JP3631620B2 - Vehicle speed control device - Google Patents

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光宣 大須田
勲 小西
直治 杉本
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新キャタピラー三菱株式会社
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    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行系にハイドロスタティック・トランスミッションを備えた車両の走行速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示されるように、ホイールローダなどの従来の車両は、エンジン１により駆動される可変容量形の油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２から吐出される作動油により回転される可変容量形の油圧モータ３とを、閉回路４，５により接続した構成のハイドロスタティック・トランスミッション６を有し、油圧モータ３の出力軸に回転伝達機構７を介してホイール８の車軸９が接続されている。
【０００３】
このハイドロスタティック・トランスミッション６を装着した車両は、平地および登坂走行では、エンジン１が油圧ポンプ２を回転させ、この油圧ポンプ２からの吐出油により油圧モータ３を回転させ、回転伝達機構７を介してホイール８を回転させ、所望の走行速度で車両を走行させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、坂道を下る場合は、車両の重量による自重走行により、ホイール８の車軸９が強制的に過回転され、設定された最高走行速度を超えてしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ハイドロスタティック・トランスミッションを装着した車両において、自重走行による走行速度の超過を防止することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エンジンにより駆動される可変容量形の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された作動油により回転される可変容量形の油圧モータと、これらの油圧ポンプと油圧モータとを連通する閉回路のメインラインと、油圧モータにより駆動される走行用回転体と、この走行用回転体の単位時間当りの回転数を検出する回転数センサと、この回転数センサにより検出された回転数が設定値より大きいときは油圧モータの容量を大容量側へ可変制御する制御部とを具備し、制御部は、回転数センサによる検出信号に応じた信号圧を発生させる制御弁と、この制御弁から供給された信号圧を受けて油圧モータの容量を可変制御する容量可変機構部とを具備し、容量可変機構部は、油圧モータの容量を可変制御する斜板の傾転角を制御する容量制御シリンダおよびこの容量制御シリンダ内に嵌合された斜板傾転ピストンと、メインライン内圧を途中で分岐された２つのラインを経て斜板傾転ピストンの一側の室と他側の室とに導くメインライン内圧ラインと、分岐された２つのラインのうちメインライン内圧によって斜板傾転ピストンを大容量側へ動かす側のライン中に介在され、メインライン内圧および制御弁からの信号圧を受けてこれらの圧の増加による移動で斜板傾転ピストンを大容量側へ制御するスプールとを具備した車両の走行速度制御装置である。
【０００７】
これにより、走行用回転体の回転数を検出し、回転数が設定値を超えたら、油圧モータの容量を大容量側へ調整して、その大容量側へ制御されるほど大きな制動負荷となる油圧モータにより回転数の超過を抑える。すなわち、走行用回転体の回転数に応じて制御弁から出力される信号圧の増加により油圧モータの容量を大容量側へ調整して、大容量側へ制御されるほど大きな制動負荷となる油圧モータにより回転数の超過を抑える。さらに、メインライン内圧が設定圧を超えると、スプールが移動して、このスプールを介在させたラインが連通状態に移行して、斜板傾転ピストンが大容量側へ動く。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１乃至図４に示された実施の一形態を参照しながら説明する。
【０００９】
ホイールローダなどの車両において、エンジン11により駆動される可変容量形の油圧ポンプ12と、この油圧ポンプ12から吐出される作動油により回転される可変容量形の油圧モータ13とを、閉回路のメインライン14，15にて連通することにより、走行系のハイドロスタティック・トランスミッション16を構成する。
【００１０】
油圧モータ13の出力軸17にベベルギアなどの回転伝達機構18を介して走行用回転体としてのホイール21の車軸22が接続されている。
【００１１】
