JP2001277486A - 液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドユニットおよびその搭載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液体噴射ヘッドユニットを高精度に位置決め
してキャリッジに搭載する。 【解決手段】 側方の円柱状突起４１５をキャリッジに
回転可能に支持された状態で、上面後部の両側端に形成
された、後方に向かって高くなった上面を有するガイド
リブ４０７の上面を押圧し、前方から後方に実質的に水
平に押圧位置を移動させ、液体噴射ヘッドユニット４１
１を、側方の円柱状突起４１５周りに回転させるように
してキャリッジに搭載する。最終的に受けリブ４１７に
加わる押圧力により、ガイドピン４０８と後方突起４０
９と下方突起４１０とがキャリッジの対応部に当接され
て、前後左右および上下の位置決めが行われ、側方に加
わる押圧力により側方突起４１１がキャリッジの対応部
に当接されてガイドピン４０８周りの回転方向の位置決
めが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は吐出口から液滴を吐
出して記録媒体に記録を行う液体噴射ヘッドを備え、キ
ャリッジに搭載される液体噴射ヘッドユニットと、これ
らが搭載される液体噴射記録装置、および液体噴射ヘッ
ドユニットの搭載方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の液体噴射記録装置では、吐出口か
らインクを吐出して記録媒体に記録を行う液体噴射ヘッ
ドと、その液体噴射ヘッドに供給されるインクを収容す
るインクタンクとが一体に、あるいはそれぞれ独立して
構成されている液体噴射ヘッドユニットが用いられてい
る。

【０００３】液体噴射記録装置には、記録媒体の搬送方
向に対してほぼ直交する方向に往復移動されるキャリッ
ジが備えられており、液体噴射ヘッドユニットはこのキ
ャリッジに搭載される。

【０００４】液体噴射ヘッドとして、電気熱変換体等に
よって発生される熱エネルギーを利用して微小液滴を吐
出させるものや、一対の電極を設けて液滴を偏向して吐
出させるもの等が知られている。これらの中でも、熱エ
ネルギーを利用してインク液滴を吐出するインクジェッ
ト記録ヘッドは、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を
形成するための液体吐出部（吐出口）を高密度に配列す
ることができるために、高解像度の記録が可能であるほ
か、全体的にコンパクト化も容易である等の利点があ
り、すでに実用化されている。

【０００５】熱エネルギーを利用して記録液を吐出させ
るインクジェット記録ヘッドは、液体を吐出する吐出口
（オリフィス）、吐出口に連通した液流路およびこの液
流路に対応して配置された電気熱変換素子等の複数のエ
ネルギー変換素子を備え、それらエネルギー変換素子か
ら吐出エネルギー（例えば、液体に膜沸騰を生じせしめ
るための熱エネルギー）を付与することによって、吐出
口から液体が液滴として吐出されて印字記録が行われ
る。このインクジェット記録ヘッドの一般的な構成を図
１４を参照して以下に説明する。

【０００６】図１４に示すように、インクジェット記録
ヘッドはインクを吐出するためのエネルギー発生体であ
る発熱素子１００１ａを備えた素子基板１００１と、こ
の素子基板１００１上に接合された天板１００２と、こ
れら素子基板１００１および天板１００２の前端面に接
合されたオリフィスプレート１０１０とを有する。素子
基板１００１はアルミ等の支持体１００４上にダイボン
ディングにより固定されている。支持体１００４上には
素子基板の他に記録装置本体とのコンタクトを行うため
のプリント配線基板１００３が接着されており、このプ
リント配線基板１００３と素子基板１００１とがワイヤ
ボンディングによって電気的に接続されている。図には
示されていないが、プリント配線基板１００３には、液
体噴射記録装置本体とのコンタクトを行うためのコンタ
クトパッドが形成されている。素子基板１００１上には
発熱素子１００１ａの他に駆動用シフトレジスターおよ
び配線パターンが設けられている。これらシフトレジス
ターおよび配線パターンは、発熱素子１００１ａととも
にシリコン成膜技術によってあらかじめ素子基板１００
１に作りこむことができる。

【０００７】天板１００２は、インク流路１００２ａと
なる凹部およびインク液室１００２ｂとなる凹部が射出
成形等によって一体に形成された樹脂、異方性エッチン
グ等によって形成されたシリコン系の材料で構成され
る。この天板１００２が素子基板１００１にバネ等の押
圧手段（不図示）あるいは接着剤等の接合手段（不図
示）によって固定されることで、天板１００２の各凹部
間が仕切りされ、各発熱素子１００１ａに対応した複数
のインク流路１００２ａおよび各インク流路１００２ａ
に液体を供給するインク液室１００２ｂが形成される。

【０００８】なお、インク流路が素子基板１００１上に
形成される形態もある。オリフィスプレート１０１０
は、インクを吐出するための微細なインク吐出口群１０
１０ａを有しており、レーザー加工、電鋳、プレス加
工、射出成形等による超微細加工によって形成される。
この吐出口群１０１０ａは液体噴射ヘッドの吐出性能を
左右する重要な要素となる。このオリフィスプレート１
０１０は天板１００２と一体的に形成される場合と、天
板１００２が別部材で形成されて接合される場合とがあ
る。後者は素子基板１００１と天板１００２との圧接に
よって形成されたインク流路１００２ａに対し、オリフ
ィスプレート１０１０上の吐出口群１０１０ａをアライ
メントして接合する方式であり、耐久性が必要とされる
オリフィスプレート１０１０部の材質を天板１００２の
材質とは別に任意に選択できる利点を有する。一方、前
者は吐出口群１０１０ａとインク流路１００２ａが連通
した状態の部材が形成されるため、両者のアライメント
を行う必要がなく、オリフィスプレート１０１０が一体
的に形成された天板１００２と素子基板１００１とを単
純に機械的に圧接することによってインク流路１００２
ａを形成することができ、生産性に優れている。

【０００９】上述したようなインクジェット記録ヘッド
を用いたインクジェット記録装置は、主としてワードプ
ロセッサやパーソナルコンピュータに接続されてカラー
プリンタとして使用されるほか、ファクシミリや複写機
にも使用される。

【００１０】図１５は、従来の液体噴射ヘッドユニット
（インクジェット記録カートリッジ）を示す斜視図であ
る。同図に示すように、インクジェット記録カートリッ
ジ本体１１３０には、所定の位置にインクジェット記録
ヘッドＨが搭載され、このインクジェット記録ヘッドＨ
に隣接して第１共通液室１１２０が配設されている。こ
れら第１共通液室１１２０およびインクジェット記録ヘ
ッドＨは支持体１１２１、１１２２によって支持されて
いる。蓋部材１１３１に覆われたカートリッジ本体１１
３０の内部には記録液（インクなど）用のタンク（不図
示）が内蔵され、このタンクから第１共通液室１１２０
に記録液が適宜供給される。

【００１１】インクジェット記録装置としては、単色の
液滴を吐出する単ヘッドタイプのものと、複数色の液滴
を吐出する単ヘッドタイプおよび複数ヘッドタイプのも
のがある。複数色のインク（例えば、黒、イエロー、マ
ゼンタ、シアンの４色）を、１つのヘッドのインク吐出
部にそれぞれ分割して割り当て、複数色の液滴を吐出す
る単ヘッドタイプのインクジェット記録装置では、ヘッ
ドを低コストで生産することができる。ただし、この単
ヘッドタイプのインクジェット記録装置では、１色あた
りの吐出口数が比較的少ないため、印字速度を速くする
ことに対しては不利である。

【００１２】これに対して、複数ヘッドタイプのインク
ジェット記録装置では、生産コストは高くなるが、複数
のインクジェット記録ヘッドを各色毎に独立分離して設
け、それぞれの記録ヘッドＨから各色の液滴を吐出させ
るように構成したものであり、１色あたりの吐出口数を
比較的多くすることができ、印字速度を速くすることに
対しては有利である。

【００１３】さらに、各色毎に独立した複数のインク吐
出部をひとつのベース上に組み込んだ組みヘッドタイプ
のインクジェット記録装置もある。この組みヘッドタイ
プのものでは、オリフィスプレートの、各色毎に設けら
れた各吐出口から吐出されるインク滴の付着位置の、各
色のインク滴相互のずれを予め測定し、そのずれ量を補
正するようにして、各記録ヘッドが精度良くベースに組
み付けられる。このように、この組みヘッドタイプのイ
ンクジェット記録装置では、複数の記録ヘッドを１つの
ベース上に一体に構成することによって、各色の印字ず
れを小さくすることができ、しかもヘッド交換が容易で
あるという利点がある。

【００１４】この組みヘッドタイプの記録カートリッジ
の従来例として、図１６に、特開平９−２８９９７１号
公報に開示されたインクジェット記録ヘッド組立体の斜
視図を示す。

【００１５】同図に示す従来のインクジェット記録ヘッ
ド組立体１３０６は、インク吐出口が形成された複数の
インク吐出部を備えるベース１３０１と、それぞれのイ
ンク吐出部のインク吐出口から吐出されるインク滴間の
位置ずれ量を実際に測定したデータに基づいて各インク
吐出部毎に設定される位置データや、そのインク吐出部
に固有の特性データまたはその特性を補正するデータな
どを記録保存するＲＯＭ１３０４が実装されたプリント
基板１３０２とを有する。

