JP2001283384A - 運行状態報知システムとその移動通信基地局装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 汎用の移動通信システムを利用できるように
して、システムの低価格化と保守性の向上を図る。 【解決手段】 各バス停Ｂ１〜ＢｎにＰＨＳ基地局ＣＳ
１〜ＣＳｎを設置し、バスがこれらのＰＨＳ基地局ＣＳ
１〜ＣＳｎが形成する無線エリアに進入すると、バスに
搭載した移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３において
この進入した無線エリアのＰＨＳ基地局のＣＳ−ＩＤを
取得すると共に受信電界強度を検出し、このＣＳ−ＩＤ
及び受信電界強度検出値を上記ＰＨＳ基地局で中継して
運行管理サーバＳＶに転送する。そして、この運行管理
サーバＳＶにおいて、上記ＣＳ−ＩＤをもとにバスの位
置を検出して運行状況データベース９２の内容を更新
し、この更新した内容をもとに各バス停に報知すべき運
行状態報知情報を作成して対応するＰＨＳ基地局に伝送
し、その表示装置７０に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばバス等の
営業車輌の運行状況を監視して、この監視結果を運行経
路上に設けられた各停留所等に選択的に伝送し表示する
運行情報報知システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、バス停にバスの運行状況を表示す
ることで、バスを待っている利用者にバスの運行状況を
知らせるシステムが運用されている。この種のシステム
は、例えばバス停ごとにバスの発着を検出するセンサを
設け、このセンサによりバスの発着を検出すると、その
検出データを進行方向のバス停にケーブル又は無線回線
を介して伝送して表示させるように構成される。このシ
ステムによれば、利用者はバスの運行状況を知ることが
できるので、苛々を感じることなくバスの到着を待つこ
とができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の従
来のシステムでは、例えば各バス停ごとに専用のセンサ
や通信装置を設置し、さらにこれらの通信装置間を専用
の通信インフラを介して接続する必要がある。このた
め、システムが高価になりやすく、またメンテナンスに
も難があった。

【０００４】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、汎用の移動通信システ
ムを利用できるようにして、安価でかつ保守性に優れた
運行状態報知システムとその移動通信基地局装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明に係わる運行状態報知システムは、営業車輌
の運行経路上に配置された複数の停留所の各々に移動通
信基地局装置を設置し、これらの移動通信基地局装置に
より運行経路に沿ってそれぞれ無線エリアを形成する。
一方営業車輌には移動通信端末を搭載し、営業車輌が上
記無線エリアに進入した場合に、この進入を移動通信端
末により検出して、その移動通信基地局装置の識別情報
を運行経路上の自己の位置を表す情報として運行管理装
置に向け送信する。そして、運行管理装置において、上
記移動通信端末から到来した移動通信基地局装置の識別
情報をもとに当該移動通信端末の運行経路上の位置を含
む営業車輌の運行状態を認識し、この認識した運行状態
を表す報知情報を当該営業車輌の進行方向に位置する停
留所の移動通信基地局装置に送信して、表示させるよう
にしたものである。

【０００６】したがってこの発明によれば、各停留所に
設置した移動通信基地局装置と、各営業車両に搭載した
移動通信端末とを使用して、運行管理装置において各営
業車両の位置を認識することが可能となり、この位置情
報をもとに進行方向の各停留所に対し営業車輌の運行状
態を表示することができる。すなわち、例えばＰＨＳ等
で使用されている汎用の基地局と移動通信端末を使用し
て、営業車輌の位置を認識しその情報を停留所に報知す
ることができる。このため、従来のように専用の通信イ
ンフラと通信装置を設置する場合に比べ、きわめて安価
でかつメンテナンスの容易なシステムを提供することが
可能となる。

【０００７】またこの発明は、各停留所間に既存の移動
通信基地局装置が配置されている場合に、移動通信端末
がこの既存の移動通信基地局装置が形成する無線エリア
に進入した場合にも、当該無線エリアを形成する既存の
移動通信基地局装置の識別情報を運行経路上の自己の位
置を通知するための情報として運行管理装置に向け送信
することも特徴としている。

【０００８】このようにすることで、運行管理装置では
各営業車輌の位置を、停留所単位にとどまらず停留所間
においても認識することが可能となり、これによりさら
にきめ細かな運行状態の管理を行うことが可能となる。

