JP2001310226A - Chucking device and machine tool - Google Patents
Chucking device and machine toolInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械などにお
いてワークを保持するチャッキング装置、およびこのチ
ャッキング装置を備えた工作機械に関するものである。
さらに詳しくは、チャッキング装置におけるチャッキン
グ部材の駆動機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chucking device for holding a work in a machine tool or the like, and a machine tool provided with the chucking device.
More specifically, the present invention relates to a driving mechanism of a chucking member in a chucking device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】いずれの工作機械にも、ワークを加工す
るにはワークを保持するチャッキング装置が搭載されて
おり、このチャッキング装置は、従来、軸線方向に延び
る可動軸の前後方向の動きを各チャッキング部材に伝達
することにより、チャッキング部材を回転させてワーク
のチャッキング位置とワーク開放位置との間で移動させ
ている。2. Description of the Related Art All machine tools are equipped with a chucking device for holding a workpiece in order to machine the workpiece. This chucking device is conventionally used to move a movable shaft extending in the axial direction in the front-rear direction. Is transmitted to each chucking member, thereby rotating the chucking member to move the workpiece between the chucking position and the workpiece release position.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
チャッキング装置のように、可動軸の前後方向の動きを
複数のチャッキング部材に伝達する構成では、たとえ
ば、可動軸の前後方向の直線的な動きをチャッキング部
材の回転動作に変換する構成では、この変換機構を構成
する各部材のわずかな寸法誤差によって、複数のチャッ
キング部材がワークを保持する力がばらつくという問題
点がある。However, in a configuration in which the movement of the movable shaft in the front-rear direction is transmitted to the plurality of chucking members as in the conventional chucking device, for example, a linear movement in the front-rear direction of the movable shaft is provided. In the configuration in which the movement is converted into the rotation operation of the chucking member, there is a problem that the force for holding the work by the plurality of chucking members varies due to a slight dimensional error of each member constituting the conversion mechanism.
【０００４】そこで、本発明の課題は、複数のチャッキ
ング部材がワークを保持する力にばらつきが発生しない
チャッキング装置、およびこのチャッキング装置を備え
た工作機械を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a chucking device in which a plurality of chucking members do not vary in the force for holding a workpiece, and a machine tool provided with the chucking device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るチャッキング装置では、チャッキング
ベース内に形成された複数の第１の流体通路と、該複数
の第１の流体通路の各々に供給された流体の圧力によっ
てワーク開放位置からチャッキング位置まで各々が回転
しながら軸線方向に移動する複数のチャッキング部材
と、該複数のチャッキング部材の各々を前記チャッキン
グ位置から前記ワーク開放位置まで回転させながら軸線
方向に移動させるための流体を前記複数のチャッキング
部材に供給する第２の流体通路とを有することを特徴と
する。In order to solve the above problems, in a chucking device according to the present invention, a plurality of first fluid passages formed in a chucking base and the plurality of first fluid passages are provided. A plurality of chucking members that move in the axial direction while rotating from the work release position to the chucking position by the pressure of the fluid supplied to each of the plurality of chucking members, and each of the plurality of chucking members is moved from the chucking position to the chucking position. A second fluid passage for supplying fluid to the plurality of chucking members to move the fluid in the axial direction while rotating the workpiece to the workpiece open position.
【０００６】本発明に係るチャッキング装置において、
複数の第１の流体通路の各々を介して複数のチャッキン
グ部材の各々に流体圧力が供給されたとき、複数のチャ
ッキング部材は、ワーク開放位置からチャッキング位置
まで各々が回転しながら軸線方向に移動してワークを保
持する。従って、複数の第１の流体通路の各々に対して
同時に流体を供給するだけで、複数のチャッキング部材
の各々がチャッキング動作を行う。また、チャッキング
部材がワークを保持する力は、第１の流体通路に供給さ
れた流体の圧力で規定されるため、複数のチャッキング
部材が各々、ワークを保持する力にばらつきが発生しな
い。In the chucking device according to the present invention,
When a fluid pressure is supplied to each of the plurality of chucking members via each of the plurality of first fluid passages, the plurality of chucking members rotate in the axial direction while rotating from the work release position to the chucking position. Move to and hold the work. Therefore, each of the plurality of chucking members performs the chucking operation only by simultaneously supplying the fluid to each of the plurality of first fluid passages. Further, the force by which the chucking member holds the work is defined by the pressure of the fluid supplied to the first fluid passage, so that the force by which the plurality of chucking members hold the work does not vary.
【０００７】本発明において、前記複数の第１の流体通
路はいずれも、前記チャッキングベースの後端部で開口
する第１の流体供給口に連通し、前記複数の第２の流体
通路は、前記チャッキングベースの後端部で開口する第
２の流体供給口に連通していることが好ましい。このよ
うに構成すると、複数の第１の流体通路および複数の流
体通路の各々に配管を設けなくても、第１の流体供給口
および第２の流体供給口の各々に配管を設けるだけで、
複数の第１の流体通路および複数の流体通路の各々に流
体圧力を供給することができる。従って、チャッキング
装置の構成を簡略化することができる。In the present invention, each of the plurality of first fluid passages communicates with a first fluid supply port opened at a rear end of the chucking base, and the plurality of second fluid passages are Preferably, the chucking base communicates with a second fluid supply port that opens at a rear end of the chucking base. With this configuration, even if the pipes are not provided in each of the plurality of first fluid passages and the plurality of fluid passages, only the pipes are provided in each of the first fluid supply port and the second fluid supply port,
Fluid pressure can be supplied to each of the plurality of first fluid passages and the plurality of fluid passages. Therefore, the configuration of the chucking device can be simplified.