【００１６】インクジェット記録ヘッド組立体１３０６
には、不図示のインクタンクなどからインク供給を受け
るためのインク供給口１３０３が設けられている。プリ
ント基板１３０２には接点電極１３０５が設けられてお
り、インクジェット記録ヘッド組立体は、この接点１３
０５を介して記録装置本体の制御部と接続される。

【００１７】記録動作を行う際には、記録装置の制御部
が上記ＲＯＭ１３０４に記憶されたデータに基づいて、
インクを吐出する吐出エネルギーを発生する吐出エネル
ギー発生体を駆動する駆動信号のパルス発生タイミング
やそのパルス幅を補正処理する。これにより、印字ずれ
などの印字不良発生を防止することができる。

【００１８】近年では、フルカラーで高速かつ高画質に
記録を行うことへのニーズが高まり、印字速度、解像度
や階調性のさらなる向上が要求されている。写真画質の
記録を可能とするために、前述の４色のインクのみなら
ず、各色の濃度を違えた６色、７色のインクを用いて高
階調の画像記録を実現する記録装置も提案されている。
このように、高速かつ高画質の記録が可能なインクジェ
ット記録装置を実現するには、複数のインクジェット記
録カートリッジを備えたタイプや、組みヘッドを備えた
タイプ、またはこれらを組み合わせたタイプの記録装置
とすることが望ましい。

【００１９】さらに、色むら、印字ずれのない高画質な
カラー画像の記録を実現するには、各記録ヘッドから吐
出されたインク滴同士の記録媒体への着弾位置を正確に
一致させる必要がある。特に吐出口配列方向の、各色の
記録ヘッド間の相対的なずれは、最も印字品位に影響を
与えるため、各色の記録ヘッドを、吐出口配列方向の相
対なずれができる限り小さくなるように搭載する必要が
ある。吐出口配列方向の相対なずれを小さくすることが
可能なインクジェット記録装置として、記録ヘッドの吐
出口が所定の位置に正確に配置されるように、インクジ
ェット記録カートリッジにキャリッジの所定個所と当接
する突当部を設けた構成のインクジェット記録装置が知
られている。

【００２０】図１７は複数のインクジェット記録カート
リッジがキャリッジ上に複数並べて固定されるタイプの
インクジェット記録装置に搭載されるインクジェット記
録カートリッジ４８１の従来例を示す図である。

【００２１】このインクジェット記録カートリッジ４８
１の筐体の役割を持つ部分である枠体４８２の内部に
は、インクを収容するインク貯蔵室が設けられており、
枠体４８２の側方には、このインク貯蔵室へインクを供
給するためのインク供給部４８５が枠体４８２に接続し
て設けられている。枠体４８２の底部のフェイス面４８
３には吐出口（不図示）が配列されており、枠体４８２
の側面には、インクジェット記録カートリッジ４８１が
搭載されるキャリッジに設けられている接点と接続され
るコンタクトパッド４８４が設けられている。

【００２２】枠体４８２には、突起部４８２ａ、４８２
ｂ、４８２ｃが設けられており、これら突起部４８２
ａ、４８２ｂ、４８２ｃがキャリッジの所定の個所に当
接されることによって、インクジェット記録カートリッ
ジ４８１がキャリッジに位置決めされて搭載される。

【００２３】すなわち、突起部４８２ａ，４８２ｂが当
接されることによってインクジェット記録カートリッジ
４８１のＸ方向の位置決めが行われ、キャリッジの、コ
ンタクトパッド４８４の対向面に配設されている不図示
の突起がインクジェット記録カートリジに当接されるこ
とによってY方向の位置決めが行われ、Z方向の位置決め
は突起部４８２ｃの当接によって行われる。

【００２４】このような位置決めを行うため、突起部４
８２ａ，４８２ｂ，４８２ｃおよびキャリッジの突起と
対応する箇所とを当接させるための加圧手段がキャリッ
ジに設けられている。Ｘ方向の加圧手段として、突起部
４８２ａと４８２ｂの対向面に弾性部材（不図示）が配
設され、このＸ方向加圧手段によって突起部４８２ａと
４８２ｂの中央部の壁が加圧され、突起部４８２ａ，４
８２ｂがキャリッジに当接される。Ｙ方向の加圧につい
ては、コンタクトパッド４８４がキャリッジの接点との
当接のために押圧に対して反発力を生じるように構成さ
れており、この反発力を利用してキャリッジの突起への
加圧が行われる。Ｚ方向の加圧手段としては、カートリ
ッジ４８１を下方に押圧する手段（不図示）が備えられ
る。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、複数
色のインクに対応して複数の液体噴射ヘッドユニットを
搭載した記録装置においては、各液体噴射ヘッドユニッ
トの吐出口配列方向の相対的なずれが印字品位に大きく
影響を及ぼすので、各液体噴射ヘッドユニットを吐出口
配列方向の相対的なずれができる限り小さくなるように
キャリッジに搭載する必要がある。

【００２６】すなわち、例えばフルカラー記録などのた
めに複数の液体噴射ヘッドユニットを具える装置におい
て、そのうちの一つの液体噴射ヘッドユニットが他に対
して傾いて取り付けられた場合には、この傾いた液体噴
射ヘッドユニットにより記録されるドットが他の液体噴
射ヘッドユニットにより記録される隣接画素のドットと
重なって形成され易くなり、記録画像の品位が著しく低
下してしまう危惧がある。

【００２７】また、複数の吐出口がより高密度に配列さ
れた液体噴射ヘッドユニットにおいては、圧力変化を利
用してインクを吐出させる際、圧力波が隣接するインク
流路に伝わったり、圧力変化を生じさせるための熱エネ
ルギーが隣接するインク流路に熱拡散されたりしてイン
クの吐出が不安定になるクロストークと呼ばれる現象が
生じる場合がある。このような現象の発生を抑止するた
め、吐出口群を複数の群に分割し、一度の吐出で全ての
吐出口からインクを吐出させるのではなく、分割された
群のいずれか１つに含まれる吐出口からだけインクを吐
出させるように駆動を行う方法がとられる場合がある。
このような分割駆動を行う場合、一度のインク吐出で形
成できる画像の画素の密度が低くなるので、記録ヘッド
を走査方向に対して傾けて配置し、形成画素の密度を高
めて印字品位が悪化しないようにする方法がとられる場
合がある。

【００２８】この場合、走査方向に対する記録ヘッドの
傾きに誤差が生じると、画像品位の劣化が生じてしまう
という問題がある。特に、記録ヘッドを移動させて主走
査を行いつつ１ラインの画像記録を行い、その後記録媒
体を搬送して副走査を行い、これを繰り返して１枚の画
像記録を行うシリアルタイプの記録装置において、記録
ヘッドの傾きがある程度以上大きい場合には、１回の主
走査によって形成される画像領域間の境界の画素が少な
くなって、境界が白く浮き出てしまう。

【００２９】そこで記録ヘッドを高い精度で適正な位置
に搭載できるようにするために、従来は、液体噴射ヘッ
ドユニットの所定の部分に設けた突き当て部をキャリッ
ジの所定の個所に当接させて位置決めする構成がとられ
ている。しかしながら、この構成では、液体噴射ヘッド
ユニットとキャリッジの接合部を高精度に形成する必要
があるため、コストが高くなるとともに、歩留まりも悪
くなるという問題がある。

【００３０】また、従来の構成では、図１７に示すよう
に、インクジェット記録カートリッジ（液体噴射ヘッド
ユニット）４８１の筐体（枠体）４８２の一面の両端付
近、例えば側面の両端付近に突起部４８２ａ，４８２ｂ
を設け、この突起部４８２ａ，４８２ｂをキャリッジの
所定箇所に当接させて位置決めしているため、突起部４
８２ａ，４８２ｂ間の高さや当接面の傾斜の公差、およ
びキャリッジ側の所定箇所の形成公差により、枠体４８
２が変形されるように当接される場合がある。このよう
に不安定な当接状態となるため、インクジェット記録カ
ートリッジ４８１の搭載位置精度を高くすることが困難
であり、またインクジェット記録カートリッジ４８１の
着脱を行った後に、搭載位置がずれてしまう場合がある
という問題がある。さらに、インクジェット記録カート
リッジ４８１の各面において、両端付近に実質的に均等
に押圧力を加える構成であるため、インクジェット記録
カートリッジ４８１を回転させるような力に対する位置
規制作用が小さく、したがって、あらゆる方向に傾き易
く、搭載された液体噴射ヘッドユニットの吐出口配列方
向の相対なずれが生じやすいという問題がある。

【００３１】また、従来の構成では、インクジェット記
録カートリッジ４８１を３方向から押圧して位置決めし
ているために、ある方向に加えられている押圧力により
生じる摩擦力が別方向の押圧力に対する負荷となってし
まう。そこで、この摩擦力に抗してしっかりと当接させ
ることができるように、各加圧手段の設定荷重をかなり
大きくする必要があり、その結果、インクジェット記録
カートリッジ４８１の脱着操作は大きな力を加えなけれ
ば行えなくなり、脱着の操作性が悪くなってしまう。さ
らに、高荷重に耐え得るように、枠体４８２の剛性を大
きくする必要があり、装置全体の製造コストが高くなっ
てしまう。また、インクジェット記録カートリッジ４８
１を高荷重で押圧する構成では、装着する際に、生じる
摩擦力などの影響で突起部４８２ａ、４８２ｂの一部の
みがキャリッジに当接した状態になり、インクジェット
記録カートリッジ４８１がそのままの状態で搭載されて
しまう危惧がある。

