JP2001304829A - 電子部品認識装置 - Google Patents

電子部品認識装置

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JP2001304829A JP2000127946A JP2000127946A JP2001304829A JP 2001304829 A JP2001304829 A JP 2001304829A JP 2000127946 A JP2000127946 A JP 2000127946A JP 2000127946 A JP2000127946 A JP 2000127946A JP 2001304829 A JP2001304829 A JP 2001304829A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体にバランスのとれた光線を電子部品に供
給し、光量の減衰の少ない照明として利用できる電子部
品認識装置を提供すること。 【解決手段】 電子部品２を吸着ノズル１が部品供給ユ
ニット等から吸着して取出し、照明部５の上方に移動
し、多数の光ファイバー６からの光が前記部品２下面に
全周方向から照射される。光ファイバー６からの光は反
射面８により反射され、その反射光が電子部品２の下面
に斜め下方から照射される。反射部材７の制限部９によ
り、背景材である拡散板３を介する透過光の光量が少な
く暗くなって反射面８を介する電子部品２の反射光が明
るくなる。従って、バンプ１０に接続された配線１２は
認識カメラ４に映らず、また前記各バンプ１０の中央部
１１（バンプ１０よりも小円）は暗い画像となりその周
囲は明るい画像となり、正確に任意の該バンプ１０の位
置を認識することができ、該電子部品２の位置が認識さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸着ノズルに吸着
された電子部品に光を照射して反射像により該部品の位
置を認識する電子部品認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、下面（裏面）に半球状のバンプ
（端子）の一部が突出した電子部品、例えばＢＧＡ（ボ
ール・グリッド・アレイ）、ＣＳＰ（チップ・サイズ・
パッケージ）等の電子部品の裏面の反射像をＣＣＤカメ
ラで撮像して該部品の位置を認識する場合に、前記バン
プの映りが最適になるように直接ＬＥＤ（四方向から）
の射出角度を設定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、正確な射出角
度の方向づけが困難なため、前記ＣＣＤカメラは鮮明な
画像を取込めることができなかった。
【０００４】そこで本発明は、全体にバランスのとれた
光線を電子部品に供給し、光量の減衰の少ない照明とし
て利用できる電子部品認識装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、吸着
ノズルに吸着された電子部品に光を照射して反射像によ
り該部品の位置を認識する電子部品認識装置において、
夫々上方に向けて光を照射するように複数の光源を所定
間隔を存して配設した照明部と、該照明部の上端部に固
定され前記光源からの光を反射させる傾斜した反射面が
形成されその反射光を前記吸着ノズルに吸着された電子
部品に照射する反射部材とから構成したものである。
【０００６】また本発明は、前記反射部材の上端部には
前記反射面からの反射光が背景材に照射される光量を制
限させる制限部を設けたものである。
【０００７】更に本発明は、前記照明部を円筒状に形成
して前記複数の光源を所定間隔を存してその円周部に配
設すると共に、前記反射部材を概ねリング形状にして前
記反射面を全周に亘って形成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図に基づき、本発明の実施の形態
を以下説明する。１はいわゆるロータリテーブル型又は
水平移動型の電子部品装着装置の電子部品２を部品供給
ユニットや部品供給トレイ（図示せず）から吸着して取
出しプリント基板に装着する吸着ノズルで、３は該吸着
ノズル１に設けられる拡散板である。尚、該拡散板３は
後述のように背景材としての役割を果たすが、透過用の
反射拡散板を兼用しており、その上面には、反射層（図
示せず）が設けられている。
【０００９】４は電子部品装着装置の所定位置に設けら
れる認識カメラ（ＣＣＤカメラ）で、その上方位置に配
設される円筒形状の照明部５を介して前記電子部品２の
反射像を撮像する。また、該照明部５には夫々上方に向
けて光を照射するように多数の、例えば２００本の光フ
ァイバー６（光源として）が所定間隔を存してその円周
部に軸線方向が上下となるように埋設される。そして図
示しないが、前記多数の光ファイバー６は、束ねられて
該照明部５の側部からファイバーチューブを介して外部
に取出され、該光ファイバー６の端部は光源（図示せ
ず）から光の供給を受ける構成となっている。尚、多数
の光ファイバー６に代えて、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ
Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いてこれを前記
照明部５の円周部に配設し、上方に向けて光を照射する
ようにしても良い。
【００１０】７は高反射材質である、例えばステンレス
材料で形成された反射部材で、外形は概ねリング形状を
