JP3699024B2

JP3699024B2 - Machine tool, operation method of the machine tool, and operation jig

Info

Publication number: JP3699024B2
Application number: JP2001269375A
Authority: JP
Inventors: 恒彦山崎; 治彦小池; 昇山本
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 2001-09-05
Filing date: 2001-09-05
Publication date: 2005-09-28
Anticipated expiration: 2021-09-05
Also published as: JP2003071616A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、断面が円形及び円形以外の形状を有するワークを保持することが出来るチャック装置を装着した工作機械と、その工作機械の操作方法及びその操作に使用する操作用治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、旋盤などに装着される工作機械用チャック装置は、断面が円形のワークを保持するために製作されたものが殆どであり、断面が多角形や不定形のワークを保持することは、生爪などの特殊なジョーを使用する場合を除いて、出来なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近、旋盤などの工作機械における加工内容は、複雑高度化する傾向にあり、単なる旋削に加えて、ミーリング、フライス、ドリル加工など多様な加工が可能となっている。
【０００４】
しかし、より効率的に加工を行なおうとした場合、第１のチャック装置に保持され、第１工程の加工が終了したワークを、第１のチャック装置と対向する第２のチャック装置に受け渡しし、当該第２のチャック装置で、第１工程での加工済み部を保持して、それまで第１のチャック装置で保持され、未だ加工の行なわれていない部分について、第２工程での加工を行ない、同一の工作機械内で当該ワークに関する全ての加工が終了するようにすることが望まれている。
【０００５】
こうした場合、ワークの第２のチャック装置で把持すべき部分は、既に第１工程の加工が終了した部分であり、円形に限らず、多様な形状をしている可能性がある。特に、最近のように、加工内容が多様化すると、その断面形状は円形でない場合が多く、そうしたワークでも適切に把持して第２工程の加工を行なう必要がある。
【０００６】
しかし、従来の生爪を用いる方法では、ワークが変わるたびに生爪を加工する必要があり、非能率的で、多数種のワークを加工するには不適当であった。従って、生爪の加工などの手間が掛かる作業を行なわずとも、多様な断面形状を有するワークを適切に保持し、加工することの出来る工作機械の開発が望まれていた。
【０００７】
また、このような工作機械を開発するためには、多様な断面形状を有するワークを、ワークを保持するための爪に特別な加工を施すことなく、簡単な操作で適切にワークを保持することが出来るチャック装置や、前記チャック装置にワークの保持、開放動作を行なわせるための操作用治具の開発が重要な課題となる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、円形は勿論、多様な断面形状を有するワークを適切に保持し、加工することが出来る工作機械と、その工作機械の操作方法及びその操作に使用する操作用治具を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、少なくとも１個の主軸台（２、３）及び工具が装着される刃物台（２６）を有し、前記主軸台に主軸（５、９）を回転駆動自在に設け、前記主軸にワーク（７）を保持することの出来るチャック装置（８）が装着された工作機械において、
前記チャック装置（８）は、
軸心（ＣＴ２）を中心に回転駆動可能な本体（１１）を有し、
該本体に２個以上のスライド部材（２１又は２１、２２）を、スライド部材駆動手段（１９、２０）を介して前記本体の軸心に対して放射方向に移動自在に設け、
前記各スライド部材にワーク把持部材（２５、４０）を、該スライド部材と共に移動し得るように設け、
前記ワーク把持部材に、複数のワーク保持ロッド（２５ｇ、５８，５９）を、前記軸心を中心に放射方向に移動駆動自在に設けると共に、外部から操作可能な操作部（２５ｄ）を設け、
前記刃物台に、前記チャック装置（８）を操作する操作用治具（２７）を着脱自在に設け、
前記操作用治具（２７）に、
前記ワーク把持部材の操作部と係合して、前記ワーク保持ロッドを移動駆動する駆動操作部（２７ａ）、
前記駆動操作部の根本部には、前記ワーク保持ロッドの配設領域に対応する大きさの平面を有する平板状に形成され、前記ワーク保持ロッドを押圧して、該ワーク保持ロッドを退避移動させるための退避操作部（２７ｂ）及び、
前記平面に形成する形で、洗浄用流体を噴出させる噴出穴を、設けて構成される。
【００１０】
請求項２の発明は、少なくとも１個の主軸台及び、工具が装着される刃物台を有し、前記主軸台に主軸を回転駆動自在に設け、前記主軸にワークを保持することの出来るチャック装置が装着された工作機械において、
前記チャック装置は、
軸心を中心に回転駆動可能な本体を有し、
該本体に２個以上のスライド部材を、スライド部材駆動手段を介して前記本体の軸心に対して放射方向に移動自在に設け、
前記各スライド部材にワーク把持部材を、該スライド部材と共に移動し得るように設け、
前記ワーク把持部材に、複数のワーク保持ロッドを、ロッド駆動手段により前記軸心を中心に放射方向に移動駆動自在に設けると共に、前記ワーク保持ロッドの固定手段及び、外部から前記ロッド駆動手段及び固定手段を共に操作可能な単一の操作部を設け、
前記刃物台に、前記チャック装置を操作する操作用治具を着脱自在に設け、
前記操作用治具に、
前記ワーク把持部材の操作部と係合して、前記ワーク保持ロッドを移動駆動又は固定する駆動操作部、
前記駆動操作部の根本部には、前記ワーク保持ロッドの配設領域に対応する大きさの平面を有する平板状に形成され、前記ワーク保持ロッドを押圧して、該ワーク保持ロッドを退避方向へ移動させるための退避操作部及び、
前記平面に形成する形で、洗浄用流体を噴出させる噴出穴を、設けて構成される。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記操作用治具（２７）は、前記刃物台（２６）の回転工具が装着される部位と同じ部位に、回転駆動自在に装着されて構成される。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記操作用治具（２７）は、回転駆動自在に設けられて構成される。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記操作用治具（２７）には、外部に流体を供給し得る流体供給路（２７ｅ）が形成されて構成される。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５記載の発明において、前記流体供給路（２７ｅ）は、前記駆動操作部（２７ａ）に先端が開口しており、該駆動操作部が前記ワーク把持部材（２５，４０）の操作部と係合した際に、駆動用流体を前記ワーク把持部材側に供給し得るように構成される。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記退避操作部の幅は、前記駆動操作部（２７ａ）の幅より大きく形成されて構成される。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項１又は２記載の発明において、
前記操作用治具（２７）の駆動操作部（２７ａ）を、前記チャック装置（８）のワーク把持部材（２５，４０）に設けられた操作部に係合させて、前記駆動操作部によりワーク把持部材を操作してワーク保持ロッドの移動操作を行なう。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項５記載の発明において、
前記操作用治具（２７）を、ワーク把持部材（２５，４０）のワーク保持ロッドと対向させ、
前記操作用治具の流体供給路（２７ｅ）からワーク保持ロッドに向けて流体を吹きつけて、ワーク保持ロッドに付着する切粉を除去する。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項１又は２記載の発明において、
前記操作用治具（２７）の退避操作部（２７ｂ）を、ワーク把持部材（２５、４０）のワーク保持ロッドと対向する位置へ移動させ、
該退避操作部で、ワーク保持ロッドを押圧して、該ワーク保持ロッドを退避方向へ移動させる。
【００１９】
請求項１１の発明は、チャック装置（８）のワーク把持部材（２５、４０）の操作を行なう操作用治具（２７）であって、
ワーク把持部材の操作部と係合して、該ワーク把持部材に配設された複数のワーク保持ロッドを移動駆動する駆動操作部（２７ａ）、
前記駆動操作部の根本部には、前記ワーク保持ロッドの配設領域に対応する大きさの平面を有する平板状に形成され、前記ワーク保持ロッドを押圧して、該ワーク保持ロッドを退避方向へ移動させる退避操作部（２７ｃ）及び、
前記平面に形成する形で、洗浄用流体を噴出させる噴出穴を、設けて構成される。
【００２０】
請求項１２の発明は、請求項１１記載の発明において、前記操作用治具（２７）は、シャンク（２７ｄ）を有しており、該シャンクを介して、該操作用治具を工作機械の刃物台（２６）に装着することが出来るように構成される。
【００２１】
請求項１３の発明は、請求項１１記載の発明において、操作用治具（２７）には、外部に流体を供給し得る流体供給路（２７ｅ）が形成されて構成される。
【００２２】
請求項１４の発明は、請求項１１記載の発明において、前記退避操作部の幅は、前記駆動操作部（２７ａ）の幅より大きく形成されて構成される。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１及び２の発明によると、ワーク保持ロッド（２５ｇ）により円形以外の多様な断面形状に加工された部分を介してワーク（７）を保持することが可能となり、円形以外の加工断面形状を有するワークを、生爪を用いることなく、当該加工済みの異形断面部分を把持した形で、加工を行なうことが可能となる。従って、第１及び第２工程の加工を、ワークを主軸間で受け渡しつつ、単一の工作機械で連続して行なうことが可能となり、加工作業の飛躍的な効率化が可能となる。また、操作用治具（２７）で、ワーク保持ロッド（２５ｇ、５８、５９）の通常の操作だけでなく、強制的な退避操作をも行なわせることが出来るので、操作の信頼性を向上させることが出来る。
【００２４】
また、操作用治具（２７）を刃物台（２６）に着脱自在に取付けてチャック装置（８）の操作を行なうことが出来るので、操作用治具を取付ける特別な装着装置を設ける必要がなく、工作機械の構造を簡素化することが出来る。
【００２５】
請求項３記載の発明によると、操作用治具（２７）を刃物台（２６）の回転工具が装着される部位に着脱自在に取付けてチャック装置（８）の操作を行なうことが出来るので、操作用治具を回転駆動するための特別な駆動源を必要とせず、工作機械の構造を簡素化することが出来る。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、操作用治具（２７）を回転駆動自在に設けることにより、加工用の工具とは独立した形で、操作用治具を回転させてチャック装置（８）を操作することが出来る。
【００２７】
請求項５記載の発明によると、操作用治具（２７）の流体供給路（２７ｅ）を介して外部流体を供給することが出来るので、チャック装置（８）側に特別なワーク保持ロッド（２５ｇ、５８、５９）駆動用の流体供給手段を設ける必要がなく、チャック装置の小型化を図ることが出来る。
【００２８】
請求項６記載の発明によると、操作用治具（２７）の流体供給路（２７ｅ）は、駆動操作部の先端の開口しているので、操作用治具の駆動操作部（２７ａ）をチャック装置（８）の操作部（２５ｅ、３９）に係合させるだけで、チャック装置の駆動操作と流体の供給を行なうことが出来、チャック装置の操作を容易にすることが出来る。
【００２９】
請求項７記載の発明によると、平板状の退避操作部（２７ｃ）の幅を広くすることにより、各ワーク把持部材（２５、４０）に配設された複数のワーク保持ロッド（２５ｇ、５８、５９）を一度の操作で退避移動させることが出来、操作時間を短くして作業能率を向上させることが出来る。
【００３０】
請求項８記載の発明によると、操作用治具（２７）の駆動操作部（２７ａ）でチャック装置（８）のワーク保持部材（２５、４０）の操作を行なうことが出来るので、操作が容易である。
【００３１】
請求項９記載の発明によると、操作用治具（２７）の流体供給路（２７ｅ）からワーク保持ロッド（２５ｇ、５８、５９）に流体を吹きつけることにより、ワーク保持ロッドに付着する切粉を除去し、ワーク保持ロッドの動きを円滑に行なわせることが出来る。
【００３２】
請求項１０記載の発明によると、操作用治具（２７）の退避操作部（２７ｃ）で、ワーク保持ロッドを（２５ｇ、５８、５９）その退避方向に押圧することにより、各ワーク把持部材（２５、４０）に配設されたワーク保持ロッドを、確実に退避移動させることが出来る。
【００３３】
請求項１１記載の発明によると、操作用治具（２７）に駆動操作部（２７ａ）と退避操作部（２７ｃ）を設けているので、ワーク保持ロッド（２５ｇ、５８、５９）のワーク保持操作と退避操作を行なう通常の操作と、この通常の操作でワーク保持ロッドが退避しない場合の強制退避操作とを１本の操作用治具で行なうことが出来る。
【００３４】
請求項１２記載の発明によると、通常の工具と同様に、操作用治具（２７）を工作機械の刃物台（２６）に装着して使用することが出来るので、操作用治具専用の駆動装置を必要とせず、工作機械の構成を簡素化することが出来る。
【００３５】
請求項１３記載の発明によると、操作用治具（２７）に流体供給路（２７ｅ）を形成することにより、チャック装置（８）内に特別な流体供給手段を配置する必要がなく、チャック装置の構成を簡素化し、小型化することが出来る。
【００３６】
請求項１４記載の発明によると、平板状の退避操作部（２７ｃ）の幅を広くすることにより、各ワーク把持部材（２５、４０）に配設された複数のワーク保持ロッド（２５ｇ、５８、５９）、一度の操作で退避移動させることが出来、操作時間を短くして作業能率を向上させることが出来る。
【００３７】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００３９】
図１は、本発明が適用される工作機械の一例を示す図、図２から図１２は、図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図、図１３は、操作用治具の斜視図、図１４は、操作用治具にシャンクを取りつけた状態を示す斜視図である。
【００４０】
工作機械である旋盤１は、図１に示すように、互いに対向する形で設けられた主軸台２、３を有しており、主軸台２、３は、Ｚ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設けられている。主軸台２には、主軸５が、Ｚ軸と平行に設けられた軸心ＣＴ１を中心に回転駆動自在に、かつ軸心ＣＴ１を中心に任意角度で回転位置決め自在、即ち、Ｃ軸角度位置決め自在に設けられており、主軸５の先端には、チャック６が装着されている。チャック６には、複数の爪６ａが軸心ＣＴ１を中心に放射方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在に設けられている。
【００４１】
また、主軸台３には、主軸９が、Ｚ軸と平行に設けられた軸心ＣＴ２（軸心ＣＴ１と一致）を中心に回転駆動自在に、かつ軸心ＣＴ２を中心に任意角度で回転位置決め自在、即ち、Ｃ軸角度位置決め自在に設けられており、主軸９の先端には、チャック装置８を構成するチャック１０が装着されている。
【００４２】
チャック１０は、円筒形の本体１１を有しており、本体１１の中心部には、貫通穴１２が、その中心を軸心ＣＴ２に一致させた形で貫通穿設されている。貫通穴１２には、スリーブ１３が嵌入しており、スリーブ１３の図中左方には、孔１３ａが穿設されている。孔１３ａには、その中心を軸心ＣＴ２に一致させた形で穿設された油圧供給孔１３ｂが接続しており、孔１３ａにはセンタ１５が軸心ＣＴ２とその軸心を一致させた形で矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に嵌入係合している。
【００４３】
センタ１５には、孔１５ａが穿設されており、孔１５ａの図中左端の壁面と孔１３ａの図中右端の壁面との間には、コイルスプリング１６が縮設され、コイルスプリング１６は、センタ１５を常時矢印Ａ方向に付勢している。センタ１５の図中左端には、円錐状の突起部１５ｂが形成されており、更に、スリーブ１３の図中左端面には、ストップリング１７が装着されている。
【００４４】
スリーブ１３の図中右方の基端部には、ベース１９が装着されており、ベース１９には、バー１９ａがその軸心を軸心ＣＴ２と一致させる形で設けられている。ベース１９の外周部には、係合面１９ｂが、後述する第１の爪に対応する形で、軸心ＣＴ２を中心に１２０°ピッチで３個形成されており、各係合面１９ｂには、軸２０ａに矢印Ｇ、Ｈ方向に回動自在に支持されたカム２０が係合している。カム２０は、軸心ＣＴ２を中心に１２０°ピッチで３個設けられており、各カム２０には、係合部２０ｂが形成されている。
【００４５】
また、本体１１には、第１の爪２１が、軸心ＣＴ２を中心に放射方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に支持されており、第１の爪２１は、前述のカム２０と対向する形で３個設けられている。各第１の爪２１の図中右方には、溝２１ａが穿設されており、溝２１ａには、前述のカム２０の係合部２０ｂが係合している。各第１の爪２１には、第２の爪２２がそれぞれ装着されており、第２の爪２２には、調整ネジ２３が回転自在に係合している。
【００４６】
調整ネジ２３は、チャック１０の外周面１０ａ側に形成された断面が四角形の調整穴２３ａを有しており、また、調整ネジ２３の外周部には、送りネジ２３ｃが形成されている。
【００４７】
第２の爪２２には、更に、第３の爪２５が、軸心ＣＴ２を中心に放射方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に設けられており、第３の爪２５の図中右側には、ネジ２５ａが、前述の調整ネジ２３の送りネジ２３ｃと係合する形で形成されている。第３の爪２５には、シリンダ２５ｂが形成されており、シリンダ２５ｂには、ピストン２５ｃが矢印Ｃ、Ｄ方向に摺動自在に嵌入係合している。
【００４８】
ピストン２５ｃには、第３の爪２５に螺合した操作ロッド２５ｄが相対回転自在に係合しており、操作ロッド２５ｄの図中上端は、チャック１０の外周面１０ａ側に突出し、更に、その先端部には、断面が四角形の調整穴２５ｅが形成されている。シリンダ２５ｂの図中下方には、サブシリンダ２５ｆが複数形成されており、各サブシリンダ２５ｆには、ピストンロッド２５ｇがサブシリンダ２５ｆの軸心方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に沿って、互いに独立した形で摺動自在に係合している。
【００４９】
また、主軸台２、３の図中上方には、刃物台２６がＺ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向及び、Ｚ軸と直交するＹ軸方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在に設けられており、刃物台２６には、バイト、ドリル、ミーリングなどの通常の切削工具のほかに、操作用治具２７を着脱自在に装着することが出来る。
【００５０】
操作用治具２７は、図１３に示すように、先端に、前記調整穴２３ａ、２５ｅに嵌入可能なように、幅Ｗ１の断面形状が四角形の駆動操作部２７ａが形成されている。また、駆動操作部２７ａの根元部には、前記第３の爪（ワーク把持部材）２５に配設されたワーク保持ロッド２５ｇの配設領域に対応する大きさの平面２７ｂを有する平板状に形成された退避操作部２７ｃが形成されている。即ち、前記平面２７ｂは、長さＬ１、幅Ｗ２の大きさに形成され、一個のワーク把持部材２５に配設された全てのワーク保持ロッド２５ｇが、同時に接触する大きさを有している。また、退避操作部２７ｃの後端には、シャンク２７ｄが形成されている。
【００５１】
操作用治具２７の軸心には、前記シャンク２７ｄから退避操作部２７ｃ及び駆動操作部２７ａを貫通する流体供給穴２７ｅが、駆動操作部２７ａの先端に開口する形で形成されている。また、シャンク２７ｄの外周から流体供給穴２７ｅに連通する接続穴２７ｆが形成されている。
【００５２】
また、操作用治具２７を刃物台２６に取りつけるためのシャンク２８は、図１４に示すように、操作用治具２７のシャンク２７ｄを装着する穴（図示せず）と、接続穴２７ｆに連通する接続穴２８ａが形成されている。
【００５３】
そして、操作用治具２７は、刃物台２６に取りつけることにより、チャック装置８に対し、図１に示す矢印Ａ、Ｂ方向及び矢印Ｃ、Ｄ方向に移動可能である。また、回転工具と同様に刃物台２６に装着することにより、図示しない駆動装置を介して、軸心ＣＴ３を中心に矢印Ｅ、Ｆ方向に任意角度で回転し、更に図示しない刃物台２６の旋回中心ＣＴ４を中心にＢ軸方向である矢印Ｐ、Ｑ方向に任意角度に渡り、回転駆動、位置決め自在に設けられている。
【００５４】
旋盤１などは、以上のような構成を有するので、旋盤１を用いて断面が円形の素材ワーク７を加工する場合には、まず、図２に示すように、素材ワーク７を、主軸台２側のチャック６に爪６ａを介して装着し、刃物台２６に装着されたセンタ穴ドリル（図示せず）により、素材ワーク７の端面にセンタ穴７ａを穿設する。次に、図３に示すように、バイト２９等の切削工具又はミーリング、ドリリングなどの回転工具を刃物台２６に装着して、素材ワーク７に対して第１工程の加工を行なう。この際、素材ワーク７は、断面が円形なので、通常のチャック６により容易に保持することが出来、その状態で、円滑に素材ワーク７の右方部分に対して第１工程の加工を行なうことが出来る。
【００５５】
こうして、図４に示すように、素材ワーク７の図中右方部分に対する第１工程の加工が終了したところで、当該第１工程の加工が終了したワーク７を主軸台３側のチャック装置８に受け渡しし、それまでチャック６に保持されていたワーク７の左方の未加工部分について加工を行なう。ワーク７の左方部分を加工するには、第１工程の加工が終了して、断面形状が、素材の円形形状から多様な形状に加工されたワーク７の右方部分をチャック１０で保持する必要がある。
【００５６】
それには、まず、図１に示すように、第１工程の加工が終了したワーク７を保持した状態の主軸台２側のチャック６を、矢印Ｂ方向に移動して、ワーク７の先端を、主軸台３側のチャック装置８の、開放状態にある複数の第３の爪２５に囲まれる形で形成されたワーク保持空間３０に挿入する。この際、第３の爪２５、第２の爪２２及び第１の爪２１は、図中矢印Ｃ方向に最も移動した開放状態となっており、しかも、第３の爪２５のピストンロッド２５ｇは、ピストン２５ｃが操作ロッド２５ｄにより、図中Ｃ方向に最も移動した状態となっている。
【００５７】
従って、ピストンロッド２５ｇの先端のワーク保持部２５ｈは、軸心ＣＴ２に対して放射方向に最大に開放された状態、即ち、最も矢印Ｃ方向に移動した状態となっており、第１工程の加工が終了したワーク７の先端は、ピストンロッド２５ｇと干渉することなく円滑にワーク保持空間３０内に挿入される。
【００５８】
第１工程の加工が終了したワーク７の先端が、チャック装置８における第３の爪２５の間に形成されるワーク保持空間３０内に挿入されると、ワーク７の先端のセンタ穴７ａに、センタ１５の突起部１５ａが嵌入係合し、更に、主軸台２を矢印Ｂ方向に駆動することにより、センタ１５は、コイルスプリング１６の弾性に抗する形で矢印Ｂ方向に僅かに移動し、ワーク７は、チャック６とセンタ１５との間で、その軸心が主軸５及び主軸９の軸心ＣＴ１、ＣＴ２と一致した形で正確に保持される。
【００５９】
次に、刃物台２６に、操作用治具２７を装着し、その状態で、刃物台２６を矢印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に移動駆動して、操作用治具２７の先端の駆動操作部２７ａを、第２の爪２２の調整ネジ２３方向に移動させて、調整穴２３ａ内に嵌入係合させる。
【００６０】
この状態で、操作用治具２７を、矢印Ｆ方向に所定回転角度駆動すると、調整ネジ２３も矢印Ｆ方向に回転して、送りネジ２３ｃ、ネジ２５ａを介して第３の爪２５は、矢印Ｄ方向、即ち、軸心ＣＴ２方向に徐々に移動する。こうして、第３の爪２５を徐々にワーク７の方向に移動させて、第３の爪２５の、ピストンロッド２５ｇの先端のワーク保持部２５ｈがワーク７の外周部に接触する直前まで移動させる。
【００６１】
この時点で、操作用治具２７による調整ネジ２３の回転駆動を停止させ、操作用治具２７を、矢印Ｃ方向に退避させると共に、チャック装置８を、軸心ＣＴ２を中心にして、所定回転角度回転駆動し、先程駆動操作した調整ネジ２３に隣接した調整ネジ２３と操作用治具２７を対向させる。そして、前記と同様の手順で、操作用治具２７の駆動操作部２７ａを調整ネジ２３の調整穴２３ａに嵌入係合させ、当該調整ネジ２３に接続された第３の爪２５のワーク保持部２５ｈをワーク７の外周部に接触する直前まで移動させる。
【００６２】
同様の手順で、残りの調整ネジ２３についても、操作用治具２７により、対応する第３の爪２５のワーク保持部２５ｈをワーク７の外周面に接触する直前まで移動させたところで、図５に示すように、今度は、操作用治具２７の先端の駆動操作部２７ａを、第３の爪２５の操作ロッド２５ｄの方向に移動させて調整穴２５ｅ内に嵌入係合させる。
【００６３】
この状態で、操作用治具２７を、矢印Ｆ方向に所定回転角度駆動すると、第３の爪２５に螺合した操作ロッド２５ｄも矢印Ｆ方向に回転して、操作ロッド２５ｄは、先端のピストン２５ｃと共に、矢印Ｄ方向、即ち、軸心ＣＴ２方向に徐々に移動する。すると、シリンダ２５ｂ内に充填された圧油の作用により、サブシリンダ２５ｆ内のピストンロッド２５ｇが軸心ＣＴ２方向に移動して行く。
【００６４】
この際、各ピストンロッド２５ｇは、先端のワーク保持部２５ｈが第１工程の加工が終了したワーク７の加工済み外周部に当接し、その時点で、それ以上軸心ＣＴ２方向、即ち、矢印Ｄ方向への移動は阻止される。しかし、複数のピストンロッド２５ｇの内、未だワーク７と当接していないピストンロッド２５ｇは、既に当接状態となったピストンロッド２５ｇとは無関係に軸心ＣＴ２方向に移動して行き、先端のワーク保持部２５ｈがワーク７の加工済み外周部と当接した段階で停止する。
【００６５】
あるピストンロッド２５ｇがワーク７の外周部と当接したとしても、少なくとも１本のピストンロッド２５ｇがワーク７の外周面と当接していない状態に維持される限り、既に当接状態にあるピストンロッド２５ｇのワーク保持部２５ｈとワーク７の外周部との間の接触圧力は高まることはない。即ち、シリンダ２５ｂ内の圧油のエネルギーは、未だワーク７と接触していないピストンロッド２５ｇの駆動に消費され、ワーク７に接触済みのピストンロッド２５ｇから不用意に強い圧力がワーク７に作用することはなく、ワーク７は、その軸心を主軸５、９の軸心ＣＴ１、ＣＴ２と一致させた形で保持される。
【００６６】
これにより、結果的に、一つの第３の爪２５の、全てのピストンロッド２５ｇが、ワーク７の加工形状に沿った形でワーク７の外周部と当接接触する形となる。この際、ワーク７は、既に述べたように、センタ１５及びチャック６により、その軸心が主軸５及び９の軸心ＣＴ１、ＣＴ２と一致した形で正確に保持されているので、ピストンロッド２５ｇがワーク７の加工済みの輪郭部分と当接したとしても、ワーク７が撓んでしまうようなことがない。
【００６７】
第３の爪２５の、全てのピストンロッド２５ｇが、ワーク７と軽く当接した状態となったところで、操作用治具２７による操作ロッド２５ｄの回転駆動を停止させ、操作用治具２７を、矢印Ｃ方向に退避させると共に、チャック装置８を、軸心ＣＴ２を中心にして、所定回転角度回転駆動し、先程ピストンロッド２５ｇがワーク７と当接した第３の爪２５に隣接した、第３の爪２５の操作ロッド２５ｄと操作用治具２７を対向させる。
【００６８】
この状態で、前述の場合と同様に、操作用治具２７の駆動操作部２７ａと操作ロッド２５ｄを係合させ、操作用治具２７により、当該第３の爪２５の、全てのピストンロッド２５ｇを、ワーク７と軽く当接した状態にする。更に、残りの第３の爪２５の、ピストンロッド２５ｇについても、同様の操作を行なう。こうして、結果的に、図５に示すように、ワーク７の第１工程の加工が終了した部分を、その軸心に対して放射方向から、多数のピストンロッド２５ｇのワーク保持部２５ｈで包み込む形で、全てのピストンロッド２５ｇが僅かにワーク７の外周部と当接接触した状態にする。
【００６９】
次に、操作用治具２７を矢印Ｃ方向に退避させ、図６に示すように、ベース１９のバー１９ａを図示しない油圧アクチュエータを介して矢印Ｂ方向に引き込む。すると、ベース１９の係合面１９ｂと係合しているカム２０は、軸２０ａを介して矢印Ｇ方向に回動し、それに伴い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介して３個の第１の爪２１が、矢印Ｄ方向、即ち、軸心ＣＴ２方向に同期的に移動する。すると、第１の爪２１に装着された第２の爪２２及び第３の爪２５も同様に矢印Ｄ方向に移動して、３個の第３の爪２５のピストンロッド２５ｇは、軸心ＣＴ２方向に同期的に押圧される。
【００７０】
第３の爪２５のピストンロッド２５ｇが設けられているシリンダ２５ｄは、ピストン２５ｃが第３の爪２５と螺合した操作ロッド２５ｄにより固定されているので、その容積が固定されており、シリンダ２５ｂ内の圧油が非圧縮性であることを考慮すると、第３の爪２５が軸心ＣＴ２方向に移動することにより、それまで軽い接触圧での接触状態となっていた各ピストンロッド２５ｇは、第３の爪２５の矢印Ｄ方向への移動ストロークに対応した圧力でワーク７の外周部と当接係合する形となり、ワーク７は３個の第３の爪２５により、それらに設けられた多数のピストンロッド２５ｇを介して強固に保持される。
【００７１】
なお、各第３の爪２５のピストンロッド２５ｇは、単一のシリンダ２５ｂ内で連通しているので、ワーク７に対する当接圧力は、当初のワーク７の外周部への接触に際した移動ストローク量に係わらず一定に保持される。しかも、第１の爪２１の矢印Ｄ方向への移動の前は、各ピストンロッド２５ｇとワーク７の外周部との間の接触状態は、ピストンロッド２５ｇが僅かにワーク７の外周部と当接接触した状態なので、その状態での、各第３の爪２５のピストンロッド２５ｇの接触圧力差は無視できるものである。
【００７２】
このことから、第１の爪２１の引き込みに伴う第３の爪２５によるワーク７の保持に際して、ピストンロッド２５ｇ間に生じるワーク７との接触圧力は略均等となり、ワーク７は均等な保持圧力で各第３の爪２５に保持される。
【００７３】
次に、主軸台２側のチャック６の爪６ａを矢印Ｃ方向に開放すると、図７に示すように、第１工程の加工が終了したワーク７は、第３の爪２５により、その軸心を主軸９の軸心ＣＴ２に一致させた形で、チャック装置８により確実に保持される。
【００７４】
この状態で、図８に示すように、主軸台２、３を互いに離反する方向に相対移動させ、刃物台２６に操作用治具２７に変えて、バイト２９、ミーリング、フライス、ドリルなどの工具を装着する。そして、主軸９をワーク７の加工プログラムに従って、所定の回転数で回転駆動し、あるいは所定の回転角度位置で位置決め保持したりして、ワーク７の図中左半分の未だ加工が行なわれていない部分に対して第２工程の加工を行なう。ワーク７は、既に述べたように、第３の爪２５により、第１工程の加工が終了した部分を介して確実に保持されているので、第２工程の加工は、円滑に行なわれる。
【００７５】
こうして、ワーク７の第２工程の加工が終了したところで、図９に示すように、ハンドリングロボット３１により、チャック装置８に保持され第２工程の加工が終了したワーク７を把持し、その状態で、ベース１９のバー１９ａを図示しない油圧アクチュエータを介して矢印Ａ方向に押圧する。
【００７６】
すると、ベース１９の係合面１９ｂと係合しているカム２０は、軸２０ａを介して矢印Ｈ方向に回動し、それに伴い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介して３個の第１の爪２１が、矢印Ｃ方向、即ち、軸心ＣＴ２を中心に放射方向に、該軸心ＣＴ２から遠ざかる方向に同期的に移動する。すると、第１の爪２１に装着された第２の爪２２及び第３の爪２５も同様に矢印Ｃ方向に移動して、３個の第３の爪２５のピストンロッド２５ｇも矢印Ｃ方向に移動し、それまでワーク７に所定の保持圧で当接係合していたワーク保持部２５ｈも矢印Ｃ方向に移動する。
【００７７】
これにより、ピストンロッド２５ｇとワーク７の外周部との当接係合関係も解除され、ワーク７は、ハンドリングロボット３１により保持された状態となる。そこで、図１０に示すように、ハンドリングロボット３１を主軸台３に対して相対的に矢印Ａ方向に移動させることにより、加工済みのワーク７をチャック装置８のワーク保持空間３０から取り出す。
【００７８】
なお、ワーク７の形状により、ベース１９による第１の爪２１のアンクランプ動作だけでは、ピストンロッド２５ｇとワーク７の外周部が干渉して、ワーク７を矢印Ａ方向に引き出せない場合には、更に、操作用治具２７を刃物台２６に装着して、３個の第２の爪２２の、調整ネジ２３を矢印Ｅ方向にそれぞれ回転させて、第３の爪２５を矢印Ｃ方向に移動させて、ピストンロッド２５ｇのワーク保持部２５ｈを、ワーク７の外周部と干渉しない位置にまで退避させ、ワーク７を矢印Ａ方向に引き出す。引き出された加工済みワーク７は、機外の適宜なパーツキャッチャーなどに搬出される。
【００７９】
こうして、加工済みのワーク７がチャック装置８から取り出されたところで、第３の爪２５が矢印Ｃ方向に開放されていない場合には、前述のように、操作用治具２７により、第２の爪２２の調整ネジ２３を回転させ、第３の爪２５を矢印Ｃ方向に開放駆動する。次に、第３の爪２５の操作ロッド２５ｄを矢印Ｅ方向に回転駆動して、ピストン２５ｃを矢印Ｃ方向、即ち、軸心ＣＴ２から遠ざかる方向に移動させる。
【００８０】
すると、図１１に示すように、サブシリンダ２５ｆ内の各ピストンロッド２５ｇは、矢印Ｃ方向に、軸心ＣＴ２から遠ざかる方向に移動して、退避位置ＲＰに収納される。これにより、ワーク保持部２５ｈも矢印Ｃ方向に退避して、軸心ＣＴ２の周辺にワーク保持空間３０が大きく開放される。
【００８１】
ピストンロッド２５ｇを退避位置ＲＰへ移動させる際に、刃物台２６に装着された操作用治具２７の流体供給穴２７ｅから、第３の爪２５から突出するピストンロッド２５ｇに向けて、切削液、圧縮空気などを吹きつけて、ピストンロッド２５ｇに付着する切粉を除去するようにしてもよい。
【００８２】
