JP2001294362A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出トレイにおける積載量オーバーの誤検知
を防止し、スムーズな画像形成処理を行なうことが可能
な画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置１において、画像形成制御
部２では、各セットの最終の記録用紙をフィードしてか
ら次セットの最初の記録用紙をフィードするまでの間
（すなわちセット間の区切り目）に制御信号を出力す
る。この制御信号を受けた後処理制御部３では、排出ト
レイフルセンサ４を参照して、排出トレイ３４における
記録用紙の積載高が許容積載高を超えている場合にはフ
ル信号を出力する。そして、フル信号を受けた画像形成
制御部２では、次セットの最初の記録用紙のフィードを
停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ又は複写
機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な画像形成装置において、画像形
成処理を終えた記録用紙は排出トレイに搬送されて順次
排出トレイ上に積載される。このような画像形成装置で
は、積載された記録用紙が排出トレイの収容能力を超え
てしまうトラブルを防止するために、記録用紙の積載高
を検知するセンサ等を排出トレイに設けて、記録用紙の
積載高が所定の許容積載高に達したときに画像形成処理
を停止させる方法が従来から知られている。この方法に
よって中断された画像形成処理は、排出トレイ上の記録
用紙が全て取り除かれた後に、あらためて再開されるこ
とになる。

【０００３】また、複数セットの記録用紙に対して画像
形成処理を行なう画像形成装置（例えば、複数部数の記
録用紙に複写処理を行なう複写機等）においては、ある
用紙セットの途中で画像形成処理が中断された場合、画
像形成処理を終えた記録用紙が全て取り除かれた後に、
用紙セットの途中から画像形成処理が再開されることに
なるが、この場合には同一セットの記録用紙が複数に分
断されるため、セットを組み直す等の余計な手間が生じ
てしまうことがあった。そこで、特許第２６９９４０８
号公報では、記録用紙の積載量が排出トレイの許容積載
量をセットの途中でオーバーしてしまった場合には、そ
のセット中は画像形成処理を継続し、セット間の区切り
目で画像形成処理を停止するようにした画像形成装置が
提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、画像形成処
理が行なわれる記録用紙は高温の定着部を通過するた
め、その用紙の含水率や繊維の状態等によっては、平面
状ではなくカール（湾曲）した状態で排出されることが
ある（図７（ａ）、（ｂ）参照）。このようにカールし
た記録用紙が排出トレイ上に積載されると、記録用紙の
見かけの積載高が高くなるため、センサ等が実際の許容
積載枚数に達する前に検知してしまう可能性があり、ま
だ排出トレイ上に記録用紙を積載可能であるにもかかわ
らず、早い段階で画像形成処理が停止されてしまうとい
う問題点があった。

【０００５】また、上記のようにカールした記録用紙
は、後続して積載される記録紙の重みや自重等によって
カールの度合がゆるやかになる（すなわち平面状にな
る）ため、時間の経過と共に記録用紙の積載高が徐々に
低くなっていくことがある（図７（ｃ）参照）。そのた
め、上記のような従来の画像形成装置では、あるセット
の記録用紙に画像形成処理を行なっている最中に排出ト
レイ上の記録用紙が許容積載高に達したことをセンサ等
が検知したため、そのセットの最終の記録用紙まで画像
形成処理を行なった後に停止したところ、停止した時に
は既に排出トレイ上の記録用紙は許容積載高に達してい
なかったということも起こり得る。このような場合に
は、記録用紙の積載高は許容積載高に達していないの
に、排出トレイ上から記録用紙を全て取り除かなければ
画像形成処理を再開できなかった。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、排出トレイにおける積載量オーバーの誤検知を
防止し、スムーズな画像形成処理を行なうことが可能な
画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る画像形成
装置は、複数セットの記録用紙に対して画像形成処理を
行なうことが可能な画像形成装置において、記録用紙を
フィードして画像形成処理を行なうと共に当該記録用紙
をコンパイラトレイに搬送し、後処理又は排出処理の指
示を示す制御信号を各セットの最終の記録用紙をフィー
ドしてから次セットの最初の記録用紙をフィードするま
での間に出力する画像形成制御手段と、画像形成制御手
段から出力された制御信号を受けて、コンパイラトレイ
に搬送された記録用紙に対して後処理を行なうと共に当
該記録用紙を排出トレイに排出する後処理制御手段と、
排出トレイにおける記録用紙の積載高が許容積載高を超
えていることを検知する排出トレイフル検知手段とを備
え、上記後処理制御手段は、制御信号を受けた時点にお
いて排出トレイにおける記録用紙の積載高が許容積載高
を超えていることを排出トレイフル検知手段が検知して
いる場合には、排出トレイがフル状態であることを示す
フル信号を出力し、上記画像形成制御手段は、後処理制
御手段から出力されたフル信号を受けて、次セットの最
初の記録用紙のフィードを停止することを特徴とする。

