JP2001300796A - Vibration damping device, and punch laser composite machine using said device - Google Patents
Vibration damping device, and punch laser composite machine using said deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、パンチ・レーザ
複合加工機における加工ヘッドを支持するのに好適な防
振装置およびこの防振装置を用いたパンチ・レーザ複合
加工機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration isolator suitable for supporting a processing head in a combined punch / laser machine and a combined punch / laser machine using the vibration isolator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、光軸固定方式のレーザとパン
チングの複合加工機において光学系を含めたＺ軸は、パ
ンチングの振動から守るために、フレームの上面の水平
面上にエアーバネを置き、その上にＺ軸の支持ブラケッ
トを設けて防振し、パンチング加工が終了したら平面内
の位置決めピンにより位置決めされる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a combined processing machine of laser and punching of an optical axis fixed type, an Z-axis including an optical system is provided with an air spring on a horizontal plane on an upper surface of a frame in order to protect against vibration of punching. A Z-axis support bracket is provided on the upper side to prevent vibration, and when punching is completed, positioning is performed by positioning pins in a plane.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、スペースを取りすぎる、位置
決め後はパンチング以外に因る振動に弱いため１軸パン
チおよび光移動式複合機等の１軸光軸光移動式の移動機
構に対する防振装置には適さないという問題がある。However, in such a conventional technique, too much space is taken, and after positioning, it is susceptible to vibrations other than punching. There is a problem that it is not suitable for an anti-vibration device for a moving mechanism of an optical axis moving type.
【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、安定した加
工を行うことができる防振装置およびパンチング時の振
動の影響を受けないパンチ・レーザ複合加工機を提供す
ることにある。An object of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and is not affected by vibration at the time of punching and a vibration isolator capable of performing stable processing. An object of the present invention is to provide a punch / laser combined machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の防振装置は、固定側と加工
工具側の間に設けられて、振動の伝達を防止する防振装
置であって、前記固定側に固定されて一端に円錐部分を
有するシャフトと、前記円錐部分が嵌合して前記シャフ
トを中心位置に位置決め手段により位置決めすべく前記
固定側に固定された第一のハウジングと、前記シャフト
の他端を内側に含んで位置決めしクランプ手段によりク
ランプすべく前記固定側に固定された第二のハウジング
と、前記シャフトを位置決めおよびクランプすべく前記
第一のハウジングおよび第二のハウジングを前記シャフ
トに対して相対的に移動させる移動手段と、前記シャフ
トのアンクランプ時にシャフトを前記第一のハウジング
および前記第二のハウジングにより支持するためにシャ
フトの両端部に設けられた防振材と、備えてなることを
特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an anti-vibration device provided between a fixed side and a processing tool side to prevent transmission of vibration. A shaft fixed to the fixed side and having a conical portion at one end, wherein the conical portion fits and is fixed to the fixed side to position the shaft at a center position by positioning means. A second housing fixed to the fixed side to position and clamp the other end of the shaft inside and to be clamped by clamping means; a first housing and a second housing to position and clamp the shaft; Moving means for moving the second housing relative to the shaft; and, when the shaft is unclamped, moving the shaft to the first housing and the second housing. A vibration-proof material provided at both ends of the shaft to be supported by Ujingu is for characterized in that it comprises.
【０００６】従って、移動手段によりシャフトを第一の
ハウジングおよび第二のハウジングに対して相対的に移
動させることにより、シャフトの円錐部分が第一のハウ
ジングに嵌合してシャフトの位置決めをすると共に、他
端を第二のハウジングでクランプして固定するので、第
一のハウジングおよび第二のハウジングは固定側に位置
決め固定される。また、シャフトのアンクランプ時に
は、移動手段によりシャフトを反対方向へ移動させシャ
フトは防振材を介して第一のハウジングおよび第二のハ
ウジングにより支持される。Accordingly, by moving the shaft relative to the first housing and the second housing by the moving means, the conical portion of the shaft fits into the first housing to position the shaft, and Since the other end is clamped and fixed by the second housing, the first housing and the second housing are positioned and fixed to the fixed side. Further, when the shaft is unclamped, the shaft is moved in the opposite direction by the moving means, and the shaft is supported by the first housing and the second housing via the vibration isolator.
【０００７】請求項２によるこの発明の防振装置は、請
求項１記載の防振装置において、前記位置決め手段が、
前記第一のハウジングの内面に設けられて、前記シャフ
トの位置決め方向に狭くなる傾斜部を備えてなることを
特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the positioning means comprises:
It is characterized by comprising an inclined portion provided on an inner surface of the first housing and narrowing in a direction in which the shaft is positioned.
【０００８】従って、第一のハウジングが下降すると、
傾斜部にシャフトの円錐部分が嵌合してシャフトの位置
決めが行われる。Therefore, when the first housing is lowered,
The conical portion of the shaft is fitted to the inclined portion, and the shaft is positioned.