なお、ピストン２５ｃの矢印Ｃ方向への移動だけでは、ピストンロッド２５ｇが十分に矢印Ｃ方向の退避位置ＲＰにまで移動しない場合には、各第３の爪２５の外周部、操作ロッド２５ｄの調整穴２５ｅ付近に開口形成された空気供給路２５ｉを介して、刃物台２６等の適宜な作動流体供給手段側から各サブシリンダ２５ｆの下部（軸心ＣＴ２側）に圧縮空気を供給して、ピストンロッド２５ｇを強制的に矢印Ｃ方向に移動させることもできる。
【００８３】
更に、主軸９を中速回転させ、その遠心力で、各ピストンロッド２５ｇを矢印Ｃ方向に強制的に移動させて、サブシリンダ２５ｆ内に収納する方法もある。
【００８４】
サブシリンダ２５ｆとピストンロッド２５ｇの間に切粉などが侵入すると、前記のように、ピストン２５ｃを矢印Ｃ方向へ移動させる、又は、サブシリンダ２５ｆへの圧縮空気の供給する、あるいは、主軸９の中速回転させるなどの操作では、図１１に示すように、退避位置ＲＰへ移動しないピストンロッド２５ｇが発生することがある。
【００８５】
このような場合には、刃物台２６に操作用治具２７を装着し、刃物台２６を矢印Ａ、Ｂ方向、矢印Ｃ、Ｄ方向及び矢印Ｐ、Ｑ方向に移動させ、図１２に示すように、操作用治具２７のスティック状に形成された退避操作部２７ｃを、チャック装置８の正面からワーク保持空間３０内に挿入し、退避操作部２７ｃの平面部２７ｂを第３の爪２５のワーク保持部２５ｈと対向させる。そして、刃物台２６を矢印Ｃ方向に移動させ、操作用治具２７の退避操作部２７ｃの平面２７ｂで、ピストンロッド２５ｇのワーク保持部２５ｈを押圧して、ピストンロッド２５ｇを退避位置ＲＰへ強制的に退避させる。
【００８６】
なお、ピストンロッド２５ｇを、その退避位置ＲＰへ強制的に移動させる場合、前記のような刃物台２６の矢印Ｃ方向の移動によらず、操作用治具２７を、図１２に示す矢印Ｐ、Ｑ方向、即ち、Ｂ軸方向に揺動させて、ピストンロッド２５ｇを移動させるなど、他の適宜な操作方法を採用することが出来る。
【００８７】
なお、上記の実施形態における、第２の爪２２及び調整ネジ２３は、第３の爪２５の、軸心ＣＴ２方向のストロークが十分確保することができる場合には、必要がなく、直接第１の爪２１で第３の爪２５を矢印Ｃ、Ｄ方向に同期移動させるように構成することもできる。
【００８８】
また、第１、第２及び第３の爪２１、２２、２５は、第１及び第２の爪２１、２２を、スライド部材として一体構成としてもよく、第１の爪２１に調整ネジ２３を設け、調整ネジ２３により、直接第３の爪２５を矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動するように構成することもできる。
【００８９】
なお、チャック装置８の本体１１に装着される、第３の爪２５等のワーク把持部材及びワーク把持部材を開閉駆動する第１の爪２１等のスライド部材は、３個に限らず２個又は４個以上であってもよい。
【００９０】
また、各ワーク把持部材２５に装着されるピストンロッド２５ｇ等のワーク保持ロッド２５ｇは、各第３の爪２５について上記実施形態のように一列４本に限らず、複数列、複数本設けるようにしてもよい。また、各第３の爪２５について複数列、図１の紙面と直角方向に配置することも可能である。
【００９１】
更に、ワーク保持ロッド２５ｇを、軸心ＣＴ２に対して矢印Ｃ方向に後退した退避位置ＲＰに付勢する付勢手段は、空気供給路２５ｉに限らず、コイルスプリングを、ワーク保持ロッド２５ｇを常時矢印Ｃ方向に付勢する形で縮設しておき、開放時には、コイルスプリングの弾性を利用して矢印Ｃ方向に移動させるように構成することも可能である。
【００９２】
なお、チャック装置８は、図１に示すように、第２工程の加工を行なう主軸９側にのみ設けるほかに、主軸９に加えて第１工程の加工を行なう主軸５側にも装着することができる。主軸５側に設けることにより、素材ワーク７として、断面が円形以外の異形断面のものも使用することができる。
【００９３】
また、工作機械としても、上述の、主軸台２、３が互いに対向した形の工作機械のほかに、単一の主軸台からなる工作機械を用い、当該主軸台の単一主軸にチャック装置８を装着し、断面が円形以外の異形断面ワークをチャック装置８で把持して加工するようにすることもできる。
【００９４】
更に、チャック装置８の部材移動機構である調整ネジ２３やピストン操作手段である操作ロッド２５ｄを操作する操作用治具２７は、実施形態で述べたように、加工用の工具が交換装着される刃物台２６の工具装着部に、通常の工具と同様に交換装着する他に、刃物台２６の他の部位、又は刃物台２６以外の部位に操作用治具２７を装着しておき、刃物台２６の工具の交換動作とは独立した形で移動駆動可能に構成することも可能である。
【００９５】
更に、操作用治具２７を、刃物台２６の回転工具が装着される部位と同じ部位に、回転工具と同様に着脱自在に装着すると、刃物台２６側の回転工具駆動手段、例えば、刃物台２６内に設けられたモータなどを利用して、操作用治具２７を回転駆動することができ、操作用治具２７を簡略小型化することが出来る。
【００９６】
また、操作用治具２７の退避操作部２７ｃの幅Ｗ２は、例えば、図１４に二点鎖線で示すように、駆動操作部２７ａの幅Ｗ１と同じ幅に形成し、駆動操作部２７ａも退避操作部２７ｃの一部として利用することにより、ワーク保持ロッド２５ｇの軸心ＣＴ２と平行な列ごとに退避操作を行なうようにしてもよい。このようにすることにより、図１２に示すように、センタ１５とピストンロッド２５ｇの間が狭い場合でも、ピストンロッド２５ｇを退避させることが出来る。
【００９７】
また、退避操作部２７ｃの幅Ｗ２を駆動操作部２７ａの幅Ｗ１よりも幅広にすることにより、図１５などで後述するワーク保持ロッド２５ｇ、５８、５９が複数列配置された第４の爪４０に対しても、一度の操作で全て（図１４ではワーク保持ロッドが１０本の場合を示す）のワーク保持ロッド２５ｇ、５８、５９のワーク保持部２５ｈ、５９ｂを当接（図１４の一点鎖線で示す円を参照）させて、同時にワーク保持ロッド２５ｇ、５８、５９を後退させることが出来、便利である。
【００９８】
また、操作用治具２７に、前記流体供給穴２７ｅとは別に、図１４に示すように、流体供給穴２７ｅと平行に洗浄用流体を供給する洗浄用流体供給穴２７ｇ（図示せず）を形成し、この洗浄用流体供給穴に連通する形で、操作用治具２７の平面２７ｂに開口する１もしくは複数の噴出穴２７ｈ（図１４では１個のみ表示）を形成し、この噴出穴２７ｈから洗浄用流体を噴出させて、ワーク保持ロッド２５ｇを洗浄するようにしても良い。
【００９９】
また、第２の爪２２及び第３の爪２５を一体で把持ユニットとして形成し、第１の爪２１部分として公知の、断面が円形のワークを保持するための、三爪チャックや四爪チャックなどのチャック装置を使用し、そうした既存のチャック装置に、把持ユニットを着脱自在に装着することにより、簡易にチャック装置８を構成することもできる。また、既存のチャック装置の、それぞれの爪に、第３の爪２５、又は第２の爪２２及び第３の爪２５を着脱自在に装着するように構成することも可能である。
【０１００】
図１５乃至図２０は、本発明による工作機械に使用するチャック装置の第２の実施形態を示すもので、図１５は、本発明に適用する旋盤用チャック装置の第２の実施形態を示す斜視図、図１６は、図１５に示す旋盤用チャック装置の正面図、図１７から図２０は、図１５の旋盤用チャック装置の第４の爪部分における動作を示す説明図である。
【０１０１】
この実施形態におけるチャック装置８は、前記実施形態における第１の爪２１に第３の爪２５に相当する第４の爪４０を取りつけた構成になっている。そして、前記実施形態と同様に、このチャック装置８は、主軸９に取り付けられている。従って、チャック装置８内部の説明を省略し、第４の爪４０について以下に説明する。なお、図１乃至図１２と同等のものには、同じ符号を付けて示してある。
【０１０２】
チャック装置８は、図１５、図１６に示すように、円筒形の本体１１を有している。この本体１１の正面には、軸心ＣＴ２を中心に１２０°ピッチで放射方向に３個のＴ溝１１ａが形成されている。これら各Ｔ溝１１ａ内には、前記実施形態の第１の爪２１に相当する３個のスライダ（図示せず）が、それぞれＴ溝１１ａにそって摺動自在に支持されている。
【０１０３】
第４の爪４０は、前記スライダに固定され、Ｔ溝１１ａに沿って放射方向に移動自在に配設されている。本体１１の正面には、各第４の爪４０の間に位置するようにＵ字状の溝が形成された３個のピット３６が固定され、その溝の開口部を覆う蓋３７が着脱可能に固定されている。
【０１０４】
各ピット３６の溝の内には、それぞれフレキシブルチューブで形成された空圧用の２本の配管（図示せず）と、油圧用の１本の配管（図示せず）が配設され、隣接する第４の爪４０の間を接続している。即ち、３個の第４の爪４０は、それぞれ２本の空圧用の配管と、１本の油圧用の配管で接続されており、いずれか１個の第４の爪４０を操作したとき、他の２個の第４の爪４０も同時に作動するようになっている。なお、前記空圧用の配管と油圧用の配管としては、金属製のフレキシブルパイプ、もしくは合成樹脂製のホースを用いることが出来る。
【０１０５】
第４の爪４０は、図１７に示すように、操作部３９とワーク保持部５４で構成されている。なお、図１７においては、図面作成上の都合で単一の操作部３９と単一のワーク保持部５４のみを示している。実際には、単一の操作部３９でチャック装置８に配置された全てのワーク保持部５４を、前述した空圧及び油圧配管を介して操作するようになっている。
【０１０６】
第４の爪４０は、本体４１とその両端に固定された一対の面板４１ａ、４１ｂを備えている。これら本体４１と面板４１ａ、４１ｂには、貫通穴４２が形成され、その面板４１ａ側の端部は、ネジ穴４２ａになっている。この貫通穴４２に操作部３９が配設されている。
【０１０７】
座４３は、貫通穴４２の面板４１ｂ側に固定されており、貫通穴４２内に嵌入される突起４３ａを備えている。この突起４３ａには、その軸方向に貫通する貫通穴４３ｂが形成されている。この貫通穴４３ｂの面板４１ｂ側の端部はネジ穴４３ｃになっている。そして、このネジ穴４３ｃには、調整ネジ４４が螺合している。
【０１０８】
この調整ネジ４４の軸心には、貫通穴４４ａが形成されている。また、調整ネジ４４には、バックアップ用のネジ４４ｂが配置され、このネジ４４ｂにもその軸心に貫通穴４４ａと連通する貫通穴４４ｃが形成されている。そして、貫通穴４４ａと貫通穴４４ｃは、排気口を形成している。
【０１０９】
円筒状のピストン４５は、その外周面が貫通穴４２に摺動自在に嵌合し、内周面が突起４３ｂと摺動自在に嵌合している。そして、このピストン４５は、突起４３ａの外周に装着されたコイルスプリング４６で支持されている。このピストン４５の中央部には、その外周面と内周面にそれぞれ環状の溝４５ａ、４５ｂが形成され、これらの溝４５ａ、４５ｂを接続する複数の貫通穴４５ｃが形成されている。また、ピストン４５の面板４１ａ側には、圧縮空気の通路となる貫通穴４５ｄが形成されている。
【０１１０】
油室４７は、貫通穴４２の内周面と、突起４３ａの外周面と、座４３の本体４１側の端面、及びピストン４５の面板４１ｂ側の端面で囲まれる空間で構成され、油が充填されている。即ち、ピストン４５は、その移動によって油室４７の容積を変えて油圧を発生させる油圧発生手段３９ｂを構成している。
【０１１１】
スプール４８は、ピストン４５内に摺動自在に嵌合し、突起４３ａの貫通穴４３ｂに装着されたコイルスプリング５０に支持されている。このコイルスプリング５０は、調整ネジ４４でピストン４５の軸方向に位置が調整可能であり、スプール４８を常時矢印Ｌ方向に付勢している。
【０１１２】
このスプール４８には、軸心に圧縮空気の通路となる穴４８ａが形成され、この穴４８ａの一端とピストン４５の溝４５ｂを連通させるための貫通穴４８ｂが形成されている。また、スプール４８の穴４８ａの面板４１ａ側の端面には、ゴム等の弾性体で環状に形成されたリング４８ｃが配設されている。また、スプール４８の面板４１ａ側の端面外周面は、ピストン４５との間に、貫通穴４５ｄと連通する圧縮空気の通路４８ｄを形成するように小径に形成されている。即ち、前記ピストン４５とスプール４８で圧縮空気の流路切替手段３９ａを構成している。
【０１１３】
操作ロッド４９は、その外周にネジ４９ａが形成され、貫通穴４２のネジ４２ａに螺合している。この操作ロッド４９の軸心には、断面が四角形の操作穴４９ｂと断面が円形の穴４９ｃが連通するように形成され、その軸方向に貫通している。そして、操作ロッド４９の穴４９ｃは、スプール４８の面板４１ａ側の端部外周面との間に通路４８ｄを形成するように外嵌している。また、操作ロッド４９の本体４１側の端面は、ピストン４５の面板４１ａ側の端面とコイルスプリング４６の抗圧力で当接している。
【０１１４】
貫通穴５５は、本体４１と面板４１ｂを貫通するように形成されている。この貫通穴５５にワーク保持部５４が配設されている。
【０１１５】
貫通穴５５の面板４１ｂ側には、スリーブ５６が装着されている。スリーブ５６の外周面には、環状の溝５６ａが形成され、この溝５６ａとスリーブ５６の内周面を接続する貫通穴５６ｂが形成されている。クランパ５７は、その径方向に弾性変形可能な薄い金属で円筒状に形成され、スリーブ５６の内側に、その内周面との間に所定の隙間を形成するように配設されている。
【０１１６】
ピストンロッド５８は、貫通穴５５に摺動自在に嵌合するピストン５８ａと、クランパ５７に摺動自在に嵌合するロッド５８ｂを有し、貫通穴５５とピストンロッド５８で駆動手段（エアシリンダ）５４ａを構成している。そして、ピストンロッド５８の面板４１ｂ側の端部には、ロッド５９ａが設けられ、ピストンロッド５８と共に保持ロッド５９を構成している。このロッド５９ａの先端にユニバーサルジョイント（図示せず）を介して揺動自在に支持したパッド５９ｂ（図１７にのみ表示、図１８乃至図２０では図示省略）を備えている。そして、このパッド５９ｂをワーク７に接触させて、ワーク７を保持する。
【０１１７】
前記貫通穴５５の面板４１ａ側の端部は、本体４１に形成された連通穴６１を介してピストン４５の貫通穴４５ｄと接続されている。また、貫通穴５５の中央部は、本体４１に形成された連通穴６２を介してピストン４５の溝４５ａと接続されている。
【０１１８】
また、スリーブ５６の溝５６ａと油室４７は、本体４１に形成された連通穴６３で接続されている。そして、油室４７から供給される油圧によってクランパ５７をその径方向に弾性変形させ、ピストンロッド５８のロッド５８ｂを拘束し、その位置を固定する固定手段５４ｂを構成している。
【０１１９】
以上のような構成を有するので、チャック装置８におけるワーク７の保持工程を、前記実施形態を参照しながら説明する。なお、前記実施形態における第３の爪２５は、本実施形態においては第４の爪４０となる。
【０１２０】
前記実施形態の図１に示すように、第４の爪４０が軸心ＣＴ２に対して放射方向に本体１１の外周方向に移動した状態、即ち、ワーク保持部５４が軸心ＣＴ２に対して最も開放された状態で、ワーク保持部５４によって形成されるワーク保持空間３０（図１６参照）を最も広い状態に設定しておく。そして、このワーク保持空間３０に、第１工程の加工が終了したワーク７の先端を挿入する。
【０１２１】
ワーク保持空間３０に第１工程の加工が終了したワーク７の先端が挿入されると、前記実施形態の図１に示すように、ワーク７は、そのセンタ穴７ａにセンタ１５が嵌合し、主軸５側のチャック６とセンタ１５により、ワーク７の軸心が軸心ＣＴ２と一致する形で正確に支持される。
【０１２２】
この状態で、前記実施形態の図６に示すように、ベース１９のバー１９ａを図示しない油圧アクチュエータを介して矢印Ｂ方向に向けて引き込む。すると、ベース１９の係合面１９ｂと係合しているカム２０は、軸２０ａを介して矢印Ｇ方向に回動し、それに伴い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介して３個の第１の爪２１が矢印Ｄ方向、即ち、軸心ＣＴ２方向に同期的に移動する。
【０１２３】
すると、第１の爪２１にスライダを介して結合された第４の爪４０も同様に、軸心ＣＴ２方向に移動する。即ち、第４の爪４０は、ワーク７に近接する方向に移動する。このとき、ワーク保持部５４のパッド５９ｂは、まだワーク７と接触していない。
【０１２４】
次に、前記実施形態の図５に示すように、刃物台２６に操作用治具２７を装着する。その状態で、刃物台２６を移動駆動して、図１７に示すように、操作用治具２７の先端の駆動操作部２７ａを、操作ロッド４９の操作穴４９ｂに嵌入係合させる。
【０１２５】
そして、操作用治具２７の駆動操作部２７ａの先端から、操作用治具２７に形成された流体供給穴２７ｅを介して、スプール４８に向けて圧縮空気を供給する。すると、スプール４８は、圧縮空気により矢印Ｊ方向にコイルスプリング５０の弾性に抗する形で移動され、それまでスプール４８により閉塞されていた貫通穴４５ｄは、図１７に示すように、スプール４８の外周面の間隙に形成された通路４８ｄと連通する。これにより、操作ロッド４９とスプール４８の間に供給された圧縮空気は、操作ロッド４９の穴４９ｃの内周面とスプール４８の外周面の間と、ピストン４５の内周面とスプール４８の外周面との間に形成された通路４８ｄ、ピストン４５の貫通穴４５ｄ及び連通穴６１を通りワーク保持部５４の貫通穴５５の上部に供給される。
【０１２６】
このとき、操作用治具２７から供給された圧縮空気は、ピット３６（図１５、１６参照）内に配設された空圧用の配管を通して、隣接する他の第４の爪４０にも供給され、各第４の爪４０のワーク保持部５４にも供給される。
【０１２７】
従って、操作用治具２７から供給する圧縮空気の必要量は、チャック装置８に配設された全てのワーク保持部５４を作動させるのに必要な量と、連通路６１を通り、貫通穴４２の内周面とピストン４５の外周面の間に形成された隙間、ネジ４２ａとネジ４９ａの間に形成された隙間を通して大気中に放出される量を加えた量、あるいはそれより若干多い量になる。
【０１２８】
なお、他の第４の爪４０のスプール４８は、コイルバネ５０の弾性により、図１５の矢印Ｌ方向に付勢され、スプール４８の外周面が貫通穴４５ｄを閉塞した状態になっているので、操作用治具２７が接続された第４の爪４０から配管を通って圧縮空気が供給されても、該圧縮空気が漏れることはなく、ピストンロッド５８の矢印Ｊ方向への移動に有効に使用される。
【０１２９】
すると、この圧縮空気の圧力により、図１７に示すように、ピストンロッド５８が第４の爪４０からワーク７に向けて矢印Ｊ方向に突出し、パッド５９ｂがワーク７に当設する。この際、各保持ロッド５９は、先端のパッド５９ｂがワーク７の外周面に当接した時点で、一旦その移動が停止する。このとき、パッド５９ｂとワーク７との接触圧力は、圧縮空気が未だワーク７と接触していない保持ロッド５９の移動に費やされるため、高まることはない。
【０１３０】
このとき、ワーク保持部５４のピストン５８の面板４１ｂ側の空気は、連通穴６２、ピストン４５の溝４５ａ、貫通穴４５ｃ、溝４５ｂを通してピストン４５の内部に流入する。更に、座４３の貫通穴４３ｂ、調整ネジ４４の貫通穴４４ａ、及びネジ４４ｂの貫通穴４４ｃを通して大気中に放出される。
【０１３１】
そして、全ての保持ロッド５９のパッド５９ｂがワーク７の外周面に当接すると、貫通穴５５内に供給される圧縮空気の圧力が上昇し、パッド５９ｂがワーク７と接触する圧力が高まる。このとき、全ての貫通穴５５内に供給された圧縮空気の圧力は、ほぼ均一な圧力となって上昇する。従って、ワーク７は、その外周面に接触した保持ロッド５９からほぼ均一な圧力で押されるので、その軸心を軸心ＣＴ２と一致させた形で、保持ロッド５９、即ち、第４の爪４０で確実に保持される。なお、ワーク７に対する保持ロッド５９の接触圧力は、供給する圧縮空気の圧力により設定する。
【０１３２】
この状態で、図１８に示すように、操作用治具２７が矢印Ｋ方向に回転し、操作ロッド４９を矢印Ｋ方向に回転させる。すると、面板４１ａに形成されたネジ４２ａとネジ４９ａが螺合している操作ロッド４９は、矢印Ｋ方向に回転しながら矢印Ｊ方向に移動する。この操作ロッド４９の矢印Ｊ方向の移動によりピストン４５が押され、ピストン４５は、コイルスプリング４６を圧縮しながら矢印Ｊ方向に移動する。すると、油室４７の容積が圧縮されるため、油室４７内に充填された油が連通路６３を通してスリーブ５６とクランパ５７の間に移動する。
【０１３３】
このとき、油室４７から流出した油は、ピット３６（図１５、１６参照）内に配設された油圧用の配管を通して、隣接する他の第４の爪４０にも供給され、各第４の爪４０の固定手段５４ｂにも供給される。
【０１３４】
そして、油の圧力が上昇すると、クランパ５７をその半径方向に弾性変形させて、クランパ５７をピストンロッド５８のロッド５８ｂに接触させ、その接触圧力でロッド５８ｂをクランプする。即ち、スリーブ５６とクランパ５７の間に流入した油の圧力で、ピストンロッド５８ｂを拘束し固定する。これにより、第４の爪４０に配置された保持ロッド５９は、ワーク７の外周面を立体トレースした形で固定されることになる。
【０１３５】
保持ロッド５９が固定されると、操作用治具２７が第４の爪４０から後退し、図１９に示すように、ワークの加工が可能な状態になる。このとき、ピストン４５は、コイルスプリング４６の抗圧力により操作ロッド４９側に向けて押されるが、ネジ４２ａと螺合するネジ４９ａの摩擦力により、その位置が維持され、油圧が維持される。即ち、クランパ５７によるピストンロッド５８のクランプ力が維持される。そして、前記実施形態の図８に示すように、ワーク７に所要の加工を行なう。
【０１３６】
第４の爪４０で保持したワーク７の加工が終了すると、前記実施形態の図９に示すように、ハンドリングロボット３１により、チャック装置８に保持され、第２工程の加工が終了したワーク７を把持する。この状態で、ベース１９のバー１９ａを、図示しない油圧アクチュエータを介して矢印Ａ方向に押圧する。すると、ベース１９の係合面１９ｂと係合しているカム２０は、軸２０Ａを介して矢印Ｈ方向に回動し、それに伴い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介して第１の爪２１が、矢印Ｃ方向、即ち、軸心ＣＴ２を中心に放射方向に、該軸心ＣＴ２から遠ざかる方向に同期的に移動する。
【０１３７】
すると、第１の爪２１にスライダを介して結合された第４の爪４０も、軸心ＣＴ２から遠ざかる方向に移動して、それまで所定の保持圧でワーク７を保持していた保持ロッド５９も、軸心ＣＴ２から遠ざかる方向に同期的に移動して、ワーク７を解放する。このとき、保持ロッド５９は、クランパ５７で第４の爪４０に対する相対位置が固定されているので、ワーク７の外形を立体トレースした状態に維持される。そして、各第４の爪４０の保持ロッド５９により新たなワーク保持空間３０を形成する。
【０１３８】
これにより、ワーク７は、ハンドリングロボット３１により保持された状態となる。そして、前記実施形態の図１０に示すように、ハンドリングロボット３１を主軸第３に対して相対的に矢印Ａ方向に移動させることにより、加工済みワーク７をチャック装置８のワーク保持空間３０から取り出す。なお、取り出された加工済みワーク７は、機外の適宜なパーツキャッチャーなどに搬出される。
【０１３９】
同一種類のワーク７を繰り返し加工する場合、前記新たなワーク保持空間３０に第１工程の加工が終了したワーク７の先端が挿入されると、前記実施形態と同様（図１参照）に、ワーク７は、そのセンタ穴７ａにセンタ１５が嵌合し、主軸５側のチャック６とセンタ１５により、ワーク７の軸心が軸心ＣＴ２と一致する形で正確に支持される。
【０１４０】
この状態で、前記実施形態の図６に示すように、ベース１９のバー１９ａを図示しない油圧アクチュエータを介して矢印Ｂ方向に向けて引き込む。すると、ベース１９の係合面１９ｂと係合しているカム２０は、軸２０ａを介して矢印Ｇ方向に回動し、それに伴い、係合部２０ｂ、溝２１ａを介して３個の第１の爪２１が矢印Ｄ方向、即ち、軸心ＣＴ２方向に同期的に移動する。
【０１４１】
このとき、保持ロッド５９が、既にワーク７の外形を立体トレースした状態に維持されているので、全ての保持ロッド５９がワーク７を包み込むように、同時にワーク７の外周面に当接し、所要の圧力でワーク７と接触する。従って、チャック６からチャック装置８へワーク７を受け渡す際に、その都度、全ての保持ロッド５９をワーク７の外周面に倣わせる必要がない。即ち、単に、第４の爪４０を軸心ＣＴ２の放射方向に移動させるだけでよいから、チャック６からチャック装置８へのワーク７の受け渡しを短時間で行なうことが出来る。
【０１４２】
ワークの形状、大きさなどが変わった場合には、第４の爪４０に対しピストン５８ａを面板４１ａ側に後退させ、保持ロッド５９を退避させる必要がある。保持ロッド５９の退避操作は以下のように行なう。
【０１４３】
図２０に示すように、操作用治具２７の先端の駆動操作部２７ａを、操作ロッド４９の操作穴４９ｂに嵌入係合させる。このとき、駆動操作部２７ａの先端がスプール４８のリング４８ｃと接触し、更に、スプール４８を押圧して、コイルスプリング５０を圧縮しながら、スプール４８の貫通穴４８ｂがピストン４５の溝４５ａと連通する位置で停止させる。
【０１４４】
この状態で、操作用治具２７を矢印Ｍ方向に回転させ、操作ロッド４９を矢印Ｍ方向に回転させる。すると、操作ロッド４９は、矢印Ｍ方向に回転すると共に、矢印Ｌ方向に移動する。このとき、コイルスプリング４６の抗圧力により、ピストン４５も、操作ロッド４９と共に矢印Ｌ方向に移動する。
【０１４５】
すると油室４７の容積が大きくなり、油室４７内が負圧となる。このため、スリーブ５６とクランパ５７の間に流入し、クランパ５７を弾性変形させていた油が、油室４７に発生した負圧により吸引され、連通穴６３を通して油室４７に回収される。従って、クランパ５７は、その弾性により復元してピストンロッド５８のロッド５８ｂを解放する。
【０１４６】
この状態で、操作用治具２７の先端から流体供給穴２７ｅを介して圧縮空気を供給する。供給された圧縮空気は、スプール４８の穴４８ａ、貫通穴４８ｂ、ピストン４５の溝４５ｂ、貫通穴４５ｃ、溝４５ａ及び連通穴６２を通して、ピストン５８ａの面板４１ｂ側に供給される。この圧縮空気の圧力により、ピストン５８ａは、矢印Ｌ方向（面板４１ａ側）に移動後退し、保持ロッド５９も矢印Ｌ方向に退避する。
【０１４７】
ここで、前記実施形態でも説明したように、保持ロッド５９が退避しないケースが発生することがある。この場合には、前記実施形態と同様に強制的に保持ロッド５９を退避させる必要がある。このような場合には、前記実施形態と同様に、刃物台２６に操作用治具２７を装着した状態で、操作用治具２７の退避操作部２７ｃの平面２７ｂで、保持ロッド５９を強制的に退避させる。
【０１４８】
このとき、ピストン５８ａと面板４１ａの間にある空気の一部は、連通路６１を通り、貫通穴４２の内周面とピストン４５の外周面の間に形成された隙間、ネジ４２ａとネジ４９ａの間に形成された隙間を通して大気中に放出される。また、他の一部は、ピストン４５の貫通穴４５ｄ、通路４８ｄ、穴４９ｃを通り、操作ロッド４９の操作穴４９ｂと操作用治具２７の駆動操作部２７ａとの隙間を通り大気中に放出される。
【０１４９】
上述のように、本実施形態では、同一種類の複数のワーク７を加工する際に、チャック６からチャック装置８へワーク７を受け渡す時間を短縮して、作業能率を向上させることができる。
【０１５０】
図２１及び図２２は、本発明による工作機械に使用するチャック装置の第３の実施形態を示すもので、図２１は、本発明が適用される旋盤用チャック装置の第３の実施形態を示す斜視図、図２２は、図２１に示す旋盤用チャック装置の正面図である。
【０１５１】
この実施形態におけるチャック装置８と前記第２の実施形態におけるチャック装置８との差異は、本実施形態でチャック装置８は、第４の爪４０を４個取り付けた構成になっている点と、各爪４０を結ぶ金属製の可撓性配管７０、７１にある。なお、チャック装置８の内部構成と、第４の爪４０の内部構成は、前記第２の実施形態と同一であるので、図１５、１６と同じものは同じ符号を付けて示し、説明を省略する。以下、配管の支持手段について説明する。
【０１５２】
同図において、可撓性配管７０、７１は、各第４の爪４０の両側面に固設された中空のホルダ６５を有している。各ホルダ６５には、それぞれ長さの異なる一対の中空のアーム６６ａ、６６ｂが中空のピン６７を介して揺動自在に支持されている。隣接する第４の爪４０の対向面に支持されたそれぞれのアーム６６ａ、６６ａとアーム６６ｂ、６６ｂは、隣接する第４の爪４０の中間で、中空のピン６７で揺動自在に接続されている。
【０１５３】
そして、空圧用の２本の流体供給路（図示せず）は、可撓性配管７０のホルダ６５、アーム６６ａ、ピン６７、アーム６６ａ及びホルダ６５の内部に形成され、隣接する第４の爪４０間を接続している。また、油圧用の１本の流体供給路は、ホルダ６５、アーム６６ｂ、ピン６７、アーム６６ｂ及びホルダ６５の内部に形成され、隣接する第４の爪４０間を接続している。
【０１５４】
これら可撓性配管７０、７１を、ワークの加工によって発生する切粉から保護するために、本体１１に固定され、可撓性配管７０、７１の移動領域を覆うカバー（図示せず）を設けている。
【０１５５】
この実施形態におけるチャック装置８では、４個の第４の爪４０を、軸心ＣＴ２を中心として放射方向に移動駆動する場合、公知の４つ爪チャックと同様に、第４の爪４０の内、保持ロッド５９（ピストンロッド５８）が互いに対向する２個の第４の爪４０を組として、各組がそれぞれ独立して動作するように構成することが出来る。
【０１５６】
そして、第４の爪４０が軸心ＣＴ２に対して放射方向に移動した場合、可撓性配管７０、７１のアーム６６ａ、６６ｂのそれぞれの接続角度α（図２１参照）が変化して、各第４の爪４０の間隔の変化に対応することが出来る。従って、二組の第４の爪４０の互いに独立した放射方向の動きにも十分追随することが出来る。
【０１５７】
このような構成としても、前記第２の実施形態と同じ効果を得ることが出来る。また、二組の第４の爪４０をそれぞれ独立して放射方向に移動させることにより、多様な断面形状のワークに対応することが出来る。
【０１５８】
空圧用の配管と油圧用の配管が、それぞれ金属製の可撓性配管によって形成されているので強度が高く、合成樹脂製の配管に比べ、可撓性配管７０、７１を細くして、チャック装置を小型化することが出来る。しかも、ワーク把持装置を確実に動作させることが出来る。
【０１５９】
なお、図１乃至図１２に示す実施形態におけるチャック装置８においても、３個の第３の爪２５のシリンダ２５ｂを連通する連通管を設け、１個の第３の爪２５の操作ロッド２５ｄの操作により、３個の第３の爪２５に設けられた全てのピストンロッド２５ｇ（ワーク保持ロッド）を操作するようにしてもよい。従って、操作ロッド２５ｄは、３個の第３の爪２５のいずれか一個、即ち、チャック装置８に一個配置すればよく、チャック装置８の構成を簡略化することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される工作機械の一例を示す図。
【図２】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図３】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図４】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図５】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図６】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図７】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図８】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図９】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図１０】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図１１】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図１２】図１の工作機械を用いて、ワークを加工する際の工程を示す図。
【図１３】操作用治具の斜視図。
【図１４】操作用治具にシャンクを取りつけた状態を示す斜視図。
【図１５】本発明に適用する旋盤用チャック装置の第２の実施形態を示す斜視図。
【図１６】図１４に示す旋盤用チャック装置の正面図。
【図１７】図１４の旋盤用チャック装置の動作を示す説明図。
【図１８】図１４の旋盤用チャック装置の動作を示す説明図。
【図１９】図１４の旋盤用チャック装置の動作を示す説明図。
【図２０】図１４の旋盤用チャック装置の動作を示す説明図。
【図２１】本発明が適用される旋盤用チャック装置の第３の実施形態を示す斜視図。
【図２２】図２１に示す旋盤用チャック装置の正面図。
【符号の説明】
７………ワーク
８………チャック装置
１１……本体
１５……ワーク心押し部材（センタ）
１９……スライド部材駆動手段、第１の部材（ベース）
１９ａ…第１の部材（バー）
２０……スライド部材（カム）
２１……スライド部材（第１の爪）
２２……スライド部材（第２の爪）
２３……部材駆動手段（調整ネジ）
２３ａ…操作部（調整穴）
２５……ワーク把持部材（第３の爪）
２５ｂ…液体シリンダ駆動手段（シリンダ）
２５ｃ…ピストン
２５ｄ…ピストン操作手段（操作ロッド）
２５ｅ…操作部（調整穴）
２５ｆ…液体圧シリンダ駆動手段、シリンダ（サブシリンダ）
２５ｇ…ワーク保持ロッド（ピストンロッド）
２５ｉ…付勢手段（空気供給路）
２７……操作用治具
２７ａ…駆動操作部
２７ｃ…退避操作部
２７ｅ…流体供給穴
３９……操作部
３９ａ…流路切替手段
３９ｂ…油圧発生手段
４０……ワーク把持部材（第４の爪）
４５……ピストン
４８……スプール
４９……操作ロッド
５４……ワーク保持部
５４ａ…駆動手段
５４ｂ…固定手段
５７……固定手段（クランパ）
５８……ピストンロッド
５９……ワーク保持ロッド（保持ロッド）
６１……連通穴
６２……連通穴
６３……連通穴
６６ａ…アーム
６６ｂ…アーム
７０……可撓性配管
７１……可撓性配管
ＣＴ２…軸心
ＲＰ……退避位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a machine tool equipped with a chuck device capable of holding a workpiece having a circular cross section and a shape other than a circular shape, an operation method of the machine tool, and an operation jig used for the operation.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, most machine tool chuck devices mounted on a lathe or the like have been manufactured to hold a workpiece having a circular cross section, and holding a workpiece having a polygonal or irregular cross section is This was not possible except when using special jaws.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, machining contents in machine tools such as lathes tend to be complex and sophisticated, and various machining such as milling, milling, and drilling are possible in addition to simple turning.
