JP2001282316A - データ集積システム、データ集積方法およびデータ集積のためのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過去のプログラマブル表示器の操作を容易に
再現できるデータベースシステムを構築する。 【解決手段】 ＰＬＣ３とプログラマブル表示器２との
間の専用ネットワーク５での通信プロトコルを、データ
処理部２１で変換データ記憶部２７のプロトコル変換用
データを用いて、プログラマブル表示器２とパーソナル
コンピュータ１との間の共通ネットワーク４での通信プ
ロトコルに変換する。これにより、パーソナルコンピュ
ータ１は、機種の異なる複数のＰＬＣ３…からの出力デ
ータを容易に収集することができる。また、予め設定さ
れた配信条件が満たされると、プログラマブル表示器２
のデータ配信部２８によってＰＬＣ３の出力データなど
をパーソナルコンピュータ１に配信する。パーソナルコ
ンピュータ１では、そのデータをデータベース管理部１
１ｂによってデータベース１７に順次書き込み、連続的
に検索することによって動画的に再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルロ
ジックコントローラなどの産業用制御装置やこのような
産業用制御装置に接続されるプログラマブル表示器など
の表示装置のデータを集積して記録保存するためのシス
テム、方法およびそのためのプログラムを記録した記録
媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ベルトコンベアー式の自動組付機などの種々
のターゲットシステムを制御する制御装置として広く使
用されている。このようなＰＬＣへの制御指示を行うた
めの操作盤、ＰＬＣの稼働状況を示す表示灯などに代わ
って、近年では、ＨＭＩ(Human Machine Interface) 機
器としてのプログラマブル表示器が普及している。

【０００３】プログラマブル表示器は、ドット表示画
面、操作用入力スイッチ、ホストコントローラ（ＰＬ
Ｃ）とのインターフェース、画面上での操作入力のよう
な制御のためのプログラムメモリなどを備えた操作用表
示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラフ
ィック表示を行うので、操作盤、スイッチ、表示灯など
の機能を備えることができる他、制御対象機器（デバイ
ス）の稼働状況や作業指示のような管理のための各種の
モニタ、機器に対する設定値を入力する端末としての機
能を備えている。

【０００４】また、近年では、制御対象機器を接続する
ための入出力ユニットなどを搭載することによってＰＬ
Ｃの制御機能を備えたプログラマブル表示器も登場して
きている。

【０００５】このようなプログラマブル表示器で表示さ
れる制御画面は、画面作成ソフトウェア（作画エディ
タ）を用いてユーザ独自で作成できるようになってい
る。画面作成に際しては、ユーザが、パーソナルコンピ
ュータなどにおいて作画ソフトによって提供されるスイ
ッチ、ランプ、テンキー、メータ表示器、グラフ表示器
などが画像としてデザイン化された部品、所望形状の画
像、数値などを所望の位置に動的に表示させるためのタ
グ、描画機能などを用いて所望の制御画面を構成するプ
ログラマブル表示器は、生産現場などにおいて、ユーザ
が作成した上記の画面上で、ＰＬＣの稼働状況の表示、
ＰＬＣへの作業指示の入力などを可能にしている。しか
しながら、現場のオペレータがプログラマブル表示器を
操作するので、操作ミスが生じると、ターゲットシステ
ムにおける機器の動作異常や故障を招くおそれがある。

【０００６】このような不都合を回避するには、諸デー
タをＰＬＣの稼働時に定期的に集積しておき、操作ミス
が生じたときのデータを基に、操作ミスの種類や発生時
刻を過去に逆上って検証し、そのような操作ミスが生じ
ない対策を講じることが必要である。このため、例え
ば、データ収集用のソフトウェアを用いて、ＰＬＣから
データを定期的に収集して蓄積しておくことが考えられ
る。このようなソフトウェアによれば、指定された時刻
や期間にＰＬＣとの間の通信で入出力データを収集し、
これらのデータを市販のアプリケーションソフトウェア
（表計算ソフトなど）に記録して日報や月報として保存
しておき、これらを用いて過去の操作ミスを検証するこ
とができる。

【０００７】また、蓄積したデータをトレンドグラフと
して表すこともよく行われる。トレンドグラフによれ
ば、データの変化を視覚的に表現することができ、アラ
ームの原因となったデータを容易に特定することができ
る。

【０００８】さらに、上記のデータをデータベースに蓄
積することによって、検索などのデータアクセスを容易
にすることも考えられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＰＬＣ
からのデータのみでは、プログラマブル表示器でどのよ
うな操作が行われたかを特定することは難しい。このた
め、プログラマブル表示器に表示された画面の変化を録
画装置で記録すれば、画面を動画として再生することが
できる。しかしながら、このような記録方法は、デジタ
ルデータであっても動画の状態で記録するため、記録す
べきデータ量が膨大になり、実現性に乏しい。

【００１０】また、上記のようなデータ収集用のソフト
は、そのソフトがインストールされたパーソナルコンピ
ュータなどから、設定された時刻や周期でＰＬＣにデー
タの送信を要求する必要があり、データ収集の効率があ
まり良くなかった。

【００１１】さらに、トレンドグラフを作成する場合
は、データロギングの周期やロギングすべきデータの設
定や、データのグラフ化の形態の設定を行う必要があ
り、そのための設計が必要である。また、トレンドグラ
フによっても、プログラマブル表示器でどのような操作
が行われたかを特定することは難しい。しかも、アラー
ムなどの異常メッセージは、プログラマブル表示器で表
示可能であるが、パーソナルコンピュータなどでは別途
ユーザが作成したプログラムを用いなければ表示できな
かった。

【００１２】一方、収集されたデータをデータベースに
構築する場合、データベースを構築する作業が必要であ
るので、そのために生産ラインの管理者などを専任の担
当者として割り当てる必要がある。しかも、そのデータ
ベースが担当者により独自に構築されてしまうと、担当
者が変わったときにデータの詳細や所在が分かりにくい
という不都合が生じて、データベース管理に支障を来す
おそれがある。

【００１３】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、データベースの構築を容易にするととも
に、プログラマブル表示器に表示された画面の状態をデ
ータベースに蓄積することによって、過去のプログラマ
ブル表示器の操作を容易に再現することができるデータ
集積システム、データ集積方法およびそのデータ集積の
ためのプログラムを記録した記録媒体を提供することを
目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のデータ集積シス
テムは、上記の課題を解決するために、入力機器および
出力機器が接続された制御装置と、該制御装置による該
入出力機器の制御状態を表示し、かつ上記制御装置に制
御指示を与える表示型制御装置との間で専用ネットワー
クを介して制御装置に固有の通信プロトコルを用いて通
信を行い、上記表示型制御装置の上位に設けられるホス
トコンピュータと少なくとも１つの上記表示型制御装置
との間で共通ネットワークを介して共通の通信プロトコ
ルを用いて通信を行うことによって上記制御装置に関す
るデータを集積するデータ集積システムであって、上記
表示型制御装置が、上記両ネットワークで用いられる通
信プロトコルを上記両ネットワークで用いられる通信プ
ロトコルに互いに変換するプロトコル変換手段と、予め
設定されている配信条件が満たされたときに上記制御装
置の制御状態を表し実行されたユーザプログラム、該ユ
ーザプログラムにおいて、上記入出力機器のアドレスに
対応付けられ、上記制御指示のデータおよび該制御指示
データの結果として得られる上記出力データによって変
化する各変化要素、ならびに該変化要素に対応する上記
制御指示データおよび上記出力データを上記ホストコン
ピュータに配信する配信手段とを有し、上記ホストコン
ピュータが、配信された上記ユーザプログラム、上記変
化要素および上記両データを上記表示型制御装置単位で
時系列に順次蓄積する蓄積手段を備えていることを特徴
としている。

【００１５】上記の構成において、制御装置からの出力
データは、専用ネットワークを介して表示型制御装置に
送出される。表示型制御装置においては、専用ネットワ
ークの通信プロトコルが、プロトコル変換手段によって
共通ネットワークの通信プロトコルに変換される。その
後、出力データは、表示型制御装置から共通ネットワー
クを介して接続されたホストコンピュータへ転送され
る。

【００１６】これにより、表示型制御装置は、制御装置
の通信プロトコルに関わらず、常に同一の通信プロトコ
ルで、共通ネットワークを介してホストコンピュータと
通信することができる。この結果、制御装置、表示型制
御装置およびホストコンピュータを含む制御システム内
に、通信プロトコルの異なる制御装置が混在していて
も、ホストコンピュータは、これらの制御装置から容易
にデータを集積することができる。

【００１７】また、予め設定されている配信条件（指定
時刻、指定周期など）が満たされたときに、実行された
ユーザプログラム（例えば、プログラマブル表示器で表
示されるユーザ画面やＰＬＣのラダープログラム）、ユ
ーザプログラムにおける各変化要素（例えば、ユーザ画
面におけるシンボルやラダープログラムにおけるラダー
記号）、ならびに変化要素に対応する上記制御指示デー
タおよび上記出力データがホストコンピュータに配信さ
れると、ホストコンピュータにおける蓄積手段によっ
て、それらが表示型制御装置単位で時系列に順次蓄積さ
れる。これにより、ユーザが意識することなくデータベ
ースが自動的に構築されるとともに、蓄積されたデータ
構造が単純化される。また、ユーザプログラム、変化要
素および両データが関連付けられて蓄積されるので、ユ
ーザプログラムにおける変化要素の両データによる変化
状態を再現することができる。

【００１８】上記のデータ集積システムにおいては、上
記ホストコンピュータが、上記蓄積手段に蓄積された上
記ユーザプログラム、上記変化要素および上記両データ
を連続して検索し、かつ表示する検索手段を備えている
ことが好ましい。これにより、検索されたユーザプログ
ラムが連続的に表示されるので、制御装置が動作してい
たときのユーザプログラムの状況を再現することができ
る。

【００１９】また、上記のデータ集積システムにおいて
は、上記ホストコンピュータが、端末装置からの要求に
応じて上記検索手段によって検索された上記ユーザプロ
グラムを上記端末装置が実行可能な実行プログラムに変
換する変換手段と、該実行プログラム、上記変化要素お
よび上記両データを、上記ユーザプログラムにおいて上
記変化要素を上記両データに基づいて変化させるように
上記実行プログラムを実行する上記端末装置へ送信する
通信手段とを備えていることが好ましい。

【００２０】これにより、ホストコンピュータで検索さ
れたユーザプログラムが変換手段によって実行プログラ
ムに変換されると、変化要素および両データとともに通
信手段によって端末装置に送信される。端末装置では、
実行プログラムが実行されることによって、ユーザプロ
グラムにおいて変化要素が両データに基づいて変化す
る。この結果、例えば、ユーザ画面上で変化要素が変化
する状態が表示される。

