JP2001288770A - 作業機械のクイックカプラ装置 - Google Patents
作業機械のクイックカプラ装置Info
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3618—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業機械に装着されるブラケットに作業装置
が、一対の連結軸及び連結軸の各々に離脱自在に係合す
る係合溝を備えた一対のフックによって着脱自在に連結
されるクイックカプラ装置において、一対の連結軸の間
に設けられた作業装置の構造部材にフックが干渉しない
ようにするとともに、連結軸に土砂などの異物が直接接
触するのを防止することができるようにする。 【解決手段】 一対のフックを接近させることによりフ
ックと連結軸とが係合されるようにする。
が、一対の連結軸及び連結軸の各々に離脱自在に係合す
る係合溝を備えた一対のフックによって着脱自在に連結
されるクイックカプラ装置において、一対の連結軸の間
に設けられた作業装置の構造部材にフックが干渉しない
ようにするとともに、連結軸に土砂などの異物が直接接
触するのを防止することができるようにする。 【解決手段】 一対のフックを接近させることによりフ
ックと連結軸とが係合されるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械のクイッ
クカプラ装置、さらに詳しくは、作業機械に作業装置を
着脱自在にかつ迅速に連結するためのクイックカプラ装
置に関する。
クカプラ装置、さらに詳しくは、作業機械に作業装置を
着脱自在にかつ迅速に連結するためのクイックカプラ装
置に関する。
【０００２】例えば油圧ショベルのごとき作業機械は、
そのアームに装着される作業装置を異なったものと交換
することにより種々の作業を遂行することができる。バ
ケットを装着することにより土砂の掘削、積込などの作
業が遂行され、油圧ブレーカを装着することにより採
石、路面破砕などの作業が遂行され、圧砕機を装着する
ことにより構造物の解体などの作業が遂行される。した
がって、バケット、ブレーカ、圧砕機などの種々の作業
装置を適宜に着脱交換すれば、一台の油圧ショベルを多
目的、多機能に使うことができる。
そのアームに装着される作業装置を異なったものと交換
することにより種々の作業を遂行することができる。バ
ケットを装着することにより土砂の掘削、積込などの作
業が遂行され、油圧ブレーカを装着することにより採
石、路面破砕などの作業が遂行され、圧砕機を装着する
ことにより構造物の解体などの作業が遂行される。した
がって、バケット、ブレーカ、圧砕機などの種々の作業
装置を適宜に着脱交換すれば、一台の油圧ショベルを多
目的、多機能に使うことができる。
【０００３】そこでこの種の作業機械には、作業装置を
着脱自在にかつ迅速に連結するためのクイックカプラ装
置（以下単にクイックカプラと呼ぶことがある）が用意
されている。クイックカプラの例を図７を参照して説明
すると、全体を番号５０で示すクイックカプラは、アー
ム５２の先端に揺動自在に連結されるブラケット５４を
備え、ブラケット５４は係合溝５６ａを有した固定フッ
ク５６と係合溝５８ａを有した可動フック５８とを各々
の係合溝の開口部を反対の方向に向けて備えている。可
動フック５８とブラケット５４の間には可動フック５８
を揺動作動させる揺動手段６０が連結されている。作業
装置６２は固定フック５６の係合溝５６ａ及び可動フッ
ク５８の係合溝５８ａにそれぞれ係合する一対の連結軸
６２ａ及び６２ｂを備えている。ブラケット５４にはま
た、ブラケット５４をアーム５２に対し揺動作動させる
ための揺動作動リンク６４が連結されている。
着脱自在にかつ迅速に連結するためのクイックカプラ装
置（以下単にクイックカプラと呼ぶことがある）が用意
されている。クイックカプラの例を図７を参照して説明
すると、全体を番号５０で示すクイックカプラは、アー
ム５２の先端に揺動自在に連結されるブラケット５４を
備え、ブラケット５４は係合溝５６ａを有した固定フッ
ク５６と係合溝５８ａを有した可動フック５８とを各々
の係合溝の開口部を反対の方向に向けて備えている。可
動フック５８とブラケット５４の間には可動フック５８
を揺動作動させる揺動手段６０が連結されている。作業
装置６２は固定フック５６の係合溝５６ａ及び可動フッ
ク５８の係合溝５８ａにそれぞれ係合する一対の連結軸
６２ａ及び６２ｂを備えている。ブラケット５４にはま
た、ブラケット５４をアーム５２に対し揺動作動させる
ための揺動作動リンク６４が連結されている。
【０００４】クイックカプラ５０を介し作業装置６２を
アーム５２に連結するには、揺動手段６０によって可動
フック５８を固定フック５６の側に揺動させ可動フック
５８の係合溝５８ａと固定フック５６の係合溝５６ａと
の間隔を狭め、先ず固定フック５６の係合溝５６ａに作
業装置６２の一方の連結軸６２ａを係合させ、その後可
動フック５８を固定フック５６から離れる方向に動かし
てその係合溝５８ａと他方の連結軸６２ｂとを係合させ
る。係合を解除するには、可動フック５８を揺動手段６
０によって固定フック５６の方向に揺動させ、係合溝５
８ａと連結軸６２ｂ並びに係合溝５６ａと連結軸６２ａ
の係合を解除する。
アーム５２に連結するには、揺動手段６０によって可動
フック５８を固定フック５６の側に揺動させ可動フック
５８の係合溝５８ａと固定フック５６の係合溝５６ａと
の間隔を狭め、先ず固定フック５６の係合溝５６ａに作
業装置６２の一方の連結軸６２ａを係合させ、その後可
動フック５８を固定フック５６から離れる方向に動かし
てその係合溝５８ａと他方の連結軸６２ｂとを係合させ
る。係合を解除するには、可動フック５８を揺動手段６
０によって固定フック５６の方向に揺動させ、係合溝５
８ａと連結軸６２ｂ並びに係合溝５６ａと連結軸６２ａ
の係合を解除する。
【０００５】かくして、作業装置６２はクイックカプラ
５０を介してアーム５２に着脱自在にかつ迅速に連結さ