[0004]
However, when machining is to be performed more efficiently, the workpiece held by the first chuck device and finished in the first step is transferred to the second chuck device facing the first chuck device. The second chuck device holds the processed portion in the first step, and the portion that has been held in the first chuck device and has not been processed yet is processed in the second step. It is desired that all machining related to the workpiece be completed within the same machine tool.
[0005]
In such a case, the portion of the workpiece to be gripped by the second chuck device is a portion that has already been processed in the first step, and is not limited to a circle, and may have various shapes. In particular, when machining contents are diversified as in recent years, the cross-sectional shape is often not circular, and it is necessary to appropriately grip such a workpiece and perform the machining in the second step.
[0006]
However, the conventional method using raw nails needs to process the raw nails every time the workpiece is changed, which is inefficient and unsuitable for processing many kinds of workpieces. Accordingly, there has been a demand for development of a machine tool that can appropriately hold and process a workpiece having various cross-sectional shapes without performing laborious operations such as processing of raw nails.
[0007]
Moreover, in order to develop such a machine tool, it is necessary to hold a workpiece having various cross-sectional shapes appropriately with a simple operation without applying special processing to a nail for holding the workpiece. The development of a chuck device that can be used and an operation jig for causing the chuck device to hold and release the workpiece are important issues.
[0008]
In view of the above circumstances, the present invention provides a machine tool capable of appropriately holding and machining a workpiece having various cross-sectional shapes as well as a circle, an operation method of the machine tool, and an operation jig used for the operation. The purpose is to provide ingredients.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
    The invention of claim 1 has at least one head stock (2, 3) and a tool post (26) on which a tool is mounted, and the main stock (5, 9) is rotatably provided on the head stock. In a machine tool equipped with a chuck device (8) capable of holding a workpiece (7) on the spindle,
    The chuck device (8)
    It has a main body (11) that can be rotationally driven around an axis (CT2),
    Two or more slide members (21 or 21, 22) are provided on the main body via a slide member driving means (19, 20) so as to be movable in a radial direction with respect to the axis of the main body,
    A workpiece gripping member (25, 40) is provided on each slide member so that it can move together with the slide member,
    A plurality of work holding rods (25g, 58, 59) are provided on the work gripping member so as to be movable in the radial direction around the axis, and an operation section (25d) operable from the outside is provided.
    An operation jig (27) for operating the chuck device (8) is detachably provided on the tool post,
    In the operation jig (27),
    A drive operation portion (27a) that engages with the operation portion of the workpiece gripping member to move and drive the workpiece holding rod;
    The base portion of the drive operation unit is formed in a flat plate shape having a plane having a size corresponding to the arrangement area of the work holding rod,Push the work holding rod to move the work holding rod backTo makeRetraction operation unit (27b)as well as,
    An ejection hole for ejecting the cleaning fluid is provided in the form formed in the plane.Configured.
[0010]
    The invention of claim 2In a machine tool having at least one head stock and a tool rest on which a tool is mounted, a main shaft is rotatably provided on the head stock, and a chuck device capable of holding a workpiece is mounted on the main shaft. ,
The chuck device includes:
It has a body that can be driven to rotate around its axis,
Two or more slide members are provided on the main body so as to be movable in a radial direction with respect to the axis of the main body via a slide member driving means,
A work gripping member is provided on each slide member so that it can move together with the slide member,
A plurality of workpiece holding rods are provided on the workpiece gripping member so as to be movable in the radial direction around the axis by rod driving means, and the workpiece holding rod fixing means and the rod driving means and fixing from the outside. Provide a single operation unit that can be operated together,
An operation jig for operating the chuck device is detachably provided on the tool post,
In the operation jig,
A drive operation unit that engages with an operation unit of the workpiece gripping member to drive or fix the workpiece holding rod;
A base portion of the driving operation portion is formed in a flat plate shape having a plane corresponding to the region where the workpiece holding rod is disposed, and the workpiece holding rod is pressed in the retracting direction by pressing the workpiece holding rod. A retraction operation unit for movement; and
An ejection hole for ejecting the cleaning fluid is provided in the form formed in the plane.
[0011]
    The invention of claim 3 is claimed in claim1 or 2In the described invention, the operation jig (27) is configured to be rotatably mounted on the same part of the tool post (26) as the part on which the rotary tool is mounted.
[0012]
    The invention of claim 4 is claimed in claim1 or 2In the described invention, the operation jig (27) is configured to be rotatably driven.
[0013]
    The invention of claim 5 claims1 or 2In the described invention, the operation jig (27) includes a fluid supply path (27e) that can supply a fluid to the outside.
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the fluid supply path (27e) has an opening at the tip of the drive operation portion (27a), and the drive operation portion serves as the workpiece gripping member (25). , 40) is configured to be able to supply the driving fluid to the workpiece gripping member side when engaged with the operation portion.
[0015]
    The invention of claim 7 is claimed in claimIn the invention described in 1 or 2,A width of the retreat operation unit is formed to be larger than a width of the drive operation unit (27a).
[0016]
    The invention of claim 8 claims1 or 2In the described invention,
    The drive operation portion (27a) of the operation jig (27) is engaged with the operation portion provided on the work gripping member (25, 40) of the chuck device (8), and the work is operated by the drive operation portion. The gripping member is operated to move the work holding rod.
[0017]
The invention of claim 9 is the invention of claim 5,
The operation jig (27) is opposed to the work holding rod of the work gripping member (25, 40),
Fluid is sprayed from the fluid supply path (27e) of the operation jig toward the work holding rod to remove chips adhering to the work holding rod.
[0018]
    The invention of claim 10 is claimed in claim1 or 2In the described invention,
    The retraction operation part (27b) of the operation jig (27) is moved to a position facing the work holding rod of the work gripping member (25, 40),
    The retraction operation unit presses the work holding rod to move the work holding rod in the retraction direction.
[0019]
    The invention of claim 11 is an operation jig (27) for operating the workpiece gripping members (25, 40) of the chuck device (8),
    A drive operation unit (27a) that engages with the operation unit of the workpiece gripping member to move and drive a plurality of workpiece holding rods disposed on the workpiece gripping member;
        The base portion of the drive operation unit is formed in a flat plate shape having a plane having a size corresponding to the arrangement area of the work holding rod,Retraction operation unit (27c) for pressing the work holding rod and moving the work holding rod in the retreat directionas well as,
    An ejection hole for ejecting the cleaning fluid is provided in the form formed in the plane.Configured.
[0020]
The invention according to claim 12 is the invention according to claim 11, wherein the operation jig (27) has a shank (27d), and the operation jig is attached to the machine tool via the shank. It is comprised so that it can mount | wear with a tool post (26).
[0021]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the invention according to the eleventh aspect, the operation jig (27) is formed with a fluid supply path (27e) capable of supplying a fluid to the outside.
[0022]
    The invention of claim 14 is the invention of claim 11,SaidA width of the retreat operation unit is formed to be larger than a width of the drive operation unit (27a).
[0023]
【The invention's effect】
    Claim1 and 2According to the invention, it becomes possible to hold the workpiece (7) through the portion processed into various cross-sectional shapes other than a circle by the workpiece holding rod (25g), and a workpiece having a processed cross-sectional shape other than a circle is obtained. It is possible to perform processing while gripping the processed deformed cross section without using a raw nail. Accordingly, the machining in the first and second steps can be continuously performed with a single machine tool while the workpiece is transferred between the main spindles, and the machining operation can be dramatically improved in efficiency. In addition, the operation jig (27) can perform not only the normal operation of the work holding rod (25g, 58, 59) but also the forced retraction operation, so that the operation reliability is improved. I can do it.
[0024]
    Also,Since the chuck (8) can be operated by detachably attaching the operation jig (27) to the tool post (26), there is no need to provide a special mounting device for mounting the operation jig. The structure of the machine can be simplified.
[0025]
According to the invention of claim 3, since the operation jig (27) can be detachably attached to the part of the tool post (26) where the rotary tool is mounted, the chuck device (8) can be operated. A special drive source for rotationally driving the operation jig is not required, and the structure of the machine tool can be simplified.
[0026]
According to the fourth aspect of the present invention, the operation jig (27) is rotatably provided so that the operation jig is rotated in a form independent of the machining tool, thereby the chuck device (8). Can be operated.
[0027]
According to the fifth aspect of the present invention, since an external fluid can be supplied through the fluid supply path (27e) of the operation jig (27), a special work holding rod (25g) is provided on the chuck device (8) side. 58, 59) There is no need to provide a fluid supply means for driving, and the chuck device can be miniaturized.
[0028]
According to the sixth aspect of the present invention, since the fluid supply path (27e) of the operation jig (27) is opened at the tip of the drive operation section, the drive operation section (27a) of the operation jig is chucked. By merely engaging the operating portion (25e, 39) of the device (8), the chuck device can be driven and fluid can be supplied, and the chuck device can be easily operated.
[0029]
According to the seventh aspect of the present invention, the plurality of work holding rods (25g, 58, 58) disposed on each work gripping member (25, 40) by increasing the width of the flat retreat operation part (27c). 59) can be evacuated and moved in one operation, and the operation time can be shortened to improve the work efficiency.
[0030]
According to the eighth aspect of the present invention, the operation of the work holding members (25, 40) of the chuck device (8) can be performed by the driving operation portion (27a) of the operation jig (27), so that the operation is easy. It is.
[0031]
According to the ninth aspect of the invention, the chips adhering to the work holding rod by spraying the fluid from the fluid supply path (27e) of the operation jig (27) to the work holding rod (25g, 58, 59). And the work holding rod can be smoothly moved.
[0032]
According to the tenth aspect of the present invention, each workpiece gripping member (25g, 58, 59) is pressed in the retracting direction by the retracting operation portion (27c) of the operation jig (27) in the retracting direction. 25, 40) can be reliably retracted and moved.
[0033]
According to the eleventh aspect of the invention, since the operation jig (27) is provided with the drive operation portion (27a) and the retreat operation portion (27c), the workpiece holding operation of the workpiece holding rod (25g, 58, 59) is performed. The normal operation for performing the retraction operation and the forced retraction operation when the work holding rod does not retreat by this normal operation can be performed by one operation jig.
[0034]
According to the invention of claim 12, since the operation jig (27) can be mounted on the tool post (26) of the machine tool and used in the same manner as a normal tool, the drive dedicated to the operation jig is used. The configuration of the machine tool can be simplified without requiring an apparatus.
[0035]
According to the thirteenth aspect of the present invention, by forming the fluid supply path (27e) in the operation jig (27), it is not necessary to arrange a special fluid supply means in the chuck device (8), and the chuck device. The configuration can be simplified and reduced in size.
[0036]
According to the fourteenth aspect of the present invention, the plurality of work holding rods (25g, 58, 58) disposed on the work gripping members (25, 40) by increasing the width of the plate-like retraction operation part (27c). 59), it can be retreated by one operation, and the operation time can be shortened to improve the work efficiency.
[0037]
Note that the numbers in parentheses are for the sake of convenience indicating the corresponding elements in the drawings, and therefore the present description is not limited to the descriptions on the drawings.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0039]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a machine tool to which the present invention is applied, FIGS. 2 to 12 are diagrams showing steps when machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1, and FIG. FIG. 14 is a perspective view showing a state in which a shank is attached to an operation jig.
[0040]
As shown in FIG. 1, a lathe 1 that is a machine tool has headstocks 2 and 3 that are provided to face each other. The headstocks 2 and 3 are arrows A and B that are in the Z-axis direction. It is provided so as to be movable in the direction. In the headstock 2, the main shaft 5 can be driven to rotate about an axis CT1 provided in parallel with the Z axis, and can be rotated and positioned at an arbitrary angle about the axis CT1, that is, C axis angle can be positioned freely. The chuck 6 is attached to the tip of the main shaft 5. A plurality of claws 6a are provided on the chuck 6 so as to be movable in the directions of arrows C and D, which are radial directions, about the axis CT1.