【００２１】なお、上記実行プログラムは、端末装置が
実行可能な機械語を含むプログラムであってもよいが、
そのプログラムが機種に依存しないように予め定められ
た手続きからなるアプレットであり、端末装置がアプレ
ットを自機器用の機械語に翻訳するアプレットである方
が好ましい。

【００２２】この場合は、変換手段が、端末の機種に依
存しないアプレットを生成し、端末装置の翻訳機能がア
プレットを翻訳して実行することで、端末装置は、入出
力機器のアドレス内容（上記両データ）を通信手段に問
い合わせたり、表示したりする。この結果変換するアプ
レットが１種類であっても、複数種類の端末装置で、検
索されたユーザプログラムを同一内容のユーザプログラ
ムを表示することができる。

【００２３】本発明に係るデータ集積方法は、上記の課
題を解決するために、入力機器および出力機器が接続さ
れた制御装置と、該制御装置による該入出力機器の制御
状態を表示し、かつ上記制御装置に制御指示を与える表
示型制御装置との間で専用ネットワークを介して制御装
置に固有の通信プロトコルを用いて通信を行い、上記表
示型制御装置の上位に設けられるホストコンピュータと
少なくとも１つの上記表示型制御装置との間で共通ネッ
トワークを介して共通の通信プロトコルを用いて通信を
行うことによって上記制御装置に関するデータを集積す
るデータ集積方法であって、上記表示型制御装置におい
て、上記両ネットワークで用いられる通信プロトコルを
相互に変換するとともに、予め設定されている配信条件
が満たされたときに上記制御装置の制御状態を表し実行
されたユーザプログラム、該ユーザプログラムにおい
て、上記入出力機器のアドレスに対応付けられ、上記制
御指示のデータおよび該制御指示データの結果として得
られる上記出力データによって変化する各変化要素、な
らびに該変化要素に対応する上記制御指示データおよび
上記出力データを上記ホストコンピュータに配信し、上
記ホストコンピュータに配信された上記ユーザプログラ
ム、上記変化要素および上記両データを上記表示型制御
装置単位で時系列に順次蓄積することを特徴としてい
る。

【００２４】このデータ集積方法でも、制御装置と表示
型制御装置との間の通信プロトコルが、表示型制御装置
のプロトコル変換手段によって、表示型制御装置とホス
トコンピュータとの間の通信プロトコルに変換される。
それゆえ、表示型制御装置は、常に同一の通信プロトコ
ルで、共通ネットワークを介してホストコンピュータと
通信が可能になり、この結果、ホストコンピュータは、
通信プロトコルの異なる制御装置から容易にデータを集
積することができる。

【００２５】また、実行されたユーザプログラム、各変
化要素、両データが、予め設定されている配信条件が満
たされたときにホストコンピュータに表示型制御装置単
位で時系列に順次蓄積されるので、ユーザが意識するこ
となくデータベースが自動的に構築されるとともに、蓄
積されたデータ構造が単純化される。また、ユーザプロ
グラム、変化要素および両データが関連付けられて蓄積
されるので、ユーザプログラムにおける変化要素の両デ
ータによる変化状態を再現することができる。

【００２６】上記のデータ集積方法においては、上記ホ
ストコンピュータにおいて、蓄積された上記ユーザプロ
グラム、上記変化要素および上記両データを連続して検
索し、かつ表示することが好ましい。これにより、検索
されたユーザプログラムが連続的に表示されるので、制
御装置が動作していたときのユーザプログラムの状況を
再現することができる。

【００２７】また、上記のデータ集積方法においては、
上記ホストコンピュータにおいて、端末装置からの要求
に応じて検索された上記ユーザプログラムを上記端末装
置が実行可能な実行プログラムに変換し、該実行プログ
ラム、上記変化要素および上記両データを、上記ユーザ
プログラムにおいて上記変化要素を上記両データに基づ
いて変化させるように上記実行プログラムを実行する上
記端末装置へ送信することが好ましい。これにより、ホ
ストコンピュータで検索されたユーザプログラムが実行
プログラムに変換されて、変化要素および両データとと
もに端末装置に送信されると、ここで、実行プログラム
が実行されることによって、ユーザプログラムにおいて
変化要素が両データに基づいて変化する。この結果、例
えば、ユーザ画面上で変化要素が変化する状態が表示さ
れる。

【００２８】本発明のデータ集積のためのプログラムを
記録した記録媒体は、上記の課題を解決するために、入
力機器および出力機器が接続された制御装置と、該制御
装置による該入出力機器の制御状態を表示し、かつ上記
制御装置に制御指示を与える表示型制御装置との間で専
用ネットワークを介して制御装置に固有の通信プロトコ
ルを用いて通信を行わせ、上記表示型制御装置の上位に
設けられるホストコンピュータと少なくとも１つの上記
表示型制御装置との間で共通ネットワークを介して共通
の通信プロトコルを用いて通信を行わせることによって
上記制御装置に関するデータを集積するためのプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、上記表示型制御装置において、上記両ネットワー
クで用いられる通信プロトコルを相互に変換するととも
に、予め設定されている配信条件が満たされたときに上
記制御装置の制御状態を表し実行されたユーザプログラ
ム、該ユーザプログラムにおいて、上記入出力機器のア
ドレスに対応付けられ、上記制御指示のデータおよび該
制御指示データの結果として得られる上記出力データに
よって変化する各変化要素、ならびに該変化要素に対応
する上記制御指示データおよび上記出力データを上記ホ
ストコンピュータに配信する処理と、上記ホストコンピ
ュータに配信された上記ユーザプログラム、上記変化要
素および上記両データを上記表示型制御装置単位で時系
列に順次蓄積する処理とを実行するためのプログラムを
記録していることを特徴としている。

【００２９】この記録媒体に記録されたプログラムによ
っても、表示型制御装置とホストコンピュータとの間の
通信が常に同一の通信プロトコルで行うことが可能にな
り、この結果、ホストコンピュータは、通信プロトコル
の異なる制御装置から容易にデータを集積することがで
きる。また、実行されたユーザプログラム、各変化要
素、両データが、ホストコンピュータに表示型制御装置
単位で時系列に順次蓄積されるので、ユーザが意識する
ことなくデータベースが自動的に構築されるとともに、
蓄積されたデータ構造が単純化される。しかも、ユーザ
プログラムにおける変化要素の両データによる変化状態
を再現することができる。

【００３０】上記の記録媒体においては、上記ホストコ
ンピュータにおいて、蓄積された上記ユーザプログラ
ム、上記変化要素および上記両データを連続して検索
し、かつ表示する処理を実行するためのプログラムが記
録されていることが好ましい。これにより、検索された
ユーザプログラムが連続的に表示されるので、制御装置
が動作していたときのユーザプログラムの状況を再現す
ることができる。

【００３１】また、上記の記録媒体においては、上記ホ
ストコンピュータにおいて、端末装置からの要求に応じ
て検索された上記ユーザプログラムを上記端末装置が実
行可能な実行プログラムに変換し、該実行プログラム、
上記変化要素および上記両データを、上記ユーザプログ
ラムにおいて上記変化要素を上記両データに基づいて変
化させるように上記実行プログラムを実行する上記端末
装置へ送信する処理を実行するためのプログラムが記録
されていることが好ましい。これにより、ユーザプログ
ラムが変換された実行プログラムが端末装置で実行され
ると、ユーザプログラムにおいて変化要素が両データに
基づいて変化する。この結果、例えば、ユーザ画面上で
変化要素が変化する状態が表示される。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００３３】本実施の形態に係る制御システムは、図１
に示すように、パーソナルコンピュータ（以降、コンピ
ュータと称する）１と、複数のプログラマブル表示器
（以降、表示器と称する）２…と、複数のＰＬＣ３…と
を備えている。

【００３４】コンピュータ１および表示器２…は、共通
の通信プロトコルで通信を行うことが可能な共通ネット
ワーク４を介して互いに接続されている。一方、表示器
２およびＰＬＣ３は、ＰＬＣ３毎に固有の通信プロトコ
ルで通信を行うことが可能な専用ネットワーク５を介し
て個々に接続されている。また、共通ネットワーク４
は、図示しないルータを介してインターネット８に接続
されている。このインターネット８には、クライアント
装置９が接続されている。

【００３５】なお、広義の通信プロトコルには、スター
トキャラクタやエンドキャラクタを示すコード、各キャ
ラクタの送受タイミング、送信先や送信元の特定方法な
どが送信元と送信先とを含むネットワーク内で統一され
ていないと正常にデータが伝送できない通信プロトコル
と、各ＰＬＣ３が理解可能なコマンド体系など、送信元
と送信先とで統一されていないと一方が所望する動作と
他方が実施する動作とが一致せずに正常に制御できない
通信プロトコルとが存在する。それゆえ、以下の説明で
は、両者の組み合わせを通信プロトコルと称し、両者の
区別が必要な場合には、前者を伝送プロトコル、後者を
コマンド体系として区別する。

【００３６】ここで、各ＰＬＣ３の製造者が規定する通
信プロトコルでは、データの読み出しを指示する場合、
概ね、図２に示すように、次に伝送されるコードがコマ
ンドであることを示す制御コード（ＥＳＣ）と、ＰＬＣ
３へデータの読み出しを指示するコマンドコード（Ｒ
Ｄ）と、読み出し開始アドレス（Ｘ０００１）と、読み
出しサイズ（５）と、伝送の終了を示す制御コード（Ｒ
ＥＴ）とを含むデータ列ＤＴ₁ が伝送される。ただし、
各ＰＬＣ３間では、コマンドコードを含むコマンド体系
はもちろん、アドレスやサイズなどの並び順や、制御コ
ード自体、あるいはアドレスやサイズを表現する際の表
現方法（数値を示す際のビット幅や文字を示す際のコー
ド種別など）も互いに異なっていることが多い。

【００３７】したがって、本実施の形態では、表示器２
が共通ネットワーク４を介してデータ通信する場合、専
用ネットワーク５を伝送される通信プロトコルに関わら
ず、統一した通信プロトコルで通信できるように、共通
ネットワーク４で伝送可能な通信プロトコルに共通の通
信プロトコル（共通プロトコル）を規定している。具体
的に、本実施の形態では、共通ネットワーク４として、
イーサネット（商標：ゼロックス社）などのローカルエ
リアネットワーク（ＬＡＮ）が用いられており、共通ネ
ットワーク４での通信プロトコルとして、ＴＣＰ／ＩＰ
が採用されている。