【０００８】この画像形成装置によれば、画像形成制御
手段は、各セットの最終の記録用紙をフィードしてから
次セットの最初の記録用紙をフィードするまでの間（す
なわちセット間の区切り目）に制御信号を送信し、この
制御信号を受けた後処理制御手段は、排出トレイフル検
知手段を参照して、排出トレイにおける記録用紙の積載
高が許容積載高を超えている場合にはフル信号を出力す
る。そして、フル信号を受けた画像形成制御手段は、次
セットの最初の記録用紙のフィードを停止する。すなわ
ち、この画像形成装置では、排出トレイ上の記録用紙の
積載高が許容積載高をオーバーしていることを示すフル
信号は、各セット間の区切り目にのみ画像形成制御手段
に送信される。従って、記録用紙のカールにより用紙セ
ットの途中で一時的に許容積載量を超えた場合等の誤検
知を無視し、徒らな画像形成処理の中断を回避すること
が可能になる。

【０００９】また、請求項２に係る画像形成装置は、複
数セットの記録用紙に対して画像形成処理を行なうこと
が可能な画像形成装置において、記録用紙をフィードし
て画像形成処理を行なうと共に当該記録用紙をコンパイ
ラトレイに搬送する画像形成制御手段と、コンパイラト
レイに搬送された記録用紙に対して後処理を行なうと共
に当該記録用紙を排出トレイに排出する後処理制御手段
と、排出トレイにおける記録用紙の積載高が許容積載高
を超えたこと、及び、許容積載高を超えていた排出トレ
イにおける記録用紙の積載高が許容積載高以内になった
ことを検知する排出トレイフル検知手段とを備え、上記
後処理制御手段は、排出トレイにおける記録用紙の積載
高が許容積載高を超えたことを排出トレイフル検知手段
が検知した場合には、排出トレイがフル状態であること
を示すフル信号を出力すると共に、排出トレイにおける
記録用紙の積載高が許容積載高以内になったことを排出
トレイフル検知手段が検知した場合には、排出トレイが
フル状態でないことを示すフル解除信号を出力し、上記
画像形成制御手段は、後処理制御手段から出力されたフ
ル信号又はフル解除信号を受けて排出トレイがフル状態
であるか否かを示す排出トレイフラグの切替を行なうと
共に、各セットの最終の記録用紙をフィードしてから次
セットの最初の記録用紙をフィードするまでの間に当該
排出トレイフラグを参照して、当該排出トレイフラグが
フル状態を示している場合には、次セットの最初の記録
用紙のフィードを停止することを特徴とする。

【００１０】この画像形成装置によれば、後処理制御手
段は、排出トレイフル検知手段を参照し、排出トレイに
おける記録用紙の積載高が許容積載高を超えている場合
にはフル信号を、許容積載高以内に戻った場合にはフル
解除信号をそれぞれ出力し、このフル信号又はフル解除
信号を受けた画像形成制御手段は、その都度排出トレイ
フラグをフル状態又はフル解除状態に切り替える。そし
て、画像形成制御手段は、各セット間の区切り目に排出
トレイフラグを参照し、当該排出トレイフラグがフル状
態を示している場合には、次セットの最初の記録用紙の
フィードを停止する。すなわち、時間の経過によって許
容積載高オーバーが解除されたときには、排出トレイフ
ラグがフル解除状態に切り替えられ、画像形成制御手段
は、各セット間の区切り目にのみ排出トレイフラグを参
照して許容量オーバーか否かを判断する。従って、上記
請求項１に係る画像形成装置と同様に、記録用紙のカー
ルにより用紙セットの途中で一時的に許容積載量を超え
た場合等の誤検知を無視し、徒らな画像形成処理の中断
を回避することが可能になる。

【００１１】また、請求項３に係る画像形成装置は、複
数セットの記録用紙に対して画像形成処理を行なうこと
が可能な画像形成装置において、記録用紙をフィードし
て画像形成処理を行なうと共に当該記録用紙をコンパイ
ラトレイに搬送しする画像形成制御手段と、コンパイラ
トレイに搬送された記録用紙に対して後処理を行なうと
共に当該記録用紙を排出トレイに排出する後処理制御手
段と、排出トレイにおける記録用紙の積載高が許容積載
高を超えていることを検知する排出トレイフル検知手段
と、記録用紙のサイズ、１セット当たりの枚数、種類及
び用紙状態の少なくともいずれか１つの用紙情報を入力
する用紙情報入力手段と、用紙情報に基づいて、フィル
タリング時間を算出するフィルタリング時間算出手段と
を備え、上記後処理制御手段は、排出トレイにおける記
録用紙の積載高が許容積載高を超えたことを、排出トレ
イフル検知手段がフィルタリング時間以上の間継続して
検知した場合には、排出トレイがフル状態であることを
示すフル信号を出力し、上記画像形成制御手段は、後処
理制御手段から出力されたフル信号を受けて、当該フル
信号を受けた時点において画像形成処理が行なわれてい
る記録用紙を含むセットの次セットの最初の記録用紙の
フィードを停止することを特徴とする。

