JP4568664B2 - Automatic document feeder, image reading device, and copying machine - Google Patents

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Description

本発明は、自動原稿給紙装置、並びに、この自動原稿給紙装置を備えた画像読取装置、及び複写機に関する。   The present invention relates to an automatic document feeder, an image reading apparatus including the automatic document feeder, and a copying machine.

一般に、複写機などに設けられる自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）においては、原稿トレイにセットした原稿を取り込むためのピックアップローラと、取り込まれた原稿を分離して、１枚の原稿のみを原稿搬送路に向けて送るための原稿分離装置、原稿搬送路に沿って原稿を搬送するための搬送ローラ装置のような搬送装置と、を備えている。   Generally, in an automatic document feeder (ADF) provided in a copying machine or the like, a pickup roller for taking in a document set on a document tray and a taken-in document are separated, and only one document is conveyed. A document separation device for sending the document toward the path, and a conveyance device such as a conveyance roller device for conveying the document along the document conveyance path.

ＡＤＦ等に設ける給紙装置において、原稿トレイにセットされた原稿は、上方のものから順にピックアップローラに取り込まれ、さらに、原稿分離装置により１枚ずつに分離され、読取部へ向けて搬送され、走査位置にて原稿の画像の読み取りが行われる。
ピックアップローラは原稿をピックアップする時のみ原稿に当接して最上位原稿を引き込み、ピックアップしない時は当接しない位置に退避する。このピックアップの当接、退避の動作はソレノイドにて駆動されることが多い。
このピックアップを駆動するためのソレノイドは、プランジャの復帰時の衝撃を抑制するために、円板状のゴム板とＥリングとを組み合わせて設けている。 In a paper feeder provided in an ADF or the like, documents set on a document tray are taken into a pickup roller in order from the top, and further separated one by one by a document separation device, and conveyed toward a reading unit. A document image is read at the scanning position.
The pickup roller contacts the document only when the document is picked up and pulls the uppermost document, and retracts to a position where it does not contact when the document is not picked up. The pick-up contact and retraction operations are often driven by solenoids.
The solenoid for driving the pickup is provided with a combination of a disk-shaped rubber plate and an E-ring in order to suppress an impact when the plunger returns.

ところが、ソレノイドに対して動作音を抑制する部材を設ける場合には、ソレノイドの付属部品が多くなることから、組立の手間が多くなり、専用の工具を用いて取り付ける必要もある。   However, when a member for suppressing operation noise is provided for the solenoid, the number of parts attached to the solenoid is increased, so that the assembly work is increased, and it is necessary to attach using a dedicated tool.

これに対して、特許文献１には、動作音を抑制するためにプランジャの外周部にプランジャ復帰用の弾性体を設ける点が開示されている。   On the other hand, Patent Document 1 discloses that an elastic body for returning the plunger is provided on the outer peripheral portion of the plunger in order to suppress operation noise.

特開２００３−３１４１３号公報JP 2003-31413 A

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、専用の弾性体が必要になり、プランジャ吸引、復帰に要する時間を制御することが出来ない為、動作音の抑制と引き換えにＡＤＦ一連の動作における生産性を低下させる要因となる。また、弾性体の厚さ分だけプランジャのストロークが減ってしまう。
そこで、本発明の目的は、動作音を低減しつつ、自動原稿給紙装置の動作に適したプランジャ吸引、復帰動作に要する時間制御を行なうことである。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 requires a dedicated elastic body and cannot control the time required for plunger suction and return, so that productivity in a series of ADF operations can be exchanged for suppression of operation noise. It becomes a factor to reduce. Further, the plunger stroke is reduced by the thickness of the elastic body.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to perform time control required for plunger suction and return operations suitable for the operation of an automatic document feeder while reducing operation noise.

請求項１に記載の発明は、用紙載置台に載置された原稿束の上面に呼び出しローラを当接して回転して原稿を分離部に導き、当該分離部で原稿を上から１枚ずつ分離して搬送する自動原稿給紙装置において、前記呼び出しローラを昇降する連結機構と、前記連結機構を駆動して前記呼び出しローラを前記原稿束の上面に当接させるソレノイドと、前記連結機構を付勢して前記呼び出しローラを用紙束から離隔する付勢部材と、前記ソレノイドをダイナミック駆動し、当該ソレノイドのプランジャ吸引時と復帰時は異なった駆動Ｄｕｔｙで駆動する駆動手段と、を備え、原稿の読取線速により前記駆動Ｄｕｔｙを変化させることを特徴とする自動原稿給紙装置である。
According to the first aspect of the present invention, the calling roller is brought into contact with the upper surface of the original bundle placed on the paper placement table and rotated to guide the original to the separation unit, and the original is separated one by one from the upper side by the separation unit. In the automatic document feeder that conveys the document, the connecting mechanism that raises and lowers the calling roller, the solenoid that drives the connecting mechanism to bring the calling roller into contact with the upper surface of the document bundle, and the biasing mechanism and a biasing member for spacing the ductor roller from the sheet bundle, the solenoid and the dynamic drive, when returning the time the plunger suction of the solenoid e Bei and a driving means for driving at different driving Duty, the original In the automatic document feeder, the driving duty is changed according to a reading linear velocity .

