JP2000107916A - Four-jaw type automatic chucking device for machine tool - Google Patents
Four-jaw type automatic chucking device for machine toolInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、旋盤等の工作機械
において、被加工物又と加工工具等を複数個のチャック
爪にてチャッキングするようにしたチャック装置のう
ち、チャック爪を四つにし、この四つのチャック爪を油
圧シリンダ等の動力アクチェータにて開閉作動するよう
にした四つ爪式の自動チャック装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool such as a lathe and a chuck device in which a workpiece or a processing tool is chucked by a plurality of chuck claws. The present invention relates to a four-claw type automatic chuck device in which the four chuck claws are opened and closed by a power actuator such as a hydraulic cylinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複数個のチャック爪を油圧シリン
ダ等の動力アクチェータにて同時に開閉作動するように
構成した自動チャック装置は、そのチャック爪を三つ又
は四つにするのが一般的であった。前者の三つ爪式の自
動チャック装置は、被加工物を三つのチャック爪にて１
２０°位相の三方向から同時にチャッキングするから、
被加工物が丸形又は正六角形断面である場合に、これを
自動的に芯出しながら確実且つ強固にチャッキングする
ことができる利点を有するが、その反面、正方形等の矩
形又は楕円形断面の被加工物をチャッキングすることが
できないと言う不便さがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic chucking apparatus in which a plurality of chuck jaws are simultaneously opened and closed by a power actuator such as a hydraulic cylinder, the number of chuck jaws is generally three or four. Was. The former three-jaw type automatic chucking device uses a three-chuck jaw to hold a work piece in one.
Because it chucks simultaneously from three directions of 20 ° phase,
When the workpiece has a round or regular hexagonal cross section, it has the advantage that it can be securely and firmly chucked while automatically centering it, but on the other hand, it has a rectangular or elliptical cross section such as a square. There was an inconvenience that the workpiece could not be chucked.
【０００３】一方、後者の四つ爪式の自動チャック装置
は、被加工物を四つのチャック爪にてＸ軸方向とこれに
直角のＹ軸方向との二つの方向から同時にチャッキング
するから、丸形又は正六角形断面の被加工物に限らず、
正方形断面の被加工物をも確実且つ強固にチャッキング
することができる利点を有するが、その反面、四つのチ
ャック爪を一つの動力アクチェータにて同時に開閉作動
すると言う構成であるために、被加工物におけるＸ軸方
向の外形寸法とＹ軸方向との外形寸法との間における寸
法差等のために、Ｘ軸方向における両チャック爪の方が
先に被加工物をチャッキングすると、このＸ軸方向と直
角のＹ軸方向における両チャック爪では被加工物を同じ
力でチャッキングすることができないから、被加工物の
チャッキングが不確実で、且つ、不安定になるのであっ
た。On the other hand, the latter four-claw type automatic chucking device chucks a workpiece with four chuck claws simultaneously in two directions of an X-axis direction and a Y-axis direction perpendicular thereto. Not limited to a work piece with a round or regular hexagonal cross section,
It has the advantage that a workpiece with a square cross section can be reliably and firmly chucked, but on the other hand, since the four chuck claws are simultaneously opened and closed by one power actuator, When the chuck jaws in the X-axis direction chuck the workpiece first due to a dimensional difference between the external dimensions in the X-axis direction and the external dimensions in the Y-axis direction of the object, the X-axis The workpiece cannot be chucked with the same force by the two chuck claws in the Y-axis direction perpendicular to the direction, and the chucking of the workpiece is uncertain and unstable.
【０００４】そこで、先行技術としての特開平９−２２
５７１４号公報は、チャック本体に９０°の位相で配設
した四つのチャック爪の中心部に、作動体を、各チャッ
ク爪の開閉方向に直角の方向に往復動自在に配設し、こ
の作動体と前記各チャック爪とを連動レバーを介して連
結し、前記作動体を一つの油圧シリンダで往復動するこ
とにより、前記四つのチャック爪を同時に開閉作動する
ように構成にしたものにおいて、Ｘ軸方向及びＹ軸方向
のうち一方の軸方向における両チャック爪に対する連動
レバーと、前記作動体との間の部分に、補助連動レバー
を設けることにより、被加工物を、先に、一方又は他方
の軸方向における両チャック爪にてチャッキングし、次
いで、他方又は一方の軸方向における両チャック爪にて
チャッキングするように構成することを提案している。Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-22 as a prior art is disclosed.
No. 5714 discloses that an operating body is reciprocally movable in a direction perpendicular to the opening / closing direction of each chuck claw at the center of four chuck claws arranged at 90 ° phase on a chuck body. A body and each of the chuck claws are connected via an interlocking lever, and the operating body is reciprocated by one hydraulic cylinder, so that the four chuck claws are simultaneously opened and closed. By providing an auxiliary interlocking lever in a portion between the interlocking lever for both chuck claws in one axial direction of the axial direction and the Y-axis direction and the operating body, the workpiece can be firstly, one or the other. It is proposed that chucking is performed by both chuck claws in the axial direction, and then chucking is performed by both chuck claws in the other or one axial direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
のものは、連動レバーに加えて補助連動レバーを使用し
たものであるから、チャック本体の内部における構造が
きわめて複雑になるばかりか、前記補助連動レバーを使
用する分だけチャック装置の大型化、及び重量をアップ
を招来するのであり、しかも、一つの方向のチャッキン
グに前記補助連動レバーを使用するために、その方向の
チャッキングにガタ付きが発生し易く、且つ、耐久性が
低いと言う問題があった。However, since the prior art uses an auxiliary interlocking lever in addition to the interlocking lever, not only the structure inside the chuck body becomes extremely complicated, but also the auxiliary The use of the interlocking lever causes an increase in the size and weight of the chuck device.In addition, since the auxiliary interlocking lever is used for chucking in one direction, there is play in the chucking in that direction. And the durability is low.