【００１２】また、請求項４に係る画像形成装置は、複
数セットの記録用紙に対して画像形成処理を行なうこと
が可能な画像形成装置において、記録用紙をフィードし
て画像形成処理を行なうと共に当該記録用紙をコンパイ
ラトレイに搬送しする画像形成制御手段と、コンパイラ
トレイに搬送された記録用紙に対して後処理を行なうと
共に当該記録用紙を排出トレイに排出する後処理制御手
段と、排出トレイにおける記録用紙の積載高が許容積載
高を超えていることを検知する排出トレイフル検知手段
と、記録用紙のサイズ、１セット当たりの枚数、種類及
び用紙状態の少なくともいずれか１つの用紙情報を検知
する用紙情報検知手段と、用紙情報に基づいて、フィル
タリング時間を算出するフィルタリング時間算出手段と
を備え、上記後処理制御手段は、排出トレイにおける記
録用紙の積載高が許容積載高を超えたことを、排出トレ
イフル検知手段がフィルタリング時間以上の間継続して
検知した場合には、排出トレイがフル状態であることを
示すフル信号を出力し、上記画像形成制御手段は、後処
理制御手段から出力されたフル信号を受けて、当該フル
信号を受けた時点において画像形成処理が行なわれてい
る記録用紙を含むセットの次セットの最初の記録用紙の
フィードを停止することを特徴とする。

【００１３】これらの画像形成装置によれば、後処理制
御手段は、排出トレイフル検知手段が用紙情報に基づい
て算出されたフィルタリング時間の間継続して許容積載
高オーバーを検知した場合に限りフル信号を出力し、こ
のフル信号を受けた画像形成制御手段は、次セットの最
初の記録用紙のフィードを停止する。すなわち、記録用
紙のサイズ、１セット当たりの枚数、種類又は用紙状態
（含水率や画像の占有率等）によってカール等の起こり
やすさが異なる（例えば、用紙サイズが短ければ一般に
カールを起こしやすい）ため、これらに基づいてフィル
タリング時間を設定すれば、許容積載高オーバーがカー
ル等によるものであるか否かをより正確に判断し、誤検
知を防止することが可能になる。

【００１４】さらに、請求項１又は２に係る画像形成装
置において、記録用紙のサイズ、１セット当たりの枚
数、種類及び用紙状態の少なくともいずれか１つの用紙
情報を入力する用紙情報入力手段、又は、記録用紙のサ
イズ、１セット当たりの枚数、種類及び用紙状態の少な
くともいずれか１つの用紙情報を検知する用紙情報検知
手段と、用紙情報に基づいて、フィルタリング時間を算
出するフィルタリング時間算出手段とをさらに備え、上
記後処理制御手段は、排出トレイにおける記録用紙の積
載高が許容積載高を超えたことを、排出トレイフル検知
手段がフィルタリング時間以上の間継続して検知した場
合に、フル信号を出力することも好ましい。

【００１５】これらの場合には、上記請求項３又は４に
記載の画像形成装置と同様に、記録用紙のサイズ、１セ
ット当たりの枚数、種類又は用紙状態に基づいてフィル
タリング時間を設定すれば、許容積載高オーバーがカー
ル等によるものであるか否かをより正確に判断し、誤検
知を防止することが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態について詳
細に説明する。なお、図面の説明において、同一又は相
当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略す
る。

【００１７】まず、図１に示す全体構成図を参照しなが
ら、第１の実施形態に係る画像形成装置のハード構成及
び基本的な動作について簡単に説明する。本実施形態に
係る画像形成装置１は、画像形成制御部２と、後処理制
御部３と、排出トレイフルセンサ４とを備えて構成され
る。この画像形成装置１では、記録用紙に対して画像形
成処理が行なわれた後、その記録用紙は同図中破線矢印
のようにしてコンパイラトレイ３２に搬送される。すな
わち、給紙トレイ２１内からフォードローラ２２によっ
て搬送経路内に引き込まれた記録用紙は、用紙搬送ロー
ラ２３等によって搬送され、感光体ドラム、クリーニン
グ手段、スキャナ、現像手段及び定着手段等からなる画
像形成部２４において画像形成された後、用紙搬送ロー
ラ２５及び３１等によってコンパイラトレイ３２に搬送
される。