請求項２に記載の発明は、用紙載置台に載置された原稿束の上面に呼び出しローラを当接して回転して原稿を分離部に導き、当該分離部で原稿を上から１枚ずつ分離して搬送する自動原稿給紙装置において、前記呼び出しローラを昇降する連結機構と、前記連結機構を駆動して前記呼び出しローラを前記原稿束の上面に当接させるソレノイドと、前記連結機構を付勢して前記呼び出しローラを用紙束から離隔する付勢部材と、前記ソレノイドをダイナミック駆動し、当該ソレノイドの駆動期間内で駆動Ｄｕｔｙを変化させる駆動手段と、を備え、原稿の読取線速により前記駆動Ｄｕｔｙを変化させることを特徴とする自動原稿給紙装置である。
According to the second aspect of the present invention, the calling roller is brought into contact with and rotated on the upper surface of the bundle of documents placed on the sheet placing table to guide the documents to the separation unit, and the separation unit separates the documents one by one from the top. In the automatic document feeder that conveys the document, the connecting mechanism that raises and lowers the calling roller, the solenoid that drives the connecting mechanism to bring the calling roller into contact with the upper surface of the document bundle, and the biasing mechanism and a biasing member for spacing the ductor roller from the sheet bundle, the solenoid and the dynamic drive, e Bei and a driving means for changing the driving Duty within the drive period of the solenoid, the by the reading linear velocity of the document An automatic document feeder is characterized in that the drive duty is changed .

請求項３に記載の発明は、請求項２の自動原稿給紙装置において、前記駆動手段は、前記ソレノイドの駆動期間内で前記駆動Ｄｕｔｙを前記ソレノイドのプランジャ吸引又は復帰開始時からの所定時間で変化させることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項２の自動原稿給紙装置において、前記ソレノイドのプランジャの移動を検出するセンサをさらに備え、前記駆動手段は、前記センサの出力に基づいて前記ソレノイドの駆動期間内で前記駆動Ｄｕｔｙ変化させることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the automatic document feeder according to the second aspect, the driving means sets the driving duty within a driving period of the solenoid within a predetermined time from the start of plunger suction or return of the solenoid. It is characterized by changing.
According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic document feeder according to the second aspect of the present invention, the automatic document feeder further includes a sensor for detecting movement of the plunger of the solenoid, and the driving means drives the solenoid based on the output of the sensor. it characterized by causing said drive Duty change within a period.

請求項５に記載の発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置において、請求項１〜４の何れかの一項に記載の自動原稿給紙装置を備えていることを特徴とする画像読取装置である。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus for reading an image of a document, comprising the automatic document feeder according to any one of the first to fourth aspects. It is.

請求項６に記載の発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、この読み取った画像データに基づいて印字媒体上に画像形成する画像形成装置とを備えている複写機において、前記画像読取装置は請求項１〜４の何れかの一項に記載の自動原稿給紙装置を備えていることを特徴とする複写機である。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a copying machine including an image reading device that reads an image of a document and an image forming device that forms an image on a print medium based on the read image data. A copying machine comprising the automatic document feeder according to any one of claims 1 to 4 .

請求項１に記載の発明によれば、ソレノイドの駆動ｄｕｔｙを可変することにより、動作音を低減しつつ、自動原稿給紙装置の動作に適したプランジャ吸引、復帰動作に要する時間制御を行なうことができる。また、駆動Ｄｕｔｙを高くすることによりソレノイドの駆動時間を低減することで、ソレノイドの駆動時間が生産性に与える影響を低減させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、ソレノイドの駆動期間内で駆動Ｄｕｔｙを変化することで、動作音を低減しつつ、確実にプランジャのストロークを確保することができる。また、駆動Ｄｕｔｙを高くすることによりソレノイドの駆動時間を低減することで、ソレノイドの駆動時間が生産性に与える影響を低減させることができる。
請求項３，４に記載の発明によれば、所定のタイミングにより駆動Ｄｕｔｙを変化させることにより、動作音の抑制の為に要する時間を低減させることができる。
請求項５，６に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れかの一項に記載の発明と同様の効果を奏することができる。 According to the first aspect of the present invention, by controlling the drive duty of the solenoid, it is possible to control the time required for the plunger suction and return operations suitable for the operation of the automatic document feeder while reducing the operation noise. Can do. Further, by reducing the drive time of the solenoid by increasing the drive duty, the influence of the drive time of the solenoid on the productivity can be reduced.
According to the second aspect of the present invention, by changing the drive duty within the solenoid drive period, it is possible to reliably secure the plunger stroke while reducing the operation noise. Further, by reducing the drive time of the solenoid by increasing the drive duty, the influence of the drive time of the solenoid on the productivity can be reduced.
According to the invention described in claim 3 and 4, by changing the driving Duty a predetermined timing, Ru can be reduced the time required for the suppression of operating noise.
According to the invention described in 請 Motomeko 5,6, it is possible to obtain the same effect as described in any one of claims 1-4.