【００３２】また、従来の構成では、キャリッジにイン
クジェット記録カートリッジ４８１を脱着する際、コン
タクトパッド４８４が対向するキャリッジの接点に向か
って押圧された状態で上下に移動するため、コンタクト
パッド４８４が擦られて損傷する恐れがある。このた
め、コンタクトパッドおよびキャリッジの接点に、硬質
な表面コートを施したり、高価な材料を使用したりし
て、その耐久性を向上させることが必要となり、製造コ
ストが高くなる要因になってしまう。

【００３３】一方、図１６に示すような組ヘッドタイ
プ、すなわちインクジェット記録ヘッド組立体１３０６
を搭載したインクジェット記録装置では、複数色のイン
ク吐出部が製造工程において一体的に組立られるため、
複数の液体噴射ヘッドユニットを使用する場合のよう
に、各色のインク吐出部の相対的な位置精度に関する前
述のような問題は生じないものの、以下のような問題が
ある。

【００３４】すなわち、１つ目の問題は、インクジェッ
ト記録ヘッド組立体１３０６の歩留りは、組み込まれる
複数色のインク吐出部の歩留まりを乗算したものになる
ので、単一色のインク吐出部を有する液体噴射ヘッドユ
ニットを複数色分作成する場合に比べて生産性が悪くな
ってしまうということである。

【００３５】２つ目の問題は、記録ヘッドの交換を行う
必要が生じた場合に、複数の液体噴射ヘッドユニットを
搭載した記録装置では、複数の内の交換が必要なものだ
けを交換すれば済むのに対して、組ヘッドタイプの記録
装置では、インクジェット記録ヘッド組立体１３０６全
体を交換する必要があり、交換に必要な費用が比較的高
くなってしまうという問題である。

【００３６】３つ目の問題は、インクジェット記録ヘッ
ド組立体１３０６を製造する際に、高い相対位置精度で
各色のインク吐出部を組み付ける必要があるため、製造
コストが比較的高くなってしまうという問題である。

【００３７】そこで、本発明の目的は、液体噴射ヘッド
ユニットを高い位置精度でキャリジに搭載することが可
能な液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドユニットおよび
液体噴射ヘッドユニットの搭載方法を提供することにあ
る。

【００３８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による液体噴射記録装置は、複数の吐出口か
ら液滴を吐出して記録媒体に記録を行う液体噴射ヘッド
と、液体噴射ヘッドを保持する筐体とが一体化された液
体噴射ヘッドユニットと、液体噴射ヘッドユニットを着
脱自在に搭載可能なキャリッジとを有する液体噴射記録
装置において、液体噴射ヘッドユニットは、底面の後部
の幅方向中央に設けられた、下方に延びる円柱形状のガ
イドピンと、背面の上部の幅方向中央に設けられた、後
方に向かって凸な球面を有する後方突起と、側面の前部
に設けられた円柱状突起および側方突起と、上面の後部
の両側端または両側端近傍に互いに対向して設けられ
た、後方側に向かって高くなるように傾斜した上面を有
する、１対のガイドリブと、ガイドリブの後方側にガイ
ドリブに接続されて設けられ、後方に向かって一旦低く
なった後高くなるように傾斜した上面を有する、幅方向
中央に設けられた受けリブとを有し、キャリッジは、液
体噴射ヘッドユニットを、円柱状突起を当接させた状態
でスライドさせてヘッドユニット搭載スペース内に案内
でき、その位置で液体噴射ヘッドユニットを円柱状突起
を軸として回転可能に保持するガイド溝と、液体噴射ヘ
ッドユニットをキャリッジに搭載する際には、押圧位置
が前側から後側に向かって実質的に水平に移動するよう
にガイドリブの上面を押圧し、液体噴射ヘッドユニット
をキャリッジに搭載した状態では、受けリブを押圧する
ヘッドセットプレートと、液体噴射ヘッドユニットをキ
ャリッジに搭載した状態で、ガイドピンの側面に当接す
るＵ字形状またはＶ字形状の第１のリブ状部と、後方突
起の球面に当接するＵ字形状またはＶ字形状の第２のリ
ブ状部と、側方突起に当接する受け部と、受け部に側方
突起を当接させるように液体噴射ヘッドユニットを押圧
するＣＲヘッドバネとを有することを特徴とする。

【００３９】この構成によれば、円柱状突起をガイド溝
に当接させた状態でスライドさせて液体噴射ヘッドユニ
ットをヘッドユニット搭載スペース内の適性な位置に挿
入し、ガイドリブの上面を、押圧位置を前側から後側に
向かって実質的に水平に移動させるようにヘッドセット
プレートにより押圧して、液体噴射記録ヘッドユニット
を円柱状突起を軸として回転させ、これにより液体噴射
ヘッドユニットをこの軸周りの適正な角度位置に導き、
押圧位置をさらに後側に移動させて、最終的にヘッドセ
ットプレートにより受けリブの上面を押圧して、ガイド
ピンの側面を第１のリブ状部に当接させ、後方突起を第
２のリブ状部に当接させて、液体噴射ヘッドユニットの
前後左右の位置を適正にし、この状態で、液体噴射ヘッ
ドユニットの側面をＣＲバネにより押圧して、側方突起
をキャリッジの受け部に当接させ、液体噴射ヘッドユニ
ットの前後方向の水平面内の角度位置を適正にして、液
体噴射ヘッドユニットをキャリッジに搭載することがで
きる。

【００４０】この構成では、ガイドリブが上面の両側端
または両側端近傍に１対設けられているので、液体噴射
ヘッドユニットをこの上面を押圧しながら回転させる際
に、液体噴射ヘッドユニットが鉛直方向左右に傾かない
ように安定して回転させ、適正な位置に導くことができ
る。

【００４１】この際、受けリブの幅方向の中心から両側
端のガイドリブまでの幅方向の距離が同一になるように
ガイドリブを配置することにより、両側端のガイドリブ
に働く押圧力による、液体噴射ヘッドユニットが鉛直方
向左右に傾く方向へのモーメントを左右で同等にし、液
体噴射ヘッドユニットの鉛直方向左右に傾くようなふら
つきを効果的に抑制できる。

【００４２】ヘッドセットプレートによる押圧位置を後
側に移動させていき、ガイドリブの上面から受けリブの
上面に移す際に、押圧位置の移動がスムースに行われる
ように、ガイドリブと受けリブとは滑らかに接続されて
いることが好ましい。

【００４３】ガイドリブおよび受けリブの上面を前述の
ように押圧する、より具体的な構成としては、ヘッドセ
ットプレートが、下方に突出した先端部分と、後部に形
成された軸と、上面に形成されたバネ受けとを有し、ヘ
ッドセットプレートの軸を下面の先端付近に回転可能に
支持し、根元に配置されたＣＲレバーシャフトを軸とし
て回転可能に保持され、回転させた時にヘッドセットプ
レートを液体噴射ヘッドユニットの上面に当接させる位
置に導くＣＲレバーと、ＣＲレバーの底面とヘッドセッ
トプレートのバネ受けとに接合されたＣＲセットプレー
トバネとを有する構成とすればよい。この構成によれ
ば、ＣＲレバーを回転させることにより、ヘッドセット
プレートの先端部分が、ＣＲセットプレートバネの力に
より、ガイドリブの上面を、押圧位置を前側から後側に
向かって実質的に水平に移動するように押圧する。

【００４４】本発明の液体噴射記録装置において、液体
噴射ヘッドユニットが、ガイドピンと第１のリブ状部と
が当接し後方突起と第２のリブ状部とが当接した状態を
保ったまま回転可能であるようにすれば、 ＣＲヘッド
バネにより側方突起をキャリッジの受け部に当接させる
際、液体噴射ヘッドユニットを、回転させて、スムース
に、かつ前後左右の位置をずらすことなく移動させるこ
とができる。

【００４５】このように回転させることができるように
するためには、例えば、後方突起の球面の中心を、ガイ
ドピンの円柱の中心線の延長線上に配置すればよい。す
なわち、このようにすれば、液体噴射ヘッドユニット
を、ガイドピンと第１のリブ状部とが当接し、後方突起
と第２のリブ状部とが当接した状態で、ガイドピンの円
柱の中心線を軸として回転可能に保持する構成とするこ
とができる。

【００４６】この際、受けリブの幅方向の中心が、ガイ
ドピンの円柱の中心線の延長線上に位置するようにリブ
を配置することにより、ヘッドセットプレートからの押
圧力が、回転軸、すなわちガイドピンの円柱の中心線の
延長線に沿って加わるようにして、液体噴射ヘッドユニ
ットをこの回転軸周りに安定して回転可能にできる。ま
た、受けリブとヘッドセットプレートとの当接による摩
擦力が回転の妨げにならないように、受けリブとヘッド
セットプレートとの当接面積は小さいことが望ましく、
このため、特に、受けリブの幅が２ｍｍ以下であること
が望ましい。

【００４７】また、本発明において、液体噴射ヘッドユ
ニットが、底面の後部に設けられた、下方に向かって凸
な球面を有する下方突起を有し、キャリッジが、液体噴
射ヘッドユニットをキャリッジに搭載した状態で側方突
起の球面に当接する、平らな上面を有するボスを有する
構成とすれば、ヘッドセットプレートの押圧力により側
方突起の球面をボスの上面に当接させて、液体噴射ヘッ
ドユニットの上下方向位置を適正にすることができる。