【００３８】このため、共通ネットワーク４に接続され
る各表示器２およびコンピュータ１には、それぞれに固
有のＩＰアドレスが割り当てられており、共通ネットワ
ーク４を介して通信する際、図３に示すように、ＴＣＰ
／ＩＰで規定された形式のデータ列ＤＴ₂ を受信する。
このデータ列ＤＴ₂ は、送信元および送信先のＩＰアド
レスを含むヘッダ部４１と、通信内容を示すデータ本体
４２とを備えている。これにより、例えば、制御システ
ムの開発者が使用するコンピュータなどが、制御システ
ムの運用会社とは異なる場所から電話回線を介して接続
する場合であっても、ＴＣＰ／ＩＰで通信可能な通信機
器であれば、他の通信機器間のデータ伝送を阻害するこ
となく、共通ネットワーク４に自由に参加できる。

【００３９】さらに、共通プロトコルでは、データ読み
出しを指示するコマンドをＰＬＣ３へ伝える際のデータ
本体４２ｒに、コマンドの内容を示す共通コード４３
と、この共通コード４３に付随する関連情報４４とし
て、読み出し開始アドレス４４ａおよび読み出しサイズ
４４ｂとが含まれる。また、データ書き込みを指示する
際のデータ本体４２ｗには、関連情報４４として、書き
込み開始アドレス４４ｃおよび書き込みデータ４４ｄが
含まれる。

【００４０】上記の共通コード４３は、各ＰＬＣ３が理
解可能なコマンドのうち、互いに同一内容のコマンド間
では、専用ネットワーク５でのコマンドコード（各ＰＬ
Ｃ３でのコマンドコード）に関わらず、統一されてい
る。また、例えば、読み出し開始アドレス４４ａおよび
読み出しサイズ４４ｂなど、関連情報４４内のデータを
伝送する順番、伝送する際の表現方法も、専用ネットワ
ーク５での通信プロトコルに関わらず、統一されてい
る。これにより、共通プロトコルでは、表示器２に接続
されているＰＬＣ３の機種に関わらず、実行させるべき
命令を一意的に特定できる。

【００４１】制御装置としてのＰＬＣ３は、ＣＰＵ／電
源モジュールと、入力ユニットと、出力ユニットとを備
えている。ＣＰＵ／電源モジュールは、ＣＰＵやメモリ
を含むＣＰＵ部と、ＰＬＣ３の各部に電力を供給する電
源部とからなっている。ＣＰＵ部は、制御プログラムに
したがって、入力ユニットを介して入力機器（図中、Ｉ
／Ｄ）６から入力される信号に基づいて出力機器（図
中、Ｏ／Ｄ）７に与える制御データの演算処理を行う。
入力ユニットおよび出力ユニットは、それぞれ入力機器
６および出力機器７に接続されるインターフェース機能
を有する部分であって、これらの機器との間で入出力さ
れるデジタル信号またはアナログ信号を上記のＣＰＵ部
とやり取りするようになっている。

【００４２】入力機器６としては、センサ（温度セン
サ、光センサなど）、スイッチ（押ボタンスイッチ、リ
ミットスイッチ、圧力スイッチなど）のような機器が用
いられる。出力機器７としては、アクチュエータ、リレ
ー、電磁弁、表示器などが用いられる。これらの入力機
器６…および出力機器７…は、製造ラインなどの各種の
ターゲットシステムの所要各部に配置される。

【００４３】表示型制御装置としての表示器２は、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＶＲＡＭなどのメモリ
や、ＣＰＵなどの演算処理部を有しており、これらによ
って表示器２の各部の動作を制御している。また、表示
器２は、データ処理部２１、インターフェース部（図
中、Ｉ／Ｆ）２２・２３、入力部２４、表示部２５、ユ
ーザメモリ２６、変換データ記憶部２７およびデータ配
信部２８を備えている。

【００４４】データ処理部２１は、後述するユーザ画面
の表示制御、プロトコル変換およびデータ配信の処理を
行うために各種のデータ処理を行う。このデータ処理部
２１は、パッケージソフトウェアとしてプログラムメデ
ィアの形態で提供可能なソフトウェアであって、予めコ
ンピュータ１から表示器２にダウンロードされている。
また、このソフトウェアは、必要に応じて、表示器２の
出荷時などに、予め表示器２インストールされていても
よい。

【００４５】ユーザ画面の表示制御については、データ
処理部２１は、コンピュータ１の作画エディタ１６ａで
作成されたユーザ画面のデータに基づいてＶＲＡＭなど
を用いて表示部２５にユーザ画面を描画させる。ユーザ
プログラムとしてのユーザ画面は、ターゲットシステム
を模した背景画面に、前述の部品やタグがシンボルとし
て合成されている。このように構成されるユーザ画面に
おいては、部品やタグが入出力機器６・７の動作に応じ
て動くようになっており、入力機器６および出力機器７
の動作状況が視覚化されている。

【００４６】ここで、前記のプログラムメディアは、コ
ンピュータ１や表示器２と分離可能に構成される記録媒
体であり、磁気テープやカセットテープなどのテープ
系、フロッピディスクやハードディスクなどの磁気ディ
スク系、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光デ
ィスクの光ディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含
む）、光カードなどのカード系、あるいはマスクＲＯ
Ｍ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなど
による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持
する媒体であってもよい。

【００４７】また、本制御システムは、インターネット
８を含む通信ネットワークと接続可能なシステム構成で
あることから、通信ネットワークからプログラムをダウ
ンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体
であってもよい。ただし、このように通信ネットワーク
からプログラムをダウンロードする場合には、そのダウ
ンロード用プログラムは予めコンピュータ１に格納され
るか、あるいは別な記録媒体からインストールされるも
のであってもよい。

【００４８】プロトコル変換処理は、両ネットワーク４
・５での通信プロトコルが互いに異なる場合、変換デー
タ記憶部２７に記憶されたデータを参照しながら、一方
の通信プロトコルから他方の通信プロトコルへ変換する
処理である。データ配信処理は、予め設定された配信条
件が満たされたときに、入力機器６からＰＣＬ３のメモ
リに取り込まれてＰＬＣ３から出力される出力データを
コンピュータ１や他の表示器２に配信する処理である。

【００４９】インターフェース部２２は、コンピュータ
１および他の表示器２との間の通信を行うために共通ネ
ットワーク４に接続されている。この共通ネットワーク
４を介した通信で後述のようにＰＬＣ３の出力データが
表示器２からコンピュータ１に転送される。一方、イン
ターフェース部２３は、ＰＬＣ３との間の通信を行うた
めに専用ネットワーク５に接続されている。この専用ネ
ットワーク５を介した通信で後述のようにＰＬＣ３から
の出力データが表示器２に転送される。

【００５０】入力部２４は、表示部２５の表示画面上で
入力を行うためにタッチパネルのような入力装置によっ
て構成されている。このため、表示部２５は、液晶パネ
ルやＥＬパネルのような平板型表示素子によって構成さ
れている。

【００５１】ユーザメモリ２６は、上記の作画エディタ
１６ａでユーザによって作成されたユーザ画面を格納す
るメモリであってフラッシュＲＯＭなどから構成されて
いる。

【００５２】変換データ記憶部２７は、プロトコル変換
処理に必要なデータを記憶している。このデータは、専
用ネットワーク５と共通ネットワーク４との間で通信プ
ロトコルを相互変換できれば、どのような形式でもよい
が、本実施の形態に係る変換データ記憶部２７は、専用
ネットワーク５で伝送されるデータのフォーマットを示
すデータ転送フォーマットＦＭＴと、両ネットワーク４
・５で伝送されるコマンドコード間の対応関係を示すコ
マンド変換テーブルＴＢＬとを記憶している。

【００５３】具体的には、図２に示すように、上記デー
タ転送フォーマットＦＭＴは、専用ネットワーク５にて
伝送されるデータ列ＤＴ₁ のうち、例えば、読み書きす
るデータ内容自体、データのサイズ、読み書きするアド
レスのように実際に伝送するデータ内容によって変化す
る部分を未定義としたスケルトン状のデータ列であっ
て、未定義の部分は、用途のみが定義されている。な
お、コマンドの領域を未定義とすれば、実際に伝送され
るデータ列から抽出されたデータ転送フォーマットＦＭ
Ｔが複数のコマンド間で共通になる場合、コマンドの領
域をも未定義として、これらのコマンド間で共通のデー
タ転送フォーマットＦＭＴを用いてもよい。

【００５４】また、コマンド変換テーブルＴＢＬには、
図４に示すように、共通ネットワーク４で伝送される共
通コードと、専用ネットワーク５で伝送されるコマンド
コードとの対応が格納されている。データ処理部２１
は、このコマンド変換テーブルＴＢＬに基づいて一方の
コードを他方のコードに変換する（例えばＴＢＬａとＴ
ＢＬｂとの間）。

【００５５】データ配信部２８は、予め設定された配信
条件が満たされたときに、ＰＬＣ３の出力データを、指
定された配信先に配信する。このため、データ配信部２
８は、配信先のノードに関するノード情報および配信に
関する設定情報がコンピュータ１から予めダウンロード
されて記憶されている。配信条件の設定については、後
に詳述する。

【００５６】ホストコンピュータとしてのコンピュータ
１は、一般の汎用パーソナルコンピュータと同様に、Ｃ
ＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）、外部記憶装置
（ハードディスクドライブ、ＭＯドライブなど）、表示
装置および入力装置（キーボード、マウスなど）を有し
ている。また、コンピュータ１は、図１に示すように、
サーバ部１１、インターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）１
２、配信設定部１３、ネットワークファイル１４、デー
タ登録部１５、アプリケーション部１６、データベース
１７、データメモリ１８、コンパイラ１９および公開サ
ーバ部２０を備えている。

【００５７】インターフェース部１２は、表示器２との
間の通信を行うために共通ネットワーク４に接続されて
いる。

【００５８】サーバ部１１は、データ通信処理部１１ａ
およびデータベース管理部１１ｂを有している。このサ
ーバ部１１は、パッケージソフトウェアとしてプログラ
ムメディアの形態で提供可能なソフトウェアであって、
予めコンピュータ１にインストールされている。このプ
ログラムメディアも、前述のプログラムメディアと同
様、コンピュータ１や表示器２と分離可能に構成される
記録媒体である。

【００５９】データ通信処理部１１ａは、共通ネットワ
ーク４を介した表示器２…との間のデータ通信処理を行
うとともに、アプリケーション部１６との間でデータの
やり取りを行う部分である。このデータ通信処理部１１
ａは、例えば、後述する作画エディタ１６ａで作成され
たユーザ画面やラダーエディタ１６ｂで作成されたユー
ザプログラムとしてのラダープログラムを表示器２に転
送したり、表示器２から配信されたユーザ画面またはＰ
ＬＣ３から表示器２によって配信されたラダープログラ
ムおよびＰＬＣ３の入力データ（制御指示のデータ）や
出力データを収集したりといった処理を行う。この入力
データは、入力機器６における後述するデバイスアドレ
スの内容（ビット、数値等）の変更すべき内容であり、
出力データは、出力機器７におけるデバイスアドレスの
出力すべき内容である。

