JPH1165193A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、画像形成装置からサイズの異なる用
紙が送出される場合であっても後処理を連続して実行す
ることができ、かつ、用紙の積載状態を保持することが
できる用紙後処理装置を提供することを目的とする。 【解決手段】スタックトレイ（６１）に既に積載されて
いる用紙のミニマムサイズを記憶し、当該ミニマムサイ
ズと次に画像形成装置から送出される用紙のサイズを比
較し、画像形成装置から送出される用紙のサイズが当該
ミニマムサイズよりも１サイズ上のサイズ以下であると
きは、画像形成装置に用紙を送出させ、当該用紙を用紙
搬送路（１１）を介してコンパイルトレイ（１３）に排
出しながら、用紙寄せパドル（１４）および整合板（１
５）で当該所定枚数の用紙のセットを整合し、当該セッ
トに用紙後処理機（２１）で後処理を施した後、スタッ
クトレイ（６１）に積載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
送出される用紙を整合し積載する用紙後処理装置に関
し、特に、積載された用紙と画像形成装置から送出され
る用紙のサイズを比較しその結果に応じて用紙の積載を
制御することにより、後処理の効率を向上させる用紙後
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンター、ファックス等の画
像形成装置においては、当該各装置に接続され、当該各
装置から出力される画像形成後の用紙を所定の枚数単位
（以下、「セット」という。）で整合し、セットごとに
綴じまたはパンチング等の後処理を自動的に施した後、
積載用のトレイに排出する用紙後処理装置が知られてい
る。

【０００３】この種の従来技術を開示したものとして
は、特開平８−０９１６８６があり、当該公知文献に
は、画像形成装置から送出された画像形成後の用紙を編
集トレイに所定の枚数分蓄積し、当該蓄積した用紙のセ
ットの進行方向を用紙寄せパドルで揃え、側面を用紙整
合板で揃えた後、ホッチキスまたはパンチングを施し、
積載トレイに排出する用紙後処理装置が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の用紙後処理装置の前記積載トレイにサイズの異なる用
紙が大量に（例えば１０００枚以上）積載されると、各
用紙間の重心の違いにより積載状態を保持することがで
きなくなる。

【０００５】上記状態は、積載トレイの下方に積載され
る用紙のサイズが小さく、上方に積載される用紙のサイ
ズが大きい場合に顕著に現れる。特に、積載された各用
紙間のサイズの差が大きい場合には、積載トレイの上方
に積載されたサイズの大きな用紙がずれを起こし、積載
状態が崩壊してしまうという問題があった。

【０００６】この問題を回避するため、従来の用紙後処
理装置では、画像形成装置においてサイズの異なる用紙
を出力するジョブが実行された場合には、積載トレイに
積載されたサイズの異なる用紙が取り除かれるまで当該
ジョブを中断し、積載トレイから用紙がすべて取り除か
れた後で用紙を出力していた。

【０００７】しかし、上記のような解決方法では、積載
トレイにはまだ十分用紙が積載できる状態であっても画
像形成装置は用紙を出力することができないため、画像
形成および後処理の一連の処理の効率が低下し、画像形
成された用紙を大量に出力するというユーザの要求を十
分に満足させることができない。

【０００８】そこで、本発明は、画像形成装置からサイ
ズの異なる用紙が送出される場合であっても後処理を連
続して実行することができ、かつ、用紙の積載状態を保
持することができる用紙後処理装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、画像を形成する画像形成装
置からの画像形成後の用紙の送出を制御する用紙送出制
御手段と、当該送出された用紙を所定枚数蓄積し整合す
る用紙整合手段と、該用紙整合手段によって整合された
用紙を排出する用紙排出手段と、該用紙排出手段によっ
て排出された用紙を順次積載する用紙積載手段を具備す
る用紙後処理装置において、前記用紙積載手段によって
順次積載される用紙のサイズを記憶する用紙サイズ記憶
手段と、前記用紙サイズ記憶手段によって記憶された用
紙のサイズのうち最も小さいサイズと、前記画像形成装
置から送出される用紙のサイズとを比較する用紙サイズ
比較手段とを具備し、前記用紙送出制御手段は、前記用
紙サイズ比較手段による比較の結果より、前記画像形成
装置からの画像形成後の用紙が、前記用紙サイズ記憶手
段によって記憶された用紙のサイズのうち最も小さいサ
イズより小さいか、または、予め設定した所定の大きさ
の範囲にある場合のみ、前記画像形成装置に用紙を送出
させることを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の発明は請求項１記載
の発明において、前記用紙送出制御手段は、前記画像形
成装置から送出される用紙のサイズが、前記用紙サイズ
記憶手段によって記憶された用紙のサイズのうち最も小
さいサイズ以下であるか又は最も小さいサイズより１つ
上のサイズである場合にのみ、前記画像形成装置から用
紙を送出させることを特徴とする。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明において、前記用紙送出制御手
段は、前記画像形成装置から送出される用紙のサイズ
と、前記用紙サイズ記憶手段によって記憶された用紙の
サイズとを比較し、出力可能な条件が満たされない場合
には、該画像形成装置から出力されるジョブの順番をと
ばし出力可能な次のジョブの用紙を送出させることを特
徴とする。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至請求項３記載の発明において、前記用紙積載手段によ
って積載された用紙の枚数を記憶する積載枚数記憶手段
と、前記積載枚数記憶手段によって記憶された用紙の枚
数と次のジョブに出力される用紙の枚数とを加算し、該
加算結果と前記用紙積載手段によって積載することがで
きる用紙の総数とを比較する用紙枚数比較手段とをさら
に具備し、前記用紙送出制御手段は、前記用紙枚数比較
手段による比較の結果に応じて前記画像形成装置から用
紙を送出させることを特徴とする。