【０００６】また、前記先行技術のものは、被加工物
を、先に、一方又は他方の軸方向における両チャック爪
にてチャッキングし、次いで、他方又は一方の軸方向に
おける両チャック爪にてチャッキングすると言う構成で
あることにより、一方又は他方の軸方向を先にチャッキ
ングしたあとにおいては、被加工物を他方又は一方の軸
方向に移動することができないから、被加工物の他方又
は一方の軸方向に対するチャッキングができず、被加工
物をＸ・Ｙ二つ軸方向から同時に確実・強固にチャッキ
ングできない事態か発生するばかりか、被加工物を、Ｘ
軸方向とＹ軸方向との二つの軸方向について同時に自動
的に芯出しながらチャッキングすることができないと言
う問題もあった。In the prior art, the workpiece is first chucked by both chuck jaws in one or the other axial direction, and then chucked by both chuck jaws in the other or one axial direction. By chucking the structure, after chucking one or the other axial direction first, the workpiece cannot be moved in the other or one axial direction. In addition to the fact that chucking in one axial direction cannot be performed and the workpiece cannot be reliably and firmly chucked simultaneously in the X and Y two axial directions, the workpiece is
There is also a problem that chucking cannot be performed while automatically centering in two axial directions, the axial direction and the Y-axis direction.
【０００７】本発明は、これらの問題を解消した四つ爪
式の自動チャック装置を提供することを技術的課題とす
るものである。An object of the present invention is to provide a four-claw type automatic chuck device which solves these problems.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明の請求項１は、「チャック本体に、それぞ
れチャック爪を備えた四つのスライダーを、９０°位相
の四つの放射方向に往復摺動自在に設ける一方、前記チ
ャック本体に、二つの作動部材を、それぞれ別々の動力
アクチェータにて動かすように配設し、この両作動部材
のうち一方の作動部材と、前記各スライダーのうちＸ軸
方向における両スライダーとを、当該一方の作動部材の
動きにより両スライダーが同時に開閉作動するように連
動・連結する一方、前記両作動部材のうち他方の作動部
材と、前記各スライダーのうちＸ軸方向と直角のＹ軸方
向における両スライダーとを、当該他方の作動部材の動
きにより両スライダーが同時に開閉作動するように連動
・連結したことを特徴とする。」ものである。In order to achieve this technical object, a first aspect of the present invention is to provide a chuck body comprising four sliders each having chuck claws in four radial directions of 90 ° phase. On the other hand, two operating members are disposed on the chuck body so as to be moved by separate power actuators, and one of the operating members and one of the sliders are provided on the chuck body. While the two sliders in the X-axis direction are interlocked and connected so that the two sliders simultaneously open and close by the movement of the one operating member, the other of the two operating members and the X of the sliders are connected. The two sliders in the Y-axis direction perpendicular to the axial direction are linked and connected so that both sliders simultaneously open and close by the movement of the other operating member. And butterflies. "Is intended.
【０００９】また、本発明の請求項２は、「チャック本
体に、それぞれチャック爪を備えた四つのスライダー
を、９０°位相の四つの放射方向に往復摺動自在に設け
る一方、前記チャック本体に、二つの作動部材を別々に
動くように配設し、この両作動部材のうち一方の作動部
材と、前記各スライダーのうちＸ軸方向における両スラ
イダーとを、当該一方の作動部材の動きにより両スライ
ダーが同時に開閉作動するように連動・連結する一方、
前記両作動部材のうち他方の作動部材と、前記各スライ
ダーのうちＸ軸方向と直角のＹ軸方向における両スライ
ダーとを、当該他方の作動部材の動きにより両スライダ
ーが同時に開閉作動するように連動・連結し、更に、前
記二つの作動部材を、それぞれ別々の動力アクチェータ
にて、前記各スライダーのうちＸ軸方向における両スラ
イダーとＹ軸方向における両スライダーとが同時に且つ
同じ速度で開閉作動するように動かす構成にしたことを
特徴とする。」ものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a chuck body, wherein four sliders each having a chuck claw are provided so as to be reciprocally slidable in four radial directions having a phase of 90 °, while the chuck body is provided on the chuck body. The two operating members are arranged to move separately, and one of the two operating members and both of the sliders in the X-axis direction are moved by the movement of the one operating member. While interlocking and connecting so that the sliders open and close simultaneously,
The other operating member of the two operating members and the two sliders of the sliders in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction are linked so that the two operating members simultaneously open and close by the movement of the other operating member. Connecting the two operating members with separate power actuators so that both sliders in the X-axis direction and both sliders in the Y-axis direction of the respective sliders simultaneously open and close at the same speed. It is characterized in that it is configured to move to. Is the thing.
【００１０】[0010]
【発明の作用・効果】この構成において、両作動部材の
うち一方の作動部材を、その動力アクチェータにて動か
すと、これに連動・連結するＸ軸方向における両チャッ
ク爪が同時に開閉作動する一方、前記両作動部材のうち
他方の作動部材を、その動力アクチェータにて動かす
と、これに連動・連結するＸ軸方向における両チャック
爪が同時に開閉作動することになるから、被加工物を、
四つのチャック爪にてＸ軸方向とＹ軸方向との両方から
チャッキングすることができる。In this configuration, when one of the two operating members is moved by its power actuator, the two chuck claws in the X-axis direction, which are interlocked with and linked to this, are simultaneously opened and closed. When the other operating member of the two operating members is moved by the power actuator, both chuck claws in the X-axis direction interlocked with and connected to the operating member are simultaneously opened and closed, so that the workpiece is
The chucking can be performed from both the X-axis direction and the Y-axis direction with the four chuck claws.