【００６０】蓄積手段および検索手段としてのデータベ
ース管理部１１ｂは、表示器２から配信されてきたユー
ザ画面またはラダープログラムおよびＰＬＣ３の入出力
データをデータベース１７に登録したり、データベース
１７に登録されたそれらのデータを検索したりする。

【００６１】具体的には、データベース管理部１１ｂ
は、データベース１７において表示器２毎に名称が付与
されたフォルダを設定し、表示器２から所定の周期毎に
配信されてくる、プログラマブル表示器２で表示された
ユーザ画面またはＰＬＣ３で実行されたラダープログラ
ムと、そのユーザ画面における変化要素としてのシンボ
ル（部品およびタグ）またはそのラダープログラムにお
ける変化要素としてのラダー記号と、デバイスアドレス
と、上記の入出力データとを各々組み合わせてレコード
とし、上記のフォルダにそのレコードを発生順に登録す
る。フォルダ名としては、例えば、表示器２の局名、例
えば、図１に示すようなＡで表される「ノードＡ」や、
表示器２の機種名といった適当な名称が用いられる。ま
た、データベース管理部１１ｂは、ユーザが指定したフ
ォルダの指定した時刻のレコードを検索して、得られた
レコードを表示させるように作画エディタ１６ａまたは
ラダーエディタ１６ｂに渡す。

【００６２】データベース１７が一般にハードディスク
装置に構築されることから、ハードディスク装置からの
データの読み出しには比較的長い時間を要する。このた
め、データベース管理部１１ｂは、複数のレコードから
なるブロック単位でレコードを読み出す。これにより、
ハードディスク装置へのアクセスが少なくなり、検索の
速度を高めることができる。また、複数のブロックをま
とめて読み出すことによって、さらに高速の検索を行う
ことができる。

【００６３】検索のために、データベース管理部１１ｂ
は、例えば、図５に示すような検索画面５１をユーザに
提供する。この検索画面５１は、再生キー５１ａ、停止
キー５１ｂ、早送りキー５１ｃ、早戻しキー５１ｄ、一
時停止キー５１ｅ、日時を設定する日時設定部５１ｆお
よび後述するキーを指定するキー指定部５１ｇを有して
いる。

【００６４】データベース管理部１１ｂは、再生キー５
１ａの操作により、作画エディタ１６ａまたはラダーエ
ディタ１６ｂが検索データを動画的に表示するように、
連続的にデータの検索を行う。この検索において早送り
キー５１ｃまたは早戻しキー５１ｄが操作されると、検
索速度が高くなり、検索画面が順方向または逆方向に高
速で表示される一方、一時停止キー５１ｅの操作により
検索が一時停止し、このとき、ユーザ画面が静止状態で
表示される。また、早送りキー５１ｃまたは早戻しキー
５１ｄのみの操作では、高速度で検索位置が変化する
が、ユーザ画面は表示（再生）されない。このとき、日
時設定部５１ａには、検索位置の移動時に認識された日
時が表示されていく。さらに、停止キー５１ｃの操作に
より、検索が停止する。

【００６５】上記の検索画面５１は、検索されて作画エ
ディタ１６ａまたはラダーエディタ１６ｂによって表示
された再生画面５２上に表示され、マウスなどのドラッ
グ＆ドロップにより所望の位置への移動が可能である。
このような検索画面５１により、オーディオ装置などの
操作と同様な感覚で検索を行う環境がユーザに提供され
る。

【００６６】また、データベース管理部１１ｂは、ネッ
トワークを介してのデータベース１７へのアクセスに対
するセキュリティチェックを行う。例えば、共通ネット
ワーク４においては、ユーザＩＤおよびパスワードが登
録されたものであると確認されると、アクセスが許可
（認証）される。これにより、共通ネットワーク４に接
続されるインターネット８からの第三者による不用意な
アクセスを拒否することができる。

【００６７】配信設定部１３は、ノード情報および配信
情報を設定する。ノード情報は、共通ネットワーク４に
おけるノードと、そのノードに接続される表示器２の種
類とを含んでいる。配信情報は、各ＰＬＣ３に接続され
るデバイス（入力機器６および出力機器７）の名称、各
表示器２毎のデータ配信タイミング、配信すべきデータ
のストアアドレス、受信したデータのストアアドレス等
を含んでいる。これらのノード情報および配信情報は、
ネットワークファイル１４に保存され、必要に応じて各
表示器２のデータ配信部２８にダウンロードされる。こ
の配信設定部１３は、パッケージソフトウェアとしてプ
ログラムメディアの形態で提供可能なソフトウェアであ
って、予めコンピュータ１にインストールされている。
このプログラムメディアも、前述のプログラムメディア
と同様、コンピュータ１や表示器２と分離可能に構成さ
れる記録媒体である。

【００６８】データ登録部１５は、変換データ記憶部２
７に記憶されるべき前述のプロトコル変換データを予め
登録している。この変換データは、初期設定時や、制御
システムに接続されるＰＬＣ３が変更されるときなどの
メンテナンス時に、必要とする表示器２にデータ通信処
理部１１ａを介してダウンロードされる。

【００６９】アプリケーション部１６は、作画エディタ
１６ａおよびラダーエディタ１６ｂを含んでいる。

【００７０】作画エディタ１６ａは、プログラマブル表
示器２が、入力機器６…および出力機器７…の稼働状況
や作業指示のような管理のための各種のモニタ、機器に
対する設定値を入力する端末としての機能を備えるよう
に、表示部２５に表示させるユーザ画面を作成する画面
作成ソフトウェアである。

【００７１】一般に、作画エディタ１６ａは、ユーザ独
自の画面であるユーザ画面を作成できるように、スイッ
チ、ランプ、テンキー、各種表示器（例えば、数値表示
器、メータ表示器およびグラフ表示器）などの部品、タ
グ設定機能、描画機能、テキスト入力機能などを備えて
いる。部品としては、単一の機能を有する単一部品だけ
でなく、複数の機能を有する、複合スイッチ、カウン
タ、タイマといった複合部品が用意されている。このよ
うな複合部品は、単一部品と同様、ドラッグ＆ドロップ
などの操作によってベース画面の所望の位置に配置でき
るようにライブラリ形式で登録されている。タグは、数
値や直線などの動的変化を画面上の任意の位置で表現さ
せるために、所望の位置（領域）に設定される所望の動
画機能である。

【００７２】また、作画エディタ１６ａは、作成された
ユーザ画面に配置された部品の各入出力機器６・７に対
する前記の入出力番号（デバイスアドレス）を変数を介
して割り付ける。

【００７３】上記の作画エディタ１６ａによって作成さ
れたユーザ画面は、必要に応じてインターフェース部１
２を介してプログラマブル表示器２に転送され、ユーザ
メモリ２６にダウンロードされる。

【００７４】ラダーエディタ１６ｂは、入力機器６…お
よび出力機器７…が所望のシーケンスにしたがって動作
するようにＰＬＣ３の制御手順を定めるラダープログラ
ムを作成するためのプログラミングソフトウェアであ
り、コンピュータ１のディスプレイ（図示せず）上で入
出力機器６・７の動作に対応するラダー記号を配置して
ラダー図を作成できるように構成されている。このラダ
ーエディタ１６ｂにおいては、例えば、国際基準ＩＥＣ
に準拠した前述のプログラミング言語が用いられる。

【００７５】また、ラダーエディタ１６ｂは、ＰＬＣ３
の入力端子および出力端子のそれぞれに付与されている
入力番号および出力番号と、各入出力端子に接続される
入力機器６および出力機器７の名称（デバイス名）との
対応付けを変数を介して入出力番号の割り付け（Ｉ／Ｏ
アサイン）として行う。この割り付けの結果は、コンピ
ュータ１内の記憶装置（図示せず）に保存される。

【００７６】割り付けを行う際、コンピュータ１内の所
定のメモリには、入力番号および出力番号をそれぞれア
ドレスとして、各アドレスに対応するデバイス名が格納
される。従来、このような割り付けは、ＰＬＣのメーカ
によって異なっており、絶対アドレスで設定されるの
で、メーカに応じたメモリテーブルを用意する必要があ
る。ただし、ＩＥＣに準拠した本ラダーエディタ１６ｂ
は、上記の変数（自由変数）によってユーザが入出力を
決定できるので、上記のようなメモリテーブルは不要で
ある。また、一度決定した割り付けも、後に変更するこ
とができる。

【００７７】ラダーエディタ１６ｂで作成されたラダー
プログラムは、プログラマブル表示器２を介して（また
は直接）ＰＬＣ３に転送され、ＰＬＣ３内のメモリにダ
ウンロードされる。

【００７８】データベース１７は、データベース管理部
１１ｂによって順次書き込まれるデータをフォルダ毎に
管理している。例えば、ノードＡの表示器２に表示され
るユーザ画面については、図６（ａ）に示すように、
「日時」、「画面」、「設定温度」、「レベル」、「設
定圧力」、「レベル」、「アラーム」などの各項目がフ
ィールドとして設けられている。「日時」は、同図にお
いて分の単位まで記載されているが、必要に応じて秒や
ミリ秒の単位まで保存できるようにしてもよい。「画
面」は、ユーザ画面のファイル名を表している。「設定
温度」および「設定圧力」は、作業指示として設定され
た温度および圧力を表し、「レベル」は、設定された温
度や圧力に対する実際の温度や圧力を表している。アラ
ームは、設定された温度や圧力が規定範囲内にあるとき
は正常であるとして“０”の値をとり、規定範囲外にあ
るときは異常であるとして“１”の値をとる。

【００７９】また、図示はしないが、「画面」を除いた
各フィールドのデータは、デバイスアドレスおよびユー
ザ画面上のシンボルのデータが対になるように併せて書
き込まれる。例えば、「温度設定」の場合は、温調器の
デバイスアドレスおよび数値入力タグであったり、「ア
ラーム」の場合は、ランプのデバイスアドレスおよびシ
ンボルであったりする。それらのフィールドによって１
つのレコードが形成され、各レコードが日時順に書き込
まれる。ユーザ画面が切り替わる場合は、そのユーザ画
面に応じたファイル名が書き込まれるようになってい
る。

【００８０】ラダープログラムについても、ユーザ画面
と同様に図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）と同様な
形式でレコードが書き込まれる。この場合、「日時」、
「ラダー」、「ＯＮ」、「生産数」、「ＯＮ／ＯＦ
Ｆ」、「カウント値」、「点灯／消灯」などの各項目が
フィールドとして設けられている。「ラダー」は、ラダ
ープログラムのファイル名を表している。「ＯＮ」は、
生産ラインのスタートボタンがＯＮされたことを表して
いる（ＯＮ時に“１”となる）。「生産数」は、ライン
における所定位置を通過する製品の数の設定値を表して
いる。「ＯＮ／ＯＦＦ」は、上記の所定位置で製品の通
過を検出する光センサの出力を表しており、検出すなわ
ちＯＮが“１”であり、非検出すなわちＯＦＦが“０”
である。「カウント値」は、光センサのＯＮ出力のカウ
ンタによるカウント値を表している。「点灯／消灯」
は、設定された数の製品がラインにより搬送されている
か否かをランプの点灯または消灯で表しており、搬送時
すなわち点灯が“１”であり、非搬送時すなわち消灯が
“０”である。