【００１３】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載の発明において、前記用紙送出制御手段は、前記加算
結果が、前記用紙積載手段によって積載することができ
る用紙の総数以下である場合にのみ前記画像形成装置か
ら用紙を送出させることを特徴とする。

【００１４】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の発明において、前記用紙積載手段は、用紙を積載す
るための複数のスタックトレイを具備し、前記用紙サイ
ズ記憶手段は、前記各スタックトレイごとに積載された
用紙のサイズを記憶し、前記積載枚数記憶手段は、前記
各スタックトレイごとに積載された用紙の枚数を記憶
し、前記用紙サイズ比較手段は、前記各スタックトレイ
ごとに前記用紙サイズ記憶手段によって記憶された用紙
のサイズと、前記画像形成装置から送出される用紙のサ
イズとを比較し、前記用紙枚数比較手段は、前記各スタ
ックトレイごとに前記積載枚数記憶手段によって記憶さ
れた用紙の枚数と次のジョブに出力される用紙の枚数と
を加算し、該加算結果と前記用紙積載手段によって積載
することができる用紙の総数とを比較し、前記用紙排出
制御手段は、前記画像形成装置から送出される用紙のサ
イズに最も近い用紙が積載されたスタックトレイに次の
ジョブに出力される用紙を排出させることを特徴とす
る。

【００１５】また、請求項７記載の発明は、請求項１乃
至請求項６記載の発明において、前記用紙積載手段は、
当該用紙積載手段に用紙が積載されているかどうかを検
出する用紙有無検出手段を具備し、前記用紙送出制御手
段は、前記用紙積載手段に用紙が積載されていない場合
には、前記画像形成装置から用紙を送出させることを特
徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙後処理装
置の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１７】本発明に係る用紙後処理装置７２は、図１
に示すように、画像形成部（図示せず）から送出される
用紙を通過させる用紙搬送路１１と、用紙搬送路１１内
に設けられ、用紙の通過を検知するイグジットセンサー
１７と、用紙搬送路１１を通過してきた用紙を用紙搬送
路１１から排出する用紙排出ローラ１２と、用紙排出ロ
ーラ１２によって排出された用紙を蓄積するコンパイル
トレイ１３と、コンパイルトレイ１３に蓄積された用紙
を進行方向に整合する用紙寄せパドル１４と、当該蓄積
された用紙の側面を整合する用紙整合板１５と、用紙整
合板を駆動する用紙位置決めモータ１６と、当該整合さ
れた用紙を自動的に綴じる用紙後処理機２１と、当該整
合された用紙をセットで排出するセット排出装置３０
と、セット排出装置３０を構成するピンチロール３２、
板バネ３３、シャフト３４およびスプリング３８と、セ
ット排出装置３０によって排出されるセットを積載する
スタックトレイ６１と、スタックトレイ６１に用紙が積
載されているか否かを検出する用紙有無検出センサー６
３から構成される。

【００１８】スタックトレイ６１には、図１に示すよう
に、用紙後処理装置７２によって整合され、後処理が施
された各種サイズのセットが、Ａ３セット２６、Ｂ４セ
ット２５、Ａ４セット２４、Ｂ５セット２３、Ａ５セッ
ト２２、Ｂ５セット２３、Ｂ５セット２３、Ａ５セット
２２の順に積載されている。

【００１９】図２および図３にセット排出装置３０の詳
細な構成を示す。ここで、図２はセット排出装置３０の
側面図であり、図３はセット排出装置の正面図である。
図２には、Ａ４セット２４が整合される前の状態を示し
ている。

【００２０】図２および図３に示すように、セット排出
装置３０は、シャフト３４の軸受けとなるベアリング３
１と、ピンチロール３２の支持板となる板バネ３３と、
ピンチロール３２を保持するシャフト３４と、板バネ３
３押圧をガイドする押さえガイド３５と、カムローラ３
７が摺接する凹部３５ａと、カムローラ３７を回転させ
るためのピンチニップモータ３６と、押さえガイド３５
の上昇および下降を制御するカムローラ３７と、ピンチ
ロール上昇時に板バネ３３を上昇させる動力となるスプ
リング３８と、ピンチロール３２の上昇位置を確定する
ストッパ３９と、スプリング３８を保持するスプリング
指示ピン４０と、ベアリング３１を固定するフレーム４
２と、ピンチニップモータ３６の回転を検出するエンコ
ーダ４３と、ピンチロール３２が上昇位置にあるのを検
知するアップセンサー４４と、ピンチロール３２が下降
位置にあるのを検知するダウンセンサー４５と、整合さ
れた用紙のセットを排出するためのセット排出ローラ５
１と、セット排出ローラを回転させるための従動プーリ
５２、駆動プーリ５３、ベルト５４および排出モータ５
５から構成される。

