JP2001292757A - シガレット検査装置 - Google Patents
シガレット検査装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑な画像処理を用いることなく、フィルタ
端面に生じた汚れやシミを確実に検出することのできる
シガレット検査装置を提供する。 【解決手段】 搬送ドラム1によるシガレットの搬送に
同期して、該シガレットのフィルタ端面を含む所定の視
野領域を撮像するカメラ2と、撮像された画像からフィ
ルタ端面の正常な色成分以外の色成分を持つ領域を判定
してフィルタ端面の品質を判定する画像処理装置4とを
備える。そして搬送ドラムの表面のカメラによる撮像視
野領域に含まれる部位をフィルタ端面の正常な色成分を
有するように艶消し塗装し、またカメラの撮像視野領域
に含まれる搬送ドラムの後側に背景照明光源6を設け
て、その背景領域をフィルタ端面の正常な色成分を有す
るように背景照明する。
端面に生じた汚れやシミを確実に検出することのできる
シガレット検査装置を提供する。 【解決手段】 搬送ドラム1によるシガレットの搬送に
同期して、該シガレットのフィルタ端面を含む所定の視
野領域を撮像するカメラ2と、撮像された画像からフィ
ルタ端面の正常な色成分以外の色成分を持つ領域を判定
してフィルタ端面の品質を判定する画像処理装置4とを
備える。そして搬送ドラムの表面のカメラによる撮像視
野領域に含まれる部位をフィルタ端面の正常な色成分を
有するように艶消し塗装し、またカメラの撮像視野領域
に含まれる搬送ドラムの後側に背景照明光源6を設け
て、その背景領域をフィルタ端面の正常な色成分を有す
るように背景照明する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、シガレット製造装
置により連続して製造されるシガレットのフィルタ端面
の汚れや不良を検査するシガレット検査装置に関する。
置により連続して製造されるシガレットのフィルタ端面
の汚れや不良を検査するシガレット検査装置に関する。
【0002】
【関連する背景技術】シガレット製造装置(巻上機)
は、通常、刻みたばこを長尺の巻紙にて、その長手方向
に連続して巻き上げて長尺棒状のたばこロッド(棒巻き
たばこ)を形成し、このたばこロッドを所定長毎に切断
した後、その一端部にアセテート等の繊維素材からなる
フィルタを装着することでフィルタ付きシガレットを連
続して製造する如く構成される。
は、通常、刻みたばこを長尺の巻紙にて、その長手方向
に連続して巻き上げて長尺棒状のたばこロッド(棒巻き
たばこ)を形成し、このたばこロッドを所定長毎に切断
した後、その一端部にアセテート等の繊維素材からなる
フィルタを装着することでフィルタ付きシガレットを連
続して製造する如く構成される。
【0003】ところで上述した如くフィルタ付きシガレ
ットを連続して製造する場合、シガレット製造装置にお
けるカッタ・ブレードに付着した油や、巻紙やフィルタ
ラップを接着する為の接着剤の糊垢等が、希にフィルタ
端面に付着し、汚れやシミを発生させる原因となる。こ
のようなフィルタ端面に汚れやシミが生じたシガレット
については、これを確実に検出してその製造ラインから
排除し、シガレットの製造品質を高めることが重要であ
る。
ットを連続して製造する場合、シガレット製造装置にお
けるカッタ・ブレードに付着した油や、巻紙やフィルタ
ラップを接着する為の接着剤の糊垢等が、希にフィルタ
端面に付着し、汚れやシミを発生させる原因となる。こ
のようなフィルタ端面に汚れやシミが生じたシガレット
については、これを確実に検出してその製造ラインから
排除し、シガレットの製造品質を高めることが重要であ
る。
【0004】一方、活性炭を含むフィルタ層(チャコー
ルフィルタ)をその奥部に設けた、所謂チャコールフィ
ルタタイプのシガレットにおいては、そのフィルタ端部
に位置付けられるアセテート等の繊維素材からなるフィ
ルタ層が規定の長さに満たないような場合、その奥部の
チャコールフィルタの色が浮き上がって見えて、薄汚く
感じられることがある。そこで従来、撮像装置(カメ
ラ)にて撮像されるフィルタ端面の画像からその色成分
を調べるチャコールフィルタの色の浮き上がりを検出
し、チャコールフィルタの色が浮き上がったシガレット
をその製造ラインから排除することが行われている。
ルフィルタ)をその奥部に設けた、所謂チャコールフィ
ルタタイプのシガレットにおいては、そのフィルタ端部
に位置付けられるアセテート等の繊維素材からなるフィ
ルタ層が規定の長さに満たないような場合、その奥部の
チャコールフィルタの色が浮き上がって見えて、薄汚く
感じられることがある。そこで従来、撮像装置(カメ
ラ)にて撮像されるフィルタ端面の画像からその色成分