【００１１】従って、チャック本体の中心の部分に、前
記先行技術のように補助連動レバーを設ける必要がな
く、チャック本体の内部における構造が簡単になるか
ら、チャック本体、ひいては、自動チャック装置を小型
・軽量化できると共に、Ｘ及Ｙ軸方向の二つの方向つい
てのチャッキングにおけるガタ付きが小さくすることが
でき、しかも、耐久性を大幅に向上できるのである。Therefore, there is no need to provide an auxiliary interlocking lever at the center of the chuck body as in the prior art, and the structure inside the chuck body is simplified. -It is possible to reduce the weight, to reduce the backlash in the chucking in the two directions of the X and Y axes, and to greatly improve the durability.
【００１２】一方、請求項１に記載したように、前記二
つの作動部材を、それぞれ別々の動力アクチェータに
て、前記各スライダーのうちＸ軸方向における両スライ
ダーとＹ軸方向における両スライダーとが同時に且つ同
じ速度で開閉作動するように動かせると言う構成にした
ことにより、被加工物を、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向との両
方から同時にチャッキングすることができるから、前記
した効果に加えて、被加工物の二つの軸方向からのチャ
ッキングが確実に達成できると共に、被加工物を、Ｘ軸
方向とＹ軸方向との二つの軸方向について同時に自動的
に芯出しながらチャッキングすることができると言う効
果を有する。On the other hand, as described in claim 1, the two operating members are simultaneously driven by separate power actuators so that both of the sliders in the X-axis direction and both of the sliders in the Y-axis direction are simultaneously operated. In addition, since the workpiece can be moved so as to open and close at the same speed, the workpiece can be chucked simultaneously in both the X-axis direction and the Y-axis direction. In addition, chucking of the workpiece from two axial directions can be reliably achieved, and chucking of the workpiece while automatically centering the workpiece in two axial directions of the X-axis direction and the Y-axis direction. It has the effect of being able to.
【００１３】また、請求項３に記載したように、前記各
スライダーにおけるチャック爪を、その各々のスライダ
ーに対してその摺動方向に移動調節可能に装着すること
により、中心から外周面までの半径寸法がＸ軸方向とＹ
軸方向とて相違する矩形又は楕円形断面の被加工物をも
前記と同様に確実にチャッキングできるのである。更に
また、請求項４に記載したように、前記一方の作動部材
を中空体に構成して、その内部に前記他方の作動部材を
設けたことにより、チャック本体内に二つの作動部材を
設けることに要するスペースを縮小できるから、チャッ
ク本体、ひいては、チャック装置の更に小型・軽量を図
ることができる。According to a third aspect of the present invention, the chuck pawls of the respective sliders are mounted on the respective sliders so as to be movable in the sliding direction thereof, so that the radius from the center to the outer peripheral surface is adjusted. Dimension is X axis direction and Y
A workpiece having a rectangular or elliptical cross section different from the axial direction can be reliably chucked in the same manner as described above. Furthermore, as described in claim 4, by providing the one operating member as a hollow body and providing the other operating member therein, two operating members are provided in the chuck body. Can be reduced, and the chuck body and, consequently, the chuck device can be further reduced in size and weight.
【００１４】その上、請求項５に記載したように、前記
一方の作動部材をシリンダ内に設けた主ピストンの往復
動により、前記他方の作動部材を、前記主ピストンの内
部に設けた副ピストンの往復動により動かすように構成
したことにより、二つの作動部材を一つの油圧装置によ
って動かすことができるから、この両作動部材を別々の
油圧装置にて動かす場合よりも全体の大幅に小型・軽量
化できるのである。In addition, as set forth in claim 5, the reciprocating motion of the main piston provided with the one operating member in the cylinder causes the other operating member to be provided with the auxiliary piston provided inside the main piston. The two operating members can be moved by a single hydraulic device, so that the whole operating member can be moved by a single hydraulic device. It can be converted.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
について説明する。図１〜図９は、工作機械の一つであ
る旋盤に適用した場合を示す。この図において、符号１
は、旋盤において主軸台２に回転自在に軸支された中空
状の主軸を示し、この主軸１の一端には、自動チャック
装置３を取付けるための主軸端４が一体的に設けられて
いる。なお、前記主軸１は、前記主軸台２の内部におけ
る歯車機構によって回転駆動されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 9 show a case where the present invention is applied to a lathe which is one of machine tools. In FIG.
Indicates a hollow main shaft rotatably supported on the headstock 2 in a lathe. A main shaft end 4 for attaching the automatic chuck device 3 is integrally provided at one end of the main shaft 1. The spindle 1 is rotationally driven by a gear mechanism inside the headstock 2.
【００１６】前記自動チャック装置３は以下に述べるよ
うに構成されている。すなわち、前記主軸端４に対して
図示しないボルト等にて円盤型のチャック本体５を着脱
自在に取付け、このチャック本体５のうち前記主軸１の
軸線と直角の前端面５ａに、その中心孔６から９０°の
位相で四つの放射方向に延びるようにＴ型溝７，８，
９，１０を刻設し、この四本のＴ型溝７，８，９，１０
のうちＹ軸方向に延びる二本にＴ型溝７，８の内部の各
々には、スライダー１２を摺動自在に挿入すると共に、
偏芯型の基端部１４ａをこのスライダー１２に係合した
連動レバー１４をピン１５にて回転自在に枢着して設け
る一方、前記四本のＴ型溝７，８，９，１０のうち前記
Ｙ軸方向と直角のＸ軸方向に延びる二本にＴ型溝９，１
０の内部の各々にも、スライダー１３を摺動自在に挿入
すると共に、偏芯型の基端部１６ａをこのスライダー１
３に係合した連動レバー１６をピン１７にて回転自在に
枢着して設ける。The automatic chuck device 3 is configured as described below. That is, a disc-shaped chuck body 5 is detachably attached to the spindle end 4 with bolts or the like (not shown), and a center hole 6 is formed in a front end face 5a of the chuck body 5 perpendicular to the axis of the spindle 1. T-shaped grooves 7, 8, and
9 and 10 are engraved, and these four T-shaped grooves 7, 8, 9, 10
A slider 12 is slidably inserted into each of the two T-shaped grooves 7 and 8 extending in the Y-axis direction.