【００４８】ヘッドセットプレートの押圧力により液体
噴射ヘッドユニットを回転させる際に、ガイドピンが、
その側面が第１のリブ状部に当接する適正な位置に導か
れるように、先細になっているテーパー部を有すること
が望ましい。

【００４９】また、本発明の液体噴射記録装置におい
て、液体噴射ヘッドユニットが、背面に形成された、電
気的な接続のためのコンタクトパッドを有し、キャリッ
ジが、コンタクトパッドと接続されるＣＲコネクタを有
する構成とすれば、液体噴射ヘッドユニットは、受けリ
ブが後方に向かって高くなるように傾斜した上面を有し
ているため、ヘッドセットプレートの押圧力により斜め
後方下側に押圧されるので、確実にコンタクトパッドと
ＣＲコネクタとを当接させて、接続させることができ
る。この際、液体噴射ヘッドユニットは、回転されるよ
うにして後方に当接されるので、コンタクトパッドとＣ
Ｒコネクタタとが擦り合わされることはほとんどない。

【００５０】本発明の液体噴射記録装置では、液体噴射
ヘッドユニットの位置を適正な位置にするための、後方
突起、ガイドピン、下方突起の当接面は球面または円柱
面であり、このように曲面を有する面と平面との当接に
より位置決めを行う構成であるので、液体噴射ヘッドユ
ニットおよびキャリッジの歪みや当接力の相違などによ
る当接方向のずれなどに当接状態が影響されにくい。こ
のため、液体噴射ヘッドユニットを高精度に再現性よく
位置決めすることができる。側方突起についても、この
ように構成することが好ましく、具体的には、受け部に
当接される側方突起の面が球形状面または曲面形状面ま
たは多角形形状の一面であることが好ましい。

【００５１】本発明による液体噴射ヘッドユニットは、
複数の吐出口から液滴を吐出して記録媒体に記録を行う
液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを保持する筐体とが
一体化された、液体噴射記録装置本体のキャリッジに着
脱自在に搭載可能な液体噴射ヘッドユニットであって、
底面の後部の幅方向中央に設けられた、下方に延びる円
柱形状のガイドピンと、背面の上部の幅方向中央に設け
られた、後方に向かって凸な球面を有する後方突起と、
側面の前部に設けられた円柱状突起および側方突起と、
上面の後部の両側端または両側端近傍に互いに対向して
設けられた、後方側に向かって高くなるように傾斜した
上面を有する、１対のガイドリブと、ガイドリブの後方
側にガイドリブに接続されて設けられ、後方に向かって
一旦低くなった後高くなるように傾斜した上面を有す
る、幅方向中央に設けられた受けリブとを有し、円筒状
突起は、液体噴射記録ヘッドユニットを該円筒状突起を
軸として回転可能に支持するものであり、ガイドリブ
は、上面を押圧され、押圧位置が前側から後側に向かっ
て実質的に水平に移動されるにつれて、液体噴射記録ヘ
ッドユニットが円筒状突起を軸として適正な角度位置に
導かれるように回転するようにするものであり、受けリ
ブは、押圧位置がさらに後ろ側に移動されてその上面に
来た時に液体噴射ヘッドユニットが、斜め後方下側に押
圧され、ガイドピンの側面と前記後方突起の球面とがキ
ャリッジに当接されるようにするものであり、ガイドピ
ンと後方突起とは、ガイドピンの側面と後方突起の球面
とがキャリッジに当接された際に液体噴射ヘッドユニッ
トの前後左右の位置が適正になると共に、液体噴射ヘッ
ドユニットが当接された状態を保ったまま回転可能に保
持されるようにするものであり、側方突起は、液体噴射
ヘッドユニットが、ガイドピンの側面および後方突起の
球面がキャリッジに当接された状態を保ったまま回動さ
れた際に、キャリッジに当接してこの回転方向の角度位
置が適正になるようにするものであることを特徴とす
る。

【００５２】本発明による液体噴射ヘッドユニットの搭
載方法は、以上のような液体噴射記録装置の液体噴射ヘ
ッドユニットの搭載方法であって、円柱状突起を前記ガ
イド溝に当接させた状態でスライドさせて液体噴射ヘッ
ドユニットをヘッドユニット搭載スペース内に挿入する
工程と、ガイドリブの上面を、押圧位置を前側から後側
に向かって実質的に水平に移動させるようにしてヘッド
セットプレートにより押圧して、液体噴射記録ヘッドユ
ニットを円柱状突起を軸として回転させる工程と、最終
的にヘッドセットプレートにより受けリブの上面を押圧
して、ガイドピンの側面を第１のリブ状部に当接させ、
後方突起の球面を第２のリブ状部に当接させる工程と、
その後で、液体噴射ヘッドユニットの側面をＣＲバネに
より押圧して、ガイドピンの円柱の中心線を軸として液
体噴射ヘッドユニットを回転させ、側方突起を受け部に
当接させる工程とを有することを特徴とする。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。

【００５４】図１〜３は、本実施形態の液体噴射ヘッド
ユニットを示しており、図１は左後方からの斜視図、図
２は右前方からの斜視図、図３は左前方からの斜視図で
ある。図４、５は、図１〜３に示した液体噴射ヘッドユ
ニットが搭載されるキャリッジを示しており、図４は斜
視図、図５は、 ＣＲレバーおよびＣＲコネクタを外し
た状態の、図４とは異なる角度からの斜視図を示してい
る。図６は、図４，５に示したキャリッジに組み付けら
れるヘッドセットプレートの斜視図を示しており、図７
は、図４，５に示したキャリッジのＣＲコネクタ付近の
拡大平面図である。図８〜１０は、液体噴射ヘッドユニ
ットをキャリッジに搭載する様子を示す側面図である。
図１１、１２は、液体噴射ヘッドユニットをキャリッジ
に搭載した状態の、それぞれ異なる一部分を断面して示
した側断面図である。なお、本実施形態において部品名
にＣＲと表示されているものはキャリッジに関連する部
材であることを示している。

【００５５】最初に、液体噴射ヘッドユニット４０１の
構成について説明する。この液体噴射ヘッドユニット
は、底面に不図示のインク吐出口群を有しており、ここ
から上方に向かって各吐出口に連通する不図示のインク
流路が形成されている。これらの構成を有する下方の筐
体の上方には、各インク流路に連通する不図示のインク
液室が内部に形成された筐体が接続されている。上方の
筐体の前面には、液体噴射記録装置本体に接続され、イ
ンクおよび気体流通のための流通路を形成するジョイン
ト部４１６が設けられている。上方の筐体の後方には、
キャリッジ２００のＣＲコネクタ２１６に接触して、イ
ンクを吐出させるためのエネルギー発生素子などを記録
装置本体に電気的に接続するコンタクトパッド４２１が
設けられている。上方の筐体の上面には、液体噴射ヘッ
ドユニット４０１をキャリジ２００に搭載する際などに
液体噴射ヘッドユニット４０１を把持するための把手４
０６が設けられている。

【００５６】次に、液体噴射ヘッドユニット４０１の位
置決めのための構成について説明する。液体噴射記録ヘ
ッド４０１の左側面には、上方の筐体と下方の筐体との
つなぎ目付近の前方寄りに円柱状突起４１５が設けら
れ、また、上方の筐体の前下端には台形形状の側方突起
４１１が設けられている。液体噴射記録ヘッド４０１の
背面の上端付近の幅方向中央には、外側に向かって凸な
球面を有する後方突起４０９が設けられている。液体噴
射ヘッドユニット４０１の上方の筐体の底面の後端付近
には、途中から先細になったテーパー部を有する円柱形
状のガイドピン４０８が幅方向中央に設けられており、
外側に向かって凸な球面を有する下方突起４１０が幅方
向両端付近に１つづつ全部で２つ設けられている。液体
噴射ヘッドユニット４０１の上面後方には、後方に向か
って滑らかに上方に傾斜したガイドリブ４０７が幅方向
の両端に設けられ、ガイドリブ４０７の後方には、両脇
のガイドリブ４０７の傾斜に滑らかに接続された斜面が
設けられ、さらに後方には、後方に向かって一旦下方に
傾斜した後上方に傾斜した受けリブ４１７が幅方向中央
に設けられている。

【００５７】次に、液体噴射ヘッドユニット４０１が搭
載されるキャリッジ２００の構成について説明する。

【００５８】キャリッジ２００には、液体噴射ヘッドユ
ニット４０１を搭載するためのヘッドユニット搭載スペ
ースが設けられている。このヘッドユニット搭載スペー
スの奥側の壁には四角い穴が設けられており、この穴部
に、液体噴射ヘッドユニット４０１と信号のやりとりを
行うためのＣＲコネクタ２１６が取り付けられている。
このＣＲコネクタ２１６には多数の接点が設けられてお
り、それぞれの接点は独立して前後に動くようになって
いる。この構造によれば、液体噴射ヘッドユニット４０
１がキャリッジ２００に搭載される際に、液体噴射ヘッ
ドユニット４０１の接点部分がコンタクトパッド４２１
の面にくるとＣＲコネクタ２１６の接点が引っ込むとと
もにＣＲコネクタ２１６の接点にはその反力により液体
噴射ヘッドユニット４０１の接点部分を押し返そうとす
る力が、図４の矢印Ｈ方向に働く。

【００５９】キャリッジ２００の上方にはＣＲレバー２
３７が、キャリッジ２００の左右側壁に支持されたＣＲ
レバーシャフト２３８により回動自在に支持されてい
る。このＣＲレバー２３７には、ＣＲレバー２３７を回
動させるためのレバー部２３７ａが設けられている。