【０００９】請求項３による発明の防振装置は、請求項
１記載の防振装置において、前記クランプ手段が、前記
第二のハウジングと前記シャフトの間に移動自在に設け
られているベアリングと、このベアリングの前記シャフ
トのクランプ方向への移動を制限するストッパと、前記
ベアリングを前記ストッパの方向に付勢する付勢手段
と、前記第二のハウジング内面に設けられて前記シャフ
トのクランプ方向に狭くなる傾斜部と、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the vibration isolator according to the first aspect, the clamp means includes a bearing movably provided between the second housing and the shaft; A stopper for restricting the movement of the bearing in the clamping direction of the shaft; a biasing means for biasing the bearing in the direction of the stopper; And an inclined portion.
【００１０】従って、移動手段によりシャフトを相対的
に移動させると、第二のハウジングとシャフトの間にお
いてストッパ方向に付勢されているベアリングが、第二
のハウジングの内面に設けられている傾斜部によりシャ
フトに押し付けられて、クサビ効果によりシャフトをク
ランプする。Therefore, when the shaft is relatively moved by the moving means, the bearing urged in the stopper direction between the second housing and the shaft becomes the inclined portion provided on the inner surface of the second housing. To clamp the shaft by the wedge effect.
【００１１】請求項４による発明のパンチ・レーザ複合
加工機は、パンチ加工ヘッドおよびレーザ加工ヘッドを
備えたＹ軸キャレッジをＹ軸方向へ移動・位置決めし
て、パンチング加工またはレーザ加工を行うパンチ・レ
ーザ複合加工機であって、前記Ｙ軸キャレッジ側に固定
されて一端に円錐部分を有するシャフトと、前記円錐部
分が嵌合して前記シャフトを中心位置に位置決め手段に
より位置決めすべく前記Ｙ軸キャレッジ側に固定された
第一のハウジングと、前記シャフトの他端を内側に含ん
で位置決めしクランプ手段によりクランプすべく前記Ｙ
軸キャレッジ側に固定された第二のハウジングと、前記
シャフトを位置決めしてクランプすべく前記第一のハウ
ジングおよび第二のハウジングを前記シャフトに対して
相対的に移動させる移動手段と、前記シャフトのアンク
ランプ時にシャフトを前記第一のハウジングおよび前記
第二のハウジングにより支持するためにシャフトの両端
部に設けられた防振材と、備えてなることを特徴とする
ものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a combined punch / laser machine for performing punching or laser processing by moving and positioning a Y-axis carriage provided with a punching head and a laser processing head in the Y-axis direction. A laser multi-tasking machine, wherein the shaft is fixed to the Y-axis carriage side and has a conical portion at one end; and the Y-axis carriage is fitted with the conical portion to position the shaft at a center position by positioning means. A first housing fixed to the side and the Y-axis for positioning and clamping the other end of the shaft inside with the clamping means.
A second housing fixed to the shaft carriage, moving means for moving the first housing and the second housing relative to the shaft to position and clamp the shaft, A vibration isolator provided at both ends of the shaft for supporting the shaft by the first housing and the second housing at the time of unclamping.
【００１２】従って、レーザ加工ヘッドはＹ軸キャレッ
ジに取り付けられているシャフトに対して相対的に移動
する第一のハウジングおよび第二のハウジングを介して
取り付けられており、Ｙ軸キャレッジを移動させてレー
ザ加工ヘッドによりレーザ加工を行う際には、移動手段
により第一のハウジングおよび第二のハウジングをシャ
フトに対して相対的に移動させて、第一のハウジングに
よりシャフトを位置決めすると共に第二のハウジングに
よりシャフトをクランプしてレーザ加工ヘッドをＹ軸キ
ャレッジの所定位置に固定してレーザ加工を行う。一
方、パンチ加工ヘッドによりパンチング加工を行う際に
は、防振装置において第一のハウジングおよび第二のハ
ウジングはシャフトに固定されずに防振材により支持さ
れるので、パンチング加工による振動は防振材により吸
収され、振動がレーザ加工ヘッドに及ばない。Therefore, the laser processing head is mounted via the first housing and the second housing which move relative to the shaft mounted on the Y-axis carriage, and moves the Y-axis carriage. When laser processing is performed by the laser processing head, the first housing and the second housing are relatively moved with respect to the shaft by the moving means, and the shaft is positioned by the first housing and the second housing is moved. , The laser processing head is fixed at a predetermined position of the Y-axis carriage and laser processing is performed. On the other hand, when performing punching with the punching head, the first housing and the second housing in the vibration isolator are not fixed to the shaft but are supported by the vibration isolating material. It is absorbed by the material and the vibration does not reach the laser processing head.
