JP2001278575A - Method and device for attaching and detaching ceiling carrier, and device and structure for connecting parting rails - Google Patents
Method and device for attaching and detaching ceiling carrier, and device and structure for connecting parting railsInfo
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、天井面にループ状
に取付けられた走行レールに吊り下げ状態で走行する天
井搬送車を、前記走行レールから着脱させる方法、及び
その装置、並びに分断レールの連結装置、及びレールの
接続構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for attaching and detaching an overhead transport vehicle that travels in a suspended state from a traveling rail mounted on a traveling rail mounted on a ceiling surface in a loop shape, and an apparatus for the method. The present invention relates to a connection device and a rail connection structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２０に示されるように、半導体製造工
場等においてウェハキャリアを搬送するために、天井面
にループ状に取付けられた走行レールＲ’に吊り下げ状
態で走行する天井搬送車Ｖが使用される。前記走行レー
ルＲ’には、多数台の天井搬送車Ｖが配備されており、
各天井搬送車Ｖが所定間隔をおいて自走する。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 20, in order to transport a wafer carrier in a semiconductor manufacturing factory or the like, a ceiling transport vehicle V traveling in a suspended state on a traveling rail R 'attached to the ceiling surface in a loop shape. Is used. On the traveling rail R ', a number of overhead transport vehicles V are provided,
Each ceiling transport vehicle V runs at predetermined intervals.
【０００３】保守・点検等のために、多数台の天井搬送
車Ｖのうちの１台を、走行レールＲ’から離線させる場
合がある。また、保守・点検等が終了した天井搬送車Ｖ
を、該走行レールＲ’に入線させる場合がある。通常の
場合、天井搬送車Ｖを走行レールＲ’から離線させた
り、入線させたりするためのステーションが設置され
る。この場合、工事が大がかりになると共に、広い設置
空間が必要である。In some cases, one of the many overhead transport vehicles V is separated from the traveling rail R 'for maintenance and inspection. In addition, the overhead transport vehicle V for which maintenance and inspection have been completed
May be caused to enter the traveling rail R ′. In a normal case, a station is provided for separating or entering the overhead transport vehicle V from the traveling rail R '. In this case, the construction becomes large and a large installation space is required.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した不
具合に鑑み、天井搬送車が、天井面にループ状に取付け
られた走行レールから簡単に着脱できるようにするこ
と、２本の分断レールが簡単に連結できるようにするこ
と、及び走行レールにおけるレールの接続部において、
天井搬送車がスムーズに走行できるようにすることを課
題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and has been made in consideration of the above-described problem, so that a ceiling carrier can be easily attached to and detached from a traveling rail mounted on a ceiling surface in a loop shape. At the connection of the rails on the running rails,
The task is to make the overhead transport vehicle run smoothly.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、天井面にループ状に取付けられた走行レー
ルに吊り下げ状態で走行する天井搬送車を、前記走行レ
ールから着脱する方法であって、前記走行レールの切欠
部に分離可能に装着されるシフタレールに天井搬送車を
吊り下げて、前記切欠部における基準位置と、その側方
の横シフト位置との間において、前記天井搬送車を相互
に移動させる横シフト工程と、前記シフタレールと、走
行レールの長手方向に沿って移送位置と縦シフト位置と
の間で相互に移動可能なリフタレールとを接続させ、横
シフト位置に位置するシフタレールと移送位置に位置す
るリフタレールとの間で天井搬送車を相互に移送させる
縦シフト工程と、前記縦シフト位置において、リフタレ
ールに吊り下げられた天井搬送車を昇降させるリフト工
程とを有することを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of attaching / detaching a ceiling transportation vehicle traveling in a suspended state to a traveling rail mounted on a ceiling surface in a loop shape from the traveling rail. Wherein a ceiling transport vehicle is hung on a shifter rail detachably mounted in a notch of the traveling rail, and the ceiling transport is provided between a reference position in the notch and a lateral shift position on a side thereof. A lateral shift step of mutually moving the vehicle; connecting the shifter rail to a lifter rail that can be moved between a transfer position and a vertical shift position along a longitudinal direction of the traveling rail, and is located at the lateral shift position. A vertical shift step of mutually transferring the overhead transport vehicle between the shifter rail and the lifter rail located at the transfer position, and suspending the lift truck at the vertical shift position at the vertical shift position. It is characterized by having been the lifting step of lifting the ceiling transport vehicle.
【０００６】請求項１又は２に記載の発明の場合、天井
搬送車は、天井面にループ状に取付けられた走行レール
に吊り下げ状態で走行する。このうちの１台の天井搬送
車を、走行レールから離線させる場合、次のようにして
行う。天井搬送車が、走行レールの切欠部に分離可能に
装着されたシフタレールに移送される。この状態で横シ
フト装置により、シフタレールに吊り下げられた天井搬
送車を、切欠部における基準位置から、前記走行レール
の側方の横シフト位置に移動させる（横シフト工程）。
続いて、縦シフト装置により、前記シフタレールとリフ
タレールとを接続させる。横シフト位置に位置するシフ
タレールと、移送位置に位置するリフタレールとの間
で、前記シフタレールに吊り下げられた天井搬送車をリ
フタレールに移送させ、前記移送位置から縦シフト位置
まで移動させる（縦シフト工程）。前記縦シフト位置に
おいてリフタ装置が作動され、リフタレールに吊り下げ
られた天井搬送車は、該リフタレールと一体となって下
降される（リフト工程）。天井搬送車を走行レールに入
線させる場合には、上記と逆の操作を行う。上記した結
果、天井搬送車を、天井面にループ状に取付けられた走
行レールから簡単に、しかも、人手を要することなく着
脱することができる。また、横シフト装置によって走行
レールから取り外された天井搬送車は、横シフト位置に
位置するシフタレールから移送位置に位置するリフタレ
ールに移送される。このため、シフタレールを、速やか
に走行レールと接続させることができ、走行レール内の
他の天井搬送車の走行が可能となる。この結果、シフタ
レールが走行レールから分離されている時間（他の天井
搬送車が停止している時間）が短く、天井搬送車全体の
走行効率が低下することが防止される。[0006] In the case of the invention described in claim 1 or 2, the overhead carrier travels in a suspended state on a traveling rail mounted in a loop on the ceiling surface. When one of the overhead transportation vehicles is separated from the traveling rail, the following operation is performed. The overhead transport vehicle is transferred to a shifter rail detachably mounted in a notch of the traveling rail. In this state, the ceiling transport vehicle suspended from the shifter rail is moved from the reference position in the notch to the lateral shift position beside the traveling rail by the lateral shift device (lateral shift step).
Subsequently, the shifter rail and the lifter rail are connected by a vertical shift device. A ceiling carrier suspended from the shifter rail is transferred to the lifter rail between the shifter rail located at the horizontal shift position and the lifter rail located at the transfer position, and moved from the transfer position to the vertical shift position (vertical shift step). ). In the vertical shift position, the lifter device is operated, and the overhead carrier suspended from the lifter rail is lowered integrally with the lifter rail (lifting step). When the overhead transport vehicle enters the traveling rail, the reverse operation is performed. As a result of the above, the overhead transport vehicle can be easily attached and detached from the traveling rail mounted on the ceiling surface in a loop shape, and without requiring any manual operation. The overhead transport vehicle removed from the traveling rail by the horizontal shift device is transferred from the shifter rail located at the horizontal shift position to the lifter rail located at the transfer position. For this reason, the shifter rail can be quickly connected to the traveling rail, and another overhead carrier in the traveling rail can travel. As a result, the time during which the shifter rail is separated from the traveling rail (the time during which another overhead transport vehicle is stopped) is short, and the traveling efficiency of the entire overhead transport vehicle is prevented from being reduced.
【０００７】請求項３に記載の発明の場合、リフタレー
ルに吊り下げられた天井搬送車を、最下端位置におい
て、リフタレールから搬送台車の台車レールに移送させ
ることができる。このため、走行レールから取り外され
た天井搬送車の搬送等の取り扱いが容易になると共に、
最下端位置まで下降されたリフタレールを、速やかに最
上端位置に戻すことができる。According to the third aspect of the present invention, the overhead carrier suspended from the lifter rail can be transferred from the lifter rail to the carrier rail of the carrier at the lowermost position. For this reason, handling such as transport of the overhead transport vehicle removed from the traveling rail becomes easy, and
The lifter rail lowered to the lowermost position can be quickly returned to the uppermost position.
【０００８】請求項４に記載の発明の場合、移送位置に
位置するリフタレールは、中間レールを介して、横シフ
ト位置に位置するシフタレールに接続される。このた
め、リフタレールにおける接続側の端面部の形状を、簡
単なものにすることができる。このため、リフタレール
が最下端位置まで下降されても、作業者は的確に作業を
行うことができる。In the case of the invention described in claim 4, the lifter rail located at the transfer position is connected to the shifter rail located at the lateral shift position via the intermediate rail. For this reason, the shape of the end face on the connection side of the lifter rail can be simplified. For this reason, even if the lifter rail is lowered to the lowermost position, the worker can perform the work accurately.
【０００９】請求項５に記載の発明の場合、接続側の端
部にストッパが解除可能に設けられた２本の分断レール
が、連結具を介して連結される。この連結具を構成する
連結板部の下面には、前記ストッパを解除するためのス
トッパ解除ピンが取付けられている。２本の分断レール
が接続される際に、該ストッパ解除ピンが、各分断レー
ルの天板部に設けられたストッパ解除ピン挿通孔に挿通
されることによって、各ストッパが解除される。このた
め、一方側の分断レールに吊り下げられた天井搬送車
を、他方側の分断レールに相互に移送させることがで
き、極めて容易である。また、前記連結具を取り外すこ
とによって、２本の分断レールの各ストッパが作動する
ため、いずれかのレールに吊り下げられた天井搬送車が
脱落するおそれはなく、作業者は的確に作業を行うこと
ができる。また、連結具を連結させるだけで各ストッパ
が解除される構成であり、いっさいの動力を必要としな
い。[0009] In the case of the invention described in claim 5, two dividing rails whose releasable stoppers are provided at ends on the connection side are connected via a connecting member. A stopper releasing pin for releasing the stopper is attached to the lower surface of the connecting plate portion constituting the connecting tool. When the two dividing rails are connected, the stoppers are released by inserting the stopper releasing pins into the stopper releasing pin insertion holes provided in the top plate of each dividing rail. For this reason, the overhead transport vehicle hung on the one-side dividing rail can be mutually transferred to the other-side dividing rail, which is extremely easy. In addition, since the stoppers of the two divided rails are operated by removing the connecting tool, there is no possibility that the overhead transport vehicle hung on any one of the rails will fall off, and the worker performs the work accurately. be able to. Further, since each stopper is released simply by connecting the connecting tool, no power is required.