【００１８】コンパイラトレイ３２に搬送された記録用
紙は、各セットごとに用紙揃え処理やステープル処理等
の後処理が行なわれた後、排出ローラ３３によって排出
トレイ３４上に排出される。この排出トレイ３４は、排
出トレイ位置上限センサ３５と排出トレイ位置下限セン
サ３６との間で上下に移動可能であり、排出された記録
用紙の積載量の増加に伴って下降し、記録用紙が取り除
かれた場合には上昇する。排出トレイ３４が下限位置ま
で下降した状態において、さらに記録用紙の積載量が増
加して許容積載高に達すると、アクチュエータ３７が記
録用紙に持ち上げられて排出トレイフルセンサ４がＯＮ
状態となり、排出トレイ３３がフルであることが検知さ
れる。

【００１９】続いて、図２に示す機能ブロック図を参照
しながら、本実施形態に係る画像形成装置の画像形成制
御部及び後処理制御部の制御機能について説明する。同
図に示すように、画像形成制御部２は、画像形成制御プ
ログラムが格納されたＲＯＭ４１と、当該画像形成制御
プログラムを実行する際に用いられるＲＡＭ４２と、画
像形成部２４の動作を制御する画像形成プロセス制御部
４３と、給紙トレイ２１内の記録用紙のサイズを検知す
る用紙サイズ検知部４４と、給紙トレイ２１からの用紙
フィードを制御する用紙フィード制御部４５と、記録用
紙の種類等を入力する用紙種類入力部４６と、画像形成
制御部２全体を制御するＣＰＵ４７とを備える。

【００２０】また、後処理制御部３は、後処理制御プロ
グラムが格納されたＲＯＭ５１と、当該後処理制御プロ
グラムを実行する際に用いられるＲＡＭ５２と、排出ト
レイフルセンサ４のＯＮ／ＯＦＦを検知するフルセンサ
検知部５３と、記録用紙の搬送系を制御する用紙搬送制
御部５４と、後処理及び排出処理を制御するコンパイラ
制御部５５と、排出トレイ３３の上下移動を制御する排
出トレイ制御部５６と、後処理制御部３全体を制御する
ＣＰＵ５７とを備える。画像形成制御部２のＣＰＵ４７
と後処理制御部３のＣＰＵ５７とは、シリアルＩ／Ｆに
よって接続可能になっている。

【００２１】次に、図３及び図４に示すフローチャート
を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置の動作
について説明する。なお、図３は、画像形成制御部２に
おける制御動作を示すフローチャートであり、図４は、
後処理制御部３における制御動作を示すフローチャート
である。

【００２２】画像形成処理が行なわれる前に、画像形成
装置１を扱うオペレータは、給紙トレイ２１に格納する
記録用紙の種類（例えば普通紙、厚紙、うす紙等）を入
力する（ステップ１１、以下Ｓ１１のように略す）。ま
た、画像形成制御部２では、給紙トレイ２１に格納され
た記録用紙のサイズ（例えばＡ４サイズ等）を検知する
（Ｓ１２）。

【００２３】記録用紙の種類やサイズ等の識別を終えた
後、画像形成制御部２では、記録用紙のフィードタイミ
ングになった（Ｓ１３）時点で、後処理制御部３からの
フル信号を受信したかどうかを判断する（Ｓ１４）。後
述のように、後処理制御部３からのフル信号が用紙セッ
トの途中で出力されることは通常起こり得ないため、こ
こではフル信号を受信しなかったと判断され、記録用紙
のフィードが実行される（Ｓ１６）。フィードされた記
録用紙は画像形成処理が行なわれた後、コンパイラトレ
イ３２へと搬送される。そして、１セット分の記録用紙
がフィードされたかどうかが判断され（Ｓ１７）、その
セットの最終の記録用紙がフィードされるまでＳ１３〜
Ｓ１７の処理が繰り返し行なわれる。

【００２４】また、Ｓ１６における用紙フィードの実行
と共に、画像形成制御部２から用紙フィード信号が出力
される。この用紙フィード信号を受信した後処理制御部
３では、フィードされた用紙枚数が順次カウントアップ
される（Ｓ１６−１１）。これは１セット分の用紙枚数
を検知するためのものであり、後述するフィルタリング
時間の設定処理等において用いられる。

【００２５】セットの最終の記録用紙をフィードし終え
ると、Ｓ１７において１セット分の記録用紙のフィード
が完了したと判断され、後処理及び排出処理の指示を示
す制御信号が出力される（Ｓ１８）。この制御信号を受
けた後処理制御部３では、コンパイラトレイ３２に搬送
された記録用紙をカウントし（Ｓ１８−１１）、１セッ
ト分の記録用紙が搬送されたと判断した場合には（Ｓ１
８−１２）、用紙揃え処理又はステープル処理等の後処
理が行なわれた後、記録用紙の排出処理が行なわれる
（Ｓ１８−１３）。