【００８１】また、図７に示すように、ユーザ画面およ
びラダープログラムのレコードを一括して管理するよう
にしてもよい。図７において「プログラム」は、図６
（ａ）における「画面」および図６（ｂ）の「ラダー」
に相当し、ユーザ画面のファイル名およびラダープログ
ラムのファイル名が格納されるようになっている。

【００８２】さらに、他のアプリケーションプログラム
によって作成されたユーザプログラムについても、同様
に図６（ａ）と同様な形式でレコードを保存するように
してもよいし、図７に示すような形式でユーザ画面およ
びラダープログラムと併せてレコードを保存するように
してもよい。このようなユーザプログラムとしては、例
えば、ターゲットシステムにおける入出力機器６・７の
電気的配線を設計するＣＡＤ図面が挙げられる。

【００８３】データベース１７においては、レコードが
入力順に保存される順編成のファイル構造が形成され
る。これにより、時刻順にレコードを検索する順アクセ
スを可能にしている。また、データベース１７において
は、指定された検索項目に基づいてレコードを直接アク
セスすることを可能にするために、所望のレコードがデ
ータベース管理部１１ｂによってキーを付与された状態
で保存される。このキーの設定は、図示しないが、デー
タベース管理部１１ｂが提供するキー設定用の画面で予
めユーザによって行われる。

【００８４】キーは、例えば、時刻、アラームなどのデ
ータ（検索項目）に付与される。最終的なレコードへの
アクセスは、物理アドレスに基づいて行われるので、物
理アドレスとキーとの対応付けが必要となる。この対応
付けとしては、例えば、キーと物理アドレスとを対照表
で１対１で対応付けたり、あるいはキー値を基に所定の
関数を用いて得られた値を物理アドレスとしてレコード
を書き込んだりすることが挙げられる。また、キーと物
理アドレスとの対応付けの代わりに、キーからレコード
番号を算出し、このレコード番号に基づいてレコードの
書き込みを行って、ＯＳのファイルシステムにレコード
番号から物理アドレスを算出させるようにしてもよい。

【００８５】このように、キーをレコードに付与するこ
とによって、キーにより所望のレコードを一意的に特定
することができる。

【００８６】データメモリ１８は、データベース管理部
１１ｂによって検索されたユーザ画面およびそのシンボ
ル（テキストも含む）またはラダープログラムおよびそ
のラダー記号と、ＰＬＣ３の入出力データ（デバイスア
ドレスのデータ）とをコンパイラ１９の処理に供するた
めに一時的に格納しておくメモリである。

【００８７】変換手段としてのコンパイラ１９は、上記
のユーザ画面またはラダープログラムを、クライアント
装置９のブラウザ９１に含まれるバーチャルマシンで実
行できるようなJava（登録商標）言語のアプレットに変
換する。このアプレットは、Java言語からなっているの
で、クライアント装置９のプラットフォームに依存しな
い。アプレットにおける各インスタンスは、ユーザ画面
において対応するシンボルまたはラダープログラムにお
いて対応するラダー記号と同じデバイスアドレスを参照
するように設定されている。また、各インスタンスは、
デバイスアドレスの入出力データをシンボルまたはラダ
ー記号に反映させるように作成されている。

【００８８】コンピュータ１には、予め作画エディタ１
６ａで用いられるシンボルの種類またはラダーエディタ
１６ｂで用いられるラダー記号の種類毎にバーチャルマ
シンが実行するメソッドを含むクラスが格納されてお
り、コンパイラ１９がユーザ画面における各シンボルま
たはラダープログラムにおける各ラダー記号に対応する
メソッドを呼び出すコードを生成する。また、コンパイ
ラ１９は、図５に示す検索画面５１もユーザ画面または
ラダープログラムと同様にアプレットに変換する。この
検索画面５１による前述の各検索操作についても、バー
チャルマシンが実行するメソッドを含むクラスが用意さ
れている。

【００８９】公開サーバ部２０は、クライアント装置９
からの要求に対し、例えば、URI(Universal Resource I
nterface) などに基づいて、クライアント装置９が要求
しているユーザ画面を判別し、ＣＧＩ(Common Gateway
Interface)やBGI(Binary Gateway Interface) などによ
って、コンパイラ１９にアプレットの生成を指示する。
通信手段としての公開サーバ部２０は、インターフェー
ス部１２から共通ネットワーク４およびインターネット
８を介してクライアント装置９に上記のアプレットを送
出する。コンピュータ１は、公開サーバ部２０を備える
ことによって、インターネット８上でＷｅｂサーバとし
て機能する。

【００９０】上記のコンパイラ１９および公開サーバ部
２０も、パッケージソフトウェアとしてプログラムメデ
ィアの形態で提供可能なソフトウェアであって、予めコ
ンピュータ１にインストールされている。このプログラ
ムメディアも、前述のプログラムメディアと同様、コン
ピュータ１や表示器２と分離可能に構成される記録媒体
である。

【００９１】端末装置としてのクライアント装置９は、
例えば、ＨＴＴＰ(Hyper Text Transfer Protocol)プロ
トコルでコンピュータ１などのサーバ装置からＨＴＭＬ
ドキュメントなどのドキュメントを受け取って閲覧する
ブラウザ９１を備えている。このブラウザ９１は、汎用
の閲覧用ソフトウェアなどで構成されており、バーチャ
ルマシンを含んでいる。バーチャルマシンは、プラット
フォームに依存しないバイトコードをクライアント装置
９のネイティブコードに変換する。このバーチャルマシ
ンは、コンピュータ１からの入出力データに応じて、ユ
ーザ画面を表示器２での表示状態と同様に表示させるた
め、またはラダープログラムをＰＬＣ３の動作状態を反
映させた状態で表示させるための描画メソッドを実行す
る。また、バーチャルマシンは、ブラウザ９１から独立
して設けられていてもよい。

【００９２】ここで、前述の配信設定部１３で設定され
る配信情報について説明する。配信情報は、図８（ａ）
および（ｂ）に示すような設定画面上で設定され、設定
画面には「配信条件」と「配信局・受信局」とが設けら
れている。

【００９３】図８（ａ）に示す「配信条件」には、配信
のタイミングを決定する条件として、電源投入、時刻指
定、周期指定、書き換えトリガ、ＯＮ期間、ＯＦＦ期
間、立ち上がりトリガおよび立ち下がりトリガが設けら
れている。

【００９４】「電源投入」は、表示器２の電源投入時に
配信を行う条件であり、「時刻指定」は、指定された時
刻に配信を行う条件である。「周期指定」は、所望の周
期毎に配信を行う条件であり、「書き換えトリガ」は、
出力データが書き換えられたとき、すなわち出力データ
が変化したときに配信を行う条件である。「ＯＮ期間」
と「ＯＦＦ期間」とは、デバイスのＯＮ期間とＯＦＦ期
間とのそれぞれにおいて配信を続けて行うための条件で
あり、「立ち上がりトリガ」と「立ち下がりトリガ」と
は、出力データ（指定デバイス出力）の立ち上がりと立
ち下がりとのそれぞれの検出時に配信を行うための条件
である。

【００９５】また、配信条件の設定画面における下側の
領域には、上記の各条件のうちデバイスの出力に基づく
条件に関して指定すべきデバイスの名称を入力する欄が
設けられている。さらに、その下には、配信条件をチェ
ックする周期（ｍｓ単位）と、配信を行う期間の設定欄
と、配信後にデバイス出力をＯＦＦまたはＯＮに戻す処
理のための設定欄とが設けられている。ただし、チェッ
ク周期は、「電源投入」、「時刻設定」および「周期指
定」の配信条件にのみ有効であり、期間限定は、「周期
指定」の配信条件にのみ有効である。また、配信後にデ
バイス出力をＯＦＦに戻す設定については、「立ち上が
りトリガ」の配信条件にのみ有効であり、この欄をチェ
ックしない場合、デバイス出力は配信後もＯＮしたまま
になる。一方、配信後にデバイス出力をＯＮに戻す設定
については、「立ち下がりトリガ」の配信条件にのみ有
効であり、この欄をチェックしない場合、デバイス出力
は配信後もＯＦＦしたままになる。

【００９６】一方、図８（ｂ）に示す「配信局・受信
局」には、配信局および受信局についての情報記入部が
設けられている。配信局の情報は、表示器２から配信さ
れる出力データの出力元となるデバイス名と、指定され
た期間に配信するデータの個数とを含んでいる。また、
受信局の情報は、受信局となる表示器２に対応するＰＬ
Ｃ３に接続されたデバイスの名称を含んでいる。ただ
し、コンピュータ１が受信局となる場合、データベース
１７で管理されるフォルダ名をデバイス名とする。

【００９７】上記のように構成される制御システムにお
いては、共通ネットワーク４を介して、共通プロトコル
のデータ列ＤＴ₂ を受け取った場合、データ処理部２１
は、データ本体４２から、ＰＬＣ３へ伝送すべきコマン
ドを示す共通コード４３と関連情報４４とを抽出する。
さらに、データ処理部２１は、コマンド変換テーブルＴ
ＢＬを参照して、専用ネットワーク５において伝送可能
で、その共通コード４３に対応するコマンドコードを選
択する。また、必要に応じて、関連情報４４の表現方法
が、専用ネットワーク５で伝送される表現方法に変換さ
れる。これらの結果、ＰＬＣ３へ伝送すべきコマンド、
データ内容自体、データのサイズおよびアドレスなどが
決まると、データ処理部２１は、データ転送フォーマッ
トＦＭＴを参照してＰＬＣ３へ送出するデータ列を生成
できる。

【００９８】一方、ＰＬＣ３からデータ列ＤＴ₁ を受け
取った場合、データ処理部２１は、上記のデータ転送フ
ォーマットＦＭＴに当てはめて、そのデータ列の示すコ
マンド、データ内容自体、データのサイズおよびアドレ
スなどを抽出し、上述とは逆の手順で共通プロトコルの
データ列ＤＴ₂ に変換する。

【００９９】前記のデータ転送フォーマットＦＭＴおよ
びコマンド変換テーブルＴＢＬの組み合わせ（プロトコ
ル情報）は、表示器２およびＰＬＣ３が制御に関するデ
ータを通信する前に、ＰＬＣ３の通信プロトコルに合わ
せて設定され、異なる通信プロトコルを採用したＰＬＣ
３が接続されると、そのプロトコル情報は切り換えられ
る。例えば、図４では、機種ＡのＰＬＣ３から機種Ｂの
ＰＬＣ３に変更する場合、コマンド変換テーブルＴＢＬ
ａからコマンド変換テーブルＴＢＬｂに切り換えられ
る。