【０００８】本発明において、前記複数の第１の流体通
路はいずれも、前記チャッキングベース内で前記第１の
流体供給口から軸線方向に延びる第１の共通通路または
該第１の共通通路付近から前記チャッキングベースの側
面に向けて放射状に延びており、前記複数の第２の流体
通路はいずれも、前記チャッキングベース内で前記第２
の流体供給口から軸線方向に延びる第２の共通通路また
は該第２の共通通路付近から前記チャッキングベースの
側面に向けて放射状に延びていることが好ましい。この
ように構成すると、中心軸線に対して等しい位置に配置
される複数のチャッキング部材の各々に複数の第１の流
体通路および複数の第２の流体通路を構成するにあたっ
て、複数の第１の流体通路および複数の第２の流体通路
を狭い空間内に配置できる。また、複数の第１の流体通
路および複数の第２の流体通路が第１の共通通路および
第２の共通通路の各々の側から放射状に延びているので
あれば、複数の通路の間において長さなどが略等しいの
で、複数のチャッキング部材がワークを保持する力を確
実に等しくできる。In the present invention, each of the plurality of first fluid passages may be a first common passage extending in the chucking base from the first fluid supply port in an axial direction or near the first common passage. And radially extending from the chuck base toward the side surface of the chucking base, and each of the plurality of second fluid passages is provided within the chucking base in the second direction.
It is preferable that the fluid supply port radially extends from the second common passage extending in the axial direction or from the vicinity of the second common passage toward the side surface of the chucking base. With such a configuration, in configuring the plurality of first fluid passages and the plurality of second fluid passages in each of the plurality of chucking members arranged at the same position with respect to the central axis, the plurality of first fluid passages are formed. The fluid passage and the plurality of second fluid passages can be arranged in a small space. In addition, if the plurality of first fluid passages and the plurality of second fluid passages extend radially from each side of the first common passage and the second common passage, the length between the plurality of passages is long. Since the height and the like are substantially equal, the force by which the plurality of chucking members hold the work can be reliably equalized.
【０００９】本発明において、前記複数の第１の流体通
路はそれぞれ、前記チャッキングベースの側面から前記
第１の共通通路または該第１の共通通路付近に届くよう
に直線的に形成された第１の孔によって形成されている
とともに、該第１の孔はいずれも、前記チャッキングベ
ースの側面で封止された状態にあり、前記複数の第２の
流体通路はそれぞれ、前記チャッキングベースの側面か
ら前記第２の共通通路または該第２の共通通路付近に届
くように直線的に形成された第２の孔によって形成され
ているとともに、該第２の孔はいずれも、前記チャッキ
ングベースの側面で封止された状態にあることが好まし
い。このように構成すると、第１の流体通路および第２
の流体通路をチャッキングベースに対する孔開け加工、
およびその開口を塞ぐ加工だけで、第１の流体通路およ
び第２の流体通路を形成することができる。In the present invention, each of the plurality of first fluid passages is formed linearly so as to reach the first common passage or the vicinity of the first common passage from a side surface of the chucking base. A plurality of second fluid passages, each of which is sealed by a side surface of the chucking base, and wherein the plurality of second fluid passages are respectively formed in the chucking base. The second common passage is formed by a second hole formed linearly so as to reach the second common passage or the vicinity of the second common passage from a side surface, and each of the second holes is formed by the chucking base. It is preferable that the side surface is sealed. With this configuration, the first fluid passage and the second fluid passage
Drilling the fluid passage of the chucking base,
The first fluid passage and the second fluid passage can be formed only by closing the opening.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施の
形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１１】（全体構成）図１は、本発明を適用した工
作機械に搭載されたチャッキング装置の内部構成を示す
説明図、図２は、このチャッキング装置をワークを保持
するチャック部材が配置されている正面からみたときの
説明図である。図３は、このチャッキング装置を流体圧
を供給する後端側からみたときの説明図である。図４
は、このチャッキング装置に構成されている液体（流体
圧）の通路を模式的に示す説明図である。(Overall Configuration) FIG. 1 is an explanatory view showing the internal configuration of a chucking device mounted on a machine tool to which the present invention is applied, and FIG. It is explanatory drawing when it sees from the front. FIG. 3 is an explanatory diagram when the chucking device is viewed from a rear end side for supplying a fluid pressure. FIG.
FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a liquid (fluid pressure) passage formed in the chucking device.
【００１２】図１、図２および図３において、本形態の
工作機械に搭載されたチャッキング装置１は、略円柱形
のチャッキングベース２と、このチャッキングベース２
の前端部２５でワークＷを保持するための３つのチャッ
キング部材３Ａ、３Ｂ、３Ｃとを有している。チャッキ
ング部材３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、チャッキングベース２に
対して等角度間隔で３本、配置され、チャッキングベー
ス２に対してその中心軸線Ｌ１と平行に形成された３つ
の収納孔２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内にそれぞれ保持され
た駆動軸３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃと、これらの駆動軸３
０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの先端部にボルトでそれぞれ連結
されたチャッキング爪３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃとから構
成されている。Referring to FIGS. 1, 2 and 3, a chucking device 1 mounted on a machine tool of the present embodiment includes a substantially cylindrical chucking base 2 and a chucking base 2 having a substantially cylindrical shape.
Has three chucking members 3A, 3B, and 3C for holding the work W at the front end 25 of the main body. The three chucking members 3A, 3B, 3C are arranged at equal angular intervals with respect to the chucking base 2, and three storage holes 20A formed in the chucking base 2 in parallel with the central axis L1 thereof. The drive shafts 30A, 30B, and 30C held in the drive shafts 20B and 20C, respectively,
It comprises chucking claws 31A, 31B, 31C respectively connected to the distal ends of 0A, 30B, 30C by bolts.
