JP2001304409A - Capacity control device for oil hydraulic motor - Google Patents
Capacity control device for oil hydraulic motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧モータの容量を
制御する油圧モータの容量制御装置に関する。より詳し
くは、車両に搭載して車速を一定値つまり最高速度以下
に制限する制御装置に関する。The present invention relates to a hydraulic motor displacement control device for controlling the displacement of a hydraulic motor. More specifically, the present invention relates to a control device mounted on a vehicle to limit the vehicle speed to a certain value, that is, a maximum speed or less.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホイールローダなどの車両は、油圧モー
タが回動することによって車輪あるいは履帯が回動して
車速が変化する。油圧モータの容量を変化させて油圧モ
ータの回転数を変えることにより油圧モータは変速す
る。油圧モータの容量が大きくなると油圧モータの回転
数が小さくなる。また油圧モータの容量が小さくなると
油圧モータの回転数が大きくなる。2. Description of the Related Art In a vehicle such as a wheel loader, a wheel or a crawler belt is rotated by rotation of a hydraulic motor, and the vehicle speed is changed. The speed of the hydraulic motor is changed by changing the rotation speed of the hydraulic motor by changing the capacity of the hydraulic motor. As the capacity of the hydraulic motor increases, the rotational speed of the hydraulic motor decreases. Also, as the capacity of the hydraulic motor decreases, the rotation speed of the hydraulic motor increases.
【０００３】油圧モータの変速制御に関する発明は、種
々特許出願されて既に公知になっている。[0003] Various inventions relating to shift control of a hydraulic motor have already been known by filing various patent applications.
【０００４】たとえば本出願人は特開平１１−２３０３
３３号公報において、低速用の油圧モータと、高速用の
油圧モータの２つの油圧モータを設け、低速用の油圧モ
ータと駆動軸との間に設けられたクラッチの係合の制御
と、高速用の油圧モータの容量の制御とを組み合わせる
ことにより変速を行うという発明を開示している。[0004] For example, the present applicant has disclosed in
In JP-A-33, two hydraulic motors, a low-speed hydraulic motor and a high-speed hydraulic motor, are provided to control the engagement of a clutch provided between the low-speed hydraulic motor and the drive shaft, The invention discloses that the shift is performed by combining the control of the displacement of the hydraulic motor.
【０００５】車両が平地を走行するときには超高速域に
は入らない。しかし車両の降板時には超高速域に入るこ
とがある。これは自重により車軸が駆動されることによ
り車速が最高速度を超えた超高速域に達するためであ
る。これをオーバーランの状態と呼ぶ。車両がオーバー
ランの状態になると、エンジンが過回転となりエンジン
が壊れるおそれがある。そこで車速が最高速度を超えな
いように車速を制限する必要がある。[0005] When a vehicle travels on level ground, it does not enter the ultra-high speed range. However, when the vehicle descends, it may enter the ultra-high speed range. This is because, when the axle is driven by its own weight, the vehicle speed reaches an extremely high speed region where the vehicle speed exceeds the maximum speed. This is called an overrun state. When the vehicle is in an overrun state, the engine may overrun and the engine may be broken. Therefore, it is necessary to limit the vehicle speed so that the vehicle speed does not exceed the maximum speed.
【０００６】従来、車両がオーバーランしたときには、
オペレータがフットブレーキを操作して車速を最高速度
以下に落とすようにしていた。Conventionally, when a vehicle overruns,
The operator operates the foot brake to reduce the vehicle speed below the maximum speed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしフットブレーキ
によって車速を制限する操作は、熟練を要する。しかも
フットブレーキを必要以上に作動させると摩擦熱が大量
に発生したりブレーキ部材が摩耗するなどしてブレーキ
の耐久性に影響を与えるなどの問題が発生する。However, the operation of limiting the vehicle speed by the foot brake requires skill. In addition, when the foot brake is operated more than necessary, a large amount of frictional heat is generated, and the brake member is worn out, thereby affecting the durability of the brake.
【０００８】そこで熟練を要することなく、ブレーキの
耐久性に影響を与えることなく、車速を一定値以下に制
限することが望まれる。Therefore, it is desired to limit the vehicle speed to a certain value or less without requiring skill and without affecting the durability of the brake.
【０００９】上記公報には、油圧モータが一定の回転数
を超えた場合つまり車速が一定値を超えた場合に、油圧
モータの容量を制御することに関する技術は記載されて
いない。The above publication does not disclose a technique relating to controlling the capacity of the hydraulic motor when the hydraulic motor exceeds a certain number of revolutions, that is, when the vehicle speed exceeds a certain value.
【００１０】しかも既存の油圧機器に大幅な変更を加え
ることなく簡易な構成で、油圧モータの容量を制御して
車速を一定値以下に制限することが要望されている。[0010] In addition, there is a demand for controlling the capacity of a hydraulic motor to limit the vehicle speed to a certain value or less with a simple configuration without making significant changes to existing hydraulic equipment.
【００１１】本発明は、熟練した操作を要することな
く、ブレーキ部材で大量に摩擦熱が発生することなく、
しかも簡易な構成で、油圧モータの回転数を一定値以下
に制限することを解決課題とするものである。According to the present invention, a large amount of frictional heat is not generated in a brake member without requiring a skilled operation,
Another object of the present invention is to limit the number of rotations of a hydraulic motor to a certain value or less with a simple configuration.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段および効果】本発明の第１
発明は、容量制御信号を入力することによって容量が変
化する可変容量型油圧モータ（１）と、前記可変容量型
油圧モータ（１）の回転数が大きくなるほど前記可変容
量型油圧モータ（１）の容量を小さくする容量制御信号
を出力する制御弁（３）とを備えた油圧モータの容量制
御装置において、前記可変容量型油圧モータ（１）の回
転数が所定の回転数以上になった場合に、前記制御弁
（３）から、前記可変容量型油圧モータ（１）の容量を
大きくする側に変化させる容量制御信号が出力するよう
に、前記制御弁（３）を構成したことを特徴とする。Means and Effects for Solving the Problems The first aspect of the present invention.
The present invention provides a variable displacement hydraulic motor (1) whose capacity is changed by inputting a displacement control signal, and a variable displacement hydraulic motor (1) having a larger number of revolutions as the variable displacement hydraulic motor (1) increases. In a displacement control device for a hydraulic motor, comprising a control valve (3) for outputting a displacement control signal for reducing the displacement, a control valve for a variable displacement hydraulic motor (1), when the rotation speed of the variable displacement type hydraulic motor (1) exceeds a predetermined rotation speed. The control valve (3) is configured to output a displacement control signal from the control valve (3) to change the displacement of the variable displacement hydraulic motor (1) to a larger side. .
【００１３】第１発明を図１を参照して具体的に説明す
る。The first invention will be specifically described with reference to FIG.
【００１４】第１発明によれば、車速センシングポンプ
２によって油圧モータ１の回転数が検出される。油圧モ
ータ１の回転数が大きくなるほどパイロット油路２５ａ
を介して制御弁３に入力されるパイロット圧Ｐ1が大き
くなる。油圧モータ１の回転数つまりパイロット圧Ｐ1
が一定値を超えると、制御弁３は超高速域の位置３ｃに
切り換えられる。According to the first aspect, the rotation speed of the hydraulic motor 1 is detected by the vehicle speed sensing pump 2. As the rotation speed of the hydraulic motor 1 increases, the pilot oil passage 25a
, The pilot pressure P1 input to the control valve 3 increases. The rotation speed of the hydraulic motor 1, that is, the pilot pressure P1
Exceeds a certain value, the control valve 3 is switched to the position 3c in the ultra-high speed range.
【００１５】制御弁３が超高速域の位置３ｃに位置する
と、制御弁３から油路２６に、圧力Ｐ1（高圧）が出力
され、変速弁５のパイロットポート５ｆに入力される。
変速弁５によって油圧モータ１の斜板１ａが変化し、油
圧モータ１の容量は大きくなる側に変化する。これによ
り油圧モータ１の回転数が低下して油圧モータ１の回転
数が所定の回転数以下に制限される。When the control valve 3 is located at the position 3c in the ultra-high speed range, the pressure P1 (high pressure) is output from the control valve 3 to the oil passage 26 and is input to the pilot port 5f of the transmission valve 5.
The swash plate 1a of the hydraulic motor 1 is changed by the transmission valve 5, and the capacity of the hydraulic motor 1 is changed to a larger side. As a result, the rotation speed of the hydraulic motor 1 decreases, and the rotation speed of the hydraulic motor 1 is limited to a predetermined rotation speed or less.
【００１６】第１発明によれば、熟練した操作を要する
ことなく、ブレーキ部材で大量に摩擦熱が発生すること
なく、油圧モータの回転数を一定値以下に制限すること
ができる。According to the first aspect, the number of rotations of the hydraulic motor can be limited to a certain value or less without requiring a skilled operation and without generating a large amount of frictional heat in the brake member.
【００１７】また第２発明は、容量制御信号を入力する
ことによって容量が変化する可変容量型油圧モータ
（１）と、前記可変容量型油圧モータ（１）の回転数が
低回転数域の場合には前記可変容量型油圧モータ（１）
の容量を大きくする側に変化させる容量制御信号を出力
し、前記可変容量型油圧モータ（１）の回転数が高回転
数域の場合には前記可変容量型油圧モータの容量を小さ
くする側に変化させる容量制御信号を出力する制御弁
（３）とを備えた油圧モータの容量制御装置において、
前記可変容量型油圧モータ（１）の回転数が前記高回転
数域を超えた場合に、前記制御弁（３）から、前記可変
容量型油圧モータ（１）の容量を大きくする側に変化さ
せる容量制御信号が出力するように、前記制御弁（３）
を構成したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a variable displacement hydraulic motor (1) whose displacement changes by inputting a displacement control signal, and wherein the rotational speed of the variable displacement hydraulic motor (1) is in a low rotational speed range. The variable displacement hydraulic motor (1)
And outputs a displacement control signal to change the displacement of the variable displacement hydraulic motor (1) to a side where the displacement of the variable displacement hydraulic motor is reduced when the rotation speed of the variable displacement hydraulic motor (1) is in a high rotation speed range. And a control valve (3) for outputting a displacement control signal to be changed.