【０１００】なお、通信プロトコルの選択方法は、例え
ば、使用者がコンピュータ１や表示器２を操作して選択
してもよい。さらに、表示器２が自らが送出可能な通信
プロトコルを順次選択しながら、ＰＬＣ３の通信プロト
コルを特定可能なコマンドを、ＰＬＣ３へ送出し、ＰＬ
Ｃ３からの応答コードによって、通信プロトコルを自動
的に判別してもよい。また、表示器２は、自らに接続可
能なＰＬＣ３が採用している通信プロトコルすべてに関
して、上記のプロトコル情報を格納しておいてもよい
し、現在、接続されているＰＬＣ３の通信プロトコルの
みを格納しておき、必要に応じて、コンピュータ１か
ら、あるいは記録媒体を介してなど、種々の方法で通信
プロトコルをダウンロードしてもよい。

【０１０１】このように、ＰＬＣ３との間で受け渡すデ
ータ列ＤＴ₁ を、制御システムの動作中にリアルタイム
に生成することにより、表示器２は、入力されたデータ
がどこから来たかを問うことなく、ＰＬＣ３へデータを
受け渡しできるとともに、ＰＬＣ３が変更された場合に
あっても、制御システムを停止することなく即応でき
る。

【０１０２】このように、本制御システムでは、従来の
制御システムとは異なり、通信の中心に表示器２…が配
されており、この表示器２…が、共通ネットワーク４と
専用ネットワーク５との双方に接続されている。さら
に、表示器２は、両ネットワーク４・５での通信プロト
コルが異なる場合、それぞれの通信プロトコルを相互変
換して、自らに接続されたＰＬＣ３と、コンピュータ１
あるいは他の表示器２との間の通信を中継する。これに
より、表示器２…のそれぞれに接続されたＰＬＣ３…が
採用する通信プロトコルが互いに異なっていても、各表
示器２とコンピュータ１との間は、共通の通信プロトコ
ルにて通信できる。

【０１０３】より詳しくは、ターゲットシステムは、流
量センサや温度センサまたはターゲットシステムの各部
の状態を検出するセンサのような入力機器６と、指示に
応じた動作を行うバルブやモータのような出力機器７と
を備えており、入出力機器６・７はＰＬＣ３にて制御さ
れている。また、ＰＬＣ３は、シーケンサから発達して
きた経緯もあって、例えば、製造者毎や製品の種別毎な
ど、ＰＬＣ３の機種毎に、独自の通信プロトコルを備え
ているものが多い。したがって、ＰＬＣ３は、専用ネッ
トワーク５を介して表示器２と接続されており、そのＰ
ＬＣ３が通信可能な通信プロトコルで表示器２と通信す
る。

【０１０４】これにより、ＰＬＣ３は、表示器２へ、ま
たは表示器２を介して他の表示器２あるいはコンピュー
タ１へ、入力機器６が取得したデータをＰＬＣ３の出力
データとして送信する一方、表示器２から、または他局
より表示器２を介して伝えられた制御指示を受信して出
力機器７を制御することができる。

【０１０５】ここで、表示器２は、制御システムに必須
の装置であるが、近年では、高解像度の画像を表示する
ために、例えば、数Ｍバイト程度の記憶容量を持ち、表
示に十分な速度で演算処理を行う。したがって、表示器
２は、十分余力を持って上記のプロトコル変換を行うこ
とができる。また、表示器２とコンピュータ１との間
に、ＰＬＣ３が介在していないため、ＰＬＣ３は、ター
ゲットシステム２の制御に専念できる。したがって、Ｐ
ＬＣが通信の大半を処理する前述の従来の制御システム
に比べて、記憶容量や処理能力を削減することができ
る。

【０１０６】本制御システムでは、ＰＬＣ３の機種に関
わらず、各表示器２およびコンピュータ１の間は、共通
のプロトコルで通信される。したがって、同じ制御シス
テム内に、複数機種のＰＬＣ３を混在させることがで
き、機種選択の幅が広くなる。

【０１０７】上記のように共通ネットワーク４で通信プ
ロトコルの共通化がなされた制御システムにおいては、
各表示器２およびコンピュータ１の間でユーザ画面およ
びデバイスアドレスのデータの配信を容易に行うことが
できる。次に、その配信について詳細に説明する。

【０１０８】ここで、共通ネットワーク４の各ノードＡ
〜Ｃに各表示器２が接続されており、表示器２に個々に
接続されるＰＬＣ３はそれぞれ１００個の入出力端子を
有する構成について説明する。このような構成において
は、各ＰＬＣ３の出力端子に対しては、ＰＬＣ３におけ
るメモリの対応するストア領域へ表示器２でオペレータ
によって入力された制御データが格納され、そのストア
内容に応答して出力機器７が制御される。また、各ＰＬ
Ｃ３の入力端子に対しては、上記のメモリの対応するス
トア領域に入力機器６からの入力データが書き込まれ
る。

【０１０９】例えば、ノードＡ〜Ｃに対応する各ＰＬＣ
３の１００個の各入出力端子に対応したストア領域に
は、それぞれ１００〜１９９、２００〜２９９、３００
〜３９９のストアアドレスが割り当てられている。ノー
ドＡの表示器２におけるデータ配信部２８は、前述の配
信設定部１３で予め設定された周期（例えば１０秒）毎
に１００〜１９９のストア領域のデータ、すなわちすべ
ての入出力データを配信し、そのデータはコンピュータ
１にストアされる。

【０１１０】また、「立ち上がりトリガ」の配信条件を
設定しておき、かつＰＬＣ３のメモリにおける各デバイ
スに対応するストア領域に、デバイスのエラー（アラー
ム）情報、デバイス出力に対応した作業指示の情報など
の各種の情報を表すビットを設けておけば、このビット
が立ち上がったときに、配信条件とともに、そのデバイ
スが接続されるＰＬＣ３のノード情報（局名）がそのノ
ードの表示器２から送信される。

【０１１１】さらに、コンピュータ１は、各表示器２か
ら配信されるすべてのデータをストアしている。各表示
器２には、データ配信部２８内に配信データの格納に必
要なストア領域が形成されている。

【０１１２】コンピュータ１でのデータの取り込みは、
配信元からの配信データの、例えばＩＰアドレスに受信
先のアドレスを格納しておくことによって行われてもよ
い。また、受信先がコンピュータ１だけでなく表示器２
など多く存在する場合には、上記のデータ取り込みが、
上記のＩＰアドレスを一斉同報として、受信側で、配信
データの配信元のＩＰアドレスに応答してデータを取り
込むか否かを決定するようにして行われてもよい。しか
も、すべての表示器２がコンピュータ１と同様に、すべ
ての配信データに対応したストア領域を有し、すべての
配信データを保有していてもよいことは勿論である。

【０１１３】上記のように、配信条件が成立すると、各
表示器２およびパソコン１との間でデータの配信が行え
るだけでなく、配信条件の成立をトリガとして、コンピ
ュータ１のデータベース１７に配信データを順次格納
し、そのデータベース１７から所望のレコードを検索す
ることができる。続いて、その動作について詳細に説明
する。

【０１１４】例えば、ノードＡの表示器２で集められた
ＰＬＣ３の入力データ（入力機器６のデバイスアドレス
の内容）および出力データ（出力機器７のデバイスアド
レスの内容）は、デバイスアドレスとともに共通ネット
ワーク４を介してコンピュータ１に配信され、インター
フェース部１１ｂからデータ通信処理部１１ａに取り込
まれ、データベース管理部１１ｂに渡される。データベ
ース管理部１１ｂは、ノードＡのフォルダに同時刻に入
力されたデータを１件のレコードとして、次々と入力さ
れてくるレコードを順次データベース１７に書き込んで
いく。このような書き込みは、自動的に行われるので、
ユーザがデータベース１７を意識することなくデータを
蓄積することができる。

【０１１５】データベース１７において検索を行う場
合、まず、サーバ部１１の動作モードを検索モードに切
り替えて、図５に示すような検索画面５１を起動する。
ここで、レコードを格納された日時順に検索していく場
合は、再生キー５１ｂを操作することによって指定され
たフォルダにおいて検索が開始する。検索が行われてい
るときは、レコードが、データベース管理部１１ｂによ
ってデータベース１７から順次読み出され、作画エディ
タ１６ａに出力される。作画エディタ１６ａは、受け取
ったレコードにおけるユーザ画面と、デバイスアドレス
およびシンボルのデータとに基づいてユーザ画面を再現
し、図５の再生画面５２のように、コンピュータ１のデ
ィスプレイに表示する。このような一連の動作が連続的
に行われるので、ディスプレイには、ＰＬＣ３が実際に
稼働していたときに表示器２に表示されたユーザ画面と
ほぼ同様に、ユーザ画面の変化を動的に再現することが
できる。

【０１１６】また、予め設定されたキーに基づいて、指
定されたキーに対応するレコードのみを読み出す場合、
例えば、アラームをキーとして指定して、再生キー５１
ｂを操作すれば、アラーム発生時のレコードが順次読み
出され、作画エディタ１６ａによって再生される。この
ようにアラームをキーとして指定することによって、ア
ラームの発生時のユーザ画面を表示させるだけでなく、
さらにそのアラーム発生時の前後のユーザ画面を再生す
ることによって、表示器２において、アラーム発生前に
どのような操作がなされていたか、またはアラーム発生
後に回復処置のためにどのような操作がなされていたか
を確認することができる。

【０１１７】さらに、データベース１７には、図６
（ａ）および（ｂ）ならびに図７に示すように表形式で
レコードが保存されている。これによって、データベー
ス１７に蓄えられたレコードが、そのまま日報や月報と
して利用できる。

【０１１８】上記のような検索および再生操作は、ユー
ザ画面だけでなく、ラダープログラムやその他のユーザ
プログラム（例えば、前述のＣＡＤ図面）でも同様にし
て行うことができる。

【０１１９】ラダープログラムの場合、ＰＬＣ３で実行
されたラダープログラムが表示器２を介してコンピュー
タ１に配信され、データベース管理部１１ｂによってデ
ータベース１７に書き込まれていく。検索するときは、
図示はしないが、図５に示す再生画面５２の代わりに、
検索されたラダープログラムが再生される。ラダープロ
グラムモニタを再生する場合、ラダープログラムが選択
されたラダープログラムモニタのエリア範囲内で再生さ
れる。そして、ラダープログラムにおいて検索された接
点やコイルの動作などは、例えば、それらの部分の色が
変わることによって表現される。

【０１２０】上記のような検索および再生の操作は、イ
ンターネット８を介してクライアント装置９からでも行
うことができる。続いて、この場合の動作について説明
する。