【００６０】ＣＲレバー２００には、ヘッドユニット搭
載スペースの上方位置に、図６に示すようなヘッドセッ
トプレート２３９が保持されている。ヘッドセットプレ
ート２３９は、１個の液体噴射ヘッドユニット４０１に
対して１個設けられるようになっており、ここでは、１
個のキャリッジ２００に１個の液体噴射ヘッドユニット
４０１が搭載される構成となっているため、１個のヘッ
ドセットプレート２３９が設けられている。これら液体
噴射ヘッドユニット４０１およびヘッドセットプレート
２３９の数は設計に応じて適宜変更することが可能であ
る。

【００６１】ヘッドセットプレート２３９の後方左右に
設けられた軸２３９ａが、ＣＲレバー２３７に設けられ
たＵ字型の受け２３７ｂに嵌まり込んでおり、ヘッドセ
ットプレート２３９はこの部分を中心に回動可能であ
る。また、ヘッドセットプレート２３９の中央部にはバ
ネ受け２３９ｂが設けられており、この部分とＣＲレバ
ー２３７の裏面にあるバネ受け部との間には圧縮バネよ
りなるＣＲセットプレートバネ２４０が設けられてい
る。このＣＲセットプレートバネ２４０の作用により、
ヘッドセットプレート２３９は、ＣＲレバー２３７を回
動させて液体噴射ヘッドユニット４０１をセットした状
態にした時に、後方左右に設けられた軸２３９ａを中心
にヘッドセットプレート２３９の、下方に滑らかな曲面
を有する先端部分２３９ｃが下方奥側に移動するように
回転しようとする。これにより、液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１をセットした状態では、液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１はヘッドセットプレート２３９により下方奥側
に押し付けられる。ただし、液体噴射ヘッドユニット４
０１がセットされていない状態においてヘッドセットプ
レート２３９がＣＲレバー２３７から外れないように、
ＣＲレバー２３７にはヘッドセットプレート２３９の先
端部分左右に設けられたリブ２３９ｄを受ける部分２３
７ｃが設けられている。

【００６２】キャリッジ２００のヘッドユニット搭載ス
ペースの底面には、図５に示すように、上面が平らな円
錐台形状のボス２００ｌが１個の液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１に対して２個設けられている。これらボス２０
０ｌは、各液体噴射ヘッドユニット４０１をセットした
時に、液体噴射ヘッドユニット４０１底面に設けられた
２個の下方突起４１０にそれぞれ突き当たる位置に配置
されており、これにより液体噴射ヘッドユニット４０１
の高さ方向の位置が決まる。また、この底面には、Ｕ字
形または図１３に示すようにＶ字形の第１のリブ状部２
００ｍが１個の液体噴射ヘッドユニット４０１に対して
１個設けられており、各液体噴射ヘッドユニット４０１
がセットされた状態で、各液体噴射ヘッドユニット４０
１底面に設けられたガイドピン４０８の側面がこれら第
１のリブ状部２００ｍにそれぞれ突き当たるようになっ
ている。

【００６３】キャリッジ２００のヘッドユニット搭載ス
ペースの奥側の垂直の壁の、ＣＲコネクタ２１６の上方
には、Ｕ字形またはＶ字形の第１のリブ状部２００ｍと
対向するように別のＵ字形または図１３に示すようにＶ
字形の第２のリブ状部２００ｎが設けられている。この
部分をキャリッジ２００上方より見ると、図７または図
１３に示すような構成となっている。すなわち、キャリ
ッジ２００底面のＵ字形またはＶ字形の第１のリブ状部
２００ｍと垂直の壁に設けられたＵ字形またはＶ字形の
第２のリブ状部２００ｎとにより挟まれる部分に、円柱
形状２００ｐが形成される。この垂直の壁の部分に設け
られたＵ字形またはＶ字形の第２のリブ状部２００ｎ
は、液体噴射ヘッドユニット４０１をセットした時に、
液体噴射ヘッドユニット４０１背面の接点部分コンタク
トパッド４２１の上方に設けられた、球面を有する後方
突起４０９が突き当たる位置に配置されている。

【００６４】キャリッジ２００のヘッドユニット搭載ス
ペースの右側の壁には、上端から下方奥側に向かって斜
めに延びるガイド溝２００ｑが設けられており、また液
体噴射ヘッドユニット４０１をセットした時に、液体噴
射ヘッドユニット４０１の側方突起４１１が突き当たる
位置に、不図示の受け部が設けられている。液体噴射ヘ
ッドユニット４０１を挟んでこの受け部の反対側の位置
には、側方突起４１１を受け部に突き当てるように作用
する、不図示のＣＲヘッドバネが設けられている。ＣＲ
ヘッドバネは、キャリッジ２００のヘッドユニット搭載
スペースの外側に配置しても良いが、液体噴射ヘッドユ
ニット４０７の側方突起４１１が設けられている部分の
反対側に窪みを設け、この窪み内にＣＲヘッドバネを配
置すれば、複数の液体噴射ヘッドユニット４０７を配置
する場合、配置間隔を大きく取らなくて済む。また、こ
のように複数の液体噴射ヘッドユニット４０７の配置間
隔を狭くすることにより、複数の液体噴射ヘッドユニッ
ト４０７による記録画像の相対的な位置ずれを小さく
し、記録画像の品位を向上させることができる。

【００６５】以上説明した構成によれば、キャリッジ２
００に装填される液体噴射ヘッドユニット４０１の高さ
方向の位置決めは、図１１および図１２に示すように、
ヘッドセットプレート２３９により液体噴射ヘッドユニ
ット４０１の受けリブ４１７に加わる力の下方に向かう
分力ｇ１により、キャリッジ２００底面に設けられた２
個の上面が平らな円錐台形状のボス２００ｌと液体噴射
ヘッドユニット４０１底面に設けられた２個の下方突起
４１０とが突き当てられることによりなされる。

【００６６】また、液体噴射ヘッドユニット４０１の前
後左右の位置決めは、ＣＲコネクタ２１６によりコンタ
クトパッド４２１に向かって加わる反力ＨとＣＲレバー
２３７に設けられたＣＲセットプレートバネ２４０によ
りヘッドセットプレート２３９から受けリブ４１７に加
わる力の奥側への分力ｇ２とにより、キャリッジ２００
の底面に設けられたＵ字形またはＶ字形の第１のリブ状
部２００ｍと液体噴射ヘッドユニット４０１底面に設け
られたガイドピン４０８の側面とが突き当てられ、キャ
リッジ２００の奥側の垂直の壁に設けられた、Ｕ字形ま
たはＶ字形の第２のリブ状部２００ｎと液体噴射ヘッド
ユニット４０１背面のコンタクトパッド４２１の上方に
設けられた、球面を有する後方突起４０９とが突き当て
られることによりなされる。すなわち、本実施形態で
は、図７または図１３に示すように、キャリッジ２００
の底面、奥側垂直壁にそれぞれ設けられた互いに対向す
るＵ字形またはＶ字形の、第１のリブ状部２００ｍと第
２のリブ状部２００ｎとの間に形成される円柱状部２０
０ｐの位置に、液体噴射ヘッドユニット４０１の対応部
分が固定されることにより、液体噴射ヘッドユニット４
０１の前後左右の位置決めがなされる。

【００６７】この際、ガイドピン４０８と第１のリブ状
部２００ｍとの当接は円筒面とＵ字形またはＶ字形平面
との当接であり、後方突起４０９と第２のリブ状部２０
０ｎとの当接は球面とＵ字形またはＶ字形平面との当接
であり、ＣＲセットプレートバネ２４０およびＣＲコネ
クタ２１６の接点の押圧力により、液体噴射記録ヘッド
ユニット４０１の前後左右の位置ずれに対して、ずれを
戻そうとする方向に力が働く安定な位置決めがなされる
ので、液体噴射記録ヘッドユニット４０１の前後左右の
位置決めを高精度に、かつ再現性良く行うことができ
る。

【００６８】また、ガイドピン４０８と第１のリブ状部
２００ｍとの当接により液体噴射ヘッドユニット４０１
の下方の左右の位置が規制され、後方突起４０９と第２
のリブ状部２００ｎとの当接により上方の左右の位置
が、下方の位置と一致するように規制され、上下に離れ
た位置で位置規制が行われる構成であるので、液体噴射
ヘッドユニット４０１を、その高さ方向の左右への傾き
が小さくなるようにでき、またその状態で確実に保持す
ることができる。このように液体噴射ヘッドユニット４
０１の高さ方向左右への傾きを小さくできるので、下方
突起４１０が、片側のみボス２００ｌに当接された状態
になることなく、確実にボス２００ｌに当接される。し
たがって、液体噴射ヘッドユニット４０１の高さ方向の
位置決めを高精度に行うことができる。