【００１３】請求項５によるこの発明のパンチ・レーザ
複合加工機は、請求項４記載のパンチ・レーザ複合加工
機において、前記位置決め手段が、前記第一のハウジン
グの内面に設けられて、前記シャフトの位置決め方向に
狭くなる傾斜部分を備えてなることを特徴とするもので
ある。According to a fifth aspect of the present invention, in the punch / laser combined machine according to the fourth aspect, the positioning means is provided on an inner surface of the first housing, and the shaft is provided. Characterized by having an inclined portion which becomes narrower in the positioning direction.
【００１４】従って、第一のハウジングが下降すると、
傾斜部にシャフトの円錐部が嵌合してシャフトの位置決
めが行われる。Therefore, when the first housing is lowered,
The conical portion of the shaft is fitted to the inclined portion, and the shaft is positioned.
【００１５】請求項６による発明のパンチ・レーザ複合
加工機は、請求項４記載のパンチ・レーザ複合加工機に
おいて、前記クランプ手段が、前記第二のハウジングと
前記シャフトの間に移動自在に設けられているベアリン
グと、このベアリングの前記シャフトのクランプ方向へ
の移動を制限するストッパと、前記ベアリングを前記ス
トッパの方向に付勢する付勢手段と、前記第二のハウジ
ング内面に設けられて前記シャフトのクランプ方向に狭
くなる傾斜部と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。According to a sixth aspect of the present invention, in the punch / laser combined machine according to the fourth aspect, the clamping means is provided movably between the second housing and the shaft. A bearing, a stopper for restricting the movement of the bearing in the clamping direction of the shaft, a biasing means for biasing the bearing in the direction of the stopper, And an inclined portion that becomes narrower in the clamping direction of the shaft.
【００１６】従って、移動手段によりシャフトを相対的
に移動させると、第二のハウジングとシャフトの間にお
いてストッパ方向に付勢されているベアリングが、第二
のハウジングの内面に設けられている傾斜部によりシャ
フトに押し付けられて、クサビ効果によりシャフトをク
ランプする。Therefore, when the shaft is relatively moved by the moving means, the bearing urged in the stopper direction between the second housing and the shaft becomes the inclined portion provided on the inner surface of the second housing. To clamp the shaft by the wedge effect.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１８】図１〜図３を参照して、この発明にかかる
防振装置１について説明する。A vibration isolator 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１９】この防振装置１は、例えば構造物であるパ
ンチ・レーザ複合加工機のフレーム３の側面に、Ｙ軸方
向（図２中左右方向）に移動自在に設けられている移動
機構５に適用されている。The vibration isolator 1 includes a moving mechanism 5 provided movably in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 2) on a side surface of a frame 3 of a punch / laser combined machine, which is a structure, for example. Have been applied.
【００２０】この移動機構５では、フレーム３の側面に
上下一対のＹ軸ガイド７Ｕ、７Ｌがフレーム３に沿って
水平に設けられている。また、上下のＹ軸ガイド７Ｕ、
７Ｌの間には、ボールネジ９が水平に設けられており、
図示省略の軸受けにより回転自在に設けられている。な
お、図示はしないが、ボールネジ９は駆動モータにより
回転駆動される。In the moving mechanism 5, a pair of upper and lower Y-axis guides 7 U and 7 L are provided horizontally on the side surface of the frame 3 along the frame 3. Also, upper and lower Y-axis guides 7U,
Between 7L, the ball screw 9 is provided horizontally,
It is rotatably provided by a bearing (not shown). Although not shown, the ball screw 9 is driven to rotate by a drive motor.
【００２１】前記上下のＹ軸ガイド７Ｕ、７Ｌに沿って
移動自在の脱落防止スライダ１１により、断面Ｕ字状の
Ｙ軸キャレッジ１３が水平方向（図２中左右方向）に移
動自在に設けられている。このＹ軸キャレッジ１３の中
央部の凹部に突出して、前述のボールネジ９に螺合する
ナット部材１５が取り付けられている。A Y-axis carriage 13 having a U-shaped cross section is provided so as to be movable in the horizontal direction (the left-right direction in FIG. 2) by the drop-off prevention slider 11 which is movable along the upper and lower Y-axis guides 7U and 7L. I have. A nut member 15 is attached to the Y-axis carriage 13 so as to protrude into a recess at the center of the Y-axis carriage 13 and screw with the ball screw 9 described above.
【００２２】固定側としてのＹ軸キャレッジ１３の前面
（図１中右側面）には、防振装置１を介して、加工工具
側であるベースプレート１７が取り付けられており、こ
のベースプレート１７の前面にはレーザ加工ヘッド１９
と図示省略のパンチ加工ヘッドが設けられている。A base plate 17 which is a machining tool side is attached to the front surface (the right side surface in FIG. 1) of the Y-axis carriage 13 as a fixed side via the vibration isolator 1. Is the laser processing head 19
And a punching head (not shown) are provided.