【００１０】請求項６に記載の発明の場合、連結具を構
成する一対の側板部が付勢された状態で、２本の分断レ
ールの接続部に配置される。このため、該連結具が、分
断レールと台車レールとの接続部から外れるおそれがな
く、２本の分断レールに設けられた各ストッパが、不用
意に解除されるおそれはない。[0010] In the case of the invention described in claim 6, the pair of side plates constituting the connecting member are disposed at the connecting portion of the two dividing rails in a state where the side plates are urged. For this reason, there is no possibility that the connecting tool may come off from the connecting portion between the dividing rail and the bogie rail, and there is no possibility that the stoppers provided on the two dividing rails are accidentally released.
【００１１】請求項７に記載の発明の場合、連結具によ
って、走行レールから着脱された天井搬送車を吊り下げ
るためのリフタレールと、前記天井搬送車を搬送するた
めに搬送台車に取付けられた台車レールとを連結させる
ことができる。このため、天井搬送車を、リフタレール
と台車レールとの間で相互に、しかも、容易に移送させ
ることができる。In the case of the invention described in claim 7, a lifter rail for suspending the overhead transport vehicle detached from the traveling rail by the connecting tool, and a truck attached to the transport vehicle for transporting the overhead transport vehicle. The rail can be connected. For this reason, the ceiling transport vehicle can be easily and mutually transported between the lifter rail and the bogie rail.
【００１２】請求項８に記載の発明の場合、それぞれの
接続部において、搬送車の車輪がレールどうしの隙間に
落ち込むおそれがない。このため、搬送車が接続部を走
行するときに生じる振動は極めて少なくなり、該搬送車
をスムーズに走行させることができる。しかも、本発明
のレールの接続構造は、いかなる部分においても適用可
能である。In the case of the invention described in claim 8, there is no possibility that the wheels of the carrier fall into the gaps between the rails at the respective connection portions. For this reason, the vibration generated when the transport vehicle travels through the connection portion is extremely reduced, and the transport vehicle can travel smoothly. In addition, the rail connection structure of the present invention can be applied to any part.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、実施形態を挙げて本発明を
更に詳細に説明する。図１は本発明に係る天井搬送車Ｖ
の着脱装置Ｅの全体斜視図、図２は同じく全体正面図、
図３は同じく全体側面図、図４は同じく全体平面図、図
５は図２の要部の拡大正面図である。全体の構成につい
て説明する。図１ないし図５、及び図２０に示されるよ
うに、半導体製造工場の天井面１に走行レール（本線レ
ールＲM ）が、ループ状にして取付けられている。この
本線レールＲM には多数台の天井搬送車Ｖが吊り下げら
れていて、所定間隔をおいて自走する。そして、所定の
ステーション（図示せず）で、ウェハキャリア等の積み
降ろしが行われる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. FIG. 1 shows a ceiling transport vehicle V according to the present invention.
FIG. 2 is an overall front view of the same,
3 is an overall side view, FIG. 4 is an overall plan view, and FIG. 5 is an enlarged front view of a main part of FIG. The overall configuration will be described. As shown in FIGS. 1 to 5 and FIG. 20, a traveling rail (main line rail R M ) is attached to the ceiling surface 1 of a semiconductor manufacturing factory in a loop shape. This main line rail R M have hung many stand ceiling transport vehicle V, free-running at a predetermined distance. Then, at a predetermined station (not shown), loading and unloading of wafer carriers and the like is performed.
【００１４】本実施例の天井搬送車Ｖについて説明す
る。図６に示されるように、本実施例の天井搬送車Ｖの
車体２の上面には、該車体２を支持するための主車輪３
と、本線レールＲM における車体２の幅方向の位置を保
持させるための補助車輪４とが配設されている。次に、
本実施例の本線レールＲM について説明する。ここで、
本線レールＲM の横断面形状と、後述するシフタレール
ＲS 、リフタレールＲL、中間レールＲC 及び台車レー
ルＲD の各横断面形状は全く同一であるため、対応する
部分には同一の符号を付すと共に、それぞれ添
字「M 」、「S 」、「C 」、「L 」及び「D 」を付すこ
とによって区別する。図６に示されるように、高さ方向
に沿って配設された起立板部５M の上面に天板部６M が
水平に固着されていると共に、その底面に底板部７M が
水平に固着されている。横断面視における前記天板部６
M の両端部は、ほぼ直角に下方に屈曲されていて、天井
搬送車Ｖの補助車輪４を走行させるための各補助車輪走
行部８M が形成されている。前述した天井搬送車Ｖの各
補助車輪４は、対応する補助車輪走行部８M に当接され
るため、該天井搬送車Ｖの幅方向の位置が確保される。
また、前記底板部７M の幅方向の両端部には、天井搬送
車Ｖの主車輪３を走行させるための各主車輪走行部９M
が形成されている。天井搬送車Ｖの主車輪３と補助車輪
４とは、該天井搬送車Ｖの車体２の上面に立設された各
ブラケット１１に回転可能に支承されている。各ブラケ
ット１１は、本線レールＲM の各補助車輪走行部８M の
僅かに外側に設けられている。A description will be given of a ceiling transport vehicle V of this embodiment. As shown in FIG. 6, main wheels 3 for supporting the vehicle body 2 are provided on the upper surface of the vehicle body 2 of the overhead transport vehicle V of the present embodiment.
When the auxiliary wheel 4 is provided for holding the position in the width direction of the vehicle body 2 in the main rail R M. next,
Described main rail R M of this embodiment. here,
A cross-sectional shape of the main rail R M, described later Shifutareru R S, Rifutareru R L, for each cross-sectional shape of the middle rail R C and carrier track R D are exactly the same, the corresponding parts the same reference numerals A distinction is made by adding the subscripts “ M ”, “ S ”, “ C ”, “ L ” and “ D ”, respectively. As shown in FIG. 6, the top plate 6 M is fixed horizontally on the upper surface of the upright plate portion 5 M disposed along the height direction, the bottom plate portion 7 M is horizontally on its bottom surface It is fixed. The top plate 6 in a cross-sectional view
Both end portions of M is being bent downward substantially at a right angle, each of the auxiliary wheel traveling portion 8 M for running the auxiliary wheel 4 of the ceiling transport vehicle V is formed. Each auxiliary wheels 4 of the ceiling transport vehicle V as described above is because it is in contact with the corresponding auxiliary wheel traveling portion 8 M, the width direction position of the ceiling transport vehicle V is ensured.
Further, the both ends in the width direction of the bottom plate portion 7 M, each main wheel traveling portion 9 M for driving the main wheel 3 of the ceiling transport vehicle V
Are formed. The main wheels 3 and the auxiliary wheels 4 of the overhead transport vehicle V are rotatably supported by brackets 11 erected on the upper surface of the vehicle body 2 of the overhead transport vehicle V. Each bracket 11 is provided slightly outside of the auxiliary wheel traveling portion 8 M of the main rail R M.
【００１５】次に、本発明に係る着脱装置Ｅについて説
明する。図１ないし図５に示されるように、本線レール
ＲM の一部が切り欠かれていて、切欠部Ｋが形成されて
いる。この切欠部Ｋには、天井搬送車Ｖを吊り下げるた
めのシフタレールＲS が、分離可能に装着される。該シ
フタレールＲS は、天井搬送車Ｖを受け入れて吊り下げ
るために十分な長さを有している。また、当然のことな
がら、前記切欠部Ｋの長さは、前記シフタレールＲS の
長さよりも僅かに長い。この切欠部Ｋに、シフタレール
ＲS が装着されることにより、前記シフタレールＲS が
本線レールＲMに接続される。本実施例の着脱装置Ｅ
は、前記シフタレールＲS に吊り下げられた天井搬送車
Ｖを、切欠部Ｋにおける基準位置Ｐ1 と横シフト位置Ｐ
2 との間において、Ｙ軸方向（本線レールＲM の長手方
向に直交する水平方向）に沿って相互に移動させる横シ
フト装置Ａ1 （横シフト工程）と、リフタレールＲ
L を、移送位置Ｐ3 と縦シフト位置Ｐ4 との間で、Ｘ軸
方向（本線レールＲM の長手方向に沿った方向）に沿っ
て移動させ、前記移送位置Ｐ3 において、前記横シフト
位置Ｐ2 に位置するシフタレールＲS に中間レールＲC
を介して接続させ、前記シフタレールＲS に吊り下げら
れた天井搬送車ＶをＸ軸方向に沿って相互に移送させる
縦シフト装置Ａ2 （縦シフト工程）と、前記縦シフト位
置Ｐ4 において、リフタレールＲL に吊り下げられた天
井搬送車Ｖを、リフタレールＲL と一体のまま昇降させ
るリフタ装置Ａ3 （リフト工程）と、その搬送台車連結
位置Ｐ5 （搬送台車Ｄへの移送位置）において、リフタ
レールＲL に吊り下げられた天井搬送車Ｖを、搬送台車
Ｄに取付けられた台車レールＲD に相互に移送させるた
めに、リフタレールＲL と台車レールＲD に取付けられ
た各ストッパＳを解除するための連結装置Ａ4 とから構
成されている。Next, the attachment / detachment device E according to the present invention will be described. As shown in FIGS. 1-5, a portion of the main line rail R M is not notched, notch K is formed. A shifter rail R S for suspending the ceiling transport vehicle V is detachably attached to the notch K. The shifter rail R S has a sufficient length to receive and suspend the overhead transport vehicle V. Also, it should be understood that the length of the notch K is slightly longer than the length of the shifter rail R S. This notch K, by Shifutareru R S is mounted, the Shifutareru R S is connected to the mains rail R M. The attachment / detachment device E of the present embodiment
Moves the ceiling transport vehicle V suspended from the shifter rail R S to the reference position P 1 and the lateral shift position P in the notch K.
In between the 2, lateral shifting device A 1 to move relative to each other along the Y-axis direction (horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the main line rail R M) (horizontal shift step), Rifutareru R
L, and the between the transfer position P 3 and the vertical shift position P 4, it is moved along the X-axis direction (direction along the longitudinal direction of the main line rail R M), in the transfer position P 3, the lateral shift The intermediate rail R C is attached to the shifter rail R S located at the position P 2.
Is connected through, and the Shifutareru vertical shift is transferred to another along R S hung ceiling transport vehicle V to the X-axis direction device A 2 (vertical shift step), in the vertical shift position P 4, the Rifutareru R L in the suspended ceiling transport vehicle V, a lifter device a 3 for lifting remains integral with Rifutareru R L (lift step), in that the transport carriage coupling position P 5 (transfer position to the conveying carriage D) the Rifutareru R suspended ceiling transport vehicle V L, and in order to transfer to each other the carrier track R D attached to the platform car D, and the stoppers S attached to Rifutareru R L and carrier track R D and a coupling device a 4 Metropolitan for releasing.