れる。種々の作業装置に上述のような一対の連結軸６２
ａ及び６２ｂを備えておけば、異なった作業装置をアー
ム５２に容易に着脱することができる。
５０を介してアーム５２に着脱自在にかつ迅速に連結さ
れる。種々の作業装置に上述のような一対の連結軸６２
ａ及び６２ｂを備えておけば、異なった作業装置をアー
ム５２に容易に着脱することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たとおりの形態の従来のクイックカプラ装置には、次の
とおりの解決すべき問題がある。
たとおりの形態の従来のクイックカプラ装置には、次の
とおりの解決すべき問題がある。
【０００７】（１）可動フックと作業装置の干渉：作業
装置６２を連結するときに可動フック５８を固定フック
５６の側に寄せる（図７に二点鎖線で示す）場合、作業
装置６２の連結軸６２ａ及び６２ｂの間に作業装置６２
の構造部材６３、例えばバケットの強度部材であるトル
クチューブが有ると、可動フック５８が構造部材６３に
干渉し可動フック５８を固定フック５６の側に十分に寄
せることができなくなり、クイックカプラ５０によって
取付けることのできる作業装置の数が限られてしまう。
装置６２を連結するときに可動フック５８を固定フック
５６の側に寄せる（図７に二点鎖線で示す）場合、作業
装置６２の連結軸６２ａ及び６２ｂの間に作業装置６２
の構造部材６３、例えばバケットの強度部材であるトル
クチューブが有ると、可動フック５８が構造部材６３に
干渉し可動フック５８を固定フック５６の側に十分に寄
せることができなくなり、クイックカプラ５０によって
取付けることのできる作業装置の数が限られてしまう。
【０００８】（２）作業装置の連結軸の損傷：クイック
カプラ５０を介して作業装置６２が連結された状態にお
いては、可動フック５８の係合溝５８ａ及び固定フック
５６の係合溝５６ａ各々の開口部は作業装置６２の外方
を向いているので、作業機械の作業時に土砂などの異物
が連結軸６２ａ及び６２ｂに直接接触し易く、連結軸が
損傷され易い。
カプラ５０を介して作業装置６２が連結された状態にお
いては、可動フック５８の係合溝５８ａ及び固定フック
５６の係合溝５６ａ各々の開口部は作業装置６２の外方
を向いているので、作業機械の作業時に土砂などの異物
が連結軸６２ａ及び６２ｂに直接接触し易く、連結軸が
損傷され易い。
【０００９】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
その技術的課題は、作業機械に装着されるブラケットに
作業装置が、一対の連結軸及び連結軸の各々に離脱自在
に係合する係合溝を備えた一対のフックによって着脱自
在に連結される作業機械のクイックカプラ装置におい
て、一対の連結軸の間に設けられた作業装置の構造部材
にフックが干渉しないようにするとともに、連結軸に土
砂などの異物が直接接触するのを防止することができる
ようにした、作業機械のクイックカプラ装置を提供する
ことである。
その技術的課題は、作業機械に装着されるブラケットに
作業装置が、一対の連結軸及び連結軸の各々に離脱自在
に係合する係合溝を備えた一対のフックによって着脱自
在に連結される作業機械のクイックカプラ装置におい
て、一対の連結軸の間に設けられた作業装置の構造部材
にフックが干渉しないようにするとともに、連結軸に土
砂などの異物が直接接触するのを防止することができる
ようにした、作業機械のクイックカプラ装置を提供する
ことである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
技術的課題を解決するクイックカプラ装置として、作業
機械に装着されるブラケットに作業装置が、一対の連結
軸及び該連結軸に離脱自在に係合される一対のフックに
よって着脱自在に連結される作業機械のクイックカプラ
装置において、該一対のフックを接近させることにより
該フックと該連結軸とが係合される、ことを特徴とする
作業機械のクイックカプラ装置が提供される。
技術的課題を解決するクイックカプラ装置として、作業
機械に装着されるブラケットに作業装置が、一対の連結
軸及び該連結軸に離脱自在に係合される一対のフックに
よって着脱自在に連結される作業機械のクイックカプラ
装置において、該一対のフックを接近させることにより
該フックと該連結軸とが係合される、ことを特徴とする
作業機械のクイックカプラ装置が提供される。
【００１１】本発明によるクイックカプラ装置において
は、一対のフックを接近させることにより、すなわち作
業装置の外方から内方に向けて動かすことにより、フッ
クと連結軸とを係合させ、一対の連結軸の間に作業装置
の構造部材が在っても構造部材にフックが干渉しないよ
うにし、また外方から係合させたフックによって土砂な
どの異物が外方から連結軸に直接接触しないようにす
る。
は、一対のフックを接近させることにより、すなわち作
業装置の外方から内方に向けて動かすことにより、フッ
クと連結軸とを係合させ、一対の連結軸の間に作業装置
の構造部材が在っても構造部材にフックが干渉しないよ
うにし、また外方から係合させたフックによって土砂な
どの異物が外方から連結軸に直接接触しないようにす
る。
【００１２】好適実施形態においては、該一対のフック
は、それぞれに係合溝が形成され該ブラケットに固設さ
れた固定フックと該ブラケットに揺動自在に取付けられ
た可動フックとを備え、該一対の連結軸は該作業装置に
備えられ、該可動フックと該ブラケットとの間には伸縮
自在な揺動手段が配設されており、該係合溝の各々は断
面Ｕ字形状を成してその開口部が該可動フックの揺動方
向において対向して配設され、該揺動手段によって該可
動フックを該固定フックに接近する方向に揺動させるこ
とにより該係合溝と該連結軸の各々とが係合され、該可
動フックを該固定フックから離反する方向に揺動させる
ことにより係合が解除される。そして、該可動フック
は、一端が該ブラケットに取付けられ、他端に該係合溝
が形成され、その中間部に該揺動手段が回動自在に連結