【０００９】さらにこの発明は、移動通信端末におい
て、複数の移動通信基地局装置の識別情報を運行経路順
に予め記憶した経路データベースを備え、任意の無線エ
リアへの自己の進入を検出した場合に、当該無線エリア
を形成する移動通信基地局装置から識別情報を取得し、
この識別情報が上記経路データベースの記憶情報に一致
する場合に、上記取得した識別情報を自己の位置を表す
情報として上記運行管理装置に向け送信することを特徴
としている。

【００１０】このようにすることで、運行経路から外れ
た位置にある基地局からの識別情報をたとえ受信したと
しても、この識別情報を自己の位置を表す情報として誤
って送信してしまう不具合を防止することができ、この
結果常に運行経路に沿った正確な運行状態を報知するこ
とが可能となる。

【００１１】さらに、営業車輌の位置を表す情報の伝送
方式としては、移動通信端末が進入した無線エリアを形
成する移動通信基地局装置を経由して運行管理装置に伝
送する方式と、通信網がパケット網を備えている場合
に、移動通信端末において基地局装置の識別情報を挿入
したパケットを生成して、このパケットを上記パケット
網経由で運行管理装置に伝送する方式とがある。

【００１２】前者には、特別なプロトコル変換等を用い
ることなく簡単に伝送できる利点があり、一方後者には
パケットを使用することで高速にかつ安価な通信料金で
伝送できる利点がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、この発明に係わる運行状
態報知システムの一実施形態を示す概略構成図である。

【００１４】このシステムは、ＰＨＳ（Personal Handy
phone System）ネットワークを使用して、運行中のバス
の位置認識と停留所への運行状態の報知を行うもので、
バスの運行経路上に配置された各停留所（バス停）Ｂ１
〜Ｂｎには、それぞれＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎが設
けてある。これらのＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎはそれ
ぞれ、有線回線ＳＬ１〜ＳＬｎを介して公衆網ＩＮＷに
接続され、この公衆網ＩＮＷからさらに運行管理サーバ
ＳＶに接続される。

【００１５】なお、公衆網ＩＮＷは、上記各ＰＨＳ基地
局ＣＳ１〜ＣＳｎを収容するＩ′網と、ＩＳＤＮやＰＳ
ＴＮ等の回線交換網と、パケット網と、携帯電話網等の
その他の移動通信網とを含む。なお、インターネット等
のコンピュータ・ネットワークを含めてもよい。

【００１６】一方、営業車輌として各バスにはそれぞ
れ、移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３，…が搭載し
てある。これらの移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ
３，…はＰＨＳ端末としての機能を有するもので、上記
各ＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎがそれぞれ形成する直径
１００メートル程度の無線エリアに進入したときに、Ｐ
ＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎとの間で無線通信が可能とな
る。

【００１７】ところで、上記移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ
２，ＭＳ３，…は次のように構成される。図２はその構
成を示す回路ブロック図である。移動通信端末ＭＳ１，
ＭＳ２，…は、アンテナ１１を備えた無線部１と、モデ
ム部２と、ＴＤＭＡ部３と、データ通信部４と、制御部
５と、情報記憶部６と、位置管理メモリ７とを備えてい
る。

【００１８】ＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎから到来した
無線搬送波信号は、アンテナ１１で受信されたのち無線
部１の高周波スイッチ（ＳＷ）１２を介して受信部１３
に入力される。この受信部１３では、上記受信された無
線搬送波信号がシンセサイザ１４から発生された局部発
振信号とミキシングされて受信中間周波信号にダウンコ
ンバートされる。なお、上記シンセサイザ１４から発生
される局部発振信号周波数は制御部５より無線チャネル
周波数に対応する値に指示される。また、無線部１には
受信電界強度検出部（ＲＳＳＩ）１６が設けられてい
る。この受信電界強度検出部１６は、ＰＨＳ基地局ＣＳ
１〜ＣＳｎから到来した無線搬送波信号の受信電界強度
を検出し、その検出値を制御部５に入力する。

【００１９】上記受信部１３から出力された受信中間周
波信号は、モデム部２の復調部２１に入力される。復調
部２１では上記受信中間周波信号のディジタル復調が行
われ、これによりディジタル復調信号が再生される。Ｔ
ＤＭＡ部３のＴＤＭＡデコード部３１は、上記ディジタ
ル復調信号を各受信タイムスロットごとに分離する。そ
して、分離したスロットのデータをデータ通信部４に入
力する。データ通信部４は、上記ＴＤＭＡでコード部３
１から入力されたデータを受信し、このデータを制御部
５に供給する。制御部５は受信データの内容を解析し、
この内容に応じて例えば後述する現在位置の検出及び通
知制御を実行する。

