JP2001292757A - Cigarette inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シガレット製造装
置により連続して製造されるシガレットのフィルタ端面
の汚れや不良を検査するシガレット検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cigarette inspection apparatus for inspecting a filter end face of a cigarette continuously manufactured by a cigarette manufacturing apparatus for dirt or a defect.
【０００２】[0002]
【関連する背景技術】シガレット製造装置（巻上機）
は、通常、刻みたばこを長尺の巻紙にて、その長手方向
に連続して巻き上げて長尺棒状のたばこロッド（棒巻き
たばこ）を形成し、このたばこロッドを所定長毎に切断
した後、その一端部にアセテート等の繊維素材からなる
フィルタを装着することでフィルタ付きシガレットを連
続して製造する如く構成される。[Related Background Art] Cigarette manufacturing equipment (winding machine)
Usually, a cut tobacco is continuously rolled up in a longitudinal direction with a long paper roll to form a long rod-shaped tobacco rod (bar-wound tobacco), and after cutting the tobacco rod at a predetermined length, one end thereof is cut. By attaching a filter made of a fiber material such as acetate to the portion, a cigarette with a filter is manufactured continuously.
【０００３】ところで上述した如くフィルタ付きシガレ
ットを連続して製造する場合、シガレット製造装置にお
けるカッタ・ブレードに付着した油や、巻紙やフィルタ
ラップを接着する為の接着剤の糊垢等が、希にフィルタ
端面に付着し、汚れやシミを発生させる原因となる。こ
のようなフィルタ端面に汚れやシミが生じたシガレット
については、これを確実に検出してその製造ラインから
排除し、シガレットの製造品質を高めることが重要であ
る。In the case where cigarettes with a filter are continuously manufactured as described above, oil adhering to a cutter blade in a cigarette manufacturing apparatus, and descaling of an adhesive for bonding a wrapping paper or a filter wrap are rarely generated. It adheres to the filter end face and causes dirt and stains. It is important to reliably detect such a cigarette having a stain or stain on the filter end face and remove it from the production line, thereby improving the cigarette production quality.
【０００４】一方、活性炭を含むフィルタ層（チャコー
ルフィルタ）をその奥部に設けた、所謂チャコールフィ
ルタタイプのシガレットにおいては、そのフィルタ端部
に位置付けられるアセテート等の繊維素材からなるフィ
ルタ層が規定の長さに満たないような場合、その奥部の
チャコールフィルタの色が浮き上がって見えて、薄汚く
感じられることがある。そこで従来、撮像装置（カメ
ラ）にて撮像されるフィルタ端面の画像からその色成分
を調べるチャコールフィルタの色の浮き上がりを検出
し、チャコールフィルタの色が浮き上がったシガレット
をその製造ラインから排除することが行われている。On the other hand, in a so-called charcoal filter type cigarette in which a filter layer (charcoal filter) containing activated carbon is provided at the back, a filter layer made of a fiber material such as acetate positioned at the filter end is defined. In the case where the length is less than the length, the color of the charcoal filter at the depth may appear to be raised, and may be felt faint. Therefore, conventionally, it is necessary to detect the rise of the color of the charcoal filter for examining the color component from the image of the filter end face taken by the imaging device (camera), and to eliminate the cigarette with the raised color of the charcoal filter from the production line. Is being done.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述した
油や糊垢の付着に起因する汚れやシミは、フィルタ端面
に局所的に生じることが多く、これを上述したフィルタ
端面の画像から容易に検出することが困難である。まし
てフィルタ端面における周縁近傍部分に汚れやシミが生
じているような場合、フィルタ端面の輪郭部分との区別
が付き難いので、その検出が非常に困難である。ちなみ
にフィルタ端面を撮像した画像から該フィルタ端面の形
状（フィルタの領域）を検出し、その上でフィルタ端面
における局所的な汚れやシミを検出しようとすると、大
掛かりで複雑な画像処理が必要となることが否めない。However, dirt and stains due to the adhesion of oil and scale described above often occur locally on the filter end face, and this can be easily detected from the image of the filter end face described above. It is difficult. Further, in the case where dirt or stains are generated in the vicinity of the peripheral edge of the filter end face, it is difficult to distinguish it from the contour portion of the filter end face, so that it is very difficult to detect it. By the way, if the shape (the area of the filter) of the filter end face is detected from the image obtained by capturing the filter end face, and local dirt or stain on the filter end face is to be detected, large-scale and complicated image processing is required. I can't deny that.