されている。
は、それぞれに係合溝が形成され該ブラケットに固設さ
れた固定フックと該ブラケットに揺動自在に取付けられ
た可動フックとを備え、該一対の連結軸は該作業装置に
備えられ、該可動フックと該ブラケットとの間には伸縮
自在な揺動手段が配設されており、該係合溝の各々は断
面Ｕ字形状を成してその開口部が該可動フックの揺動方
向において対向して配設され、該揺動手段によって該可
動フックを該固定フックに接近する方向に揺動させるこ
とにより該係合溝と該連結軸の各々とが係合され、該可
動フックを該固定フックから離反する方向に揺動させる
ことにより係合が解除される。そして、該可動フック
は、一端が該ブラケットに取付けられ、他端に該係合溝
が形成され、その中間部に該揺動手段が回動自在に連結
されている。
【００１３】そして、一対のフックを可動フックと固定
フックで構成し、可動フックを揺動手段によって動かし
て可動フックと固定フックとの間で一対の連結軸を離脱
自在に把持する。
フックで構成し、可動フックを揺動手段によって動かし
て可動フックと固定フックとの間で一対の連結軸を離脱
自在に把持する。
【００１４】他の実施形態においては、該可動フック
は、一端に該係合溝が形成され、他端に該揺動手段が回
動自在に連結され、その中間部が該ブラケットに取付け
られており、該ブラケットは該作業機械に揺動自在に連
結され、該可動フックの該揺動手段の連結部には該ブラ
ケットを揺動作動させるための揺動作動リンクが同一の
軸線上に回動自在に連結されている。
は、一端に該係合溝が形成され、他端に該揺動手段が回
動自在に連結され、その中間部が該ブラケットに取付け
られており、該ブラケットは該作業機械に揺動自在に連
結され、該可動フックの該揺動手段の連結部には該ブラ
ケットを揺動作動させるための揺動作動リンクが同一の
軸線上に回動自在に連結されている。
【００１５】そして、可動フックにブラケットを揺動作
動させるリンクを連結し、可動フックにより連結軸を把
持する揺動手段の力に、揺動作動リンクの力を付加する
ことができるようにする。
動させるリンクを連結し、可動フックにより連結軸を把
持する揺動手段の力に、揺動作動リンクの力を付加する
ことができるようにする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
作業機械のクイックカプラ装置の好適実施形態を図示し
ている添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
作業機械のクイックカプラ装置の好適実施形態を図示し
ている添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１７】図１〜図３を参照して説明すると、全体を
番号２で示すクイックカプラは、例えば作業機械である
油圧ショベルのアーム５２の先端に軸線Ｘ１を中心に揺
動自在に装着されるブラケット４と、係合溝６ａが形成
されブラケット４に固設された固定フック６と、係合溝
８ａが形成されブラケット４に揺動自在に取付けられた
可動フック８と、可動フック８とブラケット４との間に
配設された伸縮自在な揺動手段１０と、作業装置として
のバケット１２に設けられ係合溝６ａ及び８ａの各々に
離脱自在に係合される一対の連結軸１２ａ及び１２ｂと
を備えている。固定フック６の係合溝６ａの開口部と可
動フック８の係合溝８ａの開口部とは対向して配設され
ている。ブラケット４はまた、アーム５２に備えられブ
ラケット４を揺動作動させるための揺動作動リンク６４
に軸線Ｘ２を中心に回動自在に連結される。
番号２で示すクイックカプラは、例えば作業機械である
油圧ショベルのアーム５２の先端に軸線Ｘ１を中心に揺
動自在に装着されるブラケット４と、係合溝６ａが形成
されブラケット４に固設された固定フック６と、係合溝
８ａが形成されブラケット４に揺動自在に取付けられた
可動フック８と、可動フック８とブラケット４との間に
配設された伸縮自在な揺動手段１０と、作業装置として
のバケット１２に設けられ係合溝６ａ及び８ａの各々に
離脱自在に係合される一対の連結軸１２ａ及び１２ｂと
を備えている。固定フック６の係合溝６ａの開口部と可
動フック８の係合溝８ａの開口部とは対向して配設され
ている。ブラケット４はまた、アーム５２に備えられブ
ラケット４を揺動作動させるための揺動作動リンク６４
に軸線Ｘ２を中心に回動自在に連結される。
【００１８】図１及び図２とともに図４、主として図４
を参照してブラケット４を説明すると、ブラケット４は
種々の鋼製部材を相互に溶接して一体に形成されてい
る。ブラケット４は矩形の平板状の基板４ａを備え、そ
の一側の面（図４において上側の面）に平板状の支持部
材４ｂ、４ｂが所定の間隔を置いて立設されている。支
持部材４ｂ、４ｂの各々にはボス４ｃ、ボス４ｄが設け
られ、ボス４ｃ、４ｃには軸受孔４ｅが同一の軸線Ｘ１
上で、またボス４ｄ、４ｄには軸受孔４ｆが同一の軸線
Ｘ２上でそれぞれ形成されている。軸線Ｘ１と軸線Ｘ２
とは実質上平行に配設されている。
を参照してブラケット４を説明すると、ブラケット４は
種々の鋼製部材を相互に溶接して一体に形成されてい
る。ブラケット４は矩形の平板状の基板４ａを備え、そ
の一側の面（図４において上側の面）に平板状の支持部
材４ｂ、４ｂが所定の間隔を置いて立設されている。支
持部材４ｂ、４ｂの各々にはボス４ｃ、ボス４ｄが設け
られ、ボス４ｃ、４ｃには軸受孔４ｅが同一の軸線Ｘ１
上で、またボス４ｄ、４ｄには軸受孔４ｆが同一の軸線
Ｘ２上でそれぞれ形成されている。軸線Ｘ１と軸線Ｘ２
とは実質上平行に配設されている。
【００１９】基板４ａの他側の面（図４において下側の
面）には一対の平板状のフックプレート４ｇ、４ｇが所
定の間隔を置いて上述の一対の支持部材４ｂ、４ｂと実
質上平行に立設されている。フックプレート４ｇ、４ｇ
各々の端部、軸受孔４ｅ側の端部には、一対のフックプ
レート４ｇ、４ｇの間にフック部材７が配設され、フッ
ク部材７は丸棒状部材にその軸線方向に延びる断面Ｕ字