【００２１】上記のように構成される用紙後処理装置７
２を制御するための制御システムを図５に示す。

【００２２】図５に示すように、用紙後処理装置７２
は、同図に示した各制御部の制御を総括する主制御部１
００と、用紙寄せパドル１４を制御するパドル制御部１
０２と、用紙整合板１５を制御する整合板制御部１０３
と、セット排出装置３０を制御するセット排出制御部１
０４と、用紙後処理機２１を制御する後処理制御部１０
５と、画像形成部１００から送出される用紙の取込を制
御する用紙取込制御部１０６と、スタックトレイ６１に
積載された用紙のサイズおよび枚数を記憶するスタック
用紙記憶部１０７と、用紙有無検知センサー６３を制御
する用紙有無検知センサー制御部１０８を具備し、各部
は制御ラインで主制御部１００に接続されている。

【００２３】また、主制御部１００は、画像形成部１０
１とも制御ラインで接続されており、画像形成部を制御
することができる。

【００２４】次に、上述した用紙後処理装置が画像形成
装置から送出された用紙を整合し、セットとして積載す
る動作を図６を使用して説明する。ここで、図６は、用
紙後処理装置の動作フローを示すフローチャートであ
る。

【００２５】まず、画像形成装置から図１に示すＣの方
向に画像形成後の用紙が送出されると、当該用紙は、用
紙搬送路１１を介してイグジットセンサー１７を通過す
る。すると、イグジットセンサー１７は、主制御部１０
０に用紙の通過があったことを通知し、この通知を受け
た主制御部１００は、用紙取込制御部１０６に用紙排出
ローラ１２の回転を命令する。この命令を受けた用紙取
込制御部１０６は、用紙排出ローラ１２を回転させ、当
該用紙をコンパイルトレイ１３に排出する（図６ステッ
プ２０１）。

【００２６】主制御部１００は、当該用紙が排出される
際にスタック用紙記憶部１０７に当該用紙のサイズを記
憶し（ステップ２０２）、当該記憶部に設けられ、コン
パイルトレイ１３に蓄積された用紙の枚数を格納する枚
数記憶レジスタの値をインクリメントする（ステップ２
０３）。スタック用紙記憶部１０７に記憶された値は、
スタックトレイ６１からすべての用紙が取り除かれると
リセットされる。

【００２７】主制御部１００は、用紙がコンパイルトレ
イに排出されると、パドル制御部１０２および整合板制
御部１０３に用紙の整合を命令する。

【００２８】この命令を受けたパドル制御部１０２は、
用紙寄せパドル１４を回転させて当該蓄積された用紙の
先端を整合し、整合板制御部１０３は、用紙位置決めモ
ータ１６を回転させて用紙整合板１５を駆動し、当該蓄
積された用紙の側面を整合する（ステップ２０４）。

【００２９】その後、主制御部１００は、当該レジスタ
の値が所定のセット枚数に達したかどうかを判断し（ス
テップ２０５）、所定のセット枚数に達していない場合
には、画像形成部１００に用紙の出力を命令し、再びコ
ンパイルトレイに排出する（ステップ２０１）。以上の
動作を当該レジスタの値が所定のセット枚数に達するま
で繰り返す。

【００３０】用紙が所定のセット枚数に達すると、主制
御部１００は、用紙後処理装置が後処理モードに設定さ
れている場合には、後処理制御部１０５に整合されたセ
ットの後処理を命令し、この命令を受けた後処理制御部
１０５は、用紙後処理機２１を作動させて当該セットに
綴じ処理を行う（ステップ２０７）。

【００３１】用紙後処理装置が後処理モードに設定され
ていない場合には、ステップ２０８に進み当該セットを
スタックトレイ６１に排出する。

【００３２】用紙の後処理が終了すると、主制御部１０
０は、セット排出制御部１０４に当該セットの排出を命
令する。この命令を受けたセット排出制御部１０４は、
図３に示すピンチニップモータ３６を回転させてカムロ
ーラ３７を凹部３５ａに摺接し、板バネ３３を下降させ
る。

【００３３】このとき、セット排出制御部１０４は、エ
ンコーダ４３から回転信号を受信し、ピンチローラ３２
がＡ４セット２４を押圧する位置まで下降するとピンチ
ニップモータ３６の回転を停止する。そして、ピンチロ
ーラ３２の下降を検知するピンチローラダウンセンサ４
５がＯＮとなり、用紙後処理装置７２は図４に示す状態
となる。この状態においては、カムローラ３７が押さえ
ガイド３５を押さえ、板バネ３３を介してピンチロール
３２からＡ４セット２４に圧力が加えられている。 次
に、セット排出制御部１０４は、排出モータ５５を回転
させて駆動プーリ５３を駆動し、ベルト５４および従動
プーリ５２を介して、排出ローラ５１を回転させる。そ
の結果、Ａ４セット２４はスタックトレイ６１に排出さ
れ（ステップ２０８）、スタックトレイ６１に積載され
る（ステップ２０９）。