【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、複雑な画像処理を用いることな
しにフィルタ端面に生じた汚れやシミを確実に検出する
ことのできる簡易な構成のシガレット検査装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a simple and simple method capable of reliably detecting dirt and stains generated on the end face of a filter without using complicated image processing. An object of the present invention is to provide a cigarette inspection device having the above configuration.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係るシガレット検査装置は、シガレット製
造装置におけるシガレット搬送ドラム等の搬送機構によ
り横並びに保持されて搬送されるシガレットのフィルタ
端面を検査するものであって、前記搬送機構によるシガ
レットの搬送に同期して、該搬送機構により保持されて
搬送されるシガレットのフィルタ端面を含む所定の視野
領域を撮像する撮像装置と、この撮像装置にて撮像され
た画像中の前記フィルタ端面の正常な色成分以外の色成
分を持つ領域を判定して前記フィルタ端面の品質を判定
する画像処理手段とを具備してなり、特に前記搬送機構
における前記撮像装置の撮像視野領域に含まれる部位を
前記フィルタ端面の正常な色成分を有するように表面加
工すると共に、シガレットを保持した搬送機構の後側の
前記撮像装置の撮像視野領域に含まれる領域を前記フィ
ルタ端面の正常な色成分を有するように設定する背景付
与手段を設けたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a cigarette inspection apparatus according to the present invention provides a filter for cigarettes which are held side by side and conveyed by a conveying mechanism such as a cigarette conveying drum in a cigarette manufacturing apparatus. An imaging device that inspects, in synchronization with the transport of the cigarette by the transport mechanism, captures an image of a predetermined viewing area including a filter end face of the cigarette held and transported by the transport mechanism; and Image processing means for determining a region having a color component other than the normal color component of the filter end surface in the image captured by the image processing means to determine the quality of the filter end surface, A portion included in the imaging field of view of the imaging device is surface-processed so as to have a normal color component on the end face of the filter, and the surface is processed. The areas included in the imaging visual field area of the side of the image pickup device after the transfer mechanism holding the let is characterized in that a background providing means for setting so as to have a normal color components of the filter end face.
【０００８】即ち、本発明に係るシガレット検査装置
は、シガレットのフィルタ端面を撮像する撮像装置の視
野領域において上記フィルタ端面の背景となる部分、具
体的には前記搬送機構の表面およびシガレットを保持し
た搬送機構の後側の領域を、予めフィルタ端面の正常な
色成分を有するように設定することで、前記撮像装置の
視野領域の全てが基本的に前記フィルタ端面の正常な色
成分だけからなるようにする。そして前記撮像装置にて
撮像されたフィルタ端面の画像中から該フィルタ端面の
正常な色成分以外の色成分を持つ領域を検出すること
で、フィルタ端面の形状（輪郭）に拘わることなく該フ
ィルタ端面に生じた汚れやシミを簡易にして確実に検出
することを特徴としている。That is, the cigarette inspecting apparatus according to the present invention holds a portion serving as the background of the filter end face, specifically, the surface of the transport mechanism and the cigarette in the visual field of the image pickup apparatus for picking up the filter end face of the cigarette. By setting the area on the rear side of the transport mechanism to have a normal color component of the filter end face in advance, all of the visual field area of the imaging device basically includes only the normal color component of the filter end face. To Then, by detecting a region having a color component other than the normal color component of the filter end face from the image of the filter end face taken by the imaging device, the filter end face can be detected regardless of the shape (contour) of the filter end face. It is characterized in that dirt and stains generated in the image are easily and reliably detected.