[0041]
Further, in the headstock 3, the main shaft 9 can be rotationally driven around an axis CT2 (corresponding to the axis CT1) provided in parallel with the Z axis, and can be rotated at an arbitrary angle around the axis CT2. The chuck 10 is mounted on the tip of the main shaft 9 so as to be freely adjustable, that is, capable of positioning at the C-axis angle.
[0042]
The chuck 10 has a cylindrical main body 11, and a through hole 12 is formed through the center of the main body 11 so that the center of the through hole 12 coincides with the axial center CT 2. A sleeve 13 is fitted in the through hole 12, and a hole 13 a is formed on the left side of the sleeve 13 in the figure. The hole 13a is connected to a hydraulic pressure supply hole 13b drilled in such a manner that its center coincides with the axis CT2, and the center 15 has a shape in which the center CT2 and its axis coincide with each other. And is engaged so as to be slidable in the directions of arrows A and B.
[0043]
A hole 15a is formed in the center 15, and a coil spring 16 is contracted between a wall surface at the left end in the drawing of the hole 15a and a wall surface at the right end in the drawing of the hole 13a. The center 15 is always urged in the direction of arrow A. A conical projection 15b is formed at the left end of the center 15 in the figure, and a stop ring 17 is attached to the left end face of the sleeve 13 in the figure.
[0044]
A base 19 is attached to the right base end of the sleeve 13 in the figure, and a bar 19a is provided on the base 19 so that its axis coincides with the axis CT2. On the outer peripheral portion of the base 19, three engagement surfaces 19b are formed at a 120 ° pitch centering on the axis CT2 in a shape corresponding to a first claw described later. The cam 20 is rotatably engaged with the shaft 20a so as to be rotatable in the directions of arrows G and H. Three cams 20 are provided at a pitch of 120 ° around the center axis CT2, and each cam 20 has an engaging portion 20b.
[0045]
Further, the main body 11 supports a first claw 21 movably in the directions of arrows C and D, which are radial directions around the axis CT2, and the first claw 21 is connected to the cam 20 described above. Three are provided so as to face each other. A groove 21a is formed on the right side of each first claw 21 in the figure, and the engaging portion 20b of the cam 20 is engaged with the groove 21a. Each first claw 21 is provided with a second claw 22, and an adjustment screw 23 is rotatably engaged with the second claw 22.
[0046]
The adjustment screw 23 has an adjustment hole 23 a having a square cross section formed on the outer peripheral surface 10 a side of the chuck 10, and a feed screw 23 c is formed on the outer periphery of the adjustment screw 23.
[0047]
The second claw 22 is further provided with a third claw 25 that is movable in the directions of arrows C and D that are radial directions about the axis CT2. The screw 25a is formed to engage with the feed screw 23c of the adjusting screw 23 described above. A cylinder 25b is formed in the third claw 25, and a piston 25c is fitted into and engaged with the cylinder 25b so as to be slidable in the directions of arrows C and D.
[0048]
An operating rod 25d screwed into the third claw 25 is engaged with the piston 25c so as to be relatively rotatable. The upper end of the operating rod 25d in the figure protrudes toward the outer peripheral surface 10a of the chuck 10, and further, An adjustment hole 25e having a square cross section is formed at the tip. A plurality of sub-cylinders 25f are formed below the cylinder 25b in the figure, and the piston rods 25g are independent of each other along the directions of arrows C and D that are axial directions of the sub-cylinders 25f. It is slidably engaged in the form.
[0049]
Further, in the upper part of the headstocks 2 and 3 in the drawing, the tool post 26 can be driven to move in the directions of arrows A and B which are Z-axis directions and in the directions of arrows C and D which are Y-axis directions orthogonal to the Z-axis. In addition to the usual cutting tools such as tools, drills, and milling, an operation jig 27 can be detachably mounted on the tool post 26.
[0050]
As shown in FIG. 13, the operation jig 27 is formed with a drive operation portion 27a having a square cross section with a width W1 so that the operation jig 27 can be fitted into the adjustment holes 23a and 25e. In addition, the base of the drive operation unit 27a is formed in a flat plate shape having a flat surface 27b having a size corresponding to a region where the work holding rod 25g disposed on the third claw (work gripping member) 25 is disposed. The retracted operation portion 27c is formed. That is, the flat surface 27b is formed to have a length L1 and a width W2, and has a size such that all the work holding rods 25g disposed on one work gripping member 25 are in contact with each other at the same time. In addition, a shank 27d is formed at the rear end of the retracting operation unit 27c.
[0051]
A fluid supply hole 27e penetrating from the shank 27d through the retracting operation portion 27c and the drive operation portion 27a is formed in the shaft center of the operation jig 27 so as to open at the tip of the drive operation portion 27a. In addition, a connection hole 27f that communicates from the outer periphery of the shank 27d to the fluid supply hole 27e is formed.
[0052]
Further, as shown in FIG. 14, the shank 28 for attaching the operation jig 27 to the tool post 26 communicates with a hole (not shown) for mounting the shank 27d of the operation jig 27 and a connection hole 27f. A connecting hole 28a is formed.
[0053]
Then, the operation jig 27 can be moved in the directions of arrows A and B and arrows C and D shown in FIG. Further, by mounting on the tool post 26 in the same manner as the rotary tool, the tool post 26 rotates at an arbitrary angle in the directions of arrows E and F around the axis CT3 via a drive device (not shown), and further turns the tool post 26 (not shown). Centering on the center CT4, it is provided so as to be freely rotatable and positioned over an arbitrary angle in the directions of arrows P and Q, which are the B-axis directions.
[0054]
Since the lathe 1 and the like have the above-described configuration, when the lathe 1 is used to process the material workpiece 7 having a circular cross section, first, as shown in FIG. A center hole 7 a is drilled in the end face of the workpiece 7 by a center hole drill (not shown) mounted on the side chuck 6 via a claw 6 a and mounted on the tool post 26. Next, as shown in FIG. 3, a cutting tool such as a cutting tool 29 or a rotary tool such as milling or drilling is mounted on the tool post 26, and the material workpiece 7 is processed in the first step. At this time, since the material workpiece 7 has a circular cross section, it can be easily held by the normal chuck 6, and in this state, the first process is smoothly performed on the right portion of the material workpiece 7. I can do it.
[0055]
Thus, as shown in FIG. 4, when the first process for the right portion of the workpiece 7 in the drawing is completed, the work 7 that has been processed in the first process is transferred to the chuck device 8 on the head stock 3 side. The unprocessed part on the left side of the workpiece 7 that has been held by the chuck 6 until then is processed. In order to machine the left part of the workpiece 7, the machining of the first step is completed, and the right part of the workpiece 7 whose cross-sectional shape has been machined from various circular shapes is held by the chuck 10. There is a need.
[0056]
For this purpose, first, as shown in FIG. 1, the chuck 6 on the headstock 2 side in a state of holding the work 7 that has been processed in the first step is moved in the direction of arrow B, and the tip of the work 7 is moved. The chuck device 8 on the side of the headstock 3 is inserted into a work holding space 30 formed so as to be surrounded by a plurality of third claws 25 in an open state. At this time, the third claw 25, the second claw 22 and the first claw 21 are in the open state where they have moved most in the direction of arrow C in the figure, and the piston rod 25g of the third claw 25 is The piston 25c is most moved in the direction C in the figure by the operating rod 25d.
[0057]
Accordingly, the workpiece holding portion 25h at the tip of the piston rod 25g is in a state of being opened to the maximum in the radial direction with respect to the axis CT2, that is, in a state of being moved most in the direction of the arrow C. The tip of the work 7 that has been finished is smoothly inserted into the work holding space 30 without interfering with the piston rod 25g.
[0058]
When the tip of the workpiece 7 that has been processed in the first step is inserted into the workpiece holding space 30 formed between the third claws 25 in the chuck device 8, the center hole 7a at the tip of the workpiece 7 is inserted into the center hole 7a. When the protrusion 15a of the center 15 is fitted and engaged, and the headstock 2 is driven in the direction of the arrow B, the center 15 slightly moves in the direction of the arrow B in a manner that resists the elasticity of the coil spring 16. The workpiece 7 is accurately held between the chuck 6 and the center 15 so that the axis of the workpiece 7 coincides with the axes CT1 and CT2 of the main shaft 5 and the main shaft 9.
[0059]
Next, an operation jig 27 is mounted on the tool post 26, and in this state, the tool post 26 is moved and driven in the directions of arrows A, B, C, and D to drive the tip of the operation jig 27. The part 27a is moved in the direction of the adjustment screw 23 of the second claw 22 to be fitted and engaged in the adjustment hole 23a.
[0060]
In this state, when the operation jig 27 is driven at a predetermined rotation angle in the direction of arrow F, the adjustment screw 23 is also rotated in the direction of arrow F, and the third claw 25 is moved to the direction of the arrow via the feed screw 23c and the screw 25a. It moves gradually in the direction D, that is, in the direction of the axis CT2. In this way, the third claw 25 is gradually moved in the direction of the work 7 until the work holding part 25h at the tip of the piston rod 25g of the third claw 25 comes into contact with the outer peripheral part of the work 7.
[0061]
At this time, the rotational drive of the adjustment screw 23 by the operation jig 27 is stopped, the operation jig 27 is retracted in the direction of the arrow C, and the chuck device 8 is rotated about the axis CT2. The adjustment screw 23 adjacent to the adjustment screw 23 that has been angularly rotated and driven and operated previously is opposed to the operation jig 27. Then, in the same procedure as described above, the drive operation portion 27 a of the operation jig 27 is fitted and engaged with the adjustment hole 23 a of the adjustment screw 23, and the work holding portion of the third claw 25 connected to the adjustment screw 23. 25h is moved to just before coming into contact with the outer periphery of the workpiece 7.
[0062]
In the same procedure, the remaining adjustment screws 23 are moved by the operation jig 27 until the workpiece holding portion 25h of the corresponding third claw 25 is brought into contact with the outer peripheral surface of the workpiece 7 as shown in FIG. As shown, the drive operation portion 27a at the tip of the operation jig 27 is moved in the direction of the operation rod 25d of the third claw 25 to be fitted and engaged in the adjustment hole 25e.
[0063]
In this state, when the operation jig 27 is driven at a predetermined rotation angle in the direction of the arrow F, the operation rod 25d screwed to the third claw 25 also rotates in the direction of the arrow F, and the operation rod 25d is moved to the piston at the tip. Along with 25c, it gradually moves in the direction of arrow D, that is, in the direction of the axis CT2. Then, the piston rod 25g in the sub cylinder 25f moves in the direction of the axis CT2 by the action of the pressure oil filled in the cylinder 25b.
[0064]
At this time, each piston rod 25g comes into contact with the processed outer peripheral portion of the workpiece 7 at which the work of the first step has been completed, and at that time, the piston rod 25g is further in the direction of the axis CT2, that is, the arrow D Movement in the direction is prevented. However, among the plurality of piston rods 25g, the piston rod 25g that has not yet come into contact with the workpiece 7 moves in the direction of the axis CT2 regardless of the piston rod 25g that has already come into contact with the workpiece. The holding portion 25h stops when it comes into contact with the processed outer peripheral portion of the workpiece 7.
[0065]
Even if a certain piston rod 25g comes into contact with the outer peripheral portion of the workpiece 7, as long as at least one piston rod 25g is kept in contact with the outer peripheral surface of the workpiece 7, the piston rod already in the contact state The contact pressure between the 25 g work holding part 25h and the outer peripheral part of the work 7 does not increase. That is, the energy of the pressure oil in the cylinder 25b is consumed to drive the piston rod 25g that is not yet in contact with the workpiece 7, and an unexpectedly strong pressure acts on the workpiece 7 from the piston rod 25g already in contact with the workpiece 7. In other words, the workpiece 7 is held in such a manner that its axis is aligned with the axes CT1 and CT2 of the main shafts 5 and 9.
[0066]
As a result, all of the piston rods 25g of the third claw 25 come into contact with and contact with the outer peripheral portion of the work 7 in a form along the processed shape of the work 7. At this time, as already described, the workpiece 7 is accurately held by the center 15 and the chuck 6 in such a manner that the shaft center thereof coincides with the shaft centers CT1 and CT2 of the main shafts 5 and 9, so that the piston rod 25g However, even if it comes into contact with the processed contour portion of the workpiece 7, the workpiece 7 will not bend.
[0067]
When all the piston rods 25g of the third pawl 25 are in light contact with the workpiece 7, the rotation of the operation rod 25d by the operation jig 27 is stopped, and the operation jig 27 is While retracting in the direction of the arrow C, the chuck device 8 is driven to rotate at a predetermined rotation angle about the axis CT2, and the piston rod 25g is adjacent to the third claw 25 that is in contact with the workpiece 7, the third The operation rod 25d of the claw 25 and the operation jig 27 are made to face each other.
[0068]
In this state, as in the case described above, the drive operation portion 27a of the operation jig 27 and the operation rod 25d are engaged, and the operation jig 27 is used to engage all the piston rods 25g of the third claw 25. Is brought into a state of lightly contacting the work 7. Further, the same operation is performed on the piston rod 25g of the remaining third claw 25. Thus, as a result, as shown in FIG. 5, the part of the workpiece 7 that has been processed in the first step is wrapped with the workpiece holding portions 25h of a number of piston rods 25g from the radial direction with respect to the axial center. Thus, all the piston rods 25g are brought into contact with the outer periphery of the work 7 slightly.
