これにより、供給管路20bの各々に水温検知センサ168に設ける必要がなく、1つの水温検知センサ168で供給管路20bの各々に供給される水の温度をまとめて検知することができる。
Furthermore, a water
第1エアタービンハンドピース31の第1分岐排水管路72と、第2エアタービンハンドピース32の第2分岐排水管路73と、マイクロモーターハンドピース33の第3分岐排水管路74は、合流して排水用管路70となり、メインチューブフラッシング電磁弁(排出用開閉弁)40cを経て第1主排水管路71からベースン2bに排水される。
The first
スリーウェイシリンジ34の第2主排水管路75は、主管路フラッシング電磁弁(排出用開閉弁)40dを経てベースン2bに排水される。
The second
第1分岐給水管路52は第1エアタービンハンドピース31のメインチューブ21(媒体導管20)を介して第1エアタービンハンドピース31に接続されている。第1エアタービンハンドピース31のメインチューブ21の供給管路20bの一端(第1端)は、診療装置本体10の第1メインチューブ着脱部10a1において第1分岐給水管路52に接続されている。第1エアタービンハンドピース31のメインチューブ21の供給管路20bの他端(第2端)は第1エアタービンハンドピース31に接続されている。第1分岐給水管路52には、第1エアタービン注水電磁弁52a(供給用開閉弁40a)が設けられている。第1エアタービンハンドピース31に給水する供給管路20bには、第1エアタービン注水切替電磁弁52b(供給管路開閉弁40b)が設けられている。
The first branch
第1エアタービンハンドピース31のメインチューブ21の排出管路20cの一端(第1端)は、診療装置本体10の第1メインチューブ着脱部10a1において第1分岐排水管路72に接続されている。第1エアタービンハンドピース31のメインチューブ21の排出管路20cの他端(第2端)は、第1エアタービン注水切替電磁弁52b(供給管路開閉弁40b)の手前で第1エアタービンハンドピース31のメインチューブ21の供給管路20bに接続されている。
One end (first end) of the
第1エアタービンハンドピース31のメインチューブ21の排出管路20cの他端と供給管路20bとの接続部分と、第1エアタービンハンドピース31との間に、第1エアタービン注水切替電磁弁52bが配置されている。つまり、第1エアタービン注水切替電磁弁52bは、第1エアタービンメインチューブ21の排出管路20cの他端と供給管路20bとの接続部分よりも下流側に配置されている。具体的には第1エアタービン注水切替電磁弁52b(供給管路開閉弁40b)は、望ましくは媒体導管20の第1エアタービンハンドピース31(診療用ハンドピース30)との接続部に設けられている。
A first air-turbine water injection switching solenoid valve is provided between the first air-
第2分岐給水管路53は第2エアタービンハンドピース32のメインチューブ22(媒体導管20)を介して第2エアタービンハンドピース32に接続されている。第2エアタービンハンドピース32のメインチューブ22の供給管路20bの一端(第1端)は、診療装置本体10の第2メインチューブ着脱部10a2において第2分岐給水管路53に接続されている。第2エアタービンハンドピース32のメインチューブ22の供給管路20bの他端(第2端)は、第2エアタービンハンドピース32に接続されている。第2分岐給水管路53には、第2エアタービン注水電磁弁53a(供給用開閉弁40a)が設けられている。第2エアタービンハンドピース32に給水する供給管路20bには、第2エアタービン注水切替電磁弁53b(供給管路開閉弁40b)が設けられている。
The second branch
第2エアタービンハンドピース32のメインチューブ22の排出管路20cの一端(第1端)は、診療装置本体10の第2メインチューブ着脱部10a2において第2分岐排水管路73に接続されている。第2エアタービンハンドピース32のメインチューブ22の排出管路20cの他端(第2端)は、第2エアタービン注水切替電磁弁53b(供給管路開閉弁40b)の手前で第2エアタービンハンドピース32のメインチューブ22の供給管路20bに接続されている。
One end (first end) of the
第2エアタービンハンドピース32のメインチューブ22の排出管路20cの他端と供給管路20bとの接続部分と、第2エアタービンハンドピース32との間に、第2エアタービン注水切替電磁弁53bが配置されている。つまり、第2エアタービン注水切替電磁弁53bは、第2エアタービンハンドピース32のメインチューブ22の排出管路20cの他端と供給管路20bとの接続部分よりも下流側に配置されている。具体的には第2エアタービン注水切替電磁弁53b(供給管路開閉弁40b)は、望ましくは媒体導管20の第2エアタービンハンドピース32(診療用ハンドピース30)との接続部に設けられている。
A second air-turbine water injection switching solenoid valve is provided between the second air-
第3分岐給水管路54はマイクロモーターハンドピース33のメインチューブ23(媒体導管20)を介してマイクロモーターハンドピース33に接続されている。マイクロモーターハンドピース33のメインチューブ23の供給管路20bの一端(第1端)は、診療装置本体10の第3メインチューブ着脱部10a3において第3分岐給水管路54に接続されている。マイクロモーターハンドピース33のメインチューブ23の供給管路20bの他端(第2端)はマイクロモーターハンドピース33に接続されている。第3分岐給水管路54には、マイクロモーター注水電磁弁54a(供給用開閉弁40a)が設けられている。マイクロモーターハンドピース33に給水する供給管路20bには、マイクロモーター注水切替電磁弁54b(供給管路開閉弁40b)が設けられている。
The third branch
マイクロモーターハンドピース33のメインチューブ23の排出管路20cの一端(第1端)は、診療装置本体10の第3メインチューブ着脱部10a3において第3分岐排水管路74に接続されている。マイクロモーターハンドピース33のメインチューブ23の排出管路20cの他端(第2端)は、マイクロモーター注水切替電磁弁54b(供給管路開閉弁40b)の手前でマイクロモーターハンドピース33のメインチューブ23の供給管路20bに接続されている。尚、マイクロモーターハンドピース33では一般的に排出管路20cは、設けられていないが、本発明では管路洗浄のために設ける構成とする。なお、マイクロモーターハンドピース33では一般的に排出管路20cは、設けられていないが、本発明では管路洗浄のために設ける構成とする。
One end (first end) of the
マイクロモーターハンドピース33のメインチューブ23の排出管路20cの他端と供給管路20bとの接続部分と、マイクロモーターハンドピース33との間に、マイクロモーター注水切替電磁弁54bが配置されている。つまり、マイクロモーター注水切替電磁弁54bは、マイクロモーターハンドピース33のメインチューブ23の排出管路20cの他端と供給管路20bとの接続部分よりも下流側に配置されている。具体的にはマイクロモーター注水切替電磁弁54b(供給管路開閉弁40b)は、望ましくは媒体導管20のマイクロモーターハンドピース33(診療用ハンドピース30)との接続部に設けられている。
A micromotor water injection switching
第4分岐給水管路55はスリーウェイシリンジ34のメインチューブ24(媒体導管20)を介してスリーウェイシリンジ34に接続されている。スリーウェイシリンジ34のメインチューブ24の供給管路20bの一端(第1端)は、診療装置本体10の第4メインチューブ着脱部10a4において第4分岐給水管路55に接続されている。スリーウェイシリンジ34のメインチューブ24の供給管路20bの他端(第2端)はスリーウェイシリンジ34に接続されている。スリーウェイシリンジ34には、手動開閉弁(給水用操作レバー)34bが備えられ、この手動開閉弁(給水用操作レバー)34bの押圧操作によってこの手動開閉弁(給水用操作レバー)34bが開き、スリーウェイシリンジ34の先端ノズル部34cから注水される構成である。
The fourth branch
スリーウェイシリンジ34のメインチューブ24の水を排出する排出管路20cの一端(第1端)は、診療装置本体10の第4メインチューブ着脱部10a4において第2主排水管路75に接続されている。スリーウェイシリンジ34のメインチューブ24の水を排出する排出管路20cの他端(第2端)は、スリーウェイシリンジ34のメインチューブ24の供給管路20bに接続されている。なお、スリーウェイシリンジ34においては、供給管路20bと排出管路20cの分岐部は、媒体導管20のスリーウェイシリンジ34との接続部近傍に配設されることが望ましい。
One end (first end) of the
第1主排水管路71には、メインチューブフラッシング電磁弁(排出用開閉弁)40cが設けられている。メインチューブフラッシング電磁弁(排出用開閉弁)40cは、第1分岐排水管路72、第2分岐排水管路73および第3分岐排水管路74が第1主排水管路71に合流する合流部分と、ベースン2bとの間に配置されている。つまり、メインチューブフラッシング電磁弁(排出用開閉弁)40cは、第1分岐排水管路72、第2分岐排水管路73および第3分岐排水管路74が第1主排水管路71に合流する合流部分よりも下流側に配置されている。
The first
第2主排水管路75には、主管路フラッシング電磁弁40dが設けられている。第2主排水管路75は、ベースン2bに接続されている。ベースン2bは、第1エアタービンメインチューブ21、第2エアタービンメインチューブ22、マイクロモーターメインチューブ23、スリーウェイシリンジメインチューブ24のそれぞれの水を排出する排出管路20cから排出されるように構成されている。
The second