を調べるチャコールフィルタの色の浮き上がりを検出
し、チャコールフィルタの色が浮き上がったシガレット
をその製造ラインから排除することが行われている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述した
油や糊垢の付着に起因する汚れやシミは、フィルタ端面
に局所的に生じることが多く、これを上述したフィルタ
端面の画像から容易に検出することが困難である。まし
てフィルタ端面における周縁近傍部分に汚れやシミが生
じているような場合、フィルタ端面の輪郭部分との区別
が付き難いので、その検出が非常に困難である。ちなみ
にフィルタ端面を撮像した画像から該フィルタ端面の形
状(フィルタの領域)を検出し、その上でフィルタ端面
における局所的な汚れやシミを検出しようとすると、大
掛かりで複雑な画像処理が必要となることが否めない。
油や糊垢の付着に起因する汚れやシミは、フィルタ端面
に局所的に生じることが多く、これを上述したフィルタ
端面の画像から容易に検出することが困難である。まし
てフィルタ端面における周縁近傍部分に汚れやシミが生
じているような場合、フィルタ端面の輪郭部分との区別
が付き難いので、その検出が非常に困難である。ちなみ
にフィルタ端面を撮像した画像から該フィルタ端面の形
状(フィルタの領域)を検出し、その上でフィルタ端面
における局所的な汚れやシミを検出しようとすると、大
掛かりで複雑な画像処理が必要となることが否めない。
【0006】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、複雑な画像処理を用いることな
しにフィルタ端面に生じた汚れやシミを確実に検出する
ことのできる簡易な構成のシガレット検査装置を提供す
ることにある。
たもので、その目的は、複雑な画像処理を用いることな
しにフィルタ端面に生じた汚れやシミを確実に検出する
ことのできる簡易な構成のシガレット検査装置を提供す
ることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係るシガレット検査装置は、シガレット製
造装置におけるシガレット搬送ドラム等の搬送機構によ
り横並びに保持されて搬送されるシガレットのフィルタ
端面を検査するものであって、前記搬送機構によるシガ
レットの搬送に同期して、該搬送機構により保持されて
搬送されるシガレットのフィルタ端面を含む所定の視野
領域を撮像する撮像装置と、この撮像装置にて撮像され
た画像中の前記フィルタ端面の正常な色成分以外の色成
分を持つ領域を判定して前記フィルタ端面の品質を判定
する画像処理手段とを具備してなり、特に前記搬送機構
における前記撮像装置の撮像視野領域に含まれる部位を
前記フィルタ端面の正常な色成分を有するように表面加
工すると共に、シガレットを保持した搬送機構の後側の
前記撮像装置の撮像視野領域に含まれる領域を前記フィ
ルタ端面の正常な色成分を有するように設定する背景付
与手段を設けたことを特徴としている。
べく本発明に係るシガレット検査装置は、シガレット製
造装置におけるシガレット搬送ドラム等の搬送機構によ
り横並びに保持されて搬送されるシガレットのフィルタ
端面を検査するものであって、前記搬送機構によるシガ
レットの搬送に同期して、該搬送機構により保持されて
搬送されるシガレットのフィルタ端面を含む所定の視野
領域を撮像する撮像装置と、この撮像装置にて撮像され
た画像中の前記フィルタ端面の正常な色成分以外の色成
分を持つ領域を判定して前記フィルタ端面の品質を判定
する画像処理手段とを具備してなり、特に前記搬送機構
における前記撮像装置の撮像視野領域に含まれる部位を
前記フィルタ端面の正常な色成分を有するように表面加
工すると共に、シガレットを保持した搬送機構の後側の
前記撮像装置の撮像視野領域に含まれる領域を前記フィ
ルタ端面の正常な色成分を有するように設定する背景付
与手段を設けたことを特徴としている。
【0008】即ち、本発明に係るシガレット検査装置
は、シガレットのフィルタ端面を撮像する撮像装置の視
野領域において上記フィルタ端面の背景となる部分、具
体的には前記搬送機構の表面およびシガレットを保持し
た搬送機構の後側の領域を、予めフィルタ端面の正常な
色成分を有するように設定することで、前記撮像装置の
視野領域の全てが基本的に前記フィルタ端面の正常な色
成分だけからなるようにする。そして前記撮像装置にて
撮像されたフィルタ端面の画像中から該フィルタ端面の
正常な色成分以外の色成分を持つ領域を検出すること
で、フィルタ端面の形状(輪郭)に拘わることなく該フ
ィルタ端面に生じた汚れやシミを簡易にして確実に検出
することを特徴としている。
は、シガレットのフィルタ端面を撮像する撮像装置の視
野領域において上記フィルタ端面の背景となる部分、具