【００２０】一方、制御部５から出力された制御データ
や情報データは、データ通信部４を経て上記ＴＤＭＡエ
ンコード部３２に入力される。ＴＤＭＡエンコード部３
２は、上記データ通信部４から出力された制御データや
情報データを、制御部５から指示された送信タイムスロ
ットに挿入して多重化する。変調部２２は、上記ＴＤＭ
Ａエンコード部３２から出力された多重化ディジタル通
信信号により送信中間周波信号をディジタル変調し、こ
の変調した送信中間周波信号を送信部１５に入力する。

【００２１】送信部１５は、上記変調された送信中間周
波信号をシンセサイザ１４から発生された局部発振信号
とミキシングして無線搬送波周波数にアップコンバート
し、さらに所定の送信電力レベルに増幅する。この送信
部１５から出力された無線搬送波信号は、高周波スイッ
チ１２を介してアンテナ１１から基地局ＣＳ１〜ＣＳｎ
に向け送信される。

【００２２】ところで、制御部５は例えばマイクロコン
ピュータを主制御部として備えたもので、無線接続制御
機能やデータ通信制御機能等のＰＨＳ端末としての通常
の制御機能を実行するプログラムに加え、この発明に係
わる新たな制御機能を実行するプログラムとして位置検
出プログラム５１と、位置通知情報送信制御プログラム
５２とを備えている。

【００２３】位置検出プログラム５１は、自端末がＰＨ
Ｓ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎの無線エリアに進入した場合
に、ＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎが放送する報知チャネ
ルを受信して基地局の識別情報（以後ＣＳ−ＩＤと称す
る）を取得すると共に受信電界強度を検出する。そし
て、この取得したＣＳ−ＩＤ及び受信電界強度検出値を
位置管理メモリ７に格納する。図４にこの位置管理メモ
リ７におけるＣＳ−ＩＤ及び受信電界強度検出値の記憶
結果の一例を示す。

【００２４】位置通知情報送信制御プログラム５２は、
上記取得したＣＳ−ＩＤを経路データベース６に記憶さ
れているＣＳ−ＩＤと照合する。経路データベース６に
は、運行経路上の各バス停Ｂ１〜Ｂｎに設置されたＰＨ
Ｓ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎのＣＳ−ＩＤと、バス停間に設
置されている既存の公衆用ＰＨＳ基地局のＣＳ−ＩＤ
が、運行経路順に予め記憶されている。図３はその一例
を示すものである。

【００２５】位置通知情報送信制御プログラム５２は、
上記取得したＣＳ−ＩＤが経路データベース６に記憶さ
れているＣＳ−ＩＤと一致する場合に、上記取得したＣ
Ｓ−ＩＤと、自端末の識別情報であるＰＨＳ電話番号
と、現在時刻を表す情報とを含む位置通知パケットを生
成し、この位置通知パケットを上記進入したＰＨＳ基地
局ＣＳ１〜ＣＳｎに向け送信する。

【００２６】一方、ＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎは次の
ように構成される。図５はその構成を示す回路ブロック
図である。ＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎは、アンテナ１
１０を備えた無線部１０と、モデム部２０と、ＴＤＭＡ
部３０と、データ通信部４０と、制御部５０と、記憶部
６０と、表示部７０と、通信インタフェース部８０とを
備えている。

【００２７】すなわち、移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，
…から到来した無線搬送波信号は、アンテナ１１０で受
信されたのち無線部１０の高周波スイッチ（ＳＷ）１２
０を介して受信部１３０に入力される。この受信部１３
０では、上記受信された無線搬送波信号がシンセサイザ
１４０から発生された局部発振信号とミキシングされて
受信中間周波信号にダウンコンバートされる。なお、上
記シンセサイザ１４０から発生される局部発振周波数は
無線チャネル周波数に応じて制御部５０より指示され
る。また、無線部１０には受信電界強度検出部（ＲＳＳ
Ｉ）１６０が設けられている。この受信電界強度検出部
１６０では、移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，…から到来
した無線搬送波信号の受信電界強度が検出され、その検
出値は空きチャネルサーチ等のために制御部５０に通知
される。

【００２８】上記受信部１３０から出力された受信中間
周波信号は、モデム部２０の復調部２１０に入力され
る。復調部２１０では上記受信中間周波信号のディジタ
ル復調が行なわれ、これによりディジタル復調信号が再
生される。