ベースン2bと排水部140とは接続管路141により接続されている。排水部140は、媒体導管20の排出管路20cから水が排出されるように構成されている。ベースン2bとコップ給水栓2cとは給水筒900により接続されている。本実施の形態の医療用装置100は、給水筒900を経由してコップ給水栓2cからの水がベースン2bに供給されるとともに、第1主排水管路71および第2主排水管路75からの水が排水される。
The
第1エアタービンハンドピース31、第2エアタービンハンドピース32およびマイクロモーターハンドピース33の通常の使用時においては、少なくともいずれかのハンドピース(インスツルメント)が診療装置本体10のホルダーから取上られたことがホルダーに設けられたセンサ(図示せず)により検出され、フートスイッチ(図示せず)の操作がなされると、取り外されたハンドピース(インスツルメント)に対応する供給用開閉弁40aおよび供給管路開閉弁40bが開となり、排出用開閉弁40cが閉となって、当該ハンドピース(インスツルメント)の先端部分に設けられた注水口から歯牙を切削する際に発生する熱を制御するため等に注水がなされる。つまり、制御部160は、使用されるハンドピースにウォーマタンク51dで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁40bを閉じ、排出開閉弁40cを閉とする。
During normal use of the first
他方、各診療用ハンドピース30のフラッシング(洗浄)時においては、少なくともいずれかのハンドピース(インスツルメント)に対応する供給用開閉弁40aが開となり、供給管路開閉弁40bが閉となり、排出用開閉弁40cが開となって、媒体導管20の供給管路20bから排出管路20cおよび排水用管路70を経由してベースン2bに水が排出される。また、本実施の形態の医療用装置100は、各診療用ハンドピース30に温水を供給する際においても、事前に供給管路開閉弁40bを閉じて媒体導管20の供給管路20bおよび排出管路20cの水をウォーマタンク51dで加熱した水に入れ替えておく。これにより、本実施の形態の医療用装置100では、ハンドピース(インスツルメント)の注水口から注水がなされる際にウォーマタンク51dで加熱した水(温水)を注水することができ、ハンドピース(インスツルメント)から供給する水の温度を適切に制御することができる。
On the other hand, during flushing (washing) of each
スリーウェイシリンジ34に接続される第4分岐給水管路55には、供給用開閉弁40aは設けられていない。また、スリーウェイシリンジ34のメインチューブ24の供給管路20bには、供給管路開閉弁40bは設けられていない。スリーウェイシリンジ34は、グリップ部34aに給水用操作レバー34bを備えている。ドクターまたはアシスタントによる給水用操作レバー34bの押圧操作によってスリーウェイシリンジ34の先端ノズル部34cからの注水がなされ、給水用操作レバー34bの押圧操作がなされない限りスリーウェイシリンジ34の注水はなされない。したがって、スリーウェイシリンジメインチューブ24の供給管路20bには、供給管路開閉弁40bは設けられていないが、排出管路20cおよび第2主排水管路(排水用管路)75が設けられているので媒体導管20の供給管路20bから排出管路20cおよび第2主排水管路(排水用管路)75を経由してベースン2bに管路内の水が排出される。また、本実施の形態の医療用装置100は、スリーウェイシリンジ34に温水を供給する際においても、事前に媒体導管20の供給管路20bおよび排出管路20cの水をウォーマタンク51dで加熱した水に入れ替えておく。
The fourth branch
また、第5分岐給水管路56はコップ給水栓2cに接続されている。第5分岐給水管路56には、コップ給水弁56aが設けられている。コップ給水弁56aはたとえば電磁弁である。コップ給水栓2cに設けられたセンサ(図示せず)によりコップ給水栓2cの下のコップ(図示せず)の存在が検出されると、コップ給水弁56aが開となって、コップ給水栓2cから給水筒900を経由してコップに給水がなされる。また、本実施の形態の医療用装置100では、ウォーマスイッチ167をONにすることで、コップ給水弁56aが開になると、第5分岐給水管路56、コップ給水栓2cおよび給水筒900を経由してウォーマタンク51dで加熱した水がコップに給水される。
Also, the fifth branch water
エア供給管路60は、主エア供給管路61と、第1分岐エア供給管路62と、第2分岐エア供給管路63と、第3分岐エア供給管路64と、第4分岐エア供給管路65とを含んでいる。第1分岐エア供給管路62、第2分岐エア供給管路63、第3分岐エア供給管路64および第4分岐エア供給管路65はそれぞれ主エア供給管路61から分岐している。
The
主エア供給管路61は、コンプレッサー(不図示)による圧縮空気源としてのエア元60aに接続されている。主エア供給管路61には、上流側から順に、手動の元弁61aおよび除菌フィルタ61b等が設けられている。
The main
第1分岐エア供給管路62は第1エアタービンメインチューブ21(媒体導管20)を介して第1エアタービンハンドピース31に接続されている。第1分岐エア供給管路62には、第1エアタービン駆動エア電磁弁62aが設けられている。第1エアタービンメインチューブ21は給気管路20dを有している。第1エアタービンメインチューブ21の給気管路20dの一端(第1端)は、診療装置本体10の第1メインチューブ着脱部10a1において第1分岐エア供給管路62に接続されている。第1エアタービンメインチューブ21の給気管路20dの他端(第2端)は第1エアタービンハンドピース31に接続され、エアタービンハンドピースヘッド(不図示)に設けたタービン(不図示)を回転させたり、別途不図示の射出口からエアを噴射させることができる。
The first branch
第2分岐エア供給管路63は第2エアタービンメインチューブ22(媒体導管20)を介して第2エアタービンハンドピース32に接続されている。第2分岐エア供給管路63には、第2エアタービン駆動エア電磁弁63aが設けられている。第2エアタービンメインチューブ22は給気管路20dを有している。第2エアタービンメインチューブ22の給気管路20dの一端(第1端)は、診療装置本体10の第2メインチューブ着脱部10a2において第2分岐エア供給管路63に接続されている。第2エアタービンメインチューブ22の給気管路20dの他端(第2端)は第2エアタービンハンドピース32に接続され、エアタービンハンドピースヘッド(不図示)に設けたタービン(不図示)を回転させたり、別途不図示の射出口からエアを噴射させることができる。
The second branch
第3分岐エア供給管路64はマイクロモーターメインチューブ23(媒体導管20)を介してマイクロモーターハンドピース33に接続されている。第3分岐エア供給管路64には、マイクロモーターチップエア電磁弁64aが設けられている。マイクロモーターメインチューブ23は給気管路20dを有している。マイクロモーターメインチューブ23の給気管路20dの一端(第1端)は、診療装置本体10の第3メインチューブ着脱部10a3において第3分岐エア供給管路64に接続されている。マイクロモーターメインチューブ23の給気管路20dの他端(第2端)はマイクロモーターハンドピース33に接続され、別途不図示の射出口からエアを噴射させることができる。
The third branch
第4分岐エア供給管路65はスリーウェイシリンジメインチューブ24(媒体導管20)を介してスリーウェイシリンジ34に接続されている。スリーウェイシリンジ34は給気管路20dを有している。スリーウェイシリンジメインチューブ24の給気管路20dの一端(第1端)は、診療装置本体10の第4メインチューブ着脱部10a4において第4分岐エア供給管路65に接続されている。スリーウェイシリンジメインチューブ24の給気管路20dの他端(第2端)はスリーウェイシリンジ34に接続されている。
The fourth branch
ハンドピース制御ブロック10bは、第1エアタービン注水電磁弁52a、第2エアタービン注水電磁弁53a、マイクロモーター注水電磁弁54a、第1エアタービン駆動エア電磁弁62a、第2エアタービン駆動エア電磁弁63a、マイクロモーターチップエア電磁弁64aを含んでいる。
The hand
フートスイッチ(図示せず)の操作がなされると、第1エアタービンハンドピース31および第2エアタービンハンドピース32の少なくともいずれかのインスツルメントに対応する第1エアタービン駆動エア電磁弁62aまたは第2エアタービン駆動エア電磁弁63aが開閉し、第1エアタービンハンドピース31または第2エアタービンハンドピース32へタービン駆動エアが供給され、エアタービンヘッド(不図示)に内蔵されたタービン(不図示)を回転させたり、別途不図示の噴射口から噴射可能とされる。
When a foot switch (not shown) is operated, the first air turbine driven
また、フートスイッチ(図示せず)の操作がなされると、マイクロモーターチップエア電磁弁64aが開閉し、マイクロモーターハンドピース33へチップエアが供給され別途不図示のマイクロモーターハンドピース33の噴射口からエアを噴射させることができる。
Further, when a foot switch (not shown) is operated, the micro motor tip air
第4分岐エア供給管路65には、上記のような電磁弁は設けられていない。スリーウェイシリンジ34は、グリップ部34aにエア用操作レバー(図示せず)を備えている。ドクターまたはアシスタントによるエア用操作レバーの押圧操作によって先端ノズル部34cからエアの噴出がなされる。エア用操作レバーは、給水用操作レバー34bと並設されている。ドクターまたはアシスタントによってエア用操作レバーおよび給水用操作レバー34bが選択的に、あるいは、同時に押圧操作される。
The fourth branch
主給水管路51には、洗浄装置110が接続されている。洗浄装置110を薬液洗浄装置とする場合、薬液洗浄装置は、薬液ボトル110aと、薬液ポンプ110bとを含んでいる。薬液ボトル110aには、たとえば、過酸化水素水、次亜塩素酸ナトリウム等の薬液が充填されている。薬液ポンプ110bは、薬液ボトル110aの薬液を適量ずつ主給水管路51に供給するように構成されている。薬液ボトル110aには薬液量検出部111が取り付けられている。薬液量検出部111は、薬液ボトル110aの薬液量を検出可能なセンサである。