体的には前記搬送機構の表面およびシガレットを保持し
た搬送機構の後側の領域を、予めフィルタ端面の正常な
色成分を有するように設定することで、前記撮像装置の
視野領域の全てが基本的に前記フィルタ端面の正常な色
成分だけからなるようにする。そして前記撮像装置にて
撮像されたフィルタ端面の画像中から該フィルタ端面の
正常な色成分以外の色成分を持つ領域を検出すること
で、フィルタ端面の形状(輪郭)に拘わることなく該フ
ィルタ端面に生じた汚れやシミを簡易にして確実に検出
することを特徴としている。
【0009】本発明の好ましい態様は、請求項2に記載
するように前記搬送機構の表面加工は、前記フィルタ端
面の正常な色成分の塗料による艶消し塗装により実現さ
れ、また前記背景付与手段は、前記搬送機構により保持
されたシガレットのフィルタ端面とは反対側を前記フィ
ルタ端面の正常な色成分にて背景照明する背景照明光源
として実現される。
するように前記搬送機構の表面加工は、前記フィルタ端
面の正常な色成分の塗料による艶消し塗装により実現さ
れ、また前記背景付与手段は、前記搬送機構により保持
されたシガレットのフィルタ端面とは反対側を前記フィ
ルタ端面の正常な色成分にて背景照明する背景照明光源
として実現される。
【0010】また好ましくは前記画像処理手段は、請求
項3に示すように、前記フィルタ端面の正常な色成分
を、RGB値とその明度とからなる色分解値として予め
記憶するメモリを備え、所定の許容範囲において上記記
憶した色分解値と前記撮像装置にて撮像された画像とを
照合することで、前記フィルタ端面の正常な色成分以外
の色成分を持つ画像領域を検出することを特徴とする。
項3に示すように、前記フィルタ端面の正常な色成分
を、RGB値とその明度とからなる色分解値として予め
記憶するメモリを備え、所定の許容範囲において上記記
憶した色分解値と前記撮像装置にて撮像された画像とを
照合することで、前記フィルタ端面の正常な色成分以外
の色成分を持つ画像領域を検出することを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係るシガレット検査装置について説明する。
図1はこの実施形態に係るシガレット検査装置の要部概
略構成図で、1はシガレット製造装置に組み込まれて、
該シガレット製造装置にて連続して製造されるシガレッ
トを横並びにして搬送する搬送ドラム(搬送装置)であ
る。この搬送ドラム1はフィルタ装着工程の後段に設け
られるものであって、フィルタ装着工程にてシガレット
Tの一端部にフィルタFが装着され、その後、フィルタ
Fの向きを揃えて横並びに整列させた複数本のフィルタ
付きシガレットを、該搬送ドラム1の周面に1本ずつ保
持し、その回転により次工程に搬送する役割を担う。
実施形態に係るシガレット検査装置について説明する。
図1はこの実施形態に係るシガレット検査装置の要部概
略構成図で、1はシガレット製造装置に組み込まれて、
該シガレット製造装置にて連続して製造されるシガレッ
トを横並びにして搬送する搬送ドラム(搬送装置)であ
る。この搬送ドラム1はフィルタ装着工程の後段に設け
られるものであって、フィルタ装着工程にてシガレット
Tの一端部にフィルタFが装着され、その後、フィルタ
Fの向きを揃えて横並びに整列させた複数本のフィルタ
付きシガレットを、該搬送ドラム1の周面に1本ずつ保
持し、その回転により次工程に搬送する役割を担う。
【0012】しかして搬送ドラム1の側部には、該搬送
ドラム1がなすシガレットTの搬送路(搬送ドラム1の
周面)に位置して、搬送ドラム1に保持されて搬送され
るシガレットTのフィルタ端面を撮像するカメラ(撮像
装置)2が設けられている。このカメラ2は、例えば小
型のCCDカラーカメラからなり、搬送ドラム1による
シガレットTの搬送路中の所定の搬送位置において、そ
の撮像レンズ系の光軸が該シガレットTの軸心と一致す
るように設けられており、これによって該シガレットT
のフィルタ端面の全体をその画像中心に捉えるようにそ
の撮像視野領域が設定されている。
ドラム1がなすシガレットTの搬送路(搬送ドラム1の
周面)に位置して、搬送ドラム1に保持されて搬送され
るシガレットTのフィルタ端面を撮像するカメラ(撮像
装置)2が設けられている。このカメラ2は、例えば小
型のCCDカラーカメラからなり、搬送ドラム1による
シガレットTの搬送路中の所定の搬送位置において、そ
の撮像レンズ系の光軸が該シガレットTの軸心と一致す
るように設けられており、これによって該シガレットT
のフィルタ端面の全体をその画像中心に捉えるようにそ
の撮像視野領域が設定されている。
【0013】このカメラ2は、撮影同期回路3により前
記搬送ドラム1の回転(シガレットTの搬送)に同期さ
せて駆動され、例えば1/1000秒以上の高速で前記
所定の搬送位置に位置付けられたシガレットTのフィル