【００２３】レーザ加工ヘッド１９は、ベースプレート
１７の前面に上下方向に設けられているガイド２１に沿
ってＺ軸方向（図１中上下方向）へ移動・位置決め自在
に設けられており、Ｚ軸昇降シリンダ２３により上下移
動・位置決めするようになっている。The laser processing head 19 is provided so as to be movable and positioned in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 1) along a guide 21 provided on the front surface of the base plate 17 in the vertical direction. The cylinder 23 is moved vertically and positioned.
【００２４】また、レーザ加工ヘッド１９の上方には、
図示省略のレーザ発振器から送られているレーザ光ＬＢ
をレーザ加工ヘッド１９に導くＺ軸ミラー２５が設けら
れている。なお、レーザ加工ヘッド１９は通常用いられ
ているものなので、詳細な説明は省略する。Also, above the laser processing head 19,
Laser light LB sent from a laser oscillator not shown
Is provided to the laser processing head 19. Since the laser processing head 19 is normally used, a detailed description is omitted.
【００２５】従って、図示省略の駆動モータによりボー
ルネジ９を回転駆動すると、このボールネジ９に螺合し
たナット部材１５が移動するので、Ｙ軸キャレッジ１３
がＹ軸ガイド７Ｕ、７Ｌに沿ってＹ軸方向へ移動して、
レーザ加工ヘッド１９がＹ軸方向に位置決めされる。Therefore, when the ball screw 9 is rotationally driven by a drive motor (not shown), the nut member 15 screwed to the ball screw 9 moves, so that the Y-axis carriage 13
Moves in the Y-axis direction along the Y-axis guides 7U and 7L,
The laser processing head 19 is positioned in the Y-axis direction.
【００２６】防振装置１では、Ｙ軸キャレッジ１３の左
右（図２中左右）両側に、上部部分に下方へ広がる円錐
部分２７を有するシャフト２９Ｌ、２９Ｒがボルト３１
によりＹ軸キャレッジ１３に取り付けられている。In the anti-vibration device 1, bolts 31L and 29R having conical portions 27 extending downward at upper portions are provided on both left and right sides (left and right in FIG. 2) of the Y-axis carriage 13.
To the Y-axis carriage 13.
【００２７】シャフト２９Ｌ、２９Ｒの下端部周囲には
クランプ手段の一部を構成する付勢手段としての一例の
スプリング３３が設けられており、このスプリング３３
の上側にはカラー３５を介してクランプ手段の一部を構
成する複数個のベアリング３７がスプリング３３により
常時上方へ付勢されている。なお、シャフト２９Ｌ、２
９Ｒには、ベアリング３７が必要以上に上昇しないよう
に、クランプ手段の一部を構成するストッパ３９が取り
付けられている。Around the lower ends of the shafts 29L and 29R, there is provided an example of a spring 33 as an urging means constituting a part of the clamp means.
A plurality of bearings 37 constituting a part of the clamping means are always urged upward by a spring 33 via a collar 35 on the upper side. The shaft 29L, 2
A stopper 39 that constitutes a part of the clamp means is attached to 9R so that the bearing 37 does not rise more than necessary.
【００２８】ベースプレート１７の後面左右両端におい
て、上端部には第一のハウジングである上部ハウジング
４１Ｌ、４１Ｒがそれぞれ設けられ、下部には第二のハ
ウジングである下部ハウジング４３Ｌ、４３Ｒが設けら
れている。At the left and right ends of the rear surface of the base plate 17, upper housings 41L and 41R, which are first housings, are provided at the upper end, and lower housings 43L, 43R which are second housings are provided at the lower part. .
【００２９】図４を併せて参照するに、上部ハウジング
４１Ｌ、４１Ｒの底面中央位置には、シャフト２９Ｌ、
２９Ｒの円錐部分２７が嵌まる形状の位置決め手段とし
ての一例の傾斜部４５を有する上部傾斜穴４７が設けら
れている。また、図５を併せて参照するに、下部ハウジ
ング４３Ｌ、４３Ｒの上部にも下方へ広がる形状のクラ
ンプ手段としての一部を構成する傾斜部４９を有する下
部傾斜穴５１が設けられている。Referring to FIG. 4 as well, a shaft 29L, a shaft 29L,
An upper inclined hole 47 having an inclined portion 45 as an example of a positioning means having a shape into which the conical portion 27 of the 29R fits is provided. Referring also to FIG. 5, a lower inclined hole 51 having an inclined portion 49 forming a part as a clamping means having a shape extending downward is also provided at the upper part of the lower housings 43L and 43R.