【０１２１】まず、公開サーバ部２０は、クライアント
装置９から検索の要求を受けると、ＣＧＩを起動してサ
ーバ部１１のデータベース管理部１１ｂに検索を指示す
る。データベース管理部１１ｂは、この指示を受けて前
述のようにしてデータベース１７に対して検索を行う。
データベース管理部１１ｂから送出されるレコードは、
一旦データメモリ１８に蓄えられた後、コンパイラ１９
に出力される。

【０１２２】また、公開サーバ部２０は、ＣＧＩやＢＧ
Ｉなどによって、コンパイラ１９にアプレットの生成を
指示する。コンパイラ１９は、公開サーバ部２０からア
プレットの生成指示を受けると、データメモリ１８から
読み出された、生成すべきアプレットに対応するレコー
ドから、ユーザ画面またはラダープログラムのそれぞれ
におけるシンボルまたはラダー記号を抽出し、そのシン
ボルまたはラダー記号の種類に対応するクラスのインス
タンスを生成するための文字列（コード）と、そのイン
スタンスのフィールドにシンボルまたはラダー記号のパ
ラメータを設定するための文字列（コード）とを出力す
る。また、インスタンス生成時の初期値として両文字列
を指定してまとめて出力してもよい。

【０１２３】さらに、コンパイラ１９は、ユーザ画面ま
たはラダープログラムのそれぞれにおける全てのシンボ
ルまたはラダー記号について文字列の出力が終了したと
きには、ＨＴＭＬ(HyperText Markup Language) ドキュ
メントとして必要な文字列（“〈HTML〉”、“〈TITLE
〉”など）も、生成されたコードをアプレットとして
動作させるための文字列（“〈APPLET〉など）を各シン
ボルまたは各ラダー記号に基づいて生成されたコードの
前後に付す。

【０１２４】このようにして、データベース１７に格納
されていた、実際に表示器２に表示されたユーザ画面ま
たは実際にＰＬＣ３で実行されたラダープログラムは、
アプレットとして公開サーバ２０に出力される。公開サ
ーバ部２０は、ＨＴＴＰデーモンによって、インターフ
ェース部１２から共通ネットワーク４およびインターネ
ット８を介してクライアント装置９に上記のアプレット
を送出する。

【０１２５】クライアント装置９では、ブラウザ９１が
バーチャルマシンを起動し、コンピュータ１から提供さ
れるデバイスアドレスおよび入出力データを用いて描画
メソッドを実行することによって、表示器２での表示状
態と同様にユーザ画面が表示され、またはラダープログ
ラムがＰＬＣ３の動作状態を反映させた状態で表示され
る。このようにして、コンピュータ１から離れた位置に
あるクライアント装置９でも、コンピュータ１と同様に
検索を行うことができる。

【０１２６】以上のように、本実施の形態の制御システ
ムでは、表示器２がＰＬＣ３の機種毎の通信プロトコル
の相違を吸収して、各表示器２およびコンピュータ１の
間のデータ通信を容易にしている。それゆえ、コンピュ
ータ１において異機種のＰＬＣ３からの出力データを容
易に収集することができる。また、データ配信部２８に
よるデータ配信機能を用いることによって、設定された
配信条件を満たす毎に表示器２からデータがコンピュー
タ１に配信され、そのデータがデータベース管理部１１
ｂによってデータベース１７に順次蓄えられていくの
で、従来のデータ収集用ソフトのようにＰＬＣと通信し
ながら、パーソナルコンピュータ側からデータの送信要
求を発することなく、効率的にデータを収集して蓄積す
ることができる。それゆえ、ユーザが意識することなく
データベース１７を構築することができる。

【０１２７】また、データが収集された順に時系列でデ
ータベース１７に蓄積されていくので、データベース１
７におけるデータ構造が単純化されて、データの詳細や
所在が分かりやすい。これにより、データベース管理が
容易になる。

【０１２８】さらに、検索によって得られた入出力デー
タをユーザ画面やラダープログラムに反映させることに
よって、表示器２での操作が再現される。それゆえ、動
画を記録するＶＴＲのように膨大なデータを蓄える必要
がないばかりか、検索によって操作ミスが生じた際のユ
ーザ画面やラダープログラムを確認することができる。
特に、アラームをキーとして検索することによって、操
作ミスが生じた時点を容易に特定することができる。し
かも、図５に示すような検索画面５１を用いることによ
って連続的な検索を行えば、ユーザ画面のシンボルやラ
ダープログラムのラダー記号の入出力データによる変化
が動的に表示されるので、ＶＴＲなどの映像再生機器で
の再生操作と同様な感覚でユーザ画面もラダープログラ
ムを再生することができる。

【０１２９】このように、実行されたユーザ画面やラダ
ープログラムを再生することは、操作ミスなどの検証に
利用されるだけでなく、オペレータの教育にも利用でき
る。例えば、表示器２の操作内容が、ターゲットシステ
ムを動作させることなく繰り返して再現できることか
ら、熟練のオペレータによる操作内容は教材として十分
利用できる。

【０１３０】また、昨日の作業と同じ作業を行う場合、
データベース１７に格納された昨日のデータを利用して
も不都合がないかをユーザ画面の再生で確認できるの
で、データの再利用を有効に行うことができる。

【０１３１】なお、本実施の形態では、共通ネットワー
ク４として、イーサネット上のＴＣＰ／ＩＰを採用して
いるが、これに限るものではない。例えば、ＩＥＥＥ１
３９４など、他のネットワークであってもよい。コンピ
ュータ１が表示器２を介して各ＰＬＣ３と通信するため
に十分な通信容量を持ったネットワークであれば、同様
の効果が得られる。

【０１３２】また、本実施の形態では、ラダープログラ
ムを用いた例を示したが、本発明の制御手順プログラム
としては、ラダープログラムだけではなく、前述のＩＥ
Ｃ 61131-3 で規定された５言語を含む他の言語による
制御手順プログラムにおいても適用されるのは勿論であ
る。一方、ユーザプログラムとしては、表示内容プログ
ラム（ユーザ画面）および制御手順プログラム以外に
も、ＰＬＣ３による制御状態を表すプログラムであれば
前述のＣＡＤ図面などであってもよい。

【０１３３】また、本実施の形態では、コンピュータ１
でユーザプログラムとしてのユーザ画面やラダープログ
ラムをアプレットに変換する例について説明したが、本
発明はこれに限定されない。例えば、ユーザプログラム
と同一内容のビットマップ形式やＪＰＥＧ形式のファイ
ルを作成し、それをクライアント装置９に送信してもよ
い。コンピュータ１が、検索されたユーザプログラムを
クライアント装置９が表示可能な形式に変更した後、そ
れをクライアント装置９に送信すれば、ユーザプログラ
ムを表示するための表示制御用プログラムを予めクライ
アント装置９にインストールしておく必要がなくなるの
で、インストールの手間、時間および費用を削減でき
る。

【０１３４】ただし、コンピュータ１とクライアント装
置９とがインターネット８を介して通信している場合な
ど、両者間の通信速度が遅い場合、ユーザプログラムを
送信すると、クライアント装置９における表示の更新速
度が低下してしまう。そこで、本実施の形態では、表示
動作をクライアント装置９に行わせるアプレットを配付
するとともに、デバイスアドレスの内容を中継している
ので、データ伝送量を大幅に削減でき、クライアント装
置９における応答速度を大幅に向上することができる。
また、例えば、カーソル移動などのユーザインターフェ
ースをクライアント装置９側で処理できるので、さらに
応答速度を向上することができる。

【０１３５】さらに、本実施の形態では、アプレットを
伝送する場合を例示したが、アプレットの代わりに、例
えばＢＡＳＩＣなどのプログラム言語をコンパイルする
などして、アプレットと同様の動作をクライアント装置
９に実行させるプログラムを配信しても、ほぼ同様の効
果が得られる。

【０１３６】これに対し、本実施の形態のように、コン
ピュータ１がアプレットを送信し、クライアント装置９
におけるバーチャルマシンがそのアプレットを解釈して
表示する場合、バーチャルマシンを備えることによって
クライアント装置９のオペレーティングシステム（Ｏ
Ｓ）やＣＰＵが実行可能な機械語が異なっていても、ア
プレットを実行することができる。したがって、コンピ
ュータ１が生成するアプレットの種類を増加させること
なく、より多くのクライアント装置９でユーザプログラ
ムを表示することができる。

【０１３７】

【発明の効果】以上のように、本発明のデータ集積シス
テム、データ集積方法および記録媒体に記録されたデー
タ集積のためのプログラムは、ホストコンピュータと複
数の表示型制御装置とが共通ネットワークを介して共通
の通信プロトコルを用いて通信を行う一方、上記表示型
制御装置と入力機器および出力機器が接続された制御装
置とが専用ネットワークを介して制御装置に固有の通信
プロトコルを用いて通信を行い、上記表示型制御装置
が、上記両ネットワークで用いられる通信プロトコルを
上記両ネットワークで用いられる通信プロトコルに互い
に変換し（プロトコル変換手段）、予め設定されている
配信条件が満たされたときに上記制御装置の制御状態を
表し実行されたユーザプログラム、該ユーザプログラム
において、上記入出力機器のアドレスに対応付けられ、
上記制御指示のデータおよび該制御指示データの結果と
して得られる上記出力データによって変化する各変化要
素、ならびに該変化要素に対応する上記制御指示データ
および上記出力データを上記ホストコンピュータに配信
し（配信手段）、上記ホストコンピュータにおいて、配
信された上記ユーザプログラム、上記変化要素および上
記両データを上記表示型制御装置単位で時系列に順次蓄
積する（蓄積手段）。

【０１３８】これにより、表示型制御装置とホストコン
ピュータとの間の共通ネットワークで使用される通信プ
ロトコルと、表示型制御装置と制御装置との間の専用ネ
ットワークで使用される通信プロトコルとが相互に変換
される。それゆえ、表示型制御装置は、制御装置の通信
プロトコルに関わらず、常に同一の通信プロトコルで、
共通ネットワークを介してホストコンピュータと通信す
ることができる。この結果、ホストコンピュータは、通
信プロトコルの異なる制御装置からの出力データを容易
に集積することができる。

【０１３９】また、予め設定されている配信条件が満た
されたときに、ユーザプログラム、各変化要素および両
データがホストコンピュータに配信されると、ホストコ
ンピュータでそれらが表示型制御装置単位で時系列に順
次蓄積されるので、ユーザが意識することなくデータベ
ースが自動的に構築されるとともに、蓄積されたデータ
構造が単純化される。また、ユーザプログラム、変化要
素および両データが関連付けられて蓄積されるので、ユ
ーザプログラムにおける変化要素の両データによる変化
状態を再現することができる。したがって、データベー
ス管理を容易にするとともに、制御装置の過去の制御状
況を容易に確認することができるという効果を奏する。