以下、本発明を実施するための最良の一形態について説明する。
図１は、本実施形態である画像読取装置の縦断面図である。図１に示すように、装置本体１００上には自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２００が搭載されている。
原稿テーブル２に積み重ねて載置された原稿１を最上位から１枚ずつ順に搬送するための給紙／分離部は、原稿テーブル２上の原稿給紙側に接する位置まで回転可能な呼び出しコロ４、給紙方向に回転し、呼び出しコロ４で呼び出された原稿１を取り込む給紙部材５、給紙方向と逆方向に回転し、給紙された原稿１の最上位の１枚のみを分離する分離部材６、等から構成される。なお、呼び出しコロ４はソレノイド３７（図２参照）で、給紙部材５及び分離部材６等は図示しない駆動モータ（例えばステッピングモータ）で駆動される。また、前記給紙／分離部の下流にて突き当てローラ対７，７aに原稿１を突き当てることにより原稿１の傾きは補正され、入口ローラ対８，８ａへ搬送される。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an image reading apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an automatic document feeder (ADF) 200 is mounted on the apparatus main body 100.
A paper feeding / separating unit for sequentially transporting the originals 1 stacked and placed on the original table 2 one by one from the top is called a calling roller 4 that can be rotated to a position in contact with the original feeding side on the original table 2. The sheet feeding member 5 that rotates in the sheet feeding direction and takes in the document 1 called by the calling roller 4 rotates in the direction opposite to the sheet feeding direction, and only the uppermost sheet of the fed document 1 is separated. It is comprised from the separating member 6 grade | etc.,. The calling roller 4 is driven by a solenoid 37 (see FIG. 2), and the paper feeding member 5, the separating member 6 and the like are driven by a driving motor (not shown) (for example, a stepping motor). Further, the inclination of the original 1 is corrected by abutting the original 1 against the abutting roller pair 7, 7 a downstream of the paper feeding / separating unit, and the original 1 is conveyed to the inlet roller pair 8, 8 a.

この搬送された原稿１をコンタクトガラス１０２上の読取位置まで搬送するための搬送部は、入口ローラ対８，８ａ、出口ローラ対１０，１０ａ等から構成され、これらのローラは、図示しない駆動モータ（例えばステッピングモータ）で駆動される。また、原稿１の画像面を読取る読取部１０１は、図示しない露光ランプ、第１ミラー、及びレンズ等の光学系等を有し、コンタクトガラス１０２の下方の装置本体１００に設けられている。画像読取りの際、この露光ランプ及び第１ミラーを、コンタクトガラス１０２の下方で図１の左右方向に移動させるか、あるいは読取位置下方で停止させる等して、露光ランプによって画像面に光を照射した後、その反射光を第１ミラー及び光学系を介して図示しないＣＣＤ等からなるイメージセンサに結像し、そのイメージセンサにて光信号を電気信号に変換する。   The transport unit for transporting the transported document 1 to the reading position on the contact glass 102 includes an entrance roller pair 8, 8a, an exit roller pair 10, 10a, and the like. These rollers are a drive motor (not shown). (For example, a stepping motor). The reading unit 101 that reads the image surface of the document 1 includes an exposure lamp (not shown), a first mirror, an optical system such as a lens, and the like, and is provided in the apparatus main body 100 below the contact glass 102. At the time of image reading, the exposure lamp and the first mirror are moved in the horizontal direction in FIG. 1 below the contact glass 102 or stopped below the reading position to irradiate the image surface with light by the exposure lamp. After that, the reflected light is imaged on an image sensor such as a CCD (not shown) via the first mirror and the optical system, and the optical signal is converted into an electrical signal by the image sensor.

また、読取り後の原稿１を排紙トレイ１４あるいは切換爪１３の下流に排出するための排紙部は、出口ローラ対１０，１０ａを介して搬送されてきた原稿１を検知する排紙センサ（例えば光学式反射形センサ）２３、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切換爪１３、及び、図示しない駆動モータにて駆動される排紙ローラ１１及び反転ローラ１５、等を有する。なお、本実施形態のＡＤＦ２００は、図示しないヒンジ等の連結部材によって装置本体１００に連結され、開閉自在に構成されている。   In addition, a paper discharge unit for discharging the document 1 after reading to the discharge tray 14 or the downstream of the switching claw 13 is a paper discharge sensor that detects the document 1 conveyed through the pair of exit rollers 10 and 10a. For example, an optical reflective sensor) 23, a switching claw 13 for changing the conveyance direction at the time of paper discharge or reversal, a paper discharge roller 11 and a reverse roller 15 driven by a drive motor (not shown), and the like. The ADF 200 of this embodiment is connected to the apparatus main body 100 by a connecting member such as a hinge (not shown) and is configured to be openable and closable.