When the rotation speed of the variable displacement hydraulic motor (1) exceeds the high rotation speed range, the control valve (3) is changed to increase the capacity of the variable displacement hydraulic motor (1). The control valve (3) such that a capacity control signal is output.
Is constituted.
【００１８】第２発明を図１を参照して具体的に説明す
る。The second invention will be specifically described with reference to FIG.
【００１９】第２発明によれば、車速センシングポンプ
２によって油圧モータ１の回転数が検出される。油圧モ
ータ１の回転数が大きくなるほど、パイロット油路２５
ａを介して制御弁３に入力されるパイロット圧Ｐ1が大
きくなる。According to the second aspect, the rotational speed of the hydraulic motor 1 is detected by the vehicle speed sensing pump 2. As the rotation speed of the hydraulic motor 1 increases, the pilot oil passage 25
The pilot pressure P1 input to the control valve 3 through the valve a increases.
【００２０】制御弁３は、低速域の位置３ａと高速域の
位置３ｂと超高速域の位置３ｃとを有している。The control valve 3 has a position 3a in a low speed range, a position 3b in a high speed range, and a position 3c in a super high speed range.
【００２１】油圧モータ１の回転数が低回転数域の場合
つまりパイロット圧Ｐ1が小さい場合には、制御弁３は
低速域の位置３ａに切り換えられる。When the rotational speed of the hydraulic motor 1 is in the low rotational speed range, that is, when the pilot pressure P1 is low, the control valve 3 is switched to the low speed position 3a.
【００２２】制御弁３が低速域の位置３ａに位置する
と、制御弁３から油路２６に、チャージポンプ１０のチ
ャージ圧Ｐc（高圧）が出力され、変速弁５のパイロッ
トポート５ｆに入力される。変速弁５によって油圧モー
タ１の斜板１ａが変化し、油圧モータ１の容量は大きく
なる側に変化する。When the control valve 3 is located at the position 3a in the low speed range, the charge pressure Pc (high pressure) of the charge pump 10 is output from the control valve 3 to the oil passage 26 and is input to the pilot port 5f of the transmission valve 5. . The swash plate 1a of the hydraulic motor 1 is changed by the transmission valve 5, and the capacity of the hydraulic motor 1 is changed to a larger side.
【００２３】油圧モータ１の回転数が高回転数域の場合
つまりパイロット圧Ｐ1が大きい場合には、制御弁３は
高速域の位置３ｂに位置に切り換えられる。When the rotational speed of the hydraulic motor 1 is in the high rotational speed range, that is, when the pilot pressure P1 is high, the control valve 3 is switched to the high speed position 3b.
【００２４】制御弁３が高速域の位置３ｂに位置する
と、制御弁３から油路２６に、タンク４０内のタンク圧
ＰT（低圧）が出力され、変速弁５のパイロットポート
５ｆに入力される。変速弁５によって油圧モータ１の斜
板１ａが変化し、油圧モータ１の容量は小さくなる側に
変化する。When the control valve 3 is positioned at the high speed position 3b, the tank pressure PT (low pressure) in the tank 40 is output from the control valve 3 to the oil passage 26 and is input to the pilot port 5f of the transmission valve 5. . The swash plate 1a of the hydraulic motor 1 is changed by the transmission valve 5, and the capacity of the hydraulic motor 1 is changed to a smaller side.
【００２５】油圧モータ１の回転数が超高回転数域の場
合つまりパイロット圧Ｐ1が一定値を超えた場合には、
制御弁３は超高速域の位置３ｃに切り換えられる。When the rotation speed of the hydraulic motor 1 is in the super high rotation speed range, that is, when the pilot pressure P1 exceeds a certain value,
The control valve 3 is switched to the position 3c in the ultra high speed range.
【００２６】制御弁３が超高速域の位置３ｃに位置する
と、制御弁３から油路２６に、圧力Ｐ1（高圧）が出力
され、変速弁５のパイロットポート５ｆに入力される。
変速弁５によって油圧モータ１の斜板１ａが変化し、油
圧モータ１の容量は大きくなる側に変化する。これによ
り油圧モータ１の回転数が低下して油圧モータ１の回転
数が所定の回転数以下に制限される。When the control valve 3 is located at the position 3c in the ultra-high speed range, the pressure P1 (high pressure) is output from the control valve 3 to the oil passage 26 and is input to the pilot port 5f of the transmission valve 5.
The swash plate 1a of the hydraulic motor 1 is changed by the transmission valve 5, and the capacity of the hydraulic motor 1 is changed to a larger side. As a result, the rotation speed of the hydraulic motor 1 decreases, and the rotation speed of the hydraulic motor 1 is limited to a predetermined rotation speed or less.
【００２７】第２発明によれば、熟練した操作を要する
ことなく、ブレーキ部材で大量に摩擦熱が発生すること
なく、油圧モータの回転数を一定値以下に制限すること
ができる。According to the second aspect of the present invention, the rotational speed of the hydraulic motor can be limited to a certain value or less without requiring a skilled operation and without generating a large amount of frictional heat in the brake member.
【００２８】さらに第２発明によれば、従来の制御弁３
に対して、超高速域の位置３ｃを付加するという簡易な
構成で、油圧モータ１の回転数を一定値以下に制限する
制御を行うことができる。Further, according to the second invention, the conventional control valve 3
In contrast, with a simple configuration in which the position 3c in the ultrahigh speed range is added, control for limiting the rotation speed of the hydraulic motor 1 to a certain value or less can be performed.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
油圧モータの容量制御装置の実施形態について説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a hydraulic motor displacement control apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３０】図１は第１の実施形態の油圧回路図を示
す。FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the first embodiment.
【００３１】図１に示すように本実施形態装置は油圧ポ
ンプ７と油圧モータ１とでクローズド回路を構成してい
る。本実施形態では油圧モータ１によって車輪または履
帯を回動させて車両を走行させる場合を想定する。また
油圧ポンプ７、油圧モータ１は斜板式の油圧ポンプ、油
圧モータを用いた場合を想定して説明する。なお斜板式
の代わりに斜軸式の油圧ポンプ、油圧モータを用いるこ
ともできる。As shown in FIG. 1, in this embodiment, the hydraulic pump 7 and the hydraulic motor 1 constitute a closed circuit. In the present embodiment, a case is assumed in which the vehicle travels by rotating wheels or crawler tracks by the hydraulic motor 1. The description will be made on the assumption that the hydraulic pump 7 and the hydraulic motor 1 are swash plate type hydraulic pumps and hydraulic motors. Instead of the swash plate type, a swash shaft type hydraulic pump or hydraulic motor may be used.
【００３２】油圧ポンプ７は可変容量型の油圧ポンプで
ある。油圧ポンプ７は２つのポート７ｂ、７ｃを有し圧
油の流れを逆転させることができる両振り型の油圧ポン
プである。The hydraulic pump 7 is a variable displacement hydraulic pump. The hydraulic pump 7 is a swing type hydraulic pump having two ports 7b and 7c and capable of reversing the flow of pressure oil.
【００３３】油圧ポンプ７は図示していない原動機に回
転軸９を介して接続している。原動機が稼働すると回転
軸９が回動し油圧ポンプ７から圧油が吐出する。油圧ポ
ンプ７の斜板７ａの傾斜角が変化することによって油圧
ポンプ７の容量（押し退け容積）が変化する。油圧ポン
プ７の斜板７ａはピストン３６に接続している。ピスト
ン３６が作動することによって油圧ポンプ７の容量が変
化する。油圧ポンプ７のポート７ｂまたはポート７ｃか
ら圧力Ｐp（以下吐出圧Ｐpという）の圧油が吐出され
る。油圧ポンプ７の各ポート７ｂ、７ｃはそれぞれ、油
路８Ｆ、８Ｒを介して油圧モータ１のポート１ｂ、１ｃ
に接続している。The hydraulic pump 7 is connected to a motor (not shown) via a rotating shaft 9. When the prime mover operates, the rotating shaft 9 rotates and the hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump 7. As the inclination angle of the swash plate 7a of the hydraulic pump 7 changes, the capacity (displacement volume) of the hydraulic pump 7 changes. The swash plate 7a of the hydraulic pump 7 is connected to the piston 36. When the piston 36 operates, the capacity of the hydraulic pump 7 changes. Pressure oil having a pressure Pp (hereinafter referred to as discharge pressure Pp) is discharged from the port 7b or the port 7c of the hydraulic pump 7. The ports 7b and 7c of the hydraulic pump 7 are connected to the ports 1b and 1c of the hydraulic motor 1 through oil passages 8F and 8R, respectively.
Connected to
【００３４】チャージポンプ１０は固定容量型の油圧ポ
ンプである。チャージポンプ１０は原動機に回転軸９を
介して接続している。原動機が稼働すると回転軸９が回
動しチャージポンプ１０から圧油が吐出する。チャージ
ポンプ１０の吐出ポート１０ａはポンプ吐出油路１１に
接続している。ポンプ吐出油路１１にはリリーフ弁１２
が接続している。リリーフ弁１２は原動機の稼働中にポ
ンプ吐出油路１１内の圧力を常時リリーフ圧Ｐcに固定
する。The charge pump 10 is a fixed displacement hydraulic pump. The charge pump 10 is connected to the prime mover via the rotating shaft 9. When the prime mover operates, the rotating shaft 9 rotates and the pressure oil is discharged from the charge pump 10. The discharge port 10 a of the charge pump 10 is connected to the pump discharge oil passage 11. A relief valve 12 is provided in the pump discharge oil passage 11.