【０００９】本発明の好ましい態様は、請求項２に記載
するように前記搬送機構の表面加工は、前記フィルタ端
面の正常な色成分の塗料による艶消し塗装により実現さ
れ、また前記背景付与手段は、前記搬送機構により保持
されたシガレットのフィルタ端面とは反対側を前記フィ
ルタ端面の正常な色成分にて背景照明する背景照明光源
として実現される。According to a preferred aspect of the present invention, as set forth in claim 2, the surface processing of the transport mechanism is realized by matte coating with a paint of a normal color component on the end face of the filter. The cigarette held by the transport mechanism is realized as a background illumination light source that illuminates the opposite side of the filter end face with the normal color component of the filter end face.
【００１０】また好ましくは前記画像処理手段は、請求
項３に示すように、前記フィルタ端面の正常な色成分
を、ＲＧＢ値とその明度とからなる色分解値として予め
記憶するメモリを備え、所定の許容範囲において上記記
憶した色分解値と前記撮像装置にて撮像された画像とを
照合することで、前記フィルタ端面の正常な色成分以外
の色成分を持つ画像領域を検出することを特徴とする。Preferably, the image processing means includes a memory for storing in advance a normal color component of the filter end face as a color separation value composed of an RGB value and its brightness. By comparing the stored color separation value with an image captured by the imaging device in the allowable range, an image region having a color component other than a normal color component on the filter end surface is detected. I do.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係るシガレット検査装置について説明する。
図１はこの実施形態に係るシガレット検査装置の要部概
略構成図で、１はシガレット製造装置に組み込まれて、
該シガレット製造装置にて連続して製造されるシガレッ
トを横並びにして搬送する搬送ドラム（搬送装置）であ
る。この搬送ドラム１はフィルタ装着工程の後段に設け
られるものであって、フィルタ装着工程にてシガレット
Ｔの一端部にフィルタＦが装着され、その後、フィルタ
Ｆの向きを揃えて横並びに整列させた複数本のフィルタ
付きシガレットを、該搬送ドラム１の周面に１本ずつ保
持し、その回転により次工程に搬送する役割を担う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A cigarette inspection apparatus according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram of a main part of a cigarette inspection device according to this embodiment.
This is a transport drum (transport device) that transports cigarettes manufactured continuously by the cigarette manufacturing apparatus side by side. The transport drum 1 is provided at the subsequent stage of the filter mounting process. In the filter mounting process, the filter F is mounted on one end of the cigarette T, and then the filter F is aligned in the direction and arranged side by side. The filter-equipped cigarettes are held one by one on the peripheral surface of the transport drum 1, and play a role of transporting the cigarettes to the next process by their rotation.
【００１２】しかして搬送ドラム１の側部には、該搬送
ドラム１がなすシガレットＴの搬送路（搬送ドラム１の
周面）に位置して、搬送ドラム１に保持されて搬送され
るシガレットＴのフィルタ端面を撮像するカメラ（撮像
装置）２が設けられている。このカメラ２は、例えば小
型のＣＣＤカラーカメラからなり、搬送ドラム１による
シガレットＴの搬送路中の所定の搬送位置において、そ
の撮像レンズ系の光軸が該シガレットＴの軸心と一致す
るように設けられており、これによって該シガレットＴ
のフィルタ端面の全体をその画像中心に捉えるようにそ
の撮像視野領域が設定されている。On the side of the transport drum 1, a cigarette T which is transported by being held by the transport drum 1 and located on the transport path (peripheral surface of the transport drum 1) of the cigarette T formed by the transport drum 1. A camera (imaging device) 2 that captures an image of the filter end face is provided. The camera 2 is composed of, for example, a small CCD color camera, and at a predetermined transport position in the transport path of the cigarette T by the transport drum 1, the optical axis of the imaging lens system coincides with the axis of the cigarette T. The cigarette T
Is set so that the entire filter end face is positioned at the center of the image.