An eccentric base end 14a is provided by rotatably pivoting an interlocking lever 14 engaged with the slider 12 with a pin 15 while the four tee grooves 7, 8, 9, and 10 are provided. Two T-shaped grooves 9, 1 extending in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis direction are provided.
The slider 13 is slidably inserted into each of the insides of the slider 1 and the eccentric base end portion 16a is connected to the slider 1.
An interlocking lever 16 engaged with 3 is rotatably mounted on a pin 17 to be provided.
【００１７】一方、前記チャック本体５の中心孔６内に
は、スリーブ状に形成したＹ軸用作動部材１８を主軸１
の軸線方向に摺動自在に設け、このＹ軸用作動部材１８
の内部に、Ｘ軸用作動部材１９を摺動自在に設け、前記
Ｙ軸用作動部材１８における外周面の左右両側に図６に
示すように設けた両係合溝１８ａに、前記各連動レバー
１４，１６のうちＹ軸方向における両連動レバー１４の
先端部１４ｂを係合することにより、Ｙ軸用作動部材１
８の往復動にてＹ軸方向における両スライダー１２が同
時に往復動するように構成し、更に、前記Ｘ軸用作動部
材１９における外周面の左右両側に図６に示すように設
けた両係合溝１９ａに、前記各連動レバー１４，１６の
うちＸ軸方向における両連動レバー１６の先端部１６ｂ
を係合することにより、Ｘ軸用作動部材１９の往復動に
てＸ軸方向における両スライダー１３が同時に往復動す
るように構成する。On the other hand, in the center hole 6 of the chuck body 5, a Y-axis operating member 18 formed in a sleeve shape is mounted on the main shaft 1.
Slidably provided in the axial direction of the Y-axis operating member 18.
The X-axis operating member 19 is slidably provided in the inside, and both the interlocking levers are provided in both engagement grooves 18a provided on both right and left sides of the outer peripheral surface of the Y-axis operating member 18 as shown in FIG. By engaging the tip portions 14b of both interlocking levers 14 in the Y-axis direction among the Y-axis operating members 1 and 14,
8, the two sliders 12 in the Y-axis direction reciprocate at the same time, and further, both engagements provided on the left and right sides of the outer peripheral surface of the X-axis operating member 19 as shown in FIG. The distal end portion 16b of each of the interlocking levers 16 in the X-axis direction among the interlocking levers 14 and 16 in the groove 19a.
, The sliders 13 in the X-axis direction reciprocate at the same time as the X-axis operation member 19 reciprocates.
【００１８】また、前記各スライダー１２，１３の各々
には、チャック爪２０，２１を、以下に述べるように、
スライダーにおける往復動の方向に移動調節可能に装着
する。すなわち、図７に示すように、このチャック爪２
０，２１を、チャック本体５における各Ｔ型溝７，８，
９，１０の各々に摺動自在に挿入する一方、前記各スラ
イダー１２，１３とこの各チャック爪２０，２１との間
に、ねじ軸２２，２３を、各スライダー１２，１３に対
してそのくびれ部２２ａ，２３ａにおいて摺動不能、回
転自在に係合するように配設し、このねじ軸２２，２３
に、前記チャック爪２０，２１に形成した半割り雌ねじ
部２０ａ，２１ａを螺合し、前記ねじ軸２２，２３を、
その外側端に設けた工具孔２２ｂ，２３ｂ内に装着した
工具にて回すことにより、前記各チャック爪２０，２１
を、その各々におけるスライダー１２，１３に対してそ
の往復動の方向に移動調節可能に構成する。Also, chuck claws 20, 21 are provided on each of the sliders 12, 13 as described below.
Attached so that the movement can be adjusted in the direction of reciprocation of the slider. That is, as shown in FIG.
0, 21 with each T-shaped groove 7, 8,
The screw shafts 22 and 23 are inserted between the respective sliders 12 and 13 and the respective chuck claws 20 and 21 while slidably inserted into the respective sliders 9 and 10. The screw shafts 22 and 23 are disposed so as to be non-slidably and rotatably engaged at the portions 22a and 23a.
Female screw portions 20a and 21a formed on the chuck claws 20 and 21 are screwed into the screw shafts 22 and 23, respectively.
Each of the chuck claws 20, 21 is rotated by a tool mounted in a tool hole 22b, 23b provided at an outer end thereof.
Is configured to be adjustable in the direction of its reciprocating movement with respect to the sliders 12 and 13 in each of them.
【００１９】一方、符号２４は、前記主軸１の他端部に
配設した油圧装置を示し、この油圧装置２４は、直径Ｄ
1 のＸ軸用主ピストン２６を往復動自在に内蔵したシリ
ンダ体２５と、このシリンダ体２５の全体を覆うカバー
体２７とから成り、前記シリンダ体２５を、前記主軸１
の他端に、主軸１と一緒に回転するように部材２８を介
して取付ける一方、前記カバー体２７を、主軸台２にブ
ラケット２９を介して連結することにより、非回転に保
持して、このカバー体２７に、前記Ｘ軸用主ピストン２
６に対する左右両ピストン室２６ａ，２６ｂに対する二
つの油圧給排ポート３０，３１と、漏れたオイル排出す
るためのポート３２とを設ける。On the other hand, reference numeral 24 denotes a hydraulic device provided at the other end of the main shaft 1, and the hydraulic device 24 has a diameter D.