【００１６】最初に、横シフト装置Ａ1 について説明す
る。図１ないし図５に示されるように、本線レールＲM
の切欠部Ｋの上方には、装置支持板１２が天井面１に吊
り下げ状態で取付けられている。前記装置支持板１２の
下面には、Ｙ軸方向に沿って２本のガイドレール１３が
取付けられている。各ガイドレール１３には、ガイドブ
ロック１４が２個ずつ装着されていて、これらのガイド
ブロック１４の下方に、中間ブロック１５を介してシフ
タレールＲS が取付けられている。前記２本のガイドレ
ール１３の間で、それらのほぼ中央部には、Ｙ軸方向に
沿ってボールねじ１６が配設されている。このボールね
じ１６の両端部は、装置支持板１２の下面に固着された
各固定ブロック１７に回転可能に支承されていて、その
一端部は、制御モータ１８のモータ軸１８ａに連結され
ている。このボールねじ１６にはナットブロック１９が
螺合されていて、該ナットブロック１９とシフタレール
Ｒ S とが固着されている。制御モータ１８を作動させて
そのモータ軸１８ａを回転させると、ボールねじ１６が
所定の方向に回転する。すると、シフタレールＲSは、
２本のガイドレール１３にガイドされて、Ｙ軸方向に沿
って移動される。これに伴い、前記シフタレールＲS に
吊り下げられた天井搬送車Ｖが、Ｙ軸方向に沿って移動
される。このように、シフタレールＲS が本線レールＲ
M から取り外されたり、接続されることにより、天井搬
送車Ｖが本線レールＲM から着脱される。First, the lateral shift device A1Explain
You. As shown in FIGS. 1 to 5, the main rail RM
The device support plate 12 is suspended above the notch K of the
It is mounted in a lowered state. Of the device support plate 12
On the lower surface, two guide rails 13 are provided along the Y-axis direction.
Installed. Each guide rail 13 has a guide
The locks 14 are mounted two by two and these guides
Below the block 14, the shift
Tail RSIs installed. The two guide rails
In the Y-axis direction between the
A ball screw 16 is provided along the space. This ball
Both ends of the stitch 16 are fixed to the lower surface of the device support plate 12.
It is rotatably supported by each fixed block 17, and its
One end is connected to a motor shaft 18a of the control motor 18.
ing. A nut block 19 is attached to the ball screw 16.
The nut block 19 and the shifter rail are screwed together.
R SAre fixed. Operating the control motor 18
When the motor shaft 18a is rotated, the ball screw 16
Rotate in a predetermined direction. Then, shifter rail RSIs
Guided by two guide rails 13, along the Y-axis direction.
Is moved. Accordingly, the shifter rail RSTo
The suspended overhead transport vehicle V moves along the Y-axis direction
Is done. Thus, the shifter rail RSIs the main rail R
MRemoved from or connected to the ceiling,
Transportation V is main line rail RMIt is detached from.
【００１７】次に、図７ないし図９を参照しながら、シ
フタレールＲS について説明する。前述したように、シ
フタレールＲS の横断面形状は、本線レールＲM の横断
面形状と全く同一である。そして、本実施例の本線レー
ルＲM とシフタレールＲS には、両レールＲM ，ＲS が
接続された際に、天井搬送車Ｖの主車輪３と補助車輪４
が、それらの接続部Ｑ1 をスムーズに走行できるように
なっている。即ち、図７に示されるように、本線レール
ＲM における接続部Ｑ1 の端面部で、奥側（シフタレー
ルＲS からより遠くの側）の補助車輪走行部８M の先端
部は、高さ方向に斜めに突出されていて、走行案内突起
部２１M が形成されている。同様にして、本線レールＲ
M における奥側の主車輪走行部９M の先端部は、幅方向
に斜めに突出されていて、走行案内突起部２２M が形成
されている。また、本線レールＲ M における手前側の補
助車輪走行部８M 、及び主車輪走行部９M の先端部は、
それぞれ高さ方向及び幅方向に斜めに切除されていて、
各走行案内面取部２３M ，２４M が形成されている。そ
して、前記本線レールＲM と接続されるシフタレールＲ
S の両端面部には、各走行案内突起部２１M ，２２M に
対応する各走行案内面取部２３S 、２４S 、及び各走行
案内面取部２３M ，２４M に対応する各走行案内突起部
２１S ，２２S が形成されている。Next, referring to FIG. 7 to FIG.
Lid rail RSWill be described. As mentioned earlier,
Lid rail RSThe cross section of the main rail RMCrossing
It is exactly the same as the surface shape. Then, the main lane of this embodiment is
Le RMAnd shifter rail RSHas both rails RM, RSBut
When connected, the main wheel 3 and the auxiliary wheel 4 of the overhead transport vehicle V
Are their connections Q1So that you can run smoothly
Has become. That is, as shown in FIG.
RMConnection Q at1At the end face of the
Le RSAuxiliary wheel drive 8 on the side farther fromMTip of
The part is projected obliquely in the height direction,
Part 21MAre formed. Similarly, main line rail R
MMain wheel running part 9 on the back sideMThe tip of the
And projecting obliquely to the traveling guide projection 22MFormed
Have been. In addition, main line rail R MOf the near side in
Auxiliary wheel running unit 8M, And main wheel running section 9MThe tip of
Each has been cut diagonally in the height and width directions,
Each traveling guide chamfer 23M, 24MAre formed. So
And the main line rail RMShifter rail R connected to
SEach traveling guide projection 21M, 22MTo
Corresponding traveling guide chamfers 23S, 24S, And each run
Guide chamfer 23M, 24MEach traveling guide projection corresponding to
21S, 22SAre formed.
【００１８】図８及び図９に示されるように、切欠部Ｋ
においてシフタレールＲS が本線レールＲM に接続され
たとき、本線レールＲM の各走行案内突起部２１M ，２
２Mと、シフタレールＲS の各走行案内面取部２３S ，
２４S とが、僅かな隙間ｅを介して斜めに接続される。
同様にして、本線レールＲM の各走行案内面取部２
３ M ，２４M と、シフタレールＲS の各走行案内突起部
２１S ，２２S とが、僅かな隙間ｅを介して斜めに接続
される。しかも、奥側の接続部Ｑ1 と手前側の接続部Ｑ
1 とでは、隙間ｅの形成される位置がずれている。この
ため、天井搬送車Ｖが、本線レールＲM とシフタレール
ＲS の接続部Ｑ1 を走行する際に、主車輪３と補助車輪
４が隙間ｅに落ち込むことはない。しかも、天井搬送車
Ｖの一方側の主車輪３及び補助車輪４が、接続部Ｑ1 に
おける隙間ｅの部分を走行するとき、他方側の主車輪３
及び補助車輪４は平坦部分（隙間ｅのない部分）を走行
する。即ち、天井搬送車Ｖのすべての主車輪３、及びす
べての補助車輪４が、接続部Ｑ 1 における隙間ｅの部分
を同時に走行することはない。この結果、接続部Ｑ1 に
おいて振動が発生することなく、天井搬送車Ｖはスムー
ズに走行される。As shown in FIG. 8 and FIG.
At shifter rail RSIs the main rail RMConnected to
The main rail RMEach traveling guide projection 21M, 2
2MAnd shifter rail RSEach traveling guide chamfer 23S,
24SAre obliquely connected via a small gap e.
Similarly, main line rail RMTravel guide chamfer 2
3 M, 24MAnd shifter rail RSEach travel guide projection
21S, 22SAre connected diagonally via a small gap e
Is done. Moreover, the connection part Q on the back side1And connection part Q on this side
1And, the position where the gap e is formed is shifted. this
Therefore, the overhead transport vehicle V isMAnd shifter rail
RSConnection part Q1When traveling, the main wheel 3 and the auxiliary wheel
4 does not fall into the gap e. Moreover, ceiling transport vehicles
The main wheel 3 and the auxiliary wheel 4 on one side of the V1To
When traveling through the gap e, the main wheel 3 on the other side
And the auxiliary wheel 4 travels on a flat part (a part without a gap e).
I do. That is, all main wheels 3 of the ceiling transport vehicle V and
All auxiliary wheels 4 are connected 1Of the gap e in
Do not run at the same time. As a result, the connection Q1To
Vibration does not occur, and the overhead transport vehicle V moves smoothly.
To be run.
【００１９】次に、図４を参照しながら、縦シフト装置
Ａ2 について説明する。図４の図面視における装置支持
板１２の左側には、リフタ装置Ａ3 （後述）を配設する
ための長方形状の窓部２５が設けられている。そして、
装置支持板１２の上面で、前記窓部２５におけるＹ軸方
向の両端部の近傍には、Ｘ軸方向に沿って２本のガイド
レール２６が取付けられている。各ガイドレール２６に
は、合計３個のガイドブロック２７a,２７b が装着され
ている。各ガイドレール２６において、長手方向の一端
部（横シフト装置Ａ1 に近い側の端部）に装着されてい
る一対のガイドブロック２７ａの上面には、中間レール
支持板２８が取付けられている。この中間レール支持板
２８におけるＹ軸方向のほぼ中央部の下面には、中間レ
ールＲC（後述）が吊り下げ状態で取付けられている。
また、残る２対のガイドブロック２７ｂの上面には、リ
フタレール支持板２９が取付けられている。そして、手
前側（本線レールＲM から遠い側）のガイドレール２６
の側方で、装置支持板１２の下面には、Ｘ軸方向に沿っ
てボールねじ３１が配設されている。このボールねじ３
１の両端部は、装置支持板１２の下面に固着された各固
定ブロック３２によって回転可能に支承されていると共
に、その一端部は、制御モータ３３のモータ軸３３ａに
連結されている。前記ボールねじ３１には、ナットブロ
ック３４が螺合されていて、該ナットブロック３４は、
リフタレール支持板２９からボールねじ３１の上方に張
り出した連結部２９ａに連結されている。制御モータ３
３を作動させて、そのモータ軸３３ａを回転させると、
ボールねじ３１が所定の方向に回転する。すると、リフ
タレール支持板２９は、２本のガイドレール２６にガイ
ドされて、Ｘ軸方向に沿って移動される。そして、移送
位置Ｐ3 において、中間レールＲC を介して横シフト位
置Ｐ2 に位置するシフタレールＲS と接続されたリフタ
レールＲL と、前記シフタレールＲS との間で天井搬送
車Ｖが相互に移送される。Next, with reference to FIG. 4, the vertical shift device A 2 will be described. A rectangular window 25 for disposing a lifter device A 3 (described later) is provided on the left side of the device support plate 12 in the drawing of FIG. And
Two guide rails 26 are attached along the X-axis direction on the upper surface of the device support plate 12 near the both ends of the window 25 in the Y-axis direction. Each guide rail 26 is provided with a total of three guide blocks 27a and 27b. In each guide rail 26 on the upper surface of the pair of guide blocks 27a mounted on the longitudinal end portion (the end portion on the side closer to the horizontal shift device A 1), an intermediate rail supporting plate 28 is attached. An intermediate rail RC (to be described later) is attached to the intermediate rail support plate 28 in a suspended state on the lower surface substantially at the center in the Y-axis direction.
A lifter rail support plate 29 is attached to the upper surfaces of the remaining two pairs of guide blocks 27b. The guide rail 26 of the front side (the side far from the main rail R M)
A ball screw 31 is provided on the lower surface of the device support plate 12 along the X-axis direction. This ball screw 3
Both ends of the first motor 1 are rotatably supported by respective fixed blocks 32 fixed to the lower surface of the device support plate 12, and one end thereof is connected to a motor shaft 33 a of a control motor 33. A nut block 34 is screwed into the ball screw 31.