Is connected. The relief valve 12 constantly fixes the pressure in the pump discharge oil passage 11 to the relief pressure Pc during operation of the prime mover.
【００３５】チャージポンプ１０から圧油が吐出すると
ポンプ吐出油路１１に圧力Ｐc（以下チャージ圧Ｐcとい
う）のチャージ圧油が出力される。ポンプ吐出油路１１
はモータ容量制御部４に接続している。When pressure oil is discharged from the charge pump 10, charge pressure oil having a pressure Pc (hereinafter referred to as charge pressure Pc) is output to the pump discharge oil passage 11. Pump discharge oil passage 11
Is connected to the motor capacity control unit 4.
【００３６】油圧モータ１は可変容量型の油圧モータで
ある。油圧モータ１の一方のポート１ｂは油路８Ｆに接
続している。油圧モータ１の他方のポート１ｃは油路８
Ｒに接続している。油圧ポンプ７から吐出される圧油の
流量が一定であるとすれば、油圧モータ１の斜板１ａが
変化することによって油圧モータ１の容量（押し退け容
積）が変化し油圧モータ１の変速が行われる。油圧モー
タ１の容量が大きくなる側に斜板１ａが変化すると、油
圧モータ１の回転数が小さくなる。また油圧モータ１の
容量が小さくなる側に斜板１ａが変化すると、油圧モー
タ１の回転数が大きくなる。The hydraulic motor 1 is a variable displacement type hydraulic motor. One port 1b of the hydraulic motor 1 is connected to an oil passage 8F. The other port 1c of the hydraulic motor 1 is connected to an oil passage 8
Connected to R. Assuming that the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 7 is constant, the displacement (displacement volume) of the hydraulic motor 1 changes due to the change of the swash plate 1a of the hydraulic motor 1, and the shift of the hydraulic motor 1 is performed. Will be When the swash plate 1a changes to the side where the capacity of the hydraulic motor 1 increases, the rotation speed of the hydraulic motor 1 decreases. Further, when the swash plate 1a changes to the side where the capacity of the hydraulic motor 1 decreases, the rotation speed of the hydraulic motor 1 increases.
【００３７】油圧モータ１の斜板１ａはピストン６に接
続している。ピストン６が作動することによって油圧モ
ータ１の容量が変化する。ピストン６の位置は変速弁５
によって制御される。ピストン６はシリンダ３３内に収
容されている。The swash plate 1 a of the hydraulic motor 1 is connected to the piston 6. When the piston 6 operates, the capacity of the hydraulic motor 1 changes. The position of the piston 6 is the transmission valve 5
Is controlled by The piston 6 is housed in a cylinder 33.
【００３８】油圧モータ１の回転軸１３は車輪または履
帯に接続している。油圧モータ１が回動すると回転軸１
３が回動し車輪または履帯が回動する。このため車両の
速度が変化する。The rotary shaft 13 of the hydraulic motor 1 is connected to wheels or crawler tracks. When the hydraulic motor 1 rotates, the rotating shaft 1
3 rotates and the wheels or crawler tracks rotate. Therefore, the speed of the vehicle changes.
【００３９】油圧モータ１の回転軸１３は減速機１４を
介して車速センシングポンプ２に接続している。車速セ
ンシングポンプ２は固定容量型の油圧ポンプである。車
速センシングポンプ２は２つのポート２ａ、２ｂを有し
ている。車速センシングポンプ２のポート２ａ、２ｂは
それぞれ、油路１５Ｆ、１５Ｒに接続している。油路１
５Ｆ、１５Ｒはそれぞれ、モータ容量制御部４に接続し
ている。The rotary shaft 13 of the hydraulic motor 1 is connected to a vehicle speed sensing pump 2 via a speed reducer 14. The vehicle speed sensing pump 2 is a fixed displacement hydraulic pump. The vehicle speed sensing pump 2 has two ports 2a, 2b. The ports 2a and 2b of the vehicle speed sensing pump 2 are connected to oil passages 15F and 15R, respectively. Oilway 1
5F and 15R are connected to the motor capacity control unit 4, respectively.
【００４０】油圧ポンプ７のポート７ｂから圧油が吐出
すると車両が前進し油圧ポンプ７のポート７ｃから圧油
が吐出すると車両が後進する。When the pressure oil is discharged from the port 7b of the hydraulic pump 7, the vehicle moves forward, and when the pressure oil is discharged from the port 7c of the hydraulic pump 7, the vehicle moves backward.
【００４１】ピストン３６が中立位置から車両を前進さ
せる側に移動すると、油圧ポンプ７の斜板７ａが前進側
に傾動し油圧ポンプ７の一方のポート７ｂから吐出圧Ｐ
pの圧油が油路８Ｆに吐出される。油路８Ｆに吐出され
た圧油は油圧モータ１のポート１ｂに供給される。油圧
モータ１のポート１ｂに圧油が供給されると、油圧モー
タ１が作動し回転軸１３は前進方向に回動し車両が前進
する。When the piston 36 moves from the neutral position to the side for moving the vehicle forward, the swash plate 7a of the hydraulic pump 7 tilts forward and the discharge pressure P from one port 7b of the hydraulic pump 7 moves.
The pressure oil of p is discharged to the oil passage 8F. The pressure oil discharged to the oil passage 8F is supplied to the port 1b of the hydraulic motor 1. When pressure oil is supplied to the port 1b of the hydraulic motor 1, the hydraulic motor 1 operates, the rotating shaft 13 rotates in the forward direction, and the vehicle moves forward.
【００４２】同様にして車両が後進する。Similarly, the vehicle moves backward.
【００４３】油圧モータ１の回転軸１３が前進方向に回
動すると、車速センシングポンプ２は回転軸１３の回転
数に応じて回動しポート２ａから圧力Ｐs（以下センシ
ング圧Ｐsという）の圧油を油路１５Ｆに吐出する。油
路１５Ｆのセンシング圧Ｐsは油圧モータ１の回転数に
応じた大きさとなる。逆に油圧モータ１の回転軸１３が
後進方向に回動すると、車速センシングポンプ２は回転
軸１３の回転数に応じて回動しポート２ｂからセンシン
グ圧Ｐsの圧油を油路１５Ｒに吐出する。油路１５Ｒの
センシング圧Ｐsは油圧モータ１の回転数に応じた大き
さとなる。モータ容量制御部４は、切換弁１６と、絞り
弁２１と、制御弁３とから構成されている。When the rotating shaft 13 of the hydraulic motor 1 rotates in the forward direction, the vehicle speed sensing pump 2 rotates according to the number of rotations of the rotating shaft 13, and the pressure oil of the pressure Ps (hereinafter referred to as sensing pressure Ps) is supplied from the port 2a. To the oil passage 15F. The sensing pressure Ps of the oil passage 15F has a magnitude corresponding to the rotation speed of the hydraulic motor 1. Conversely, when the rotation shaft 13 of the hydraulic motor 1 rotates in the reverse direction, the vehicle speed sensing pump 2 rotates according to the rotation speed of the rotation shaft 13 and discharges the pressure oil of the sensing pressure Ps from the port 2b to the oil passage 15R. . The sensing pressure Ps of the oil passage 15R has a magnitude corresponding to the rotation speed of the hydraulic motor 1. The motor displacement control section 4 includes a switching valve 16, a throttle valve 21, and the control valve 3.
【００４４】切換弁１６は位置１６ａと位置１６ｂとを
有した２位置切換弁である。The switching valve 16 is a two-position switching valve having a position 16a and a position 16b.
【００４５】油路１５Ｆ、１５Ｒは切換弁１６に接続し
ている。油路１５Ｆは油路１７ａに分岐している。油路
１７ａは切換弁１６の一方の受圧面１６ｃに接続してい
る。油路１５Ｒは油路１７ｂに分岐している。油路１７
ｂは切換弁１６の他方の受圧面１６ｄに接続している。
切換弁１６の出力側は油路１８、１９に接続している。
油路１９はポンプ吐出油路１１に接続している。このた
め油路１９内の圧力はチャージ圧Ｐcとなる。The oil passages 15F and 15R are connected to the switching valve 16. The oil passage 15F branches to an oil passage 17a. The oil passage 17a is connected to one pressure receiving surface 16c of the switching valve 16. The oil passage 15R is branched to an oil passage 17b. Oil passage 17
“b” is connected to the other pressure receiving surface 16 d of the switching valve 16.
The output side of the switching valve 16 is connected to oil passages 18 and 19.
The oil passage 19 is connected to the pump discharge oil passage 11. Therefore, the pressure in the oil passage 19 becomes the charge pressure Pc.
【００４６】油圧モータ１が前進側に回動している場
合、車速センシングポンプ２は油路１５Ｆに圧油を吐出
する。このときセンシング圧Ｐsは油路１７ａを介して
切換弁１６の受圧面１６ｃに作用する。このため切換弁
１６は位置１６ａに切り換えられる。従って油路１５Ｆ
は油路１８に連通し、油路１８の圧力はセンシング圧Ｐ
sとなる。このとき油路１５Ｒは油路１９に連通し、油
圧１５Ｒの圧力は油路１９内の圧力であるチャージ圧Ｐ
cとなる。When the hydraulic motor 1 is rotating forward, the vehicle speed sensing pump 2 discharges pressure oil to the oil passage 15F. At this time, the sensing pressure Ps acts on the pressure receiving surface 16c of the switching valve 16 via the oil passage 17a. Therefore, the switching valve 16 is switched to the position 16a. Therefore, oil passage 15F
Communicates with the oil passage 18 and the pressure in the oil passage 18 is the sensing pressure P
s. At this time, the oil passage 15R communicates with the oil passage 19, and the pressure of the oil pressure 15R is the charge pressure P which is the pressure in the oil passage 19.
becomes c.