【００３４】Ａ４セット２４が排出されると、セット排
出制御部１０４は、ピンチニップモータ３６を回転させ
て板バネ３３を上昇させる。

【００３５】このとき、セット排出制御部１０４は、エ
ンコーダ４３から回転信号を受信し、ピンチローラ３２
が図２に示す位置まで上昇するとピンチニップモータ３
６の回転を停止する。この上昇したピンチローラ３２の
位置は、ストッパ３９によって保持される。この状態に
なるとピンチローラ３２の上昇を検知するピンチローラ
アップセンサがＯＮとなる。

【００３６】主制御部１００は、画像形成装置のジョブ
がまだ残っている場合には、ステップ２０１に戻り上述
した動作を繰り返す。

【００３７】図７に本発明に係る用紙後処理装置の動作
をタイミングチャートで示す。

【００３８】図７においては、本発明に係る用紙後処理
装置の動作を用紙取込から整合までの動作を示すインプ
ット、後処理が施される場合にその後処理からセットの
排出までの動作を示す後処理時コントロール、後処理が
施されない場合にセットの排出までの動作を示す非後処
理時コントロールに分類し、各部の動作をＯＮ／ＯＦＦ
で表現している。

【００３９】図７中インプットの動作においては、イグ
ジットセンサー１７は、当該センサーを用紙が通過する
たびにＯＮ状態となり、１セットの枚数であるＮ枚目の
通過を検出すると、その後Ｔ０時間経過後にピンチニッ
プモータ３６が回転する。

【００４０】ピンチニップモータ３６が回転すると、ピ
ンチローラの上昇を検知するピンチローラアップセンサ
はＯＦＦとなり、ピンチローラの下降を検知するピンチ
ローラダウンセンサはＯＮとなり、ピンチニップモータ
３６の回転が停止する。

【００４１】その後、後処理が施される場合には、Ｔ１
時間後処理が行われ、当該処理の終了後Ｔ２時間排出モ
ータ５５が回転し、セットを排出する。

【００４２】後処理が施されない場合には、ピンチニッ
プモータ３６の停止後、Ｔ１＋Ｔ２時間排出モータ５５
が回転し、セットを排出する。このとき排出モータ５５
は、回転速度を変化させながらＴ１＋Ｔ２時間かけてセ
ットを排出する。

【００４３】セット排出後、再びピンチニップモータ３
６が回転し、ピンチローラアップセンサがＯＮ、ピンチ
ローラダウンセンサがＯＦＦとなる。

【００４４】そして、再び次のセットが蓄積されるまで
イグジットセンサー１７を通過する用紙の枚数をカウン
トする。

【００４５】本発明に係る用紙後処理装置では、上述し
た動作に加えて、スタックトレイ６１に積載された用紙
のサイズまたは枚数を考慮してスタックトレイ６１への
排出を制御することを特徴とする。

【００４６】以下、図８から図１１までを使用して、本
発明に係る用紙後処理装置の特徴的な動作例について説
明する。

【００４７】図８は、画像形成装置から送出される（以
下「プリントアウト」という。）用紙とスタックトレイ
に積載された用紙を比較し、その結果に応じてスタック
トレイ６１への排出を制御する場合の動作例を示すフロ
ーチャートである。

【００４８】まず、主制御部１００が画像形成部１０１
にプリントアウトを指示すると（ステップ３０１）、用
紙有無検知センサー６３は、スタックトレイ６１に用紙
が積載されているかどうかを検知し、その結果を主制御
部１００に通知する。

【００４９】主制御部１００は、その通知に基づきスタ
ックトレイに用紙が積載されているかどうかを判断し
（ステップ３０２）、用紙が積載されていない場合に
は、ステップ３０６に進みプリントアウトを実行する。

【００５０】用紙が積載されていた場合には、スタック
用紙記憶部１０７および画像形成部１０１にアクセス
し、スタックトレイ６１に積載されている用紙のうち最
もサイズの小さい用紙のサイズ（以下「ミニマムサイ
ズ」という。）およびプリントアウトされる用紙のサイ
ズを読取り、両者を比較する（ステップ３０３）。

【００５１】そして、プリントアウトされる用紙のサイ
ズが、スタックトレイ６１に積載されている用紙のミニ
マムサイズ以下またはミニマムサイズより１つ上のサイ
ズ（例えばミニマムサイズが「Ａ４」であれば、１つ上
のサイズは「Ｂ４」となる。）である場合にのみ（以下
このような許容条件を満たす用紙のサイズを「許容サイ
ズ」という。）、プリントアウトを実行する（ステップ
３０６）。

【００５２】許容サイズを上記のように「ミニマムサイ
ズ以下またはミニマムサイズより１つ上のサイズ」とし
たのは、一般に使用されるスタックトレイの能力を考慮
すると、ミニマムサイズの１サイズ上であれば大量に積
載された場合であっても積載状態に影響しないからであ
る。