【００２９】ＴＤＭＡ部３０のＴＤＭＡデコード部３１
０は、上記ディジタル復調信号を各受信タイムスロット
ごとに分離する。そして、分離したスロットのデータが
非制限ディジタルデータや制御データであれば、これら
のデータをデータ通信部４０に入力する。

【００３０】データ通信部４０は、移動通信端末ＭＳ
１，ＭＳ２，…から到来したデータが自局宛の制御デー
タであればこの制御データを制御部５０に入力する。制
御部５０は、この制御データを基にＰＰＰ接続制御やＴ
ＣＰ／ＩＰによるデータ転送制御などを行う。これに対
し移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，…から到来したデータ
が外部通信網宛のパケットデータであれば、このパケッ
トデータを通信インタフェース部８０を介して公衆網Ｉ
ＮＷへ転送する。

【００３１】これに対し、公衆網ＩＮＷから到来した複
数チャネルのディジタル通信信号は、通信インタフェー
ス部８０で受信されたのち、制御部５０に入力される。
制御部５０は、上記受信データが運行状態報知パケット
であれば、このパケットに挿入されている情報をもとに
表示装置７０にバスの運行状態を表示する。

【００３２】ところで、制御部５０はマイクロコンピュ
ータを主制御部とするもので、この発明に係わる制御機
能を実行するプログラムとして、位置通知情報転送制御
プログラム５０１と、運行状態表示制御プログラム５０
２とを備えている。

【００３３】位置通知情報転送制御プログラム５０１
は、前記移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，…から到来した
位置通知パケットを、運行管理サーバＳＶに転送するべ
く通信インタフェース部８０から公衆網ＩＮＷへ送信す
る。

【００３４】運行状態表示制御プログラム５０２は、運
行管理サーバＳＶから自装置宛の運行状態報知パケット
が到来した場合に、このパケットに挿入されている運行
状態報知情報をもとに表示装置７０にバスの運行状態を
表示する。

【００３５】また、運行管理サーバＳＶは次のように構
成される。図６はその構成を示す回路ブロック図であ
る。すなわち、運行管理サーバＳＶは、ＣＰＵ９０と、
プログラムメモリ９１と、データメモリと、通信インタ
フェース部９６とを備えている。

【００３６】データメモリには、運行状況管理データベ
ース９２と、端末データベース９３と、停留所データベ
ース９４と、経路データベース９５とが設けられてい
る。運行状況管理データベース９２には、移動通信端末
ＭＳ１，ＭＳ２，…から到来した位置通知パケットに挿
入されていた情報をもとに、後述する運行状況管理制御
プログラム９１ｂにより求められた各バスの運行状態を
表す情報が時系列的に格納される。

【００３７】端末データベース９３には、運行管理の対
象となる移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，…に関する情報
が登録されている。停留所データベース９４には、各停
留所Ｂ１〜Ｂｎの住所や、当該停留所Ｂ１〜Ｂｎに設置
されているＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎのアドレスなど
が格納されている。経路データベース９５には、管理対
象となるすべての運行経路についての経路データが格納
されている。各運行経路の経路データは、例えば図３に
示したようにＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎのＣＳ−ＩＤ
を運行経路順に並べたものからなる。

【００３８】プログラムメモリ７１には、運行管理サー
バＳＶが持つ基本的な制御機能を実行するための制御プ
ログラム９１ａに加え、運行状況管理制御プログラム９
１ｂと、運行状態報知制御プログラム９１ｃとが格納さ
れている。

【００３９】運行状況管理制御プログラム９１ｂは、移
動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，…から到来した位置通知パ
ケットに挿入されているＣＳ−ＩＤをもとに対応するバ
ス停を認識し、このバス停に対応付けてバスの運行状態
を表す情報を上記運行状況管理データベース９２に登録
する。図７にその登録結果の一例を示す。

【００４０】運行状態報知制御プログラム９１ｃは、上
記運行状況管理データベース９２に登録された運行状態
を表す情報をもとに、各バス停ごとに報知すべき運行状
態を表す情報を作成し、この情報を運行状態報知パケッ
トに挿入して対応するＰＨＳ基地局宛に公衆網ＩＮＷへ
送信する。