次に、本実施形態における給紙／分離動作について説明する。
本実施形態において、原稿テーブル２上に第１画像面を上向きにして積み重ねられた原稿１は、装置本体１００の操作部におけるスタートボタン（図示せず）の押下でＡＤＦ２００側にスタート信号が送られることにより、最上位から１枚ずつ順に給紙される。以下にその動作手順を述べる。原稿１を原稿テーブル２に積み重ねて載置する際、原稿先端は、ストップ爪３に突き当たることにより位置決めされる。こうして原稿１がセットされると、呼び出しコロ４は、前記スタート信号により、ソレノイド３７（図２）によって矢印Ａ方向へ回転し、原稿１が呼び出しコロ４と接する位置まで下降する。その呼び出しコロ４によって加圧された原稿１は、給紙方向に回転する呼び出しコロ４により、給紙部材５及び分離部材６からなる分離部へ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。なお、前述のように下降した呼び出しコロ４は、給紙開始から一定時間後、あるいはレジストセンサ２２にて原稿先端が検知された後に上昇する。これは、呼び出しコロ４が上昇することで、原稿１に加わる呼び出しコロ４の圧力を開放し、搬送中の原稿１の第２画像面が次原稿の第１画像面に擦り付けられる時間を短縮するためである。このように給紙開始から一定時間後に呼び出しコロ４を上昇させる場合は、擦り付けによる汚れを少なくさせるために極力短時間に設定することが望ましい。 Next, the paper feeding / separating operation in this embodiment will be described.
In the present embodiment, a document 1 stacked on the document table 2 with the first image surface facing upward is sent to the ADF 200 side when a start button (not shown) in the operation unit of the apparatus main body 100 is pressed. Thus, the sheets are fed one by one from the top. The operation procedure is described below. When the document 1 is stacked and placed on the document table 2, the leading end of the document is positioned by abutting against the stop claw 3. When the original 1 is set in this manner, the calling roller 4 is rotated in the direction of arrow A by the solenoid 37 (FIG. 2) in response to the start signal, and is lowered to a position where the original 1 is in contact with the calling roller 4. The document 1 pressed by the calling roller 4 is conveyed to a separation unit including a sheet feeding member 5 and a separating member 6 by the calling roller 4 rotating in the sheet feeding direction, and is separated one by one from the top. The calling roller 4 that has been lowered as described above rises after a certain time from the start of paper feeding or after the leading edge of the document is detected by the registration sensor 22. This is because when the calling roller 4 is raised, the pressure of the calling roller 4 applied to the document 1 is released, and the time during which the second image surface of the document 1 being conveyed is rubbed against the first image surface of the next document is shortened. Because. Thus, when raising the calling roller 4 after a certain time from the start of paper feeding, it is desirable to set the time as short as possible in order to reduce contamination due to rubbing.

こうして１枚ずつ分離された原稿１は、一時停止している突き当てローラ対７，７aに突き当てられ傾きを補正した後、再度起動した突き当てローラ対７，７ａにより入口ローラ対８，８ａが配置されている第１搬送路Ｒ１に搬送される。その入口ローラ対８，８ａ近傍に配置されたレジストセンサ２２は、原稿先端を検知して読取部１０１への原稿先端通過と画像読取り開始とのタイミングを合わせる。なお、原稿１を分離搬送した後、一定時間経過してもレジストセンサ２２が原稿先端を検知しない場合は、ジャムが発生したものと判定される。   The originals 1 thus separated one by one are abutted against the temporarily stopped abutting roller pairs 7 and 7a, correct the inclination, and then re-started abutting roller pairs 7 and 7a with the entrance roller pairs 8 and 8a. Is transported to the first transport path R1 in which is disposed. The registration sensor 22 disposed in the vicinity of the pair of entrance rollers 8 and 8a detects the leading edge of the document, and matches the timing of passing the leading edge of the document to the reading unit 101 and the start of image reading. If the registration sensor 22 does not detect the leading edge of the document 1 after a certain period of time has passed after the document 1 is separated and conveyed, it is determined that a jam has occurred.

