JP2001314030A - ケーブル類の可撓支持案内装置 - Google Patents
ケーブル類の可撓支持案内装置Info
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Abstract
の保持移動帯が水平部において、撓みや捩じれが発生す
るのを防ぐことができ、移動ストロークが長い場合で
も、撓みや捩じれの発生を規制できるケーブル類の可撓
支持案内装置を提供すること。 【解決手段】 ケーブル類の可撓支持案内装置1は、接
合棹3両端に軸支された一対のプーリ2にケーブル8の
保持移動帯4が掛け渡されたもので、ケーブルの保持移
動帯4は、ループ状のベルト6表面に一対の可撓性管7
が装着されてなり、可撓性管の端部7A同士が対峙する
一方の対峙部が移動端11を構成し、他方の対峙部が固
定端12を構成し、各端部からケーブル類が導出されて
いる。
Description
器、産業用ロボット、運搬機械などに使用され、これら
移動する機械、あるいは機械の移動部に給電、給液等を
行う電線ケーブル、光ファイバーケーブル、液体供給ホ
ース等可撓性のケーブル類を安全確実に保護案内する、
ケーブル類の可撓支持案内装置に関する。
給電、給液等を行うケーブル類が収納支持されたケーブ
ル類の支持案内装置は、特公平2−40135号公報、
特開平10−28310号公報等にみられるように公知
である。
同公報に記載されているように(以下、部材の符号は同
公報に記載のもの。)、ケーブル類(6)の支持物を収
納支持するU字状の鎖素子A,B,C・・・が、該鎖素
子の一部として一体形成された2つのリンク板(2),
(3)を介して連結されたチェーン形式のもので、鎖素
子A,B,C・・・のリンク板(2),(3)にそれぞ
れ形成された枢着突起(7)が枢着穴(8)に嵌合され
て屈曲可能に構成されたものであり、これら各鎖素子の
リンク板上部にはケーブル類の飛び出しを防止する閉鎖
湾曲片(5)が設けられている。また、後者公報のケー
ブル類の支持案内装置は、同公報に記載されているよう
に、全体が一体成形されたプラスチック製のもので、ケ
ーブル類を収納する収容体(1)の底壁(2)の底面に
少なくとも1列の突状片(8)を一体成形し、収容体
(1)の屈曲部Rでそれらの分割された突状片同士を当
接させて一定の屈曲姿勢が保持されるように設け、かつ
収容体(1)の一方の側壁片(3)の上端部に蓋片(1
1)を開閉自在に一体成形し、該蓋片を他方の側壁片
(3)に着脱自在に設けたものである。
の支持案内装置は、内部に収納された支持物の重量によ
り、撓みが発生しやすいという問題点があり、この撓み
の発生による弊害を除くために、予め無負荷の状態で上
方に膨らみを持たせるようにすることも行われるが、こ
のようにすると、無負荷の状態では初期に設定された膨
らみにより上方に突出するので、支持物の重量による撓
みを考慮して、上下方向に余裕を持たせるために、大き
な設置空間が必要となるという問題点があった。また、
この支持案内装置の作動時に、該装置を摺動させて押し
引きするため、走行抵抗が大きいという問題点があり、
その結果、同装置の使用に従い、チェーン部を構成する
枢着突起、枢着穴での摩耗やストッパー部の疲労による
変形が生じ、チェーン部に撓みが発生し、最終的には床
面に接触し使用できなくなるという問題点があった。
置は、全体が一体成形されたプラスチック製で可撓性が
あるため、屈曲部において上方から大きな荷重が作用す
ると、座屈してしまい正確な屈曲半径を維持することが
できないという問題点があり、また、可撓性材質ででき
ているため、撓みやすく、重量の大きい支持物を収納支
持することができず、片側に重量がかかると不安定にな
り、捩れてしまったり、直線部が長い場合、撓み量が大
きく、さらに屈曲部においては、剛性不足により倒れて
しまう恐れがあるという問題点があった。
術の問題点を解消し、ケーブル類を支持案内するとき、
ケーブル類の保持移動帯が水平部において、撓みや捩じ
れが発生するのを防ぐことができ、移動ストロークが長
い場合でも、撓みや捩じれの発生を規制でき、ケーブル
類の保持移動帯の移動時における走行抵抗を軽減でき、