車両の走行速度を制御する機構は、油圧モータ13の出力軸17に対して、ホイール21の単位時間当りの回転数を、単位時間当りのパルス数で検出する回転数センサ23を設け、この回転数センサ23に、回転数センサ23による検出信号としてのパルス数を電流値に変換してこの電流値が設定値より大きいときはその電流値を出力する変換器24を接続し、この変換器24に、電流値に応じた信号圧を発生させる制御弁としての比例制御減圧弁25におけるソレノイド26を接続する。
【００１２】
比例制御減圧弁25の入力ポートには、パイロットポンプ27がパイロット油圧供給ライン28を経て接続され、比例制御減圧弁25の出力ポートには、信号圧ライン29を経て、油圧モータ13の容量を可変制御する容量可変機構部30が接続されている。
【００１３】
そして、パイロットポンプ27から吐出されたパイロット油圧は、パイロット油圧供給ライン28に設けられたリリーフ弁31により設定圧に保たれて、比例制御減圧弁25の入力ポートに供給され、この比例制御減圧弁25でソレノイド26に供給された電流値に応じて比例減圧制御され、信号圧ライン29を経て容量可変機構部30に供給される。
【００１４】
この容量可変機構部30は、比例制御減圧弁25から供給された信号圧Ｐx を受けて、この信号圧Ｐx が大きいほど油圧モータ13の容量を大容量側へ可変制御する。
【００１５】
前記変換器24、比例制御減圧弁25および容量可変機構部30は、回転数センサ23により検出された回転数が設定値より大きいときは油圧モータ13の容量を大容量側へ可変制御する制御部32を形成している。
【００１６】
図２は、前記可変容量形の油圧モータ13にその容量可変機構部30を一体化したモータユニット34を示し、その油圧モータ13は、外部からの回転力が強制的に作用する場合は、油圧ポンプとしても機能することを表わしている。
【００１７】
この図２において、油圧モータ13の容量を可変制御する斜板の傾転角は、容量制御シリンダ35内に嵌合された斜板傾転ピストン36により制御するが、この斜板傾転ピストン36は、スプール37により制御される。
【００１８】
このスプール37の一端面には、メインライン14，15から逆止弁38，39を経て導入されたメインライン内圧ライン41と、前記比例制御減圧弁25からの信号圧ライン29と連通される信号圧ポート42から導入された信号圧ライン43とが導かれ、また、スプール37の他端面には、反発力を調整できる可調スプリング44が当接されている。さらに、斜板傾転ピストン36に一体化されたスプリング受け板45は、スプリング46により図２の右方へ押圧されている。
【００１９】
さらに、メインライン内圧ライン41は、容量制御シリンダ35内のピストン左室35a に直接連通されるライン41a と、スプール37の切換位置を経て容量制御シリンダ35内のピストン右室35b に連通されるライン41b とに分岐されている。また、信号圧ライン43は、絞り47を経てタンクポート48に連通され、さらに、ピストン右室35b へのライン41b は、復帰位置のスプール37を経てタンクポート48に連通されている。
【００２０】
次に、図示された実施形態の作用を説明する。
【００２１】
このハイドロスタティック・トランスミッション16を装着した車両は、平地および登坂走行では、エンジン11が油圧ポンプ12を回転させ、この油圧ポンプ12からの吐出油により油圧モータ13を回転させ、回転伝達機構18を介してホイール21を回転させ、車両を所望の走行速度で走行させることができる。
【００２２】
一方、下り坂などでは、自重走行により車両の走行速度が上昇して、回転数センサ23により検出された車軸回転数が設定値以上になると、変換器24より電流が比例制御減圧弁25に供給され、この比例制御減圧弁25より信号圧ライン29に電流値に応じた信号圧Ｐx が発生する。この信号圧Ｐx は容量可変機構部30に供給され、この容量可変機構部30が信号圧Ｐx により斜板傾転角を制御して、油圧モータ13の容量を大容量側へ可変制御し、車両の走行速度の超過を防止する。
【００２３】
すなわち、ハイドロスタティック・トランスミッション16を装着した車両において、下り坂での自重走行による走行速度の超過を、大容量側へ制御されるほど大きな制動負荷となる油圧モータ13により防止でき、下り坂における変速機のシフトダウンおよびエンジンブレーキと同様の効果が得られる。
【００２４】
次に、図２乃至図４を参照しながら、信号圧Ｐx と油圧モータ13の容量との関係を説明する。
【００２５】
信号圧Ｐx が０のときは、メインライン内圧ＰＭ のみがスプール37の左端に作用する。このとき、メインライン内圧ＰＭ が可調スプリング44により設定された設定圧以下の場合、スプール37は可調スプリング44により左側へ保持され、ピストン右室35b はタンクポート48に連通されるから、斜板傾転ピストン36は、スプリング46により右側に押され、油圧モータ13は最小容量となる。
【００２６】
メインライン内圧ＰＭ が可調スプリング44による設定圧を超えると、スプール37は右側へ移動し、ライン41b が連通状態に移行するので、ピストン右室35b に作用する圧が上昇して、その圧により斜板傾転ピストン36の右側面を押圧する力が、（スプリング46の反発力）＋（ＰＭ ）×（斜板傾転ピストン36の左側面積）で表わされる力を上回ると、斜板傾転ピストン36は左側への移動を開始し、最大容量側へ動く。その際のメインライン内圧ＰＭ と油圧モータ13の容量との関係は、図３に示されるようになる。