【００１３】このカメラ２は、撮影同期回路３により前
記搬送ドラム１の回転（シガレットＴの搬送）に同期さ
せて駆動され、例えば１／１０００秒以上の高速で前記
所定の搬送位置に位置付けられたシガレットＴのフィル
タ端面を、ブレのない静止画像として撮像する。そして
このカメラ２にて撮像された上記シガレットＴのフィル
タ端面を含む画像は画像処理装置４に与えられ、後述す
る所定の画像処理によるフィルタ端面の汚れやシミの検
出に供される。そしてこの画像処理装置４にてフィルタ
端面の汚れやシミが検出されると、画像処理装置４はそ
のシガレットＴを排除するべく、前記搬送ドラム１の後
工程に設けられた不良品排出装置５に対して不良品排除
指令を発し、これによって該当するシガレットＴをその
製造ラインから排除するものとなっている。The camera 2 is driven by the photographing synchronization circuit 3 in synchronization with the rotation of the transport drum 1 (transport of the cigarette T), and is positioned at the predetermined transport position at a high speed of, for example, 1/1000 second or more. The filter end face of the cigarette T is captured as a still image without blur. Then, an image including the filter end face of the cigarette T captured by the camera 2 is provided to the image processing device 4 and used for detection of dirt and stains on the filter end face by predetermined image processing described later. When the image processing device 4 detects dirt or stains on the end face of the filter, the image processing device 4 removes the cigarette T to a defective product discharging device 5 provided in a post-process of the transport drum 1. In response, a defective product exclusion command is issued, whereby the corresponding cigarette T is excluded from the production line.
【００１４】基本的には上述した如く構成されるシガレ
ット検査装置において、この発明が特徴とする第１の点
は、前記カメラ２の撮像視野領域に含まれる搬送ドラム
１の表面、特にカメラ２に対峙する側の端面１ａが、予
めシガレットＴにおけるフィルタＦの端面が有する正規
の色成分と同じ色成分の塗料にて艶消し塗装されている
点にある。即ち、フィルタ端面は、通常、アセテート等
の繊維素材からなるフィルタの切断面であり、概ねその
素材色である白色の無光沢な面をなす。これに対して搬
送ドラム１は、通常、金属材で構成され、その金属質が
現れた光沢面からなる表面を有する。そこでこの搬送ド
ラム１の表面に、上記フィルタ端面とほぼ同程度の色合
いを持つ白色系の塗料を艶消し塗装（表面加工）するこ
とで、フィルタ端面の正常な色成分（白色）を有する面
となるように設定されている。In the cigarette inspection apparatus basically constructed as described above, the first feature of the present invention is that the surface of the transport drum 1 included in the imaging field of view of the camera 2, especially the camera 2 The end face 1a on the opposite side is previously mat-painted with a paint of the same color component as the normal color component of the end face of the filter F in the cigarette T. That is, the end face of the filter is usually a cut surface of a filter made of a fiber material such as acetate, and has a white matte surface which is substantially the material color. On the other hand, the transport drum 1 is usually made of a metal material and has a glossy surface on which the metal material appears. Therefore, the surface of the transport drum 1 is matte-coated (surface processed) with a white paint having substantially the same hue as the filter end surface, so that the filter end surface has a normal color component (white). It is set to be.
【００１５】また第２の特徴点は、前記カメラ２の撮像
視野領域に含まれる搬送ドラム１の後側の領域に位置し
て、背景照明光源６を設けている点にある。この背景照
明光源６は、搬送ドラム１を挟んで前記カメラ２に対峙
させて設けられるものであって、例えば無光沢の白色面
を有する透光板６ａと、この透光板６ａの裏面側に設け
られた該透光板６ａを透過照明する白色光源６ｂとから
なる。そして白色の透光板６ａの全面を白色化すること
により、カメラ２が撮像したシガレットＴのフィルタ端
面の背景が、該フィルタ端面の正常な色成分（白色）を
有するように背景照明するものとなっている。A second characteristic point is that a background illumination light source 6 is provided in the rear area of the transport drum 1 included in the imaging visual field area of the camera 2. The background illumination light source 6 is provided so as to face the camera 2 with the transport drum 1 interposed therebetween. For example, a light-transmitting plate 6a having a matte white surface and a rear surface side of the light-transmitting plate 6a And a white light source 6b for transmitting and illuminating the light transmitting plate 6a. By whitening the entire surface of the white translucent plate 6a, the background of the filter end surface of the cigarette T captured by the camera 2 is illuminated with the background so that the filter end surface has a normal color component (white). Has become.