A
ベースン2bからの排水は、接続管路141を経て、排水部140に排水される。
Drainage from the
制御部160は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、およびROM(Read Only Memory)を備える。CPUは、ROM等に保存されている動作プログラムを実行することにより、医療用装置100全体を総括的に制御する。ROMは、CPUが実行するプログラムやその他のデータを記憶する。RAMは、CPUがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。制御部160には、洗浄装置110、薬液量検出部111、流量計120、駆動部161、表示部162、報知部163、管路洗浄スイッチ164、フラッシングスイッチ165、メインスイッチ166、ウォーマスイッチ167、水温検知センサ168、水質監視用検出器170が接続されている。
The
駆動部161は、各ハンドピース(インスツルメント)等の電磁弁等を駆動させたり、ウォーマタンク51dのヒータを駆動させたりするためのものである。表示部162は、トレーテーブル5等に設置されており、診療等に関する各種情報が表示される。報知部163は、洗浄装置110の薬液ボトル内の薬液量が薬液量検出部111によって少なくなったことが検出された場合、および、その他の装置での異常を検知した場合等において、その旨の報知を行うべく機能する。
The
別の実施例として、診療装置本体10は、上記の洗浄装置110としてマイクロバブル発生器を備えていても良いし、紫外線発生器を備えて管路内の滅菌を行っても良い。また、上記の実施例では、排水は、ベースン2bから排水しているが、ベースン2bの手前で第1主排水管路71および第2主排水管路75と、供給管路20bとを図示しないポンプ及び三方電磁弁を介して接続して、このポンプを駆動させることで、管路内の水を循環させることも出来る。管路内の水を循環させる場合には、上記の薬液洗浄装置や紫外線発生器、マイクロバブル発生器等を使用して水を1~5分程度の所定時間循環させた後に、上記三方電磁弁を介して上記ベースン2bに管路内の水を排水する構成とすることで、少ない水で管路内の水を効率良く洗浄することが出来る。なお、図4に示す供給管路開閉弁40bは、電磁弁であり、これらの電磁弁を開閉させる為に前記診療装置本体10から不図示の電線をピン等で接続自在に設けて電気を供給する構成となっている。
As another example, the
図5に示す管路洗浄スイッチ164、フラッシングスイッチ165およびメインスイッチ166は、診療装置本体10のトレーテーブル5(図1参照)等にそれぞれ設けられている。管路洗浄スイッチ164は、給水管路の洗浄の際にドクターおよびアシスタント等によって操作される。フラッシングスイッチ165は医療用装置100による診療に先立って、給水管路の洗浄の際にドクターおよびアシスタント等によって操作される。メインスイッチ166は医療用装置100を起動する際にドクターおよびアシスタント等によって操作される。供給用開閉弁40a、供給管路開閉弁40b、排出用開閉弁40c及び主管路フラッシング電磁弁40dは、診療装置本体10のメインスイッチ166の作動に連動して作動するように構成されていてもよい。また、制御部160は、水質監視用検出器170の出力に応じて自動的に供給用開閉弁40a、供給管路開閉弁40b、排出用開閉弁40c及び主管路フラッシング電磁弁40dを作動させるように駆動部161を制御してもよい。水質監視用検出器170の出力に応じてフラッシングも、実際の診療時間の前に1~5分程度の所定時間行った後に完了するようにタイマーで自動で駆動制御されても良い。
The
次に、図を参照して、本実施の形態に係る医療用装置100において各診療用ハンドピースから温水を供給する場合の制御方法について説明する。前提として、ウォーマタンクから各診療用ハンドピースまでの間には、例えば数メートルの供給管路が設けてあるので、各診療用ハンドピースから温水を供給する際にもウォーマタンクで加熱した水(温水)が直ぐに各診療用ハンドピースから供給されるのではなく、途中の供給管路に残っている冷水が排出されるのを待つ必要がある。また、ウォーマタンクから各診療用ハンドピースまでの供給管路が長いと、ウォーマタンクで加熱した水(温水)の温度が途中の供給管路で低下する。
Next, a control method for supplying hot water from each medical handpiece in the
そこで、本実施の形態に係る医療用装置100では、各診療用ハンドピースから温水を供給する際、事前にフラッシング用の排水管路を用いて供給管路の水を温水に入れ替える制御を行っている。また、本実施の形態に係る医療用装置100では、ウォーマタンクで加熱した水(温水)の温度を供給管路の途中で低下し難くするために、複数の供給管路を順にウォーマタンクで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行っている。以下、図を参照して、本実施の形態に係る医療用装置100が、各診療用ハンドピースから温水を供給するために行う制御方法について説明する。
Therefore, in the
図6は、本発明の一実施の形態における医療用装置において各診療用ハンドピースから温水を供給する場合の制御方法のタイミングチャート図である。図7~図10は、本発明の一実施の形態における医療用装置において各診療用ハンドピースから温水を供給する場合の制御方法を説明するための模式図である。なお、図7~図10に示す医療用装置100は、図4に示す医療用装置100の構成を簡略して図示してある。そのため、図7~図10に示す医療用装置100では、図4に示す医療用装置100の構成と同じ構成については同じ符号を付している。また、図7~図10に示す医療用装置100では、第1エアタービンハンドピース31に代えてスケーラ31aを接続した例を示している。
FIG. 6 is a timing chart of a control method when hot water is supplied from each medical handpiece in the medical device according to one embodiment of the present invention. 7 to 10 are schematic diagrams for explaining a control method when hot water is supplied from each medical handpiece in the medical device according to one embodiment of the present invention. The
図6において、制御部160は、メインスイッチ166またはウォーマスイッチ167からのON信号を受信する(スイッチON)前、供給管路および排出管路に冷水を供給している。なお、図7では、冷水が供給されている配管を細線で示している。そして、制御部160は、メインスイッチ166またはウォーマスイッチ167からのON信号(スイッチON)受信すると、ウォーマタンク51dのヒータをON状態にする。これにより、制御部160は、供給管路および排出管路に冷水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御が可能になる。まず、図6に示すように、制御部160は、コップ給水栓2cから給水筒900へ水を供給するコップ給水弁56aをONにする(開状態)(工程S1)。これにより、コップ給水栓2cおよび給水筒900を経由してベースン2bから接続管路141を通って排水部140に水が排出されるので、給水筒900の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替えることができる。図8では、コップ給水弁56aがONとなったことで、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替わった管路を太線で示している。なお、制御部160は、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)への入れ替える制御に、上述した給水筒900への温水の入れ替え制御を含めずに省略されても、含める場合でも他の工程の最後に行ってもよい。また、制御部160は、給水筒900への温水の入れ替え制御を、ユーザの操作により当該制御を行ってもよい。また、制御部160は、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)への入れ替える制御を行う場合に、給水筒900への温水の入れ替え制御を行わず、ウォーマスイッチ167からのON信号(スイッチON)を受信した後、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路(排水管路)の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御からスタートしてもよい。
In FIG. 6, the
次に、制御部160は、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路(排水管路)の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行い、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路フラッシング電磁弁40dをONにする(開状態)(工程S2)。続いて、制御部160は、給水用電磁弁51bをONにして開とすると、ウォーマタンク51d、ハンドピース制御ブロック(HPブロック)10b、スリーウェイシリンジメインチューブ(WSメインチューブ)24の順に、供給管路に温水を流すことができる。これにより、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路(排水管路)は開となり(開状態)、第4分岐給水管路55から供給されたウォーマタンク51dで加熱した水(温水)が第2主排水管路(排水用管路)75まで流れることになる。図9では、スリーウェイシリンジメインチューブ24の供給管路20bおよび排出管路20cの水がウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替わるので、当該管路を太線で示している。続いて、図6に示すように、制御部160は、主管路フラッシング電磁弁40dをOFFにする(閉状態)。これにより、管路は閉となる(閉状態)。