タ端面を、ブレのない静止画像として撮像する。そして
このカメラ2にて撮像された上記シガレットTのフィル
タ端面を含む画像は画像処理装置4に与えられ、後述す
る所定の画像処理によるフィルタ端面の汚れやシミの検
出に供される。そしてこの画像処理装置4にてフィルタ
端面の汚れやシミが検出されると、画像処理装置4はそ
のシガレットTを排除するべく、前記搬送ドラム1の後
工程に設けられた不良品排出装置5に対して不良品排除
指令を発し、これによって該当するシガレットTをその
製造ラインから排除するものとなっている。
記搬送ドラム1の回転(シガレットTの搬送)に同期さ
せて駆動され、例えば1/1000秒以上の高速で前記
所定の搬送位置に位置付けられたシガレットTのフィル
タ端面を、ブレのない静止画像として撮像する。そして
このカメラ2にて撮像された上記シガレットTのフィル
タ端面を含む画像は画像処理装置4に与えられ、後述す
る所定の画像処理によるフィルタ端面の汚れやシミの検
出に供される。そしてこの画像処理装置4にてフィルタ
端面の汚れやシミが検出されると、画像処理装置4はそ
のシガレットTを排除するべく、前記搬送ドラム1の後
工程に設けられた不良品排出装置5に対して不良品排除
指令を発し、これによって該当するシガレットTをその
製造ラインから排除するものとなっている。
【0014】基本的には上述した如く構成されるシガレ
ット検査装置において、この発明が特徴とする第1の点
は、前記カメラ2の撮像視野領域に含まれる搬送ドラム
1の表面、特にカメラ2に対峙する側の端面1aが、予
めシガレットTにおけるフィルタFの端面が有する正規
の色成分と同じ色成分の塗料にて艶消し塗装されている
点にある。即ち、フィルタ端面は、通常、アセテート等
の繊維素材からなるフィルタの切断面であり、概ねその
素材色である白色の無光沢な面をなす。これに対して搬
送ドラム1は、通常、金属材で構成され、その金属質が
現れた光沢面からなる表面を有する。そこでこの搬送ド
ラム1の表面に、上記フィルタ端面とほぼ同程度の色合
いを持つ白色系の塗料を艶消し塗装(表面加工)するこ
とで、フィルタ端面の正常な色成分(白色)を有する面
となるように設定されている。
ット検査装置において、この発明が特徴とする第1の点
は、前記カメラ2の撮像視野領域に含まれる搬送ドラム
1の表面、特にカメラ2に対峙する側の端面1aが、予
めシガレットTにおけるフィルタFの端面が有する正規
の色成分と同じ色成分の塗料にて艶消し塗装されている
点にある。即ち、フィルタ端面は、通常、アセテート等
の繊維素材からなるフィルタの切断面であり、概ねその
素材色である白色の無光沢な面をなす。これに対して搬
送ドラム1は、通常、金属材で構成され、その金属質が
現れた光沢面からなる表面を有する。そこでこの搬送ド
ラム1の表面に、上記フィルタ端面とほぼ同程度の色合
いを持つ白色系の塗料を艶消し塗装(表面加工)するこ
とで、フィルタ端面の正常な色成分(白色)を有する面
となるように設定されている。
【0015】また第2の特徴点は、前記カメラ2の撮像
視野領域に含まれる搬送ドラム1の後側の領域に位置し
て、背景照明光源6を設けている点にある。この背景照
明光源6は、搬送ドラム1を挟んで前記カメラ2に対峙
させて設けられるものであって、例えば無光沢の白色面
を有する透光板6aと、この透光板6aの裏面側に設け
られた該透光板6aを透過照明する白色光源6bとから
なる。そして白色の透光板6aの全面を白色化すること
により、カメラ2が撮像したシガレットTのフィルタ端
面の背景が、該フィルタ端面の正常な色成分(白色)を
有するように背景照明するものとなっている。
視野領域に含まれる搬送ドラム1の後側の領域に位置し
て、背景照明光源6を設けている点にある。この背景照
明光源6は、搬送ドラム1を挟んで前記カメラ2に対峙
させて設けられるものであって、例えば無光沢の白色面
を有する透光板6aと、この透光板6aの裏面側に設け
られた該透光板6aを透過照明する白色光源6bとから
なる。そして白色の透光板6aの全面を白色化すること
により、カメラ2が撮像したシガレットTのフィルタ端
面の背景が、該フィルタ端面の正常な色成分(白色)を
有するように背景照明するものとなっている。
【0016】前述したカメラ2は、上述した如く設定さ
れた撮像環境において、搬送ドラム1に保持されて搬送
されるシガレットTのフィルタ端面を、該カメラ2の周
囲に設けた白色の無影照明光源、例えばリングライト7
にて照明し、該フィルタ端面を含む所定の撮像視野範囲
の像を撮像する。この結果、カメラ2により撮像された
画像は、基本的にはその全体がフィルタ端面の色成分か
らなる白色画像として求められる。
れた撮像環境において、搬送ドラム1に保持されて搬送
されるシガレットTのフィルタ端面を、該カメラ2の周