形状の係合溝６ａを設けて形成され、係合溝６ａの開口
部をフックプレート４ｇの他端側に向けて、かつ係合溝
６ａの延在方向を軸線Ｘ１と実質上平行にして配設され
ている。フックプレート４ｇ、４ｇの固定フック６とは
反対の端部には軸受孔４ｆの軸線Ｘ２を中心にして形成
された円弧状の案内部４ｈがそれぞれに設けられてい
る。この案内部４ｈはブラケット４の軸受孔４ｆに、軸
線Ｘ２を中心にして揺動自在に取付けられる可動フック
８（可動フック８については後に詳述する）の係合溝８
ａの揺動中心側の縁に合わせた半径で形成されている。
面）には一対の平板状のフックプレート４ｇ、４ｇが所
定の間隔を置いて上述の一対の支持部材４ｂ、４ｂと実
質上平行に立設されている。フックプレート４ｇ、４ｇ
各々の端部、軸受孔４ｅ側の端部には、一対のフックプ
レート４ｇ、４ｇの間にフック部材７が配設され、フッ
ク部材７は丸棒状部材にその軸線方向に延びる断面Ｕ字
形状の係合溝６ａを設けて形成され、係合溝６ａの開口
部をフックプレート４ｇの他端側に向けて、かつ係合溝
６ａの延在方向を軸線Ｘ１と実質上平行にして配設され
ている。フックプレート４ｇ、４ｇの固定フック６とは
反対の端部には軸受孔４ｆの軸線Ｘ２を中心にして形成
された円弧状の案内部４ｈがそれぞれに設けられてい
る。この案内部４ｈはブラケット４の軸受孔４ｆに、軸
線Ｘ２を中心にして揺動自在に取付けられる可動フック
８（可動フック８については後に詳述する）の係合溝８
ａの揺動中心側の縁に合わせた半径で形成されている。
【００２０】基板４ａの支持部材４ｂ、４ｂが取付けら
れた面にはさらに、揺動手段１０（揺動手段１０につい
ては後に詳述する）の一端を回動自在に取付けるための
軸受孔４ｊを備えた一対の軸受部材４ｋが支持部材４
ｂ、４ｂの間に所定の間隔を置いて設けられている。
れた面にはさらに、揺動手段１０（揺動手段１０につい
ては後に詳述する）の一端を回動自在に取付けるための
軸受孔４ｊを備えた一対の軸受部材４ｋが支持部材４
ｂ、４ｂの間に所定の間隔を置いて設けられている。
【００２１】図１及び図２とともに図５、主として図５
を参照して可動フック８を説明すると、可動フック８も
種々の鋼製部材を相互に溶接して一体に形成されてい
る。所定の間隔で配設された一対のフックプレート８
ｂ、８ｂを有し、各々の一端部にはボス８ｃが設けられ
同一の軸線Ｘ１上に軸受孔８ｄが形成されている。フッ
クプレート８ｂ、８ｂの他端部の間にはフック部材９が
取付けられ、フック部材９は丸棒状の部材に軸線方向に
延びる断面Ｕ字形状の係合溝８ａを設けて形成され、係
合溝８ａの開口部を可動フック８をブラケット４の軸受
孔４ｆ、４ｆに取付けた状態で固定フック６側に向け
て、また係合溝８ａの延在方向を軸線Ｘ１と実質上平行
にして配設されている。
を参照して可動フック８を説明すると、可動フック８も
種々の鋼製部材を相互に溶接して一体に形成されてい
る。所定の間隔で配設された一対のフックプレート８
ｂ、８ｂを有し、各々の一端部にはボス８ｃが設けられ
同一の軸線Ｘ１上に軸受孔８ｄが形成されている。フッ
クプレート８ｂ、８ｂの他端部の間にはフック部材９が
取付けられ、フック部材９は丸棒状の部材に軸線方向に
延びる断面Ｕ字形状の係合溝８ａを設けて形成され、係
合溝８ａの開口部を可動フック８をブラケット４の軸受
孔４ｆ、４ｆに取付けた状態で固定フック６側に向け
て、また係合溝８ａの延在方向を軸線Ｘ１と実質上平行
にして配設されている。
【００２２】フックプレート８ｂ、８ｂの外側間の間隔
は、ブラケット４の一対の支持部材４ｂ、４ｂの中にお
いて自在に揺動することができるように規定されてい
る。また、軸線Ｘ２方向における一対のボス８ｃ、８ｃ
の外側面間の間隔は、ブラケット４の一対のボス４ｄ、
４ｄの内側面間に組み込まれる幅に規定されている。
は、ブラケット４の一対の支持部材４ｂ、４ｂの中にお
いて自在に揺動することができるように規定されてい
る。また、軸線Ｘ２方向における一対のボス８ｃ、８ｃ
の外側面間の間隔は、ブラケット４の一対のボス４ｄ、
４ｄの内側面間に組み込まれる幅に規定されている。
【００２３】さらに、フックプレート８ｂ、８ｂ各々の
軸受孔８ｄが設けられた端とフック部材９が設けられた
端との中間部には、揺動手段１０の他端を取付けるため
の軸受孔８ｅが同一軸線Ｘ３上で設けられている。
軸受孔８ｄが設けられた端とフック部材９が設けられた
端との中間部には、揺動手段１０の他端を取付けるため
の軸受孔８ｅが同一軸線Ｘ３上で設けられている。
【００２４】なお、可動フック８は一体に鋳物などによ
って形成することもできる。
って形成することもできる。
【００２５】図１及び図２に示す揺動手段１０は伸縮自
在な複動式の流体圧シリンダで構成され、一端の出力ロ
ッド１０ａがブラケット４の軸受孔４ｊに取付けられた
軸部材１４に、他端のシリンダ本体１０ｂが可動フック
８の軸受孔８ｅに取付けられた軸部材１６にそれぞれ回
動自在に取付けられている。流体圧シリンダ１０の伸縮
作動は、作業機械本体の流体制御手段から作動流体が配
管を介して供給され制御される（配管の図示は省略され
ている）。
在な複動式の流体圧シリンダで構成され、一端の出力ロ
ッド１０ａがブラケット４の軸受孔４ｊに取付けられた
軸部材１４に、他端のシリンダ本体１０ｂが可動フック
８の軸受孔８ｅに取付けられた軸部材１６にそれぞれ回
動自在に取付けられている。流体圧シリンダ１０の伸縮
作動は、作業機械本体の流体制御手段から作動流体が配
管を介して供給され制御される（配管の図示は省略され
ている）。
【００２６】図１とともに図３、主として図３を参照し
てバケット１２に備えられる連結軸１２ａ及び１２ｂを
説明すると、連結軸１２ａ及び１２ｂはバケット本体の
上部に配設された一対のプレート１２ｃ、１２ｃの間に
溶接あるいは適宜の手段よって実質上平行に取付けられ
ている。連結軸１２ａ及び１２ｂの間に板部材を断面山
形状に折り曲げて形成された構造部材であるトルクチュ
ーブ１３が位置している。
てバケット１２に備えられる連結軸１２ａ及び１２ｂを