Next, the
次に、制御部160は、スリーウェイシリンジ以外の各診療用ハンドピース(HP)の管路の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行う。
Next, the
まず、制御部160は、スケーラ31aのハンドピース管路の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行う(工程S3)。制御部160は、スケーラ31aの注水電磁弁52a(40a)をON(開状態)にする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部160は、スケーラ31aの注水切替電磁弁52b(40b)を診療時以外、常時OFF(閉状態)にする。この状態ではハンドピース先端部への注水供給管路は閉となる。なお、制御部160は、通常、診療時には、スケーラ31aの注水切替電磁弁52bはON(開状態)とされハンドピースホルダーからの取上げ信号とフートコントローラの操作信号を受け取るとスケーラ31aを駆動してハンドピース先端部へ注水をする。制御部160は、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)への入れ替え時に、スケーラ31aの注水切替電磁弁52b(40b)をOFF(閉状態)にする。
First, the
続いて、制御部160は、メインチューブフラッシング電磁弁40cをONにする。この状態では管路は開となる。したがって、制御部160は、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)を、主給水管路51、第1分岐給水管路52、スケーラ31aの供給管路20b、排出管路20c、第1分岐排水管路72、第1主排水管路71の順に管路内を流しベースン2bに排水する。つまり、制御部160は、使用されるスケーラ31aにウォーマタンク51dで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁40bを閉じ、排出開閉弁40cを閉とする。これにより、制御部160は、これらの管路内の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える。このため、制御部160は、スケーラ31aの注水切替電磁弁52bをON(開状態)としハンドピースホルダーからの取上げ信号とフートコントローラの操作信号を受け取るとスケーラ31aの先端部から温水を供給することができる。図10では、スケーラ31aのメインチューブ21の供給管路20bおよび排出管路20cの水がウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替わるので、当該管路を太線で示している。続いて、制御部160は、管路の洗浄に必要な所定時間経過後にスケーラ31aの注水電磁弁52a(40a)をOFFにする。これにより、管路は閉となる。
Subsequently, the
次に、制御部160は、エアタービンハンドピース管路の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行う(工程S4)。制御部160は、エアタービン注水電磁弁53a(40a)をONにする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部160は、エアタービン注水切替電磁弁53b(40b)を診療時以外、常時OFFとする。この状態ではハンドピースへの供給管路は閉となる。なお、制御部160は、通常、診療時に、第2エアタービン注水切替電磁弁53bをON(開状態)にする。制御部160は、メインチューブフラッシング電磁弁40cをON(開状態)にする。したがって、制御部160は、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)を、主給水管路51、第2分岐給水管路53、エアタービンハンドピース32の供給管路20b、排出管路20c、第2分岐排水管路73、第1主排水管路71の順に管路内を流してベースン2bに排水する。つまり、制御部160は、使用されるエアタービンハンドピース32にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁40bを閉じ、排出開閉弁40cを閉とする。これにより、制御部160は、これらの管路内の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える。このため、制御部160は、エアタービンハンドピース32の注水切替電磁弁53bをON(開状態)とし、ハンドピースホルダーからの取上げ信号とフートコントローラの操作信号を受け取るとエアタービンハンドピース32の先端部から温水を供給する。なお、図示していないが図10でスケーラ31aのメインチューブ21の供給管路20bおよび排出管路20cを太線で示したように、エアタービンメインチューブ22の供給管路20bおよび排出管路20cも太線となる。続いて、制御部160は、管路の洗浄に必要な所定時間経過後にエアタービン注水電磁弁53aをOFFにする。これにより、管路は閉となる。
Next, the
続いて、制御部160は、マイクロモーターハンドピース管路の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行う(工程S5)。制御部160は、マイクロモーター注水電磁弁54a(40a)をONにする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部160は、マイクロモーター注水切替電磁弁54b(40b)を診療時以外、常時OFFにする。この状態ではハンドピースへの供給管路は閉となる。なお、制御部160は、通常、診療時には、マイクロモーター注水切替電磁弁54b(40b)をONにし、管路を開とする。制御部160は、メインチューブフラッシング電磁弁40cをON(開状態)にする。したがって、制御部160は、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)を、主給水管路51、第3分岐給水管路54、マイクロモーターハンドピース33の供給管路20b、排出管路20c、第3分岐排水管路74、第1主排水管路71の順に管路内を流してベースン2bに排水する。つまり、制御部160は、使用されるマイクロモーターハンドピース33にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁40bを閉じ、排出開閉弁40cを閉とする。これにより、制御部160は、これらの管路内の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える。このため、制御部160は、マイクロモーターハンドピース33の注水切替電磁弁54bをON(開状態)とし、ハンドピースホルダーからの取上げ信号とフートコントローラの操作信号を受け取るとマイクロモーターハンドピース33の先端部から温水を供給する。なお、図示していないが図10でスケーラ31aのメインチューブ21の供給管路20bおよび排出管路20cを太線で示したように、マイクロモーターメインチューブ23の供給管路20bおよび排出管路20cも太線となる。
Subsequently, the
続いて、制御部160は、マイクロモーター注水電磁弁54a(40a)をOFFにする。これにより、管路は閉となる。続いて、制御部160は、メインチューブフラッシング電磁弁40cをOFFにする。これにより、管路は閉となる。以上で制御部160は、各診療用ハンドピース管路のウォーマタンク51dで加熱した水(温水)への入れ替える制御を終了する。上記では、制御部160は、メインチューブフラッシング電磁弁40cを工程S3でONにし工程S5でOFFにしているが、工程S3~工程S5毎にONおよびOFFにしてもよい。もちろん、制御部160は、工程S3~工程S5のいずれかの工程を選択して実行可能で、温水が必要な診療用ハンドピース30だけを選択して温水に入れ替えるように制御してもよい。また、医療用装置100が、電気的にまたは無線で接続された外部装置から受信する制御信号に基づいて、制御部160が各弁を制御するようにしてもよい。
Subsequently, the
制御部160は、各診療用ハンドピースは流量の大きい管路から順次ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)へ入れ替える。これにより、制御部160は、流量の大きい管路を温水で満たすことで大きな熱容量を得ることができるので、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)の温度を供給管路の途中で低下し難くすることができる。また、制御部160は、限られた容量の供給管路内の水をスピーディーにウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替えることができる。制御部160は、この温水への入れ替え制御を1分程度の時間で行うことができる。
The
図11は、本発明の一実施の形態における医療用装置の操作設定部5aの操作モニタ9に表示されるウォーマスイッチ167の一例を示す図である。操作モニタ9には、メニュー画面が表示されている。メニュー画面には、各診療器具を選択および設定するためのアイコン画像g1、時刻を設定するためのアイコン画像g2、メンテナンスを開始するためのアイコン画像g3、ユーザ設定を行うためのアイコン画像g4、およびウォーマスイッチ167などが表示されている。また、メニュー画面の右上には、ユーザが所望する設定画像にリンクされたブックマークアイコン画像gが表示される。
FIG. 11 is a diagram showing an example of the