【００１３】（流路系の構成）図１、図２、図３および
図４に示すように、チャッキングベース２において、そ
の後端部２１の中心寄りの位置には第１の流体供給口４
１が形成され、この第１の流体供給口４１からは、チャ
ッキングベース２の中心軸線Ｌ１からずれた位置で、こ
の中心軸線Ｌ１に平行に第１の共通通路５１が延びてい
る。また、チャッキングベース２において、その後端部
２１には、第１の流体供給口４１からずれた位置に第２
の流体供給口４２が形成され、この第２の流体供給口４
２からは、チャッキングベース２の中心軸線Ｌ１からず
れた位置で、この中心軸線Ｌ１に平行に第２の共通通路
５２が延びている。(Structure of the channel system) As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, a first fluid supply port 4 is provided at a position near the center of the rear end 21 of the chucking base 2.
1 is formed, and a first common passage 51 extends from the first fluid supply port 41 at a position shifted from the central axis L1 of the chucking base 2 in parallel with the central axis L1. In the chucking base 2, the rear end 21 has a second position at a position shifted from the first fluid supply port 41.
Of the second fluid supply port 4 is formed.
2, a second common passage 52 extends at a position shifted from the center axis L1 of the chucking base 2 in parallel with the center axis L1.
【００１４】チャッキングベース２の中央には、その中
心軸線Ｌ１に沿って中央孔２２が形成され、この中央孔
２２の内部には、中央孔２２の各部位における内径と略
等しい太さの複数本の軸体８０が装着されている。これ
らの軸体８０のうち、中心軸線Ｌ１の方向において所定
の距離を隔てた位置に配置された２つの軸体８０には第
１の周溝８１０と第２の周溝８２０が形成されている。
従って、チャッキングベース２の中央孔２２に軸体８０
を装着した状態において、軸体８０の第１の周溝８１０
は、溝開口が中央孔２２の内周面で塞がれる結果、第１
の周溝８１０が形成されている軸体８０の周りには第１
の環状通路８１が形成される。また、軸体８０の第２の
周溝８２０は、溝開口が中央孔２２の内周面で塞がれる
結果、第２の周溝８２０が形成されている軸体８０の周
りには第２の環状通路８２が形成される。A central hole 22 is formed at the center of the chucking base 2 along the central axis L1. Inside the central hole 22, a plurality of holes having a thickness substantially equal to the inner diameter of each part of the central hole 22 are formed. A shaft 80 is mounted. Of these shafts 80, a first circumferential groove 810 and a second circumferential groove 820 are formed on two shafts 80 arranged at positions separated by a predetermined distance in the direction of the center axis L1. .
Therefore, the shaft body 80 is inserted into the central hole 22 of the chucking base 2.
When the first peripheral groove 810 of the shaft body 80 is
Is that the groove opening is closed by the inner peripheral surface of the central hole 22 so that the first
Around the shaft body 80 in which the circumferential groove 810 is formed.
Is formed. The second circumferential groove 820 of the shaft body 80 is closed around the shaft body 80 where the second circumferential groove 820 is formed as a result of the groove opening being closed by the inner circumferential surface of the central hole 22. Is formed.
【００１５】チャッキングベース２の内部には、その中
央孔２２の第１の周溝８１０が形成されている部分から
３本の第１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃが放射状
に延びている。これらの第１の流体通路６１Ａ、６１
Ｂ、６１Ｃの先端部は、収納孔２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ
の先端側で収納孔２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの側面で開口
している。ここで、３本の第１の流体通路６１Ａ、６１
Ｂ、６１Ｃはいずれも、チャッキングベース２の外周面
から収納孔２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの先端側を通って中
央孔２２に届くように直線的に形成された孔であり、こ
れらの孔のチャッキングベース２の外周面での開口は、
いずれも封止材６１０で塞がれている。Inside the chucking base 2, three first fluid passages 61A, 61B and 61C extend radially from a portion of the central hole 22 where the first peripheral groove 810 is formed. These first fluid passages 61A, 61
B, 61C have storage holes 20A, 20B, 20C.
Are opened on the side surfaces of the storage holes 20A, 20B, and 20C at the tip end side. Here, the three first fluid passages 61A, 61
B and 61C are holes formed linearly so as to reach the central hole 22 from the outer peripheral surface of the chucking base 2 through the front end sides of the storage holes 20A, 20B and 20C, and to chuck the holes. The opening on the outer peripheral surface of King Base 2 is
Both are closed with the sealing material 610.
【００１６】また、チャッキングベース２の内部には、
その中央孔２２の第１の周溝８１０が形成されている部
分から第１の共通通路５１に向けて第１の連通路７１が
延びている。この第１の連通路７１も、第１の流体通路
６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃと同様、チャッキングベース２
の外周面から中央孔２２に届くように直線的に形成され
た孔であり、この孔のチャッキングベース２の外周面で
の開口も封止材７１０で塞がれている。Further, inside the chucking base 2,
A first communication passage 71 extends from the portion of the central hole 22 where the first peripheral groove 810 is formed toward the first common passage 51. Like the first fluid passages 61A, 61B, and 61C, the first communication passage 71 also includes the chucking base 2.
Are formed linearly so as to reach the central hole 22 from the outer peripheral surface of the chucking base 2, and the opening of the hole on the outer peripheral surface of the chucking base 2 is also closed by the sealing material 710.
【００１７】なお、第１の連通路７１と第１の流体通路
６１Ｃとは同一線上に形成されていので、これらを１つ
の孔として孔開け加工を行ってもよい。Since the first communication passage 71 and the first fluid passage 61C are formed on the same line, the holes may be formed as one hole.