1 comprises a cylinder body 25 in which an X-axis main piston 26 is reciprocally movable, and a cover body 27 which covers the entire cylinder body 25.
Is attached to the other end of the main body 1 via a member 28 so as to rotate together with the main shaft 1, while the cover body 27 is connected to the headstock 2 via a bracket 29 so as to be held non-rotatably. The X-axis main piston 2 is attached to the cover body 27.
There are provided two hydraulic supply / discharge ports 30, 31 for the left and right piston chambers 26a, 26b with respect to 6, and a port 32 for discharging leaked oil.
【００２０】前記シリンダ体２５の内部における直径Ｄ
1 のＸ軸用主ピストン２６の内部に、これよりも小さい
直径Ｄ2 のＹ軸用副ピストン３３を摺動自在に設けて、
このＹ軸用副ピストン３３に対する一方のピストン室３
３ａを、前記Ｘ軸用主ピストン２６に対する一方のピス
トン室２６ａに、Ｙ軸用副ピストン３３に対する他方の
ピストン室３３ｂを、前記Ｘ軸用主ピストン２６に対す
る他方のピストン室２６ｂに各々連通する一方、前記Ｘ
軸用主ピストン２６における有効受圧面積（Ｄ12×π／
４−Ｄ22×π／４）と、前記Ｙ軸用副ピストン３３にお
ける有効受圧面積（Ｄ22×π／４−Ｄ32×π／４）とを
等しくすることにより、前記シリンダ体２５における一
方のピストン室２６ａに対するポート３０からの油圧の
供給にて、前記Ｘ軸用主ピストン２６と、その内部にお
けるＹ軸用副ピストン３３とが、同時に、同じ速度で主
軸台２から離れる方向に後退動し、前記シリンダ体２５
における他方のピストン室２６ｂに対するポート３１か
らの油圧の供給にて、前記Ｘ軸用主ピストン２６と、そ
の内部におけるＹ軸用副ピストン３３とが、同時に、同
じ速度で主軸台２に向かって前進動するように構成す
る。The diameter D inside the cylinder 25
1, a Y-axis auxiliary piston 33 having a smaller diameter D2 is slidably provided inside the X-axis main piston 26.
One piston chamber 3 for this Y-axis auxiliary piston 33
3a communicates with one piston chamber 26a for the X-axis main piston 26, and the other piston chamber 33b for the Y-axis sub-piston 33 communicates with the other piston chamber 26b for the X-axis main piston 26, respectively. , The X
Effective pressure receiving area in the axial for main piston 26 (D1 2 × π /
4-D2 and 2 × π / 4), by equalizing the effective pressure receiving area (D2 2 × π / 4- D3 2 × π / 4) in the Y-axis for the sub piston 33, one in the cylinder body 25 When the hydraulic pressure is supplied from the port 30 to the piston chamber 26a, the X-axis main piston 26 and the Y-axis sub-piston 33 therein are simultaneously moved backward in the direction away from the headstock 2 at the same speed. And the cylinder body 25
, The X-axis main piston 26 and the Y-axis sub-piston 33 therein advance simultaneously toward the headstock 2 at the same speed by the supply of hydraulic pressure from the port 31 to the other piston chamber 26b. Configuration.
【００２１】そして、前記Ｘ軸用主ピストン２６と前記
自動チャック装置３におけるＸ軸用作動部材１９、及
び、前記Ｙ軸用副ピストン３３と前記自動チャック装置
３におけるＹ軸用作動部材１８との各々を、前記主軸１
の内部に摺動自在に挿入したパイプ部材３４，３５を介
して連結することより、これらＸ軸用主ピストン２６及
びＹ軸用副ピストン３３によって、前記Ｘ軸用作動部材
１９及びＹ軸用作動部材１８を往復動するように構成す
る。The X-axis main piston 26 and the X-axis operating member 19 in the automatic chuck device 3, and the Y-axis sub-piston 33 and the Y-axis operating member 18 in the automatic chuck device 3 are connected to each other. Each of the spindles 1
The X-axis main piston 26 and the Y-axis sub-piston 33 allow the X-axis operating member 19 and Y-axis operating The member 18 is configured to reciprocate.
【００２２】この構成において、シリンダ体２５におけ
る一方のピストン室２６ａに対してポート３０から油圧
を供給することにより、前記Ｘ軸用主ピストン２６と、
その内部におけるＹ軸用副ピストン３３とが、同時に、
同じ速度で主軸台２から離れる方向に後退動し、これに
パイプ部材３４，３５を介して連結されている両作動部
材１８，１９が、同時に、同じ速度で図１及び図２にお
いて左方向に移動する。In this configuration, by supplying hydraulic pressure from the port 30 to one piston chamber 26a in the cylinder body 25, the X-axis main piston 26
At the same time, the Y-axis sub-piston 33
At the same speed, it retreats in the direction away from the headstock 2, and the two operating members 18, 19 connected thereto via the pipe members 34, 35 simultaneously move at the same speed to the left in FIGS. 1 and 2. Moving.