ケーブル類の可撓支持案内装置の移動を一方のプーリの
駆動で容易に行うことができるケーブル類の可撓支持案
内装置を提供することを目的とする。
に、本発明は、ケーブル類の保持移動帯が、接合棹両端
に軸支された一対のプーリに掛け渡されてなるケーブル
類の可撓支持案内装置において、前記ケーブル類の保持
移動帯は、ループ状のベルトと、該ベルト表面に装着さ
れ、内部にケーブル類が収納された一対の可撓性管とか
らなり、該可撓性管の端部同士が対峙する一方の対峙部
が移動端を構成し、他方の対峙部が固定端を構成すると
共に、各端部からケーブル類が導出されているケーブル
類の可撓支持案内装置、という構成としたものである。
ーブル類の保持移動帯が掛け渡されたプーリを外部操作
で駆動すると、該保持移動帯が回動すると共に、該可撓
支持案内装置自体が移動し、このとき、可撓性管の端部
が対峙して構成されている固定端は移動せず、可撓性管
の端部が対峙して構成されている移動端が移動し、その
移動端を構成している端部から導出されているケーブル
類が、例えば、移動する機械、あるいは機械の移動部と
共に移動する。
に基づき図1〜図3を参照して説明する。図1には、ケ
ーブル、例えば電線ケーブルの可撓支持案内装置1の概
略が示され、該ケーブルの可撓支持案内装置1は、一対
のプーリ2と、該一対のプーリ2間に設けられ、各プー
リ2を両終端部で軸支する接合棹3と、該一対のプーリ
2に掛け渡されるケーブルの保持移動帯4とからなって
いる。ここで、接合棹3として異なる長さのものを適宜
用いたり、長さを調節できるものを用いると、プーリ2
に掛け渡された保持移動帯4の平ベルト6に適度の張力
が付与される。
のプーリ2に掛け渡されるループ状の平ベルト6と、こ
の平ベルト6の外表面に装着された一対の可撓性管7
と、一対の可撓性管7の内部に収納されるケーブル8と
からなる。この可撓性管7は、伸縮性のあるフレキシブ
ルチューブでよいが、この実施例のものは、コルゲート
パイプ、すなわちプラスチック製、あるいはゴム製の蛇
腹式の波形管であり、図2、図3に示されるように、断
面形状が略々矩形のものである。また、同図中の6Dは
補強コードである。
るように、ループ状の平ベルト6の外表面に接着される
か、あるいは平ベルト6と一体成形されて装着される。
この装着されたそれぞれの可撓性管7の端部7A、7A
同士は、図1に示されるように、隙間を空けて2箇所で
対峙しており、この対峙部の一方は移動端11となり、
他方の対峙部が固定端12となる。
れ、移動端11におけるケーブル8は、移動する機械、
あるいは機械の移動部に連結され、また、固定端12に
おけるケーブル8は、外部に固定された電源等に連結さ
れる。この場合、平ベルト6は、移動端11近傍で移動
する機械、あるいは機械の移動部など機械側に接続され
ることもある。また、前記プーリ2の一方は、駆動プー
リとし、外部から駆動され、あるいはケーブルの可撓支
持案内装置1自体に設けられたモータなどにより駆動さ
れる。
造について説明したが、該支持案内装置1は、外部の駆
動源によりプーリ2が駆動されたり、あるいは移動する
機械などに平ベルト6の機械側が連結されて駆動される
と、図1に示されるような矢印方向、あるいはその逆方
向に、ケーブルの保持移動帯4が回動すると同時に、床
上、あるいは別に設けられたガイドレール等(図示略)
に案内されて(例えば、特公昭57−16273号公報
参照)、ケーブルの可撓支持案内装置1自体が移動す
る。このとき、固定端12は移動しないが、移動端11
は、移動する機械、あるいは機械の移動部に連動して移
動する。
ル保持移動帯7の平ベルト6に適度の張力を付与して、
プーリ2間の水平部での撓み、捩れの発生を防止するこ
とができ、移動ストロークが長い場合、ケーブル等の支
持物が重い場合等には、平ベルト6の張力を増すことに
より、水平部における撓みの発生を規制できる。また、
駆動源により一方のプーリ2を駆動するときは、該プー
リの駆動、ひいてはケーブルの可撓支持案内装置1の移
動を外部から容易に制御でき、また、移動する機械など
に平ベルト6の機械側が連結されて駆動されるときは、
ケーブルの可撓支持案内装置1自体が移動することによ