It is connected to a connecting portion 29 a projecting upward from the lifter rail support plate 29 above the ball screw 31. Control motor 3
3 is operated to rotate its motor shaft 33a,
The ball screw 31 rotates in a predetermined direction. Then, the lifter rail support plate 29 is guided by the two guide rails 26 and is moved along the X-axis direction. At the transfer position P 3, and Rifutareru R L connected to the Shifutareru R S located next to the shift position P 2 via the intermediate rail R C, mutually ceiling transport vehicle V between the Shifutareru R S Be transported.
【００２０】次に、図１０を参照しながら、リフタ装置
Ａ3 について説明する。リフタレール支持板２９の下面
にはリフタ装置Ａ3 が取付けられている。このリフタ装
置Ａ 3 は、その直下に配設されたリフタレールＲL を、
縦シフト位置Ｐ4 において昇降させるためのものであ
り、装置支持板１２の窓部２５を介して、その下方に突
出された状態で取付けられている。リフタレールＲL に
おける補助車輪走行部８ L の外側には、４本の昇降ベル
ト３５が固着されている。各昇降ベルト３５は、それぞ
れ２個の中間プーリ３６，３７を介して、各主プーリ３
８に巻回されている。そして、手前側の中間プーリ３６
は、ベルト３９を介して、制御モータ４１のモータ軸
（図示せず）に装着されたモータプーリ４１ａと連結さ
れている。制御モータ４１を作動させ、モータプーリ４
１ａを所定方向に回転させると、各主プーリ３８に巻回
された昇降ベルト３５が繰り出されたり、巻き戻された
りして、リフタレールＲL が昇降される。これに伴い、
リフタレールＲL に吊り下げられた天井搬送車Ｖが、最
上端位置（縦シフト位置Ｐ4 ）と最下端位置（搬送台車
連結位置Ｐ5 ）との間において昇降される。Next, a lifter device will be described with reference to FIG.
AThreeWill be described. Lower surface of lifter rail support plate 29
Has lifter device AThreeIs installed. This lifter equipment
Place A ThreeIs the lifter rail R disposed immediately belowLTo
Vertical shift position PFourFor raising and lowering in
Through the window 25 of the device support plate 12 to project downward.
Installed in the outgoing state. Lifter rail RLTo
Auxiliary wheel running unit 8 LOutside, four lifting bells
35 is fixed. Each lifting belt 35 is
Each of the main pulleys 3 via two intermediate pulleys 36 and 37.
8 wound. Then, the intermediate pulley 36 on the front side
Is the motor shaft of the control motor 41 via the belt 39
(Not shown) connected to the motor pulley 41a
Have been. The control motor 41 is operated, and the motor pulley 4
When 1a is rotated in a predetermined direction, it is wound around each main pulley 38.
Lifted / lowered belt 35 is fed out or rewound
And lifter rail RLIs raised and lowered. Along with this,
Lifter rail RLCeiling transport vehicle V suspended in
Upper end position (vertical shift position PFour) And the lowermost position (transfer cart)
Connection position PFive).
【００２１】次に、図１１及び図１２を参照しながら、
リフタレールＲL について説明する。このリフタレール
ＲL は、シフタレールＲS との間で天井搬送車Ｖを相互
に移送させるためのものである。図１１に示されるよう
に、リフタレールＲL における長手方向の両端部には、
該リフタレールＲL に移送された天井搬送車Ｖが脱落す
ることを防止するための各ストッパＳが取付けられてい
る。即ち、図１２に示されるように、リフタレールＲL
における天板部６L の幅方向のほぼ中央部には、方形状
の各窓部４２が２箇所に設けられていて、それらの上端
部に各ベース板４３が取付けられている。リフタレール
ＲL の長手方向における各窓部４２どうしの間隔は、天
井搬送車Ｖの各補助車輪４の部分の長さに対応してい
る。各ベース板４３の下面には、所定の間隔をおいて一
対のブラケット４４が固着されていて、該一対のブラケ
ット４４の間には舌状のストッパタング４５が、支承ピ
ン４６により垂直面内で回動可能に支承されている。リ
フタレールＲL の横断面視において、ストッパタング４
５の重心（図示せず）は、前記支承ピン４６よりも手前
側（図１２の図面視における左側）に存しており、しか
も、図示しないばねによってストッパタング４５の奥側
の端部（被押圧部４５ａ）が、常に上方に付勢されてい
る。このため、該ストッパタング４５は、通常の状態
で、ベース板４３の下面に取付けられたストッパブロッ
ク４７に押圧されている。このとき、ストッパタング４
５における手前側の端部（ストッパ部４５ｂ）は、天井
搬送車Ｖの手前側の補助車輪４の走行路に配置されて、
該走行路を閉塞する。上記したように、ストッパＳが作
動されることにより、シフタレールＲS に吊り下げられ
た天井搬送車Ｖが、該シフタレールＲS から脱落するこ
とが防止される。Next, referring to FIGS. 11 and 12,
The lifter rail RL will be described. The lifter rail RL is used to transfer the overhead transport vehicle V to and from the shifter rail RS . As shown in FIG. 11, the both ends in the longitudinal direction of Rifutareru R L,
Each stopper S for preventing the Rifutareru R ceiling transport vehicle V, which is transferred to the L falls off is mounted. That is, as shown in FIG. 12, Rifutareru R L
In the center portion of the top plate portion 6L in the width direction, two rectangular window portions 42 are provided at two places, and each base plate 43 is attached to the upper end thereof. Rifutareru R interval between the respective window portions 42 in the longitudinal direction of the L corresponds to the length of the portion of the auxiliary wheel 4 of the ceiling transport vehicle V. A pair of brackets 44 is fixed to the lower surface of each base plate 43 at predetermined intervals, and a tongue-shaped stopper tongue 45 is provided between the pair of brackets 44 by a support pin 46 in a vertical plane. It is rotatably supported. In cross-section view of the Rifutareru R L, the stopper tongue 4
The center of gravity (not shown) of 5 is located closer to the front side (left side in the drawing of FIG. 12) than the support pin 46, and furthermore, a not-shown spring has an end (covered) on the inner side of the stopper tongue 45. The pressing portion 45a) is constantly urged upward. Therefore, the stopper tongue 45 is pressed by a stopper block 47 attached to the lower surface of the base plate 43 in a normal state. At this time, the stopper tongue 4
5 is disposed on the traveling path of the auxiliary wheels 4 on the near side of the overhead conveyor V,
The running path is closed. As described above, the stopper S is operated, Shifutareru R hanging S lowered ceiling transport vehicle V is prevented from falling off from the Shifutareru R S.
【００２２】前記リフタレールＲL が最上端位置（移送
位置Ｐ3 または縦シフト位置Ｐ4 ）に存するとき、両端
部のストッパＳのうち、前部（中間レールＲC に近い
側）に設けられたストッパＳは、リフタレール支持板２
９にブラケット４８を介して吊り下げられた制御モータ
４９によって自動で作動される構成である。即ち、図１
１及び図１２に示されるように、リフタレール支持板２
９の下方で、リフタレールＲL の前部のストッパＳと対
応する位置には、制御モータ４９が取付けられている。
この制御モータ４９のモータ軸４９ａには、略三角形状
の押板５１が装着されている。リフタレールＲL が最上
端位置に存するとき、前記制御モータ４９はリフタレー
ルＲL の直上に配置される。この状態で、制御モータ４
９を駆動させて、そのモータ軸４９ａを回動させると押
板５１が下方に回動する。そして、この押板５１が、ベ
ース板４３に前記押板５１と対応して設けられた窓部４
３ａからリフタレールＲL の内側に入り込んで、ストッ
パタング４５の被押圧部４５ａを押圧する。すると、ス
トッパタング４５のストッパ部４５ｂは、支承ピン４６
を中心に上方に回動されるため、天井搬送車Ｖの補助車
輪４の走行路が開放される。即ち、ストッパＳが解除さ
れる。その状態を、図１２において二点鎖線で示す。こ
の結果、天井搬送車ＶがリフタレールＲL 内を走行可能
になる。[0022] When the Rifutareru R L is existing in the uppermost position (transfer position P 3 or vertical shift positions P 4), of the stopper S at both ends, is provided on the front (close to the intermediate rail R C side) The stopper S is a lifter rail support plate 2
9 is automatically operated by a control motor 49 suspended via a bracket 48. That is, FIG.
1 and FIG. 12, the lifter rail support plate 2
Below 9, in a position corresponding to the stopper S of the front portion of Rifutareru R L, the control motor 49 is mounted.
A substantially triangular push plate 51 is mounted on a motor shaft 49a of the control motor 49. When Rifutareru R L resides in the uppermost position, the control motor 49 is arranged directly above the Rifutareru R L. In this state, the control motor 4
When the motor 9 is driven and its motor shaft 49a is rotated, the push plate 51 is rotated downward. The push plate 51 is provided on the base plate 43 so as to correspond to the push plate 51.
It enters from 3a to the inside of Rifutareru R L, which presses the pressed portion 45a of the stopper tongue 45. Then, the stopper portion 45b of the stopper tongue 45 is
, The traveling path of the auxiliary wheels 4 of the overhead transport vehicle V is opened. That is, the stopper S is released. This state is shown by a two-dot chain line in FIG. As a result, the ceiling transport vehicle V becomes possible travel in Rifutareru R L.
【００２３】図１１に示されるように、リフタレールＲ
L の後部（制御モータ４９が取付けられていない側）の
主車輪走行部９L の上面には、天井搬送車Ｖの主車輪３
に対応する窪み部５２が設けられている。天井搬送車Ｖ
が、リフタレールＲL に配置されたとき、対応するリフ
タレールＲL の主車輪３が、前記窪み部５２に嵌まり込
む。すると、天井搬送車Ｖは、その位置に停止した状態
で保持される。As shown in FIG. 11, the lifter rail R
L rear of the upper surface of the main wheel traveling portion 9 L of (the side where the control motor 49 is not attached), the main wheel 3 of the ceiling transport vehicle V
Are provided. Ceiling transport vehicle V
But when placed Rifutareru R L, the main wheel 3 corresponding Rifutareru R L, fitted into the recess 52. Then, the ceiling transport vehicle V is held at that position in a stopped state.