【００２３】前記作動部材１８，１９のうちＸ軸用作動
部材１８における移動に連動してＸ軸方向における両ス
ライダー１３が同時に互いに内向きの閉じる方向に移動
するから、これに設けたチャック爪２３にて、被加工物
Ａを、図９に示すように、Ｘ軸方向からチャッキングす
ることができる。これと同時に、作動部材１８，１９の
うちＹ軸用作動部材１９における移動に連動してＸ軸方
向における両スライダー１２が同時に互いに内向きの閉
じる方向に移動するから、これに設けたチャック爪２２
にて、被加工物Ａを、図８に示すように、Ｙ軸方向から
チャッキングすることができるのである。Since the two sliders 13 in the X-axis direction simultaneously move in the inward closing direction in conjunction with the movement of the X-axis operating member 18 among the operating members 18 and 19, the chuck pawls 23 provided on the sliders 13 are provided. Thus, the workpiece A can be chucked from the X-axis direction as shown in FIG. At the same time, the two sliders 12 in the X-axis direction simultaneously move in the inward closing direction in conjunction with the movement of the Y-axis operating member 19 among the operating members 18 and 19, so that the chuck pawl 22
Thus, the workpiece A can be chucked from the Y-axis direction as shown in FIG.
【００２４】つまり、被加工物Ａを、四つのチャック爪
２０，２１にて、Ｘ軸方向とＹ軸方向との両方からチャ
ッキングすることができるのであり、この場合におい
て、Ｙ軸方向における両チャック爪２０によるチャッキ
ングと、Ｘ軸方向における両チャック爪２１によるチャ
ッキングとは、同時に、同じ速度で行われることによ
り、被加工物Ａの二つの軸方向からのチャッキングが確
実に達成できると共に、被加工物Ａを、Ｘ軸方向とＹ軸
方向との二つの軸方向について同時に自動的に芯出しな
がらチャッキングすることができるのである。That is, the workpiece A can be chucked by the four chuck claws 20 and 21 from both the X-axis direction and the Y-axis direction. The chucking by the chuck jaws 20 and the chucking by the two chuck jaws 21 in the X-axis direction are simultaneously performed at the same speed, so that the chucking of the workpiece A from the two axial directions can be reliably achieved. At the same time, it is possible to chuck the workpiece A while automatically centering the workpiece A simultaneously in two axial directions of the X-axis direction and the Y-axis direction.
【００２５】この場合において、前記四つの各チャック
爪２０，２１は、その各々スライダー１３，１４に対し
て、図７に示すように、移動調節可能に装着されている
から、中心から外周面までの半径寸法がＸ軸方向とＹ軸
方向とて相違する矩形又は楕円形断面の被加工物をも、
前記と同様に確実にチャッキングできるのである。ま
た、前記シリンダ体２５における他方のピストン室２６
ｂに対してポート３１から油圧を供給することにより、
前記Ｘ軸用主ピストン２６と、その内部におけるＹ軸用
副ピストン３３とが、同時に、同じ速度で主軸台２に向
かって前進動し、これにパイプ部材３４，３５を介して
連結されている両作動部材１８，１９が、右方向に移動
するから、各チャック爪２０，２１は、自動的に一斉に
開いて、被工作物Ａに対するチャッキングを解除するの
である。In this case, since the four chuck claws 20 and 21 are mounted on the sliders 13 and 14 so as to be movable and adjustable as shown in FIG. Even if the workpiece has a rectangular or elliptical cross-section in which the radial dimension of the X-axis direction and the Y-axis direction are different,
The chucking can be surely performed as described above. The other piston chamber 26 in the cylinder body 25
By supplying hydraulic pressure to port b from port 31,
The X-axis main piston 26 and the Y-axis sub-piston 33 inside the X-axis main piston 26 simultaneously advance toward the headstock 2 at the same speed, and are connected thereto via pipe members 34 and 35. Since both actuating members 18 and 19 move rightward, the chuck claws 20 and 21 are automatically and simultaneously opened to release the chucking of the workpiece A.
【００２６】次に、図１０〜図１２は、本発明の第２の
実施の形態を示す。この第２の実施の形態は、工作機械
におけるベッド３６に取付けたチャック本体５′に、中
心孔６′から９０°の位相で四つの放射方向に延びるよ
うにＴ型溝７′，８′，９′，１０′を刻設し、この四
本のＴ型溝７′，８′，９′，１０′のうちＹ軸方向に
延びる二本にＴ型溝７′，８′の内部の各々には、チャ
ック爪２０′を備えたスライダー１２′を摺動自在に挿
入すると共に、偏芯型の基端部１４ａ′をこのスライダ
ー１２′に係合した連動レバー１４′をピン１５′にて
回転自在に枢着して設ける一方、前記四本のＴ型溝
７′，８′，９′，１０′のうち前記Ｙ軸方向と直角の
Ｘ軸方向に延びる二本にＴ型溝９′，１０′の内部の各
々にも、チャック爪２１′を備えたスライダー１３′を
摺動自在に挿入すると共に、偏芯型の基端部１６ａ′を
このスライダー１３′に係合した連動レバー１６′をピ
ン１７′にて回転自在に枢着して設ける。Next, FIGS. 10 to 12 show a second embodiment of the present invention. In this second embodiment, T-shaped grooves 7 ', 8', and 4 are provided in a chuck body 5 'attached to a bed 36 of a machine tool so as to extend in four radial directions at a phase of 90 [deg.] From a center hole 6'. 9 ', 10' are engraved, and two of the four T-shaped grooves 7 ', 8', 9 ', 10', which extend in the Y-axis direction, are provided inside the T-shaped grooves 7 ', 8', respectively. , A slider 12 'having a chuck claw 20' is slidably inserted, and an eccentric base end 14a 'is engaged with an interlocking lever 14' engaged with the slider 12 'by a pin 15'. The four T-shaped grooves 7 ′, 8 ′, 9 ′, and 10 ′ extend in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis direction, while two T-shaped grooves 9 ′ are provided rotatably. , 10 'are slidably inserted into each of the sliders 13' having chuck claws 21 '. 'Pin 17' 16a 'of the slider 13' interlock lever 16 engaged with the provision and pivoted rotatably at.