【００２７】
一方、信号圧ポート42に比例制御減圧弁25からの信号圧Ｐx が供給されたときは、（メインライン内圧ＰＭ ）＋（信号圧Ｐx ）がスプール37の左端に作用する。このため、図４に示されるように斜板の傾転角を中立位置に復帰させるメインライン内圧ＰＭ の傾転復帰圧ＰＭ２は、信号圧Ｐx が０のときの傾転復帰圧ＰＭ１と比較すると低くなる。つまり、信号圧Ｐx が増加するほど、油圧モータ13のモータ容量は大容量側へ変動する。
【００２８】
すなわち、本システムは、油圧モータ13の斜板の傾転角を中立位置に復帰させる閉回路（メインライン14，15）内の傾転復帰圧を信号圧Ｐx により変化させることで、油圧モータ13のモータ容量を制御して、オーバスピードを抑制するものである。
【００２９】
このように、本システムにより、車軸22の回転数を測定し、設定値以上の回転数ではその回転数に応じた信号圧Ｐx により、軸回転を制御するモータ容量を調整して、大容量側へ制御されるほど大きな制動負荷となる油圧モータ13により走行速度の超過を抑えるから、エンジン11、油圧ポンプ12、油圧モータ13、その他構成部品にかかる速度超過による過大な負担を軽減できる。これにより、法定速度の遵守と、速度超過による事故の発生率の減少も期待できる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、回転数センサにより走行用回転体の回転数を検出し、回転数が設定値より大きいときは制御部により油圧モータの容量を大容量側へ可変制御して、大容量側へ制御されるほど大きな制動負荷となる油圧モータにより回転数の超過を抑えるので、エンジン、油圧ポンプ、油圧モータなどにかかる回転数の超過による過大な負担を軽減できる。また、回転数センサによる検出信号を制御弁にて信号圧に変換して容量可変機構部を作動することにより、油圧モータの容量を可変制御するから、高精度で動作の確実な電気・油圧制御系が得られる。さらに、油圧モータの斜板の傾転角を中立位置に復帰させる閉回路のメインライン内圧を信号圧により変化させることで油圧モータの容量を制御できる容量可変機構部を利用して、油圧モータを大容量側へ容易に制御できる。その上、メインライン内圧が設定圧を超えると、スプールが移動して、このスプールを介在させたラインが連通状態に移行して、斜板傾転ピストンが大容量側へ動くことで、大容量側へ制御されるほど大きな制動負荷となる油圧モータにより走行速度の超過を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる車両の走行速度制御装置の実施の一形態を示す油圧回路図である。
【図２】同上制御装置における油圧モータの容量可変機構部を示す油圧回路図である。
【図３】同上容量可変機構部のメインライン内圧とモータ容量との制御特性を示す特性図である。
【図４】信号圧により傾転復帰圧を変化させた場合の同上制御特性を示す特性図である。
【図５】一般的なハイドロスタティック・トランスミッションを備えた車両の走行系を示す説明図である。
【符号の説明】
11 エンジン
12 可変容量形の油圧ポンプ
13 可変容量形の油圧モータ
14，15 閉回路のメインライン
16 ハイドロスタティック・トランスミッション
21 走行用回転体としてのホイール
23 回転数センサ
25 制御弁としての比例制御減圧弁
30 容量可変機構部
32 制御部
Ｐx 信号圧[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling speed system GoSo location of a vehicle equipped with hydrostatic transmissions traveling system.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 5, a conventional vehicle such as a wheel loader has a variable displacement hydraulic pump 2 driven by an engine 1 and a variable displacement hydraulic pump rotated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2. A hydrostatic transmission 6 having a configuration in which the hydraulic motor 3 is connected by closed circuits 4 and 5 is provided, and an axle 9 of a wheel 8 is connected to an output shaft of the hydraulic motor 3 via a rotation transmission mechanism 7.