【００１８】これに対して、チャッキングベース２の内
部には、その中央孔２２の第２の周溝８２０が形成され
ている部分から放射状に３本の第２の流体通路６２Ａ、
６２Ｂ、６２Ｃが延びている。これらの第２の流体通路
６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの先端部は、収納孔２０Ａ、２
０Ｂ、２０Ｃの基端側で収納孔２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ
の側面で開口している。ここで、３本の第２の流体通路
６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃはいずれも、チャッキングベー
ス２の外周面から収納孔２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの基端
側を通って中央孔２２に届くように直線的に形成された
孔であり、これらの孔のチャッキングベース２の外周面
での開口は、いずれも封止材６２０で塞がれている。On the other hand, inside the chucking base 2, three second fluid passages 62 A, radially from a portion of the central hole 22 where the second peripheral groove 820 is formed.
62B and 62C extend. The distal ends of the second fluid passages 62A, 62B, 62C are provided at the accommodation holes 20A, 2A,
Storage holes 20A, 20B, 20C
The side is open. Here, each of the three second fluid passages 62A, 62B, and 62C is straight so as to reach the central hole 22 from the outer peripheral surface of the chucking base 2 through the base end sides of the storage holes 20A, 20B, and 20C. The openings on the outer peripheral surface of the chucking base 2 are closed by the sealing material 620.
【００１９】また、チャッキングベース２の内部には、
その中央孔２２の第２の周溝８２０が形成されている部
分から第２の共通通路５２に向けて第２の連通路７２が
延びている。この第２の連通路７２も、第２の流体通路
６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと同様、チャッキングベース２
の外周面から中央孔２２に届くように直線的に形成され
た孔であり、この孔のチャッキングベース２の外周面で
の開口も封止材７２０で塞がれている。Further, inside the chucking base 2,
A second communication passage 72 extends from the portion of the central hole 22 where the second peripheral groove 820 is formed toward the second common passage 52. Like the second fluid passages 62A, 62B, and 62C, the second communication passage 72 also includes the chucking base 2.
Are formed linearly so as to reach the central hole 22 from the outer peripheral surface of the chucking base 2, and the opening of the hole on the outer peripheral surface of the chucking base 2 is also closed by the sealing material 720.
【００２０】なお、第２の連通路７２と第２の流体通路
６１Ａとは同一線上に形成されていので、これらを１つ
の孔として孔開け加工を行ってもよい。Since the second communication passage 72 and the second fluid passage 61A are formed on the same line, the holes may be formed as one hole.
【００２１】さらに、チャッキングベース２の後端部２
１には、その中心寄りの位置にモニター用流体供給口４
３が形成され、このモニター用流体供給口４３からは、
チャッキングベース２の中心軸線Ｌ１からずれた位置
で、この中心軸線Ｌ１に平行にモニター用流体の第１の
横通路４３１が延びている。また、モニター用流体の第
１の横通路４３１の先端側からは、チャッキングベース
２の外周面に向けてモニター用流体の縦通路４３３が形
成され、この縦通路４３３からチャッキングベース２の
前端部２５に向けてはモニター用流体の第２の横通路４
３２が形成されている。ここで、チャッキングベース２
の前端部２５には、ワーク受け面１１が形成されている
とともに、このワーク受け面１１では、第２の横通路４
３２から延びた圧力検出用の細孔４３４が開口してい
る。従って、モニター用流体供給口４３を介して圧力を
監視することにより、ワーク受け面１１でワークＷが正
常に保持されて圧力検出用の細孔４３４の開口が塞がれ
ているか否かを検出することができる。Further, the rear end 2 of the chucking base 2
1 has a monitor fluid supply port 4 near its center.
3 is formed, and from the monitoring fluid supply port 43,
At a position shifted from the central axis L1 of the chucking base 2, a first lateral passage 431 of the monitoring fluid extends parallel to the central axis L1. Further, a vertical passage 433 of the monitoring fluid is formed from the tip end side of the first horizontal passage 431 of the monitoring fluid toward the outer peripheral surface of the chucking base 2, and the front end of the chucking base 2 is formed from the vertical passage 433. To the part 25, the second lateral passage 4 of the monitoring fluid
32 are formed. Here, chucking base 2
A work receiving surface 11 is formed at a front end 25 of the second lateral passage 4.
A pressure detection micropore 434 extending from 32 is open. Therefore, by monitoring the pressure through the monitoring fluid supply port 43, it is determined whether or not the work W is normally held on the work receiving surface 11 and the opening of the pressure detection pore 434 is closed. can do.
【００２２】ここで、モニター用流体の縦通路４３３
は、チャッキングベース２の外周面からモニター用流体
の第１の横通路４３１に届くように直線的に形成された
孔であり、これらの孔のチャッキングベース２の外周面
での開口は封止材４３０で塞がれている。Here, the vertical path 433 of the monitoring fluid
Are holes formed linearly so as to reach the first lateral passage 431 of the monitoring fluid from the outer peripheral surface of the chucking base 2, and the openings of these holes on the outer peripheral surface of the chucking base 2 are sealed. It is closed with the stopper 430.
【００２３】このように構成したチャッキング装置１に
おいて、第１の流体供給口４１は、第１の共通通路５１
および第１の連通路７１を介して第１の環状通路８１に
連通し、この第１の環状通路８１には、３本の第１の流
体通路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃが連通している。従っ
て、３本の第１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃはい
ずれも、第１の流体供給口４１に連通している構成にな
っている。このため、第１の流体供給口４１から液体な
どを供給すると、この液体は、図４に矢印Ａで示すよう
に、３本の第１の流体供給口４１を通って各収納孔２０
Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの先端側に供給される。In the chucking device 1 configured as described above, the first fluid supply port 41 is connected to the first common passage 51.