囲に設けた白色の無影照明光源、例えばリングライト7
にて照明し、該フィルタ端面を含む所定の撮像視野範囲
の像を撮像する。この結果、カメラ2により撮像された
画像は、基本的にはその全体がフィルタ端面の色成分か
らなる白色画像として求められる。
【0017】前述した画像処理装置4は、予め前記フィ
ルタ端面が有する正常な色成分を、例えばその3原色成
分に分解したRGB値とその明度とからなる色分解値と
して記憶したメモリ4aを備えており、このメモリ4a
に記憶した上記色分解値を基準として上述した如くカメ
ラ2にて撮像されたフィルタ端面の画像を処理し、上記
正常な色成分以外の色成分を有する画像領域を検出す
る。具体的には画像処理装置4は、所定の許容範囲にお
いて上記色分解値とカメラにより撮像された画像の色成
分とを比較照合し、上記色分解値から外れる色成分を有
する画素(ピクセル)を検出することで、フィルタ端面
の正常な色成分以外の画像領域を検出している。そして
検出した画像領域の大きさを判定する等して、フィルタ
端面に生じた汚れやシミを検出するものとなっている。
ルタ端面が有する正常な色成分を、例えばその3原色成
分に分解したRGB値とその明度とからなる色分解値と
して記憶したメモリ4aを備えており、このメモリ4a
に記憶した上記色分解値を基準として上述した如くカメ
ラ2にて撮像されたフィルタ端面の画像を処理し、上記
正常な色成分以外の色成分を有する画像領域を検出す
る。具体的には画像処理装置4は、所定の許容範囲にお
いて上記色分解値とカメラにより撮像された画像の色成
分とを比較照合し、上記色分解値から外れる色成分を有
する画素(ピクセル)を検出することで、フィルタ端面
の正常な色成分以外の画像領域を検出している。そして
検出した画像領域の大きさを判定する等して、フィルタ
端面に生じた汚れやシミを検出するものとなっている。
【0018】即ち、上述した搬送ドラム1を艶消し塗装
することなく、また背景照明することのない撮像環境に
おいてカメラ2が撮像したフィルタ端面の画像は、一般
的には図2(a)に示すようにフィルタ端面を示す画像部
分Aと、搬送ドラム1を示す画像部分B、およびその背
景をなす画像部分Cとに分かれ、それぞれ固有な色成分
を持つ。これ故、フィルタ端面に汚れやシミに起因する
変色部分Dが存在しても、その変色部分Dが各領域A,
B,Cの境界部分にある場合には、これを検出すること
が困難である。まして変色部分Dの色成分がその背景を
なす画像部分B,Cの色成分と似ているような場合、当
該変色部分Dがフィルタ端面に生じた汚れやシミに起因
する画像部分Aに存在するものか、フィルタ端面の外形
の歪みに依存して背景をなす画像部分B,Cに含まれる
ものであるかを判断することが非常に困難となる。
することなく、また背景照明することのない撮像環境に
おいてカメラ2が撮像したフィルタ端面の画像は、一般
的には図2(a)に示すようにフィルタ端面を示す画像部
分Aと、搬送ドラム1を示す画像部分B、およびその背
景をなす画像部分Cとに分かれ、それぞれ固有な色成分
を持つ。これ故、フィルタ端面に汚れやシミに起因する
変色部分Dが存在しても、その変色部分Dが各領域A,
B,Cの境界部分にある場合には、これを検出すること
が困難である。まして変色部分Dの色成分がその背景を
なす画像部分B,Cの色成分と似ているような場合、当
該変色部分Dがフィルタ端面に生じた汚れやシミに起因
する画像部分Aに存在するものか、フィルタ端面の外形
の歪みに依存して背景をなす画像部分B,Cに含まれる
ものであるかを判断することが非常に困難となる。
【0019】この点、前述したように搬送ドラム1の表
面をフィルタ端面の色と同じように艶消し塗装すれば、
これを撮像した画像は図2(b)に示すようになり、実質
的に画像領域A,Bの区別がつかなくなる。更に前述し
た背景照明を施せば、カメラ2により撮像される画像
は、図2(c)に示すようになり、実質的に画像領域A,
B,C間の区別もつかなくなる。この結果、フィルタ端
面に生じた変色部分Dを、その画像全体における特異な
色成分を有する画像部分であるとして検出することが可
能となり、ここにその背景に拘わることなしてフィルタ
端面に生じた汚れやシミを検出することが可能となる。
面をフィルタ端面の色と同じように艶消し塗装すれば、
これを撮像した画像は図2(b)に示すようになり、実質
的に画像領域A,Bの区別がつかなくなる。更に前述し
た背景照明を施せば、カメラ2により撮像される画像
は、図2(c)に示すようになり、実質的に画像領域A,
B,C間の区別もつかなくなる。この結果、フィルタ端
面に生じた変色部分Dを、その画像全体における特異な
色成分を有する画像部分であるとして検出することが可
能となり、ここにその背景に拘わることなしてフィルタ