【００２４】次に、図４及び図５を参照しながら、中間
レールＲC について説明する。この中間レールＲC は、
中間レール支持板２８に吊り下げられていて、シフタレ
ールＲS 及びリフタレールＲL と一直線状態に配置され
るように、両レールＲS ，Ｒ L の間に配設されている。
中間レールＲC におけるシフタレールＲS と相対向する
端面部には、本線レールＲM と同様に、シフタレールＲ
S の端面部に形成された走行案内突起部２２S 及び走行
案内面取部２４S に対応する走行案内突起部２２C 及び
走行案内面取部２４C が形成されている。そして、天井
面１と中間レール支持板２８との間には、２本の引っ張
りばね５３が、Ｘ軸方向に沿って設けられている。各引
っ張りばね５３の前端部は、中間レール支持板２８の上
面に固着されていて、同じく後端部は、中間レール支持
板２８の後方の天井面１に固着されている。縦シフト装
置Ａ2 が作動され、リフタレール支持板２９がＸ軸方向
に前進されると、該支持板２９が各引っ張りばね５３の
付勢力に抗して、中間レール支持板２８を前方に押し出
す。そして、前記リフタレール支持板２９に吊り下げら
れたリフタレールＲL が、前記中間レール支持板２８に
吊り下げられた中間レールＲC を介してシフタレールＲ
S に接続される。このとき、リフタレールＲ L と中間レ
ールＲC との間、及び中間レールＲC とシフタレールＲ
S との間に形成される隙間は僅かである。このため、前
記シフタレールＲS に吊り下げられた天井搬送車Ｖを、
中間レールＲC を介してリフタレールＲL に移送させる
ことができる。リフタレール支持板２９が後退される
と、中間レール支持板２８は、各引っ張りばね５３の弾
性復元力によって後退される。Next, referring to FIG. 4 and FIG.
Rail RCWill be described. This intermediate rail RCIs
Suspended on the intermediate rail support plate 28
RSAnd lifter rail RLIs arranged in a straight line with
As shown, both rails RS, R LIt is arranged between.
Intermediate rail RCShifter rail R inSConfronts
The main rail RMSimilarly, shifter rail R
SRunning guide projection 22 formed on the end faceSAnd traveling
Guide chamfer 24STravel guide projection 22 corresponding toCas well as
Travel guide chamfer 24CAre formed. And the ceiling
Between the surface 1 and the intermediate rail support plate 28, two pulls
A spring 53 is provided along the X-axis direction. Each pull
The front end of the tension spring 53 is located above the intermediate rail support plate 28.
Surface, and the rear end is also supported by the intermediate rail.
It is fixed to the ceiling surface 1 behind the plate 28. Vertical shifter
Place ATwoIs operated, and the lifter rail support plate 29 is moved in the X-axis direction.
When the support plate 29 is moved forward,
Pushes the intermediate rail support plate 28 forward against the urging force.
You. Then, it is hung on the lifter rail support plate 29.
Lifter rail RLIs attached to the intermediate rail support plate 28.
Suspended intermediate rail RCVia shifter rail R
SConnected to. At this time, the lifter rail R LAnd intermediate
RCAnd intermediate rail RCAnd shifter rail R
SIs very small. Because of this,
Note shifter rail RSThe ceiling transport vehicle V suspended in
Intermediate rail RCVia lifter rail RLTransfer to
be able to. Lifter rail support plate 29 is retracted
And the intermediate rail support plate 28
Regressed by sexual resilience.
【００２５】本実施例の着脱装置Ｅは、リフタ装置Ａ3
によって最下端位置（搬送台車連結位置Ｐ5 ）まで下降
された天井搬送車Ｖを、搬送するための搬送台車Ｄを備
えている。即ち、図２及び図３に示されるように、搬送
台車連結位置Ｐ5 に位置する天井搬送車Ｖは、搬送台車
Ｄに取付けられた台車レールＲD に相互に移送される。
このとき、リフタレールＲL と台車レールＲD の相対向
する端面部（接続部Ｑ 2 ）に取付けられた各ストッパＳ
は、連結装置Ａ4 によって解除される。そして、該天井
搬送車Ｖは、搬送台車Ｄによって所定の場所に搬送され
る。次に、連結装置Ａ4 について説明する。搬送台車Ｄ
に取付けられた台車レールＲD の一端部は、そのフレー
ム５４から突出されている。そして、台車レールＲD に
おいて、リフタレールＲL と相対向する側には、前述し
たストッパＳと同一のストッパＳが取付けられている。The attachment / detachment device E of this embodiment is a lifter device AThree
At the lowermost position (transfer vehicle connection position PFiveDescend to
A transport trolley D for transporting the ceiling transport vehicle V
I have. That is, as shown in FIG. 2 and FIG.
Truck connection position PFiveThe overhead transport vehicle V located at
Dolly rail R attached to DDAre transferred to each other.
At this time, the lifter rail RLAnd bogie rail RDOpposition of
End face (connecting part Q TwoEach stopper S attached to)
Is the connecting device AFourReleased by And the ceiling
The transport vehicle V is transported to a predetermined location by the transport vehicle D.
You. Next, the connecting device AFourWill be described. Carriage D
Bogie rail R attached toDOne end of the frame
Projecting from the memory 54. And the bogie rail RDTo
In addition, lifter rail RLOn the side opposite to
The same stopper S as the stopper S is attached.
【００２６】図１３ないし図１５に示されるように、前
記リフタレールＲL と前記台車レールＲD の相対向する
部分（接続部Ｑ2 ）の各天板部６L ，６D の上面に、連
結装置Ａ4 を構成する連結具Ｂが跨がった状態で取付け
られることによって、両レールＲL ，ＲD に取付けられ
た各ストッパＳが解除される。次に、連結具Ｂについて
説明する。この連結具Ｂは、連結板部５５と、その幅方
向の両端部に取付けられた一対の側板部５６と、前記連
結板部５５の裏面側で、その長手方向の両端部に取付け
られた２本のストッパ解除ピン５７と、同じく裏面側
で、前記ストッパ解除ピン５７よりも内側に取付けられ
た４本の連結ピン５８とから成る。前記ストッパ解除ピ
ン５７と前記連結ピン５８は、同一形状のものである。
連結板部５５と一対の側板部５６は、ばね蝶番５９によ
って連結されていて、前記一対の側板部５６は、ばね蝶
番５９の付勢力によって常に内方に付勢されている。ま
た、各連結ピン５８は、接続部Ｑ2 におけるリフタレー
ルＲL と台車レールＲD の各天板部６L ，６D に対応し
て設けられた各連結ピン挿通孔６１，６２に挿通され
る。こうすることにより、リフタレールＲL と台車レー
ルＲD とが、接続部Ｑ2において連結される。一対の側
板部５６の下端部は、リフタレールＲL 及び台車レール
ＲD における各補助車輪走行部８L ，８D の下端部に引
っ掛けられるように、ほぼ直角にして内方に屈曲され、
各屈曲部５６ａが形成されている。連結板部５５に取付
けられた各ストッパ解除ピン５７は、前記各連結ピン５
８により、リフタレールＲL と台車レールＲD とを連結
させたときに、両レールＲL ，ＲDの相対向する端面部
に取付けられたベース板４３の方形状の窓部４３ｂに対
応して取付けられている。そして、各連結ピン５８は、
リフタレールＲL と台車レールＲD との接続部Ｑ2 にお
ける各天板部６L ，６D に設けられた各連結ピン挿通孔
６１，６２に対応して設けられている。As shown in FIG. 13 to FIG. 15, the lifter rail RL and the bogie rail RD are connected to the upper surface of each of the top plates 6 L and 6 D at opposing portions (connection portions Q 2 ). The stoppers S attached to both the rails R L and RD are released by the attachment of the connecting tool B constituting the device A 4 in a state of straddling. Next, the coupler B will be described. The connecting tool B includes a connecting plate portion 55, a pair of side plate portions 56 attached to both ends in the width direction thereof, and a pair of side plates 56 attached to both longitudinal end portions on the back side of the connecting plate portion 55. It comprises four stopper releasing pins 57 and four connecting pins 58 mounted on the inner side of the stopper releasing pins 57 also on the back side. The stopper release pin 57 and the connecting pin 58 have the same shape.
The connecting plate 55 and the pair of side plates 56 are connected by a spring hinge 59, and the pair of side plates 56 are constantly urged inward by the urging force of the spring hinge 59. Further, the connecting pin 58 is inserted through the Rifutareru R L and carrier track R each connecting pin insertion holes 61 and 62 provided corresponding to each of the top plate 6 L, 6 D of D at the junction Q 2 . By doing so, the Rifutareru R L and carrier track R D are joined at a connection Q 2. The lower end portions of the pair of side plate portions 56 are bent inward at substantially right angles so as to be hooked on the lower end portions of the auxiliary wheel running portions 8 L and 8 D of the lifter rail RL and the bogie rail RD ,
Each bent portion 56a is formed. Each stopper release pin 57 attached to the connecting plate portion 55 is
By 8, when ligated and Rifutareru R L and carrier track R D, both rails R L, corresponding to the window portion 43b of the rectangular shape of the base plate 43 attached to the end face portion opposing the R D Installed. And each connecting pin 58
Rifutareru R L and are provided corresponding to the respective coupling pin insertion holes 61, 62 provided in each of the top plate 6 L, 6 D at the junction Q 2 of the carrier track R D.
【００２７】リフタレールＲL の端面部と、台車レール
ＲD の端面部が相対向され、上記した連結具Ｂが、両レ
ールＲL ，ＲD の接続部Ｑ2 に取付けられる。このと
き、一対の側板部５６が、ばね蝶番５９の付勢力に抗し
て拡開された状態で、各レールＲL ，ＲD の補助車輪走
行部８L ，８D の外側に当てがわれる。それらの下端部
に形成された各屈曲部５６ａが、対応する補助車輪走行
部８L ，８D の下端部に嵌まり込む。そして、連結具Ｂ
を構成する各連結ピン５８が、リフタレールＲLの連結
ピン挿通孔６１、及び台車レールＲD の連結ピン挿通孔
６２に挿通される。一対の側板部５６は、ばね蝶番５９
の付勢力によって常に内方に付勢されているため、該連
結具Ｂが不用意に外れることはない。同時に、各ストッ
パ解除ピン５７が、両レールＲL ，ＲD の接続部Ｑ2 に
取付けられた各ストッパＳを構成するストッパタング４
５の被押圧部４５ａを押圧する。すると、ストッパタン
グ４５のストッパ部４５ｂは、支承ピン４６を中心に上
方に回動されるため、天井搬送車Ｖの補助車輪４の走行
路が開放される。この作用は、台車レールＲD において
も全く同様である。この結果、リフタレールＲL に吊り
下げられた天井搬送車Ｖを、台車レールＲD に相互に移
送させることができる。[0027] and the end face of Rifutareru R L, an end face portion of the carrier track R D are opposite, coupling B described above is, both rails R L, it is attached to the connection portion Q 2 of R D. At this time, the pair of side plate portions 56 are in a state of being expanded against the biasing force of the spring hinge 59, against cracking on the outside of each rail R L, the auxiliary wheel traveling portion 8 L of R D, 8 D . Each bent portion 56a formed at their lower end, fits into the lower end of the corresponding auxiliary wheel traveling portion 8 L, 8 D. And the connecting tool B
Each connecting pin 58 constituting a is inserted into the connecting pin insertion hole 62 of the connecting pin insertion hole 61, and carrier track R D of Rifutareru R L. A pair of side plate portions 56 is provided with a spring hinge 59.