さらに、前記操作部における片面／両面モードの設定に従い、読取動作に入る。片面モードにて第１画像面のみを読取る場合は、原稿１は読取部１０１にて前述のように第１画像面の画像情報を読取られた後、出口ローラ対１０，１０ａ、排紙ローラ１１、及び排紙下従動ローラ１１ａが配置された第２搬送路Ｒ２を通り、排紙トレイ１４に排出される。この際、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサ２３にて検知されない場合、又はその原稿先端が検知された後、一定時間経過しても原稿後端が排紙センサ２３にて検知されない場合は、ジャムと判定される。また、切換爪１３はＢ位置（ホームポジション）にあって、排紙ローラ１１及び排紙下従動ローラ１１ａにて挟持搬送された原稿１を排紙トレイ１４側に導く。   Further, the reading operation is started according to the setting of the single-sided / double-sided mode in the operation unit. When only the first image surface is read in the single-side mode, the document 1 is read by the reading unit 101 as described above, and then the exit roller pair 10 and 10a and the discharge roller 11 are read. , And a second transport path R2 in which the discharge lower driven roller 11a is disposed and discharged to the discharge tray 14. At this time, if the leading edge of the document is not detected by the paper discharge sensor 23 even after a certain period of time has elapsed, or after the leading edge of the document has been detected, the trailing edge of the document is not detected by the paper discharge sensor 23. In the case, it is determined as a jam. The switching claw 13 is at the B position (home position), and guides the document 1 held and conveyed by the paper discharge roller 11 and the paper discharge driven roller 11a to the paper discharge tray 14 side.

一方、両面モードにて第１画像面及び第２画像面を読取る場合は、原稿１は前述のように第１画像面を読取られた後、第２搬送路Ｒ２を通り、反転ローラ１５、及び反転従動ローラ１５ａが配置されている第３搬送路Ｒ３を通って切換爪１３の下流に排出される。この際、排紙センサ２３にて原稿先端が検知されるか、あるいは、レジストセンサ２２にて原稿１が検知されてから所定のタイミングで、図示していないソレノイドにより切換爪１３がＢ位置（ホームポジション）からＢ’位置に下降し、排紙ローラ１１及び排紙下従動ローラ１１ａにて挟持搬送された原稿１を切換爪１３の下流に導く。   On the other hand, when reading the first image surface and the second image surface in the duplex mode, the document 1 passes through the second conveyance path R2 after the first image surface is read as described above, and the reversing roller 15 and The paper is discharged downstream of the switching claw 13 through the third conveyance path R3 where the reverse driven roller 15a is disposed. At this time, the switching claw 13 is moved to the B position (home position) by a solenoid (not shown) at a predetermined timing after the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 23 or the document 1 is detected by the registration sensor 22. The document 1 is lowered to the B ′ position from the position) and guided to the downstream side of the switching claw 13 by the paper discharge roller 11 and the paper discharge driven roller 11a.

前記Ｂ’位置に下降した切換爪１３は、原稿先端が排紙センサ２３を通過後、さらに一定時間（原稿後端が排紙ローラ対１１，１１ａを通過し切換爪１３に達するまでの時間）経過した後、前記ソレノイドを解除することにより、Ｂ位置（ホームポジション）に復帰する。この切換爪１３の復帰後、反転ローラ１５が逆回転し、原稿先端は排紙ローラ１１及び排紙上従動ローラ１１ｂのニップ部に進入する。原稿１は第４搬送路Ｒ4を搬送され、一時停止している突き当てローラ対７，７aに突き当てられ、傾きを補正した後、第１搬送路Ｒ１を通って読取位置に搬送され、読取部１０１にて第２画像面を読取られる。   The switching claw 13 lowered to the B ′ position is a certain time after the leading edge of the document passes through the paper discharge sensor 23 (time until the trailing edge of the document passes through the paper discharge roller pair 11 and 11a and reaches the switching claw 13). After the elapse of time, the solenoid is released to return to the B position (home position). After the switching claw 13 returns, the reverse roller 15 rotates in the reverse direction, and the leading edge of the document enters the nip portion of the paper discharge roller 11 and the paper discharge upper driven roller 11b. The document 1 is transported through the fourth transport path R4, but is abutted against the temporarily stopped butting roller pair 7, 7a, corrects the inclination, and is transported to the reading position through the first transport path R1. The second image plane is read by the unit 101.

こうして第２画像面が読取られた後、原稿１のページ順を整えるために（第１画像面が下向きでスタックされるように）、切換爪１３がＢ’位置に移動する。これにより、第２搬送路Ｒ２を通った読取り後の原稿１は、第３搬送路Ｒ３を通り、第２画像面が下向きで切換爪１３の下流に一旦保持される。この後、切換爪１３はＢ位置（ホームポジション）に復帰し、切換爪１３の下流に一旦保持されていた原稿１は、第４搬送路Ｒ４、第１搬送路Ｒ１、第２搬送路Ｒ２を通り、第１画像面が下向きで排紙トレイ１４に排出される。   After the second image plane is read in this way, the switching claw 13 moves to the B ′ position in order to arrange the page order of the document 1 (so that the first image plane is stacked downward). As a result, the document 1 after reading through the second transport path R2 passes through the third transport path R3 and is temporarily held downstream of the switching claw 13 with the second image surface facing downward. Thereafter, the switching claw 13 returns to the B position (home position), and the document 1 once held downstream of the switching claw 13 passes through the fourth conveyance path R4, the first conveyance path R1, and the second conveyance path R2. As described above, the first image surface is discharged downward to the paper discharge tray 14.