端面に生じた汚れやシミを検出することが可能となる。
【0020】尚、画像処理装置4においては、予め画像
中におけるフィルタ端面の概略的な画像領域Aが明らか
なので、図2(d)に示すように画像領域Aと、フィルタ
端面の形状変化を踏まえて設定される周辺領域だけを、
つまりフィルタ端面よりも僅かに大きいエリアを画像処
理対象の領域Eとして抽出し、この領域E内における変
色部分Dを検出するようにしても良い。このようにして
画像処理対象とする領域(検査領域)を制限すれば、そ
のデータ処理量を低減することが可能となるので、画像
処理装置4における処理負担を軽減することが可能とな
る等の効果が奏せられる。
中におけるフィルタ端面の概略的な画像領域Aが明らか
なので、図2(d)に示すように画像領域Aと、フィルタ
端面の形状変化を踏まえて設定される周辺領域だけを、
つまりフィルタ端面よりも僅かに大きいエリアを画像処
理対象の領域Eとして抽出し、この領域E内における変
色部分Dを検出するようにしても良い。このようにして
画像処理対象とする領域(検査領域)を制限すれば、そ
のデータ処理量を低減することが可能となるので、画像
処理装置4における処理負担を軽減することが可能とな
る等の効果が奏せられる。
【0021】かくして上述した如くしてフィルタ端面に
おける汚れやシミの存在を検出するシガレット検査装置
によれば、フィルタ端面の背景をなす領域を、フィルタ
端面の正常な色成分を同じくした撮像環境を設定し、こ
の環境下でフィルタ端面を撮像した画像から、その汚れ
やシミに起因する変色部分を検出するので、簡易な画像
処理だけで確実に上記変色部分(汚れやシミ)を検出す
ることができる。しかもフィルタ端面の正常な色成分
は、該フィルタの仕様に応じて予め既知なるものであ
り、一般的には白色であるから、前述した如く搬送ドラ
ム1の表面を艶消し塗装したり、背景照明光源6を設け
て、その背景部分をなす色成分をフィルタ端面の色成分
に合わせることが容易である。従ってシガレット検査装
置を簡易に、且つ安価に構築することができる等の利点
がある。
おける汚れやシミの存在を検出するシガレット検査装置
によれば、フィルタ端面の背景をなす領域を、フィルタ
端面の正常な色成分を同じくした撮像環境を設定し、こ
の環境下でフィルタ端面を撮像した画像から、その汚れ
やシミに起因する変色部分を検出するので、簡易な画像
処理だけで確実に上記変色部分(汚れやシミ)を検出す
ることができる。しかもフィルタ端面の正常な色成分
は、該フィルタの仕様に応じて予め既知なるものであ
り、一般的には白色であるから、前述した如く搬送ドラ
ム1の表面を艶消し塗装したり、背景照明光源6を設け
て、その背景部分をなす色成分をフィルタ端面の色成分
に合わせることが容易である。従ってシガレット検査装
置を簡易に、且つ安価に構築することができる等の利点
がある。
【0022】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
るものではない、ここではCCDカラーカメラを用いて
フィルタ端面の画像を求めたが、例えば黄色透過フィル
タ等の色選択性を有する光学フィルタを介してフィルタ
端面の画像を得るようにすれば、汚れやシミによって生
じた黄色系の変色領域だけを強調して撮像することが可
能となるので、モノクロカメラを用いて簡易に検査する
ことが可能となる。この場合には、白色成分の画像領域
と黄色系の変色領域との画像信号レベルが変化するの
で、その画像信号レベルを判定して白色成分以外の変色
領域を検出するようにすれば良い。またフィルタ端面を
照明するリングライト7として、黄色系の照明光を発す
る用いれば、上述した黄色透過フィルタを用いる場合と
同様に、汚れやシミによって生じた黄色系の変色領域を
強調してその画像を得ることが可能となるので、この場
合にも同様にして装置構成の簡素化を図ることが可能な
る。
るものではない、ここではCCDカラーカメラを用いて
フィルタ端面の画像を求めたが、例えば黄色透過フィル
タ等の色選択性を有する光学フィルタを介してフィルタ
端面の画像を得るようにすれば、汚れやシミによって生
じた黄色系の変色領域だけを強調して撮像することが可
能となるので、モノクロカメラを用いて簡易に検査する
ことが可能となる。この場合には、白色成分の画像領域
と黄色系の変色領域との画像信号レベルが変化するの
で、その画像信号レベルを判定して白色成分以外の変色
領域を検出するようにすれば良い。またフィルタ端面を
照明するリングライト7として、黄色系の照明光を発す
る用いれば、上述した黄色透過フィルタを用いる場合と
同様に、汚れやシミによって生じた黄色系の変色領域を
強調してその画像を得ることが可能となるので、この場
合にも同様にして装置構成の簡素化を図ることが可能な
る。