[0069]
Next, the operating jig 27 is retracted in the direction of arrow C, and the bar 19a of the base 19 is pulled in the direction of arrow B via a hydraulic actuator (not shown) as shown in FIG. Then, the cam 20 engaged with the engagement surface 19b of the base 19 rotates in the direction of the arrow G via the shaft 20a, and accordingly, the three first first members via the engagement portion 20b and the groove 21a. Are moved synchronously in the direction of arrow D, that is, in the direction of the axis CT2. Then, the 2nd nail | claw 22 with which the 1st nail | claw 21 was mounted | worn and the 3rd nail | claw 25 similarly moved to the arrow D direction, and the piston rod 25g of the three 3rd nail | claws 25 is axial center CT2. It is pressed synchronously in the direction.
[0070]
The cylinder 25d provided with the piston rod 25g of the third claw 25 is fixed by the operation rod 25d in which the piston 25c is screwed with the third claw 25, so that the volume is fixed, and the cylinder 25b Considering that the inner pressure oil is incompressible, each piston rod 25g that has been in a contact state with a light contact pressure until the third claw 25 moves in the direction of the axial center CT2 The third claw 25 comes into contact with and engages with the outer peripheral portion of the work 7 with a pressure corresponding to the movement stroke in the direction of arrow D, and the work 7 is provided to them by the three third claws 25. It is firmly held via a large number of piston rods 25g.
[0071]
Since the piston rod 25g of each third claw 25 communicates within the single cylinder 25b, the contact pressure with respect to the work 7 is the amount of movement stroke when contacting the outer periphery of the work 7 at the beginning. Regardless of, it is held constant. Moreover, before the movement of the first pawl 21 in the direction of arrow D, the contact state between each piston rod 25g and the outer periphery of the work 7 is that the piston rod 25g slightly contacts the outer periphery of the work 7. Since it is in the contact state, the contact pressure difference between the piston rods 25g of the third claws 25 in that state is negligible.
[0072]
Therefore, when the work 7 is held by the third claw 25 as the first claw 21 is pulled, the contact pressure with the work 7 generated between the piston rods 25g is substantially equal, and the work 7 is at a uniform holding pressure. It is held by each third claw 25.
[0073]
Next, when the claw 6a of the chuck 6 on the headstock 2 side is opened in the direction of arrow C, the workpiece 7 that has been processed in the first step is moved by the third claw 25, as shown in FIG. Is securely held by the chuck device 8 in a form that coincides with the axial center CT2 of the main shaft 9.
[0074]
In this state, as shown in FIG. 8, the headstocks 2 and 3 are moved relative to each other in a direction away from each other, and the tool post 26 is changed to an operation jig 27 to change tools such as a cutting tool 29, milling, milling cutter, and drill. Wear. Then, the spindle 9 is driven to rotate at a predetermined number of rotations according to a processing program for the workpiece 7 or is positioned and held at a predetermined rotational angle position so that the left half of the workpiece 7 in the drawing has not been processed yet. The second process is performed on the portion. As described above, since the workpiece 7 is reliably held by the third claw 25 through the portion where the processing in the first step has been completed, the processing in the second step is performed smoothly.
[0075]
Thus, when the machining of the second step of the workpiece 7 is finished, as shown in FIG. 9, the handling robot 31 holds the workpiece 7 held by the chuck device 8 and finished the machining of the second step, in that state. The bar 19a of the base 19 is pressed in the direction of arrow A through a hydraulic actuator (not shown).
[0076]
Then, the cam 20 engaged with the engagement surface 19b of the base 19 rotates in the direction of the arrow H via the shaft 20a, and accordingly, the three first first members via the engagement portion 20b and the groove 21a. Are moved synchronously in the direction of arrow C, that is, in the radial direction around the axis CT2 and away from the axis CT2. Then, the 2nd nail | claw 22 with which the 1st nail | claw 21 was mounted | worn and the 3rd nail | claw 25 similarly moved to the arrow C direction, and the piston rod 25g of the three 3rd nail | claws 25 also moved to the arrow C direction. The workpiece holder 25h that has moved and has been in contact with and engaged with the workpiece 7 at a predetermined holding pressure also moves in the direction of arrow C.
[0077]
Thereby, the contact engagement relationship between the piston rod 25g and the outer peripheral portion of the workpiece 7 is also released, and the workpiece 7 is held by the handling robot 31. Therefore, as shown in FIG. 10, the processed workpiece 7 is taken out from the workpiece holding space 30 of the chuck device 8 by moving the handling robot 31 in the arrow A direction relative to the head stock 3.
[0078]
If the workpiece 7 cannot be pulled out in the direction of arrow A due to interference between the piston rod 25g and the outer periphery of the workpiece 7 due to the shape of the workpiece 7 only by the unclamping operation of the first claw 21 by the base 19, Further, the operation jig 27 is mounted on the tool post 26, the adjustment screws 23 of the three second claws 22 are respectively rotated in the direction of arrow E, and the third claws 25 are moved in the direction of arrow C. Then, the workpiece holding portion 25h of the piston rod 25g is retracted to a position where it does not interfere with the outer peripheral portion of the workpiece 7, and the workpiece 7 is pulled out in the arrow A direction. The drawn processed workpiece 7 is carried out to an appropriate parts catcher outside the machine.
[0079]
In this way, when the processed workpiece 7 is taken out from the chuck device 8 and the third claw 25 is not opened in the direction of the arrow C, the second jig 27 is operated by the operation jig 27 as described above. The adjustment screw 23 of the claw 22 is rotated to drive the third claw 25 to open in the direction of arrow C. Next, the operating rod 25d of the third claw 25 is rotationally driven in the direction of arrow E, and the piston 25c is moved in the direction of arrow C, that is, in the direction away from the axis CT2.
[0080]
Then, as shown in FIG. 11, each piston rod 25g in the sub-cylinder 25f moves in the direction of arrow C in the direction away from the axis CT2, and is stored in the retracted position RP. Thereby, the workpiece holding portion 25h is also retracted in the direction of arrow C, and the workpiece holding space 30 is largely opened around the axis CT2.
[0081]
When moving the piston rod 25g to the retracted position RP, the cutting fluid, from the fluid supply hole 27e of the operation jig 27 attached to the tool post 26 toward the piston rod 25g protruding from the third claw 25, Compressed air or the like may be blown to remove chips adhering to the piston rod 25g.
[0082]
If the piston rod 25g does not sufficiently move to the retracted position RP in the arrow C direction only by moving the piston 25c in the arrow C direction, the outer peripheral portion of each third claw 25 and the adjustment of the operation rod 25d are adjusted. Compressed air is supplied to the lower part (axial center CT2 side) of each sub-cylinder 25f from an appropriate working fluid supply means such as the tool post 26 via an air supply path 25i formed in the vicinity of the hole 25e. The rod 25g can be forcibly moved in the direction of arrow C.
[0083]
Furthermore, there is also a method in which the main shaft 9 is rotated at a medium speed, and each piston rod 25g is forcibly moved in the direction of arrow C by the centrifugal force to be accommodated in the sub cylinder 25f.
[0084]
When chips enter between the sub cylinder 25f and the piston rod 25g, as described above, the piston 25c is moved in the direction of arrow C, or compressed air is supplied to the sub cylinder 25f, or the main shaft 9 In operations such as rotating at medium speed, a piston rod 25g that does not move to the retracted position RP may be generated as shown in FIG.
[0085]
In such a case, the operation jig 27 is mounted on the tool post 26, and the tool post 26 is moved in the directions of arrows A and B, arrows C and D, and arrows P and Q, as shown in FIG. Further, the retraction operation part 27 c formed in a stick shape of the operation jig 27 is inserted into the work holding space 30 from the front of the chuck device 8, and the flat part 27 b of the retraction operation part 27 c is inserted into the third claw 25. It is made to oppose the workpiece holding part 25h. Then, the tool post 26 is moved in the direction of the arrow C, and the work holding portion 25h of the piston rod 25g is pressed by the flat surface 27b of the retraction operation portion 27c of the operation jig 27 to forcibly move the piston rod 25g to the retraction position RP. Evacuate.
[0086]
When the piston rod 25g is forcibly moved to the retracted position RP, the operation jig 27 is moved by the arrow P shown in FIG. Other appropriate operation methods such as moving the piston rod 25g by swinging in the Q direction, that is, the B-axis direction can be employed.
[0087]
In the above embodiment, the second claw 22 and the adjusting screw 23 are not necessary when the stroke of the third claw 25 in the direction of the axis CT2 can be sufficiently secured. The third claw 25 can be configured to be moved synchronously in the directions of arrows C and D with the claw 21.
[0088]
The first, second and third claws 21, 22, 25 may be integrated as a slide member with the first and second claws 21, 22, and an adjustment screw 23 is attached to the first claw 21. The third claw 25 can also be configured to move and drive directly in the directions of arrows C and D by the provided and adjusting screw 23.
[0089]
The work gripping member such as the third claw 25 and the slide member such as the first claw 21 that opens and closes the work gripping member that are mounted on the main body 11 of the chuck device 8 are not limited to three, but two or There may be four or more.
[0090]
Further, the work holding rods 25g such as the piston rods 25g attached to the work gripping members 25 are not limited to four in a row as in the above-described embodiment for each third claw 25, and a plurality of rows and a plurality of rods are provided. May be. Further, a plurality of rows of the third claws 25 can be arranged in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.
[0091]
Further, the biasing means for biasing the workpiece holding rod 25g to the retracted position RP retracted in the direction of the arrow C with respect to the axis CT2 is not limited to the air supply path 25i, and the coil spring is used as the workpiece holding rod 25g. It is also possible to configure such that it is contracted so as to be urged in the direction of arrow C and moved in the direction of arrow C using the elasticity of the coil spring when opened.
[0092]
As shown in FIG. 1, the chuck device 8 is not only provided on the main shaft 9 side for processing the second step, but also attached to the main shaft 5 side for performing the first step processing in addition to the main shaft 9. Can do. By providing it on the main shaft 5 side, a material workpiece 7 having a non-circular cross section can be used.
[0093]
Further, as the machine tool, in addition to the above-described machine tool in which the headstocks 2 and 3 are opposed to each other, a machine tool including a single headstock is used, and the chuck device 8 is attached to the single main spindle of the headstock. It is also possible to mount a deformed cross-sectional workpiece having a cross-section other than a circular shape by the chuck device 8 so as to process it.
[0094]
Further, as described in the embodiment, the operation tool 27 for operating the adjustment screw 23 that is a member moving mechanism of the chuck device 8 and the operation rod 25d that is a piston operation means is exchanged with a processing tool. In addition to replacing and mounting the tool mounting portion of the tool post 26 in the same manner as a normal tool, an operation jig 27 is mounted on another part of the tool rest 26 or a part other than the tool rest 26, and the tool rest is mounted. It is also possible to configure such that it can be moved and driven independently of the 26 tool change operation.
[0095]
Further, when the operation jig 27 is detachably attached to the same part as the part on which the rotary tool of the tool rest 26 is attached in the same manner as the rotary tool, a rotary tool driving means on the tool base 26 side, for example, the tool rest, for example. The operation jig 27 can be rotationally driven by using a motor or the like provided in 26, so that the operation jig 27 can be simplified and miniaturized.
[0096]
Further, the width W2 of the retraction operation unit 27c of the operation jig 27 is formed to be the same width as the width W1 of the drive operation unit 27a, for example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 14, and the drive operation unit 27a is also retreated. By using it as a part of the operation unit 27c, the retraction operation may be performed for each row parallel to the axis CT2 of the workpiece holding rod 25g. By doing so, as shown in FIG. 12, the piston rod 25g can be retracted even when the distance between the center 15 and the piston rod 25g is narrow.
[0097]
Further, by making the width W2 of the retracting operation portion 27c wider than the width W1 of the driving operation portion 27a, a fourth pawl 40 in which a plurality of rows of work holding rods 25g, 58, 59 described later with reference to FIG. In contrast, all the work holding rods 25g, 58, 59 of the work holding rods 25g, 58, 59 abut on the work holding parts 25h, 59b in one operation (FIG. 14 shows a one-dot chain line). The workpiece holding rods 25g, 58 and 59 can be retracted simultaneously, which is convenient.
[0098]
In addition to the fluid supply hole 27e, a cleaning fluid supply hole 27g (not shown) for supplying a cleaning fluid in parallel to the fluid supply hole 27e is provided in the operation jig 27 as shown in FIG. One or a plurality of ejection holes 27h (only one is shown in FIG. 14) opened in the flat surface 27b of the operation jig 27 are formed and communicated with the cleaning fluid supply hole. Alternatively, the workpiece holding rod 25g may be cleaned by ejecting a cleaning fluid from the nozzle.
[0099]
Also, a three-claw chuck or a four-claw chuck for holding a workpiece having a circular cross section, which is formed as a first gripper unit by forming the second claw 22 and the third claw 25 integrally. The chuck device 8 can also be configured simply by using a chuck device such as the above, and detachably mounting the gripping unit on such an existing chuck device. Moreover, it is also possible to comprise so that the 3rd nail | claw 25 or the 2nd nail | claw 22 and the 3rd nail | claw 25 can be mounted | worn detachably to each nail | claw of the existing chuck apparatus.
[0100]