【００５３】その他のサイズである場合には、スタック
トレイ６１から用紙が取り除かれるまで待ち状態となる
（ステップ３０５）。

【００５４】上述したサイズの比較は、画像形成装置か
らプリントアウトされる用紙のサイズが「Ａ５」、「Ｂ
５」、「Ａ４」、「Ｂ４」、「Ａ３」の順に大きさが大
きくなる場合の例であり、許容サイズを「ミニマムサイ
ズ以下またはミニマムサイズより１つ若しくは２つ上の
サイズ」とすることも可能である。

【００５５】また、用紙のサイズをミリメートル単位で
指定し、許容サイズを「プリントアウトされる用紙のサ
イズが、スタックトレイ６１に積載されている用紙のサ
イズより縦２０ミリメートル、横１０ミリメートル大き
いサイズ以下」とすることもできる。

【００５６】即ち、ユーザは、スタックトレイ６１の積
載能力に応じて、当該スタックトレイ６１に排出する用
紙の許容サイズを任意に設定することができる。

【００５７】ステップ３０６でプリントアウトされた後
は、図６に示すフローに従ってスタックトレイ６１に用
紙を排出する（ステップ３０７）。

【００５８】図９は、画像形成装置が複数のプリントジ
ョブをかかえている場合において、スタックトレイ６１
に積載されている用紙のサイズに応じていずれのジョブ
を実行するかを決定する際の動作例を示すフローチャー
トである。

【００５９】図９においては、まず、主制御部１００が
画像形成部１０１にプリントアウトを指示すると（ステ
ップ４０１）、用紙有無検知センサー６３は、スタック
トレイ６１に用紙が積載されているかどうかを検知し、
その結果を主制御部１００に通知する。

【００６０】主制御部１００は、その通知に基づきスタ
ックトレイに用紙が積載されているかどうかを判断し
（ステップ４０２）、用紙が積載されていない場合に
は、ステップ４０８に進みプリントアウトを実行する。

【００６１】用紙が積載されていた場合には、スタック
用紙記憶部１０７および画像形成部１０１にアクセス
し、スタックトレイ６１に積載されている用紙のミニマ
ムサイズおよびプリントアウトされる用紙のサイズを読
取り、両者を比較する（ステップ４０３）。

【００６２】この比較の結果、プリントアウトされる用
紙のサイズが許容サイズであった場合には、プリントア
ウトを実行し（ステップ４０８）、許容サイズでない場
合において、主制御部１００に別のプリントアウトの指
示がないときは（ステップ４０５でＮｏ）、スタックト
レイ６１から用紙が取り除かれるのを待ち（ステップ４
０７）、用紙が取り除かれたらプリントアウトを実行す
る（ステップ４０８）。

【００６３】プリントアウトされる用紙のサイズが許容
サイズでない場合において、主制御部１００に別のプリ
ントアウトの指示があるときは、当該別のプリントアウ
トされる用紙のサイズとスタックトレイ６１に積載され
ている用紙のサイズを比較し（ステップ４０６）、許容
サイズであるかどうかを判断する（ステップ４０４）。

【００６４】ここで、許容サイズでないときは、再びス
テップ４０５に進み、別のプリントアウトの指示がある
かどうかを判断する。このように、プリントアウトの指
示が複数ある場合には、許容サイズの用紙がプリントア
ウトされるジョブを順番にサーチしてゆき、該当するジ
ョブがあるときは、当該ジョブを実行する。

【００６５】以上の処理を経て画像形成装置からプリン
トアウトされた用紙は、図６に示す動作フローに従って
スタックトレイ６１に積載される（ステップ４０９）。

【００６６】図１０は、本発明に係る用紙後処理装置に
スタックトレイが複数設けられている場合において、プ
リントアウトする用紙とスタックトレイに積載されてい
る用紙のサイズおよび枚数を比較し、条件を具備するス
タックトレイに用紙を排出する場合の動作例を示すフロ
ーチャートである。

【００６７】ここで、複数のスタックトレイを設けた場
合の用紙後処理装置の構成例を図１２を使用して説明す
る。

【００６８】図１２には、図１に示す用紙後処理装置が
上下方向に２段重ねて接続され、２つのスタックトレイ
６１を具備する用紙後処理装置７２を示している。この
用紙後処理装置７２では、用紙搬送路１１が２つに分岐
しており、主制御部１００は、当該分岐点に設けられた
ゲート１８をソレノイドで操作して、いずれのスタック
トレイに積載するかを制御する。

【００６９】主制御部１００は、ゲート１８によって搬
送方向が決定された用紙がいずれかのイグジットセンサ
ー１７を通過すると、用紙取込制御部１０６を制御して
当該用紙をコンパイルトレイ１３に排出する。用紙の整
合、後処理、排出等のその他の作用については、図１に
示す用紙後処理装置と同様である。