説明すると、連結軸１２ａ及び１２ｂはバケット本体の
上部に配設された一対のプレート１２ｃ、１２ｃの間に
溶接あるいは適宜の手段よって実質上平行に取付けられ
ている。連結軸１２ａ及び１２ｂの間に板部材を断面山
形状に折り曲げて形成された構造部材であるトルクチュ
ーブ１３が位置している。
【００２７】上述のように構成されたクイックカプラ装
置２は、ブラケット４の一対の支持部材４ｂ、４ｂがア
ーム５２及び揺動作動リンク６４に、軸受孔４ｅ、４ｅ
に軸部材（図示は省略されている）を挿入し、また軸受
孔４ｆ、４ｆに軸部材（図示は省略されている）を挿入
してそれぞれ回動自在に取付けられる。これらの軸部材
は、クイックカプラ２を用いないで作業装置をアーム５
２及び揺動作動リンク６４に直接取付けるときに用いら
れる周知のものである。
置２は、ブラケット４の一対の支持部材４ｂ、４ｂがア
ーム５２及び揺動作動リンク６４に、軸受孔４ｅ、４ｅ
に軸部材（図示は省略されている）を挿入し、また軸受
孔４ｆ、４ｆに軸部材（図示は省略されている）を挿入
してそれぞれ回動自在に取付けられる。これらの軸部材
は、クイックカプラ２を用いないで作業装置をアーム５
２及び揺動作動リンク６４に直接取付けるときに用いら
れる周知のものである。
【００２８】クイックカプラ２を介してバケット１２を
アーム５２に連結するには、揺動手段の流体圧シリンダ
１０をそのヘッド端に流体制御手段からの流体を供給し
て伸張させ、可動フック８を固定フック６から離れる方
向に（二点鎖線で示す方向に）揺動させ、可動フック８
の係合溝８ａと固定フック６の係合溝６ａとの間隔を拡
げる。そして先ず、固定フック６の係合溝６ａにバケッ
ト１２の一方の連結軸１２ａを係合させ、その後で先ず
バケット１２の連結軸１２ｂを案内部４ｈに当接させ、
流体圧シリンダ１０をそのロッド端に流体制御手段から
の流体を供給して収縮させる。そして可動フック８を固
定フック６に接近する方向に動かしてその係合溝８ａに
連結軸１２ｂを係合させる。流体圧シリンダ１０への流
体の供給を止めてこの状態を保持し、バケット１２をク
イックカプラ２を介してアーム５２に連結状態にする。
アーム５２に連結するには、揺動手段の流体圧シリンダ
１０をそのヘッド端に流体制御手段からの流体を供給し
て伸張させ、可動フック８を固定フック６から離れる方
向に（二点鎖線で示す方向に）揺動させ、可動フック８
の係合溝８ａと固定フック６の係合溝６ａとの間隔を拡
げる。そして先ず、固定フック６の係合溝６ａにバケッ
ト１２の一方の連結軸１２ａを係合させ、その後で先ず
バケット１２の連結軸１２ｂを案内部４ｈに当接させ、
流体圧シリンダ１０をそのロッド端に流体制御手段から
の流体を供給して収縮させる。そして可動フック８を固
定フック６に接近する方向に動かしてその係合溝８ａに
連結軸１２ｂを係合させる。流体圧シリンダ１０への流
体の供給を止めてこの状態を保持し、バケット１２をク
イックカプラ２を介してアーム５２に連結状態にする。
【００２９】係合を解除するには、流体圧シリンダ１０
を収縮させて可動フック８を固定フック６から離れる方
向に揺動させ、係合溝８ａと連結軸１２ｂ並びに係合溝
６ａと連結軸１２ａの係合を解除する。
を収縮させて可動フック８を固定フック６から離れる方
向に揺動させ、係合溝８ａと連結軸１２ｂ並びに係合溝
６ａと連結軸１２ａの係合を解除する。
【００３０】図１〜図３を参照して上述したとおりのク
イックカプラ２の作用を説明する。
イックカプラ２の作用を説明する。
【００３１】（１）可動フックと作業装置の干渉：クイ
ックカプラ２を介して作業装置であるバケット１２をア
ーム５２に連結するとき、すなわち可動フック８を固定
フック６の側に寄せる場合には、可動フック８は固定フ
ック６から離れたバケット１２の外方（図１に二点鎖線
で示す）から内方に向けて揺動され連結軸１２ｂに係合
される（図１に実線で示す状態）。したがって、連結軸
１２ａ及び１２ｂの間にバケット１２の構造部材である
トルクチューブ１３が有っても、可動フック８は構造部
材１３に干渉しない。このように可動フック８は連結軸
１２ａ及び１２ｂの外側で揺動されるから、連結軸１２
ａ及び１２ｂの間の構造部材１３と干渉することがな
く、クイックカプラ２によって取付可能な作業装置の数
は制限されず、その数を増やすことができる。
ックカプラ２を介して作業装置であるバケット１２をア
ーム５２に連結するとき、すなわち可動フック８を固定
フック６の側に寄せる場合には、可動フック８は固定フ
ック６から離れたバケット１２の外方（図１に二点鎖線
で示す）から内方に向けて揺動され連結軸１２ｂに係合
される（図１に実線で示す状態）。したがって、連結軸
１２ａ及び１２ｂの間にバケット１２の構造部材である
トルクチューブ１３が有っても、可動フック８は構造部
材１３に干渉しない。このように可動フック８は連結軸
１２ａ及び１２ｂの外側で揺動されるから、連結軸１２
ａ及び１２ｂの間の構造部材１３と干渉することがな
く、クイックカプラ２によって取付可能な作業装置の数
は制限されず、その数を増やすことができる。
【００３２】（２）作業装置の連結軸の損傷：クイック
カプラ２を介してバケット１２がアーム５２に連結され
た状態においては、可動フック８の係合溝８ａ及び固定
フック６の係合溝６ａの各々の開口部は対向してバケッ
ト１２の内方を向いている。したがって、作業中に土砂
などの異物が連結軸１２ａ及び１２ｂに外方から直接接
触するのが防止され、連結軸１２ａ及び１２ｂの損傷が
防止される。
カプラ２を介してバケット１２がアーム５２に連結され
た状態においては、可動フック８の係合溝８ａ及び固定
フック６の係合溝６ａの各々の開口部は対向してバケッ
ト１２の内方を向いている。したがって、作業中に土砂
などの異物が連結軸１２ａ及び１２ｂに外方から直接接
触するのが防止され、連結軸１２ａ及び１２ｂの損傷が
防止される。
【００３３】図６を参照して本発明に係るクイックカプ
ラ装置の他の実施の形態を説明すると、全体を番号４０
で示すクイックカプラは、上述のクイックカプラ装置２