【００４７】同様にして油圧モータ１が後進側に回動し
ている場合には切換弁１６は位置１６ｂに切り換えられ
る。従って油路１８の圧力がセンシング圧Ｐsとなり、
油路１５Ｒの圧力がチャージ圧Ｐcとなる。Similarly, when the hydraulic motor 1 is rotating backward, the switching valve 16 is switched to the position 16b. Therefore, the pressure of the oil passage 18 becomes the sensing pressure Ps,
The pressure in the oil passage 15R becomes the charge pressure Pc.
【００４８】このように油圧モータ１が前進側、後進側
のいずれの回動方向に回動していても油路１８の圧力は
センシング圧Ｐsとなる。As described above, the pressure in the oil passage 18 becomes the sensing pressure Ps regardless of whether the hydraulic motor 1 is rotating in either the forward or backward rotation direction.
【００４９】油路１８上には、油路１８を流れる圧油の
流量Ｑを制御する絞り弁２１が設けられている。絞り弁
２１は位置２１ａと位置２１ｂの２位置を有している。A throttle valve 21 for controlling the flow rate Q of the pressure oil flowing through the oil passage 18 is provided on the oil passage 18. The throttle valve 21 has two positions, a position 21a and a position 21b.
【００５０】絞り弁２１が位置２１ａ側に移動すると絞
り弁２１の絞りの開口面積Ａが小さくなる。絞り弁２１
が位置２１ｂ側に移動すると絞り弁２１の絞りの開口面
積Ａが大きくなる。位置２１ａ、位置２１ｂの間で開口
面積Ａが連続的に変化する。When the throttle valve 21 moves to the position 21a, the opening area A of the throttle of the throttle valve 21 decreases. Throttle valve 21
Moves to the position 21b side, the opening area A of the throttle of the throttle valve 21 increases. The opening area A changes continuously between the position 21a and the position 21b.
【００５１】油路１８は絞り弁２１の入力側で油路２０
に分岐している。油路２０は絞り弁２１の受圧面２１ｃ
に接続している。従って絞り弁２１はセンシング圧Ｐs
によって位置２１ｃの方向へ押される。油路１８は絞り
弁２１の出力側で油路２２に分岐している。油路２２は
絞り弁２１の他方の受圧面２１ｄに接続している。絞り
弁２１の受圧面２１ｄにはバネ２１ｅが付与されてい
る。油路２２は油路１９に接続している。従って絞り弁
２１はチャージ圧Ｐcとバネ２１ｅとによって位置２１
ａの方向へ押される。The oil passage 18 is connected to the oil passage 20 on the input side of the throttle valve 21.
Has branched to. The oil passage 20 is a pressure receiving surface 21c of the throttle valve 21.
Connected to Therefore, the throttle valve 21 has the sensing pressure Ps
Is pushed in the direction of the position 21c. The oil passage 18 branches to an oil passage 22 on the output side of the throttle valve 21. The oil passage 22 is connected to the other pressure receiving surface 21 d of the throttle valve 21. A spring 21e is provided on the pressure receiving surface 21d of the throttle valve 21. The oil passage 22 is connected to the oil passage 19. Accordingly, the throttle valve 21 is moved to the position 21 by the charge pressure Pc and the spring 21e.
It is pushed in the direction of a.
【００５２】つぎにセンシング圧Ｐsについて説明す
る。Next, the sensing pressure Ps will be described.
【００５３】センシング圧Ｐsは油圧モータ１の回転数
が大きくなるにつれて大きくなるように設計されてい
る。The sensing pressure Ps is designed to increase as the rotational speed of the hydraulic motor 1 increases.
【００５４】絞り弁２１の前後の圧力Ｐ1、Ｐ2の差圧を
ΔＰとしたとき、油路１８を流れる流量Ｑと、差圧ΔＰ
と、絞り弁２１の絞りの開口面積Ａとの間には、以下の
関係が成立する。When the pressure difference between the pressures P1 and P2 before and after the throttle valve 21 is ΔP, the flow rate Q flowing through the oil passage 18 and the pressure difference ΔP
And the aperture area A of the throttle of the throttle valve 21, the following relationship is established.
【００５５】Ｑ＝ｃ・Ａ√（ΔＰ） …（１） ただしｃは流量係数である。Q = c · A√ (ΔP) (1) where c is a flow coefficient.
【００５６】図４は流量Ｑと差圧ΔＰとの関係を示して
いる。図４で実線で示す特性Ｌは、絞り弁２１が動作し
位置２１ａ、２１ｂ間を移動するときの流量Ｑと差圧Δ
Ｐとの関係を示している。FIG. 4 shows the relationship between the flow rate Q and the differential pressure ΔP. The characteristic L shown by a solid line in FIG. 4 is the flow rate Q and the differential pressure Δ when the throttle valve 21 operates and moves between the positions 21a and 21b.
The relationship with P is shown.
【００５７】図４に示すように流量Ｑが増加するに応じ
て特性Ｌ1から特性Ｌ2に切り換わる。As shown in FIG. 4, the characteristic L1 is switched to the characteristic L2 as the flow rate Q increases.
【００５８】油圧モータ１の回転数が大きくなると、絞
り弁２１の入力圧Ｐ1が大きくなるため絞り弁２１の受
圧面２１ｃには大きい圧力が作用する。このため絞り弁
２１は位置２１ｂに位置する。このため絞り弁２１の開
口面積Ａは大きくなる。従って油圧モータ１の回転数が
大きいときには図４に示す特性Ｌ2に従って流量Ｑと差
圧ΔＰが変化する。When the rotation speed of the hydraulic motor 1 increases, the input pressure P1 of the throttle valve 21 increases, so that a large pressure acts on the pressure receiving surface 21c of the throttle valve 21. Therefore, the throttle valve 21 is located at the position 21b. Therefore, the opening area A of the throttle valve 21 increases. Therefore, when the rotation speed of the hydraulic motor 1 is large, the flow rate Q and the differential pressure ΔP change according to the characteristic L2 shown in FIG.
【００５９】つぎに制御弁３を説明する。Next, the control valve 3 will be described.
【００６０】制御弁３は低速域の位置３ａと高速域の位
置３ｂと超高速域の位置３ｃの３位置を有している。The control valve 3 has three positions: a low-speed position 3a, a high-speed position 3b, and an ultra-high-speed position 3c.
【００６１】ここで低速域とは車両の速度Ｖが０ｋｍ/
ｈ以上Ｖ1以下の範囲の速度域のことである。また高速
域とは車両の速度ＶがＶ1より大きく車両が許容する速
度Ｖ2以下の範囲の速度域のことである。また超高速域
とはオーバーランのときの速度域のことであり車両の速
度Ｖが許容速度Ｖ2より大きい範囲の速度域のことであ
る。車両の車速Ｖが超高速域に達する状態では、車速を
最高速度Ｖ2以下まで下げる必要がある。Here, the low speed range means that the speed V of the vehicle is 0 km /
It is a speed range from h to V1. The high-speed range is a speed range in which the speed V of the vehicle is higher than V1 and equal to or lower than the speed V2 allowed by the vehicle. The ultra-high speed range is a speed range at the time of overrun, and is a speed range in which the speed V of the vehicle is larger than the allowable speed V2. In a state where the vehicle speed V of the vehicle reaches an extremely high speed range, it is necessary to reduce the vehicle speed to the maximum speed V2 or less.
【００６２】制御弁３の入力ポート３ｇはポンプ吐出油
路１１に接続している。制御弁３には常時チャージ圧Ｐ
cの圧油が供給されている。制御弁３の入力側でポンプ
吐出油路１１はパイロット油路２３に分岐している。パ
イロット油路２３は制御弁３の受圧面３ｅに接続してい
る。このため制御弁３の受圧面３ｅにはチャージ圧Ｐc
がパイロット圧として作用する。制御弁３の受圧面３ｅ
にはバネ３ｄが付与されている。制御弁３はチャージ圧
Ｐcとバネ３ｄとにより位置３ａの方向へ押される。The input port 3 g of the control valve 3 is connected to the pump discharge oil passage 11. The control valve 3 always has a charge pressure P
Pressure oil of c is supplied. On the input side of the control valve 3, the pump discharge oil passage 11 branches to a pilot oil passage 23. The pilot oil passage 23 is connected to the pressure receiving surface 3 e of the control valve 3. Therefore, the charge pressure Pc is applied to the pressure receiving surface 3e of the control valve 3.
Act as pilot pressure. Pressure receiving surface 3e of control valve 3
Is provided with a spring 3d. The control valve 3 is pushed in the direction of the position 3a by the charge pressure Pc and the spring 3d.
【００６３】制御弁３のタンクポート３ｈはタンク４０
に連通している。The tank port 3h of the control valve 3 is connected to the tank 40
Is in communication with
【００６４】制御弁３のポート３ｍはパイロット油路２
４に接続している。パイロット油路２４は制御弁３の他
方の受圧面３ｆに接続している。このため制御弁３の受
圧面３ｆにはパイロット油路２４内の圧力がパイロット
圧として作用する。The port 3m of the control valve 3 is connected to the pilot oil passage 2
4 is connected. The pilot oil passage 24 is connected to the other pressure receiving surface 3f of the control valve 3. Therefore, the pressure in the pilot oil passage 24 acts on the pressure receiving surface 3f of the control valve 3 as the pilot pressure.