【００４１】次に、以上のように構成されたシステムの
動作を説明する。いま例えば図１に示すように、移動通
信端末ＭＳ１を搭載したバスがバス停Ｂ１に接近したと
する。そうすると、このバス停Ｂ１に設置されたＰＨＳ
基地局ＣＳ１が形成する無線エリアに移動通信端末ＭＳ
１が進入した時点で、移動通信端末ＭＳ１は図８に示す
ようにステップ８ａで、ＰＨＳ基地局ＣＳ１が送信して
いる報知チャネルを受信し、そのＣＳ−ＩＤを取得する
とともに受信電界強度を検出する。そして、この取得し
たＣＳ−ＩＤ及び受信電界強度検出値を、ステップ８ｂ
で位置管理メモリ７に格納する。

【００４２】続いて移動通信端末ＭＳ１の制御部５は、
受信電界強度検出値がしきい値を越えると、ステップ８
ｃにおいて経路データベース６から運行経路情報を読み
出し、上記取得したＣＳ−ＩＤがこの運行経路情報に登
録されているか否かをステップ８ｄで判定する。この判
定の結果登録されていれば、ステップ８ｅに移行して、
ここで運行位置通知情報を作成する。運行位置作成情報
は、上記取得したＣＳ−ＩＤと、自端末の識別情報であ
るＰＨＳ電話番号と、現在時刻とからなる。そして、こ
の運行位置通知情報をステップ８ｆでパケット化し、こ
の位置通知パケットを運行管理サーバＳＶを宛先として
ＰＨＳ基地局ＣＳ１へ図１の(1) に示すように送信す
る。

【００４３】なお、上記ステップ８ｄによる判定の結
果、取得したＣＳ−ＩＤが運行経路情報に登録されてい
なければ、当該ＣＳ−ＩＤを運行経路外のものであると
見なして位置通知パケットの送信を行わずにステップ８
ａに戻る。

【００４４】以後、バスが終点に到着し、この運行終了
をステップ８ｇで検出するまで、以上の位置通知制御を
繰り返す。

【００４５】上記移動通信端末ＭＳ１から位置通知パケ
ットが送信されると、この位置通知パケットはバス停Ｂ
１に設置されたＰＨＳ基地局ＣＳ１で受信される。ＰＨ
Ｓ基地局ＣＳ１は、図９に示すようにステップ９ａでこ
の位置通知パケットの到来を検出するとステップ９ｂに
移行し、ここでこの受信した位置通知パケットをそのま
ま運行管理サーバＳＶに向け公衆網ＩＮＷへ送出する。
このため、位置通知パケットは、公衆網ＩＮＷのパケッ
ト網を介して図１の(2) に示すように運行管理サーバＳ
Ｖに伝送される。

【００４６】さて、運行管理サーバＳＶでは次のような
運行管理報知制御が行われる。図１１はその制御手順と
制御内容を示すフローチャートである。すなわち、運行
管理サーバＳＶは、ステップ１１ａで移動通信端末ＭＳ
１からの位置通知パケットを受信すると、ステップ１１
ｂによりこのパケットに挿入されているＣＳ−ＩＤをも
とに停留所データベース９４及び経路データベース９５
をアクセスし、これにより到着バス停Ｂ１を認識する。
そして、ステップ１１ｃにおいて、上記位置通知パケッ
トにより受信した端末のＰＨＳ番号と、このＰＨＳ電話
番号をもとに端末データベース９３から読み出したバス
の車両番号とを、到着時刻と共に、上記当該到着バス停
Ｂ１に対応付けて運行状況管理データベース９２に例え
ば図７に示すように格納する。

【００４７】運行管理サーバＳＶは、続いてステップ１
１ｄにおいて、上記運行状況管理データベース９２の記
憶情報をもとに、いま記憶したバスの到着バス停と、同
一経路上の先行する１台前のバスの到着バス停との間に
位置するバス停をすべて選択する。そして、この選択し
た各バス停ごとの運行状態報知情報をステップ１１ｅで
作成し、ステップ１１ｆでこの運行状態報知情報をそれ
ぞれパケット化して、宛先のバス停のＰＨＳ基地局に向
け公衆網ＩＮＷへ送出する。

【００４８】以後、移動通信端末から新たな位置通知パ
ケットが到来して、これにより運行状況管理テーブル９
２の内容が変化するごとに、以上の運行状態報知制御動
作が繰り返し実行される。

【００４９】これに対し、各バス停Ｂ１〜Ｂｎに設けら
れたＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎは、運行管理サーバＳ
Ｖから図１の(3) に示すように運行状態報知パケットが
到来すると、図１０に示すようにステップ１０ａでこの
パケットの到来を検出する。そして、ステップ１０ｂに
おいて、この受信したパケットに挿入されている運行状
態報知情報をもとに、上流側を走行中のバスの運行状況
をバス停に設けられた表示装置７０に表示する。