の実施の形態（図１）における、可動フック８の揺動中
心Ｘ２、可動フック８と揺動手段１０の取付位置Ｘ３、
並びに揺動作動リンク６４の取付位置Ｘ２を変えたもの
である。したがって、図１〜図５に示されたクイックカ
プラ装置２と実質的に同じ部分については同一の符号を
付してその説明を原則として省略する。
ラ装置の他の実施の形態を説明すると、全体を番号４０
で示すクイックカプラは、上述のクイックカプラ装置２
の実施の形態（図１）における、可動フック８の揺動中
心Ｘ２、可動フック８と揺動手段１０の取付位置Ｘ３、
並びに揺動作動リンク６４の取付位置Ｘ２を変えたもの
である。したがって、図１〜図５に示されたクイックカ
プラ装置２と実質的に同じ部分については同一の符号を
付してその説明を原則として省略する。
【００３４】クイックカプラ４０は、作業機械のアーム
５２の先端に軸線Ｘ１を中心に揺動自在に装着されるブ
ラケット４２と、係合溝６ａが形成されブラケット４２
に固設された固定フック６と、係合溝８ａが形成された
フック部材９を有してブラケット４２に軸線Ｘ４を中心
に揺動自在に取付けられた可動フック４４と、可動フッ
ク４４とブラケット４との間に配設された伸縮自在な揺
動手段１０と、作業装置であるバケット１２に設けられ
係合溝６ａ及び８ａの各々に離脱自在に係合される一対
の連結軸１２ａ及び１２ｂとを備えている。
５２の先端に軸線Ｘ１を中心に揺動自在に装着されるブ
ラケット４２と、係合溝６ａが形成されブラケット４２
に固設された固定フック６と、係合溝８ａが形成された
フック部材９を有してブラケット４２に軸線Ｘ４を中心
に揺動自在に取付けられた可動フック４４と、可動フッ
ク４４とブラケット４との間に配設された伸縮自在な揺
動手段１０と、作業装置であるバケット１２に設けられ
係合溝６ａ及び８ａの各々に離脱自在に係合される一対
の連結軸１２ａ及び１２ｂとを備えている。
【００３５】可動フック４４は、一端部に軸線Ｘ５を中
心に揺動手段１０が回動自在に取付けられ、係合溝８ａ
が他端部に形成され、中間部が軸線Ｘ４を中心にブラケ
ット４２に回動自在に取付けられている。そして、ブラ
ケット４２を揺動作動させるための揺動作動リンク６４
が可動フック４４の揺動手段１０の取付回動中心と同一
の軸線Ｘ５上に回動自在に連結される。
心に揺動手段１０が回動自在に取付けられ、係合溝８ａ
が他端部に形成され、中間部が軸線Ｘ４を中心にブラケ
ット４２に回動自在に取付けられている。そして、ブラ
ケット４２を揺動作動させるための揺動作動リンク６４
が可動フック４４の揺動手段１０の取付回動中心と同一
の軸線Ｘ５上に回動自在に連結される。
【００３６】上述のように構成されたクイックカプラ装
置４０は、前述のクイックカプラ装置２の作用効果であ
る「可動フックと作業装置の構造部材との干渉」及び
「作業装置の連結軸の損傷」の問題を解決するのに加え
て、揺動作動リンク６４と可動フック４４が連結された
ことにより、可動フック４４は揺動手段１０と揺動作動
リンク６４の両方によって保持されるから、作業装置１
２に大きな負荷が加わる作業においても、作業装置１２
の連結軸１２ａ及び１２ｂを確実に把持することができ
る。したがって、揺動手段１０の流体圧シリンダのサイ
ズも小型化することもできる。
置４０は、前述のクイックカプラ装置２の作用効果であ
る「可動フックと作業装置の構造部材との干渉」及び
「作業装置の連結軸の損傷」の問題を解決するのに加え
て、揺動作動リンク６４と可動フック４４が連結された
ことにより、可動フック４４は揺動手段１０と揺動作動
リンク６４の両方によって保持されるから、作業装置１
２に大きな負荷が加わる作業においても、作業装置１２
の連結軸１２ａ及び１２ｂを確実に把持することができ
る。したがって、揺動手段１０の流体圧シリンダのサイ
ズも小型化することもできる。
【００３７】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形
あるいは修正ができるものである。
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形
あるいは修正ができるものである。
【００３８】例えば、本発明の実施の形態においては、
揺動手段１０は伸縮自在な複動式の流体圧シリンダで構
成されているが、スクリューボルト、あるいは右ねじと
左ねじとからなるターンバックルのような機械的に伸縮
自在な手段であってもよい。
揺動手段１０は伸縮自在な複動式の流体圧シリンダで構
成されているが、スクリューボルト、あるいは右ねじと
左ねじとからなるターンバックルのような機械的に伸縮
自在な手段であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】本発明に従って構成された作業機械のク
イックカプラ装置によれば、作業機械に装着されるブラ
ケットに作業装置が、一対の連結軸及び連結軸の各々に
離脱自在に係合する係合溝を備えた一対のフックによっ
て着脱自在に連結される作業機械のクイックカプラ装置
において、一対の連結軸の間に設けられた作業装置の構
造部材にフックが干渉しないようにするとともに、連結
軸に土砂などの異物が直接接触するのを防止することが
できるようにした、作業機械のクイックカプラ装置が提
供される。
イックカプラ装置によれば、作業機械に装着されるブラ
ケットに作業装置が、一対の連結軸及び連結軸の各々に
離脱自在に係合する係合溝を備えた一対のフックによっ
て着脱自在に連結される作業機械のクイックカプラ装置
において、一対の連結軸の間に設けられた作業装置の構
造部材にフックが干渉しないようにするとともに、連結
軸に土砂などの異物が直接接触するのを防止することが
できるようにした、作業機械のクイックカプラ装置が提
供される。
【図１】本発明に従って構成されたクイックカプラ装置
の一実施形態を示す側面図。
の一実施形態を示す側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印方向に見た正面図（作業装置