り、プーリ2の軸に動力を伝えることができる。
実施例のケーブルの可撓支持案内装置(図示略)は、前
記実施例1のケーブルの可撓支持案内装置1と殆んど同
じ構成であり、前記実施例1と同じように作用、作動を
行うものである。以下、前記実施例1と同一態様部材に
は、同じ符号を付して説明する。
付きプーリ22と、該一対の歯付きプーリ22間に設け
られ、各歯付きプーリ22を軸支する接合棹(図示略)
と、該一対の歯付きプーリ22に掛け渡されるケーブル
の保持移動帯24とからなっている。
対の歯付きプーリ22に掛け渡されるループ状の歯付き
ベルト26と、この歯付きベルト26の外表面に装着さ
れた一対の可撓性管7と、一対の可撓性管7の内部に収
納されるケーブル(図示略)とからなる。なお、図4〜
図7中、26Aは係止孔、26Bはフランジ、26Cは
フランジ26Bに形成された溝、26Dは補強コードで
あり、26Eは歯であり、22Eは歯付きプーリ22の
歯である。
るように、ループ状の歯付きベルト26の外表面に、止
着具29により装着される。この場合、可撓性管7は、
歯付きベルト26のフランジ26Bに穿設された係止孔
26Aに止着具29の脚に形成された係止ピン29Aを
嵌合させることにより、歯付きベルト26に装着され
る。ここで、係止孔26Aは、複数の溝26Cで一定間
隔毎に分割された複数のフランジ26Bに対し一定間隔
毎に設けられ、可撓性管7は、複数の箇所で複数の止着
具29により係止装着される。この止着具29の一対の
脚は着脱時に開閉自在に板ばねのように撓曲する。長期
間の使用により、可撓性管7が破損した場合、止着具2
9の一対の脚を外方から押さえることにより、止着具2
9の係止ピン29Aは係止孔26Aから外れ、止着具2
9をフランジ26Bから簡単に外すことができるので、
歯付きベルト26はそのままで、可撓性管7のみを交換
することができる。
付きベルト26への可撓性管7の装着手段としては、上
記のほかに、可撓性管7が歯付きベルト26に接着され
るか、あるいは可撓性管7が歯付きベルト26と一体に
成形されるものでもよい。可撓性管7の内部に収納され
るケーブルは、電線ケーブルに限らず、光ファイバーケ
ーブル、液体供給ホース等可撓性のケーブル類でもよ
く、異なる複数種のケーブルの組み合わされたものでも
よい。
ル類の保持移動帯を構成するベルトに大きな張力を付与
することができるので、大きな張力を付与してプーリ間
の水平部での撓み、捩れの発生を防止することができ、
移動ストロークが長い場合、ケーブル等の支持物が重い
場合等においても、水平部における撓みの発生を抑制で
きる。
性管とが一体に形成されていると、剛性が高く、捩れに
くくなり、その結果、同じ断面積の複数のリンクを連結
する従来のチェーン形式のものと比較して、剛性が高い
ことによりケーブル等の支持物を多く入れることができ
る。
されているので、摺動部分が無く、摩耗粉が発生せず、
長期間使用しても変形しにくく、寿命を長くすることが
でき、屈曲部では、保持移動帯のベルトがプーリに巻き
付けられるため、正確な屈曲規制ができ、捩れたり、倒
れたりしないようにでき、移動時の走行抵抗も小さくで
きる。また、プーリの大きさを変えることにより、簡単
に屈曲半径を変形でき、常に屈曲半径が一定になるよう
規制でき、また、適宜保持移動帯のベルト強度を上げる
ことにより、容易に寿命を長くすることができる。
置の正面図である。
ある。
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 ケーブル類の保持移動帯が、接合棹両端
に軸支された一対のプーリに掛け渡されてなるケーブル
類の可撓支持案内装置において、 前記ケーブル類の保持移動帯は、ループ状のベルトと、
該ベルト表面に装着され、内部にケーブル類が収納され
た一対の可撓性管とからなり、 該可撓性管の端部同士が対峙する一方の対峙部が移動端
を構成し、他方の対峙部が固定端を構成すると共に、各
端部からケーブル類が導出されていることを特徴とする
ケーブル類の可撓支持案内装置。
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