【００５０】図１２はその表示結果の一例を示すもので
ある。この例では、当該バス停Ｂ３より上流側に位置す
る２カ所のバス停Ｂ２，Ｂ１と、これらのバス停Ｂ３，
Ｂ２，Ｂ１の中間位置にそれぞれ対応付けて、Ａ系統及
びＢ系統ごとにバスの現在位置がそれぞれバスのマーク
により表示される。また図示していないが、これらのマ
ークには当該バス停Ｂ３に到達するまでの所要時間が例
えば「後５分」のように表示される。

【００５１】以上述べたようにこの実施形態では、各バ
ス停Ｂ１〜ＢｎにそれぞれＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎ
を設置し、バスがこれらのＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎ
が形成する無線エリアに進入すると、バスに搭載した移
動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３においてＰＨＳ基地
局ＣＳ１〜ＣＳｎのＣＳ−ＩＤを取得すると共に受信電
界強度を検出し、このＣＳ−ＩＤ及び受信電界強度検出
値を上記ＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎで中継して運行管
理サーバＳＶに転送する。そして、この運行管理サーバ
ＳＶにおいて、上記ＣＳ−ＩＤをもとにバスの位置を検
出して運行状況データベース９２の内容を更新し、この
更新した内容をもとに各バス停に報知すべき運行状態報
知情報を作成して対応するＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎ
に伝送し、その表示装置７０に表示させるようにしてい
る。

【００５２】したがってこの実施形態によれば、各バス
停Ｂ１〜Ｂｎに設置したＰＨＳ基地局ＣＳ１〜ＣＳｎ
と、各バスに搭載した移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，Ｍ
Ｓ３とを使用して、運行管理サーバＳＶにおいて各バス
の位置を認識することが可能となり、この位置情報をも
とに進行方向の任意のバス停に対し、バスの運行状態を
表示することができる。すなわち、汎用のＰＨＳ基地局
及びＰＨＳ端末を使用して、バスの位置を認識しその情
報をバス停に表示させることができる。このため、従来
のように専用の通信インフラや通信装置を設置する場合
に比べ、きわめて安価でかつメンテナンスの容易なシス
テムを提供することができる。

【００５３】また、各バス停Ｂ１〜Ｂｎ間に公衆用ＰＨ
Ｓ基地局が配置されている場合には、この公衆用ＰＨＳ
基地局を利用して移動通信端末の位置を通知するように
している。このため、運行管理サーバＳＶでは各バスの
位置を、バス停Ｂ１〜Ｂｎ単位にとどまらず、バス停Ｂ
１〜Ｂｎ間においても認識することが可能となり、これ
によりさらにきめ細かな運行状態の報知を行うことがで
きる。

【００５４】なお、この発明は上記実施形態に限定され
るものではない。例えば、前記実施形態では位置通知情
報及び運行状態報知情報を公衆網ＩＮＷのパケット網を
介して転送するようにしているが、公衆網ＩＮＷの回線
交換網を介して転送するようにしてもよく、さらには公
衆網以外に自営網を構築してしている場合にはこの自営
網を介して転送するようにしてもよい。

【００５５】さらに、前記実施形態ではバス停に路線バ
スの運行状態を表示するシステムを例にとって説明した
が、この発明は路面電車の停留所や鉄道の駅にその運行
状況を表示するシステムに適用することも可能である。

【００５６】さらに、前記実施形態では車輌に搭載した
移動通信端末には位置通知機能のみを設けた場合を例に
とって説明した。しかしそれに限ることなく、この移動
通信端末にデータ受信機能又は通常のＰＨＳ端末と同様
の通話機能を持たせ、例えば運行経路の進行方向におい
て事故等が発生した場合に、運行管理サーバから注意を
促す緊急パケットを通信網及び移動通信基地局を介して
移動通信端末に伝送して、移動通信端末に設けた表示部
にその内容を表示させるようにしてもよい。また、その
際運転士が必要に応じて運行管理サーバの管理者やオペ
レータと通話できるようにしてもよい。