[0003]
In a vehicle equipped with the hydrostatic transmission 6, the engine 1 rotates the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3 is rotated by the oil discharged from the hydraulic pump 2 and travels through the rotation transmission mechanism 7 when traveling on a flat ground and uphill. Thus, the vehicle can be driven at a desired traveling speed by rotating the wheel 8.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when going down a slope, the axle 9 of the wheel 8 may be forcibly over-rotated due to its own weight traveling due to the weight of the vehicle, and the set maximum traveling speed may be exceeded.
[0005]
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to prevent an excess of traveling speed due to traveling under its own weight in a vehicle equipped with a hydrostatic transmission.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, communication with the variable displacement hydraulic pump driven by an engine, a hydraulic motor of variable displacement which is rotated by the hydraulic pump either et ejected by the hydraulic pump, and these hydraulic pumps and hydraulic motors A closed circuit main line, a traveling rotator driven by a hydraulic motor , a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the traveling rotator per unit time, and a rotational speed detected by the rotational speed sensor A control unit that variably controls the capacity of the hydraulic motor to a large capacity side when the value is larger than the set value , and the control unit generates a signal pressure corresponding to a detection signal from the rotation speed sensor, and this control A displacement variable mechanism that variably controls the displacement of the hydraulic motor in response to the signal pressure supplied from the valve, and the displacement variable mechanism controls the tilt angle of the swash plate that variably controls the displacement of the hydraulic motor. Yong A control cylinder and a swash plate tilting piston fitted in the capacity control cylinder, and a chamber on one side and a chamber on the other side of the swash plate tilting piston through two lines branched in the middle of the main line internal pressure The main line internal pressure line that leads to the main line and the line that moves the swash plate tilting piston to the large capacity side by the main line internal pressure of the two branched lines are intervened in the main line internal pressure and the signal pressure from the control valve. The vehicle travel speed control device includes a spool that controls the swash plate tilting piston to a large capacity side by movement due to the increase in pressure .
[0007]
As a result, the rotational speed of the traveling rotating body is detected, and when the rotational speed exceeds the set value, the capacity of the hydraulic motor is adjusted to the large capacity side, and the braking load increases as the control is performed to the large capacity side. The excess of rotation speed is suppressed by the hydraulic motor. That is, the hydraulic pressure is adjusted so as to increase the signal pressure output from the control valve in accordance with the rotational speed of the rotating body for travel, and the hydraulic pressure becomes a larger braking load as the capacity is controlled. Reduce excess of rotation speed by motor. Further, when the main line internal pressure exceeds the set pressure, the spool moves, the line through which the spool is interposed shifts to the communication state, and the swash plate tilting piston moves toward the large capacity side.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to one embodiment shown in FIGS.
[0009]
In a vehicle such as a wheel loader, a variable displacement hydraulic pump 12 driven by an engine 11 and a variable displacement hydraulic motor 13 rotated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 12 are connected to a closed circuit main. By communicating with the lines 14 and 15, a hydrostatic transmission 16 of the traveling system is configured.