【００７０】スタックトレイを２以上設ける場合には、
図１２に示した場合と同様に図１に示す基本構成を多段
接続し、用紙の搬送をゲートによって制御する。尚、ス
タックトレイを設ける位置は、図１２に示すように縦方
向でもよく、また、横方向に並べて設けてもよい。

【００７１】図１０に示す動作では、図８および図９に
示す動作で実行される許容サイズの比較に加えて、許容
枚数の比較が行われる。この許容枚数の比較は、各スタ
ックトレイに積載できる用紙の総量を超えないようにす
るためのプロセスである。

【００７２】ここで、主制御部１００は、各スタックト
レイを正の整数で表されるトレイ番号で識別し、用紙が
排出されるトレイをスタック用紙記憶部１０７に設けら
れたトレイ指定レジスタで決定する。

【００７３】また、スタック用紙記憶部１０７は、各ス
タックトレイごとに積載された用紙のサイズおよび枚数
を記憶する。この記憶されたサイズおよび枚数は、スタ
ックトレイから用紙がすべて取り除かれるとリセットさ
れる。また、異なる複数のセットが積載されている場合
には、各セットごとにその用紙のサイズとセットの枚数
が記憶される。

【００７４】図１０において、まず、主制御部１００が
画像形成部１０１にプリントアウトを指示すると（ステ
ップ５０１）、用紙有無検知センサー６３は、スタック
トレイ６１に用紙が積載されているかどうかを検知し、
その結果を主制御部１００に通知する。

【００７５】主制御部１００は、その通知に基づきトレ
イ番号が１のスタックトレイに用紙が積載されているか
どうかを判断し（ステップ５０２）、用紙が積載されて
いない場合には、ステップ５０７に進みプリントアウト
を実行する。

【００７６】用紙が積載されていた場合には、スタック
用紙記憶部１０７および画像形成部１０１にアクセス
し、トレイ番号が１のスタックトレイに積載されている
用紙のサイズおよびプリントアウトされる用紙のサイズ
を読取り、両者を比較する。同時に、次のジョブに出力
される用紙の枚数と、トレイ番号が１のスタックトレイ
に積載された用紙の枚数を加算し、この加算結果と当該
スタックトレイに積載できる用紙の総数とを比較する
（ステップ５０３）。

【００７７】この比較の結果、プリントアウトされる用
紙のサイズが許容サイズでない場合（ステップ５０４で
Ｎｏ）または前記加算の結果が当該スタックトレイに積
載できる枚数以下（以下この条件を「許容枚数」とい
う。）でない場合（ステップ５０５でＮｏ）は、トレイ
番号をインクリメントした後、ステップ５０２に戻りト
レイ番号が２のスタックトレイに用紙があるかどうかを
調べる。

【００７８】上記の動作を繰り返し、許容サイズおよび
許容枚数を満たすスタックトレイがあった場合には、プ
リントアウトを実行し（ステップ５０７）、当該トレイ
にセットを排出する（ステップ５０８）。

【００７９】図１１は、本発明に係る用紙後処理装置が
複数のスタックトレイを具備している場合において、プ
リントアウトされる用紙のサイズに最も近いサイズの用
紙が積載されているスタックトレイに用紙を排出する場
合の動作例を示すフローチャートである。

【００８０】図１１において、まず、主制御部１００が
画像形成部１０１にプリントアウトを指示すると（ステ
ップ６０１）、用紙有無検知センサー６３は、スタック
トレイ６１に用紙が積載されているかどうかを検知し、
その結果を主制御部１００に通知する。

【００８１】主制御部１００は、その通知に基づきトレ
イ番号が１のスタックトレイに用紙が積載されているか
どうかを判断し（ステップ６０２）、用紙が積載されて
いない場合には、ステップ６０８に進みプリントアウト
を実行する。

【００８２】用紙が積載されていた場合には、主制御部
１００は、スタック用紙記憶部１０７に記憶された各ス
タックトレイの積載枚数を調べ、他に空のトレイがある
かどうかを判断する（ステップ６０３）。

【００８３】空のトレイがあった場合には、当該空のト
レイを指定し（ステップ６０４）、プリントアウトを実
行する（ステップ６０８）。

【００８４】空のトレイがなかった場合には、スタック
用紙記憶部１０７および画像形成部１０１にアクセス
し、各スタックトレイに積載されている用紙のサイズお
よび枚数を読取り、許容サイズおよび許容枚数の条件を
満たすスタックトレイがあるかどうかを判断する（ステ
ップ６０６）。

【００８５】上記条件を満たすスタックトレイがなかっ
た場合には、ステップ６０２に戻り、いずれかのスタッ
クトレイが空になるまで待ち状態となる。

【００８６】ステップ６０６で上記条件を満たすスタッ
クトレイがあった場合には、主制御部１００は、スタッ
ク用紙記憶部１０７にアクセスし、当該記憶部に記憶さ
れた上記条件を満たすスタックトレイの用紙サイズを相
互に比較することによって、当該各スタックトレイの中
で、プリントアウトされる用紙のサイズに最も近いサイ
ズの用紙を積載しているスタックトレイを指定し（ステ
ップ６０７）、プリントアウトを実行する（ステップ６
０８）。