【００３０】シャフト２９Ｌ、２９Ｒの上端上方および
下端下方には上下防振材５３Ｕ、５３Ｌが取り付けられ
ている。上防振材５３Ｕの上側には上部スライドコーン
５５Ｕが上部ハウジング４１内において上下移動自在に
設けられており、下防振材５３Ｌの下側には下部スライ
ドコーン５５Ｌが下部ハウジング４３内において上下移
動自在に設けられている。Upper and lower vibration isolators 53U and 53L are attached to upper and lower ends of the shafts 29L and 29R. An upper slide cone 55U is provided above the upper vibration isolator 53U so as to be vertically movable within the upper housing 41, and a lower slide cone 55L is vertically moved below the lower vibration isolator 53L within the lower housing 43. It is provided freely.
【００３１】ベースプレート１７の下部中央には、移動
手段としてのベースプレート昇降シリンダ５７が取り付
けられており、そのピストンロッド５９は防振材６１を
介してＹ軸キャレッジ１３の下端部に取り付けられてい
る。従って、ベースプレート昇降シリンダ５７のピスト
ンロッド５９を下降させるとベースプレート１７が上昇
するので、上部ハウジング４１Ｌ、４１Ｒおよび下部ハ
ウジング４３Ｌ、４３Ｒが上昇する。At the lower center of the base plate 17, a base plate elevating cylinder 57 as a moving means is attached, and its piston rod 59 is attached to the lower end of the Y-axis carriage 13 via a vibration isolator 61. Therefore, when the piston rod 59 of the base plate lifting cylinder 57 is lowered, the base plate 17 is raised, so that the upper housings 41L and 41R and the lower housings 43L and 43R are raised.
【００３２】次に、動作説明をする。まず、レーザ加工
ヘッド１９によるレーザ加工時には、ベースプレート昇
降シリンダ５７のピストンロッド５９を引き込んで、ベ
ースプレート１７を下降させ、上部ハウジング４１Ｌ、
４１Ｒが下降し、それらの上部傾斜穴４７にシャフト２
９Ｌ、２９Ｒの円錐部分２７を嵌合してシャフト２９
Ｌ、２９Ｒの位置決めを行う。同時に、下部ハウジング
４３Ｌ、４３Ｒが下降することにより、ストッパ３９で
止まっていたベアリング３７が下部ハウジング４３Ｌ、
４３Ｒの傾斜部４９に押され、スプリング３３の付勢力
で押されてクサビ効果を発生してシャフト２９Ｌ、２９
Ｒをクランプする。Next, the operation will be described. First, at the time of laser processing by the laser processing head 19, the piston rod 59 of the base plate lifting / lowering cylinder 57 is pulled in to lower the base plate 17, and the upper housing 41L,
41R descends, and the shaft 2 is inserted into those upper inclined holes 47.
9L and 29R conical portions 27 are fitted and shaft 29
L, 29R are positioned. At the same time, the lower housing 43L, 43R is lowered, so that the bearing 37 stopped by the stopper 39 is moved to the lower housing 43L, 43R.
The shaft 29L, 29R is pressed by the inclined portion 49 of 43R, and is pressed by the urging force of the spring 33 to generate a wedge effect.
Clamp R.
【００３３】続いて、パンチ加工時には、パンチング加
工に伴う振動をレーザ加工ヘッド１９に及ぼさないよう
にする。すなわち、ベースプレート昇降シリンダ５７に
よりベースプレート１７を上昇させると、上部ハウジン
グ４１Ｌ、４１Ｒが上昇してシャフト２９Ｌ、２９Ｒの
円錐部分２７から離れる。同時に下部ハウジング４３
Ｌ、４３Ｒも上昇するがベアリング３７はストッパ３９
に当接して、ベアリング３７によるクサビ効果を解き、
クランプが解除される。これによりシャフト２９Ｌ，２
９Ｒは自由となり、自重はスライドコーン５５を介して
防振材５３によって支持される。Subsequently, at the time of punching, the vibration caused by the punching is not applied to the laser processing head 19. That is, when the base plate 17 is raised by the base plate lifting / lowering cylinder 57, the upper housings 41L and 41R are raised and separated from the conical portions 27 of the shafts 29L and 29R. At the same time, the lower housing 43
L and 43R also rise, but the bearing 37 is
To break the wedge effect of the bearing 37,
The clamp is released. Thereby, the shaft 29L, 2
9R is free, and its own weight is supported by the vibration isolator 53 via the slide cone 55.