[0010]
An axle 22 of a wheel 21 as a traveling rotator is connected to an output shaft 17 of the hydraulic motor 13 via a rotation transmission mechanism 18 such as a bevel gear.
[0011]
The mechanism for controlling the traveling speed of the vehicle is provided with a rotation speed sensor 23 for detecting the rotation speed per unit time of the wheel 21 with respect to the output shaft 17 of the hydraulic motor 13 by the number of pulses per unit time. The number sensor 23 is connected to a converter 24 that converts the number of pulses as a detection signal from the rotation speed sensor 23 into a current value and outputs the current value when the current value is larger than a set value. In addition, a solenoid 26 in a proportional control pressure reducing valve 25 is connected as a control valve for generating a signal pressure corresponding to the current value.
[0012]
A pilot pump 27 is connected to the input port of the proportional control pressure reducing valve 25 via a pilot hydraulic pressure supply line 28, and the capacity of the hydraulic motor 13 is variable to the output port of the proportional control pressure reducing valve 25 via a signal pressure line 29. A variable capacity mechanism unit 30 to be controlled is connected.
[0013]
The pilot hydraulic pressure discharged from the pilot pump 27 is maintained at a set pressure by a relief valve 31 provided in the pilot hydraulic pressure supply line 28 and supplied to the input port of the proportional control pressure reducing valve 25. A proportional pressure reduction control is performed in accordance with the current value supplied to the solenoid 26 at 25 and supplied to the variable capacity mechanism unit 30 via the signal pressure line 29.
[0014]
The variable capacity mechanism 30 receives the signal pressure Px supplied from the proportional control pressure reducing valve 25, and variably controls the capacity of the hydraulic motor 13 to the large capacity side as the signal pressure Px increases.
[0015]
The converter 24, the proportional control pressure reducing valve 25, and the capacity variable mechanism section 30 are a control section that variably controls the capacity of the hydraulic motor 13 to the large capacity side when the rotational speed detected by the rotational speed sensor 23 is larger than a set value. 32 is formed.
[0016]
FIG. 2 shows a motor unit 34 in which the variable displacement mechanism 30 is integrated with the variable displacement hydraulic motor 13, and the hydraulic motor 13 is hydraulic when the external rotational force is forced to act. It also indicates that it functions as a pump.
[0017]
In FIG. 2, the tilt angle of the swash plate that variably controls the capacity of the hydraulic motor 13 is controlled by a swash plate tilt piston 36 fitted in the capacity control cylinder 35. Is controlled by the spool 37.
[0018]
A signal communicated with one end face of the spool 37 from the main lines 14 and 15 through the check valves 38 and 39 and the signal pressure line 29 from the proportional control pressure reducing valve 25. A signal pressure line 43 introduced from the pressure port 42 is guided, and an adjustable spring 44 capable of adjusting the repulsive force is in contact with the other end surface of the spool 37. Further, the spring receiving plate 45 integrated with the swash plate tilting piston 36 is pressed to the right in FIG.
[0019]
Further, the main line internal pressure line 41 is directly connected to the piston left chamber 35a in the capacity control cylinder 35, and is connected to the piston right chamber 35b in the capacity control cylinder 35 through the switching position of the spool 37. Branched to 41b. The signal pressure line 43 is communicated with the tank port 48 via the throttle 47, and the line 41b to the piston right chamber 35b is communicated with the tank port 48 via the spool 37 at the return position.
[0020]
Next, the operation of the illustrated embodiment will be described.
[0021]
In a vehicle equipped with this hydrostatic transmission 16, the engine 11 rotates the hydraulic pump 12 and the hydraulic motor 13 is rotated by the oil discharged from the hydraulic pump 12 and travels via the rotation transmission mechanism 18 when traveling on flat ground and uphill. The wheel 21 can be rotated to drive the vehicle at a desired traveling speed.