【００８７】例えば、画像形成装置からＡ４の用紙を排
出する場合において、あるスタックトレイにはＢ４の用
紙が積載されており、別のスタックトレイにはＢ５の用
紙が積載されているときは、Ａ４（用紙長：２９７ミリ
メートル、用紙幅２１０ミリメートル）、Ｂ４（用紙
長：３６５ミリメートル、用紙幅２５７ミリメート
ル）、Ｂ５（用紙長：２５７ミリメートル、用紙幅１８
２ミリメートル）の各用紙間の用紙長および用紙幅の差
を求め、その差が最も小さい用紙（この場合はＢ４との
差が用紙長６８ミリメートル、用紙幅４７ミリメートル
であり、Ｂ５との差が用紙長４０ミリメートル、用紙幅
２８ミリメートルであるため、Ｂ５が該当する。）が積
載されているスタックトレイにＡ４の用紙を排出する。

【００８８】上記基準は、用紙長または用紙幅のいずれ
か一方のみを比較する構成とすることも可能であるし、
また、スタックトレイの形状に応じて、用紙長の差を優
先させるか用紙幅の差を優先させるかを自由に変更した
り、用紙間の面積差を求めてそれを比較の基準とするこ
ともできる。

【００８９】上記のようにしてスタックトレイを選択し
た後、図６に示す動作フローを経て指定されたスタック
トレイに用紙を排出する（ステップ６０９）。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成部から出力される用紙のサイズとスタックトレ
イに積載されている用紙のサイズを比較し、その結果に
応じて後処理を実行することにより、スタックトレイの
積載能力を有効に使用することができる。

【００９１】また、スタックトレイに積載されている用
紙の枚数と次のジョブに出力される用紙の枚数を加算
し、スタックトレイの最大積載用紙枚数と比較し、その
結果に応じて後処理を実行する手段を設けることによ
り、さらに、スタックトレイの積載能力を有効に使用す
ることできる。

【００９２】また、スタックトレイが複数設けられてい
る場合には、画像形成部から出力される用紙のサイズに
応じて、当該用紙を積載するスタックトレイを選択し、
当該スタックトレイに用紙を排出する手段を設けること
により、画像形成部のジョブの効率を向上させることが
できる。

【００９３】また、スタックトレイが複数設けられてい
る場合に、各スタックトレイに積載されている用紙のサ
イズと画像形成部から出力される用紙のサイズを比較
し、当該用紙のサイズに最も近いサイズの用紙を積載し
ているスタックトレイに用紙を排出する手段を設けるこ
とにより、スタックトレイに積載された用紙のサイズの
バラツキを最小限に抑え、かつ、当該スタックトレイに
積載できる用紙種類を増やすことができる。

【００９４】以上の効果により、用紙の後処理を効率よ
く実行する用紙後処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙後処理装置の構成の一実施の
形態を示す側面図。

【図２】本発明に係る用紙後処理装置のセット排出装置
が上昇している状態を示す側面図。

【図３】本発明に係る用紙後処理装置のセット排出装置
の構成を示す正面図。

【図４】本発明に係る用紙後処理装置のセット排出装置
が下降している状態を示す側面図。

【図５】本発明に係る用紙後処理装置の制御機構をしめ
すブロック図。

【図６】本発明に係る用紙後処理装置の基本動作を示す
フローチャート。

【図７】本発明に係る用紙後処理装置の基本動作を示す
タイミングチャート。

【図８】画像形成装置から送出される用紙とスタックト
レイに積載された用紙を比較し、その結果に応じてスタ
ックトレイへの排出を制御する場合の本発明に係る用紙
後処理装置の動作例を示すフローチャート。

【図９】画像形成装置が複数のプリントジョブをかかえ
ている場合において、スタックトレイに積載されている
用紙のサイズに応じていずれのジョブを実行するかを決
定する際の本発明に係る用紙後処理装置の動作例を示す
フローチャート。

【図１０】本発明に係る用紙後処理装置にスタックトレ
イが複数設けられている場合において、プリントアウト
する用紙とスタックトレイに積載されている用紙のサイ
ズおよび枚数を比較し、条件を具備するスタックトレイ
に用紙を排出する場合の本発明に係る用紙後処理装置の
動作例を示すフローチャート。

【図１１】本発明に係る用紙後処理装置が複数のスタッ
クトレイを具備している場合において、プリントアウト
される用紙のサイズに最も近いサイズの用紙が積載され
ているスタックトレイに用紙を排出する場合の本発明に
係る用紙後処理装置の動作例を示すフローチャート。