図２は、呼出しコロ４の揺動機構を示す機構図である。
図２において、呼出しコロ４は、その両端に設けられた回転軸４ａによりブラケット３０に回転自在に支持されており、このブラケット３０は支持軸３２に固定されている。この支持軸３２にはレバー３１が固定されており、このレバー３１の延在方向一端部には第１突出部３１ａが形成され、この第１突出部３１ａはブラケット３０に形成された舌部３０ａに係合可能である。また、レバー３１の延在方向他端部には第２突出部３１ｂが形成されており、この第２突出部３１ｂはカム３３に対して摺接する。 FIG. 2 is a mechanism diagram showing a swinging mechanism of the calling roller 4.
In FIG. 2, the calling roller 4 is rotatably supported by a bracket 30 by rotating shafts 4 a provided at both ends, and the bracket 30 is fixed to a support shaft 32. A lever 31 is fixed to the support shaft 32, and a first projecting portion 31 a is formed at one end of the lever 31 in the extending direction. The first projecting portion 31 a is a tongue 30 a formed on the bracket 30. Can be engaged. In addition, a second protrusion 31 b is formed at the other end of the lever 31 in the extending direction, and the second protrusion 31 b is in sliding contact with the cam 33.

カム３３はリンク３４に連結されており、このリンク３４の一端部は第１ばね（付勢部材）３５ａによって本体２００側に付勢されている。また、リンク３４の他端部は第２ばね３５ｂを介してソレノイド３７に連結されている。また、センサ３８（図３参照）により、ソレノイド３７のプランジャが所定位置にあることを検知する。   The cam 33 is connected to a link 34, and one end of the link 34 is urged toward the main body 200 by a first spring (biasing member) 35a. The other end of the link 34 is connected to a solenoid 37 via a second spring 35b. Further, the sensor 38 (see FIG. 3) detects that the plunger of the solenoid 37 is in a predetermined position.

ソレノイド３７は図示しないコントローラの出力信号に基づいて駆動され、ＯＮ状態のときには、第１バネ３５ａの付勢力に抗して第２バネ３５ｂを引張ってリンク３４を図２中、時計回転方向に回転させることにより、カム３４を回転させて第２突出部３１ｂを下降させて呼出しコロ４を原稿束に当接させる。   The solenoid 37 is driven based on an output signal from a controller (not shown). When the solenoid 37 is in an ON state, the second spring 35b is pulled against the urging force of the first spring 35a to rotate the link 34 in the clockwise direction in FIG. As a result, the cam 34 is rotated to lower the second protrusion 31b, and the calling roller 4 is brought into contact with the document bundle.

また、ＯＦＦ状態のときには、第１バネ３５ａの付勢力によってリンク３４を図２中、反時計回転方向に回転させることにより、カム３４を回転させて第２突出部３１ｂを上昇させて、呼出しコロ４を原稿束から離隔させる。すなわち、ソレノイド３７は、呼出しコロ４を原稿束に対する当接位置と離隔位置の間で移動させる。   In the OFF state, the link 34 is rotated counterclockwise in FIG. 2 by the urging force of the first spring 35a, thereby rotating the cam 34 and raising the second protrusion 31b. 4 is separated from the original bundle. That is, the solenoid 37 moves the calling roller 4 between the contact position and the separation position with respect to the document bundle.

図３は、ＡＤＦ２００の制御系のブロック図である。この制御系は、ＡＤＦ２００の各部を集中的に制御するＣＰＵ５１と、ＣＰＵ５１が実行する各種制御プログラムや固定データを記憶しているＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１の作業エリアとなるＲＡＭ５３とがバス５４を介して接続されている。バス５４には、ソレノイド３７、前述のセンサ３８がソレノイド駆動回路５５、センサ駆動回路５６を介して接続されている他、様々なアクチュエータ、センサが接続されている。ＣＰＵ５１は、ソレノイド３７を後述のとおりダイナミック駆動する。   FIG. 3 is a block diagram of a control system of ADF 200. In this control system, a CPU 51 that centrally controls each part of the ADF 200, a ROM 52 that stores various control programs executed by the CPU 51 and fixed data, and a RAM 53 that is a work area of the CPU 51 are connected via a bus 54. Has been. In addition to the solenoid 37 and the above-described sensor 38 being connected to the bus 54 via a solenoid drive circuit 55 and a sensor drive circuit 56, various actuators and sensors are connected. The CPU 51 dynamically drives the solenoid 37 as described later.