【００６５】絞り弁２１の入力側で油路１８はパイロッ
ト油路２５に分岐している。パイロット油路２５は更に
パイロット油路２５ａに分岐している。パイロット油路
２５ａは制御弁３の受圧面３ｆに接続している。このた
め制御弁３の受圧面３ｆには油路１８のセンシング圧Ｐ
sがパイロット圧として作用する。制御弁３はパイロッ
ト油路２４の圧力とセンシング圧Ｐsとにより位置３
ｂ、３ｃの方向へ押される。On the input side of the throttle valve 21, the oil passage 18 branches to a pilot oil passage 25. The pilot oil passage 25 further branches into a pilot oil passage 25a. The pilot oil passage 25a is connected to the pressure receiving surface 3f of the control valve 3. Therefore, the sensing pressure P of the oil passage 18 is applied to the pressure receiving surface 3f of the control valve 3.
s acts as pilot pressure. The position of the control valve 3 is determined by the pressure of the pilot oil passage 24 and the sensing pressure Ps.
It is pushed in the directions of b and 3c.
【００６６】パイロット油路２５は制御弁３のポート３
ｒに連通している。The pilot oil passage 25 is connected to port 3 of the control valve 3.
r.
【００６７】制御弁３の出力ポート３ｊは油路２６に接
続している。The output port 3j of the control valve 3 is connected to the oil passage 26.
【００６８】制御弁３が低速域位置３ａでは、入力ポー
ト３ｇとポート３ｍと出力ポート３ｊが連通する。この
ためポンプ吐出油路１１とパイロット油路２４が連通し
て、パイロット油路２４を介してチャージ圧Ｐcが制御
弁３の受圧面３ｆに作用する。またポンプ吐出油路１１
と油路２６が連通して制御弁３を介してチャージ圧Ｐc
が油路２６に出力する。When the control valve 3 is in the low speed range position 3a, the input port 3g communicates with the port 3m and the output port 3j. Therefore, the pump discharge oil passage 11 communicates with the pilot oil passage 24, and the charge pressure Pc acts on the pressure receiving surface 3 f of the control valve 3 via the pilot oil passage 24. Pump discharge oil passage 11
And the oil passage 26 communicate with the charge pressure Pc via the control valve 3.
Is output to the oil passage 26.
【００６９】制御弁３が高速域位置３ｂでは、入力ポー
ト３ｇとポート３ｍが連通する。またタンクポート３ｈ
と出力ポート３ｊが連通する。このためポンプ吐出油路
１１とパイロット油路２４が連通して、パイロット油路
２４を介してチャージ圧Ｐcが制御弁３の受圧面３ｆに
作用する。またタンク４０と油路２６が連通して制御弁
３を介してタンク圧が油路２６に出力する。When the control valve 3 is in the high speed range position 3b, the input port 3g communicates with the port 3m. Tank port 3h
And the output port 3j. Therefore, the pump discharge oil passage 11 communicates with the pilot oil passage 24, and the charge pressure Pc acts on the pressure receiving surface 3 f of the control valve 3 via the pilot oil passage 24. Further, the tank 40 and the oil passage 26 communicate with each other, and the tank pressure is output to the oil passage 26 via the control valve 3.
【００７０】制御弁３が超高速域位置３ｃでは、ポート
３ｒとポート３ｍと出力ポート３ｊが連通する。このた
めパイロット油路２４とパイロット油路２５が連通し
て、パイロット油路２４を介して絞り弁２１の入力圧Ｐ
1が制御弁３の受圧面３ｆに作用する。またパイロット
油路２５と油路２６が連通して制御弁３を介して絞り弁
２１の入力圧Ｐ1が油路２６に出力する。When the control valve 3 is in the ultra high speed range position 3c, the port 3r, the port 3m and the output port 3j communicate with each other. Therefore, the pilot oil passage 24 and the pilot oil passage 25 communicate with each other, and the input pressure P
1 acts on the pressure receiving surface 3f of the control valve 3. The pilot oil passage 25 and the oil passage 26 communicate with each other, and the input pressure P 1 of the throttle valve 21 is output to the oil passage 26 via the control valve 3.
【００７１】つぎに変速弁５を説明する。Next, the transmission valve 5 will be described.
【００７２】変速弁５は位置５ａと位置５ｂとを有して
いる。The transmission valve 5 has a position 5a and a position 5b.
【００７３】変速弁５の受圧面５ｄにはパイロットポー
ト５ｆ、５ｇが設けられている。変速弁５の他方の受圧
面５ｃにはバネ５ｅが付与されている。The pressure receiving surface 5d of the transmission valve 5 is provided with pilot ports 5f and 5g. The other pressure receiving surface 5c of the transmission valve 5 is provided with a spring 5e.
【００７４】変速弁５のパイロットポート５ｆは油路２
６に連通している。このため変速弁５のパイロットポー
ト５ｆには制御弁３から出力される圧油の圧力がパイロ
ット圧として作用する。The pilot port 5f of the transmission valve 5 is connected to the oil passage 2
It communicates with 6. Therefore, the pressure of the pressure oil output from the control valve 3 acts on the pilot port 5f of the transmission valve 5 as the pilot pressure.
【００７５】変速弁５のパイロットポート５ｇは油路３
１に連通している。油路３１は油路３６に接続してい
る。油路８Ｒ、８Ｆはそれぞれ、油路２９、３０を介し
てチェック弁２７、２８に接続している。チェック弁２
７、２８は油路３６に接続している。The pilot port 5g of the transmission valve 5 is connected to the oil passage 3
It communicates with 1. The oil passage 31 is connected to the oil passage 36. The oil passages 8R and 8F are connected to check valves 27 and 28 via oil passages 29 and 30, respectively. Check valve 2
7 and 28 are connected to an oil passage 36.
【００７６】チェック弁２７は油路２９から油路３６へ
向かう方向のみに圧油を通過させる。またチェック弁２
８は油路３０から油路３６へ向かう方向のみに圧油を通
過させる。このため油路３６へは油路８Ｒ、８Ｆのうち
何れか高い方の圧力が導かれる。従って変速弁５のパイ
ロットポート５ｇには油路８Ｆ内の圧力または油路８Ｒ
の圧力のうち大きい圧がパイロット圧として作用する。
つまり油圧ポンプ７の吐出圧Ｐpが変速弁５のパイロッ
トポート５ｇにパイロット圧として作用する。The check valve 27 allows pressure oil to pass only in the direction from the oil passage 29 to the oil passage 36. Check valve 2
8 allows the pressure oil to pass only in the direction from the oil passage 30 to the oil passage 36. For this reason, the higher pressure of the oil passages 8R and 8F is led to the oil passage 36. Therefore, the pressure in the oil passage 8F or the oil passage 8R
Of the pressures acts as pilot pressure.
That is, the discharge pressure Pp of the hydraulic pump 7 acts as a pilot pressure on the pilot port 5g of the transmission valve 5.
【００７７】油路３１は油路３２に接続している。油路
３２は油路３４に分岐している。油路３４は変速弁５に
接続している。油路３２はピストン６の小径側のシリン
ダ室３３ｂに連通している。The oil passage 31 is connected to the oil passage 32. The oil passage 32 branches to an oil passage 34. The oil passage 34 is connected to the transmission valve 5. The oil passage 32 communicates with the cylinder chamber 33 b on the small diameter side of the piston 6.
【００７８】ピストン６の大径側のシリンダ室３３ａは
油路３５に連通している。油路３５は変速弁５に接続し
ている。また変速弁５はタンク４０に接続している。The large-diameter cylinder chamber 33 a of the piston 6 communicates with the oil passage 35. The oil passage 35 is connected to the transmission valve 5. The transmission valve 5 is connected to the tank 40.
【００７９】変速弁５が位置５ａに位置すると、変速弁
５を介して油路３４と油路３５は連通する。このためピ
ストン６の大径側のシリンダ室３３ａ内の圧力は油路３
２の圧力と同じ大きさになる。またピストン６の小径側
のシリンダ室３３ｂの圧力も油路３２の圧力と同じ大き
さとなる。このためピストン６の受圧面積の違いによっ
てピストン６は小径側のシリンダ室３３ｂを圧縮する方
向に移動する。このため油圧モータ１の斜板１ａは容量
が大きくなる側に傾動する。When the transmission valve 5 is located at the position 5a, the oil passage 34 and the oil passage 35 communicate with each other via the transmission valve 5. Therefore, the pressure in the cylinder chamber 33a on the large-diameter side of the piston 6
It becomes the same magnitude as the pressure of 2. Also, the pressure in the cylinder chamber 33 b on the small diameter side of the piston 6 becomes the same as the pressure in the oil passage 32. Therefore, the piston 6 moves in the direction of compressing the cylinder chamber 33b on the small diameter side due to the difference in the pressure receiving area of the piston 6. Therefore, the swash plate 1a of the hydraulic motor 1 tilts to the side where the capacity is increased.
【００８０】変速弁５が位置５ｂに位置すると、変速弁
５を介して油路３５はタンク４０に連通する。このため
ピストン６の大径側のシリンダ室３３ａ内の圧力はタン
ク圧となる。またピストン６の小径側のシリンダ室３３
ｂの圧力は油路３２の圧力と同じ大きさとなる。このた
めピストン６は大径側のシリンダ室３３ａを圧縮する方
向に移動する。このため油圧モータ１の斜板１ａは容量
が小さくなる側に傾動する。変速弁５はパイロットポー
ト５ｆ、５ｇに作用するパイロット圧に応じた力と、バ
ネ５ｅのバネ力とが釣り合う位置に変化する。When the transmission valve 5 is located at the position 5b, the oil passage 35 communicates with the tank 40 via the transmission valve 5. Therefore, the pressure in the cylinder chamber 33a on the large diameter side of the piston 6 becomes the tank pressure. Also, the cylinder chamber 33 on the small diameter side of the piston 6
The pressure of b is the same as the pressure of the oil passage 32. Therefore, the piston 6 moves in a direction to compress the large-diameter cylinder chamber 33a. Therefore, the swash plate 1a of the hydraulic motor 1 tilts to the side where the capacity becomes smaller. The transmission valve 5 changes to a position where the force according to the pilot pressure acting on the pilot ports 5f and 5g and the spring force of the spring 5e are balanced.