【００６９】液体噴射ヘッドユニット４０１は、ガイド
ピン４０８の円柱面と第１のリブ状部２００ｍとの当
接、および後方突起４０９の球面と第２のリブ状部２０
０ｎとの当接により、前後左右の位置を規制されつつ
も、回転可能である。この際、ＣＲセットプレート２３
９から加わる力の分力ｇ２、ＣＲコネクタの反力Ｈによ
り押圧力が加わっているので、当接面に摩擦力が生じる
が、これらの当接は円柱面と平面との当接または球面と
平面との当接であり、当接面積が小さいので、生じる摩
擦力は比較的小さい。また、下方突起４１０とボス２０
０ｌとの当接面、およびＣＲセットプレート２３９と受
けリブ４１７との当接面でも、 ＣＲセットプレート２
３９から加わる力の分力ｇ１の押圧力により摩擦力が生
じるが、下方突起４１０とボス２００ｌとの当接は球面
と平面との当接であり、また、受けリブ４１７は狭い幅
を有しているので、当接面積が小さく、生じる摩擦力は
比較的小さい。したがって、液体噴射ヘッドユニット４
０１は、前後左右の位置を規制された状態で、円柱形状
２００ｐを中心として比較的小さな力で回転させること
ができる。回転の妨げとなる摩擦力が小さくなるよう
に、受けリブの幅は、特に２ｍｍ以下とすることが望ま
しい。

【００７０】このように液体噴射ヘッドユニット４０１
は円柱形状２００ｐを中心として回転可能であり、キャ
リッジ２００の手前側に設けられているＣＲヘッドバネ
により、液体噴射ヘッドユニット４０１の前側の下部に
設けてある台形形状の側方突起４１１と、キャリッジ２
００の手前側に設けられた受け部とを当接させることに
より、液体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向（ヘッ
ドの吐出口配列方向の傾き）の位置決めがなされる。こ
こで、ＣＲヘッドバネの押圧力は、液体噴射ヘッドユニ
ット４０１の回転の、円柱形状２００ｐ部分、すなわち
液体噴射ヘッドユニット４０１の実質的な最後端位置に
形成される回転中心に対して、液体噴射ヘッドユニット
４０１の実質的な最前端位置、すなわち回転の実質的な
最外周位置に加えられるので、てこの原理によって、小
さい荷重で強固に回転方向の位置を規制できる。また、
液体噴射ヘッドユニット４０１の回転の実質的な最外周
位置で回転位置を規制する、言い換えれば、液体噴射ヘ
ッドユニット４０１の実質的な最前端位置と最後端位置
との比較的長い保持点間で回転位置を規制するので、回
転方向の位置を高精度に位置決めできる。

【００７１】本実施形態において、液体噴射ヘッドユニ
ット４０１の位置を適正な位置にするための後方突起４
０９、ガイドピン４０８、下方突起４１０の当接面は球
面または円柱面であり、このように曲面を有する面と平
面との当接により位置決めを行う構成であるので、液体
噴射ヘッドユニット４０１およびキャリッジ２００の歪
みや当接力の相違などによる当接方向のずれなどに当接
状態が影響されにくい。このため、液体噴射ヘッドユニ
ット４０１を高精度に再現性よく位置決めすることがで
きる。側方突起４１５についても、このように構成する
ことが好ましく、具体的には、本実施形態のように台形
形状とする他、受け部に当接される側方突起４１５の面
が球形状面または曲面形状面または多角形形状の一面で
ある構成とすることが好ましい。

【００７２】次に、液体噴射ヘッドユニット４０１の取
り付け手順について図８〜図１２を参照して説明する。

【００７３】まず、キャリッジ２００の左右の側壁に支
持されたＣＲレバーシャフト２３８を中心にＣＲレバー
２３７を回転させて、図８に示すように、液体噴射ヘッ
ドユニット４０１をキャリッジ２００に挿入可能なよう
に、 ＣＲレバー２３７が上方に位置するようにしてお
く。この状態から、液体噴射ヘッドユニット４０１を、
液体噴射ヘッドユニット４０１の上部に設けられている
把手４０６を手で持ち、その吐出口を斜め下に向けて、
キャリッジ２００の手前から矢印Ｊで示す方向に挿入す
る。

【００７４】さらに液体噴射ヘッドユニット４０１を挿
入していくと、図９に示すように、液体噴射ヘッドユニ
ット４０１の左側面に設けられた円柱状突起４１５が、
キャリッジ２００のヘッドユニット挿入スペースの右側
の壁に設けられた、ヘッドユニット挿入案内用のガイド
溝２００ｑに進入する。そしてさらに液体噴射ヘッドユ
ニット４０１を奥に挿入していくと、液体噴射ヘッドユ
ニット４０１は、ガイド溝２００ｑに案内されながら、
キャリッジ２００のヘッドユニット挿入スペース内に納
まる。そして、液体噴射ヘッドユニット４０１の側面の
手前側下方に設けられている台形状の側方突起部４１１
が受け部とＣＲヘッドバネとの間に挿入される。この
時、液体噴射ヘッドユニット４０１はまだ前傾状態であ
る。

【００７５】液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッ
ジ２００のヘッドユニット挿入位置に挿入されたら、図
１０に示すように、ＣＲレバーシャフト２３８を中心に
ＣＲレバー２３７を矢印Ｆ方向に回転させる。すると、
ＣＲレバー２３７に保持されているヘッドセットプレー
ト２３９の先端部分２３９ｃ（図６参照）が、液体噴射
ヘッドユニット４０１のガイドリブ４０７の上面の滑ら
かなスロープ面を押圧しつつ摺動し、液体噴射ヘッドユ
ニット４０１は円柱状突起４１５を中心として回転し起
立しながら背面に向かって押し込まれる。この際、ヘッ
ドセットプレート２３９の先端部分２３９ｃにより液体
噴射ヘッドの上面の幅方向両端に設けられたガイドリブ
４０７の上面が押圧されるので、液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１の鉛直方向左右に傾くようなふらつきが規制さ
れ、かつ、円柱状突起４１５がガイド溝２００ｑに当接
した状態で回動されることにより、液体噴射ヘッドユニ
ット４０１の回動軌跡が規制されるので、ガイドピン４
０８を第１のリブ状部２００ｍに向かって斜めに進入さ
せ、第１のリブ状部２００ｍにガイドピン４０８の側面
が当接される適性な位置に確実に導くことができる。ま
た、同様に、液体噴射ヘッドユニット４０１の下方突起
４１０をボス２００ｌに当接する位置に、後方突起４０
９を第２のリブ状部２００ｎに当接する位置に確実に導
くことができる。

【００７６】この際、受けリブ４１７の幅方向の中心か
ら両側端のガイドリブ４０７までの幅方向の距離が同一
になるようにガイドリブ４０７を配置することにより、
両側端のガイドリブに加わる押圧力による、液体噴射ヘ
ッドユニット４０１が鉛直方向左右に傾く方向へのモー
メントを左右で同等にし、液体噴射ヘッドユニット４０
１の鉛直方向左右に傾くようなふらつきを効果的に抑制
できる。

【００７７】このように、ＣＲレバー２３７を回動させ
て液体噴射ヘッドユニット４０１を起立させていくと、
ヘッドセットプレート２３９の先端部分２３９ｃが、ガ
イドリブ４０７の後方の斜面に達し、さらに回動させる
ことによりこの斜面を乗り越え、受けリブ４１７に当接
して固定される。これにより、液体噴射ヘッドユニット
４０１は前後左右および上下に動かないように強固に保
持される。この際、ガイドリブ４０７と受けリブ４１７
とは滑らかに接続されており、先端部分２３９ｃは滑ら
かな曲面を有しているので、液体噴射ヘッドユニット４
０１をスムーズに回動させることができる。

【００７８】このようにＣＲレバー２３８が受けリブ４
１７に当接されると、液体噴射ヘッドユニット４０１の
コンタクトパッド４２１はＣＲコネクタ２１６に当接さ
れ、ガイドピン４０８は、ＣＲコネクタ２１６の接点の
反力Ｈにより第１のリブ状部２００ｍに確実に当接さ
れ、後方突起４０９はヘッドセットプレート２３７から
の力の分力ｇ２により第２のリブ状部２００ｎに確実に
当接され、液体噴射ヘッドユニット４０１は適正な前後
左右位置に導かれる。この際、コンタクトパッド４２１
は、ＣＲコネクタ２１６に向かって斜めに動かされて当
接されるので、コンタクトパッド４２１とＣＲコネクタ
２１６とはほとんど擦り合わされることはない。また、
液体噴射ヘッドユニット４０１の下方突起４１０は、ヘ
ッドセットプレート２３７からの力の分力ｇ１により、
ボス２００ｌに確実に当接され、液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１は適正な上下位置に導かれる。また、液体噴射
ヘッドユニット４０１の側方突起４１１は、ＣＲヘッド
バネの押圧力により、受け部に確実に当接され、液体噴
射ヘッドユニット４０１は適正な角度位置に導かれる。

【００７９】このようにして、図１１および図１２に示
すように、液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ
２００のヘッドユニット搭載スペースに納まり、適正な
位置に導かれた状態で保持され、液体噴射ヘッドユニッ
ト４０１のキャリッジ２００への取り付けが完了する。

【００８０】以上のように、本実施形態のインクジェッ
ト記録装置によれば、幅の狭い液体噴射ヘッドユニット
４０１をキャリジ２００に高精度に位置決めして搭載す
ることができる。この際、位置決めするための押圧力は
前述のように小さくて済む。このため液体噴射ヘッドユ
ニット４０１、およびキャリッジ２００の剛性をさほど
大きくしなくても済むので、液体噴射ヘッドユニット４
０１、およびキャリッジ２００を軽量化でき、キャリジ
の走査動作を高速にできる。また、コンタクトパッド４
２１とＣＲコネクタ２１６とはほとんど擦り合わされる
ことはないので、ほとんど摩損が発生することはない。