【0023】またここでは搬送ドラム1によりシガレッ
トTを搬送しながら、そのフィルタ端面の汚れやシミを
検出するものとしたが、搬送コンベア上にシガレットT
を載置して搬送する場合においても同様に検査すること
ができる。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施することができる。
トTを搬送しながら、そのフィルタ端面の汚れやシミを
検出するものとしたが、搬送コンベア上にシガレットT
を載置して搬送する場合においても同様に検査すること
ができる。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施することができる。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ガレットのフィルタ端面を撮像した際にその背景となる
部分を艶消し塗装したり背景照明する等して、フィルタ
端面の正常な色成分となるようにしているので、フィル
タ端面の形状を特定することなしに簡易にして確実にフ
ィルタ端面に生じた汚れやシミの存在を検出することが
できる。しかも複雑な画像処理を用いることなく、フィ
ルタ端面の不良を確実に検出し、排除指令を発すること
でその不良品を排除することができる等の実用上多大な
る効果が奏せられる。
ガレットのフィルタ端面を撮像した際にその背景となる
部分を艶消し塗装したり背景照明する等して、フィルタ
端面の正常な色成分となるようにしているので、フィル
タ端面の形状を特定することなしに簡易にして確実にフ
ィルタ端面に生じた汚れやシミの存在を検出することが
できる。しかも複雑な画像処理を用いることなく、フィ
ルタ端面の不良を確実に検出し、排除指令を発すること
でその不良品を排除することができる等の実用上多大な
る効果が奏せられる。
【図1】本発明の一実施形態に係るシガレット検査装置
の要部概略構成を示す図。
の要部概略構成を示す図。
【図2】図1に示すシガレット検査装置において撮像さ
れるフィルタ端面の画像と、背景処理による効果を模式
的に示す図。
れるフィルタ端面の画像と、背景処理による効果を模式
的に示す図。
1 搬送ドラム(搬送装置) 1a 艶消し塗装面 2 カメラ(撮像装置) 3 撮影同期回路 4 画像処理装置 5 不良品排除装置 6 背景照明光源 6a 透光板 6b 白色光源 7 リングライト(フィルタ端面照明光源)
Claims (3)
- 【請求項1】 シガレット製造装置に組み込まれて、搬
送機構により横並びに保持されて搬送されるシガレット
のフィルタ端面を検査するシガレット検査装置であっ
て、 前記搬送機構による前記シガレットの搬送に同期して、
該搬送機構により保持されて搬送されるシガレットのフ
ィルタ端面を含む所定の視野領域を撮像する撮像装置
と、この撮像装置にて撮像された画像中の前記フィルタ
端面の正常な色成分以外の色成分を持つ領域を判定して
前記フィルタ端面の品質を判定する画像処理手段とを具
備し、 前記搬送機構は、前記撮像装置の撮像視野領域に含まれ
る部位を前記フィルタ端面の正常な色成分を有するよう
に表面加工してなり、 更に前記搬送機構の後側に位置付けられて、前記撮像装
置の撮像視野領域に含まれる領域を前記フィルタ端面の
正常な色成分を有するように設定する背景付与手段を備
えることを特徴とするシガレット検査装置。 - 【請求項2】 前記搬送機構の表面加工は、前記フィル
タ端面の正常な色成分の塗料による艶消し塗装により実
現されるものであって、 前記背景付与手段は、前記搬送機構により保持されたシ
ガレットのフィルタ端面とは反対側を前記フィルタ端面
の正常な色成分にて背景照明する背景照明光源からなる
請求項1に記載のシガレット検査装置。 - 【請求項3】 前記画像処理手段は、前記フィルタ端面
の正常な色成分を、RGB値とその明度とからなる色分
解値として予め記憶してなり、所定の許容範囲において
上記記憶した色分解値と前記撮像装置にて撮像された画
像とを照合して、前記フィルタ端面の正常な色成分以外
の色成分を持つ領域を検出することを特徴とする請求項
1に記載のシガレット検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000110641A JP3730082B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | シガレット検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000110641A JP3730082B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | シガレット検査装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2001292757A true JP2001292757A (ja) | 2001-10-23 |