【００２７】一方、前記チャック本体５′の内部に、Ｙ
軸方向に往復動するＹ軸用作動部材１８′と、Ｘ軸方向
に往復動するＸ軸用作動部材１９′とを設けて、前記Ｙ
軸用作動部材１８′に、前記各連動レバー１４′，１
６′のうちＹ軸方向における両連動レバー１４′の先端
部１４ｂ′を係合することにより、Ｙ軸用作動部材１
８′の往復動にてＹ軸方向における両スライダー１２′
が同時に往復動するように構成し、更に、前記Ｘ軸用作
動部材１９′に、前記各連動レバー１４′，１６′のう
ちＸ軸方向における両連動レバー１６′の先端部１６
ｂ′を係合することにより、Ｘ軸用作動部材１９′の往
復動にてＸ軸方向における両スライダー１３′が同時に
往復動するように構成する一方、前記Ｙ軸用作動部材１
８′と、Ｘ軸用作動部材１９′とを、それぞれ別々の油
圧装置２４′，２４″にて往復動するように構成したも
のである。On the other hand, inside the chuck body 5 ', Y
An Y-axis operating member 18 'reciprocating in the axial direction and an X-axis operating member 19' reciprocating in the X-axis direction are provided.
Each of the interlocking levers 14 ', 1 is attached to the shaft operating member 18'.
6 ', by engaging the distal ends 14b' of both interlocking levers 14 'in the Y-axis direction, the Y-axis operating member 1
8 'reciprocating movement, both sliders 12' in the Y-axis direction
Are reciprocated at the same time, and the X-axis operating member 19 ′ is further provided with the tip portions 16 of both interlocking levers 16 ′ in the X-axis direction among the interlocking levers 14 ′ and 16 ′.
b ', the slider 13' in the X-axis direction reciprocates at the same time as the X-axis operating member 19 'reciprocates, while the Y-axis operating member 1
8 'and the X-axis operating member 19' are configured to reciprocate by separate hydraulic devices 24 'and 24 ", respectively.
【００２８】このように構成することによっても、前記
第１の実施の形態と同様に、被加工物を、Ｘ軸方向とＹ
軸方向との両方からチャッキングすることができるので
あり、この場合において、例えば、両油圧装置２４′，
２４″にピストンを同じ直径にすると共に、この両油圧
装置２４′，２４″に対して同時に同じ量の油圧を供給
するように構成する等して、Ｙ軸方向における両チャッ
ク爪２０′によるチャッキングと、Ｘ軸方向における両
チャック爪２１′によるチャッキングとが、同時に、同
じ速度で行われるように構成することにより、被加工物
の二つの軸方向からのチャッキングが確実に達成できる
と共に、被加工物を、Ｘ軸方向とＹ軸方向との二つの軸
方向について同時に自動的に芯出しながらチャッキング
することができるのである。With this configuration, as in the case of the first embodiment, the workpiece is moved in the X-axis direction and in the Y-axis direction.
The chucking can be performed both in the axial direction and in this case, in this case, for example, both hydraulic devices 24 ',
At 24 ″, the pistons have the same diameter, and the same amount of hydraulic pressure is simultaneously supplied to the two hydraulic devices 24 ′ and 24 ″. By configuring so that the king and the chucking by the two chuck claws 21 'in the X-axis direction are simultaneously performed at the same speed, chucking of the workpiece from the two axial directions can be reliably achieved. In addition, the workpiece can be chucked while automatically centering the workpiece in two axial directions of the X-axis direction and the Y-axis direction at the same time.
【００２９】また、本発明は、前記実施の形態のように
旋盤に適用することに限らず、ボール盤、中ぐり盤、フ
ライス盤、平削り盤、のこ盤、研削盤等の他の工作機械
において、被加工物又は加工工具を、当該工作機械にお
ける主軸又はベッドに対してチャッキングする場合に適
用できることは言うまでもなく、更に、本発明は、前記
各実施の形態のように、両作動部材１８，１９、１８′
１９′を、一つの油圧装置２４、また、それぞれ別々の
油圧装置２４′，２４″にて動かすようにしても良い
が、これらの油圧装置に代えて、モータ等によるその他
の動力アクチェータにて動かすように構成しても良いの
である。Further, the present invention is not limited to being applied to a lathe as in the above-described embodiment, but may be applied to other machine tools such as a drilling machine, a boring machine, a milling machine, a planing machine, a sawing machine, and a grinding machine. Needless to say, the present invention can be applied to a case where a workpiece or a processing tool is chucked with respect to a spindle or a bed in the machine tool. 19, 18 '
The 19 'may be moved by one hydraulic device 24 or separate hydraulic devices 24' and 24 ", but instead of these hydraulic devices, it is moved by another power actuator such as a motor. It may be configured as follows.
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す縦断正面図で
ある。FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】図１のIII −III 視側面図である。FIG. 3 is a side view taken along the line III-III in FIG. 1;
【図４】図１のIV−IV視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.
【図５】図１のＶ−Ｖ視断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 1;
【図６】二つの作動部材を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing two operating members.
【図７】スライダーとチャック爪とを示す斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view showing a slider and a chuck claw.
【図８】前記図１の作用状態を示す図である。FIG. 8 is a view showing an operation state of FIG. 1;
【図９】図８のIX−IX視断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG.
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view showing a second embodiment of the present invention.
【図１１】図１０のXI−XI視断面図である。11 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG.
【図１２】図１０のXII −XII 視断面図である。12 is a sectional view taken along the line XII-XII in FIG.