【００２６】また、上記制御信号を受けた後処理制御部
３では、予め入力又は検知された記録用紙のサイズ、種
類及び１セット当たりの枚数等の用紙情報に基づき、フ
ィルタリング時間が算出される（Ｓ１８−２１）。例え
ば、用紙サイズが短い場合にはカール起こしやすいた
め、フィルタリング時間を長めに設定し、用紙サイズが
長い場合にはカール起こしにくいため、フィルタリング
時間を短めに設定する。また、記録用紙の種類がうす紙
であればカールを起こしやすいため、普通紙よりフィル
タリング時間を長めに設定し、厚紙であればカールを起
こしにくいため、普通紙よりフィルタリング時間を長め
に設定する。そして、排出トレイフルセンサ４の状態が
検知され（Ｓ１８−２２）、フィルタリング時間以上の
間継続してＯＮ状態であった場合には、排出トレイ３４
上の記録用紙の積載高が許容積載高を超えたものと判断
し、フル信号が出力される（Ｓ１８−２３）。なお、フ
ィルタリング時間以上の間継続してＯＮ状態であること
を検知できなかった場合には、排出トレイ３４上の記録
用紙の積載高が許容積載高を超えていないものと判断
し、フル信号の出力は行なわれない。

【００２７】画像形成制御部２では、１セット分の記録
用紙に対する画像形成処理を終えた後、全セット分のフ
ィードが完了したかどうかが判断される（Ｓ１９）。ま
だ用紙セットが残っている場合には、Ｓ１３に戻って次
セットの最初の記録用紙のフィードが行なわれるが、こ
のようなセット間の区切り目には、後処理制御部３から
フル信号が出力されている可能性がある。そのため、Ｓ
１４において後処理制御部３からのフル信号を受信して
いる場合には、最初の記録用紙のフィードが停止され
（Ｓ１５）、画像形成処理が終了する。

【００２８】Ｓ１４において後処理制御部３からのフル
信号を受信していない場合には、このセットにおいても
前のセットと同様の画像形成処理が実行される。このよ
うにして、各セット間の区切り目ごとにフル信号を受信
したかどうかが判断され、フル信号を受信していなけれ
ば、さらに次セットの記録用紙のフィードが続行され
る。そして、Ｓ１９において全セット分の記録用紙のフ
ィードが完了したと判断した場合には、画像形成処理が
終了する。

【００２９】本実施形態に係る画像形成装置による画像
形成処理は、以上のようにして行なわれる。すなわち、
排出トレイ３４上の記録用紙の積載高が許容積載高をオ
ーバーしていることを示すフル信号は、各セット間の区
切り目にのみ画像形成制御部２に送信される。そのた
め、記録用紙のカールにより用紙セットの途中で一時的
に許容積載量を超えた場合等の誤検知を無視し、徒らな
画像形成処理の中断を回避することが可能になる。

【００３０】次に、図５及び図６に示すフローチャート
を参照しながら、第２の実施形態に係る画像形成装置の
動作について、第１の実施形態との相違部分を中心に説
明する。なお、図５は、画像形成制御部２における制御
動作を示すフローチャートであり、図６は、後処理制御
部３における制御動作を示すフローチャートである。ま
た、本実施形態に係る画像形成装置のハード構成及び制
御機能は、第１の実施形態に係る画像形成装置と同様で
あるため省略する。

【００３１】本実施形態に係る画像形成装置において
も、画像形成処理が行なわれる前に、給紙トレイ２１に
格納する記録用紙の種類が入力され（Ｓ２１）、給紙ト
レイ２１に格納された記録用紙のサイズが検知される
（Ｓ２２）。この後、記録用紙のフィードタイミングに
なった（Ｓ２３）とき、フィードされるべき記録用紙が
各セットの最初（１枚目）の記録用紙であるかどうかを
判断し（Ｓ２４）、最初の記録用紙でない場合（各セッ
トの２枚目以降の記録用紙である場合）には、記録用紙
のフィードが実行される（Ｓ２７）。

【００３２】一方、フィードされるべき記録用紙が各セ
ットの最初（１枚目）の記録用紙である場合には、排出
トレイフラグｆを参照する（Ｓ２５）。ここで、排出ト
レイフラグｆは排出トレイ３４の状態を示すフラグであ
り、本実施形態ではｆ＝１のときに排出トレイ３４がフ
ル状態であり、ｆ＝０のとき排出トレイ３４がフルでな
い状態を示すものとする。また、この排出トレイフラグ
ｆは、画像形成処理前に予め０に設定されており、後処
理制御部３から送信されるフル信号又はフル解除信号を
受けて１又は０に切り替えられる。このＳ２５におい
て、排出トレイフラグｆ＝０である場合（すなわち、排
出トレイ３４がフルでない場合）には、記録用紙のフィ
ードが実行される（Ｓ２７）。