In addition, the first annular passage 81 communicates with the first annular passage 81 via the first communication passage 71, and three first fluid passages 61A, 61B, 61C communicate with the first annular passage 81. Therefore, all three first fluid passages 61A, 61B, 61C are configured to communicate with the first fluid supply port 41. For this reason, when a liquid or the like is supplied from the first fluid supply port 41, this liquid passes through the three first fluid supply ports 41 as shown by the arrow A in FIG.
A, 20B, and 20C.
【００２４】同様に、第２の流体供給口４２は、第２の
共通経路５２および第２の連通路７２を介して第２の環
状通路８２に連通し、この第２の環状通路８２には、３
本の第２の流体通路６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが連通して
いる。従って、３本の第２の流体通路６２Ａ、６２Ｂ、
６２Ｃはいずれも、第２の流体供給口４２に連通してい
る構成になっている。このため、第２の流体供給口４２
から液体などを供給すると、この液体は、図４に矢印Ｂ
で示すように、３本の第２の流体供給口４２を通って各
収納孔２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの基端側に供給される。Similarly, the second fluid supply port 42 communicates with a second annular passage 82 via a second common path 52 and a second communication passage 72, and the second annular passage 82 , 3
The second fluid passages 62A, 62B, 62C of the book communicate with each other. Therefore, the three second fluid passages 62A, 62B,
Each of 62C is configured to communicate with the second fluid supply port 42. For this reason, the second fluid supply port 42
When a liquid or the like is supplied from the
As shown by, the fluid is supplied to the base end side of each of the storage holes 20A, 20B, 20C through the three second fluid supply ports 42.
【００２５】（チャッキング部材の構成）ここで、収納
孔２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃには、チャッキング部材３
Ａ、３Ｂ、３Ｃの駆動軸３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃが収納
され、この駆動軸３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、図１に矢
印Ｃ、Ｄで示すように、その軸線Ｌ２方向に直動可能で
あるとともに、図１に矢印Ｅ、Ｆで示すように、軸線Ｌ
２周りに回転可能な状態にある。また、駆動軸３０Ａ、
３０Ｂ、３０Ｃの外周面には、リード溝としての斜め溝
３１０が形成されている。これに対して、チャッキング
ベース２の外周側からは、そこに装着されているガイド
ピン９の先端部分９１が収納孔２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ
の内部に突出し、斜め溝３１０の内部に嵌まっている。(Structure of the chucking member) Here, the chucking member 3 is inserted into the storage holes 20A, 20B and 20C.
A, 3B, and 3C drive shafts 30A, 30B, and 30C are housed, and the drive shafts 30A, 30B, and 30C can move directly in the direction of their axis L2 as shown by arrows C and D in FIG. , As indicated by arrows E and F in FIG.
It is rotatable around 2. Also, the drive shaft 30A,
Oblique grooves 310 as lead grooves are formed on the outer peripheral surfaces of 30B and 30C. On the other hand, from the outer peripheral side of the chucking base 2, the distal end portions 91 of the guide pins 9 mounted thereon are accommodated in the storage holes 20 </ b> A, 20 </ b> B, 20 </ b> C.
, And fits inside the oblique groove 310.
【００２６】従って、第１の流体供給口４１から第１の
流体通路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを通って各収納孔２０
Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの先端側に液体を供給すると、チャ
ッキング部材３Ａ、３Ｂ、３Ｃの駆動軸３０Ａ、３０
Ｂ、３０Ｃは、図１に矢印Ｄで示すように、後退すると
ともに、この後退動作は、斜め溝３１０とガイドピン９
から構成される直線運動−回転運動変換機構によって駆
動軸３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを軸線Ｌ２周りに矢印Ｆで
示す方向に回転させる。このような動作によって、チャ
ッキング部材３Ａ、３Ｂ、３Ｃにおいて、駆動軸３０
Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの先端部に連結されているチャッキ
ング爪３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは、駆動軸３０Ａ、３０
Ｂ、３０Ｃが後退する分、後方に引き込まれるととも
に、図２に一点鎖線で示す位置（開いた状態）から矢印
Ｆで示す方向に実線で示すチャッキング位置（閉じた状
態）まで閉じ、チャッキングベース２の先端部２５との
間でワークＷを保持する。Therefore, the first fluid supply port 41 passes through the first fluid passages 61A, 61B, and 61C, so that each of the storage holes 20 is formed.
When the liquid is supplied to the distal end sides of the chucking members 3A, 3B, and 3C, the drive shafts 30A, 30C of the chucking members 3A, 3B, and 3C.
B and 30C retreat as shown by arrow D in FIG. 1, and the retreat operation is performed by oblique grooves 310 and guide pins 9.
The drive shafts 30A, 30B, and 30C are rotated around the axis L2 in the direction indicated by the arrow F by the linear motion-rotational motion conversion mechanism composed of. By such an operation, the driving shaft 30 is formed in the chucking members 3A, 3B, and 3C.
The chucking claws 31A, 31B, 31C connected to the distal end portions of the drive shafts 30A, 30B, 30C
B and 30C are retracted backward by the amount of retreat, and closed from the position shown by the dashed line (open state) to the chucking position (closed state) shown by the solid line in the direction shown by arrow F in FIG. The work W is held between the front end 25 of the base 2 and the work W.