【００３４】以上の結果から、位置決め時には防振装置
１を固定することによりＸ軸、Ｙ軸方向の剛性を高める
ことができるため、１軸パンチ・レーザ移動の移動式キ
ャレッジに搭載して大きな加速度で使用することができ
る。また、構造がコンパクトなので、２種の加工ヘッド
のＸ軸オフセット量を小さくすることができると共にコ
ストダウンを図ることができる。From the above results, it is possible to increase the rigidity in the X-axis and Y-axis directions by fixing the vibration isolator 1 at the time of positioning. Can be used with Further, since the structure is compact, the X-axis offset amount of the two types of processing heads can be reduced and the cost can be reduced.
【００３５】また、パンチング加工時には、レーザ加工
ヘッド１９を防振装置１により固定せずに防振材５３
Ｕ、５３Ｌを介して支持されるので、パンチング加工に
伴う衝撃を和らげることができ、Ｚ軸ミラー２５や集光
レンズ等がずれるのを防止することができるし、レーザ
加工時にはレーザ加工ヘッド１９を確実に位置決めする
ので、正確な加工を行うことができる。At the time of punching, the laser processing head 19 is not fixed by the vibration isolator 1 and the vibration isolator 53 is not fixed.
Since it is supported via U and 53L, it is possible to relieve the impact caused by punching, prevent the Z-axis mirror 25 and the condensing lens from shifting, and use the laser processing head 19 during laser processing. Since accurate positioning is performed, accurate processing can be performed.
【００３６】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but by making appropriate changes,
It can be implemented in other aspects.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる防振装置では、移動手段によりシャフトを第一のハ
ウジングおよび第二のハウジングに対して相対的に移動
させることにより、シャフトの円錐部分が第一のハウジ
ングに嵌合してシャフトの位置決めをすると共に、他端
を第二のハウジングでクランプするので、シャフトに対
して第一のハウジングおよび第二のハウジングで固定し
て、加工具側を所定位置に固定することができる。ま
た、シャフトのアンクランプ時には、移動手段によりシ
ャフトを反対方向へ移動させシャフトは防振材を介して
支持されるので、固定側の振動が加工具側に伝わるのを
防止することができる。As described above, in the vibration isolator according to the first aspect of the present invention, the shaft is moved relative to the first housing and the second housing by the moving means, so that the conical shape of the shaft is obtained. Since the part fits into the first housing to position the shaft and the other end is clamped by the second housing, the processing tool is fixed to the shaft with the first housing and the second housing. The side can be fixed in place. Further, when the shaft is unclamped, the shaft is moved in the opposite direction by the moving means and the shaft is supported via the vibration isolator, so that the vibration on the fixed side can be prevented from being transmitted to the processing tool side.
【００３８】請求項２の発明による防振装置では、第一
のハウジングが下降すると、傾斜部にシャフトの円錐部
が嵌合してシャフトの位置決めを行うことができる。In the vibration isolator according to the second aspect of the present invention, when the first housing is lowered, the conical portion of the shaft is fitted to the inclined portion, and the shaft can be positioned.
【００３９】請求項３の発明による防振装置では、移動
手段によりシャフトを相対的に移動させると、第二のハ
ウジングとシャフトの間においてストッパ方向に付勢さ
れているベアリングが、第二のハウジングの内面に設け
られている傾斜部によりシャフトに押し付けられるの
で、クサビ効果によりシャフトをクランプして固定する
ことができる。In the vibration isolator according to the third aspect of the present invention, when the shaft is relatively moved by the moving means, the bearing urged between the second housing and the shaft in the stopper direction becomes the second housing. Since the shaft is pressed against the shaft by the inclined portion provided on the inner surface of the shaft, the shaft can be clamped and fixed by the wedge effect.
【００４０】請求項４の発明によるパンチ・レーザ複合
加工機では、少なくともレーザ加工ヘッドはＹ軸キャレ
ッジに取り付けられているシャフトに対して相対的に移
動する第一のハウジングおよび第二のハウジングを介し
て取り付けられており、Ｙ軸キャレッジを移動させてレ
ーザ加工ヘッドによりレーザ加工を行う際には、移動手
段により第一のハウジングおよび第二のハウジングをシ
ャフトに対して相対的に移動させて、第一のハウジング
によりシャフトを位置決めすると共に第二のハウジング
によりシャフトをクランプしてレーザ加工ヘッドをＹ軸
キャレッジの所定位置に固定してレーザ加工を行うこと
ができる。一方、パンチ加工ヘッドによりパンチング加
工を行う際には、防振装置において第一のハウジングお
よび第二のハウジングはシャフトに固定されずに防振材
により支持されるので、パンチング加工による振動は防
振材により吸収され、振動がレーザ加工ヘッドに及ばな
いようにすることができるので、振動に弱いレーザ加工
ヘッド内部の機器がパンチング加工時に、緩んだりする
のを防止することができる。In the punch / laser combined machining apparatus according to the fourth aspect of the present invention, at least the laser machining head is moved via the first housing and the second housing which move relative to the shaft attached to the Y-axis carriage. When the laser processing head performs laser processing by moving the Y-axis carriage, the first housing and the second housing are moved relative to the shaft by the moving means, The laser processing can be performed by fixing the laser processing head at a predetermined position of the Y-axis carriage by positioning the shaft with the one housing and clamping the shaft with the second housing. On the other hand, when performing punching with the punching head, the first housing and the second housing in the vibration isolator are not fixed to the shaft but are supported by the vibration isolating material. Since it is absorbed by the material and the vibration can be prevented from reaching the laser processing head, it is possible to prevent a device inside the laser processing head which is weak against vibration from loosening during punching.