【００３３】フィードされた記録用紙は画像形成処理が
行なわれた後、コンパイラトレイ３２へと搬送される。
そして、１セット分の記録用紙がフィードされたかどう
かが判断され（Ｓ２８）、そのセットの最終の記録用紙
がフィードされるまでＳ２３〜Ｓ２８の処理が繰り返し
行なわれる。また、Ｓ２７における用紙フィードの実行
と共に、画像形成制御部２から用紙フィード信号が出力
される。この用紙フィード信号を受信した後処理制御部
３では、フィードされた用紙枚数が順次カウントアップ
される（Ｓ２７−１１）。

【００３４】セットの最終の記録用紙をフィードし終え
ると、Ｓ２８において１セット分の記録用紙のフィード
が完了したと判断され、後処理及び排出処理の指示を示
す制御信号が出力される（Ｓ２９）。この制御信号を受
けた後処理制御部３では、コンパイラトレイ３２に搬送
された記録用紙をカウントし（Ｓ２９−１１）、１セッ
ト分の記録用紙が搬送されたと判断した場合には（Ｓ２
９−１２）、用紙揃え処理又はステープル処理等の後処
理が行なわれた後、記録用紙の排出処理が行なわれる
（Ｓ２９−１３）。

【００３５】一方、本実施形態では、排出トレイ３４に
おける記録用紙の積載高の検知を、画像形成処理の流れ
とは独立して行なう（図６（ｃ）参照）。すなわち、入
力又は検知された記録用紙のサイズ、種類及び１セット
当たりの枚数等の用紙情報に基づいてフィルタリング時
間が算出された（Ｓ３１−１１）後、画像形成処理が各
セットの途中であっても、排出トレイフルセンサ４がフ
ィルタリング時間以上の間継続してＯＮ状態になれば
（Ｓ３１−１２）、フル信号を出力して排出トレイフラ
グｆを１に切り替える（Ｓ３１−１３）。また、排出ト
レイフルセンサ４のＯＮ状態が解消されれば（Ｓ３１−
１４）、フル解除信号を出力して排出トレイフラグｆを
０に切り替える。このように、排出トレイ３４のフル又
はフル解除を検知した時点で排出トレイフラグの切替が
行なわれる。

【００３６】画像形成制御部２では、１セット分の記録
用紙に対する画像形成処理を終えた後、全セット分のフ
ィードが完了したかどうかが判断される（Ｓ３０）。ま
だ用紙セットが残っている場合には、Ｓ２３に戻って次
セットの最初の記録用紙のフィードが行なわれる際に、
Ｓ２５において排出トレイフラグｆが参照される。ｆ＝
１のときには、最初の記録用紙のフィードが停止され
（Ｓ２６）、画像形成処理が終了する。

【００３７】Ｓ２５においてｆ＝０の場合には、このセ
ットにおいても前のセットと同様の画像形成処理が実行
される。このようにして、各セット間の区切り目ごとに
フル信号を受信したかどうかが判断され、フル信号を受
信していなければ、さらに次セットの記録用紙のフィー
ドが続行される。そして、Ｓ３０において全セット分の
記録用紙のフィードが完了したと判断した場合には、画
像形成処理が終了する。

【００３８】本実施形態に係る画像形成装置による画像
形成処理は、以上のようにして行なわれる。すなわち、
時間の経過によって許容積載高オーバーが解除されたと
きには、排出トレイフラグｆがフル解除状態（ｆ＝０）
に切り替えられ、画像形成制御部は、各セット間の区切
り目にのみ排出トレイフラグｆを参照して許容量オーバ
ーか否かを判断する。そのため、本実施形態において
も、記録用紙のカールにより用紙セットの途中で一時的
に許容積載量を超えた場合等の誤検知を無視し、徒らな
画像形成処理の中断を回避することが可能になる。

【００３９】なお、本発明に係る画像形成装置は、上記
実施形態に記載の態様に限定されるものではなく、他の
条件等に応じて種々の変形態様をとることが可能であ
る。例えば、給紙トレイに格納された記録用紙の用紙状
態（含水率や画像の占有率等）を検知する手段をさらに
備え、検知された記録用紙の用紙状態に基づきフィルタ
リング時間を算出するようにしてもよい。この場合に
は、含水率が高ければカールを起こしやすいためフィル
タリング時間を長めに設定し、含水率が低ければカール
を起こしにくいためフィルタリング時間を短めに設定す
る。また、画像の占有率（すなわち、印字されるトナー
量）が高ければカールを起こしやすいためフィルタリン
グ時間を長めに設定し、画像の占有率が低ければカール
を起こしやすいためフィルタリング時間を短めに設定す
る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、排出トレイにおける積載量オーバー
の誤検知を防止し、スムーズな画像形成処理を行なうこ
とが可能になる。