【０１４０】上記のデータ集積システム、方法およびプ
ログラムにおいては、上記ホストコンピュータが、蓄積
された上記ユーザプログラム、上記変化要素および上記
両データを連続して検索し、かつ表示する（検索手段）
ので、制御装置が動作していたときのユーザプログラム
の状況を再現することができる。したがって、制御装置
の過去の制御状況をより一層容易に確認することができ
るという効果を奏する。

【０１４１】また、上記のデータ集積システム、方法お
よびプログラムにおいては、上記ホストコンピュータ
が、端末装置からの要求に応じて検索された上記ユーザ
プログラムを上記端末装置が実行可能な実行プログラム
に変換し（変換手段）、該実行プログラム、上記変化要
素および上記両データを、上記ユーザプログラムにおい
て上記変化要素を上記両データに基づいて変化させるよ
うに上記実行プログラムを実行する上記端末装置へ送信
する（通信手段）ので、端末装置で実行プログラムが実
行されることによって、ユーザプログラムにおいて変化
要素が両データに基づいて変化する。この結果、例え
ば、ユーザ画面上でシンボルが変化する状態が表示され
る。したがって、ユーザプログラムを実行プログラムの
形態で送信することよって、インターネットなどのネッ
トワーク上の端末装置でもホストコンピュータに蓄積さ
れたデータを、ホストコンピュータと同様に検索して確
認することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る制御システムの要
部の構成を示すブロック図である。

【図２】専用ネットワークの通信プロトコルと、上記制
御システムにおけるプログラマブル表示器が通信プロト
コルを変換する場合に参照するデータ転送フォーマット
とを示す説明図である。

【図３】共通ネットワークの通信プロトコルを示す説明
図である。

【図４】上記プログラマブル表示器が通信プロトコルを
変換する場合に参照されるコマンド変換テーブルを示す
説明図である。

【図５】上記制御システムにおけるパーソナルコンピュ
ータに含まれるデータベースで検索するための操作画面
および検索によって再生されたユーザ画面（再生画面）
を示す説明図である。

【図６】（ａ）は上記データベースに格納されるユーザ
画面に関するレコードの保存形式を示す説明図であり、
（ｂ）は上記データベースに格納されるラダープログラ
ムに関するレコードの保存形式を示す説明図である。

【図７】上記データベースに格納されるユーザ画面およ
びラダープログラムに関するレコードの保存形式を示す
説明図である。

【図８】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ上記パーソナ
ルコンピュータにおける配信設定部にて設定される配信
条件設定画面および配信局・受信局設定画面を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ パーソナルコンピュータ（ホストコンピュー
タ） ２ プログラマブル表示器（表示型制御装置） ３ ＰＬＣ（制御装置） ４ 共通ネットワーク ５ 専用ネットワーク ６ 入力機器 ７ 出力機器 ９ クライアント装置（端末装置） １１ａ データ通信処理部 １１ｂ データベース管理部（蓄積手段、検索手段） １６ アプリケーション部 １６ａ 作画エディタ １６ｂ ラダーエディタ １７ データベース １９ コンパイラ（変換手段） ２０ 公開サーバ（通信手段） ２１ データ処理部 ２７ 変換データ記憶部 ２８ データ配信部 ９１ ブラウザ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｌ 12/40 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３２１ ５Ｋ０３４ 29/06 13/00 ３０５Ｂ ９Ａ００１ (72)発明者 家古谷 賢太郎 大阪府大阪市住之江区南港東８−２−52 株式会社デジタル内 (72)発明者 加藤 三十四 大阪府大阪市住之江区南港東８−２−52 株式会社デジタル内 Ｆターム(参考） 5B049 AA01 BB07 EE05 EE07 EE56 EE59 FF03 FF09 GG04 GG07 GG09 5B089 GA11 GA21 GA23 GB02 HA06 HA10 JA36 KA03 KA13 KC44 KF05 LB14 5H220 BB10 CC09 CX04 CX06 CX09 DD04 HH01 JJ12 JJ14 JJ15 JJ53 JJ55 KK04 MM03 MM07 5H223 CC03 CC08 DD03 DD05 EE08 FF03 FF08 5K032 AA03 BA03 CC02 DB19 DB22 5K034 AA07 AA19 CC06 DD02 FF01 HH61 9A001 BB06 CC02 CC06 CC08 DD04 EE02 HH23 JJ01 JJ25 JJ27

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力機器および出力機器が接続された制御
   装置と、該制御装置による該入出力機器の制御状態を表
   示し、かつ上記制御装置に制御指示を与える表示型制御
   装置との間で専用ネットワークを介して制御装置に固有
   の通信プロトコルを用いて通信を行い、上記表示型制御
   装置の上位に設けられるホストコンピュータと少なくと
   も１つの上記表示型制御装置との間で共通ネットワーク
   を介して共通の通信プロトコルを用いて通信を行うこと
   によって上記制御装置に関するデータを集積するデータ
   集積システムであって、 上記表示型制御装置が、上記両ネットワークで用いられ
   る通信プロトコルを上記両ネットワークで用いられる通
   信プロトコルに互いに変換するプロトコル変換手段と、
   予め設定されている配信条件が満たされたときに上記制
   御装置の制御状態を表し実行されたユーザプログラム、
   該ユーザプログラムにおいて、上記入出力機器のアドレ
   スに対応付けられ、上記制御指示のデータおよび該制御
   指示データの結果として得られる上記出力データによっ
   て変化する各変化要素、ならびに該変化要素に対応する
   上記制御指示データおよび上記出力データを上記ホスト
   コンピュータに配信する配信手段とを有し、 上記ホストコンピュータが、配信された上記ユーザプロ
   グラム、上記変化要素および上記両データを上記表示型
   制御装置単位で時系列に順次蓄積する蓄積手段を備えて
   いることを特徴とするデータ集積システム。
2. 【請求項２】上記ホストコンピュータが、上記蓄積手段
   に蓄積された上記ユーザプログラム、上記変化要素およ
   び上記両データを連続して検索し、かつ表示する検索手
   段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のデー
   タ集積システム。
3. 【請求項３】上記ホストコンピュータが、端末装置から
   の要求に応じて上記検索手段によって検索された上記ユ
   ーザプログラムを上記端末装置が実行可能な実行プログ
   ラムに変換する変換手段と、該実行プログラム、上記変
   化要素および上記両データを、上記ユーザプログラムに
   おいて上記変化要素を上記両データに基づいて変化させ
   るように上記実行プログラムを実行する上記端末装置へ
   送信する通信手段とを備えていることを特徴とする請求
   項１または２に記載のデータ集積システム。
4. 【請求項４】入力機器および出力機器が接続された制御
   装置と、該制御装置による該入出力機器の制御状態を表
   示し、かつ上記制御装置に制御指示を与える表示型制御
   装置との間で専用ネットワークを介して制御装置に固有
   の通信プロトコルを用いて通信を行い、上記表示型制御
   装置の上位に設けられるホストコンピュータと少なくと
   も１つの上記表示型制御装置との間で共通ネットワーク
   を介して共通の通信プロトコルを用いて通信を行うこと
   によって上記制御装置に関するデータを集積するデータ
   集積方法であって、 上記表示型制御装置において、上記両ネットワークで用
   いられる通信プロトコルを相互に変換するとともに、予
   め設定されている配信条件が満たされたときに上記制御
   装置の制御状態を表し実行されたユーザプログラム、該
   ユーザプログラムにおいて、上記入出力機器のアドレス
   に対応付けられ、上記制御指示のデータおよび該制御指
   示データの結果として得られる上記出力データによって
   変化する各変化要素、ならびに該変化要素に対応する上
   記制御指示データおよび上記出力データを上記ホストコ
   ンピュータに配信し、 上記ホストコンピュータに配信された上記ユーザプログ
   ラム、上記変化要素および上記両データを上記表示型制
   御装置単位で時系列に順次蓄積することを特徴とするデ
   ータ集積方法。
5. 【請求項５】上記ホストコンピュータにおいて、蓄積さ
   れた上記ユーザプログラム、上記変化要素および上記両
   データを連続して検索し、かつ表示することを特徴とす
   る請求項４に記載のデータ集積方法。
6. 【請求項６】上記ホストコンピュータにおいて、端末装
   置からの要求に応じて検索された上記ユーザプログラム
   を上記端末装置が実行可能な実行プログラムに変換し、
   該実行プログラム、上記変化要素および上記両データ
   を、上記ユーザプログラムにおいて上記変化要素を上記
   両データに基づいて変化させるように上記実行プログラ
   ムを実行する上記端末装置へ送信することを特徴とする
   請求項４または５に記載のデータ集積方法。
7. 【請求項７】入力機器および出力機器が接続された制御
   装置と、該制御装置による該入出力機器の制御状態を表
   示し、かつ上記制御装置に制御指示を与える表示型制御
   装置との間で専用ネットワークを介して制御装置に固有
   の通信プロトコルを用いて通信を行わせ、上記表示型制
   御装置の上位に設けられるホストコンピュータと少なく
   とも１つの上記表示型制御装置との間で共通ネットワー
   クを介して共通の通信プロトコルを用いて通信を行わせ
   ることによって上記制御装置に関するデータを集積する
   ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
   な記録媒体であって、 上記表示型制御装置において、上記両ネットワークで用
   いられる通信プロトコルを相互に変換するとともに、予
   め設定されている配信条件が満たされたときに上記制御
   装置の制御状態を表し実行されたユーザプログラム、該
   ユーザプログラムにおいて、上記入出力機器のアドレス
   に対応付けられ、上記制御指示のデータおよび該制御指
   示データの結果として得られる上記出力データによって
   変化する各変化要素、ならびに該変化要素に対応する上
   記制御指示データおよび上記出力データを上記ホストコ
   ンピュータに配信する処理と、 上記ホストコンピュータに配信された上記ユーザプログ
   ラム、上記変化要素および上記両データを上記表示型制
   御装置単位で時系列に順次蓄積する処理とを実行するた
   めのプログラムを記録した記録媒体。
8. 【請求項８】上記ホストコンピュータにおいて、蓄積さ
   れた上記ユーザプログラム、上記変化要素および上記両
   データを連続して検索し、かつ表示する処理を実行する
   プログラムを記録したことを特徴とする請求項７に記載
   の記録媒体。
9. 【請求項９】上記ホストコンピュータにおいて、検索さ
   れた上記ユーザプログラムを上記端末装置が実行可能な
   実行プログラムに変換し、該実行プログラム、上記変化
   要素および上記両データを、上記ユーザプログラムにお
   いて上記変化要素を上記両データに基づいて変化させる
   ように上記実行プログラムを実行する上記端末装置へ送
   信する処理を実行するプログラムを記録したことを特徴
   とする請求項７または８に記載の記録媒体。