１ 旋盤の主軸 ３ 自動チャック装置 ５、５′ チャック本体 ７，８，９，１０ 放射状のＴ型溝 １２，１３，１２′，１３′ スライダー １４，１６、１４′，１６′ 連動レバー １８，１９、１８′，１９′ 作動部材 ２０，２１、２０′，２１′ チャック爪 ２４，２４′，２４″ 油圧装置（動力アクチ
ェータ） ２６ 主ピストン ３３ 副ピストン ３４，３５ 連結パイプ部材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lathe main spindle 3 Automatic chuck apparatus 5, 5 'Chuck body 7, 8, 9, 10 Radial T-shaped groove 12, 13, 12', 13 'Slider 14, 16, 14', 16 'Interlocking lever 18, 19 , 18 ', 19' Operating member 20, 21, 20 ', 21' Chuck pawl 24, 24 ', 24 "Hydraulic device (power actuator) 26 Main piston 33 Sub piston 34, 35 Connecting pipe member
Claims (5)
えた四つのスライダーを、９０°位相の四つの放射方向
に往復摺動自在に設ける一方、前記チャック本体に、二
つの作動部材を、それぞれ別々の動力アクチェータにて
動かすように配設し、この両作動部材のうち一方の作動
部材と、前記各スライダーのうちＸ軸方向における両ス
ライダーとを、当該一方の作動部材の動きにより両スラ
イダーが同時に開閉作動するように連動・連結する一
方、前記両作動部材のうち他方の作動部材と、前記各ス
ライダーのうちＸ軸方向と直角のＹ軸方向における両ス
ライダーとを、当該他方の作動部材の動きにより両スラ
イダーが同時に開閉作動するように連動・連結したこと
を特徴とする工作機械用の四つ爪式自動チャック装置。1. A chuck main body is provided with four sliders each having a chuck claw so as to be reciprocally slidable in four radial directions of 90 ° phase, while two operating members are separately provided on the chuck main body. The two actuators are arranged so as to be moved by the power actuator, and one of the two operating members and both of the sliders in the X-axis direction are simultaneously moved by the movement of the one operating member. The other of the two operating members and the other of the sliders are moved in the Y-axis direction at right angles to the X-axis direction while the other operating members are linked and connected to each other so as to open and close. A four-claw type automatic chuck device for machine tools, wherein both sliders are linked and connected so as to open and close simultaneously.
えた四つのスライダーを、９０°位相の四つの放射方向
に往復摺動自在に設ける一方、前記チャック本体に、二
つの作動部材を別々に動くように配設し、この両作動部
材のうち一方の作動部材と、前記各スライダーのうちＸ
軸方向における両スライダーとを、当該一方の作動部材
の動きにより両スライダーが同時に開閉作動するように
連動・連結する一方、前記両作動部材のうち他方の作動
部材と、前記各スライダーのうちＸ軸方向と直角のＹ軸
方向における両スライダーとを、当該他方の作動部材の
動きにより両スライダーが同時に開閉作動するように連
動・連結し、更に、前記二つの作動部材を、それぞれ別
々の動力アクチェータにて、前記各スライダーのうちＸ
軸方向における両スライダーとＹ軸方向における両スラ
イダーとが同時に且つ同じ速度で開閉作動するように動
かす構成にしたことを特徴とする工作機械用の四つ爪式
自動チャック装置。2. The chuck main body is provided with four sliders each having a chuck pawl so as to be reciprocally slidable in four radial directions of 90 ° phase, while two operating members are separately moved on the chuck main body. And one of the two operating members and X of the sliders.
The two sliders in the axial direction are interlocked and connected so that the two sliders simultaneously open and close by the movement of the one operating member, while the other operating member of the two operating members and the X-axis of the respective sliders Both sliders in the Y-axis direction perpendicular to the direction are interlocked and connected so that both sliders are simultaneously opened and closed by the movement of the other operating member, and further, the two operating members are respectively connected to separate power actuators. And X of the sliders
A four-claw type automatic chuck device for a machine tool, wherein both sliders in the axial direction and both sliders in the Y-axis direction are moved so as to open and close simultaneously and at the same speed.
イダーにおけるチャック爪を、その各々のスライダーに
対してその摺動方向に移動調節可能に装着したことを特
徴とする工作機械用の四つ爪式自動チャック装置。3. The machine tool according to claim 1, wherein the chuck pawls of the sliders are mounted on the respective sliders so as to be movable in the sliding direction. Automatic jaw chuck device.
作動部材を中空体に構成して、その内部に前記他方の作
動部材を設けたことを特徴とする工作機械用の四つ爪式
自動チャック装置。4. A four-claw type machine tool according to claim 1, wherein said one operating member is formed as a hollow body, and said other operating member is provided therein. Automatic chuck device.
作動部材をシリンダ内に設けた主ピストンの往復動によ
り、前記他方の作動部材を、前記主ピストンの内部に設
けた副ピストンの往復動により動かすように構成したこ
とを特徴とする工作機械用の四つ爪式自動チャック装
置。5. The reciprocating motion of a main piston having said one operating member provided in a cylinder according to claim 1 or 2, wherein said other operating member is reciprocated by a sub piston provided inside said main piston. A four-claw type automatic chuck device for a machine tool, wherein the device is configured to be moved by motion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10283950A JP2000107916A (en) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | Four-jaw type automatic chucking device for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10283950A JP2000107916A (en) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | Four-jaw type automatic chucking device for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000107916A true JP2000107916A (en) | 2000-04-18 |
Family
ID=17672333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10283950A Pending JP2000107916A (en) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | Four-jaw type automatic chucking device for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000107916A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
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| A02 | Decision of refusal |
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