Is always urged inward by the urging force, so that the connector B does not come off accidentally. At the same time, the stopper tongue 4 each stopper release pin 57, which constitutes the rails R L, the stoppers S attached to the connection portion Q 2 of R D
5, the pressed portion 45a is pressed. Then, since the stopper portion 45b of the stopper tongue 45 is pivoted upward about the support pin 46, the traveling path of the auxiliary wheels 4 of the overhead transport vehicle V is opened. This operation is exactly the same for the bogie rail RD . As a result, the Rifutareru R L in the suspended ceiling transport vehicle V, can be transferred to each other in carrier track R D.
【００２８】しかも、天井搬送車Ｖが両レールＲL ，Ｒ
D の接続部Ｑ2 を移送されるとき、天井搬送車Ｖの車体
２の上面に立設された各部材２a,２b が、両レール
ＲL ，Ｒ D の補助車輪走行部８L ，８D に嵌め込まれた
一対の側板部５６の外側を、僅かな隙間を介して通過す
る。このため、何らかの原因で一対の側板部５６が各補
助車輪走行部８L ，８D から外れても、各部材２a,２b
に当接するため、連結具Ｂが両レールＲL ，ＲD の接続
部Ｑ2 から外れることはない。この結果、天井搬送車Ｖ
を移送中に、両レールＲL ，ＲD が外れることがなく、
作業者は的確に作業を行うことができる。In addition, the overhead transport vehicle V has both rails RL, R
DConnection part QTwoIs transferred, the body of the overhead transport vehicle V
Each member 2a, 2b erected on the upper surface of the 2
RL, R DAuxiliary wheel running part 8L, 8DEmbedded in
Passes through the outside of the pair of side plate portions 56 with a slight gap
You. For this reason, the pair of side plate portions 56
Auxiliary wheel running unit 8L, 8DEach member 2a, 2b
, The connecting tool B is connected to both rails RL, RDConnection
Part QTwoNever get out of the way. As a result, the ceiling transport vehicle V
During the transfer, both rails RL, RDWithout coming off
The worker can perform the work accurately.
【００２９】天井搬送車Ｖが移送されて連結具Ｂが取り
外されると、各ストッパ解除ピン５７が、対応するスト
ッパタング４５の被押圧部４５ａを押圧しなくなる。す
ると、各ストッパタング４５のストッパ部４５ｂは、自
重及び図示しないばねの付勢力により下方に回動され、
天井搬送車Ｖの補助車輪４の走行路を閉塞する。即ち、
連結具Ｂを取り外すだけで、再びストッパＳが作動する
ため、その操作性は極めて良好である。When the connector B is removed by transferring the overhead carrier V, each stopper releasing pin 57 does not press the corresponding pressed portion 45a of the stopper tongue 45. Then, the stopper portion 45b of each stopper tongue 45 is rotated downward by its own weight and the urging force of a spring (not shown),
The traveling path of the auxiliary wheels 4 of the overhead transport vehicle V is closed. That is,
The operability is extremely good because the stopper S operates again only by removing the connecting tool B.
【００３０】本発明に係る着脱装置Ｅの作用について説
明する。ここでは、天井搬送車Ｖを本線レールＲM から
離線させる場合について説明する。リフタレールＲ
L は、予め、縦シフト位置Ｐ4 に配置されている。図１
６に示されるように、本線レールＲM から離線させる天
井搬送車Ｖを、シフタレールＲS の部分で停止させる。
シフタレールＲS における長手方向の両端部には、スト
ッパ（図示せず）が取付けられていて、該ストッパを作
動させることにより、天井搬送車ＶがシフタレールＲS
から脱落することが防止される。また、本線レールＲM
における切欠部Ｋの近傍の部分にも、同様なストッパ
（図示せず）が取付けられていて、該ストッパを作動さ
せることにより、本線レールＲM を走行する他の天井搬
送車Ｖが切欠部Ｋに進入することが防止される。この状
態で、横シフト装置Ａ1 を作動させる。即ち、図４に示
されるように、制御モータ１８を駆動させることによ
り、ボールねじ１６を所定方向に回転させ、前記シフタ
レールＲS を２本のガイドレール１３にガイドさせなが
ら、Ｙ軸方向に沿って後退させる。切欠部Ｋの位置（基
準位置Ｐ1 ）に位置されていたシフタレールＲS は、天
井搬送車Ｖを吊り下げたまま後退され、その後退端（横
シフト位置Ｐ2 ）で停止される。このようにして、天井
搬送車Ｖが本線レールＲM から取り外される。The operation of the attachment / detachment device E according to the present invention will be described. Here, the case for contact break the ceiling transport vehicle V from the main rail R M. Lifter rail R
L is arranged in advance, the vertical shift position P 4. FIG.
As shown in 6, the ceiling transport vehicle V to contact break from the main rail R M, is stopped at the portion of Shifutareru R S.
Stoppers (not shown) are attached to both ends in the longitudinal direction of the shifter rail R S , and by operating the stoppers, the ceiling transport vehicle V can move the shifter rail R S.
Is prevented from falling off. In addition, the main rail R M
Also part of the vicinity of the cutout portion K, similar stop (not shown) are attached to the, by operating the stopper, other ceiling transport vehicle V traveling on the main line rail R M notched portion K Is prevented from entering. In this state, it actuates the lateral shifting device A 1. That is, as shown in FIG. 4, by driving the control motor 18, the ball screw 16 is rotated in a predetermined direction, and the shifter rail R S is guided along the two guide rails 13 along the Y-axis direction. Back down. The shifter rail R S located at the position of the notch K (the reference position P 1 ) is retracted while the overhead transport vehicle V is suspended, and is stopped at the retreat end (lateral shift position P 2 ). In this way, the overhead conveying vehicle V is removed from the main rail R M.
【００３１】続いて、縦シフト装置Ａ2 を作動させる。
即ち、図１７に示されるように、制御モータ３３を駆動
させることにより、ボールねじ３１を所定方向に回転さ
せ、リフタレール支持板２９を２本のガイドレール２６
にガイドさせながら、縦シフト位置Ｐ4 からＸ軸方向に
沿って前進させる。リフタレール支持板２９が前進され
ると、該リフタレール支持板２９に押されて、中間レー
ル支持板２８が同方向に前進される。同時に、リフタレ
ールＲL 及び中間レールＲC も、同方向に前進される。
そして、リフタレールＲL が前進端（移送位置Ｐ3 ）ま
で移動されると、中間レールＲC において、シフタレー
ルＲS と相対向する端面部に設けられた走行案内突起部
２２C 及び走行案内面取部２４C が、シフタレールＲS
において対応する走行案内面取部２４S 及び走行案内突
起部２２S に接続される。このとき、リフタレールＲL
と中間レールＲC との間の隙間、及び中間レールＲC と
シフタレールＲS との間の隙間は、極めて僅かである。[0031] Then, the vertical shift device A 2 is operated.
That is, as shown in FIG. 17, by driving the control motor 33, the ball screw 31 is rotated in a predetermined direction, and the lifter rail support plate 29 is connected to the two guide rails 26.
While guided and advanced from the vertical shift position P 4 along the X-axis direction. When the lifter rail support plate 29 advances, the intermediate rail support plate 28 is pushed forward by the lifter rail support plate 29 in the same direction. At the same time, the lifter rail RL and the intermediate rail RC are advanced in the same direction.
When Rifutareru R L is moved to the front end (the transfer position P 3), the intermediate rail R C, travel guidance projections 22 C and the travel guide chamfer provided at an end surface portion Shifutareru R S and opposite The part 24 C has a shifter rail R S
Are connected to the corresponding travel guide chamfer is 24 S and travel guidance projections 22 S in. At this time, the lifter rail R L
Gap between the gap between the intermediate rail R C, and the intermediate rail R C and Shifutareru R S is extremely small.
【００３２】この状態で、シフタレールＲS における中
間レールＲC 側のストッパ（図示せず）と、リフタレー
ルＲL における中間レールＲC 側のストッパＳが解除さ
れる。即ち、図１１及び図１２に示されるように、制御
モータ４９が駆動され、そのモータ軸４９ａに装着され
た押板５１を下方に回動させる。前記押板５１に押圧さ
れて、ストッパタング４５の被押圧部４５ａが下方に回
動されると共に、そのストッパ部４５ｂが上方に回動さ
れ、天井搬送車Ｖの補助車輪４の走行路が開放される。
シフタレールＲS に吊り下げられた天井搬送車Ｖは、中
間レールＲC を介してリフタレールＲL に移送される。
このようにして、横シフト位置Ｐ2 に位置するシフタレ
ールＲS から、移送位置Ｐ3 に位置するリフタレールＲ
L に移送される。再び、制御モータ４９が駆動され、押
板５１が上方に回動される。ストッパタング４５のスト
ッパ部４５ｂが下方に回動され、天井搬送車Ｖの補助車
輪４の走行路が閉塞される。このため、天井搬送車Ｖが
リフタレールＲL から脱落することはない。そして、制
御モータ３３が駆動され、リフタレールＲL が、天井搬
送車Ｖを吊り下げたまま、後退端（縦シフト位置Ｐ4 ）
まで後退される。[0032] In this state, the intermediate rail R C side of the stopper (not shown) in Shifutareru R S, a stopper S of the intermediate rail R C side is released in Rifutareru R L. That is, as shown in FIGS. 11 and 12, the control motor 49 is driven to rotate the push plate 51 attached to the motor shaft 49a downward. Pressed by the push plate 51, the pressed portion 45a of the stopper tongue 45 is rotated downward, and the stopper portion 45b is rotated upward, so that the traveling path of the auxiliary wheel 4 of the overhead transport vehicle V is opened. Is done.
Shifutareru R S ceiling transport vehicle V that is suspended is transferred to Rifutareru R L through an intermediate rail R C.
In this manner, the shifter rail R S located at the lateral shift position P 2 is shifted from the lifter rail R located at the transfer position P 3.
Transferred to L. The control motor 49 is driven again, and the push plate 51 is rotated upward. The stopper portion 45b of the stopper tongue 45 is rotated downward, and the traveling path of the auxiliary wheels 4 of the overhead transport vehicle V is closed. For this reason, there is no possibility that the ceiling transport vehicle V is falling off from Rifutareru R L. Then, the control motor 33 is driven, and the lifter rail RL is retracted (the vertical shift position P 4 ) while the overhead transport vehicle V is suspended.
Retreated until.
【００３３】この時点で、横シフト装置Ａ1 を構成する
制御モータ１８が駆動され、横シフト位置Ｐ2 に位置さ
れていたシフタレールＲS がＹ軸方向に沿って前進さ
れ、本線レールＲM の切欠部Ｋに装着される。そして、
シフタレールＲS の両端のストッパ（図示せず）と、本
線レールＲM における切欠部Ｋの近傍のストッパ（図示
せず）が解除される。このため、本線レールＲM 上で停
止していた他の天井搬送車Ｖの走行が可能となる。[0033] At this point, the control motor 18 which constitutes the transverse shifting apparatus A 1 is driven, the horizontal shift position P 2 Shifutareru R S which has been positioned is advanced along the Y-axis direction, of the main line rail R M It is attached to the notch K. And
And Shifutareru R S both ends of the stopper (not shown), (not shown) near the stopper notch K in main rail R M is released. Therefore, it is possible to run other ceiling transport vehicle V that has been stopped on the main rail R M.