【００８１】また、本実施形態では液体噴射ヘッドユニ
ット４０１をキャリッジ２００に１つ配置する構成をし
めしたが、複数の液体噴射ヘッドユニット４０１を配置
する構成とすることもでき、この場合には、各液体噴射
ヘッドユニット４０１を高精度に位置決めできるので、
複数の液体噴射ヘッドユニット４０１の相対的な位置精
度をも高くすることがでる。このようにすることで、複
数色の画像を高い精度で重ねて記録して画像品位の高い
カラー画像を形成するようにできる。この際、複数の液
体噴射ヘッドユニット４０１を個別に保持できるので、
一部の液体噴射ヘッドユニット４０１を交換する必要が
生じた場合には、それだけを取り外して交換でき、従来
例で示した組ヘッドタイプのものに比べ、メンテナンス
費用を安価に抑えることができる。また、組ヘッドヘッ
ドタイプのものに比べ、生産時の歩留りも高くすること
ができる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
幅の狭い液体噴射ヘッドユニットをキャリジに高精度に
位置決めして搭載することができる。

【００８３】特に、液体噴射ヘッドユニットを回転させ
て搭載する際に押圧されるガイドリブが、液体噴射ヘッ
ドユニットの上面の両側端または両側端近傍に設けられ
ているので、回転させる際に液体噴射ヘッドユニットが
鉛直方向左右に傾くようにふらつくことを効果的に抑止
できる。

【００８４】また、液体噴射ヘッドユニットのコンタク
トパッドが回転されるようにしてキャリッジのＣＲコネ
クタに当接されるので、コンタクトパッドとＣＲコネク
タとは、ほとんど擦り合わされることがなく、摩損しに
くい。

【００８５】また、位置決めのための当接が、球形状面
または曲面形状面または多角形形状の一面と平面との当
接であり、安定して当接が行われるので、高精度に再現
性よく位置決めを行うことができる。

【００８６】また、液体噴射ヘッドユニットの後部にお
いて、底面のガイドピンと背面の後方突起との、上下に
離れた位置での当接により、位置決め、保持を行う構成
であるので、液体噴射ヘッドユニットの鉛直方向左右へ
の傾きを小さくすると共に、この状態で確実に保持する
ことができる。また、これにより、下方突起が、確実に
ボスに当接されるようにでき、したがって、液体噴射ヘ
ッドユニットの高さ方向の位置決めを高精度に行うこと
ができる。

【００８７】また、液体噴射ヘッドユニットをガイドピ
ンの中心軸周りに回転させる際、回転させるＣＲヘッド
バネの押圧力を回転中心から離れた外周位置に作用させ
る構成であるので、てこの原理によって、小さい荷重で
強固に回転方向の位置を規制できる。この際、液体噴射
ヘッドユニットの回転を、前後に離れた２つの位置で規
制する構成であるので、回転方向の位置を高精度に位置
決めし、この状態で確実に保持できる。

【００８８】このように、本発明によれば、液体噴射ヘ
ッドユニットを、その傾きを高い精度で調整して配置で
きる。

【００８９】本発明において、ＣＲヘッドバネは、液体
噴射ヘッドユニットの対応位置を薄くすることにより、
液体噴射ヘッドユニットの幅からほとんどはみ出すこと
なく配置でき、したがって、液体噴射ヘッドユニットの
幅方向にはみ出て配置される部材が無いので、複数の液
体噴射ヘッドユニットを幅方向に短いピッチで配置する
ことができる。これにより、液体噴射ヘッドユニットの
配置スペースを小さくすることができる。これはさら
に、記録画像の品位を向上させることにもつながる。

【００９０】押圧を行うＣＲヘッドばねと、ＣＲセット
プレートバネとは、その押圧力が互いに妨げあうことが
ほとんどないので、必要な押圧力が小さくて済む。

【００９１】これらの利点により、キャリッジを軽量に
でき、さらにこれにより、高速で移動させるようにでき
る。

【００９２】本発明によれば、液体噴射ヘッドユニット
を高精度に位置決めして搭載することができるので、複
数の液体噴射ヘッドユニットを１つのキャリッジに搭載
する構成の液体噴射記録装置に本発明を適用することに
より、各液体噴射ヘッドユニットを高い相対位置精度で
搭載することができる。この構成では、各液体噴射ヘッ
ドユニットを個別に交換できるので、組みヘッドタイプ
の液体噴射ヘッドユニットを用いる場合に比べて、メン
テナンス費用を低く抑えることができ、また、歩留りを
高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施形態の液体噴射ヘッドユニッ
トの左後方からの斜視図である。

【図２】図１の液体噴射ヘッドユニットの右前方からの
斜視図である。

【図３】図１の液体噴射ヘッドユニットの左前方からの
斜視図である。

【図４】図１の液体噴射ヘッドユニットが搭載されるキ
ャリッジの斜視図である。

【図５】図４のキャリッジの、他の方向からの斜視図で
ある。

【図６】図３のキャリッジのヘッドセットプレートの斜
視図である。

【図７】図３のキャリッジのＣＲコネクタ付近の拡大平
面図である。

【図８】図１の液体噴射ヘッドユニットを図３のキャリ
ッジに搭載する様子を示す側面図である。

【図９】図１の液体噴射ヘッドユニットを図３のキャリ
ッジに搭載する様子を示す側面図である。

【図１０】図１の液体噴射ヘッドユニットを図３のキャ
リッジに搭載する様子を示す側面図である。

【図１１】図１の液体噴射ヘッドユニットを図３のキャ
リッジに搭載した状態を一部分を断面して示す側面図で
ある。

【図１２】図１の液体噴射ヘッドユニットを図３のキャ
リッジに搭載した状態を図１１とは異なる一部分を断面
して示す側面図である。

【図１３】図７とは異なる形状のリブ状部を示す、キャ
リッジのＣＲコネクタ付近の拡大平面図である。

【図１４】従来例のインクジェット記録ヘッドの斜視図
である。

【図１５】従来例の液体噴射ヘッドユニットの斜視図で
ある。

【図１６】従来例の組みヘッドタイプの記録カートリッ
ジを示す斜視図である。

【図１７】従来例のインクジェット記録カートリッジの
斜視図である。

【符号の説明】

２００ キャリッジ ２００ｌ ボス ２００ｍ 第１のリブ状部 ２００ｎ 第２のリブ状部 ２００ｐ 円柱形状 ２００ｑ ガイド溝 ２１６ ＣＲコネクタ ２３７ ＣＲレバー ２３７ｂ 受け ２３８ ＣＲレバーシャフト ２３９ ヘッドセットプレート ２３９ａ 軸 ２３９ｂ バネ受け ２３９ｃ 先端部分 ２３９ｄ リブ ２４０ ＣＲセットプレートバネ ４０１ 液体噴射ヘッドユニット ４０６ 把手 ４０７ ガイドリブ ４０８ ガイドピン ４０９ 後方突起 ４１０ 下方突起 ４１１ 側方突起 ４１５ 円柱状突起 ４１６ ジョイント部 ４１７ 受けリブ ４２１ コンタクトパッド ４８１ インクジェット記録カートリッジ ４８２ 枠体 ４８２ａ，４８２ｂ，４８２ｃ 突起部 ４８３ フェイス面 ４８４ コンタクトパッド ４８５ インク供給部 １００１ 素子基板 １００１ａ 発熱素子 １００２ 天板 １００２ａ インク流路 １００２ｂ インク液室 １００３ プリント配線基板 １００４ 支持体 １０１０ オリフィスプレート １０１０ａ インク吐出口群 １１２０ 第１共通液室 １１２１ 支持体 １１２２ 支持体 １１３０ カートリッジ本体 １１３１ 蓋部材 １３０１ ベース １３０２ プリント基板 １３０３ インク供給口 １３０４ ＲＯＭ １３０５ 接点電極 １３０６ インクジェット記録ヘッド組立体 Ｈ インクジェット記録ヘッド