【００４１】すなわち、排出トレイがフルであるかどう
かの判断をセット間の区切り目にのみ行なえば、記録用
紙のカールにより用紙セットの途中で一時的に許容積載
量を超えた場合等の誤検知を無視し、徒らな画像形成処
理の中断を回避することが可能になる。

【００４２】また、記録用紙のサイズ、１セット当たり
の枚数、種類又は用紙状態に基づいてフィルタリング時
間を設定すれば、許容積載高オーバーがカール等による
ものであるか否かをより正確に判断し、誤検知を防止す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１及び第２の実施形態に係る画像形成装置の
全体構成図である。

【図２】第１及び第２の実施形態に係る画像形成装置の
制御ブロック図である。

【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置における画
像形成制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置における後
処理制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図５】第２の実施形態に係る画像形成装置における画
像形成制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図６】第２の実施形態に係る画像形成装置における後
処理制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図７】記録用紙のカールによって、排出トレイの許容
積載高オーバーが誤検知される場合を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１…画像形成装置、２…画像形成制御部、３…後処理制
御部、４…排出トレイフルセンサ、２１…給紙トレイ、
２２…フォードローラ、２３…用紙搬送ローラ、２４…
画像形成部、２５…用紙搬送ローラ、３１…用紙搬送ロ
ーラ、３２…コンパイラトレイ、３３…排出ローラ、３
４…排出トレイ、３５…排出トレイ位置上限センサ、３
６…排出トレイ位置下限センサ、３７…アクチュエー
タ、４１…ＲＯＭ、４２…ＲＡＭ、４３…画像形成プロ
セス制御部、４４…用紙サイズ検知部、４５…用紙フィ
ード制御部、４６…用紙種類入力部、４７…ＣＰＵ、５
１…ＲＯＭ、５２…ＲＡＭ、５３…フルセンサ検知部、
５４…用紙搬送制御部、５５…コンパイラ制御部、５６
…排出トレイ制御部、５７…ＣＰＵ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｆターム(参考） 2H072 AA28 AB04 FB01 FB06 GA08 3F048 AA02 AA05 BA04 BB02 BB05 DA09 EA01 EB02 3F054 AA01 AC02 AC05 BA02 CA12 CA32 DA01 3F108 GA01 GB01 HA32 3F343 FA02 FB02 FC17 GA01 GB01 GC01 GD01 KB04 LC17 MA25 MB13 MC23 MC26 MC27