【００５７】さらに、移動通信端末ＭＳ１，ＭＳ２，…
の経路データベース６に記憶される運行経路情報は、使
用する１つの運行経路の情報のみを記憶しておいてもよ
いが、運行が予想される複数の運行経路の情報をそれぞ
れ記憶しておき、運行開始に先立ち、これらの情報の中
から該当する情報を選択して使用するようにしてもよ
い。また、運行経路情報を記憶したフロッピディスクや
メモリカード等の記憶媒体を用意し、運行経路に応じて
対応する記録媒体を選択してこれを移動通信端末にセッ
トすることにより、所望の運行経路で使用できるように
してもよい。

【００５８】その他、移動通信ネットワークの種類やそ
の構成、営業車輌の種類、営業車輌に搭載する移動通信
端末、停留所に設置する移動通信基地局装置及び運行管
理装置の各構成や、位置通知制御及び運行状態報知制御
の手順と内容などについても、この発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施できる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明に係わる運
行状態報知システムは、営業車輌の運行経路上に配置さ
れた複数の停留所の各々に移動通信基地局装置を設置
し、これらの移動通信基地局装置により運行経路に沿っ
てそれぞれ無線エリアを形成する。一方営業車輌には移
動通信端末を搭載し、営業車輌が上記無線エリアに進入
した場合に、この進入を移動通信端末により検出して、
その移動通信基地局装置の識別情報を運行経路上の自己
の位置を表す情報として運行管理装置に向け送信する。
そして、運行管理装置において、上記移動通信端末から
到来した移動通信基地局装置の識別情報をもとに当該移
動通信端末の運行経路上の位置を含む営業車輌の運行状
態を認識し、この認識した運行状態を表す報知情報を当
該営業車輌の進行方向に位置する停留所の移動通信基地
局装置に送信して、表示させるようにしている。

【００６０】したがってこの発明によれば、汎用の移動
通信システムを利用することができ、これにより安価で
かつ保守性に優れた運行状態報知システムとその移動通
信基地局装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係わる運行状態報知システムの一
実施形態を示す概略構成図。

【図２】 図１に示したシステムで使用する移動通信端
末の構成を示す回路ブロック図。

【図３】 図２に示した移動通信端末に設けられる経路
データベースの一例を示す図。

【図４】 図２に示した移動通信端末に設けられる位置
管理メモリの一例を示す図。

【図５】 図１に示したシステムで使用する基地局の構
成を示す回路ブロック図。

【図６】 図１に示したシステムで使用する運行管理サ
ーバの機能構成を示すブロック図。

【図７】 図６に示した運行管理サーバに設けられる運
行情報管理データベースの一例を示す図。

【図８】 図２に示した移動通信端末の制御手順とその
内容を示すフローチャート。

【図９】 図５に示した基地局の位置情報転送制御の手
順と内容を示すフローチャート。

【図１０】 図５に示した基地局の運行状態表示制御の
手順と内容を示すフローチャート。

【図１１】 図６に示した運行管理サーバの制御手順と
内容を示すフローチャート。

【図１２】 停留所における運行状態報知情報の表示例
を示す図。

【符号の説明】

Ｂ１〜Ｂｎ…停留所（バス停） ＣＳ１〜ＣＳｎ…基地局（ＰＨＳ基地局） ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３，…移動通信端末（ＰＨＳ端
末） ＳＬ１〜ＳＬｎ…有線回線 ＩＮＷ…公衆網 ＳＶ…運行管理サーバ １，１０…無線部 ２，２０…モデム部 ３，３０…ＴＤＭＡ部 ４，４０…データ通信部 ５，５０…制御部 ６…経路データベース ７…位置管理メモリ １１，１１０…アンテナ １２，１２０…高周波スイッチ（ＳＷ） １３，１３０…受信部 １４，１４０…シンセサイザ １５，１５０…送信部 １６，１６０…受信電界強度検出部（ＲＳＳＩ） ２１，２１０…復調部 ２２，２２０…変調部 ３１，３１０…ＴＤＭＡデコード部 ３２，３２０…ＴＤＭＡエンコード部 ５１…位置検出プログラム ５２…位置通知情報送信制御プログラム ６０…記憶部 ７０…表示装置 ８０…通信インタフェース部 ９０…ＣＰＵ ９１…プログラムメモリ ９１ａ…制御プログラム ９１ｂ…運行状況管理制御プログラム ９１ｃ…運行状態報知制御プログラム ９２…運行状況管理データベース ９３…端末データベース ９４…停留所データベース ９５…経路データベース ９６…通信インタフェース部 ５０１…位置通知情報転送制御プログラム ５０２…運行状態表示制御プログラム