図11に示すようにメニュー画面表示されているウォーマスイッチ167をドクターおよびアシスタント等が操作することで、各診療用ハンドピースから温水を供給することができるように、供給管路内の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御(ウォーム制御)が開始される。操作モニタ9には、当該制御の待ち時間が表示され、いつから温水を供給することができるのかドクターおよびアシスタント等が容易に認識することができる。
As shown in FIG. 11, the
なお、制御部160は、メインスイッチ166からON信号を受信した後に、予め学習された時刻、例えば、毎朝の診療時刻の所定時間前に自動スタートしてもよい。また、制御部160は、ウォーマスイッチ167をONにする時刻を設定しておき、設定した時刻に自動スタートしてもよい。なお、制御部160は、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御(ウォーム制御)を自動で行う場合でも、給水筒900への温水の入れ替え制御を省略してもよく、また、ユーザの操作により当該制御を行ってもよい。さらに、制御部160は、供給管路内の温水の温度が低下したときに自動スタートしてもよい。具体的に、水温検知センサ168で検知した温水の温度が基準値以下に低下した場合の医療用装置でのウォーム制御について図を用いて説明する。図12は、本発明の一実施の形態における医療用装置において各診療用ハンドピースから温水を供給する場合の制御方法の別のタイミングチャート図である。
After receiving an ON signal from the
図12において、制御部160は、ウォーマタンク51dのヒータをON状態で、コップ給水栓2cに設けられたセンサ(図示せず)によりコップ給水栓2cの下のコップ(図示せず)の存在を検出した信号を受信すると、コップ給水弁56aを開として、コップ給水栓2cから給水筒900を経由してコップに温水を供給する。一方、制御部160は、各診療用ハンドピースへの供給管路に対して、各診療用ハンドピースの先端部から温水を供給する駆動を行わない限り、新たな温水を供給することがない。そのため、放熱により供給管路の温水の温度が低下する。制御部160は、水温検知センサ168で検知した供給管路の温水の温度を受信し、検知した温度が基準値以下に低下した場合(工程S1)、再度、供給管路内の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行う。
In FIG. 12, the
まず、制御部160は、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路(排水管路)の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行う。制御部160は、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路フラッシング電磁弁40dをONにする(開状態)(工程S2)。続いて、制御部160は、給水用電磁弁51bをONにして開とすると、ウォーマタンク51d、ハンドピース制御ブロック(HPブロック)10b、スリーウェイシリンジメインチューブ(WSメインチューブ)24の順に、供給管路に温水を流する。これにより、制御部160は、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路(排水管路)を開とし(開状態)、第4分岐給水管路55から供給されたウォーマタンク51dで加熱した水(温水)を第2主排水管路(排水用管路)75まで流す(図9参照)。また、制御部160は、ハンドピース制御ブロック(HPブロック)10bにウォーマタンク51dで加熱した水(温水)を流すことで、水温検知センサ168で検知した温水の温度が基準値を超えて高い温度を維持できる。続いて、図12に示すように、制御部160は、主管路フラッシング電磁弁40dをOFFにする(閉状態)。これにより、管路は閉となる(閉状態)。
First, the
次に、制御部160は、スリーウェイシリンジ以外の各診療用ハンドピース(HP)の管路の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行う。
Next, the
まず、制御部160は、スケーラ31aのハンドピース管路の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行う(工程S3)。制御部160は、スケーラ31aの注水電磁弁52a(40a)をON(開状態)にする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部160は、スケーラ31aの注水切替電磁弁52b(40b)を診療時以外は常時OFF(閉状態)とする。この状態ではハンドピース先端部への注水供給管路は閉となる。
First, the
続いて、制御部160は、メインチューブフラッシング電磁弁40cをONにする。この状態では管路は開となる。したがって、制御部160は、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)を、主給水管路51、第1分岐給水管路52、スケーラ31aの供給管路20b、排出管路20c、第1分岐排水管路72、第1主排水管路71の順に管路内を流し、ベースン2bに排水する。これにより、制御部160は、これらの管路内の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える(図10参照)。続いて、制御部160は、管路の洗浄に必要な所定時間経過後にスケーラ31aの注水電磁弁52a(40a)をOFFにする。これにより、管路は閉となる。
Subsequently, the
次に、制御部160は、エアタービンハンドピース管路の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行う(工程S4)。制御部160は、エアタービン注水電磁弁53a(40a)をONにする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部160は、エアタービン注水切替電磁弁53b(40b)を診療時以外は常時OFFとする。この状態ではハンドピースへの供給管路は閉となる。したがって、制御部160は、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)を、主給水管路51、第2分岐給水管路53、エアタービンハンドピース32の供給管路20b、排出管路20c、第2分岐排水管路73、第1主排水管路71の順に管路内を流しベースン2bに排水する。続いて、制御部160は、管路の洗浄に必要な所定時間経過後にエアタービン注水電磁弁53aをOFFにする。これにより、管路は閉となる。
Next, the
続いて、制御部160は、マイクロモーターハンドピース管路の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替える制御を行う(工程S5)。制御部160は、マイクロモーター注水電磁弁54a(40a)をONにする。これにより、管路は開となる。続いて、制御部160は、マイクロモーター注水切替電磁弁54b(40b)を診療時以外は常時OFFとする。この状態ではハンドピースへの供給管路は閉となる。したがって、制御部160は、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)を、主給水管路51、第3分岐給水管路54、マイクロモーターハンドピース33の供給管路20b、排出管路20c、第3分岐排水管路74、第1主排水管路71の順に管路内を流しベースン2bに排水する。続いて、制御部160は、マイクロモーター注水電磁弁54a(40a)をOFFにする。これにより、管路は閉となる。続いて、制御部160は、メインチューブフラッシング電磁弁40cをOFFにする。これにより、管路は閉となる。以上で制御部160は、各診療用ハンドピース管路をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に再度の入れ替える制御を終了する。上記では、制御部160は、メインチューブフラッシング電磁弁40cを工程S3でONされ工程S5でOFFにしているが、工程S3~工程S5毎にONおよびOFFにしてもよい。もちろん、制御部160は、工程S3~工程S5のいずれかの工程を選択して再度入れ替え制御を実行可能で、温水の再度入れ替えが必要な診療用ハンドピース30だけを選択して温水に再度入れ替えるように制御してもよい。
Subsequently, the
続いて、図13を参照して、本実施の形態の変形例について説明する。なお、本実施の形態の変形例は、特に言及しない限り、上記の本実施の形態と同じ構成を有しており、同じ構成については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。 Next, a modification of this embodiment will be described with reference to FIG. It should be noted that the modified example of the present embodiment has the same configuration as the above-described present embodiment unless otherwise specified, and the same configurations are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
本実施の形態の変形例では、図13に示す医療用装置100Aが、比例制御弁VLを備える点で図4に示す医療用装置100と異なる。比例制御弁VLは、主給水管路51に配置され、供給用開閉弁40aよりも水元50aの側に配置されている。比例制御弁VLは、第1分岐給水管路52、第2分岐給水管路53、および第3分岐給水管路54の各給水管路を流れる水の流量を調整する。従来、各診療用ハンドピース30にニードルバルブをそれぞれ設けて診療時にドクターの好みの水の流量に調整していた。しかし、変形例のように比例制御弁VLを設けることで、各診療用ハンドピース30にニードルバルブをそれぞれ設けなくても、診療時にドクターの好みの水の流量に調整することができる。比例制御弁VLの開閉は、制御部160によって制御される。制御部160は、比例制御弁VLを制御して、洗浄、フラッシング、ウォーマタンク51dで加熱した水(温水)で管路内の水を入れ替える際に各給水管路を流れる水の流量が診療時よりも多くなるように調整する。変形例の医療用装置100Aでは、比例制御弁VLにより、水抜きの際に各給水管路を流れる水の流量が診療時よりも多くなるため、より効率よく管路内の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替えることができる。