【００８１】以下図１の油圧回路の動作について説明す
る。Hereinafter, the operation of the hydraulic circuit of FIG. 1 will be described.
【００８２】車両が前進側に移動している場合、後進側
に移動している場合の両方とも以下の制御内容は同じで
あるので、車両が前進側に移動している場合を代表させ
て説明する。The following control contents are the same for both the case where the vehicle is moving forward and the case where the vehicle is moving backward. Therefore, the case where the vehicle is moving forward will be described as a representative. I do.
【００８３】車両が前進側に移動している状態では、油
路８Ｆ内のポンプ吐出圧油が油圧モータ１のポート１ｂ
に吸い込まれ、油圧モータ１のポート１ｃから圧油が油
路８Ｒに吐出される。When the vehicle is moving forward, the pump discharge pressure oil in the oil passage 8F is supplied to the port 1b of the hydraulic motor 1
And the pressure oil is discharged from the port 1c of the hydraulic motor 1 to the oil passage 8R.
【００８４】車速センシングポンプ２は油圧モータ１の
回転数に応じた流量を油路１５Ｆに吐出する。The vehicle speed sensing pump 2 discharges a flow rate corresponding to the rotation speed of the hydraulic motor 1 to the oil passage 15F.
【００８５】このため切換弁１６は位置１６ａに位置
し、油路１５Ｆは油路１８に連通する。油路１８の圧力
は油圧モータ１の回転数に応じた大きさになる。Therefore, the switching valve 16 is located at the position 16a, and the oil passage 15F communicates with the oil passage 18. The pressure in the oil passage 18 has a magnitude corresponding to the rotation speed of the hydraulic motor 1.
【００８６】制御弁３が低速域位置３ａに位置している
と、入力ポート３ｇと出力ポート３ｊが連通する。この
ためポンプ吐出油路１１と油路２６が連通して制御弁３
を介してチャージ圧Ｐcが油路２６に出力される。When the control valve 3 is located at the low speed range position 3a, the input port 3g and the output port 3j communicate. Therefore, the pump discharge oil passage 11 and the oil passage 26 communicate with each other to control the control valve 3.
, The charge pressure Pc is output to the oil passage 26.
【００８７】図３（ａ）は制御弁３が低速域位置３ａに
位置しているときの変速弁５の位置を示している。FIG. 3A shows the position of the transmission valve 5 when the control valve 3 is located at the low speed range position 3a.
【００８８】図３（ａ）に示すように油路２６を介して
変速弁５のパイロットポート５ｆにはチャージ圧Ｐcが
パイロット圧として加えられる。一方変速弁５のパイロ
ットポート５ｇには油路３１の圧力がパイロット圧とし
て加えられる。このため変速弁５はバネ５ｅを圧縮する
方向に移動し変速弁５が位置５ａに位置する。変速弁５
が位置５ａに位置すると、変速弁５を介して油路３４と
油路３５が連通する。このためピストン６の大径側のシ
リンダ室３３ａ内の圧力は油路３２の圧力になる。また
ピストン６の小径側のシリンダ室３３ｂの圧力も油路３
２の圧力となる。ピストン６の受圧面積の違いによって
ピストン６は小径側のシリンダ室３３ｂを圧縮する方向
に移動する。このため油圧モータ１の斜板１ａは容量が
大きくなる側に傾動する。As shown in FIG. 3A, a charge pressure Pc is applied to the pilot port 5f of the transmission valve 5 via the oil passage 26 as a pilot pressure. On the other hand, the pressure in the oil passage 31 is applied to the pilot port 5g of the transmission valve 5 as pilot pressure. Therefore, the shift valve 5 moves in a direction to compress the spring 5e, and the shift valve 5 is located at the position 5a. Transmission valve 5
Is located at the position 5a, the oil passage 34 and the oil passage 35 communicate with each other via the transmission valve 5. Therefore, the pressure in the cylinder chamber 33 a on the large diameter side of the piston 6 becomes the pressure in the oil passage 32. The pressure in the cylinder chamber 33b on the small diameter side of the piston 6 is
2 pressure. Due to the difference in the pressure receiving area of the piston 6, the piston 6 moves in a direction to compress the cylinder chamber 33b on the small diameter side. Therefore, the swash plate 1a of the hydraulic motor 1 tilts to the side where the capacity is increased.
【００８９】以上のようにして油圧モータ１の回転数が
小さいとき、つまり絞り弁２１の入力圧Ｐ1が小さいと
きは、油圧モータ１の容量は大きくなる。As described above, when the rotational speed of the hydraulic motor 1 is low, that is, when the input pressure P1 of the throttle valve 21 is low, the capacity of the hydraulic motor 1 increases.
【００９０】油圧モータ１の回転数が大きくなり、油路
１８の圧力Ｐsが大きくなると制御弁３が高速域位置３
ｂの方向に移動する。When the rotation speed of the hydraulic motor 1 increases and the pressure Ps in the oil passage 18 increases, the control valve 3
Move in the direction of b.
【００９１】制御弁３が高速域位置３ｂに位置すると、
タンクポート３ｈと出力ポート３ｊが連通する。このた
めタンク４０と油路２６が連通して制御弁３を介してタ
ンク圧が油路２６に出力される。When the control valve 3 is located at the high speed range position 3b,
The tank port 3h communicates with the output port 3j. Therefore, the tank 40 communicates with the oil passage 26, and the tank pressure is output to the oil passage 26 via the control valve 3.
【００９２】図３（ｂ）は制御弁３が高速域位置３ｂに
位置しているときの変速弁５の位置を示している。FIG. 3B shows the position of the transmission valve 5 when the control valve 3 is located at the high speed range position 3b.
【００９３】変速弁５のパイロットポート５ｆはタンク
圧Ｐになっている。一方変速弁５のパイロットポート５
ｇには油路３１を介して油路３２の圧力がパイロット圧
として加えられる。このため変速弁５はバネ５ｅが伸び
る方向に移動し変速弁５が位置５ｂに位置する。変速弁
５が位置５ｂに位置すると、変速弁５を介して油路３４
とタンク４０が連通する。このためピストン６の大径側
のシリンダ室３３ａ内の圧力はタンク圧（低圧）にな
る。またピストン６の小径側のシリンダ室３３ｂの圧力
は油路３２の圧力（高圧）となる。これによりピストン
６は大径側のシリンダ室３３ａを圧縮する方向に移動す
る。このため油圧モータ１の斜板１ａは容量が小さくな
る側に傾動する。The pilot port 5f of the transmission valve 5 is at the tank pressure P. On the other hand, the pilot port 5 of the transmission valve 5
The pressure in the oil passage 32 is applied to g through the oil passage 31 as a pilot pressure. Therefore, the transmission valve 5 moves in the direction in which the spring 5e extends, and the transmission valve 5 is located at the position 5b. When the transmission valve 5 is located at the position 5b, the oil passage 34
And the tank 40 communicate with each other. Therefore, the pressure in the cylinder chamber 33a on the large diameter side of the piston 6 becomes the tank pressure (low pressure). The pressure in the cylinder chamber 33b on the small diameter side of the piston 6 becomes the pressure (high pressure) in the oil passage 32. Accordingly, the piston 6 moves in a direction to compress the large-diameter cylinder chamber 33a. Therefore, the swash plate 1a of the hydraulic motor 1 tilts to the side where the capacity becomes smaller.
【００９４】以上のようにして油圧モータ１の回転数が
大きく油路１８の圧力Ｐsが大きいときは、油圧モータ
１の容量は小さくなる。As described above, when the rotation speed of the hydraulic motor 1 is large and the pressure Ps in the oil passage 18 is large, the capacity of the hydraulic motor 1 becomes small.
【００９５】なお変速弁５のパイロットポート５ｇに加
えられる圧力は車輪または履帯にかかる負荷に応じて変
化する。つまり車輪または履帯にかかる負荷が大きくな
ると油路８Ｆまたは８Ｒを介して変速弁５のパイロット
ポート５ｇに加わる圧力が大きくなり、変速弁５は位置
５ｂから位置５ａ側へ移動する。このため油圧モータ１
の斜板１ａは容量が大きくなる側に傾動する。このよう
に車輪または履帯にかかる負荷が大きくなると、油圧モ
ータ１の容量が大きくなり、車輪または履帯にかかる負
荷に相当するトルクが油圧モータ１で発生する。The pressure applied to the pilot port 5g of the transmission valve 5 changes according to the load applied to the wheels or the crawler belt. That is, when the load applied to the wheels or crawler belt increases, the pressure applied to the pilot port 5g of the transmission valve 5 via the oil passage 8F or 8R increases, and the transmission valve 5 moves from the position 5b to the position 5a. Therefore, the hydraulic motor 1
Of the swash plate 1a tilts toward the side where the capacity is increased. As described above, when the load applied to the wheels or the crawler belt increases, the capacity of the hydraulic motor 1 increases, and a torque corresponding to the load applied to the wheels or the crawler belt is generated in the hydraulic motor 1.
【００９６】油圧モータ１の回転数が更に大きくなり、
しきい値を超えると、つまり油路１８の圧力Ｐsがしき
い値を超えると、制御弁３が超高速域位置３ｃに切り換
えられる。The rotation speed of the hydraulic motor 1 further increases,
When the pressure exceeds the threshold value, that is, when the pressure Ps in the oil passage 18 exceeds the threshold value, the control valve 3 is switched to the ultra-high speed range position 3c.
【００９７】制御弁３が超高速域位置３ｃに位置する
と、ポート３ｒと出力ポート３ｊが連通する。このため
パイロット油路２５と油路２６が連通して制御弁３を介
して油路１８の圧力Ｐsが油路２６に出力される。When the control valve 3 is located at the ultra-high speed range position 3c, the port 3r and the output port 3j communicate. Therefore, the pilot oil passage 25 and the oil passage 26 communicate with each other, and the pressure Ps of the oil passage 18 is output to the oil passage 26 via the control valve 3.