【００１６】前述したカメラ２は、上述した如く設定さ
れた撮像環境において、搬送ドラム１に保持されて搬送
されるシガレットＴのフィルタ端面を、該カメラ２の周
囲に設けた白色の無影照明光源、例えばリングライト７
にて照明し、該フィルタ端面を含む所定の撮像視野範囲
の像を撮像する。この結果、カメラ２により撮像された
画像は、基本的にはその全体がフィルタ端面の色成分か
らなる白色画像として求められる。In the camera 2 described above, in the imaging environment set as described above, the filter end face of the cigarette T held and transported by the transport drum 1 is provided with a white shadowless illumination light source provided around the camera 2. For example, ring light 7
To image an image in a predetermined imaging visual field range including the end face of the filter. As a result, the image captured by the camera 2 is basically obtained as a white image composed entirely of the color components of the filter end face.
【００１７】前述した画像処理装置４は、予め前記フィ
ルタ端面が有する正常な色成分を、例えばその３原色成
分に分解したＲＧＢ値とその明度とからなる色分解値と
して記憶したメモリ４ａを備えており、このメモリ４ａ
に記憶した上記色分解値を基準として上述した如くカメ
ラ２にて撮像されたフィルタ端面の画像を処理し、上記
正常な色成分以外の色成分を有する画像領域を検出す
る。具体的には画像処理装置４は、所定の許容範囲にお
いて上記色分解値とカメラにより撮像された画像の色成
分とを比較照合し、上記色分解値から外れる色成分を有
する画素（ピクセル）を検出することで、フィルタ端面
の正常な色成分以外の画像領域を検出している。そして
検出した画像領域の大きさを判定する等して、フィルタ
端面に生じた汚れやシミを検出するものとなっている。The above-described image processing apparatus 4 includes a memory 4a in which normal color components of the filter end face are stored in advance as color separation values including, for example, RGB values obtained by separating the three primary color components and lightness thereof. And this memory 4a
Then, the image of the filter end face imaged by the camera 2 is processed as described above with reference to the color separation value stored in the image processing unit, and an image area having a color component other than the normal color component is detected. Specifically, the image processing apparatus 4 compares and compares the color separation value with a color component of an image captured by a camera within a predetermined allowable range, and determines a pixel having a color component that deviates from the color separation value. By detecting, an image area other than a normal color component on the end face of the filter is detected. Then, by detecting the size of the detected image area or the like, dirt or stains generated on the end face of the filter are detected.
【００１８】即ち、上述した搬送ドラム１を艶消し塗装
することなく、また背景照明することのない撮像環境に
おいてカメラ２が撮像したフィルタ端面の画像は、一般
的には図２(ａ)に示すようにフィルタ端面を示す画像部
分Ａと、搬送ドラム１を示す画像部分Ｂ、およびその背
景をなす画像部分Ｃとに分かれ、それぞれ固有な色成分
を持つ。これ故、フィルタ端面に汚れやシミに起因する
変色部分Ｄが存在しても、その変色部分Ｄが各領域Ａ,
Ｂ,Ｃの境界部分にある場合には、これを検出すること
が困難である。まして変色部分Ｄの色成分がその背景を
なす画像部分Ｂ,Ｃの色成分と似ているような場合、当
該変色部分Ｄがフィルタ端面に生じた汚れやシミに起因
する画像部分Ａに存在するものか、フィルタ端面の外形
の歪みに依存して背景をなす画像部分Ｂ,Ｃに含まれる
ものであるかを判断することが非常に困難となる。That is, an image of the filter end face imaged by the camera 2 in an imaging environment in which the above-described transport drum 1 is not matte-painted and does not have background illumination is generally shown in FIG. 2 (a). As described above, an image portion A indicating the end face of the filter, an image portion B indicating the transport drum 1, and an image portion C which forms the background thereof have respective color components. Therefore, even if there is a discolored portion D due to dirt or stains on the filter end face, the discolored portion D is in each area A,
If it is at the boundary between B and C, it is difficult to detect this. When the color components of the discolored portion D are similar to the color components of the image portions B and C forming the background, the discolored portion D exists in the image portion A caused by dirt or stains generated on the filter end surface. It is very difficult to judge whether the image is included in the image portions B and C forming the background depending on the distortion of the outer shape of the filter end face.