【００２７】これに対して、第１の流体供給口４１から
の液体の供給を停止する一方、第２の流体供給口４２か
ら第２の流体通路６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを通って各収
納孔２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの基端側に液体を供給する
と、チャッキング部材３Ａ、３Ｂ、３Ｃの駆動軸３０
Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、図１に矢印Ｃで示すように、前
進するとともに、この前進動作は、斜め溝３１０とガイ
ドピン９から構成される直線運動−回転運動変換機構に
よって駆動軸３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを軸線Ｌ２周りに
矢印Ｅで示す方向に回転させる。このような動作によっ
て、チャッキング部材３Ａ、３Ｂ、３Ｃにおいて、駆動
軸３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの先端部に連結されているチ
ャッキング爪３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは、駆動軸３０
Ａ、３０Ｂ、３０Ｃが前進する分、前方に押し出される
とともに、図２に実線で示すチャッキング位置（閉じた
状態）から矢印Ｅで示す方向に一点鎖線で示す開放位置
（開いた状態）まで閉じ、チャッキングベース２の先端
部２５との間からワークＷを開放する。On the other hand, while the supply of the liquid from the first fluid supply port 41 is stopped, each of the storage holes 20A passes from the second fluid supply port 42 through the second fluid passages 62A, 62B, 62C. , 20B, and 20C, the drive shaft 30 of the chucking members 3A, 3B, and 3C is supplied.
A, 30B, and 30C move forward as shown by arrow C in FIG. 1, and the forward movement is performed by a linear motion-rotational motion conversion mechanism including an oblique groove 310 and a guide pin 9 and drive shafts 30A, 30B. , 30C are rotated about axis L2 in the direction indicated by arrow E. By such an operation, the chucking claws 31A, 31B, 31C connected to the distal end portions of the drive shafts 30A, 30B, 30C in the chucking members 3A, 3B, 3C are driven by the drive shaft 30.
A, 30B, and 30C are pushed forward as much as they advance, and are closed from the chucking position (closed state) indicated by the solid line in FIG. 2 to the open position (opened state) indicated by the dashed line in the direction indicated by the arrow E in FIG. Then, the work W is released from between the tip end portion 25 of the chucking base 2.
【００２８】（本形態の効果）このように、本発明を適
用したチャッキング装置１では、第１の流体通路６１
Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを介してチャッキング部材３Ａ、３
Ｂ、３Ｃの各々に流体圧力が供給されたとき、チャッキ
ング部材３Ａ、３Ｂ、３Ｃはいずれも、ワーク開放位置
からチャッキング位置まで各々が回転しながら軸線Ｌ２
方向に移動してワークＷを保持する。従って、第１の流
体通路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃの各々に対して同時に流
体を供給するだけで、複数のチャッキング部材３Ａ、３
Ｂ、３Ｃの各々がチャッキング動作を行う。また、チャ
ッキング部材３Ａ、３Ｂ、３ＣがワークＷを保持する力
は、第１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに供給され
た流体の圧力で規定されるため、複数のチャッキング部
材３Ａ、３Ｂ、３Ｃが各々、ワークＷを保持する力にば
らつきが発生しない。(Effect of this Embodiment) As described above, in the chucking device 1 to which the present invention is applied, the first fluid passage 61
Chucking members 3A, 3A through A, 61B, 61C
When the fluid pressure is supplied to each of the chucking members 3A, 3B, and 3C, each of the chucking members 3A, 3B, and 3C rotates from the workpiece release position to the chucking position while rotating along the axis L2.
The workpiece W is held by moving in the direction. Therefore, by merely supplying a fluid to each of the first fluid passages 61A, 61B, 61C simultaneously, the plurality of chucking members 3A, 3A,
Each of B and 3C performs a chucking operation. Further, the force of the chucking members 3A, 3B, 3C for holding the workpiece W is defined by the pressure of the fluid supplied to the first fluid passages 61A, 61B, 61C, so that the plurality of chucking members 3A, 3B 3C does not vary in the force for holding the work W.
【００２９】また、第１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、６
１Ｃはいずれも、チャッキングベース２の後端部２１で
開口する第１の流体供給口４１に連通し、第２の流体通
路６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、チャッキングベース２の
後端部２１で開口する第２の流体供給口４２に連通して
いる。このため、複数の第１の流体通路６１Ａ、６１
Ｂ、６１Ｃの各々に個別の配管を設けなくても、第１の
流体供給口４１および第２の流体供給口４２の各々に配
管を設けるだけで、第１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、６
１Ｃに流体圧力を供給することができる。従って、チャ
ッキング装置１の構成を簡略化することができる。The first fluid passages 61A, 61B, 6
1C communicates with a first fluid supply port 41 that opens at the rear end 21 of the chucking base 2, and the second fluid passages 62A, 62B, and 62C communicate with the rear end 21 of the chucking base 2. It communicates with the second fluid supply port 42 that opens. For this reason, the plurality of first fluid passages 61A, 61
Even if individual pipes are not provided in each of B and 61C, only the pipes are provided in each of the first fluid supply port 41 and the second fluid supply port 42, and the first fluid passages 61A, 61B, and 6 are provided.
1C can be supplied with fluid pressure. Therefore, the configuration of the chucking device 1 can be simplified.
【００３０】さらに、第１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、
６１Ｃはいずれも、第１の流体供給口４１から軸線方向
に延びる第１の共通通路５１付近からチャッキングベー
ス２の側面に向けて放射状に延び、第２の流体通路６２
Ａ、６２Ｂ、６２Ｃはいずれも、第２の流体供給口４２
から軸線方向に延びる第２の共通通路５２付近からチャ
ッキングベース２の側面に向けて放射状に延びている。
このため、中心軸線Ｌ１に対して等しい位置に配置され
たチャッキング部材３Ａ、３Ｂ、３Ｃの各々に複数の第
１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃおよび複数の第２
の流体通路６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを構成するといって
も、これらの第１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃお
よび第２の流体通路６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを狭い空間
内に配置できる。また、第１の流体通路６１Ａ、６１
Ｂ、６１Ｃおよび第２の流体通路６２Ａ、６２Ｂ、６２
Ｃが第１の共通通路５１付近および第２の共通通路５２
付近から放射状に延びているのであれば、各流体通路の
間において長さなどが等しいので、複数のチャッキング
部材３Ａ、３Ｂ、３ＣがワークＷを保持する力を確実に
等しくできる。Further, the first fluid passages 61A, 61B,
Each of the second fluid passages 61 </ b> C radially extends from the vicinity of the first common passage 51 extending in the axial direction from the first fluid supply port 41 toward the side surface of the chucking base 2.