[0022]
On the other hand, on a downhill or the like, when the traveling speed of the vehicle increases due to its own weight traveling and the axle rotational speed detected by the rotational speed sensor 23 exceeds the set value, current is supplied from the converter 24 to the proportional control pressure reducing valve 25. Then, a signal pressure Px corresponding to the current value is generated from the proportional control pressure reducing valve 25 in the signal pressure line 29. This signal pressure Px is supplied to the capacity variable mechanism section 30. The capacity variable mechanism section 30 controls the swash plate tilt angle by the signal pressure Px to variably control the capacity of the hydraulic motor 13 to the large capacity side. To prevent the running speed of the vehicle from exceeding.
[0023]
That is, in a vehicle equipped with the hydrostatic transmission 16, it is possible to prevent the traveling speed from being exceeded due to its own weight traveling on the downhill by the hydraulic motor 13, which becomes a large braking load as it is controlled to the large capacity side. The same effect as downshifting and engine braking can be obtained.
[0024]
Next, the relationship between the signal pressure Px and the capacity of the hydraulic motor 13 will be described with reference to FIGS.
[0025]
When the signal pressure Px is 0, only the main line pressure P M acts on the left end of the spool 37. At this time, if the main line pressure P M is lower set pressure which is set by the adjustable spring 44, the spool 37 is held to the left by adjustable springs 44, since the piston RV 35b communicates with the tank port 48, The swash plate tilting piston 36 is pushed to the right by the spring 46, and the hydraulic motor 13 has a minimum capacity.
[0026]
When the main line pressure P M is higher than the set pressure by the adjustable spring 44, the spool 37 is moved to the right, since the line 41b is shifted to the communicating state, pressure acting on the piston right chamber 35b rises, the pressure When the force pressing the right side surface of the swash plate tilting piston 36 exceeds the force expressed by (repulsive force of the spring 46) + (P M ) × (left area of the swash plate tilting piston 36), the swash plate The tilting piston 36 starts moving to the left and moves to the maximum capacity side. Its relationship with the capacity of the main line pressure P M and the hydraulic motor 13 at the time is as shown in FIG.
[0027]
On the other hand, when the signal pressure Px from the proportional control pressure reducing valve 25 is supplied to the signal pressure port 42, (main line internal pressure P M ) + (signal pressure Px) acts on the left end of the spool 37. Thus, tilting the return pressure P M2 of the main line pressure P M for returning to the neutral position the tilt angle of the swash plate, as shown in FIG. 4, tilting the return pressure when the signal pressure Px is 0 P M1 It becomes low compared with. That is, as the signal pressure Px increases, the motor capacity of the hydraulic motor 13 changes to the larger capacity side.
[0028]
That is, this system changes the tilt return pressure in the closed circuit (main lines 14 and 15) for returning the tilt angle of the swash plate of the hydraulic motor 13 to the neutral position by the signal pressure Px. The motor capacity is controlled to suppress overspeed.
[0029]
In this way, the rotational speed of the axle 22 is measured by this system, and the motor capacity for controlling the shaft rotation is adjusted by the signal pressure Px corresponding to the rotational speed when the rotational speed is equal to or higher than the set value. The excess of the traveling speed is suppressed by the hydraulic motor 13 that becomes a braking load that becomes so large that it is controlled to be reduced, so that it is possible to reduce an excessive burden due to the excessive speed on the engine 11, the hydraulic pump 12, the hydraulic motor 13, and other components. This can be expected to comply with the legal speed and to reduce the incidence of accidents due to excessive speed.