15 to 20 show a second embodiment of a chuck device used in a machine tool according to the present invention, and FIG. 15 is a perspective view showing a second embodiment of a lathe chuck device applied to the present invention. 16 and 16 are front views of the lathe chuck device shown in FIG. 15, and FIGS. 17 to 20 are explanatory views showing the operation of the fourth claw portion of the lathe chuck device of FIG.
[0101]
The chuck device 8 in this embodiment has a configuration in which a fourth claw 40 corresponding to the third claw 25 is attached to the first claw 21 in the above embodiment. As in the above embodiment, the chuck device 8 is attached to the main shaft 9. Therefore, description of the inside of the chuck device 8 is omitted, and the fourth claw 40 will be described below. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the thing equivalent to FIG. 1 thru | or FIG.
[0102]
As shown in FIGS. 15 and 16, the chuck device 8 has a cylindrical main body 11. In the front surface of the main body 11, three T grooves 11a are formed in the radial direction at a pitch of 120 ° about the axis CT2. In each of these T grooves 11a, three sliders (not shown) corresponding to the first claws 21 of the above-described embodiment are slidably supported along the T grooves 11a.
[0103]
The 4th nail | claw 40 is fixed to the said slider, and is arrange | positioned so that a movement to a radial direction is possible along the T groove | channel 11a. Three pits 36 each having a U-shaped groove formed so as to be positioned between the fourth claws 40 are fixed to the front surface of the main body 11, and a lid 37 covering the opening of the groove is removable. It is fixed to.
[0104]
In the groove of each pit 36, two pneumatic pipes (not shown) each formed of a flexible tube and one hydraulic pipe (not shown) are disposed adjacent to each other. The fourth claws 40 are connected. That is, the three fourth claws 40 are respectively connected by two pneumatic pipes and one hydraulic pipe, and when any one of the fourth claws 40 is operated, The other two fourth claws 40 are also operated simultaneously. The pneumatic pipe and the hydraulic pipe may be a metal flexible pipe or a synthetic resin hose.
[0105]
As shown in FIG. 17, the fourth claw 40 includes an operation unit 39 and a work holding unit 54. In FIG. 17, only a single operation unit 39 and a single work holding unit 54 are shown for convenience of drawing. Actually, all the work holding parts 54 arranged in the chuck device 8 are operated by the single operating part 39 through the above-described pneumatic and hydraulic piping.
[0106]
The fourth claw 40 includes a main body 41 and a pair of face plates 41a and 41b fixed to both ends thereof. A through hole 42 is formed in the main body 41 and the face plates 41a and 41b, and an end portion on the face plate 41a side is a screw hole 42a. An operation portion 39 is disposed in the through hole 42.
[0107]
The seat 43 is fixed to the face plate 41 b side of the through hole 42, and includes a protrusion 43 a that is fitted into the through hole 42. The projection 43a is formed with a through hole 43b penetrating in the axial direction. The end of the through hole 43b on the face plate 41b side is a screw hole 43c. An adjustment screw 44 is screwed into the screw hole 43c.
[0108]
A through hole 44 a is formed in the axis of the adjustment screw 44. Further, the adjustment screw 44 is provided with a backup screw 44b, and the screw 44b is also formed with a through hole 44c communicating with the through hole 44a at the axial center thereof. The through hole 44a and the through hole 44c form an exhaust port.
[0109]
The cylindrical piston 45 has an outer peripheral surface slidably fitted into the through hole 42 and an inner peripheral surface slidably fitted with the protrusion 43b. The piston 45 is supported by a coil spring 46 attached to the outer periphery of the protrusion 43a. In the central portion of the piston 45, annular grooves 45a and 45b are formed on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, respectively, and a plurality of through holes 45c for connecting these grooves 45a and 45b are formed. In addition, a through hole 45d serving as a passage for compressed air is formed on the face plate 41a side of the piston 45.
[0110]
The oil chamber 47 is configured by a space surrounded by the inner peripheral surface of the through hole 42, the outer peripheral surface of the protrusion 43a, the end surface of the seat 43 on the main body 41 side, and the end surface of the piston 45 on the face plate 41b side, and is filled with oil. Has been. That is, the piston 45 constitutes a hydraulic pressure generating means 39b that generates a hydraulic pressure by changing the volume of the oil chamber 47 by its movement.
[0111]
The spool 48 is slidably fitted into the piston 45 and supported by a coil spring 50 mounted in the through hole 43b of the protrusion 43a. The position of the coil spring 50 can be adjusted in the axial direction of the piston 45 by the adjusting screw 44, and always urges the spool 48 in the direction of the arrow L.
[0112]
The spool 48 is formed with a hole 48 a serving as a compressed air passage at the shaft center, and a through hole 48 b for communicating one end of the hole 48 a with the groove 45 b of the piston 45. A ring 48c formed in an annular shape with an elastic body such as rubber is disposed on the end surface of the hole 48a of the spool 48 on the face plate 41a side. Further, the outer peripheral surface of the end surface on the face plate 41 a side of the spool 48 is formed with a small diameter so as to form a compressed air passage 48 d communicating with the through hole 45 d with the piston 45. That is, the piston 45 and the spool 48 constitute compressed air flow path switching means 39a.
[0113]
The operation rod 49 has a screw 49 a formed on the outer periphery thereof, and is screwed into the screw 42 a of the through hole 42. An operation hole 49b having a quadrangular cross section and a hole 49c having a circular cross section are formed in communication with the axial center of the operation rod 49, and penetrates in the axial direction. The hole 49c of the operation rod 49 is externally fitted so as to form a passage 48d between the outer peripheral surface of the end portion of the spool 48 on the face plate 41a side. Further, the end surface of the operation rod 49 on the main body 41 side is in contact with the end surface of the piston 45 on the side of the face plate 41 a due to the resistance of the coil spring 46.
[0114]
The through hole 55 is formed so as to penetrate the main body 41 and the face plate 41b. A work holding portion 54 is disposed in the through hole 55.
[0115]
A sleeve 56 is mounted on the face plate 41 b side of the through hole 55. An annular groove 56 a is formed on the outer peripheral surface of the sleeve 56, and a through hole 56 b that connects the groove 56 a and the inner peripheral surface of the sleeve 56 is formed. The clamper 57 is formed of a thin metal that is elastically deformable in the radial direction into a cylindrical shape, and is disposed inside the sleeve 56 so as to form a predetermined gap with the inner peripheral surface thereof.
[0116]
The piston rod 58 includes a piston 58a that is slidably fitted into the through hole 55 and a rod 58b that is slidably fitted to the clamper 57. The through hole 55 and the piston rod 58 are used as driving means (air cylinder). 54a is configured. A rod 59 a is provided at the end of the piston rod 58 on the face plate 41 b side, and constitutes a holding rod 59 together with the piston rod 58. A pad 59b (shown only in FIG. 17, not shown in FIGS. 18 to 20) is provided at the tip of the rod 59a so as to be swingable through a universal joint (not shown). Then, the pad 59 b is brought into contact with the work 7 to hold the work 7.
[0117]
An end of the through hole 55 on the face plate 41 a side is connected to a through hole 45 d of the piston 45 through a communication hole 61 formed in the main body 41. The central portion of the through hole 55 is connected to the groove 45 a of the piston 45 through a communication hole 62 formed in the main body 41.
[0118]
Further, the groove 56 a of the sleeve 56 and the oil chamber 47 are connected by a communication hole 63 formed in the main body 41. The clamper 57 is elastically deformed in the radial direction by the hydraulic pressure supplied from the oil chamber 47 to restrain the rod 58b of the piston rod 58, thereby constituting a fixing means 54b for fixing the position.
[0119]
Since it has the above structure, the holding | maintenance process of the workpiece | work 7 in the chuck | zipper apparatus 8 is demonstrated referring the said embodiment. In addition, the 3rd nail | claw 25 in the said embodiment turns into the 4th nail | claw 40 in this embodiment.
[0120]
As shown in FIG. 1 of the above-described embodiment, the fourth claw 40 is moved in the radial direction with respect to the axial center CT2 in the outer peripheral direction of the main body 11, that is, the work holding portion 54 is the most relative to the axial center CT2. In the opened state, the work holding space 30 (see FIG. 16) formed by the work holding portion 54 is set to the widest state. Then, the tip of the work 7 that has been processed in the first step is inserted into the work holding space 30.
[0121]
When the tip of the work 7 that has been processed in the first step is inserted into the work holding space 30, as shown in FIG. 1 of the above embodiment, the work 7 has a center 15 fitted in its center hole 7a, By the chuck 6 and the center 15 on the main shaft 5 side, the axis of the workpiece 7 is accurately supported in a form that coincides with the axis CT2.
[0122]
In this state, as shown in FIG. 6 of the above embodiment, the bar 19a of the base 19 is pulled in the direction of arrow B through a hydraulic actuator (not shown). Then, the cam 20 engaged with the engagement surface 19b of the base 19 rotates in the direction of the arrow G via the shaft 20a, and accordingly, the three first first members via the engagement portion 20b and the groove 21a. Are moved synchronously in the direction of arrow D, that is, in the direction of the axis CT2.
[0123]
Then, the 4th nail | claw 40 couple | bonded with the 1st nail | claw 21 via the slider similarly moves to axial center CT2. That is, the fourth claw 40 moves in the direction approaching the workpiece 7. At this time, the pad 59b of the work holding portion 54 is not yet in contact with the work 7.
[0124]
Next, as shown in FIG. 5 of the embodiment, an operation jig 27 is attached to the tool post 26. In this state, the tool post 26 is moved and driven, and the drive operation portion 27a at the tip of the operation jig 27 is inserted into and engaged with the operation hole 49b of the operation rod 49 as shown in FIG.
[0125]
Then, compressed air is supplied from the front end of the drive operation portion 27 a of the operation jig 27 toward the spool 48 through the fluid supply hole 27 e formed in the operation jig 27. Then, the spool 48 is moved in the direction of the arrow J by the compressed air so as to resist the elasticity of the coil spring 50, and the through hole 45d that has been blocked by the spool 48 until then is formed in the spool 48 as shown in FIG. It communicates with a passage 48d formed in the gap on the outer peripheral surface. Thereby, the compressed air supplied between the operating rod 49 and the spool 48 is between the inner peripheral surface of the hole 49c of the operating rod 49 and the outer peripheral surface of the spool 48, the inner peripheral surface of the piston 45, and the outer periphery of the spool 48. It is supplied to the upper part of the through hole 55 of the work holding part 54 through the passage 48d formed between the surface and the through hole 45d of the piston 45 and the communication hole 61.
[0126]
At this time, the compressed air supplied from the operation jig 27 is also supplied to the other adjacent fourth claws 40 through the pneumatic piping disposed in the pit 36 (see FIGS. 15 and 16). In addition, the workpiece is also supplied to the work holding portion 54 of each fourth claw 40.
[0127]
Therefore, the required amount of compressed air supplied from the operation jig 27 passes through the communication passage 61 and the through hole 42 through the communication passage 61 and the amount necessary for operating all the work holding portions 54 disposed in the chuck device 8. A gap formed between the inner circumferential surface of the piston 45 and the outer circumferential surface of the piston 45, an amount added to the amount released into the atmosphere through the gap formed between the screw 42a and the screw 49a, or a slightly larger amount. Become.
[0128]
The spool 48 of the other fourth claw 40 is biased in the direction of arrow L in FIG. 15 by the elasticity of the coil spring 50, and the outer peripheral surface of the spool 48 is in a state of closing the through hole 45d. Even if compressed air is supplied through the pipe from the fourth claw 40 to which the operation jig 27 is connected, the compressed air does not leak and is effectively used for moving the piston rod 58 in the arrow J direction. Is done.
[0129]
Then, due to the pressure of the compressed air, as shown in FIG. 17, the piston rod 58 protrudes in the direction of arrow J from the fourth claw 40 toward the workpiece 7, and the pad 59 b contacts the workpiece 7. At this time, the movement of each holding rod 59 is temporarily stopped when the pad 59b at the tip comes into contact with the outer peripheral surface of the workpiece 7. At this time, the contact pressure between the pad 59b and the workpiece 7 is not increased because the compressed air is spent moving the holding rod 59 that is not yet in contact with the workpiece 7.
[0130]
At this time, air on the face plate 41b side of the piston 58 of the work holding portion 54 flows into the piston 45 through the communication hole 62, the groove 45a, the through hole 45c, and the groove 45b of the piston 45. Furthermore, it is discharged into the atmosphere through the through hole 43b of the seat 43, the through hole 44a of the adjustment screw 44, and the through hole 44c of the screw 44b.
[0131]
When the pads 59b of all the holding rods 59 come into contact with the outer peripheral surface of the workpiece 7, the pressure of the compressed air supplied into the through hole 55 increases, and the pressure at which the pads 59b come into contact with the workpiece 7 increases. At this time, the pressure of the compressed air supplied into all the through holes 55 rises to a substantially uniform pressure. Therefore, since the workpiece 7 is pushed with a substantially uniform pressure from the holding rod 59 in contact with the outer peripheral surface thereof, the holding rod 59, that is, the fourth claw 40 is formed with its axis center aligned with the axis CT2. Is held securely. The contact pressure of the holding rod 59 with respect to the work 7 is set by the pressure of the compressed air to be supplied.
[0132]
In this state, as shown in FIG. 18, the operation jig 27 rotates in the arrow K direction, and the operation rod 49 rotates in the arrow K direction. Then, the operation rod 49 formed by screwing the screw 42a and the screw 49a formed on the face plate 41a moves in the arrow J direction while rotating in the arrow K direction. The piston 45 is pushed by the movement of the operating rod 49 in the arrow J direction, and the piston 45 moves in the arrow J direction while compressing the coil spring 46. Then, since the volume of the oil chamber 47 is compressed, the oil filled in the oil chamber 47 moves between the sleeve 56 and the clamper 57 through the communication path 63.