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数セットの記録用紙に対して画像形成
   処理を行なうことが可能な画像形成装置において、 記録用紙をフィードして画像形成処理を行なうと共に当
   該記録用紙をコンパイラトレイに搬送し、後処理又は排
   出処理の指示を示す制御信号を各セットの最終の記録用
   紙をフィードしてから次セットの最初の記録用紙をフィ
   ードするまでの間に出力する画像形成制御手段と、 前記画像形成制御手段から出力された前記制御信号を受
   けて、前記コンパイラトレイに搬送された記録用紙に対
   して後処理を行なうと共に当該記録用紙を排出トレイに
   排出する後処理制御手段と、 前記排出トレイにおける記録用紙の積載高が許容積載高
   を超えていることを検知する排出トレイフル検知手段と
   を備え、 前記後処理制御手段は、前記制御信号を受けた時点にお
   いて前記排出トレイにおける記録用紙の積載高が前記許
   容積載高を超えていることを前記排出トレイフル検知手
   段が検知している場合には、前記排出トレイがフル状態
   であることを示すフル信号を出力し、 前記画像形成制御手段は、前記後処理制御手段から出力
   された前記フル信号を受けて、前記次セットの最初の記
   録用紙のフィードを停止することを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 複数セットの記録用紙に対して画像形成
   処理を行なうことが可能な画像形成装置において、 記録用紙をフィードして画像形成処理を行なうと共に当
   該記録用紙をコンパイラトレイに搬送する画像形成制御
   手段と、 前記コンパイラトレイに搬送された記録用紙に対して後
   処理を行なうと共に当該記録用紙を排出トレイに排出す
   る後処理制御手段と、 前記排出トレイにおける記録用紙の積載高が許容積載高
   を超えたこと、及び、前記許容積載高を超えていた前記
   排出トレイにおける記録用紙の積載高が前記許容積載高
   以内になったことを検知する排出トレイフル検知手段と
   を備え、 前記後処理制御手段は、前記排出トレイにおける記録用
   紙の積載高が前記許容積載高を超えたことを前記排出ト
   レイフル検知手段が検知した場合には、前記排出トレイ
   がフル状態であることを示すフル信号を出力すると共
   に、前記排出トレイにおける記録用紙の積載高が前記許
   容積載高以内になったことを前記排出トレイフル検知手
   段が検知した場合には、前記排出トレイがフル状態でな
   いことを示すフル解除信号を出力し、 前記画像形成制御手段は、前記後処理制御手段から出力
   された前記フル信号又は前記フル解除信号を受けて前記
   排出トレイがフル状態であるか否かを示す排出トレイフ
   ラグの切替を行なうと共に、各セットの最終の記録用紙
   をフィードしてから次セットの最初の記録用紙をフィー
   ドするまでの間に当該排出トレイフラグを参照して、当
   該排出トレイフラグがフル状態を示している場合には、
   前記次セットの最初の記録用紙のフィードを停止するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 複数セットの記録用紙に対して画像形成
   処理を行なうことが可能な画像形成装置において、 記録用紙をフィードして画像形成処理を行なうと共に当
   該記録用紙をコンパイラトレイに搬送する画像形成制御
   手段と、 前記コンパイラトレイに搬送された記録用紙に対して後
   処理を行なうと共に当該記録用紙を排出トレイに排出す
   る後処理制御手段と、 前記排出トレイにおける記録用紙の積載高が許容積載高
   を超えていることを検知する排出トレイフル検知手段
   と、 前記記録用紙のサイズ、１セット当たりの枚数、種類及
   び用紙状態の少なくともいずれか１つの用紙情報を入力
   する用紙情報入力手段と、 前記用紙情報に基づいて、フィルタリング時間を算出す
   るフィルタリング時間算出手段とを備え、 前記後処理制御手段は、前記排出トレイにおける記録用
   紙の積載高が前記許容積載高を超えたことを、前記排出
   トレイフル検知手段が前記フィルタリング時間以上の間
   継続して検知した場合には、前記排出トレイがフル状態
   であることを示すフル信号を出力し、 前記画像形成制御手段は、前記後処理制御手段から出力
   された前記フル信号を受けて、当該フル信号を受けた時
   点において画像形成処理が行なわれている記録用紙を含
   むセットの次セットの最初の記録用紙のフィードを停止
   することを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数セットの記録用紙に対して画像形成
   処理を行なうことが可能な画像形成装置において、 記録用紙をフィードして画像形成処理を行なうと共に当
   該記録用紙をコンパイラトレイに搬送する画像形成制御
   手段と、 前記コンパイラトレイに搬送された記録用紙に対して後
   処理を行なうと共に当該記録用紙を排出トレイに排出す
   る後処理制御手段と、 前記排出トレイにおける記録用紙の積載高が許容積載高
   を超えていることを検知する排出トレイフル検知手段
   と、 前記記録用紙のサイズ、１セット当たりの枚数、種類及
   び用紙状態の少なくともいずれか１つの用紙情報を検知
   する用紙情報検知手段と、 前記用紙情報に基づいて、フィルタリング時間を算出す
   るフィルタリング時間算出手段とを備え、 前記後処理制御手段は、前記排出トレイにおける記録用
   紙の積載高が前記許容積載高を超えたことを、前記排出
   トレイフル検知手段が前記フィルタリング時間以上の間
   継続して検知した場合には、前記排出トレイがフル状態
   であることを示すフル信号を出力し、 前記画像形成制御手段は、前記後処理制御手段から出力
   された前記フル信号を受けて、当該フル信号を受けた時
   点において画像形成処理が行なわれている記録用紙を含
   むセットの次セットの最初の記録用紙のフィードを停止
   することを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記記録用紙のサイズ、１セット当たり
   の枚数、種類及び用紙状態の少なくともいずれか１つの
   用紙情報を入力する用紙情報入力手段と、 前記用紙情報に基づいて、フィルタリング時間を算出す
   るフィルタリング時間算出手段とをさらに備え、 前記後処理制御手段は、前記排出トレイにおける記録用
   紙の積載高が前記許容積載高を超えたことを、前記排出
   トレイフル検知手段が前記フィルタリング時間以上の間
   継続して検知した場合に、前記フル信号を出力すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記記録用紙のサイズ、１セット当たり
   の枚数、種類及び用紙状態の少なくともいずれか１つの
   用紙情報を検知する用紙情報検知手段と、前記用紙情報
   に基づいて、フィルタリング時間を算出するフィルタリ
   ング時間算出手段とをさらに備え、 前記後処理制御手段は、前記排出トレイにおける記録用
   紙の積載高が前記許容積載高を超えたことを、前記排出
   トレイフル検知手段が前記フィルタリング時間以上の間
   継続して検知した場合に、前記フル信号を出力すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。