JP3730082B2 JP3730082B2 (ja) | 2005-12-21 |
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ID=18623119
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2000110641A Expired - Fee Related JP3730082B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | シガレット検査装置 |
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JP (1) | JP3730082B2 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011117984A1 (ja) | 2010-03-24 | 2011-09-29 | 日本たばこ産業株式会社 | フィルタ検査方法および装置 |
WO2013046402A1 (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | 日本たばこ産業株式会社 | たばこフィルタの検査システム及びその検査方法 |
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EP2815656B1 (de) | 2013-05-23 | 2016-04-27 | HAUNI Maschinenbau AG | Messsystem zur optischen Beurteilung eines stabförmigen Artikels der Tabak verarbeitenden Industrie |
US9402416B2 (en) | 2012-10-23 | 2016-08-02 | Essentra Filter Products Development Co. Pte. Ltd. | Detection system |
CN109709921A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-03 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种烟支卷制过程在线单支质量实时数据逐支同步的方法 |
CN109827525A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-31 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种快速自动检测沟槽滤棒特征参数的小型检测*** |
CN111780692A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-10-16 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种定量测定卷烟滤嘴接装纸无胶区面积的方法 |
CN113731830A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-12-03 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种激光打孔中空滤嘴检测装置及检测方法 |
CN116500040A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-07-28 | 南京专注智能科技股份有限公司 | 一种烟支质量视觉检测*** |
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2000
- 2000-04-12 JP JP2000110641A patent/JP3730082B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9568440B2 (en) | 2010-03-24 | 2017-02-14 | Japan Tobacco Inc. | Filter inspection method and apparatus |
JP5388250B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2014-01-15 | 日本たばこ産業株式会社 | フィルタ検査方法および装置 |
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