[0133]
At this time, the oil flowing out from the oil chamber 47 is also supplied to the other adjacent fourth claws 40 through the hydraulic piping disposed in the pit 36 (see FIGS. 15 and 16). Also supplied to the fixing means 54b of the claw 40.
[0134]
When the oil pressure rises, the clamper 57 is elastically deformed in the radial direction to bring the clamper 57 into contact with the rod 58b of the piston rod 58, and the rod 58b is clamped with the contact pressure. That is, the piston rod 58 b is restrained and fixed by the pressure of the oil flowing between the sleeve 56 and the clamper 57. As a result, the holding rod 59 arranged on the fourth claw 40 is fixed in a form in which the outer peripheral surface of the work 7 is three-dimensionally traced.
[0135]
When the holding rod 59 is fixed, the operation jig 27 moves backward from the fourth claw 40, and the workpiece can be processed as shown in FIG. At this time, the piston 45 is pushed toward the operation rod 49 by the coercive force of the coil spring 46, but its position is maintained and the hydraulic pressure is maintained by the frictional force of the screw 49a screwed with the screw 42a. That is, the clamping force of the piston rod 58 by the clamper 57 is maintained. And as shown in FIG. 8 of the said embodiment, a required process is performed to the workpiece | work 7. As shown in FIG.
[0136]
When the processing of the workpiece 7 held by the fourth claw 40 is finished, as shown in FIG. 9 of the above embodiment, the handling robot 31 holds the workpiece 7 held by the chuck device 8 and finished the second process. Hold it. In this state, the bar 19a of the base 19 is pressed in the direction of arrow A via a hydraulic actuator (not shown). Then, the cam 20 engaged with the engagement surface 19b of the base 19 rotates in the direction of arrow H via the shaft 20A, and accordingly, the first claw 21 via the engagement portion 20b and the groove 21a. Are moved synchronously in the direction of arrow C, that is, in the radial direction about the axis CT2 and away from the axis CT2.
[0137]
Then, the 4th nail | claw 40 couple | bonded with the 1st nail | claw 21 via the slider also moves to the direction away from axial center CT2, and the holding rod 59 which hold | maintained the workpiece | work 7 by the predetermined | prescribed holding pressure until then. Also, the workpiece 7 is released synchronously moving in a direction away from the axis CT2. At this time, since the relative position of the holding rod 59 with respect to the fourth claw 40 is fixed by the clamper 57, the holding rod 59 is maintained in a state in which the outer shape of the work 7 is three-dimensionally traced. Then, a new work holding space 30 is formed by the holding rod 59 of each fourth claw 40.
[0138]
As a result, the workpiece 7 is held by the handling robot 31. Then, as shown in FIG. 10 of the above-described embodiment, the processed workpiece 7 is taken out from the workpiece holding space 30 of the chuck device 8 by moving the handling robot 31 in the direction of arrow A relative to the third spindle. . The removed processed workpiece 7 is carried out to an appropriate parts catcher outside the machine.
[0139]
When the same type of work 7 is repeatedly processed, when the tip of the work 7 that has been processed in the first step is inserted into the new work holding space 30, the work is the same as in the above embodiment (see FIG. 1). 7, the center 15 is fitted into the center hole 7a, and is accurately supported by the chuck 6 and the center 15 on the main shaft 5 side so that the axis of the workpiece 7 coincides with the axis CT2.
[0140]
In this state, as shown in FIG. 6 of the above embodiment, the bar 19a of the base 19 is pulled in the direction of arrow B through a hydraulic actuator (not shown). Then, the cam 20 engaged with the engagement surface 19b of the base 19 rotates in the direction of the arrow G via the shaft 20a, and accordingly, the three first first members via the engagement portion 20b and the groove 21a. Are moved synchronously in the direction of arrow D, that is, in the direction of the axis CT2.
[0141]
At this time, since the holding rod 59 is already maintained in a state in which the outer shape of the workpiece 7 is three-dimensionally traced, all the holding rods 59 simultaneously abut against the outer peripheral surface of the workpiece 7 so as to wrap the workpiece 7, Contact with the workpiece 7 by pressure. Therefore, every time the workpiece 7 is transferred from the chuck 6 to the chuck device 8, it is not necessary to cause all the holding rods 59 to follow the outer peripheral surface of the workpiece 7. That is, since it is only necessary to move the fourth claw 40 in the radial direction of the axis CT2, the work 7 can be transferred from the chuck 6 to the chuck device 8 in a short time.
[0142]
When the shape, size, etc. of the work changes, it is necessary to retract the piston 58a toward the face plate 41a with respect to the fourth pawl 40 and retract the holding rod 59. The retracting operation of the holding rod 59 is performed as follows.
[0143]
As shown in FIG. 20, the drive operation portion 27 a at the tip of the operation jig 27 is fitted and engaged with the operation hole 49 b of the operation rod 49. At this time, the tip of the drive operation portion 27a comes into contact with the ring 48c of the spool 48, and further, the spool 48 is pressed to compress the coil spring 50, while the through hole 48b of the spool 48 communicates with the groove 45a of the piston 45. Stop at the position where you want to go.
[0144]
In this state, the operation jig 27 is rotated in the arrow M direction, and the operation rod 49 is rotated in the arrow M direction. Then, the operating rod 49 rotates in the arrow M direction and moves in the arrow L direction. At this time, the piston 45 also moves in the direction of the arrow L together with the operation rod 49 by the coercive force of the coil spring 46.
[0145]
Then, the volume of the oil chamber 47 becomes large, and the inside of the oil chamber 47 becomes negative pressure. For this reason, the oil that flows between the sleeve 56 and the clamper 57 and elastically deforms the clamper 57 is sucked by the negative pressure generated in the oil chamber 47 and is collected in the oil chamber 47 through the communication hole 63. Therefore, the clamper 57 is restored by its elasticity and releases the rod 58b of the piston rod 58.
[0146]
In this state, compressed air is supplied from the tip of the operation jig 27 through the fluid supply hole 27e. The supplied compressed air is supplied to the face plate 41b side of the piston 58a through the hole 48a of the spool 48, the through hole 48b, the groove 45b of the piston 45, the through hole 45c, the groove 45a, and the communication hole 62. Due to the pressure of the compressed air, the piston 58a moves and retreats in the arrow L direction (face plate 41a side), and the holding rod 59 also retracts in the arrow L direction.
[0147]
Here, as described in the above embodiment, there may be a case where the holding rod 59 does not retract. In this case, it is necessary to forcibly retract the holding rod 59 as in the above embodiment. In such a case, the holding rod 59 is forced on the flat surface 27b of the retraction operation portion 27c of the operation jig 27 with the operation jig 27 mounted on the tool post 26, as in the above embodiment. Evacuate.
[0148]
At this time, a part of the air between the piston 58a and the face plate 41a passes through the communication passage 61, and a gap formed between the inner peripheral surface of the through hole 42 and the outer peripheral surface of the piston 45, the screw 42a and the screw 49a. It is released into the atmosphere through a gap formed between the two. The other part passes through the through hole 45d, the passage 48d, and the hole 49c of the piston 45, and is released into the atmosphere through the gap between the operation hole 49b of the operation rod 49 and the drive operation portion 27a of the operation jig 27. Is done.
[0149]
As described above, in this embodiment, when processing a plurality of workpieces 7 of the same type, it is possible to shorten the time for transferring the workpiece 7 from the chuck 6 to the chuck device 8 and improve the work efficiency.
[0150]
FIGS. 21 and 22 show a third embodiment of a chuck device used in a machine tool according to the present invention, and FIG. 21 shows a third embodiment of a lathe chuck device to which the present invention is applied. FIG. 22 is a front view of the lathe chuck device shown in FIG.
[0151]
The difference between the chuck device 8 in this embodiment and the chuck device 8 in the second embodiment is that the chuck device 8 in this embodiment has a configuration in which four fourth claws 40 are attached, It exists in the metal flexible piping 70 and 71 which connects each nail | claw 40. FIG. Since the internal configuration of the chuck device 8 and the internal configuration of the fourth claw 40 are the same as those of the second embodiment, the same components as those in FIGS. To do. The piping support means will be described below.
[0152]
In the figure, flexible pipes 70 and 71 have hollow holders 65 fixed on both side surfaces of each fourth claw 40. Each holder 65 supports a pair of hollow arms 66 a and 66 b having different lengths through a hollow pin 67 so as to be swingable. The arms 66a and 66a and the arms 66b and 66b supported on the opposing surfaces of the adjacent fourth claws 40 are swingably connected by hollow pins 67 in the middle of the adjacent fourth claws 40. Yes.
[0153]
Two pneumatic fluid supply paths (not shown) for pneumatic pressure are formed inside the holder 65, the arm 66a, the pin 67, the arm 66a, and the holder 65 of the flexible pipe 70, and are adjacent fourth claws. 40 are connected. One fluid supply path for hydraulic pressure is formed inside the holder 65, the arm 66b, the pin 67, the arm 66b, and the holder 65, and connects between the adjacent fourth claws 40.
[0154]
In order to protect these flexible pipes 70 and 71 from chips generated by processing the workpiece, a cover (not shown) is provided that is fixed to the main body 11 and covers the moving area of the flexible pipes 70 and 71. ing.
[0155]
In the chuck device 8 in this embodiment, when the four fourth claws 40 are driven to move in the radial direction around the axis CT2, the inner portions of the fourth claws 40 are the same as in the known four-jaw chuck. The holding rod 59 (piston rod 58) can be configured such that each pair operates independently, with two fourth claws 40 facing each other.
[0156]
And when the 4th nail | claw 40 moves to radial direction with respect to axial center CT2, each connection angle (alpha) (refer FIG. 21) of the arms 66a and 66b of the flexible piping 70 and 71 changes, and each A change in the interval of the fourth nail 40 can be dealt with. Therefore, it is possible to sufficiently follow the independent radial movements of the two sets of fourth claws 40.
[0157]
Even with such a configuration, the same effects as those of the second embodiment can be obtained. Also, by moving the two sets of fourth claws 40 independently in the radial direction, it is possible to deal with workpieces having various cross-sectional shapes.
[0158]
Since the pneumatic piping and the hydraulic piping are each formed by a metal flexible piping, the strength is high, and the flexible piping 70 and 71 are made thinner than the synthetic resin piping, and the chuck The apparatus can be miniaturized. In addition, the workpiece gripping device can be reliably operated.
[0159]
In the chuck device 8 in the embodiment shown in FIG. 1 to FIG. By operation, all the piston rods 25g (work holding rods) provided on the three third claws 25 may be operated. Therefore, the operation rod 25d may be arranged in any one of the three third claws 25, that is, one in the chuck device 8, and the configuration of the chuck device 8 can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a machine tool to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing a process when machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing a process when machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing a process when machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram showing a process when machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1;
6 is a diagram showing a process when a workpiece is machined using the machine tool of FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a process when machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1;
FIG. 8 is a diagram showing a process when machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1;
FIG. 9 is a diagram showing a process when machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1;
FIG. 10 is a diagram showing a process when machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1;
FIG. 11 is a diagram showing a process for machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1;
FIG. 12 is a diagram showing a process when machining a workpiece using the machine tool of FIG. 1;
FIG. 13 is a perspective view of an operation jig.
FIG. 14 is a perspective view showing a state where a shank is attached to an operation jig.
FIG. 15 is a perspective view showing a second embodiment of a lathe chuck device applied to the present invention.
16 is a front view of the lathe chuck device shown in FIG. 14;
FIG. 17 is an explanatory view showing the operation of the lathe chuck device of FIG. 14;
18 is an explanatory view showing the operation of the lathe chuck device of FIG. 14;
FIG. 19 is an explanatory view showing the operation of the lathe chuck device of FIG. 14;
20 is an explanatory view showing the operation of the lathe chuck device of FIG. 14;
FIG. 21 is a perspective view showing a third embodiment of a lathe chuck device to which the present invention is applied.
22 is a front view of the lathe chuck device shown in FIG. 21. FIG.
[Explanation of symbols]
7 ……… Work
8 ... Chuck device
11 …… Body
15 …… Work center pusher (center)
19... Slide member driving means, first member (base)
19a ... 1st member (bar)
20 ... Slide member (cam)
21 …… Sliding member (first claw)
22 ... Slide member (second claw)
23 …… Member drive means (adjustment screw)
23a ... operation part (adjustment hole)
25 …… Workpiece gripping member (third claw)
25b ... Liquid cylinder driving means (cylinder)
25c ... Piston
25d ... piston operating means (operating rod)
25e ... operation part (adjustment hole)
25f ... Liquid pressure cylinder driving means, cylinder (sub-cylinder)
25g ... Workpiece holding rod (piston rod)
25i ... Energizing means (air supply path)
27 …… Jig for operation
27a ... Drive operation unit
27c ... Retraction operation unit
27e ... Fluid supply hole
39 …… Operation section
39a ... Channel switching means
39b ... Oil pressure generating means
40 …… Workpiece gripping member (fourth claw)
45 …… Piston
48 …… Spool
49 …… Operating rod
54 …… Workpiece holding part
54a ... Driving means
54b. Fixing means
57 …… Fixing means (clamper)
58 …… Piston rod
59 …… Workpiece holding rod (holding rod)
61 …… Communication hole
62 …… Communication hole
63 …… Communication hole
66a ... arm
66b ... Arm
70: Flexible piping
71 …… Flexible piping
CT2 ... axis
RP: Retraction position