【００４１】請求項５の発明によるパンチ・レーザ複合
加工機では、第一のハウジングが下降すると、傾斜部に
シャフトの円錐部が嵌合してシャフトの位置決めを行う
ことができる。In the punch / laser combined machine according to the fifth aspect of the present invention, when the first housing is lowered, the conical portion of the shaft is fitted to the inclined portion, and the shaft can be positioned.
【００４２】請求項６の発明によるパンチ・レーザ複合
加工機では、移動手段によりシャフトを相対的に移動さ
せると、第二のハウジングとシャフトの間においてスト
ッパ方向に付勢されているベアリングが、第二のハウジ
ングの内面に設けられている傾斜部によりシャフトに押
し付けられるので、クサビ効果によりシャフトをクラン
プして固定することができる。In the punch / laser combined machine according to the sixth aspect of the present invention, when the shaft is relatively moved by the moving means, the bearing urged in the stopper direction between the second housing and the shaft becomes the second bearing. Since the shaft is pressed against the shaft by the inclined portion provided on the inner surface of the second housing, the shaft can be clamped and fixed by the wedge effect.
【図１】この発明に係る防振装置を用いたパンチ・レー
ザ加工ヘッドを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a punch / laser processing head using a vibration isolator according to the present invention.
【図２】図１中II−II位置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along a line II-II in FIG.
【図３】シャフトをアンクランプした状態を示す断面図
である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where a shaft is unclamped.
【図４】上部ハウジングの拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of an upper housing.
【図５】下部ハウジングの拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a lower housing.
１ 防振装置 １３ Ｙ軸キャレッジ（固定側） １７ ベースプレート（加工具側） １９ レーザ加工ヘッド ２７ 円錐部分 ２９ シャフト ３３ スプリング（付勢手段） ３７ ベアリング（クランプ手段） ３９ ストッパ ４１ 上部ハウジング（第一のハウジング） ４３ 下部ハウジング（第二のハウジング） ４５ 傾斜部 ５３Ｕ、５３Ｌ 防振材 ５７ ベースプレート昇降シリンダ（移動手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Anti-vibration device 13 Y-axis carriage (fixed side) 17 Base plate (processing tool side) 19 Laser processing head 27 Conical part 29 Shaft 33 Spring (biasing means) 37 Bearing (clamping means) 39 Stopper 41 Upper housing (First) Housing) 43 Lower housing (second housing) 45 Inclined portion 53U, 53L Anti-vibration material 57 Base plate elevating cylinder (moving means)
Claims (6)
振動の伝達を防止する防振装置であって、前記固定側に
固定されて一端に円錐部分を有するシャフトと、前記円
錐部分が嵌合して前記シャフトを中心位置に位置決め手
段により位置決めすべく前記固定側に固定された第一の
ハウジングと、前記シャフトの他端を内側に含んで位置
決めしクランプ手段によりクランプすべく前記固定側に
固定された第二のハウジングと、前記シャフトを位置決
めおよびクランプすべく前記第一のハウジングおよび第
二のハウジングを前記シャフトに対して相対的に移動さ
せる移動手段と、前記シャフトのアンクランプ時にシャ
フトを前記第一のハウジングおよび前記第二のハウジン
グにより支持するためにシャフトの両端部に設けられた
防振材と、備えてなることを特徴とする防振装置。Claims: 1. A tool is provided between a fixed side and a processing tool side,
A vibration isolator for preventing transmission of vibration, wherein the shaft is fixed to the fixed side and has a conical portion at one end, and the conical portion is fitted to position the shaft at a center position by positioning means. A first housing fixed to a fixed side, a second housing fixed to the fixed side so as to include the other end of the shaft inside and to be clamped by clamping means, and to position and clamp the shaft. Moving means for moving the first housing and the second housing relative to the shaft, and supporting the shaft by the first housing and the second housing when the shaft is unclamped. An anti-vibration device, comprising: anti-vibration members provided at both ends of a shaft.
ングの内面に設けられて、前記シャフトの位置決め方向
に狭くなる傾斜部を備えてなることを特徴とする請求項
１記載の防振装置。2. The vibration damping device according to claim 1, wherein the positioning means includes an inclined portion provided on an inner surface of the first housing and narrowing in a positioning direction of the shaft.