図４はソレノイド３７のダイナミック駆動パルスを示すタイミングチャートである。符号４１ａのダイナミック駆動パルスは、原稿１の１枚目のピックアップ４当接時の駆動波形であり、原稿束の１枚目は原稿テーブル２上の原稿１にピックアップ４が当接する時の動作音は緩和されるので、この場合は生産性を優先してダイナミック駆動パルスのＤｕｔｙ比を１００％にして駆動する。
符号４１ｂのダイナミック駆動パルスは、ピックアップ４を原稿束から離隔する時の駆動波形である。離隔時はカム３４とレバー３１の第１突出部３１ａとの衝突音が発生することと、早急な隔離動作を行なう必要が無いことからＤｕｔｙを下げる。
符号４１ｃのダイナミック駆動パルスは、最終紙給紙後の離隔動作時の駆動波形である。原稿束の最終紙においては、衝突音を低減しつつ、次原稿束のセットをし易くする為にピックアップを最上部まで上げる必要があることから、低いＤｕｔｙで駆動開始した後、これより高いＤｕｔｙでの駆動に移行する。 FIG. 4 is a timing chart showing dynamic drive pulses of the solenoid 37. The dynamic drive pulse 41a is a driving waveform when the first pickup 4 of the document 1 is in contact with the first sheet, and the first sheet of the document bundle is an operation sound when the pickup 4 contacts the document 1 on the document table 2. In this case, driving is performed with the duty ratio of the dynamic drive pulse set to 100% in order to prioritize productivity.
The dynamic drive pulse 41b is a drive waveform when the pickup 4 is separated from the document bundle. At the time of separation, the duty is lowered because the collision sound between the cam 34 and the first protruding portion 31a of the lever 31 is generated and it is not necessary to perform the quick isolation operation.
The dynamic drive pulse 41c is a drive waveform during the separation operation after the final paper feed. On the final sheet of the original bundle, the pickup needs to be raised to the top in order to reduce the collision noise and make it easier to set the next original bundle. Therefore, after starting driving with a low duty, a higher duty is required. Move on to drive.

符号４１ｄのダイナミック駆動パルスは、センサ３８を制御に用いた場合であり、高いＤｕｔｙで駆動開始し、ソレノイド３７のプランジャが所定位置に達したことをセンサ３８で検知したことにより、これより低いＤｕｔｙに移行する。これにより衝突音を低減しつつピックアップの動作時間増を低減する。
符号４１ｅは、センサ３８を用いずに、駆動開始から計時により動作Ｄｕｔｙを変化させる場合のダイナミック駆動パルスである。
符号４１ｄは、読取線速が早くなり、全体の動作におけるソレノイド動作時間の比率が高くなった場合のダイナミック駆動パルスの駆動波形である。この場合、読取生産性を優先し、駆動Ｄｕｔｙを高くする事によりソレノイド駆動時間を低減する。 The dynamic drive pulse 41d is a case where the sensor 38 is used for control. The drive starts at a high duty, and the sensor 38 detects that the plunger of the solenoid 37 has reached a predetermined position. Migrate to This reduces an increase in the operation time of the pickup while reducing the collision sound.
Reference numeral 41e is a dynamic drive pulse in the case where the operation duty is changed by counting time from the start of driving without using the sensor 38.
Reference numeral 41d is a drive waveform of the dynamic drive pulse when the reading linear velocity is increased and the ratio of the solenoid operation time in the entire operation is increased. In this case, priority is given to reading productivity, and the solenoid driving time is reduced by increasing the driving duty.

図５は、本実施形態の複写機３００の概略構成のブロック図である。複写機３００は、前述のＡＤＦ２００を備えた画像読取装置１００と、この画像読取装置１００で読み取った画像データに基づいて電子写真方式などで画像形成する画像形成装置３０１と、各部を集中的に制御するメイン制御部３０２とを備えている。   FIG. 5 is a block diagram of a schematic configuration of the copying machine 300 according to the present embodiment. The copier 300 intensively controls each part of the image reading apparatus 100 including the ADF 200 described above, an image forming apparatus 301 that forms an image by an electrophotographic method based on image data read by the image reading apparatus 100, and the like. Main control unit 302.