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の吐出口から液滴を吐出して記録媒
   体に記録を行う液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを
   保持する筐体とが一体化された液体噴射ヘッドユニット
   と、該液体噴射ヘッドユニットを着脱自在に搭載可能な
   キャリッジとを有する液体噴射記録装置において、 前記液体噴射ヘッドユニットは、 底面の後部の幅方向中央に設けられた、下方に延びる円
   柱形状のガイドピンと、 背面の上部の幅方向中央に設けられた、後方に向かって
   凸な球面を有する後方突起と、 側面の前部に設けられた円柱状突起および側方突起と、 上面の後部の両側端または両側端近傍に互いに対向して
   設けられた、後方側に向かって高くなるように傾斜した
   上面を有する、１対のガイドリブと、 該ガイドリブの後方側に該ガイドリブに接続されて設け
   られ、後方に向かって一旦低くなった後高くなるように
   傾斜した上面を有する、幅方向中央に設けられた受けリ
   ブとを有し、 前記キャリッジは、 前記液体噴射ヘッドユニットを、前記円柱状突起を当接
   させた状態でスライドさせてヘッドユニット搭載スペー
   ス内に案内でき、その位置で前記円柱状突起を軸として
   回転可能に保持するガイド溝と、 前記液体噴射ヘッドユニットを前記キャリッジに搭載す
   る際には押圧位置が前側から後側に向かって実質的に水
   平に移動するように前記ガイドリブの上面を押圧し、前
   記液体噴射ヘッドユニットを前記キャリッジに搭載した
   状態では前記受けリブを押圧するヘッドセットプレート
   と、 前記液体噴射ヘッドユニットを前記キャリッジに搭載し
   た状態で、前記ガイドピンの側面に当接するＵ字形状ま
   たはＶ字形状の第１のリブ状部と、 前記後方突起の前記球面に当接するＵ字形状またはＶ字
   形状の第２のリブ状部と、 前記側方突起に当接する受け部と、 前記受け部に前記側方突起を当接させるように前記液体
   噴射ヘッドユニットを押圧するＣＲヘッドバネとを有す
   ることを特徴とする液体噴射記録装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドリブが、前記受けリブの幅方
   向の中心から両側端の前記ガイドリブまでの幅方向の距
   離が同一になるように配置されていることを特徴とする
   請求項１に記載の液体噴射記録装置。
3. 【請求項３】 前記ガイドリブと前記受けリブとが滑ら
   かに接続されていることを特徴とする請求項１または２
   に記載の液体噴射記録装置。
4. 【請求項４】 前記ヘッドセットプレートが、下方に突
   出した先端部分と、後部に形成された軸と、上面に形成
   されたバネ受けとを有し、 前記ヘッドセットプレートの軸を下面の先端付近に回転
   可能に支持し、根元に配置されたＣＲレバーシャフトを
   軸として回転可能に保持され、回転させた時に前記ヘッ
   ドセットプレートを前記液体噴射ヘッドユニットの上面
   に当接させる位置に導くＣＲレバーと、 該ＣＲレバーの底面と前記ヘッドセットプレートの前記
   バネ受けとに接合されたＣＲセットプレートバネとを有
   する請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射記
   録装置。
5. 【請求項５】 前記液体噴射ヘッドユニットが、前記ガ
   イドピンと前記第１のリブ状部とが当接し前記後方突起
   と前記第２のリブ状部とが当接した状態を保ったまま回
   転可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれ
   か１項に記載の液体噴射記録装置。
6. 【請求項６】 前記後方突起の前記球面の中心が、前記
   ガイドピンの円柱の中心線の延長線上に位置することを
   特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体
   噴射記録装置。
7. 【請求項７】 前記液体噴射ヘッドユニットが、前記ガ
   イドピンの前記円柱の中心線を軸として回転可能である
   ことを特徴とする請求項６に記載の液体噴射記録装置。
8. 【請求項８】 前記受けリブの幅方向の中心が、前記ガ
   イドピンの前記円柱の中心線の延長線上に位置すること
   を特徴とする請求項６または７に記載の液体噴射記録装
   置。
9. 【請求項９】 前記受けリブの幅が２ｍｍ以下であるこ
   とを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の
   液体噴射記録装置。
10. 【請求項１０】 前記液体噴射ヘッドユニットが、底面
    の後部に設けられた、下方に向かって凸な球面を有する
    下方突起を有し、前記キャリッジが、前記液体噴射ヘッ
    ドユニットを前記キャリッジに搭載した状態で前記側方
    突起の前記球面に当接する平らな上面を有するボスを有
    することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に
    記載の液体噴射記録装置。
11. 【請求項１１】 前記ガイドピンが先細になっているテ
    ーパー部を有することを特徴とする請求項１から１０の
    いずれか１項に記載の液体噴射記録装置。
12. 【請求項１２】 前記液体噴射ヘッドユニットが、背面
    に形成された、電気的な接続のためのコンタクトパッド
    を有し、前記キャリッジが、前記コンタクトパッドと接
    続されるＣＲコネクタを有することを特徴とする請求項
    １から１１のいずれか１項に記載の液体噴射記録装置。
13. 【請求項１３】 前記受け部に当接される前記側方突起
    の面が球形状面または曲面形状面または多角形形状の一
    面であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか
    １項に記載の液体噴射記録装置。
14. 【請求項１４】 複数の吐出口から液滴を吐出して記録
    媒体に記録を行う液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッド
    を保持する筐体とが一体化された、液体噴射記録装置本
    体のキャリッジに着脱自在に搭載可能な液体噴射ヘッド
    ユニットであって、 底面の後部の幅方向中央に設けられた、下方に延びる円
    柱形状のガイドピンと、 背面の上部の幅方向中央に設けられた、後方に向かって
    凸な球面を有する後方突起と、 側面の前部に設けられた円柱状突起および側方突起と、 上面の後部の両側端または両側端近傍に互いに対向して
    設けられた、後方側に向かって高くなるように傾斜した
    上面を有する、１対のガイドリブと、 該ガイドリブの後方側に該ガイドリブに接続されて設け
    られ、後方に向かって一旦低くなった後高くなるように
    傾斜した上面を有する、幅方向中央に設けられた受けリ
    ブとを有し、 前記円筒状突起は、液体噴射記録ヘッドユニットを該円
    筒状突起を軸として回転可能に支持するものであり、 前記ガイドリブは、上面を押圧され、押圧位置が前側か
    ら後側に向かって実質的に水平に移動されるにつれて、
    液体噴射記録ヘッドユニットが前記円筒状突起を軸とし
    て適正な角度位置に導かれるように回転するようにする
    ものであり、 前記受けリブは、前記押圧位置がさらに後ろ側に移動さ
    れてその上面に来た時に液体噴射ヘッドユニットが、斜
    め後方下側に押圧され、前記ガイドピンの側面と前記後
    方突起の球面とがキャリッジに当接されるようにるよう
    にするものであり、 前記ガイドピンと前記後方突起とは、前記ガイドピンの
    側面と前記後方突起の球面とがキャリッジに当接された
    際に液体噴射ヘッドユニットの前後左右の位置が適正に
    なると共に、液体噴射ヘッドユニットが当接された状態
    を保ったまま回転可能に保持されるようにするものであ
    り、 前記側方突起は、液体噴射ヘッドユニットが、前記ガイ
    ドピンの側面および前記後方突起の球面が前記キャリッ
    ジに当接された状態を保ったまま回動された際に、前記
    キャリッジに当接してこの回転方向の角度位置が適正に
    なるようにするものであることを特徴とする液体噴射ヘ
    ッドユニット。
15. 【請求項１５】 前記ガイドリブが、前記受けリブの幅
    方向の中心から両側端の前記ガイドリブまでの幅方向の
    距離が同一になるように配置されていることを特徴とす
    る請求項１４に記載の液体噴射ヘッドユニット。
16. 【請求項１６】 前記ガイドリブと前記受けリブとが滑
    らかに接続されていることを特徴とする請求項１４また
    は１５に記載の液体噴射ヘッドユニット。
17. 【請求項１７】 前記後方突起の前記球面の中心が、前
    記ガイドピンの円柱の中心線の延長線上に位置すること
    を特徴とする請求項１５から１６のいずれか１項に記載
    の液体噴射ヘッドユニット。
18. 【請求項１８】 前記ガイドピンの前記円柱の中心線を
    軸として回転可能であることを特徴とする請求項１７に
    記載の液体噴射ヘッドユニット。
19. 【請求項１９】 前記受けリブの幅方向の中心が、前記
    ガイドピンの前記円柱の中心線の延長線上に位置するこ
    とを特徴とする請求項１７または１８に記載の液体噴射
    ヘッドユニット。
20. 【請求項２０】 前記受けリブの幅が２ｍｍ以下である
    ことを特徴とする請求項１７から１９のいずれか１項に
    記載の液体噴射ヘッドユニット。
21. 【請求項２１】 前記キャリッジに当接して液体噴射ヘ
    ッドユニットの上下方向の位置を適正にするための、底
    面の後部に設けられた、下方に向かって凸な球面を有す
    る下方突起を有する請求項１４から２０のいずれか１項
    に記載の液体噴射ヘッドユニット。
22. 【請求項２２】 前記ガイドピンが先細になっているテ
    ーパー部を有することを特徴とする請求項１４から２１
    のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドユニット。
23. 【請求項２３】 背面に形成された、電気的な接続を行
    うためのコンタクトパッドを有する請求項１４から２２
    のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドユニット。
24. 【請求項２４】 前記側方突起の前記キャリッジに当接
    される面が球形状面または曲面形状面または多角形形状
    の一面であることを特徴とする請求項１４から２３のい
    ずれか１項に記載の液体噴射ヘッドユニット。
25. 【請求項２５】 請求項１から１３のいずれか１項に記
    載の液体噴射記録装置の前記液体噴射ヘッドユニットの
    搭載方法であって、 前記円柱状突起を前記ガイド溝に当接させた状態でスラ
    イドさせて前記液体噴射ヘッドユニットを前記ヘッドユ
    ニット搭載スペース内に挿入する工程と、 前記ガイドリブの上面を、押圧位置を前側から後側に向
    かって実質的に水平に移動させるようにして前記ヘッド
    セットプレートにより押圧して、前記液体噴射記録ヘッ
    ドユニットを前記円柱状突起を軸として回転させる工程
    と、 前記押圧位置をさらに移動させ、最終的に前記ヘッドセ
    ットプレートにより前記受けリブの上面を押圧して、前
    記ガイドピンの側面を前記第１のリブ状部に当接させ、
    前記後方突起の前記球面を前記第２のリブ状部に当接さ
    せる工程と、 その後で、前記液体噴射ヘッドユニットの側面を前記Ｃ
    Ｒバネにより押圧して、前記ガイドピンの円柱の中心線
    を軸として前記液体噴射ヘッドユニットを回転させ、前
    記側方突起を前記受け部に当接させる工程とを有する液
    体噴射ヘッドユニットの搭載方法。