【００１９】この点、前述したように搬送ドラム１の表
面をフィルタ端面の色と同じように艶消し塗装すれば、
これを撮像した画像は図２(ｂ)に示すようになり、実質
的に画像領域Ａ,Ｂの区別がつかなくなる。更に前述し
た背景照明を施せば、カメラ２により撮像される画像
は、図２(ｃ)に示すようになり、実質的に画像領域Ａ,
Ｂ,Ｃ間の区別もつかなくなる。この結果、フィルタ端
面に生じた変色部分Ｄを、その画像全体における特異な
色成分を有する画像部分であるとして検出することが可
能となり、ここにその背景に拘わることなしてフィルタ
端面に生じた汚れやシミを検出することが可能となる。In this regard, if the surface of the transport drum 1 is matte-painted in the same manner as the color of the end face of the filter as described above,
FIG. 2B shows an image obtained by capturing the image, and the image areas A and B cannot be substantially distinguished. Further, if the above-described background illumination is performed, an image captured by the camera 2 becomes as shown in FIG.
There is no distinction between B and C. As a result, it is possible to detect the discolored portion D generated on the filter end surface as an image portion having a unique color component in the entire image, and here, the stain generated on the filter end surface regardless of the background. And spots can be detected.
【００２０】尚、画像処理装置４においては、予め画像
中におけるフィルタ端面の概略的な画像領域Ａが明らか
なので、図２(ｄ)に示すように画像領域Ａと、フィルタ
端面の形状変化を踏まえて設定される周辺領域だけを、
つまりフィルタ端面よりも僅かに大きいエリアを画像処
理対象の領域Ｅとして抽出し、この領域Ｅ内における変
色部分Ｄを検出するようにしても良い。このようにして
画像処理対象とする領域（検査領域）を制限すれば、そ
のデータ処理量を低減することが可能となるので、画像
処理装置４における処理負担を軽減することが可能とな
る等の効果が奏せられる。In the image processing device 4, since the rough image area A of the filter end face in the image is apparent in advance, the image area A and the shape change of the filter end face are considered as shown in FIG. Only the surrounding area set by
That is, an area slightly larger than the filter end face may be extracted as the area E to be subjected to image processing, and the discolored portion D within this area E may be detected. If the area (inspection area) to be subjected to image processing is limited in this way, the amount of data processing can be reduced, so that the processing load on the image processing apparatus 4 can be reduced. The effect is achieved.
【００２１】かくして上述した如くしてフィルタ端面に
おける汚れやシミの存在を検出するシガレット検査装置
によれば、フィルタ端面の背景をなす領域を、フィルタ
端面の正常な色成分を同じくした撮像環境を設定し、こ
の環境下でフィルタ端面を撮像した画像から、その汚れ
やシミに起因する変色部分を検出するので、簡易な画像
処理だけで確実に上記変色部分（汚れやシミ）を検出す
ることができる。しかもフィルタ端面の正常な色成分
は、該フィルタの仕様に応じて予め既知なるものであ
り、一般的には白色であるから、前述した如く搬送ドラ
ム１の表面を艶消し塗装したり、背景照明光源６を設け
て、その背景部分をなす色成分をフィルタ端面の色成分
に合わせることが容易である。従ってシガレット検査装
置を簡易に、且つ安価に構築することができる等の利点
がある。Thus, according to the cigarette inspection apparatus for detecting the presence of dirt or stains on the filter end face as described above, the area forming the background of the filter end face is set to an imaging environment in which the normal color components of the filter end face are the same. However, a discolored portion caused by dirt or stains is detected from an image obtained by capturing an end face of the filter under this environment, so that the discolored portion (dirt or stain) can be reliably detected only by simple image processing. . In addition, the normal color components on the filter end face are known in advance according to the specifications of the filter, and are generally white. Therefore, as described above, the surface of the transport drum 1 is matte-painted, By providing the light source 6, it is easy to match the color component forming the background with the color component on the end face of the filter. Therefore, there is an advantage that the cigarette inspection device can be easily and inexpensively constructed.