【００３４】続いて、リフタ装置Ａ3 が作動される。即
ち、図１０に示されるように、リフタ装置Ａ3 を構成す
る制御モータ４１が駆動され、主プーリ３８から各昇降
ベルト３５が繰り出される。リフタレールＲL が、天井
搬送車Ｖを吊り下げたまま下降し、搬送台車連結位置Ｐ
5 （最下端位置）で停止される。[0034] Subsequently, the lifter device A 3 is activated. That is, as shown in FIG. 10, the control motor 41 constituting the lifter device A 3 is driven, and each lifting belt 35 is extended from the main pulley 38. Rifutareru R L is lowered while hanging a ceiling transport vehicle V, the transport truck consolidated position P
Stops at 5 (lowest position).
【００３５】図１８に示されるように、搬送台車連結位
置Ｐ5 に位置するリフタレールＲLに搬送台車Ｄが接近
され、リフタレールＲL の端面部と、前記搬送台車Ｄに
取付けられた台車レールＲD の端面部とが近接される。
リフタレールＲL と台車レールＲD とが、ほぼ同一高さ
になるように、予め、リフタレールＲL の下降量が調整
されている。そして、連結装置Ａ4 によって、リフタレ
ールＲL と台車レールＲD の相対向する端面部に取付け
られたストッパＳが解除される。即ち、図１３ないし図
１５に示されるように、リフタレールＲL と台車レール
ＲD との接続部Ｑ2 に連結具Ｂが取付けられる。このと
き、連結具Ｂを構成する各連結ピン５８が、リフタレー
ルＲL と台車レールＲD において対応する各連結ピン挿
通孔６１，６２に挿通される。同時に、各ストッパ解除
ピン５７が、対応する各窓部４３ｂに挿通され、各スト
ッパタング４５の被押圧部４５ａを押圧する。リフタレ
ールＲL と台車レールＲD との接続部Ｑ2 に取付けられ
た各ストッパＳが解除され、天井搬送車Ｖの補助車輪４
の走行路が開放される。このため、作業者は、リフタレ
ールＲL に吊り下げられた天井搬送車Ｖを、そのまま台
車レールＲD に移送させることができる。しかも、両レ
ールＲL ，ＲD の接続部Ｑ2 を天井搬送車Ｖが走行して
いるとき、その車体２の上面に立設された各部材２a,２
b が、両レールＲL ，ＲD の補助車輪走行部８L ，８D
の外側に位置されるため、連結具Ｂを構成する一対の側
板部５６が外れることがない。このため、いかなる場合
であっても、天井搬送車ＶがリフタレールＲL 、または
台車レールＲD から脱落することはなく、作業者は、的
確に天井搬送車Ｖを移送させることができる。[0035] As shown in FIG. 18, is approaching the platform car D to Rifutareru R L located to the transport carriage coupling position P 5, Rifutareru R L and the end face portion of the transporting carriage D carriage mounted on rails R The end face of D is brought close.
Rifutareru and R L and carrier track R D is, to be approximately the same height, in advance, the amount of descent of Rifutareru R L is adjusted. Then, the coupling device A 4, Rifutareru R L and carrier track R stopper S attached to an end face portion opposing the D is released. That is, as shown in FIGS. 13 to 15, connector B is attached to the connection portion Q 2 of the Rifutareru R L and carrier track R D. At this time, the connecting pins 58 constituting the connecting tool B are inserted into the corresponding connecting pin insertion holes 61 and 62 in the lifter rail RL and the bogie rail RD . At the same time, each stopper release pin 57 is inserted into the corresponding window 43b, and presses the pressed portion 45a of each stopper tongue 45. Rifutareru R L and is released the stoppers S attached to the connection portion Q 2 of the carrier track R D, the auxiliary wheels of the ceiling transport vehicle V 4
Is opened. Therefore, the worker can transfer the overhead transport vehicle V suspended from the lifter rail RL to the bogie rail RD as it is. Moreover, when the overhead transport vehicle V is traveling on the connecting portion Q2 of the two rails RL and RD , each member 2a, 2
b is, both rails R L, the auxiliary wheel traveling portion 8 L of R D, 8 D
, The pair of side plate portions 56 constituting the connector B does not come off. Therefore, in any case, the overhead transport vehicle V does not fall off the lifter rail RL or the trolley rail RD , and the operator can transfer the overhead transport vehicle V accurately.
【００３６】天井搬送車Ｖが台車レールＲD に移送され
た後、連結具Ｂが取り外される。連結具Ｂの各ストッパ
解除ピン５７が抜かれ、ストッパタング４５のストッパ
部４５ｂが下方に回動されて、天井搬送車Ｖの補助車輪
４の走行路が閉塞される。このため、台車レールＲD か
ら天井搬送車Ｖが脱落するおそれはない。作業者は、搬
送台車Ｄを操作して、該天井搬送車Ｖを所定の場所まで
搬送させる。After the overhead transport vehicle V has been transferred to the bogie rail RD , the coupler B is removed. Each stopper release pin 57 of the connecting tool B is pulled out, the stopper portion 45b of the stopper tongue 45 is rotated downward, and the traveling path of the auxiliary wheel 4 of the overhead transport vehicle V is closed. For this reason, there is no possibility that the overhead transport vehicle V will fall off the truck rail RD . The operator operates the transport carriage D to transport the overhead transport vehicle V to a predetermined location.
【００３７】保守・点検等が終了した天井搬送車Ｖを、
本線レールＲM に入線させる場合、上記と逆の作用が行
われる。The overhead transport vehicle V after maintenance and inspection is completed,
Case of incoming main line rail R M, the action of the reverse takes place.
【００３８】上記した本線レールＲM とシフタレールＲ
S における接続構造は、一方側のレール（本線レールＲ
M ）の補助車輪走行部８M 及び主車輪走行部９M の先端
部に形成された走行案内突起部２１M ，２２M と、他方
側のレール（シフタレールＲ S ）の補助車輪走行部８S
及び主車輪走行部９S の先端部に形成された走行案内面
取部２３S ，２４S とが合致されることによって接続さ
れる形態である。しかし、これ以外の接続構造であって
も構わない。例えば、図１９に示されるように、本線レ
ールＲM の端面部の全体が斜めに切除されていて、シフ
タレールＲS の端面部の全体が、本線レールＲM に対応
して斜めに切除された場合であっても構わない。もちろ
ん、この接続構造は、シフタレールＲS と中間レールＲ
C とを接続させる場合であっても、全く同様である。The main line rail R described aboveMAnd shifter rail R
SIs connected on one side (main rail R
M) Auxiliary wheel running unit 8MAnd main wheel running section 9MTip of
Guide part 21 formed on the partM, 22MAnd the other
Side rail (shifter rail R S) Auxiliary wheel running unit 8S
And main wheel running section 9SRunning guide surface formed at the tip of
Toribu 23S, 24SAre connected by being matched
It is a form that is. However, other connection structures
No problem. For example, as shown in FIG.
RMThe entire end face of the
Tail RSThe entire end face of the main rail RMCompatible with
It may be a case where it is cut obliquely. Rice cake
This connection structure is a shifter rail RSAnd intermediate rail R
CThe same applies to the case of connecting.
【００３９】また、上記したレールの接続構造は、走行
レールにおいて、天井搬送車Ｖが着脱される切欠部Ｋの
部分だけでなく、走行レールどうしを接続させる部分に
形成しても構わない。In addition, the rail connection structure described above may be formed not only at the notch K where the overhead transport vehicle V is attached or detached, but also at a portion where the traveling rails are connected.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明に係る天井搬送車の着脱方法は、
天井面にループ状に取付けられた走行レールから天井搬
送車を着脱するための方法であって、天井搬送車を基準
位置と横シフト位置との間において、天井搬送車を相互
に移動させる横シフト工程と、前記横シフト位置に位置
するシフタレールと、前記走行レールの長手方向に沿っ
て移動可能なリフタレールとを接続させ、天井搬送車を
相互に移送させる縦シフト工程と、縦シフト位置におい
て、リフタレールに吊り下げられた天井搬送車を昇降さ
せるリフト工程とを有している。このため、天井搬送車
を、天井面にループ状に取付けられた走行レールから簡
単に着脱することができる。The method for attaching and detaching a ceiling carrier according to the present invention is as follows.
A method for attaching and detaching a ceiling transport vehicle from a traveling rail mounted in a loop on a ceiling surface, wherein the ceiling transport vehicle is moved between a reference position and a lateral shift position, and a lateral shift is performed to mutually move the ceiling transport vehicle. A vertical shift step of connecting a shifter rail located at the horizontal shift position and a lifter rail movable along a longitudinal direction of the traveling rail to transfer ceiling carriers mutually; And a lifting step of lifting and lowering the overhead carrier suspended from the ceiling. For this reason, the ceiling transport vehicle can be easily attached to and detached from the traveling rail mounted on the ceiling surface in a loop.
【図１】本発明に係る天井搬送車Ｖの着脱装置Ｅの全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an attachment / detachment device E of a ceiling carrier V according to the present invention.
【図２】同じく全体正面図である。FIG. 2 is an overall front view of the same.
【図３】同じく全体側面図である。FIG. 3 is an overall side view of the same.
【図４】同じく全体平面図である。FIG. 4 is an overall plan view of the same.
【図５】図２の要部の拡大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view of a main part of FIG. 2;
【図６】本線レールＲM の横断面図である。6 is a cross-sectional view of a main rail R M.
【図７】本線レールＲM とシフタレールＲS とが接続さ
れる状態の斜視図である。7 is a perspective view of a state where a main line rail R M and Shifutareru R S is connected.
【図８】同様の状態の正面図である。FIG. 8 is a front view of a similar state.
【図９】同じく平面断面図である。FIG. 9 is a plan sectional view of the same.
【図１０】リフタ装置Ａ3 の側面断面図である。10 is a side sectional view of a lifter device A 3.
【図１１】リフタレールＲL の側面断面図である。11 is a side cross-sectional view of Rifutareru R L.
【図１２】同じく正面断面図である。FIG. 12 is a front sectional view of the same.
【図１３】連結装置Ａ4 の斜視図である。13 is a perspective view of a coupling device A 4.
【図１４】連結具Ｂによって、リフタレールＲL と台車
レールＲD とが連結される状態の一部を破断した側面図
である。FIG. 14 is a side view in which a portion of a state where the lifter rail RL and the bogie rail RD are connected by the connecting tool B is partially cut away.
【図１５】図１４のＸ−Ｘ線断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along line XX of FIG. 14;
【図１６】シフタレールＲS を、本線レールＲM から離
線させる状態の作用説明図である。[16] The Shifutareru R S, is an operation explanatory view of a state which contact break from the main rail R M.