フロントページの続き (72)発明者 林 一郎 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA16 BB05 BB15 EE01 5K067 BB21 DD19 DD20 EE02 EE10 EE12 FF03 FF23 HH23 JJ52 JJ64

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 営業車輌の運行状態を管理する運行管理
   装置と、 前記営業車輌の運行経路上に配置された複数の停留所の
   各々に設置され、前記運行管理装置に対し通信網を介し
   てそれぞれ接続されると共に、前記運行経路に沿って無
   線エリアをそれぞれ形成する複数の移動通信基地局装置
   と、 前記営業車輌に搭載され、前記移動通信基地局装置が形
   成する無線エリア内で当該移動通信基地局装置に対し無
   線チャネルを介して接続される移動通信端末とを具備
   し、 前記移動通信端末は、 前記運行経路を移動中に前記各移動通信基地局装置の無
   線エリアに自己が進入したかどうかを検出する検出手段
   と、 この検出手段により任意の無線エリアへの自己の進入を
   検出した場合に、当該無線エリアを形成する移動通信基
   地局装置の識別情報を、運行経路上の自己の位置を表す
   情報として前記運行管理装置に向け送信する位置通知手
   段とを備え、 前記運行管理装置は、 前記移動通信端末から到来した移動通信基地局装置の識
   別情報をもとに、運行経路上の位置を含む営業車輌の運
   行状態を認識する認識手段と、 この認識手段により認識した運行状態を表す報知情報
   を、当該営業車輌の進行方向に位置する停留所に報知す
   るべくその移動通信基地局装置に向け送信する報知情報
   送信手段とを備え、 前記各移動通信基地局装置は、 前記運行管理装置から前記通信網を介して送られた報知
   情報を受信し、その内容を表示する表示制御手段とを備
   えたことを特徴とする運行状態報知システム。
2. 【請求項２】 前記各停留所間に、既存の移動通信基地
   局装置が配置されている場合に、 前記移動通信端末は、前記既存の移動通信基地局装置が
   形成する無線エリアに進入した場合に、当該無線エリア
   を形成する既存の移動通信基地局装置の識別情報を、運
   行経路上の自己の位置を表す情報として前記運行管理装
   置に向け送信する手段を、さらに備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の運行状態報知システム。
3. 【請求項３】 前記移動通信端末は、複数の移動通信基
   地局装置の識別情報を運行経路順に予め記憶した経路デ
   ータベースを備え、任意の無線エリアへの自己の進入を
   検出した場合に、当該無線エリアを形成する移動通信基
   地局装置から識別情報を取得し、この識別情報が前記経
   路データベースの記憶情報に一致する場合に、前記取得
   した識別情報を自己の位置を表す情報として前記運行管
   理装置に向け送信することを特徴とする請求項１又は２
   記載の運行状態報知システム。
4. 【請求項４】 前記移動通信端末は、自己が進入した無
   線エリアを形成する移動通信基地局装置の識別情報を、
   当該移動通信基地局装置を経由して前記運行管理装置に
   向け送信することを特徴とする請求項１又は２記載の運
   行状態報知システム。
5. 【請求項５】 前記通信網がパケット網を備えている場
   合に、 前記移動通信端末は、自己が進入した無線エリアを形成
   する移動通信基地局装置の識別情報を挿入したパケット
   を生成し、このパケットを前記パケット網経由で前記運
   行管理装置に向け送信することを特徴とする請求項１又
   は２記載の運行状態報知システム。
6. 【請求項６】 前記運行管理装置の報知情報送信手段
   は、当該車輌と先行する１台前の車輌との間に位置する
   停留所を報知先として選択し、この停留所に対し報知情
   報を送信することを特徴とする請求項１又は２記載の運
   行状態報知システム。
7. 【請求項７】 営業車輌の運行経路上に配置された複数
   の停留所の各々に設置され、営業車輌の運行状態を管理
   する運行管理装置に対し通信網を介してそれぞれ接続さ
   れると共に、前記運行経路に沿って無線エリアをそれぞ
   れ形成する移動通信基地局装置であって、 前記営業車輌に搭載された移動通信端末から送信される
   その位置を表す情報を受信し、この受信した位置通知情
   報を前記通信網を介して運行管理装置へ転送する転送手
   段と、 前記運行管理装置から前記通信網を介して送られた運行
   状態の報知情報を受信し、その内容を表示する表示制御
   手段とを具備したことを特徴とする運行状態報知システ
   ムの移動通信基地局装置。