【００９８】図３（ｃ）は制御弁３が超高速域位置３ｃ
に位置しているときの変速弁５の位置を示している。FIG. 3C shows that the control valve 3 is in the ultra-high speed range position 3c.
2 shows the position of the transmission valve 5 when the transmission valve 5 is located at the position shown in FIG.
【００９９】図３（ｃ）に示すように油路２６を介して
変速弁５のパイロットポート５ｆには油路１８の圧力つ
まりセンシング圧Ｐsがパイロット圧として加えられ
る。一方変速弁５のパイロットポート５ｇには油路３１
の圧力がパイロット圧として加えられる。このため変速
弁５はバネ５ｅが圧縮する方向に移動し変速弁５が位置
５ａに位置する。As shown in FIG. 3C, the pressure in the oil passage 18, that is, the sensing pressure Ps is applied as a pilot pressure to the pilot port 5f of the transmission valve 5 through the oil passage 26. On the other hand, an oil passage 31 is connected to the pilot port 5g of the transmission valve 5.
Is applied as pilot pressure. Therefore, the shift valve 5 moves in the direction in which the spring 5e compresses, and the shift valve 5 is located at the position 5a.
【０１００】ここで図３（ａ）と図３（ｃ）を比較す
る。図３（ａ）では変速弁５のパイロットポート５ｆに
絞り弁２１の出力圧であるチャージ圧Ｐcが加えられて
いる。一方図３（ｃ）では変速弁５のパイロットポート
５ｆに、絞り弁２１の出力圧であるチャージ圧Ｐcより
も高圧の入力圧Ｐsが加えられている。このため図３
（ａ）の場合よりも図３（ｃ）の場合の方が、より高圧
のパイロット圧によって変速弁５を確実に位置５ａに切
り換えることができる。Here, FIG. 3A and FIG. 3C will be compared. In FIG. 3A, the charge pressure Pc, which is the output pressure of the throttle valve 21, is applied to the pilot port 5f of the transmission valve 5. On the other hand, in FIG. 3C, an input pressure Ps higher than the charge pressure Pc, which is the output pressure of the throttle valve 21, is applied to the pilot port 5f of the transmission valve 5. Therefore, FIG.
In the case of FIG. 3C, the transmission valve 5 can be more reliably switched to the position 5a by the higher pilot pressure than in the case of FIG.
【０１０１】変速弁５が位置５ａに位置すると、変速弁
５を介して油路３４と油路３５が連通する。このためピ
ストン６の大径側のシリンダ室３３ａ内の圧力は油路３
２の圧力になる。またピストン６の小径側のシリンダ室
３３ｂの圧力も油路３２の圧力となる。ピストン６の受
圧面積の違いによってピストン６は小径側のシリンダ室
３３ｂを圧縮する方向に移動する。このため油圧モータ
１の斜板１ａは容量が大きくなる側に傾動する。これに
よって油圧モータ１の回転数が低下する。When the transmission valve 5 is located at the position 5a, the oil passage 34 and the oil passage 35 communicate with each other via the transmission valve 5. Therefore, the pressure in the cylinder chamber 33a on the large-diameter side of the piston 6
2 pressure. The pressure in the cylinder chamber 33 b on the small diameter side of the piston 6 also becomes the pressure in the oil passage 32. Due to the difference in the pressure receiving area of the piston 6, the piston 6 moves in a direction to compress the cylinder chamber 33b on the small diameter side. Therefore, the swash plate 1a of the hydraulic motor 1 tilts to the side where the capacity is increased. As a result, the rotation speed of the hydraulic motor 1 decreases.
【０１０２】油圧モータ１の回転数が小さくなり、しき
い値以下になると、つまり油路１８のセンシング圧Ｐs
がしきい値以下になると、制御弁３が超高速域位置３ｃ
から高速域位置３ｂに切り換えられる。これにより車両
の車速は所定の車速つまり許容速度Ｖ2以下に制限され
る。When the number of rotations of the hydraulic motor 1 decreases and becomes equal to or less than the threshold value, that is, the sensing pressure Ps of the oil passage 18
Is less than or equal to the threshold, the control valve 3 is moved to the super high speed range position 3c.
Is switched to the high-speed range position 3b. Thereby, the vehicle speed of the vehicle is limited to a predetermined vehicle speed, that is, the allowable speed V2 or less.
【０１０３】制御弁３は、高速域位置３ｂから超高速域
位置３ｃに切り換えられるときと、逆に超高速域位置３
ｃから高速域位置３ｂに切り換えられるときとでヒステ
リシスを持っている。ヒステリシスを持たせるようにし
たのは車速が許容速度Ｖ2付近で走行しているときに頻
繁に変速が行われることを防止するためである。以下ヒ
ステリシスについて説明する。The control valve 3 switches the position from the high speed range position 3b to the ultra high speed range position 3c.
There is a hysteresis when switching from the position c to the high speed range position 3b. The reason why the hysteresis is provided is to prevent frequent shifts when the vehicle is traveling near the allowable speed V2. Hereinafter, the hysteresis will be described.
【０１０４】制御弁３が高速域位置３ｂに位置している
とき、制御弁３の受圧面３ｅにはチャージ圧Ｐcが作用
し、受圧面３ｆの各パイロットポートにはチャージ圧Ｐ
cとセンシング圧Ｐsがぞれぞれ作用している。When the control valve 3 is located at the high speed range position 3b, the charge pressure Pc acts on the pressure receiving surface 3e of the control valve 3, and the charge pressure Pc acts on each pilot port of the pressure receiving surface 3f.
c and the sensing pressure Ps are acting respectively.
【０１０５】一方制御弁３が超高速域位置３ｃに位置し
ているとき、制御弁３の受圧面３ｅにはチャージ圧Ｐc
が作用し、受圧面３ｆの各パイロットポートにはセンシ
ング圧Ｐsが作用している。On the other hand, when the control valve 3 is located at the super high speed range position 3c, the charge pressure Pc is applied to the pressure receiving surface 3e of the control valve 3.
Acts, and the sensing pressure Ps acts on each pilot port of the pressure receiving surface 3f.
【０１０６】チャージ圧Ｐcよりもセンシング圧Ｐsの方
が大きいので制御弁３が高速域位置３ｂに位置している
ときよりも超高速域位置３ｃに位置しているときの方が
制御弁３の受圧面３ｆに作用する力が大きくなる。Since the sensing pressure Ps is larger than the charge pressure Pc, the control valve 3 is located at the ultra-high speed position 3c more than when the control valve 3 is located at the high speed position 3b. The force acting on the pressure receiving surface 3f increases.
【０１０７】このことは制御弁３が高速域位置３ｂから
超高速域位置３ｃに一旦切り換わったならば、高速域位
置３ｂから超高速域位置３ｃに切り換えたときのセンシ
ング圧Ｐsよりも低いセンシング圧Ｐsにしなければ、超
高速域位置３ｃから高速域位置３ｂに切り換わらないこ
とを意味する。つまり油圧モータ１の回転数を、高速域
位置３ｂから超高速域位置３ｃに切り換えられたときの
回転数よりも低い回転数にしなければ超高速域位置３ｃ
から高速域位置３ｂに切り換えることはできない。This means that once the control valve 3 has switched from the high speed range position 3b to the ultra high speed range position 3c, the sensing pressure lower than the sensing pressure Ps at the time of switching from the high speed range position 3b to the ultra high speed range position 3c. Unless the pressure is set to Ps, it means that the position is not switched from the ultra-high speed range position 3c to the high speed range position 3b. That is, unless the rotation speed of the hydraulic motor 1 is set to a rotation speed lower than the rotation speed at the time of switching from the high speed region position 3b to the super high speed region position 3c, the ultra high speed region
Cannot be switched to the high speed range position 3b.
【０１０８】車速に置き換えれば制御弁３が高速域位置
３ｂから超高速域位置３ｃに切り換えられたときの車速
よりも低下させなければ、制御弁３は超高速域位置３ｃ
から高速域位置３ｂに切り換わらない。If the control valve 3 is replaced with the vehicle speed, the control valve 3 will not be switched to the super high speed position 3c unless the vehicle speed is lower than the vehicle speed when the high speed position 3b is switched to the super high speed position 3c.
Does not switch to the high-speed range position 3b.
【０１０９】以上説明したように第１の実施形態によれ
ば、フットブレーキの操作によることなく制御弁３によ
って自動的に油圧モータ１の回転数を一定値以下に制限
することができる。このため熟練した操作を要せず、ま
たブレーキ部材で大量に摩擦熱が発生することがない。As described above, according to the first embodiment, the control valve 3 can automatically limit the rotation speed of the hydraulic motor 1 to a certain value or less without operating the foot brake. Therefore, a skilled operation is not required, and a large amount of frictional heat is not generated in the brake member.
【０１１０】また第１の実施形態によれば、従来の制御
弁３に対して、超高速域の位置３ｃを付加するという簡
易な構成で、油圧モータ１の回転数を一定値以下に制限
する制御を行うことができる。Further, according to the first embodiment, the number of rotations of the hydraulic motor 1 is limited to a certain value or less with a simple configuration in which the position 3c in the super high speed range is added to the conventional control valve 3. Control can be performed.
【０１１１】なお図１で油路１８に絞り弁２１を設ける
代わりに、開口面積Ａが一定の固定絞りを設けてもよ
い。ただしこの場合にはパイロット油路２５ａを介して
制御弁３に作用するパイロット圧が大きく変動する。こ
れに対処するために制御弁３の受圧面３ｅ、３ｆの受圧
面積、バネ３ｄのバネ力を適宜変更すればよい。Instead of providing the throttle valve 21 in the oil passage 18 in FIG. 1, a fixed throttle having a constant opening area A may be provided. However, in this case, the pilot pressure acting on the control valve 3 via the pilot oil passage 25a greatly varies. To cope with this, the pressure receiving areas of the pressure receiving surfaces 3e and 3f of the control valve 3 and the spring force of the spring 3d may be appropriately changed.