In the modification of this embodiment, a medical device 100A shown in FIG. 13 differs from the
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。本実施の形態の医療用装置100は、診療用ハンドピース30に接続され、診療用ハンドピース30に水を供給する供給管路20bと、供給管路20bに接続され、供給管路20bから水を排出する排出管路20cと、供給管路20bの水を加熱するウォーマタンク51d(ウォーマ)と、供給管路20bに配置された弁40と、弁40の開閉を制御する制御部160と、を備えている。弁40は、供給管路20bと排出管路20cとの接続部分と診療用ハンドピース30との間において供給管路20bに配置された供給管路開閉弁40bを含む。制御部160は、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁40bを閉じる。これにより、本実施の形態の医療用装置100は、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する前に、供給管路20bおよび排出管路20cの水をウォーマタンク51dで加熱した水に入れ替えることができる。そのため、本実施の形態の医療用装置100では、診療用ハンドピース30から供給する水の温度を適切に制御することができる。なお、本発明で言う「水」とは、水道水であっても、減菌剤等を使用した水であってもよい。
Next, the effects of this embodiment will be described. The
本実施の形態の医療用装置100は、好ましくは、診療用ハンドピース30が、スケーラ31a(第1ハンドピース)およびスリーウェイシリンジ34(第2ハンドピース)を含む。供給管路20bには、主給水管路51(主管路)と、主管路から分岐してスケーラ31aに水を供給する第1分岐給水管路52(第1供給路)と、主管路から分岐してスリーウェイシリンジ34(第2ハンドピース)に水を第1供給路より多く供給する第4分岐給水管路55(第2供給路)とを含む。排出管路20cは、第1供給路から水を排出する第1分岐排水管路72(第1排出路)と、第2供給路から水を排出する第2主排水管路75(第2排出路)とを含む。弁40は、第1供給路に配置された供給用開閉弁40aと、第2排出路に配置された主管路フラッシング電磁弁40d(排出用開閉弁)とを含む。供給管路開閉弁40bは、第1供給路と第1排出路との接続部分と第1ハンドピースとの間において第1供給路に配置された注水切替電磁弁52b(第1供給管路開閉弁)を含む。制御部160は、第1ハンドピースにウォーマタンク51dで加熱した水を供給する際には、排出用開閉弁を開きかつ第1供給用開閉弁を閉じた後、第1供給用開閉弁を開きかつ排出用開閉弁および第1供給管路開閉弁を閉じる。これにより、医療用装置100は、第1供給路より多くの水を供給することができる第2供給路からウォーマタンク51dで加熱した水に入れ替えることができるので、第1供給路の温水を冷めにくくすることができる。
In
本実施の形態の医療用装置100は、好ましくは、供給管路20bが、主管路から分岐して給水筒900(コップ給水筒)に水を供給する第5分岐給水管路56(給水路)を含む。弁40は、給水路に配置されたコップ給水弁56a(給水用開閉弁)を含む。制御部160は、ウォーマタンク51dを動作させた際には、給水用開閉弁を開く。これにより、医療用装置100は、ウォーマタンク51dで加熱した水をコップ給水筒からコップに給水することができる。
In the
本実施の形態の医療用装置100は、好ましくは、供給管路20bに水温を検知する水温検知センサ168を備え、制御部160は、水温検知センサ168で検知した水温に基づき、事前に供給管路開閉弁40bを閉じる。これにより、医療用装置100は、供給管路20bの温水の温度が低下すると、ウォーマタンク51dで加熱した水に再度入れ替えることができる。
The
本実施の形態の医療用装置100は、好ましくは、水温検知センサ168が、供給管路20bが分岐する手前の位置に設ける。これにより、医療用装置100は、水温検知センサ168を分岐した管路ごとに設ける必要がないので製造コストを削減することができる。
In the
本実施の形態の医療用装置100は、好ましくは、制御部160が、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を流す設定の設定情報(例えば、ウォーマスイッチ167のONされた情報)を取得した場合、事前に供給管路開閉弁40bを閉じる。これにより、医療用装置100は、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する前に、供給管路20bおよび排出管路20cの水をウォーマタンク51dで加熱した水に入れ替えることができる。
In the
本実施の形態の医療用装置100は、好ましくは、制御部160が、ウォーマタンク51dを動作させる場合(例えば、メインスイッチ166またはウォーマスイッチ167がONされる)、事前に供給管路開閉弁を閉じる。これにより、医療用装置100は、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する前に、供給管路20bおよび排出管路20cの水をウォーマタンク51dで加熱した水に入れ替えることができる。
In the
本実施の形態の医療用装置100Aは、好ましくは、弁40が、主管路に配置された比例制御弁VLを含み、制御部160が、診療の際には、第1供給用開閉弁および第1供給管路開閉弁を開き、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する際には、第1供給用開閉弁を開きかつ第1供給管路開閉弁を閉じ、比例制御弁VLを制御し、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する際は診療の際よりも、供給管路を流れる水の流量を増やす。これにより、医療用装置100Aは、より効率よく管路内の水をウォーマタンク51dで加熱した水(温水)に入れ替えることができる。
In the medical device 100A of the present embodiment, the valve 40 preferably includes a proportional control valve VL arranged in the main pipeline, and the
本実施の形態の医療用装置100を制御する制御装置であって、医療用装置100は、診療用ハンドピース30に接続され、診療用ハンドピース30に水を供給する供給管路20bと、供給管路20bに接続され、供給管路20bから水を排出する排出管路20cと、供給管路20bの水を加熱するウォーマタンク51d(ウォーマ)と、供給管路20bに配置された弁40と、弁40の開閉を制御する制御部160と、を有している。弁40は、供給管路20bと排出管路20cとの接続部分と診療用ハンドピース30との間において供給管路20bに配置された供給管路開閉弁40bを含む。医療用装置100を制御する制御装置は、弁40の開閉を制御する制御部160を備え、制御部160は、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する際には、事前に供給管路開閉弁40bを閉じる。これにより、本実施の形態の医療用装置100を制御する制御装置は、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する前に、供給管路20bおよび排出管路20cの水をウォーマタンク51dで加熱した水に入れ替えることができる。そのため、本実施の形態の医療用装置100を制御する制御装置では、診療用ハンドピース30から供給する水の温度を適切に制御することができる。
A control device for controlling the
本実施の形態の医療用装置100を制御する制御方法であって、医療用装置100は、診療用ハンドピース30に接続され、診療用ハンドピース30に水を供給する供給管路20bと、供給管路20bに接続され、供給管路20bから水を排出する排出管路20cと、供給管路20bの水を加熱するウォーマタンク51d(ウォーマ)と、供給管路20bに配置された弁40と、弁40の開閉を制御する制御部160と、を有している。弁40は、供給管路20bと排出管路20cとの接続部分と診療用ハンドピース30との間において供給管路20bに配置された供給管路開閉弁40bを含む。医療用装置100を制御する制御方法は、(a)供給管路開閉弁40bを閉じる制御をする工程と、(b)供給管路20bおよび排出管路20cの水をウォーマタンク51dで加熱した水に入れ替える制御をする工程と、(c)供給管路開閉弁40bを開き、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する制御をする工程と、を備える。これにより、本実施の形態の医療用装置100を制御する制御方法は、診療用ハンドピース30にウォーマタンク51dで加熱した水を供給する前に、供給管路20bおよび排出管路20cの水をウォーマタンク51dで加熱した水に入れ替えることができる。そのため、本実施の形態の医療用装置100を制御する制御方法では、診療用ハンドピース30から供給する水の温度を適切に制御することができる。
In the control method for controlling the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalents of the scope of the claims.