A, 62B, and 62C are all the second fluid supply ports 42.
And extends radially from the vicinity of the second common passage 52 extending in the axial direction toward the side surface of the chucking base 2.
For this reason, the plurality of first fluid passages 61A, 61B, 61C and the plurality of second fluid passages 61A, 61B, 61C are respectively provided in the chucking members 3A, 3B, 3C arranged at equal positions with respect to the center axis L1.
, The first fluid passages 61A, 61B, 61C and the second fluid passages 62A, 62B, 62C can be arranged in a narrow space. In addition, the first fluid passages 61A, 61
B, 61C and second fluid passages 62A, 62B, 62
C is near the first common passage 51 and the second common passage 52
If the fluid passages extend radially from the vicinity, the lengths and the like are equal between the fluid passages, so that the plurality of chucking members 3A, 3B, and 3C can reliably equalize the force holding the work W.
【００３１】さらにまた、複数の第１の流体通路６１
Ａ、６１Ｂ、６１Ｃはそれぞれ、チャッキングベース２
の側面から第１の共通通路５１付近に届くように直線的
に形成された孔によって形成され、第２の流体通路６２
Ａ、６２Ｂ、６２Ｃもチャッキングベース２の側面から
第２の共通通路５２付近まで直線的に形成された孔によ
って形成されている。このため、チャッキングベース２
に対する孔開け加工、およびその開口を塞ぐ加工だけ
で、第１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃおよび第２
の流体通路６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを形成することがで
きる。Furthermore, a plurality of first fluid passages 61
A, 61B and 61C are chucking bases 2 respectively.
The second fluid passage 62 is formed by a hole formed linearly so as to reach the vicinity of the first common passage 51 from the side surface of the second fluid passage 62.
A, 62B, and 62C are also formed by holes formed linearly from the side surface of the chucking base 2 to the vicinity of the second common passage 52. Therefore, chucking base 2
Of the first fluid passages 61A, 61B, 61C and the second
Of the fluid passages 62A, 62B, 62C can be formed.
【００３２】（その他の実施の形態）なお、上記形態で
は、第１の共通通路５１および第２の共通通路５２の付
近に形成されている第１の環状通路８１および第２の環
状通路８２から第１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ
および第２の流体通路６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが放射状
に延びている構成であったが、チャッキングベース２の
中央で第１の共通通路５１および第２の共通通路５２が
多重に形成され、これらの第１の共通通路５１および第
２の共通通路５２から第１の流体通路６１Ａ、６１Ｂ、
６１Ｃおよび第２の流体通路６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが
放射状に延びている構成であってもよい。(Other Embodiments) In the above embodiment, the first annular passage 81 and the second annular passage 82 formed near the first common passage 51 and the second common passage 52 are different from each other. First fluid passages 61A, 61B, 61C
And the second fluid passages 62A, 62B, and 62C extend radially. However, the first common passage 51 and the second common passage 52 are formed in the center of the chucking base 2 in a multiplex manner. From the first common passage 51 and the second common passage 52 to the first fluid passages 61A, 61B,
The configuration may be such that 61C and second fluid passages 62A, 62B, 62C extend radially.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明にチャッキ
ング装置では、複数の第１の流体通路の各々を介して複
数のチャッキング部材の各々に流体圧力が供給されたと
き、複数のチャッキング部材は、ワーク開放位置からチ
ャッキング位置まで各々が回転しながら軸線方向に移動
してワークを保持する。従って、複数の第１の流体通路
の各々に対して同時に流体を供給するだけで、複数のチ
ャッキング部材の各々がチャッキング動作を行う。ま
た、チャッキング部材がワークを保持する力は、第１の
流体通路に供給された流体の圧力で規定されるため、複
数のチャッキング部材が各々、ワークを保持する力にば
らつきが発生しない。As described above, in the chucking device according to the present invention, when the fluid pressure is supplied to each of the plurality of chucking members via each of the plurality of first fluid passages, the plurality of chucks are provided. The king members hold the work by moving in the axial direction while rotating from the work release position to the chucking position. Therefore, each of the plurality of chucking members performs the chucking operation only by simultaneously supplying the fluid to each of the plurality of first fluid passages. Further, the force by which the chucking member holds the work is defined by the pressure of the fluid supplied to the first fluid passage, so that the force by which the plurality of chucking members hold the work does not vary.
【図１】本発明の実施の形態に係る工作機械に搭載され
たチャッキング装置の内部構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an internal configuration of a chucking device mounted on a machine tool according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すチャッキング装置をワークを保持す
るチャック部材が配置されている正面からみたときの説
明図である。FIG. 2 is an explanatory view when the chucking device shown in FIG. 1 is viewed from the front where a chuck member for holding a work is arranged.
【図３】図１に示すチャッキング装置を液体などを供給
する後端側からみたときの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram when the chucking device shown in FIG. 1 is viewed from a rear end side for supplying a liquid or the like.