ングと前記シャフトの間に移動自在に設けられているベ
アリングと、このベアリングの前記シャフトのクランプ
方向への移動を制限するストッパと、前記ベアリングを
前記ストッパの方向に付勢する付勢手段と、前記第二の
ハウジング内面に設けられて前記シャフトのクランプ方
向に狭くなる傾斜部と、を備えてなることを特徴とする
請求項１記載の防振装置。3. A bearing provided movably between the second housing and the shaft, a stopper for restricting movement of the bearing in a clamping direction of the shaft, and the bearing. A biasing means for biasing the shaft in the direction of the stopper, and an inclined portion provided on an inner surface of the second housing and narrowing in a direction of clamping the shaft. Anti-vibration device.
ドを備えたＹ軸キャレッジをＹ軸方向へ移動・位置決め
して、パンチング加工またはレーザ加工を行うパンチ・
レーザ複合加工機であって、前記Ｙ軸キャレッジ側に固
定されて一端に円錐部分を有するシャフトと、前記円錐
部分が嵌合して前記シャフトを中心位置に位置決め手段
により位置決めすべく前記Ｙ軸キャレッジ側に固定され
た第一のハウジングと、前記シャフトの他端を内側に含
んで位置決めしクランプ手段によりクランプすべく前記
Ｙ軸キャレッジ側に固定された第二のハウジングと、前
記シャフトを位置決めおよびクランプすべく前記第一の
ハウジングおよび第二のハウジングを前記シャフトに対
して相対的に移動させる移動手段と、前記シャフトのア
ンクランプ時にシャフトを前記第一のハウジングおよび
前記第二のハウジングにより支持するためにシャフトの
両端部に設けられた防振材と、備えてなることを特徴と
するパンチ・レーザ複合加工機。4. A punch / laser for performing punching or laser processing by moving and positioning a Y-axis carriage provided with a punching head and a laser processing head in the Y-axis direction.
A laser multi-tasking machine, wherein the shaft is fixed to the Y-axis carriage side and has a conical portion at one end; and the Y-axis carriage is fitted with the conical portion to position the shaft at a center position by positioning means. A first housing fixed to the side, a second housing fixed to the Y-axis carriage side for positioning and clamping the other end of the shaft inside, and positioning and clamping the shaft. Moving means for moving the first housing and the second housing relative to the shaft to support the shaft by the first housing and the second housing when the shaft is unclamped. Characterized by being provided with vibration isolating materials provided at both ends of a shaft. Multi-axis machines.
ングの内面に設けられて、前記シャフトの位置決め方向
に狭くなる傾斜部を備えてなることを特徴とする請求項
４記載のパンチ・レーザ複合加工機。5. The punch / laser composite according to claim 4, wherein said positioning means includes an inclined portion provided on an inner surface of said first housing and narrowing in a positioning direction of said shaft. Processing machine.
ングと前記シャフトの間に移動自在に設けられているベ
アリングと、このベアリングの前記シャフトのクランプ
方向への移動を制限するストッパと、前記ベアリングを
前記ストッパの方向に付勢する付勢手段と、前記第二の
ハウジング内面に設けられて前記シャフトのクランプ方
向に狭くなる傾斜部と、を備えてなることを特徴とする
請求項４記載のパンチ・レーザ複合加工機。6. A bearing, wherein said clamping means is provided movably between said second housing and said shaft, a stopper for restricting movement of said bearing in a clamping direction of said shaft, and said bearing. 5. A biasing means for biasing the shaft in the direction of the stopper, and an inclined portion provided on the inner surface of the second housing and narrowing in a clamping direction of the shaft. Punch and laser combined processing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000119775A JP2001300796A (en) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | Vibration damping device, and punch laser composite machine using said device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000119775A JP2001300796A (en) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | Vibration damping device, and punch laser composite machine using said device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001300796A true JP2001300796A (en) | 2001-10-30 |
Family
ID=18630696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000119775A Pending JP2001300796A (en) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | Vibration damping device, and punch laser composite machine using said device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001300796A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113103003A (en) * | 2020-10-11 | 2021-07-13 | 李文彬 | Cold stamping die capable of automatically tapping in die |
| KR102331194B1 (en) * | 2021-05-11 | 2021-12-01 | 홍성준 | Laser processing device |
-
2000
- 2000-04-20 JP JP2000119775A patent/JP2001300796A/en active Pending
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| CN113103003A (en) * | 2020-10-11 | 2021-07-13 | 李文彬 | Cold stamping die capable of automatically tapping in die |
| KR102331194B1 (en) * | 2021-05-11 | 2021-12-01 | 홍성준 | Laser processing device |
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