【００２２】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
るものではない、ここではＣＣＤカラーカメラを用いて
フィルタ端面の画像を求めたが、例えば黄色透過フィル
タ等の色選択性を有する光学フィルタを介してフィルタ
端面の画像を得るようにすれば、汚れやシミによって生
じた黄色系の変色領域だけを強調して撮像することが可
能となるので、モノクロカメラを用いて簡易に検査する
ことが可能となる。この場合には、白色成分の画像領域
と黄色系の変色領域との画像信号レベルが変化するの
で、その画像信号レベルを判定して白色成分以外の変色
領域を検出するようにすれば良い。またフィルタ端面を
照明するリングライト７として、黄色系の照明光を発す
る用いれば、上述した黄色透過フィルタを用いる場合と
同様に、汚れやシミによって生じた黄色系の変色領域を
強調してその画像を得ることが可能となるので、この場
合にも同様にして装置構成の簡素化を図ることが可能な
る。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. Here, an image of the filter end face is obtained using a CCD color camera, but an optical filter having a color selectivity such as a yellow transmission filter is used. By obtaining an image of the end face of the filter through the filter, it becomes possible to emphasize only the yellowish discolored area caused by dirt or stains, so that the inspection can be easily performed using a monochrome camera. It becomes possible. In this case, since the image signal levels of the white component image area and the yellow color change area change, the image signal level may be determined to detect a color change area other than the white component. If the ring light 7 that illuminates the end face of the filter emits yellow-based illumination light, as in the case of using the yellow transmission filter described above, the yellow-colored discolored area caused by dirt or spots is emphasized and the image is displayed. Therefore, in this case as well, the configuration of the device can be simplified.
【００２３】またここでは搬送ドラム１によりシガレッ
トＴを搬送しながら、そのフィルタ端面の汚れやシミを
検出するものとしたが、搬送コンベア上にシガレットＴ
を載置して搬送する場合においても同様に検査すること
ができる。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施することができる。Here, while the cigarette T is transported by the transport drum 1, dirt and stains on the filter end surface are detected, but the cigarette T is placed on the transport conveyor.
The inspection can be performed in the same manner when the sheet is placed and transported. In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ガレットのフィルタ端面を撮像した際にその背景となる
部分を艶消し塗装したり背景照明する等して、フィルタ
端面の正常な色成分となるようにしているので、フィル
タ端面の形状を特定することなしに簡易にして確実にフ
ィルタ端面に生じた汚れやシミの存在を検出することが
できる。しかも複雑な画像処理を用いることなく、フィ
ルタ端面の不良を確実に検出し、排除指令を発すること
でその不良品を排除することができる等の実用上多大な
る効果が奏せられる。As described above, according to the present invention, when a filter end face of a cigarette is imaged, a background portion thereof is matte-painted or illuminated with a background light, so that a normal color component of the filter end face is obtained. Therefore, it is possible to easily and reliably detect the presence of dirt and stains generated on the filter end face without specifying the shape of the filter end face. Moreover, without using complicated image processing, it is possible to reliably detect a defect on the end face of the filter and to issue an exclusion command, so that the deficient product can be eliminated.