の図示は省略されている）。
の図示は省略されている）。
【図３】作業装置の斜視図。
【図４】図１のＡ−Ａ矢印方向に見たブラケットの正面
図。
図。
【図５】図１のＡ−Ａ矢印方向に見た可動フックの正面
図。
図。
【図６】本発明に従って構成されたクイックカプラ装置
の他の実施形態を示す側面図。
の他の実施形態を示す側面図。
【図７】従来のクイックカプラ装置の断面図。
２：クイックカプラ装置 ４：ブラケット ６：固定フック ６ａ：係合溝 ８：可動フック ８ａ：係合溝 １０：流体圧シリンダ（揺動手段） １２：バケット（作業装置） １２ａ：連結軸 １２ｂ：連結軸 ４０：クイックカプラ装置 ４２：ブラケット ４４：可動フック ５０：クイックカプラ装置 ５２：アーム ５６：固定フック ５６ａ：係合溝 ５８：可動フック ５８ａ：係合溝 ６２：作業装置 ６２ａ：連結軸 ６２ｂ：連結軸 ６４：揺動作動リンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 明一 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 船橋 俊彦 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 岩本 貴宏 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 松本 俊之 大阪市浪速区大国１丁目５−４ 三興工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2D012 HA04 2D015 AA00 3J001 FA19 GA02 GC02 GC12 JD25 JD28 JE02 KA26 KB01
Claims (4)
- 【請求項１】 作業機械に装着されるブラケットに作業
装置が、一対の連結軸及び該連結軸に離脱自在に係合さ
れる一対のフックによって着脱自在に連結される作業機
械のクイックカプラ装置において、 該一対のフックを接近させることにより該フックと該連
結軸とが係合される、ことを特徴とする作業機械のクイ
ックカプラ装置。 - 【請求項２】 該一対のフックは、それぞれに係合溝が
形成され該ブラケットに固設された固定フックと該ブラ
ケットに揺動自在に取付けられた可動フックとを備え、
該一対の連結軸は該作業装置に備えられ、該可動フック
と該ブラケットとの間には伸縮自在な揺動手段が配設さ
れており、 該係合溝の各々は断面Ｕ字形状を成してその開口部が該
可動フックの揺動方向において対向して配設され、該揺
動手段によって該可動フックを該固定フックに接近する
方向に揺動させることにより該係合溝と該連結軸の各々
とが係合され、該可動フックを該固定フックから離反す
る方向に揺動させることにより係合が解除される、請求
項１記載の作業機械のクイックカプラ装置。 - 【請求項３】 該可動フックは、一端が該ブラケットに
取付けられ、他端に該係合溝が形成され、その中間部に
該揺動手段が回動自在に連結されている、請求項２記載
の作業機械のクイックカプラ装置。 - 【請求項４】 該可動フックは、一端に該係合溝が形成
され、他端に該揺動手段が回動自在に連結され、その中
間部が該ブラケットに取付けられており、該ブラケット
は該作業機械に揺動自在に連結され、該可動フックの該
揺動手段の連結部には該ブラケットを揺動作動させるた
めの揺動作動リンクが同一の軸線上に回動自在に連結さ
れている、請求項２記載の作業機械のクイックカプラ装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102211A JP2001288770A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 作業機械のクイックカプラ装置 |
| PCT/JP2001/002040 WO2001075234A1 (fr) | 2000-04-04 | 2001-03-15 | Dispositif de couplage rapide d'un engin de travaux |
| US09/980,280 US20020136597A1 (en) | 2000-04-04 | 2001-03-15 | Quick coupler device of working machine |
| EP01912379A EP1193351A4 (en) | 2000-04-04 | 2001-03-15 | DEVICE FOR RAPID COUPLING OF A WORK MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102211A JP2001288770A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 作業機械のクイックカプラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=18616135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000102211A Pending JP2001288770A (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 作業機械のクイックカプラ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1193351A4 (ja) |
| JP (1) | JP2001288770A (ja) |
| WO (1) | WO2001075234A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006097345A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Kubota Corp | 作業具装着装置 |