【０１１２】図１では、制御弁３に油圧信号を入力して
制御弁３を作動させている。しかし制御弁３に電気信号
を入力して制御弁３を作動させてもよい。In FIG. 1, the control valve 3 is operated by inputting a hydraulic signal to the control valve 3. However, the control valve 3 may be operated by inputting an electric signal to the control valve 3.
【０１１３】図２は電気信号を制御弁３に入力して油圧
モータ１の容量を制御する第２の実施形態を示してい
る。FIG. 2 shows a second embodiment for controlling the capacity of the hydraulic motor 1 by inputting an electric signal to the control valve 3.
【０１１４】同図２に示す油圧回路では、図１で必要と
された減速機１４、車速センシングポンプ２、切換弁１
６、絞り弁２１等を省略することができる。In the hydraulic circuit shown in FIG. 2, the speed reducer 14, the vehicle speed sensing pump 2, and the switching valve 1 required in FIG.
6. The throttle valve 21 and the like can be omitted.
【０１１５】制御弁３のバネ３ｄに対向する側には電磁
ソレノイド３ｋが設けられる。一方油圧モータ１の回転
数は、油圧モータ１の回転軸の回転数を検出し検出信号
を電気信号として出力するセンサを用いることができ
る。また車輪または履帯の回転数を検出し検出信号を電
気信号として出力するセンサを用いてもよい。また車両
の対地速度を検出するセンサを使用してもよい。An electromagnetic solenoid 3k is provided on the side of the control valve 3 facing the spring 3d. On the other hand, as the rotation speed of the hydraulic motor 1, a sensor that detects the rotation speed of the rotating shaft of the hydraulic motor 1 and outputs a detection signal as an electric signal can be used. Further, a sensor that detects the rotation speed of the wheel or the crawler belt and outputs a detection signal as an electric signal may be used. Further, a sensor for detecting the ground speed of the vehicle may be used.
【０１１６】センサによって油圧モータ１の回転数ない
しは車速が検出されると、この検出した回転数ないしは
車速に比例した電流値Ｄが制御弁３の電磁ソレノイド３
ｋに加えられる。このため油圧モータ１の回転数ないし
は車速に比例した力が電磁ソレノイド３ｋで発生して、
油圧モータ１の回転数ないしは車速に比例した力によっ
て制御弁３がバネ３ｄを圧縮する方向に移動する。これ
により油圧モータ１の回転数ないしは車速の上昇に伴っ
て制御弁３が低速域位置３ａから高速域位置３ｂへ移動
し、さらに高速域位置３ｂから超高速域位置３ｃに移動
する。When the rotation speed or the vehicle speed of the hydraulic motor 1 is detected by the sensor, a current value D proportional to the detected rotation speed or the vehicle speed is supplied to the electromagnetic solenoid 3 of the control valve 3.
k. For this reason, a force proportional to the rotation speed of the hydraulic motor 1 or the vehicle speed is generated by the electromagnetic solenoid 3k,
The control valve 3 moves in a direction to compress the spring 3d by a force proportional to the number of revolutions of the hydraulic motor 1 or the vehicle speed. As a result, the control valve 3 moves from the low speed range position 3a to the high speed range position 3b with the increase in the rotation speed of the hydraulic motor 1 or the vehicle speed, and further moves from the high speed range position 3b to the ultra high speed range position 3c.
【０１１７】制御弁３が低速域位置３ａに位置すると、
入力ポート３ｇが出力ポート３ｊに連通する。このため
制御弁３から油路２６にチャージ圧Ｐcが出力される。
よって図３（ａ）と同様に変速弁５が動作して油圧モー
タ１の容量が大きくなる。When the control valve 3 is located at the low speed range position 3a,
The input port 3g communicates with the output port 3j. Therefore, charge pressure Pc is output from control valve 3 to oil passage 26.
Accordingly, the shift valve 5 operates and the capacity of the hydraulic motor 1 increases as in FIG.
【０１１８】制御弁３が高速域位置３ｂに位置すると、
タンクポート３ｈが出力ポート３ｊに連通する。このた
め制御弁３から油路２６にタンク圧が出力される。よっ
て図３（ｂ）と同様に変速弁５が動作して油圧モータ１
の容量が小さくなる。When the control valve 3 is located at the high speed range position 3b,
The tank port 3h communicates with the output port 3j. Therefore, the tank pressure is output from the control valve 3 to the oil passage 26. Accordingly, the shift valve 5 operates as in FIG.
Capacity is reduced.
【０１１９】制御弁３が超高速位置３ｃに位置すると、
入力ポート３ｇが出力ポート３ｊに連通する。このため
制御弁３から油路２６に油路１８のセンシング圧Ｐsが
出力される。よって図３（ａ）と同様に変速弁５が動作
して油圧モータ１の容量が大きくなる。これにより油圧
モータ１の回転数が低下して、車両の車速が一定値以下
に制限される。When the control valve 3 is located at the super high speed position 3c,
The input port 3g communicates with the output port 3j. Therefore, the sensing pressure Ps of the oil passage 18 is output from the control valve 3 to the oil passage 26. Accordingly, the shift valve 5 operates and the capacity of the hydraulic motor 1 increases as in FIG. As a result, the rotation speed of the hydraulic motor 1 decreases, and the vehicle speed of the vehicle is limited to a certain value or less.
【０１２０】以上の実施形態では、車両の車速を一定値
（許容速度）以下に制限する場合を想定して説明した。
しかし本発明は車両の車速の制御に限定されるものでは
ない。つまり油圧モータ１の回転軸に接続される回転体
は車輪または履帯に限定されるものではない。本発明は
油圧モータ１の回転軸に接続される任意の回転体の回転
速度の制御に適用することができる。The above embodiment has been described on the assumption that the vehicle speed is limited to a certain value (permissible speed) or less.
However, the present invention is not limited to controlling the speed of the vehicle. That is, the rotating body connected to the rotating shaft of the hydraulic motor 1 is not limited to wheels or crawler tracks. The present invention can be applied to the control of the rotation speed of any rotating body connected to the rotating shaft of the hydraulic motor 1.
【図１】図１は第１の実施形態の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment.
【図２】図２は第２の実施形態の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment.
【図３】図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、油圧モータが
変速する様子を説明する図である。FIGS. 3A, 3B, and 3C are diagrams illustrating a state where a hydraulic motor shifts speed.
【図４】図４は、図１に示す絞り弁２１の前後差圧ΔＰ
と流量Ｑとの関係を示す図である。FIG. 4 is a differential pressure ΔP across a throttle valve 21 shown in FIG. 1;
It is a figure which shows the relationship between the flow rate Q.
１…可変容量型油圧モータ ２…車速センシングポンプ ３…制御弁 1: Variable displacement hydraulic motor 2: Vehicle speed sensing pump 3: Control valve
Claims (2)
て容量が変化する可変容量型油圧モータ（１）と、前記
可変容量型油圧モータ（１）の回転数が大きくなるほど
前記可変容量型油圧モータ（１）の容量を小さくする容
量制御信号を出力する制御弁（３）とを備えた油圧モー
タの容量制御装置において、 前記可変容量型油圧モータ（１）の回転数が所定の回転
数以上になった場合に、前記制御弁（３）から、前記可
変容量型油圧モータ（１）の容量を大きくする側に変化
させる容量制御信号が出力するように、前記制御弁
（３）を構成したことを特徴とする油圧モータの容量制
御装置。1. A variable displacement hydraulic motor (1) whose capacity changes by inputting a displacement control signal, and the variable displacement hydraulic motor (1) increases as the rotational speed of the variable displacement hydraulic motor (1) increases. And a control valve (3) for outputting a capacity control signal for reducing the capacity of the hydraulic motor (1), wherein the rotational speed of the variable displacement hydraulic motor (1) is equal to or higher than a predetermined rotational speed. In this case, the control valve (3) is configured to output a displacement control signal from the control valve (3) to change the displacement of the variable displacement hydraulic motor (1) to a larger value. A hydraulic motor capacity control device.
容量が変化する可変容量型油圧モータ（１）と、前記可
変容量型油圧モータ（１）の回転数が低回転数域の場合
には前記可変容量型油圧モータ（１）の容量を大きくす
る側に変化させる容量制御信号を出力し、前記可変容量
型油圧モータ（１）の回転数が高回転数域の場合には前
記可変容量型油圧モータの容量を小さくする側に変化さ
せる容量制御信号を出力する制御弁（３）とを備えた油
圧モータの容量制御装置において、 前記可変容量型油圧モータ（１）の回転数が前記高回転
数域を超えた場合に、前記制御弁（３）から、前記可変
容量型油圧モータ（１）の容量を大きくする側に変化さ
せる容量制御信号が出力するように、前記制御弁（３）
を構成したことを特徴とする油圧モータの容量制御装
置。2. A variable displacement hydraulic motor (1) whose capacity changes by inputting a displacement control signal, and said variable displacement hydraulic motor (1) has a variable displacement when its rotation speed is in a low rotation speed range. A displacement control signal for changing the displacement of the displacement type hydraulic motor (1) to a larger side is output, and when the rotation speed of the variable displacement type hydraulic motor (1) is in a high rotation speed range, the variable displacement type hydraulic motor (1) is output. And a control valve (3) for outputting a displacement control signal for changing the displacement of the variable displacement hydraulic motor (1) to a smaller value. Is exceeded, the control valve (3) outputs a displacement control signal for changing the displacement of the variable displacement hydraulic motor (1) to a larger side.
A capacity control device for a hydraulic motor, characterized in that:
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