【図４】図１に示すチャッキング装置に構成されている
液体の通路を模式的に示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a liquid passage formed in the chucking device shown in FIG. 1;
１ チャッキング装置 ２ チャッキングベース ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ チャッキング部材 ９ ガイドピン １１ ワーク受け面 ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 収納孔 ２１ チャッキングベースの後端部 ２２ チャッキングベースの中央孔 ２５ チャッキングベースの前端部 ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ 駆動軸 ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ チャッキング爪 ４１ 第１の流体供給口 ４２ 第２の流体供給口 ４３ モニター用流体供給口 ５１ 第１の共通通路 ５２ 第２の共通通路 ６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ 第１の流体通路 ６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ 第２の流体通路 ７１ 第１の連通路 ７２ 第２の連通路 ８０ 軸体 ８１ 第１の環状通路 ８２ 第２の環状通路 ９１ ガイドピンの先端部分 ３１０ 斜め溝 ４３０、６１０、６２０、７１０、７２０ 封止材 ４３１ モニター用流体の第１の横通路 ４３２ 第２の横通路 ４３３ モニター用流体の縦通路 ４３４ 圧力検出用の細孔 ８１０ 第１の周溝 ８２０ 第２の周溝 Ｌ１ 中心軸線 Ｗ ワーク Reference Signs List 1 chucking device 2 chucking base 3A, 3B, 3C chucking member 9 guide pin 11 work receiving surface 20A, 20B, 20C accommodation hole 21 rear end of chucking base 22 central hole of chucking base 25 chucking base Front end 30A, 30B, 30C Drive shaft 31A, 31B, 31C Chucking claw 41 First fluid supply port 42 Second fluid supply port 43 Monitoring fluid supply port 51 First common passage 52 Second common passage 61A , 61B, 61C First fluid passage 62A, 62B, 62C Second fluid passage 71 First communication passage 72 Second communication passage 80 Shaft body 81 First annular passage 82 Second annular passage 91 Guide pin Tip portion 310 Diagonal groove 430, 610, 620, 710, 720 Sealant 431 Monitoring fluid 1 of eyelet 432 second lateral passage 433 pores 810 first for longitudinal passages 434 pressure detection monitor fluid circumferential grooves 820 second circumferential groove L1 center axis W workpiece
Claims (5)
の第１の流体通路と、該複数の第１の流体通路の各々に
供給された流体の圧力によってワーク開放位置からチャ
ッキング位置まで各々が回転しながら軸線方向に移動す
る複数のチャッキング部材と、該複数のチャッキング部
材の各々を前記チャッキング位置から前記ワーク開放位
置まで回転させながら軸線方向に移動させるための流体
を前記複数のチャッキング部材に供給する第２の流体通
路とを有することを特徴とするチャッキング装置。1. A plurality of first fluid passages formed in a chucking base and a pressure from a fluid supplied to each of the plurality of first fluid passages, from a work release position to a chucking position. A plurality of chucking members that move in the axial direction while rotating; and the plurality of chucking members transfer fluid for axially moving each of the plurality of chucking members from the chucking position to the work release position. A second fluid passage for supplying a king member.
体通路はいずれも、前記チャッキングベースの後端部で
開口する第１の流体供給口に連通し、前記複数の第２の
流体通路は、前記チャッキングベースの後端部で開口す
る第２の流体供給口に連通していることを特徴とするチ
ャッキング装置。2. The plurality of second fluid passages according to claim 1, wherein each of the plurality of first fluid passages communicates with a first fluid supply port opened at a rear end of the chucking base. The chucking device is characterized in that the passage communicates with a second fluid supply port that opens at a rear end of the chucking base.
体通路はいずれも、前記チャッキングベース内で前記第
１の流体供給口から軸線方向に延びる第１の共通通路ま
たは該第１の共通通路付近から前記チャッキングベース
の側面に向けて放射状に延びており、 前記複数の第２の流体通路はいずれも、前記チャッキン
グベース内で前記第２の流体供給口から軸線方向に延び
る第２の共通通路または該第２の共通通路付近から前記
チャッキングベースの側面に向けて放射状に延びている
ことを特徴とするチャッキング装置。3. The first fluid passage according to claim 2, wherein each of the plurality of first fluid passages extends axially from the first fluid supply port in the chucking base or the first common passage. A plurality of second fluid passages extending radially from a vicinity of a common passage toward a side surface of the chucking base from the second fluid supply port in the chucking base; A chucking device extending radially from two common passages or near the second common passage toward a side surface of the chucking base.
体通路はそれぞれ、前記チャッキングベースの側面から
前記第１の共通通路または該第１の共通通路付近に届く
ように直線的に形成された第１の孔によって形成されて
いるとともに、該第１の孔はいずれも、前記チャッキン
グベースの側面で封止された状態にあり、 前記複数の第２の流体通路はそれぞれ、前記チャッキン
グベースの側面から前記第２の共通通路または該第２の
共通通路付近に届くように直線的に形成された第２の孔
によって形成されているとともに、該第２の孔はいずれ
も、前記チャッキングベースの側面で封止された状態に
あることを特徴とするチャッキング装置。4. The plurality of first fluid passages according to claim 3, wherein each of the plurality of first fluid passages is formed linearly so as to reach the first common passage or a vicinity of the first common passage from a side surface of the chucking base. And the first holes are sealed by the side surfaces of the chucking base, and the plurality of second fluid passages are respectively formed by the chucking holes. The second common passage is formed from a side surface of the king base or a second hole that is linearly formed so as to reach the vicinity of the second common passage. A chucking device, wherein the chucking device is sealed by a side surface of a chucking base.
チャッキング装置を備えることを特徴とする工作機械。5. A machine tool comprising the chucking device defined in claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000125446A JP2001310226A (en) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | Chucking device and machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000125446A JP2001310226A (en) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | Chucking device and machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001310226A true JP2001310226A (en) | 2001-11-06 |
Family
ID=18635403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000125446A Pending JP2001310226A (en) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | Chucking device and machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001310226A (en) |
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- 2000-04-26 JP JP2000125446A patent/JP2001310226A/en active Pending
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100914 |