【図１】本発明の一実施形態に係るシガレット検査装置
の要部概略構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a main part of a cigarette inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すシガレット検査装置において撮像さ
れるフィルタ端面の画像と、背景処理による効果を模式
的に示す図。FIG. 2 is a diagram schematically showing an image of a filter end face imaged by the cigarette inspection device shown in FIG. 1 and an effect of background processing.
１ 搬送ドラム（搬送装置） １ａ 艶消し塗装面 ２ カメラ（撮像装置） ３ 撮影同期回路 ４ 画像処理装置 ５ 不良品排除装置 ６ 背景照明光源 ６ａ 透光板 ６ｂ 白色光源 ７ リングライト（フィルタ端面照明光源） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying drum (transfer apparatus) 1a Matte-painted surface 2 Camera (imaging apparatus) 3 Photo-synchronous circuit 4 Image processing apparatus 5 Defective product elimination apparatus 6 Background illumination light source 6a Translucent plate 6b White light source 7 Ring light (filter end illumination light source)
Claims (3)
送機構により横並びに保持されて搬送されるシガレット
のフィルタ端面を検査するシガレット検査装置であっ
て、 前記搬送機構による前記シガレットの搬送に同期して、
該搬送機構により保持されて搬送されるシガレットのフ
ィルタ端面を含む所定の視野領域を撮像する撮像装置
と、この撮像装置にて撮像された画像中の前記フィルタ
端面の正常な色成分以外の色成分を持つ領域を判定して
前記フィルタ端面の品質を判定する画像処理手段とを具
備し、 前記搬送機構は、前記撮像装置の撮像視野領域に含まれ
る部位を前記フィルタ端面の正常な色成分を有するよう
に表面加工してなり、 更に前記搬送機構の後側に位置付けられて、前記撮像装
置の撮像視野領域に含まれる領域を前記フィルタ端面の
正常な色成分を有するように設定する背景付与手段を備
えることを特徴とするシガレット検査装置。1. A cigarette inspection device that is incorporated in a cigarette manufacturing apparatus and inspects a filter end face of a cigarette held and transported side by side by a transport mechanism, wherein the cigarette is transported in synchronization with the transport of the cigarette by the transport mechanism. ,
An image pickup apparatus for picking up an image of a predetermined visual field including a filter end face of a cigarette held and conveyed by the transfer mechanism, and a color component other than a normal color component of the filter end face in an image picked up by the image pickup apparatus And an image processing unit that determines the quality of the filter end face by determining an area having the following. The transport mechanism has a part included in the imaging visual field area of the imaging device and has a normal color component of the filter end face. Background-applying means, which is positioned on the rear side of the transport mechanism and sets an area included in an imaging field of view of the imaging apparatus so as to have a normal color component of the filter end face. A cigarette inspection device, comprising:
タ端面の正常な色成分の塗料による艶消し塗装により実
現されるものであって、 前記背景付与手段は、前記搬送機構により保持されたシ
ガレットのフィルタ端面とは反対側を前記フィルタ端面
の正常な色成分にて背景照明する背景照明光源からなる
請求項１に記載のシガレット検査装置。2. The surface processing of the transport mechanism is realized by matte coating with a paint of a normal color component on the end face of the filter, and the background applying means includes a cigarette held by the transport mechanism. The cigarette inspection device according to claim 1, comprising a background illumination light source that illuminates the opposite side of the filter end surface with the normal color component of the filter end surface.
の正常な色成分を、ＲＧＢ値とその明度とからなる色分
解値として予め記憶してなり、所定の許容範囲において
上記記憶した色分解値と前記撮像装置にて撮像された画
像とを照合して、前記フィルタ端面の正常な色成分以外
の色成分を持つ領域を検出することを特徴とする請求項
１に記載のシガレット検査装置。3. The image processing means according to claim 1, wherein a normal color component of said filter end face is stored in advance as a color separation value comprising an RGB value and its brightness, and said stored color separation value is stored within a predetermined allowable range. The cigarette inspection device according to claim 1, wherein a region having a color component other than a normal color component on the end face of the filter is detected by comparing the image captured by the imaging device with an image captured by the imaging device.
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