Claims

少なくとも１個の主軸台及び、工具が装着される刃物台を有し、前記主軸台に主軸を回転駆動自在に設け、前記主軸にワークを保持することの出来るチャック装置が装着された工作機械において、
前記チャック装置は、
軸心を中心に回転駆動可能な本体を有し、
該本体に２個以上のスライド部材を、スライド部材駆動手段を介して前記本体の軸心に対して放射方向に移動自在に設け、
前記各スライド部材にワーク把持部材を、該スライド部材と共に移動し得るように設け、
前記ワーク把持部材に、複数のワーク保持ロッドを、前記軸心を中心に放射方向に移動駆動自在に設けると共に、外部から操作可能な操作部を設け、
前記刃物台に、前記チャック装置を操作する操作用治具を着脱自在に設け、
前記操作用治具に、
前記ワーク把持部材の操作部と係合して、前記ワーク保持ロッドを移動駆動する駆動操作部、
前記駆動操作部の根本部には、前記ワーク保持ロッドの配設領域に対応する大きさの平面を有する平板状に形成され、前記ワーク保持ロッドを押圧して、該ワーク保持ロッドを退避方向へ移動させるための退避操作部及び、
前記平面に形成する形で、洗浄用流体を噴出させる噴出穴を、設け、
て構成した工作機械。In a machine tool having at least one head stock and a tool rest on which a tool is mounted, a main shaft is rotatably provided on the head stock, and a chuck device capable of holding a workpiece is mounted on the main shaft. ,
The chuck device includes:
It has a body that can be driven to rotate around its axis,
Two or more slide members are provided on the main body so as to be movable in a radial direction with respect to the axis of the main body via a slide member driving means,
A work gripping member is provided on each slide member so that it can move together with the slide member,
A plurality of work holding rods are provided on the work gripping member so as to be movable in a radial direction around the axis, and an operation unit operable from the outside is provided.
An operation jig for operating the chuck device is detachably provided on the tool post,
In the operation jig,
A drive operation unit that engages with the operation unit of the workpiece gripping member to move and drive the workpiece holding rod;
A base portion of the driving operation portion is formed in a flat plate shape having a plane corresponding to the region where the workpiece holding rod is disposed, and the workpiece holding rod is pressed in the retracting direction by pressing the workpiece holding rod. A retraction operation unit for movement ; and
In the form formed in the plane, provided with a jet hole for jetting the cleaning fluid,
Machine tool.

少なくとも１個の主軸台及び、工具が装着される刃物台を有し、前記主軸台に主軸を回転駆動自在に設け、前記主軸にワークを保持することの出来るチャック装置が装着された工作機械において、In a machine tool having at least one head stock and a tool rest on which a tool is mounted, the main shaft being rotatably driven on the head stock, and a chuck device capable of holding a work on the main shaft. ,
前記チャック装置は、    The chuck device includes:
軸心を中心に回転駆動可能な本体を有し、    It has a body that can be driven to rotate around its axis,
該本体に２個以上のスライド部材を、スライド部材駆動手段を介して前記本体の軸心に対して放射方向に移動自在に設け、    Two or more slide members are provided on the main body so as to be movable in a radial direction with respect to the axis of the main body via a slide member driving means,
前記各スライド部材にワーク把持部材を、該スライド部材と共に移動し得るように設け、    A work gripping member is provided on each slide member so that it can move together with the slide member,
前記ワーク把持部材に、複数のワーク保持ロッドを、ロッド駆動手段により前記軸心を中心に放射方向に移動駆動自在に設けると共に、前記ワーク保持ロッドの固定手段及び、外部から前記ロッド駆動手段及び固定手段を共に操作可能な単一の操作部を設け、    A plurality of workpiece holding rods are provided on the workpiece gripping member so as to be movable in the radial direction about the axis by rod driving means, and the workpiece holding rod fixing means and the rod driving means and fixing from the outside. Provide a single operation unit that can be operated together,
前記刃物台に、前記チャック装置を操作する操作用治具を着脱自在に設け、    An operation jig for operating the chuck device is detachably provided on the tool post,
前記操作用治具に、In the operation jig,
前記ワーク把持部材の操作部と係合して、前記ワーク保持ロッドを移動駆動又は固定する駆動操作部、    A drive operation unit that engages with an operation unit of the workpiece gripping member to drive or fix the workpiece holding rod;
前記駆動操作部の根本部には、前記ワーク保持ロッドの配設領域に対応する大きさの平面を有する平板状に形成され、前記ワーク保持ロッドを押圧して、該ワーク保持ロッドを退避方向へ移動させるための退避操作部及び、A base portion of the driving operation portion is formed in a flat plate shape having a plane corresponding to the region where the workpiece holding rod is disposed, and the workpiece holding rod is pressed in the retracting direction by pressing the workpiece holding rod. A retraction operation unit for movement; and
前記平面に形成する形で、洗浄用流体を噴出させる噴出穴を、設け、    In the form formed in the plane, provided with a jet hole for jetting the cleaning fluid,
て構成した工作機械。    Machine tool.

前記操作用治具は、前記刃物台の回転工具が装着される部位と同じ部位に、回転駆動自在に装着される、請求項１又は２記載の工作機械。The machine tool according to claim 1 or 2 , wherein the operation jig is rotatably mounted on the same part as the part on which the rotary tool of the tool post is mounted.

前記操作用治具は、回転駆動自在に設けられている、請求項１又は２記載の工作機械。The operation jig is mounted for driven rotation, the machine tool according to claim 1 or 2, wherein.

前記操作用治具には、外部に流体を供給し得る流体供給路が形成されて構成される、請求項１又は２記載の工作機械。Wherein the operation jig constituted formed fluid supply passage capable of supplying fluid to the outside, a machine tool according to claim 1 or 2, wherein.

前記流体供給路は、前記駆動操作部に先端が開口しており、該駆動操作部が前記ワーク把持部材の操作部と係合した際に、駆動用流体を前記ワーク把持部材側に供給し得るようにして構成した、請求項５記載の工作機械。 The fluid supply path has an opening at the tip of the drive operation portion, and when the drive operation portion engages with the operation portion of the workpiece gripping member, the fluid for driving can be supplied to the workpiece gripping member side. The machine tool according to claim 5, which is configured as described above.

前記退避操作部の幅は、前記駆動操作部の幅より大きく形成されていることを特徴とする、請求項１又は２記載の工作機械。 The width of the retreating operation part is characterized by being larger than the width of the drive operation unit, the machine tool according to claim 1 or 2, wherein.

請求項１又は２記載の工作機械において、
前記操作用治具の駆動操作部を、前記チャック装置のワーク把持部材に設けられた操作部に係合させて、前記駆動操作部によりワーク把持部材を操作してワーク保持ロッドの移動操作を行なう、
ことを特徴とする、工作機械の操作方法。The machine tool according to claim 1 or 2 ,
The drive operation part of the operation jig is engaged with the operation part provided on the work gripping member of the chuck device, and the work gripping member is operated by the drive operation part to move the work holding rod. ,
A method for operating a machine tool, characterized in that

請求項５記載の工作機械において、前記操作用治具を、ワーク把持部材のワーク保持ロッドと対向させ、
前記操作用治具の流体供給路からワーク保持ロッドに向けて流体を吹きつけて、ワーク保持ロッドに付着する切粉を除去する、
ことを特徴とする、工作機械の操作方法。The machine tool according to claim 5, wherein the operation jig is opposed to a work holding rod of a work holding member,
Spraying fluid from the fluid supply path of the operation jig toward the work holding rod to remove chips adhering to the work holding rod;
A method for operating a machine tool, characterized in that

請求項１又は２記載の工作機械において、
前記操作用治具の退避操作部を、ワーク把持部材のワーク保持ロッドと対向する位置へ移動させ、
該退避操作部で、ワーク保持ロッドを押圧して、該ワーク保持ロッドを退避方向へ移動させる、
ことを特徴とする、工作機械の操作方法。The machine tool according to claim 1 or 2 ,
Move the retraction operation part of the operation jig to a position facing the work holding rod of the work gripping member,
In the retracting operation unit, the work holding rod is pressed to move the work holding rod in the retracting direction.
A method for operating a machine tool, characterized in that

チャック装置のワーク把持部材の操作を行なう操作用治具であって、
ワーク把持部材の操作部と係合して、該ワーク把持部材に配設された複数のワーク保持ロッドを移動駆動する駆動操作部、
前記駆動操作部の根本部には、前記ワーク保持ロッドの配設領域に対応する大きさの平面を有する平板状に形成され、前記ワーク保持ロッドを押圧して、該ワーク保持ロッドを退避方向へ移動させるための退避操作部及び、
前記平面に形成する形で、洗浄用流体を噴出させる噴出穴を、設け、
て構成した操作用治具。An operation jig for operating the workpiece gripping member of the chuck device,
A drive operation unit that engages with an operation unit of the work gripping member to move and drive a plurality of work holding rods disposed on the work gripping member;
A base portion of the driving operation portion is formed in a flat plate shape having a plane corresponding to the region where the workpiece holding rod is disposed, and the workpiece holding rod is pressed in the retracting direction by pressing the workpiece holding rod. A retraction operation unit for movement ; and
In the form formed in the plane, provided with a jet hole for jetting the cleaning fluid,
An operating jig configured.

前記操作用治具は、シャンクを有しており、該シャンクを介して、該操作用治具を工作機械の刃物台に装着することが出来る、
ことを特徴とする請求項１１記載の操作用治具。The operation jig has a shank, and the operation jig can be attached to the tool post of the machine tool via the shank.
The operation jig according to claim 11, wherein:

前記操作用治具には、外部に流体を供給し得る流体供給路が形成されて構成される、請求項１１記載の操作用治具。 The operation jig according to claim 11, wherein the operation jig includes a fluid supply path capable of supplying fluid to the outside.

前記退避操作部の幅は、前記駆動操作部の幅より大きく形成されている、ことを特徴とする、請求項１１記載の操作用治具。 The width of the retreating operation part, the are formed larger than the width of the drive operation unit, characterized in that the operation jig of claim 11, wherein.