【図１７】中間レールＲC を介して、シフタレールＲS
とリフタレールＲL を一直線状に接続させる状態の作用
説明図である。FIG. 17 shows a shifter rail R S via an intermediate rail RC .
FIG. 7 is an operation explanatory view of a state where the lifter rail RL and the lifter rail RL are connected in a straight line.
【図１８】リフタレールＲL と台車レールＲD との接続
部Ｑ2 に連結具Ｂを取付け、天井搬送車Ｖを台車レール
ＲD に移送させる状態の作用説明図である。[18] attached to Rifutareru R L and connector B to the connection portion Q 2 of the carrier track R D, it is an operation explanatory view of a state for transferring the ceiling transport vehicle V to carrier track R D.
【図１９】別の実施例のシフタレールＲS の接続状態を
示す平面断面図である。Is a plan sectional view showing a connection state of Shifutareru R S in FIG. 19 another embodiment.
【図２０】半導体製造工場において、ループ状に取付け
られた走行レールＲ’に天井搬送車Ｖが走行する状態を
示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a state in which a ceiling transport vehicle V runs on a running rail R ′ attached in a loop at a semiconductor manufacturing plant.
Ａ1 ：横シフト装置 Ａ2 ：縦シフト装置 Ａ3 ：リフタ装置 Ａ4 ：連結装置 Ｂ：連結具 Ｄ：搬送台車 Ｅ：着脱装置 Ｋ：切欠部 Ｐ1 ：基準位置 Ｐ2 ：横シフト位置 Ｐ3 ：移送位置 Ｐ4 ：縦シフト位置 Ｐ5 ：搬送台車連結位置（最下端位置） Ｑ1,Ｑ2 ：接続部 ＲC ：中間レール ＲD ：台車レール（分断レール） ＲM ：本線レール（走行レール） ＲL ：リフタレール（分断レール） ＲS ：シフタレール Ｓ：ストッパ Ｖ：天井搬送車（搬送車） １：天井面 ３：主車輪 ４：補助車輪 ６：天板部 ８：補助車輪走行部 ９：主車輪走行部 ４３ｂ：窓部（ストッパ解除ピン挿通孔） ５５：連結板部 ５６：側板部 ５７：ストッパ解除ピン ５９：ばね蝶番（付勢手段）A 1 : Horizontal shift device A 2 : Vertical shift device A 3 : Lifter device A 4 : Connecting device B: Connecting device D: Carriage E: Detachable device K: Notch P 1 : Reference position P 2 : Horizontal shift position P 3: transfer position P 4: vertical shift position P 5: conveyance carriage connection position (lowermost position) Q 1, Q 2: connecting portion R C: the intermediate rail R D: carrier track (cutting rail) R M: main rail ( running rail) R L: Rifutareru (split rail) R S: Shifutareru S: stopper V: ceiling transport vehicle (transport vehicle) 1: ceiling 3: main wheels 4: auxiliary wheel 6: top board portion 8: auxiliary wheel traveling portion 9: Main wheel running part 43b: Window (stopper release pin insertion hole) 55: Connecting plate part 56: Side plate part 57: Stopper release pin 59: Spring hinge (biasing means)
Claims (8)
ールに吊り下げ状態で走行する天井搬送車を、前記走行
レールから着脱する方法であって、 前記走行レールの切欠部に分離可能に装着されるシフタ
レールに天井搬送車を吊り下げて、前記切欠部における
基準位置と、その側方の横シフト位置との間において、
前記天井搬送車を相互に移動させる横シフト工程と、 前記シフタレールと、走行レールの長手方向に沿って移
送位置と縦シフト位置との間で相互に移動可能なリフタ
レールとを接続させ、横シフト位置に位置するシフタレ
ールと移送位置に位置するリフタレールとの間で天井搬
送車を相互に移送させる縦シフト工程と、 前記縦シフト位置において、リフタレールに吊り下げら
れた天井搬送車を昇降させるリフト工程と、 を有することを特徴とする天井搬送車の着脱方法。1. A method for attaching and detaching an overhead conveyance vehicle traveling in a suspended state to a traveling rail mounted on a ceiling surface in a loop shape from the traveling rail, the detachably mounted in a notch of the traveling rail. Hanging the ceiling transport vehicle on the shifter rail to be performed, between the reference position in the notch portion and the lateral shift position on the side thereof,
A lateral shift step of moving the overhead transport vehicle relative to each other; connecting the shifter rail and a lifter rail that can be moved between a transfer position and a vertical shift position along a longitudinal direction of the traveling rail, and a lateral shift position. A vertical shift step of mutually transferring the overhead transport vehicle between the shifter rail located at the transfer position and the lifter rail located at the transfer position, and a lift step of lifting and lowering the overhead transport vehicle suspended by the lifter rail at the vertical shift position, A method for attaching and detaching a ceiling transport vehicle, comprising:
ールに吊り下げ状態で走行する天井搬送車を、前記走行
レールから着脱する装置であって、 前記走行レールの切欠部に分離可能に装着されて、前記
天井搬送車を吊り下げるためのシフタレールと、 前記走行レールの切欠部における基準位置と、その側方
の横シフト位置との間において、前記シフタレールに吊
り下げられた天井搬送車を相互に移動させるための横シ
フト装置と、 移送位置において前記横シフト位置に位置するシフタレ
ールに接続され、前記シフタレールとの間で相互に移送
される天井搬送車を吊り下げるためのリフタレールと、 前記移送位置に位置するリフタレールと、前記横シフト
位置に位置するシフタレールとを接続させ、該移送位置
と縦シフト位置との間において、前記リフタレールに吊
り下げられた天井搬送車を、走行レールの長手方向に沿
って相互に移送させるための縦シフト装置と、 前記縦シフト位置において、リフタレールに吊り下げら
れた天井搬送車を昇降させるためのリフタ装置と、 を備えたことを特徴とする天井搬送車の着脱装置。2. An apparatus for detaching and attaching to a traveling rail mounted in a suspended manner a traveling rail mounted on a ceiling surface in a loop shape from a traveling rail, wherein the traveling vehicle is detachably mounted in a notch of the traveling rail. And a shifter rail for suspending the overhead transport vehicle, and a ceiling transport vehicle suspended on the shifter rail between a reference position in a cutout portion of the traveling rail and a lateral shift position on a side thereof. And a lifter rail connected to a shifter rail located at the horizontal shift position at a transfer position, and for suspending a ceiling transport vehicle mutually transferred between the shifter rail and the transfer position. And the shifter rail located at the horizontal shift position are connected to each other, and the lifter rail is positioned between the transfer position and the vertical shift position. A vertical shift device for transferring the overhead transport vehicle suspended from the lifter rail to each other along the longitudinal direction of the traveling rail; and elevating and lowering the overhead transport vehicle suspended from the lifter rail at the vertical shift position. And a lifter device for the ceiling carrier.
下降された天井搬送車を相互に移送させるための台車レ
ールを有する搬送台車を備えたことを特徴とする請求項
２に記載の天井搬送車の着脱装置。3. The overhead transport vehicle according to claim 2, further comprising a transport vehicle having a truck rail for transporting the overhead transport vehicles lowered to the lowermost position by the lifter device. Detachable device.
の間に中間レールが配設されていて、シフタレールとリ
フタレールは、中間レールを介して接続されるように構
成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の
天井搬送車の着脱装置。4. An intermediate rail is provided between the shifter rail and the lifter rail, and the shifter rail and the lifter rail are configured to be connected via the intermediate rail. Or the attachment and detachment device of the ceiling conveyance vehicle according to 3.
該分断レールに吊り下げられた天井搬送車の脱落を防止
するストッパが、それぞれ解除可能に設けられていて、
前記２本の分断レールの一方側に吊り下げられた天井搬
送車を他方側に移送するために、連結具を介して両分断
レールを連結する装置であって、 前記２本の分断レールにおいて、各ストッパが配置され
た部分の直上の天板部には、それぞれストッパ解除ピン
挿通孔が設けられ、 前記連結具は、該連結具を構成する連結板部が、前記２
本の分断レールの接続部の上面に跨がった状態で配置さ
れ、その状態で上方への移動が不能となっており、しか
も、前記連結板部の裏面に、前記２本の分断レールの各
ストッパ解除ピン挿通孔に挿通されるストッパ解除ピン
が一体に取付けられた構成であり、 前記２本の分断レールを接続させて、その接続部を前記
連結具で連結し、両分断レールの天板部に設けられたス
トッパ解除ピンを、各分断レールのストッパ解除ピン挿
通孔に挿通させることにより、各ストッパが解除される
構成になっていることを特徴とする分断レールの連結装
置。5. An end on the connection side of the two divided rails,
Stoppers for preventing the overhead transport vehicle suspended from the dividing rail from falling off are provided so as to be releasable, respectively.
In order to transfer the ceiling transport vehicle suspended on one side of the two divided rails to the other side, it is a device that connects both divided rails via a connector, in the two divided rails, A stopper release pin insertion hole is provided in a top plate portion immediately above a portion where each stopper is disposed, and the connecting member is a connecting plate portion that constitutes the connecting member.
The two divided rails are arranged so as to straddle the upper surface of the connection part of the two divided rails, and cannot be moved upward in that state. A stopper releasing pin inserted into each stopper releasing pin insertion hole is integrally attached. The two dividing rails are connected to each other, and the connecting portion is connected by the connecting tool. A separating rail connecting device, wherein each stopper is released by inserting a stopper releasing pin provided on a plate portion into a stopper releasing pin insertion hole of each dividing rail.
には、付勢手段によって内方に付勢される一対の側板部
が設けられていて、該連結具は、一対の側板部を付勢さ
せた状態で２本の分断レールの接続部に配置されること
を特徴とする請求項５に記載の分断レールの連結装置。6. A pair of side plates which are urged inwardly by urging means are provided at both ends of a connecting plate constituting said connecting member, said connecting member comprising a pair of side plates. The connecting device for a split rail according to claim 5, wherein the split rail is disposed at a connection portion of the two split rails in a state in which the split rail is biased.
載のリフタレールと台車レールであることを特徴とする
請求項５又は６に記載の分断レールの連結装置。7. The connecting device according to claim 5, wherein the two split rails are the lifter rail and the bogie rail according to claim 3.
接続構造であって、 各レールの接続部における搬送車の車輪が走行する部分
が、該搬送車の走行方向に対して斜めに接続されるよう
に構成されていることを特徴とするレールの接続構造。8. A connection structure for connecting rails on which a transport vehicle travels, wherein a portion of each rail at which a wheel of the transport vehicle travels is connected obliquely to a traveling direction of the transport vehicle. A rail connection structure characterized in that it is configured to be connected to a rail.
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| JP2000092650A JP2001278575A (en) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | Method and device for attaching and detaching ceiling carrier, and device and structure for connecting parting rails |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2000092650A JP2001278575A (en) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | Method and device for attaching and detaching ceiling carrier, and device and structure for connecting parting rails |
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| JP (1) | JP2001278575A (en) |
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