| US7621689B2 (en) | 2007-11-21 | 2009-11-24 | Kabushiki Kaisha Muroto Tekkosho | Attachment coupler |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003046297A2 (en) * | 2001-11-29 | 2003-06-05 | Jrb Company, Inc. | Spread-style implement coupler for construction machines |
| US7306395B2 (en) * | 2001-11-29 | 2007-12-11 | Jrb Attachments, Llc | Spread-style coupler with supplemental lock system |
| DE10311927B4 (de) * | 2003-03-18 | 2007-06-28 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Schnellwechsler |
| US7984575B2 (en) | 2007-07-05 | 2011-07-26 | Caterpillar Inc. | Quick coupler assembly |
| US8974137B2 (en) | 2011-12-22 | 2015-03-10 | Caterpillar Inc. | Quick coupler |
| US8684623B2 (en) | 2012-05-30 | 2014-04-01 | Caterpillar Inc. | Tool coupler having anti-release mechanism |
| US9217235B2 (en) | 2012-05-30 | 2015-12-22 | Caterpillar Inc. | Tool coupler system having multiple pressure sources |
| US8869437B2 (en) | 2012-05-30 | 2014-10-28 | Caterpillar Inc. | Quick coupler |
| US9228314B2 (en) | 2013-05-08 | 2016-01-05 | Caterpillar Inc. | Quick coupler hydraulic control system |
| US9428881B1 (en) | 2015-03-16 | 2016-08-30 | Caterpillar Inc. | Bucket with multi-component wrapper |
| US10156055B2 (en) | 2016-05-06 | 2018-12-18 | Caterpillar Inc. | Integrated excavator pin grabber quick coupler |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4187050A (en) * | 1978-02-15 | 1980-02-05 | Caterpillar Tractor Co. | Quick-disconnect mechanical coupling |
| US4397604A (en) * | 1981-10-26 | 1983-08-09 | Mccain Willard E | Releasable bucket and other tool connection for backhoe |
| JPH09279862A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-28 | Takachiho Kogyo Kk | ショベルマシン用各種アタッチメント挟着装置 |
| JPH1018336A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-20 | Komatsu Ltd | 作業機アタッチメントの簡易着脱装置 |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000102211A patent/JP2001288770A/ja active Pending
-
2001
- 2001-03-15 US US09/980,280 patent/US20020136597A1/en not_active Abandoned
- 2001-03-15 WO PCT/JP2001/002040 patent/WO2001075234A1/ja active Application Filing
- 2001-03-15 EP EP01912379A patent/EP1193351A4/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006097345A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Kubota Corp | 作業具装着装置 |
| US7621689B2 (en) | 2007-11-21 | 2009-11-24 | Kabushiki Kaisha Muroto Tekkosho | Attachment coupler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001075234A1 (fr) | 2001-10-11 |
| EP1193351A4 (en) | 2009-02-18 |
| US20020136597A1 (en) | 2002-09-26 |
| EP1193351A1 (en) | 2002-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040427 |