1 診療台、2 スピットン、3 照明装置、4 照明装置用アーム、5 トレーテーブル、6 トレーテーブル用アーム、10 診療装置本体、10b ハンドピース制御ブロック、20 媒体導管、20a 外装、20b 供給管路、20c 排出管路、20d 給気管路、20e 給気バイパス管路、20f 排気管路、20g 排気バイパス管路、21 第1エアタービンメインチューブ、22 第2エアタービンメインチューブ、23 マイクロモーターメインチューブ、24 スリーウェイシリンジメインチューブ、30 診療用ハンドピース、31 第1エアタービンハンドピース、32 第2エアタービンハンドピース、33 マイクロモーターハンドピース、34 スリーウェイシリンジ、40 弁、40a 供給用開閉弁、40b 供給管路開閉弁、40c メインチューブフラッシング電磁弁、40d 主管路フラッシング電磁弁、50 給水用管路、51 主給水管路、52 第1分岐給水管路、52a 第1エアタービン注水電磁弁、52b 第1エアタービン注水切替電磁弁、52b1 第1エアタービン注水切替弁、52c,53c,54c,55c 給気バイパス管路電磁弁、52d,53d 排気バイパス管路電磁弁、53 第2分岐給水管路、53a 第2エアタービン注水電磁弁、53b1 第2エアタービン注水切替弁、53b 第2エアタービン注水切替電磁弁、54 第3分岐給水管路、54a マイクロモーター注水電磁弁、54b マイクロモーター注水切替電磁弁、54b1 マイクロモーター注水切替弁、55 第4分岐給水管路、56 第5分岐給水管路、60 エア供給管路、70 排水用管路、71 第1主排水管路、72 第1分岐排水管路、73 第2分岐排水管路、74 第3分岐排水管路、75 第2主排水管路、100 医療用装置、110 薬液洗浄装置、111 薬液量検出部、120 流量計、140 排水部、160 制御部、170 水質監視用検出器。 1 examination table, 2 spittoon, 3 lighting device, 4 lighting device arm, 5 tray table, 6 tray table arm, 10 medical treatment device body, 10b handpiece control block, 20 medium conduit, 20a exterior, 20b supply conduit, 20c exhaust line, 20d air supply line, 20e air supply bypass line, 20f exhaust line, 20g exhaust bypass line, 21 first air turbine main tube, 22 second air turbine main tube, 23 micromotor main tube, 24 three-way syringe main tube, 30 medical handpiece, 31 first air turbine handpiece, 32 second air turbine handpiece, 33 micromotor handpiece, 34 three-way syringe, 40 valve, 40a supply on-off valve, 40b Supply pipeline opening/closing valve 40c Main tube flushing solenoid valve 40d Main pipeline flushing solenoid valve 50 Water supply pipeline 51 Main water supply pipeline 52 First branch water supply pipeline 52a First air turbine water injection solenoid valve 52b First air-turbine water injection switching solenoid valve 52b1 First air-turbine water injection switching valve 52c, 53c, 54c, 55c Air supply bypass pipe solenoid valve 52d, 53d Exhaust bypass pipe solenoid valve 53 Second branch water supply pipe , 53a second air-turbine water injection solenoid valve, 53b1 second air-turbine water injection switching valve, 53b second air-turbine water injection switching solenoid valve, 54 third branch water supply pipe, 54a micro-motor water injection solenoid valve, 54b micro-motor water injection switching solenoid valve, 54b1 micromotor water injection switching valve, 55 fourth branch water supply line, 56 fifth branch water supply line, 60 air supply line, 70 drainage line, 71 first main drainage line, 72 first branch drainage Pipeline 73 Second branch drainage pipeline 74 Third branch drainage pipeline 75 Second main drainage pipeline 100 Medical device 110 Chemical washing device 111 Chemical liquid amount detector 120 Flow meter 140 Drain , 160 control unit, 170 water quality monitoring detector.
Claims (9)
ハンドピースに接続され、前記ハンドピースに水を供給する供給管路と、
前記供給管路に接続され、前記供給管路からの水を排出する排出管路と、
前記供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、
前記供給管路に配置された弁と、
前記供給管路と前記排出管路との接続部分を含み、前記ハンドピースと接続する接続部と、
前記弁の開閉を制御する制御部と、を備え、
前記弁は、前記接続部に含まれる接続部分と前記ハンドピースとの間において前記供給管路に配置され、前記供給管路からの水を前記ハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、前記排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、前記供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、
前記制御部は、前記ウォーマを動作させる場合、前記ハンドピースの前記注水口から注水する前に、前記供給管路開閉弁を閉じた状態で前記供給用開閉弁を開いて、前記供給管路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替える、医療用装置。 A dental medical device comprising:
a supply line connected to the handpiece and supplying water to the handpiece;
a discharge conduit connected to the supply conduit for discharging water from the supply conduit;
a warmer for heating the water supplied to the supply pipeline;
a valve disposed in the supply line;
a connecting portion connected to the handpiece, including a connecting portion between the supply line and the discharge line;
A control unit that controls opening and closing of the valve,
The valve is arranged in the supply pipeline between the connection part included in the connection part and the handpiece, and the water from the supply pipeline is supplied to a water inlet provided at the tip of the handpiece. a supply pipeline opening/closing valve that switches between flowing to the discharge pipeline and a supply opening/closing valve that controls the supply of water to the supply pipeline ;
When operating the warmer, the control unit opens the supply opening/closing valve in a state where the supply line opening/closing valve is closed before pouring water from the water inlet of the handpiece. A medical device that replaces water with water heated by the warmer .