呈し断面は概ね三角形状を呈して前記照明部５の上端部
に固定され、内側面に前記光ファイバー６からの光を反
射させる傾斜した反射面８が全周に亘って形成され、そ
の反射光を前記吸着ノズル１に吸着された電子部品２に
照射するものである。即ち、前記カメラ４の撮像時に前
記照明部５の中央上方に位置した前記吸着ノズル１に吸
着された電子部品２の主として下面（裏面）に前記光フ
ァイバー６からの光を全周方向から照射するように、前
記反射面８は内方に約５０度程度傾斜している。
【００１１】そして、前記反射部材７の上端部には、前
記反射面８からの反射光が背景材である前記拡散板３に
照射される光量を制限させる制限部９が前記反射面８に
連設されている。即ち、制限部９により、拡散板３への
光量を制限して拡散板３の明るさを電子部品２の裏面の
ボディ部同様にバンプ部に比べて充分暗くなるように構
成される。
【００１２】尚、前記電子部品２は下面（裏面）に複数
の半球状のバンプ１０（端子）の一部が突出した電子部
品、例えばＢＧＡ（ボール・グリッド・アレイ）、ＣＳ
Ｐ（チップ・サイズ・パッケージ）等の電子部品であ
り、その下面（裏面）の反射像を認識カメラ４で撮像し
て該部品２の位置が認識される。即ち、前記バンプ１０
には配線１２が接続されているが、この配線１２が認識
カメラ４に映らないように、前述したように直下方から
ではなく側方（実際は斜め下方）から反射部材７の反射
光が電子部品２の下面に照射され、また前記各バンプ１
０の中央部１１（バンプ１０よりも小円）は暗い画像と
なりその周囲は明るい画像となり、正確に任意の該バン
プ１０の位置を認識することができ、該電子部品２の位
置が認識される。
【００１３】以上の構成により、以下動作について説明
する。まず、電子部品装着装置の電子部品２を吸着ノズ
ル１が部品供給ユニットや部品供給トレイ（図示せず）
から吸着して取出し、認識カメラ４及びその上方位置に
配設された照明部５の上方に移動し、多数の光ファイバ
ー６からの光が前記電子部品２の下面に全周方向から照
射される。
【００１４】このとき、光ファイバー６からの光は、図
２に示すように反射面８により反射され、その反射光が
吸着ノズル１に吸着された電子部品２の下面（裏面）に
斜め下方から照射される。更に、反射部材７の制限部９
により、背景材である拡散板３を介する電子部品２の透
過光の光量が少なく暗くなって反射面８を介する電子部
品２の反射光が明るくなるように構成される。従って、
図３に示すように、バンプ１０に接続された配線１２や
欠損したバンプ１３は前記認識カメラ４に映らず、また
前記各バンプ１０の中央部１１（バンプ１０よりも小
円）は暗い画像となりその周囲は明るい画像となり、正
確に任意の該バンプ１０の位置を認識することができ、
該電子部品２の位置が認識される。
【００１５】その後の電子部品２の装着時には前記吸着
ノズル１の移動量及び／又はプリント基板の移動量をそ
のずれ分だけ補正し、正確にプリント基板上に装着され
る。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
全体にバランスのとれた光線を電子部品に供給し、光量
の減衰の少ない照明として利用できる電子部品認識装置
を提供することができる。しかも、電子部品の反射像が
鮮明となり、より正確な位置を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明電子部品認識装置の側面図であ
る。
【図２】図２は照明部の反射部材のみ縦断した要部側面
図である。
【図３】図３は電子部品を撮像した像を示す図である。
【符号の説明】
１ 吸着ノズル ２ 電子部品 ３ 拡散板（背景材） ４ 認識カメラ ５ 照明部 ６ 光ファイバー ７ 反射部材 ８ 反射面 ９ 制限部 １０ バンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA01 AA51 CC25 FF01 FF04 GG07 GG13 JJ03 JJ26 LL03 LL49 PP11 UU01 2G051 AA73 BA01 BB11 BB17 BB20 CA04 DA01

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 吸着ノズルに吸着された電子部品に光を
    照射して反射像により該部品の位置を認識する電子部品
    認識装置において、夫々上方に向けて光を照射するよう
    に複数の光源を所定間隔を存して配設した照明部と、該
    照明部の上端部に固定され前記光源からの光を反射させ
    る傾斜した反射面が形成されその反射光を前記吸着ノズ
    ルに吸着された電子部品に照射する反射部材とから成る
    電子部品認識装置。
  2. 【請求項２】 前記反射部材の上端部には前記反射面か
    らの反射光が背景材に照射される光量を制限させる制限
    部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品
    認識装置。
  3. 【請求項３】 前記照明部を円筒状に形成して前記複数
    の光源を所定間隔を存してその円周部に配設すると共
    に、前記反射部材を概ねリング形状にして前記反射面を
    全周に亘って形成したことを特徴とする請求項１に記載
    の電子部品認識装置。
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