[0030]
【The invention's effect】
According to the present invention, the rotational speed of the traveling rotating body is detected by the rotational speed sensor, and when the rotational speed is larger than the set value, the control unit variably controls the capacity of the hydraulic motor to the large capacity side. Since the excess of the rotational speed is suppressed by the hydraulic motor that becomes a large braking load as it is controlled, the excessive burden due to the excessive rotational speed on the engine, the hydraulic pump, the hydraulic motor, etc. can be reduced. In addition, since the displacement of the hydraulic motor is variably controlled by converting the detection signal from the rotation speed sensor into a signal pressure by the control valve and operating the displacement variable mechanism, highly accurate and reliable electric / hydraulic control A system is obtained. Furthermore, the hydraulic motor is controlled by using a variable capacity mechanism that can control the capacity of the hydraulic motor by changing the main line internal pressure of the closed circuit that returns the tilt angle of the swash plate of the hydraulic motor to the neutral position by the signal pressure. Easy control to large capacity. In addition, when the internal pressure of the main line exceeds the set pressure, the spool moves, and the line with the spool is shifted to the communication state, and the swash plate tilting piston moves to the large capacity side, resulting in a large capacity. The excess of the running speed can be suppressed by the hydraulic motor that becomes a greater braking load as it is controlled to the side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a travel speed control device for a vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a variable capacity mechanism portion of the hydraulic motor in the control device.
FIG. 3 is a characteristic diagram showing control characteristics of main line internal pressure and motor capacity of the variable capacity mechanism portion.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the same control characteristics when the tilt return pressure is changed by the signal pressure.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a traveling system of a vehicle provided with a general hydrostatic transmission.
[Explanation of symbols]
11 engine
12 Variable displacement hydraulic pump
13 Variable displacement hydraulic motor
14, 15 Closed circuit main line
16 Hydrostatic transmission
21 Wheel as a rotating body for traveling
23 Speed sensor
25 Proportional control pressure reducing valve as control valve
30 Variable capacity mechanism
32 Control unit Px Signal pressure

Claims (1)

エンジンにより駆動される可変容量形の油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出された作動油により回転される可変容量形の油圧モータと、
これらの油圧ポンプと油圧モータとを連通する閉回路のメインラインと、
油圧モータにより駆動される走行用回転体と、
この走行用回転体の単位時間当りの回転数を検出する回転数センサと、
この回転数センサにより検出された回転数が設定値より大きいときは油圧モータの容量を大容量側へ可変制御する制御部とを具備し、
制御部は、
回転数センサによる検出信号に応じた信号圧を発生させる制御弁と、
この制御弁から供給された信号圧を受けて油圧モータの容量を可変制御する容量可変機構部とを具備し、
容量可変機構部は、
油圧モータの容量を可変制御する斜板の傾転角を制御する容量制御シリンダおよびこの容量制御シリンダ内に嵌合された斜板傾転ピストンと、
メインライン内圧を途中で分岐された２つのラインを経て斜板傾転ピストンの一側の室と他側の室とに導くメインライン内圧ラインと、
分岐された２つのラインのうちメインライン内圧によって斜板傾転ピストンを大容量側へ動かす側のライン中に介在され、メインライン内圧および制御弁からの信号圧を受けてこれらの圧の増加による移動で斜板傾転ピストンを大容量側へ制御するスプールと
を具備したことを特徴とする車両の走行速度制御装置。A variable displacement hydraulic pump driven by an engine;
A hydraulic motor of variable displacement which is rotated by the hydraulic pump either et ejected by the hydraulic pump,
A closed circuit main line communicating these hydraulic pumps and a hydraulic motor;
A traveling rotator driven by a hydraulic motor;
A rotational speed sensor for detecting the rotational speed per unit time of the traveling rotating body;
A controller that variably controls the capacity of the hydraulic motor to the large capacity side when the rotational speed detected by the rotational speed sensor is greater than a set value ;
The control unit
A control valve for generating a signal pressure according to a detection signal from the rotation speed sensor;
A displacement variable mechanism that variably controls the displacement of the hydraulic motor in response to the signal pressure supplied from the control valve;
The variable capacity mechanism is
A capacity control cylinder that controls the tilt angle of the swash plate that variably controls the capacity of the hydraulic motor, and a swash plate tilt piston fitted in the capacity control cylinder;
A main line internal pressure line for guiding the main line internal pressure to one chamber and the other chamber through two lines branched in the middle;
Of the two branched lines, it is interposed in the line on the side where the swash plate tilting piston is moved to the large capacity side by the main line internal pressure. A spool that controls the swash plate tilting piston to the large capacity side by movement
Running speed control device for a vehicle, characterized by comprising a.
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