【図１２】本発明に係る用紙後処理装置が２つのスタッ
クトレイを具備してい場合の構成を示す側面図。

【符号の説明】

１１…用紙搬送路、１２…用紙排出ローラ、１３…コン
パイルトレイ、１４…用紙寄せパドル、１５…用紙整合
板、１６…用紙位置決めモータ、１７…イグジットセン
サー、２１…用紙後処理機、２２…Ａ５セット、２３…
Ｂ５セット、２４…Ａ４セット、２５…Ｂ４セット、２
６…Ａ３セット、３０…セット排出装置、３１…ベアリ
ング、３２…ピンチロール、３３…板バネ、３４…シャ
フト、３５…押さえガイド、３５ａ…凹部、３６…ピン
チニップモータ、３７…カムローラ、３８…スプリン
グ、３９…ストッパ、４０…スプリング指示ピン、４２
…フレーム、４３…エンコーダ、４４…アップセンサ
ー、４５…ダウンセンサー、５１…セット排出ローラ、
５２…従動プーリ、５３…駆動プーリ、５４…ベルト、
５５…排出モータ、６１…スタックトレイ、６３…用紙
有無検知センサー、７２…用紙後処理装置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を形成する画像形成装置からの画像
   形成後の用紙の送出を制御する用紙送出制御手段と、当
   該送出された用紙を所定枚数蓄積し整合する用紙整合手
   段と、該用紙整合手段によって整合された用紙を排出す
   る用紙排出手段と、該用紙排出手段によって排出された
   用紙を順次積載する用紙積載手段を具備する用紙後処理
   装置において、 前記用紙積載手段によって順次積載される用紙のサイズ
   を記憶する用紙サイズ記憶手段と、 前記用紙サイズ記憶手段によって記憶された用紙のサイ
   ズのうち最も小さいサイズと、前記画像形成装置から送
   出される用紙のサイズとを比較する用紙サイズ比較手段
   とを具備し、 前記用紙送出制御手段は、 前記用紙サイズ比較手段による比較の結果より、前記画
   像形成装置からの画像形成後の用紙が、前記用紙サイズ
   記憶手段によって記憶された用紙のサイズのうち最も小
   さいサイズより小さいか、または、予め設定した所定の
   大きさの範囲にある場合のみ、前記画像形成装置に用紙
   を送出させることを特徴とする用紙後処理装置。
2. 【請求項２】 前記用紙送出制御手段は、 前記画像形成装置から送出される用紙のサイズが、前記
   用紙サイズ記憶手段によって記憶された用紙のサイズの
   うち最も小さいサイズ以下であるか又は最も小さいサイ
   ズより１つ上のサイズである場合にのみ、前記画像形成
   装置から用紙を送出させることを特徴とする請求項１記
   載の用紙後処理装置。
3. 【請求項３】 前記用紙送出制御手段は、 前記画像形成装置から送出される用紙のサイズと、前記
   用紙サイズ記憶手段によって記憶された用紙のサイズと
   を比較し、出力可能な条件が満たされない場合には、該
   画像形成装置から出力されるジョブの順番をとばし出力
   可能な次のジョブの用紙を送出させることを特徴とする
   請求項１または請求項２記載の用紙後処理装置。
4. 【請求項４】 前記用紙積載手段によって積載された用
   紙の枚数を記憶する積載枚数記憶手段と、 前記積載枚数記憶手段によって記憶された用紙の枚数と
   次のジョブに出力される用紙の枚数とを加算し、該加算
   結果と前記用紙積載手段によって積載することができる
   用紙の総数とを比較する用紙枚数比較手段とをさらに具
   備し、 前記用紙送出制御手段は、 前記用紙枚数比較手段による比較の結果に応じて前記画
   像形成装置から用紙を送出させることを特徴とする請求
   項１乃至請求項３記載の用紙後処理装置。
5. 【請求項５】 前記用紙送出制御手段は、 前記加算結果が、前記用紙積載手段によって積載するこ
   とができる用紙の総数以下である場合にのみ前記画像形
   成装置から用紙を送出させることを特徴とする請求項４
   記載の用紙後処理装置。
6. 【請求項６】 前記用紙積載手段は、 用紙を積載するための複数のスタックトレイを具備し、 前記用紙サイズ記憶手段は、 前記各スタックトレイごとに積載された用紙のサイズを
   記憶し、 前記積載枚数記憶手段は、 前記各スタックトレイごとに積載された用紙の枚数を記
   憶し、 前記用紙サイズ比較手段は、 前記各スタックトレイごとに前記用紙サイズ記憶手段に
   よって記憶された用紙のサイズと、前記画像形成装置か
   ら送出される用紙のサイズとを比較し、 前記用紙枚数比較手段は、 前記各スタックトレイごとに前記積載枚数記憶手段によ
   って記憶された用紙の枚数と次のジョブに出力される用
   紙の枚数とを加算し、該加算結果と前記用紙積載手段に
   よって積載することができる用紙の総数とを比較し、 前記用紙排出制御手段は、 前記画像形成装置から送出される用紙のサイズに最も近
   い用紙が積載されたスタックトレイに次のジョブに出力
   される用紙を排出させることを特徴とする請求項５記載
   の用紙後処理装置。
7. 【請求項７】 前記用紙積載手段は、 当該用紙積載手段に用紙が積載されているかどうかを検
   出する用紙有無検出手段を具備し、 前記用紙送出制御手段は、 前記用紙積載手段に用紙が積載されていない場合には、
   前記画像形成装置から用紙を送出させることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項６記載の用紙後処理装置。