前記供給管路は、主管路と、前記主管路から分岐して前記第1ハンドピースに水を供給する第1供給路と、前記主管路から分岐して前記第2ハンドピースに水を前記第1供給路より多く供給する第2供給路とを含み、
前記排出管路は、前記第1供給路からの水を排出する第1排出路と、前記第2供給路からの水を排出する第2排出路とを含み、
前記接続部は、前記第1供給路と前記第1排出路との接続部分を有し、前記第1ハンドピースと接続する第1接続部を含み、
前記弁は、前記第1排出路に配置された第1排出用開閉弁と、前記第2排出路に配置された第2排出用開閉弁とを含み、
前記供給用開閉弁は、前記第1供給路に配置された第1供給用開閉弁を含み、
前記供給管路開閉弁は、前記第1接続部に含まれる接続部分と前記第1ハンドピースとの間において前記第1供給路に配置された第1供給管路開閉弁を含み、
前記制御部は、前記ウォーマを動作させる場合、
前記第1ハンドピースの先端部分に設けられた第1注水口から注水する前に、前記第1供給管路開閉弁を閉じた状態で前記第1供給用開閉弁および前記第1排出用開閉弁を開いて、前記第1供給路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替え、
前記第2ハンドピースの先端部分に設けられた第2注水口から注水する前に、前記第2排出用開閉弁を開いて、前記第2供給路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替える、請求項1に記載の医療用装置。 the handpiece includes a first handpiece and a second handpiece;
The supply pipeline includes a main pipeline, a first supply pipeline branched from the main pipeline to supply water to the first handpiece, and a first supply pipeline branched from the main pipeline to supply water to the second handpiece. and a second supply path that supplies more than one supply path,
The discharge pipeline includes a first discharge channel for discharging water from the first supply channel and a second discharge channel for discharging water from the second supply channel,
the connecting portion includes a first connecting portion having a connecting portion between the first supply path and the first discharge path and connected to the first handpiece;
The valve includes a first discharge on-off valve arranged in the first discharge passage and a second discharge on-off valve arranged in the second discharge passage,
The supply on-off valve includes a first supply on-off valve arranged in the first supply path,
The supply line opening/closing valve includes a first supply line opening/closing valve disposed in the first supply line between the connection portion included in the first connection portion and the first hand piece,
When the controller operates the warmer,
Before pouring water from the first water inlet provided at the distal end portion of the first handpiece, the first supply on-off valve and the first discharge on-off valve are operated while the first supply line on-off valve is closed. Open and replace the water in the first supply channel with the water heated by the warmer,
Before pouring water from the second water inlet provided at the tip of the second handpiece, the second discharge on-off valve is opened to replace the water in the second supply path with the water heated by the warmer. The medical device according to claim 1.
前記弁は、前記給水路に配置された給水用開閉弁を含み、
前記制御部は、前記ウォーマを動作させた際には、前記給水用開閉弁を開く、請求項2に記載の医療用装置。 The supply pipeline includes a water supply channel that branches from the main pipeline and supplies water to the glass water bottle ,
The valve includes a water supply on-off valve arranged in the water supply path,
The medical device according to claim 2, wherein the controller opens the water supply opening/closing valve when operating the warmer.
前記制御部は、前記水温検知センサで検知した水温に基づき、前記供給管路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替える、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の医療用装置。 The medical device includes a water temperature detection sensor that detects water temperature in the supply pipeline,
The medical device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit replaces water in the supply pipeline with water heated by the warmer based on the water temperature detected by the water temperature detection sensor. .
前記制御部は、
前記ハンドピースの前記注水口から注水する場合に比べて、前記供給管路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替える場合の方が、前記供給管路を流れる水の流量が増えるように前記比例制御弁を制御する、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の医療用装置。 said valve comprises a proportional control valve disposed in said supply line ;
The control unit
Compared to the case of pouring water from the water inlet of the handpiece, the proportion The medical device according to any one of claims 1 to 6, which controls a control valve.
前記医療用装置は、
ハンドピースに接続され、前記ハンドピースに水を供給する供給管路と、
前記供給管路に接続され、前記供給管路からの水を排出する排出管路と、
前記供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、
前記供給管路に配置された弁と、
前記供給管路と前記排出管路との接続部分を含み、前記ハンドピースと接続する接続部と、を備え、
前記弁は、前記接続部に含まれる接続部分と前記ハンドピースとの間において前記供給管路に配置され、前記供給管路からの水を前記ハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、前記排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、前記供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、
前記制御装置は、前記弁の開閉を制御し、前記ウォーマを動作させる場合、前記ハンドピースの前記注水口から注水する前に、前記供給管路開閉弁を閉じた状態で前記供給用開閉弁を開いて、前記供給管路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替える、制御装置。 A control device for controlling a dental medical device,
The medical device comprises:
a supply line connected to the handpiece and supplying water to the handpiece;
a discharge conduit connected to the supply conduit for discharging water from the supply conduit;
a warmer for heating the water supplied to the supply pipeline;
a valve disposed in the supply line;
a connection portion that includes a connection portion between the supply line and the discharge line and is connected to the handpiece ;
The valve is arranged in the supply pipeline between the connection part included in the connection part and the handpiece, and the water from the supply pipeline is supplied to a water inlet provided at the tip of the handpiece. a supply pipeline opening/closing valve that switches between flowing to the discharge pipeline and a supply opening/closing valve that controls the supply of water to the supply pipeline ;
The control device controls opening and closing of the valve, and when operating the warmer, the supply on-off valve is opened while the supply line on-off valve is closed before injecting water from the water inlet of the handpiece. A controller that opens to replace water in the supply line with water heated by the warmer .
前記医療用装置は、
ハンドピースに接続され、前記ハンドピースに水を供給する供給管路と、
前記供給管路に接続され、前記供給管路からの水を排出する排出管路と、
前記供給管路に供給する水を加熱するウォーマと、
前記供給管路に配置された弁と、
前記供給管路と前記排出管路との接続部分を含み、前記ハンドピースと接続する接続部と、
前記弁の開閉を制御する制御部と、を備え、
前記弁は、前記接続部に含まれる接続部分と前記ハンドピースとの間において前記供給管路に配置され、前記供給管路からの水を前記ハンドピースの先端部分に設けられた注水口に流すか、前記排出管路に流すかを切り替える供給管路開閉弁と、前記供給管路への水の供給を制御する供給用開閉弁とを含み、
前記制御部は、
前記ウォーマを動作させる場合、前記供給管路開閉弁を閉じた状態で前記供給用開閉弁を開くステップと、
前記供給管路の水を前記ウォーマで加熱した水に入れ替えるステップと、
前記ウォーマで加熱した水を前記ハンドピースの前記注水口から注水するステップと、を含む、制御方法。 A control method for controlling a dental medical device, comprising:
The medical device comprises:
a supply line connected to the handpiece and supplying water to the handpiece;
a discharge conduit connected to the supply conduit for discharging water from the supply conduit;
a warmer for heating the water supplied to the supply pipeline;
a valve disposed in the supply line;
a connecting portion connected to the handpiece, including a connecting portion between the supply line and the discharge line;
A control unit that controls opening and closing of the valve,
The valve is arranged in the supply pipeline between the connection part included in the connection part and the handpiece, and the water from the supply pipeline is supplied to a water inlet provided at the tip of the handpiece. a supply pipeline opening/closing valve that switches between flowing to the discharge pipeline and a supply opening/closing valve that controls the supply of water to the supply pipeline ;
The control unit
when operating the warmer, opening the supply opening/closing valve while the supply line opening/closing valve is closed;
replacing water in the supply line with water heated by the warmer;
and a step of pouring water heated by the warmer through the water inlet of the handpiece .
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