本発明の一実施形態である画像読取装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 呼出しコロの揺動機構を示す機構図である。It is a mechanism figure which shows the rocking | fluctuation mechanism of a calling roller. 画像読取装置の制御系の電気的な接続のブロック図である。It is a block diagram of the electrical connection of the control system of an image reading apparatus. ソレノイドを駆動するダイナミック駆動パルスのタイミングチャートである。It is a timing chart of the dynamic drive pulse which drives a solenoid. 本発明の一実施形態である画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

４ 呼び出しコロ
３７ ソレノイド
１００ 画像読取装置
２００ 自動原稿給紙装置
３００ 複写機
３０１ 画像形成装置
4 Calling roller 37 Solenoid 100 Image reading device 200 Automatic document feeder 300 Copying machine 301 Image forming device

Claims (6)

用紙載置台に載置された原稿束の上面に呼び出しローラを当接して回転して原稿を分離部に導き、当該分離部で原稿を上から１枚ずつ分離して搬送する自動原稿給紙装置において、
前記呼び出しローラを昇降する連結機構と、
前記連結機構を駆動して前記呼び出しローラを前記原稿束の上面に当接させるソレノイドと、
前記連結機構を付勢して前記呼び出しローラを用紙束から離隔する付勢部材と、
前記ソレノイドをダイナミック駆動し、当該ソレノイドのプランジャ吸引時と復帰時は異なった駆動Ｄｕｔｙで駆動する駆動手段と、を備え、
原稿の読取線速により前記駆動Ｄｕｔｙを変化させることを特徴とする自動原稿給紙装置。 An automatic document feeder that contacts and rotates a calling roller on the upper surface of a bundle of documents placed on a sheet placing table to guide the documents to a separation unit, and separates and conveys the documents one by one from the top by the separation unit In
A connecting mechanism for raising and lowering the calling roller;
A solenoid that drives the coupling mechanism to bring the calling roller into contact with the upper surface of the document bundle;
A biasing member that biases the coupling mechanism to separate the calling roller from the sheet bundle;
It said solenoid and dynamic drive, e Bei and a driving means for driving in the plunger during suction and during return different driving Duty of the solenoid,
An automatic document feeder, wherein the driving duty is changed according to a scanning linear speed of a document. 用紙載置台に載置された原稿束の上面に呼び出しローラを当接して回転して原稿を分離部に導き、当該分離部で原稿を上から１枚ずつ分離して搬送する自動原稿給紙装置において、
前記呼び出しローラを昇降する連結機構と、
前記連結機構を駆動して前記呼び出しローラを前記原稿束の上面に当接させるソレノイドと、
前記連結機構を付勢して前記呼び出しローラを用紙束から離隔する付勢部材と、
前記ソレノイドをダイナミック駆動し、当該ソレノイドの駆動期間内で駆動Ｄｕｔｙを変化させる駆動手段と、を備え、
原稿の読取線速により前記駆動Ｄｕｔｙを変化させることを特徴とする自動原稿給紙装置。 An automatic document feeder that contacts and rotates a calling roller on the upper surface of a bundle of documents placed on a sheet placing table to guide the documents to a separation unit, and separates and conveys the documents one by one from the top by the separation unit In
A connecting mechanism for raising and lowering the calling roller;
A solenoid that drives the coupling mechanism to bring the calling roller into contact with the upper surface of the document bundle;
A biasing member that biases the coupling mechanism to separate the calling roller from the sheet bundle;
It said solenoid and dynamic drive, e Bei and a driving means for changing the driving Duty within the drive period of the solenoid,
An automatic document feeder, wherein the driving duty is changed according to a scanning linear speed of a document. 前記駆動手段は、前記ソレノイドの駆動期間内で前記駆動Ｄｕｔｙを前記ソレノイドのプランジャ吸引又は復帰開始時からの所定時間で変化させることを特徴とする請求項２の自動原稿給紙装置。   3. The automatic document feeder according to claim 2, wherein the driving means changes the driving duty within a predetermined period of time from the start of plunger suction or return of the solenoid within the driving period of the solenoid. 前記ソレノイドのプランジャの移動を検出するセンサをさらに備え、
前記駆動手段は、前記センサの出力に基づいて前記ソレノイドの駆動期間内で前記駆動Ｄｕｔｙ変化させることを特徴とする請求項２の自動原稿給紙装置。 A sensor for detecting movement of the solenoid plunger;
3. The automatic document feeder according to claim 2, wherein the driving means changes the driving duty within a driving period of the solenoid based on an output of the sensor. 原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
請求項１〜４の何れかの一項に記載の自動原稿給紙装置を備えていることを特徴とする画像読取装置。 In an image reading apparatus that reads an image of a document,
Image reading apparatus characterized by comprising an automatic document feeder according to any one of claims 1-4. 原稿の画像を読み取る画像読取装置と、この読み取った画像データに基づいて印字媒体上に画像形成する画像形成装置とを備えている複写機において、
前記画像読取装置は請求項１〜４の何れかの一項に記載の自動原稿給紙装置を備えていることを特徴とする複写機。 In a copying machine provided with an image reading device that reads an image of a document and an image forming device that forms an image on a print medium based on the read image data,
A copying machine, wherein the image reading apparatus includes the automatic document feeder according to any one of claims 1 to 4 .
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